CN114670120B - 一种磨簧机多规格零件精准上料系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磨簧机多规格零件精准上料系统，涉及磨簧机技术领域，其包括主体以及位于所述主体上的振动装置和抓取装置，所述振动装置包括：输料机构，架设在所述主体上且用于传输弹簧；筛盘，位于所述输料机构出料端，且所述筛盘上设置有多个筛孔；振动器，位于所述主体上且用于驱使所述筛盘振动；所述主体上还设置有：布料机构，用于将弹簧分散布设在所述筛盘上；识别模块，用于识别所述筛孔内弹簧的位置并控制所述抓取装置抓取所述筛孔内的弹簧。本申请具有提高转运弹簧效率的效果。

Description

一种磨簧机多规格零件精准上料系统

技术领域

本申请涉及磨簧机技术领域，尤其是涉及一种磨簧机多规格零件精准上料系统。

背景技术

弹簧成型加工之后，两端会残留毛刺，影响弹簧的安装精度，同时会对工人造成伤害，故需要对弹簧端部的毛刺进行打磨，目前对弹簧端部进行打磨时常采用的设备为磨簧机。在使用磨簧机对弹簧进行打磨的过程中，需要将多个弹簧逐个竖直安放在磨簧机的转盘上，转盘将多个弹簧逐个转动传输至磨簧机的打磨机构处进行打磨加工，使得弹簧端部的毛刺被快速去除，从而保障了弹簧的安装精度。

相关技术中申请号为202010732566.9的中国专利，提出了一种自动上料的磨簧机，其包括磨簧机主体、传输机构、上料机构、推动机构和下料机构，上料机构包括振动盘组件、翻转组件、导料架以及机械手组件，振动盘组件可容置弹簧；在将弹簧转运至磨簧机主体上进行加工时，先将多个弹簧均倒入振动盘组件内，振动盘组件将弹簧规整且逐个的输出到导料架内，翻转组件驱使弹簧翻转，使得弹簧从水平状态改为竖直状态。再利用机械手组件将弹簧抓取并置入到传输机构上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：振动装置（相当于上述中的振动盘组件）振动驱使弹簧在导料架内沿导料架长度方向传输，当被传输的弹簧的尺寸小于导料架上传输通道的尺寸时，弹簧容易产生偏斜，使得弹簧卡在导料架内，影响导料架内后方弹簧的传输，进而影响了抓取装置（相当于上述中的机械手组件）将弹簧转运至传输机构上的效率。

发明内容

为了改善抓取装置将弹簧转运至传输机构上的效率低的问题，本申请提供一种磨簧机多规格零件精准上料系统。

本申请提供的一种磨簧机多规格零件精准上料系统采用如下的技术方案：

一种磨簧机多规格零件精准上料系统，包括主体以及位于所述主体上的振动装置和抓取装置，所述振动装置包括：

输料机构，架设在所述主体上且用于传输弹簧；

筛盘，位于所述输料机构出料端，且所述筛盘上设置有多个筛孔；

振动器，位于所述主体上且用于驱使所述筛盘振动；

所述主体上还设置有：

布料机构，用于将弹簧分散布设在所述筛盘上；

识别模块，用于识别所述筛孔内弹簧的位置并控制所述抓取装置抓取所述筛孔内的弹簧。

通过采用上述技术方案，主体将振动装置和抓取装置架设在地面上，然后将多个弹簧放置在振动装置上，输料机构将多个弹簧朝筛盘方向传输，使得多个弹簧掉落在筛盘上，弹簧在掉落至筛盘的过程中，启动布料机构，布料机构将多个弹簧分散布设在筛盘上，尽可能避免多个弹簧在筛盘上堆积并缠绕在一起；接着启动振动器，振动器驱使筛盘振动，使得筛盘上的多个弹簧一一掉落在筛盘上的多个筛孔内，使得位于筛孔内的弹簧的端部朝向抓取装置，便于抓取装置对弹簧的定向抓取；识别模块可对筛盘上弹簧的位置进行识别监测，当识别模块监测到筛盘上某一个筛孔内有弹簧时，识别模块驱使抓取装置运动至该筛孔上方并对该筛孔内的弹簧实现快速定向夹取。上述结构设计的磨簧机多规格零件精准上料系统通过布料机构和振动器的共同作用使得筛盘上的多个弹簧能够一一快速掉落在多个筛孔内，弹簧在筛孔的限制作用下可定向存放在筛盘上，识别模块对筛盘上弹簧的位置进行识别并驱使抓取装置快速定位并逐个夹取弹簧，实现将弹簧快速转运至下个工序的目的，进而达到提高转运弹簧的效率。

可选的，所述识别模块包括监测探头和分析单元，所述监测探头正对所述筛盘设置，所述监测探头与所述分析单元电控连接，所述分析单元与所述抓取装置电控连接。

通过采用上述技术方案，监测探头正对筛盘，使得监测探头可较为精准地监测到弹簧在筛孔内的位置，只有当监测探头监测到弹簧的中心轴线与筛孔的中轴线共线时，监测探头将该信号传输至分析单元，分析单元将该弹簧的位置信号传输至抓取装置处，驱使抓取装置对该弹簧进行快速夹取与转运，从而达到提高转运弹簧的效率。

可选的，所述筛盘远离所述监测探头的一侧设置有光源板，所述光源板设置在所述主体上。

通过采用上述技术方案，光源板可对筛盘进行光照，使得监测探头可清晰地监测到弹簧在筛孔内的位置，进而使得抓取装置较为精准高效地夹取弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率。

可选的，所述筛盘上滑移设置有滑块，所述滑块沿所述筛孔径向方向滑移设置在所述筛孔内，所述筛盘上设置有用于驱使所述滑块滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，在对小规格的弹簧进行转运上料时，可先通过驱动机构驱使滑块朝靠近筛孔中轴线方向运动，此时振动器驱使筛盘振动，使得每个筛孔内最多掉入一个弹簧，尽可能避免多个弹簧同时掉入同一个筛孔内而缠绕在一起，使得抓取装置在识别模块的控制下可逐个快速定向抓取弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率。

可选的，所述筛盘上开设有用于滑移连接所述滑块的滑槽，所述驱动机构包括转动设置在所述筛孔内的套筒和驱使所述套筒转动的旋转组件，所述套筒侧壁上贯穿开设有供所述滑块滑移穿设的弧形槽，所述滑块的一侧设置为斜面，所述弧形槽的端壁与所述滑块的斜面抵接，所述滑槽内设置有用于驱使所述滑块与所述套筒抵紧的弹性件。

通过采用上述技术方案，当对大规格的弹簧进行转运上料时，需要驱使滑块朝远离筛孔中轴线方向运动，可先启动旋转组件，旋转组件驱使套筒在筛孔内转动，由于在弹性件的作用下滑块的斜面与弧形槽的端壁紧密抵接，当套筒转动时，筛孔上弧形槽的端壁通过与滑块斜面的抵接作用推动滑块朝远离筛孔中轴线方向运动，使得多个大规格的弹簧在振动器的振动作用下可一一掉入到多个筛孔内。滑块的滑移设置使得筛盘可对不同尺寸规格的弹簧均能进行振筛定位，使得抓取装置可对多种规格的弹簧均能进行高效精准地上料。

可选的，所述旋转组件包括与所述套筒同轴固接的齿圈、与所述齿圈啮合适配的齿条和驱使所述齿条滑移的动力源，所述齿条滑移设置在所述筛盘上，所述动力源安装在所述主体上。

通过采用上述技术方案，当需要驱使套筒转动时，只需要启动动力源，动力源驱使齿条滑移，滑移过程中的齿条驱使齿圈转动，齿圈可带动套筒同步转动，进而达到高效驱使套筒转动的目的。

可选的，所述齿条设置有多个，多个所述齿条相互平行，一个所述齿条与多个所述齿圈啮合适配，所述筛盘上滑移设置有与多个所述齿条均连接的同动件，所述动力源的输出端与所述同动件连接。

通过采用上述技术方案，当相邻两批次的弹簧尺寸不同时，需要对筛盘上多个筛孔内的滑块进行位置的调节，此时启动动力源，动力源通过同动件驱使多个齿条同步滑移，由于每个齿条均与多个齿圈啮合，使得操作人员可对多个筛孔内的滑块的位置进行同步调节，缩短了弹簧转运前的准备工作的时间，从而达到提高转运弹簧的效率。

可选的，所述滑块的棱边均为圆角圆弧过渡。

通过采用上述技术方案，滑块的棱边均为圆角过渡，一方面使得弹簧在掉入到筛孔的过程中可降低滑块对弹簧的阻力作用，使得弹簧快速掉落并定位到筛孔内，从而提高抓取装置对弹簧的抓取效率；另一方面可降低滑块的棱边对弹簧产生的划伤，保障了弹簧的质量。

可选的，所述布料机构包括滑移设置在所述筛盘上且用于承接弹簧的布料板、用于驱使所述布料板滑移的滑移组件和用于驱使所述布料板上的弹簧滑落至所述筛盘上的落料组件，所述布料板位于所述输料机构出料端与所述筛盘之间，所述滑移组件和所述落料组件均设置在所述主体上。

通过采用上述技术方案，输料机构将多个弹簧朝筛盘方向传输时，多个弹簧先掉落在布料板上，然后启动滑移组件，滑移组件驱使布料板在筛盘上滑移，调节布料板在筛盘上的位置，同时启动落料组件，落料组件驱使布料板上的弹簧快速滑落至筛盘上，使得多个弹簧被分散布设在筛盘上，减少筛盘上弹簧的堆积，使得弹簧在振动器的振动作用下可快速掉落在筛孔内，使得抓取装置快速抓取筛孔内的弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过布料机构和振动器的共同作用使得筛盘上的多个弹簧能够一一快速掉落在多个筛孔内，弹簧在筛孔的限制作用下可定向存放在筛盘上，识别模块对筛盘上弹簧的位置进行识别并驱使抓取装置快速定位并逐个夹取弹簧，实现将弹簧快速转运至下个工序的目的，进而达到提高转运弹簧的效率；

2.光源板可对筛盘进行光照，使得监测探头可清晰地监测到弹簧在筛孔内的位置，进而使得抓取装置较为精准高效地夹取弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率；

3.当套筒转动时，筛孔上弧形槽的端壁通过与滑块斜面的抵接作用推动滑块朝远离筛孔中轴线方向运动，使得多个大规格的弹簧在振动器的振动作用下可一一掉入到多个筛孔内。滑块的滑移设置使得筛盘可对不同尺寸规格的弹簧均能进行振筛定位，使得抓取装置可对多种规格的弹簧均能进行高效精准地上料。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中旋转部、升降部和抓取部的结构示意图。

图3是本申请实施例中主体、筛盘、布料板、滑移组件和落料组件的结构示意图。

图4是本申请实施例中布料板处于水平状态下的结构示意图。

图5是本申请实施例中布料板处于翻转状态下的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大示意图。

图7是本申请实施例中筛盘、套筒、齿条、动力源、光源板、滑块、弹性件和同动件的结构示意图。

图8是本申请实施例中蜂窝板、筛盘、旋转组件和光源板的爆炸图。

附图标记：1、主体；2、振动装置；21、输料机构；22、筛盘；23、振动器；3、抓取装置；31、旋转部；311、旋转臂；312、旋转电机；32、升降部；321、丝杆升降机；322、升降气缸；33、抓取部；4、布料机构；41、布料板；42、滑移组件；421、滑板；422、直线驱动件；43、落料组件；431、导向板；432、导向块；433、转动杆；434、拉簧；435、抵接杆；5、识别模块；51、监测探头；52、分析单元；6、驱动机构；61、套筒；62、旋转组件；621、齿圈；622、齿条；623、动力源；7、筛孔；8、光源板；9、滑块；10、滑槽；11、弧形槽；12、斜面；13、弹性件；14、同动件；15、蜂窝板；16、安装架。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种磨簧机多规格零件精准上料系统。参照图1和图2，一种磨簧机多规格零件精准上料系统包括主体1以及位于主体1上的振动装置2和抓取装置3，振动装置2包括输料机构21、筛盘22和振动器23，输料机构21设置为提升机，可将多个待加工的弹簧朝靠近筛盘22的方向提升传输；筛盘22上开设有多个筛孔7，筛孔7贯穿筛盘22设置，多个筛孔7在筛盘22上呈矩阵式分布，筛盘22通过支架安装架16设在主体1上，且筛盘22位于提升机的出料端，使得弹簧经由提升机的传输可快速掉落到筛盘22上；振动器23通过螺钉固接在主体1上，且振动器23位于筛盘22的正下方，启动振动器23，振动器23带动筛盘22振动，使得位于筛盘22上的多个弹簧快速分散并一一掉落在筛盘22上的多个筛孔7内。

参照图1和图2，主体1上还设置有识别模块5，识别模块5用于识别筛孔7内弹簧的位置并控制抓取装置3抓取筛孔7内的弹簧。识别模块5包括监测探头51和分析单元52，监测探头51通过螺钉安装在主体1上并位于筛盘22的上方，监测探头51正对筛盘22设置，分析单元52也通过螺钉安装在主体1上，监测探头51与分析单元52电控连接。监测探头51可对筛盘22上的弹簧进行位置的监测，并将弹簧的位置信号传输至分析单元52处进行分析处理，分析单元52与抓取装置3电控连接，分析单元52将分析处理后的信号传输至抓取装置3处，驱使抓取装置3对该弹簧进行快速夹取与转运，从而达到提高转运弹簧的效率。

参照图1和图2，抓取装置3包括旋转部31、升降部32和抓取部33，旋转部31包括旋转臂311和旋转电机312，旋转电机312通过安装架16安装在主体1上，旋转臂311的一端与旋转电机312的输出端连接，且旋转臂311位于筛盘22的上方；升降部32包括丝杆升降机321和升降气缸322，丝杆升降机321安装在旋转臂311远离旋转电机312的一端，升降气缸322安装在丝杆升降机321的活动端，丝杆升降机321可进行大幅度的升降运动，升降气缸322可进行小幅度的升降运动，实现精准调节抓取部33的高度位置；抓取部33活动设置在筛盘22上方，抓取部33包括多个手指气缸，在本申请实施例中，手指气缸设置有两个，两个手指气缸均安装在升降气缸322的活动端，实现一次夹取转运两个弹簧的效果。

当需要将待加工的弹簧转运至磨簧机上进行打磨加工时，先通过输料机构21将多个弹簧朝筛盘22方向传输，使得多个弹簧掉落在筛盘22上，然后启动振动器23，振动器23驱使筛盘22振动，使得筛盘22上的多个弹簧一一掉落在筛盘22上的多个筛孔7内。弹簧在筛孔7的限制作用下可定向存放在筛盘22上，使得位于筛孔7内的弹簧的端部朝向抓取装置3，便于抓取装置3对弹簧的定向抓取。识别模块5对筛盘22上弹簧的位置进行识别并驱使抓取装置3快速定位并逐个夹取筛孔7内的弹簧，实现将弹簧快速转运至下个工序的目的，进而达到提高转运弹簧的效率。

由于多个弹簧堆积在筛盘22上时会缠绕在一起，使得弹簧不易逐个掉落到筛孔7内，为使得弹簧快速掉落定位在筛孔7内，参照图1和图3，主体1上还设置有布料机构4，布料机构4用于将弹簧分散布设在筛盘22上。在本申请实施例中，布料机构4包括滑移设置在筛盘22上且用于承接弹簧的布料板41、用于驱使布料板41滑移的滑移组件42和用于驱使布料板41上的弹簧滑落至筛盘22上的落料组件43，布料板41位于输料机构21出料端与筛盘22之间，滑移组件42和落料组件43均设置在主体1上。

输料机构21将多个弹簧朝筛盘22方向传输时，多个弹簧先掉落在布料板41上，然后启动滑移组件42，滑移组件42驱使布料板41在筛盘22上滑移，调节布料板41在筛盘22上的位置，同时启动落料组件43，落料组件43驱使布料板41上的弹簧快速滑落至筛盘22上，使得多个弹簧被分散布设在筛盘22上，减少筛盘22上弹簧的堆积，使得弹簧在振动器23的振动作用下可快速掉落在筛孔7内，使得抓取装置3快速抓取筛孔7内的弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率。

在其他实施例中，布料机构4包括滑移设置在筛盘22上方的刮板、固接在刮板靠近筛盘22端面上的柔性条和用于驱使刮板滑移的电动推杆。输料机构21将多个弹簧朝筛盘22方向传输时，多个弹簧先掉落在输料机构21出料端下方的筛盘22上，然后启动电动推杆，电动推杆驱使刮板在筛盘22上滑移，此时柔性条在刮板的带动下推动筛盘22上的弹簧运动，尽可能使得筛盘22上的弹簧被分散。

为实现对布料机构4的轻量化设计，参照图4和图5，滑移组件42包括滑板421、直线驱动件422，直线驱动件422可以为直线电机、也可以为无杆气缸、还可以为丝杆螺纹副，在本申请实施例中，直线驱动件422设置为无杆气缸。无杆气缸安装架16设在主体1上，且无杆气缸设置有两组，两组无杆气缸分别位于布料板41的两端。滑板421的两端分别与两个无杆气缸的活动部连接，布料板41安装在滑板421上，布料板41在滑板421和两个无杆气缸的驱使下可在筛盘22上朝靠近/远离输料机构21方向运动。

参照图5和图6，在本申请实施例中，落料组件43包括导向板431、导向块432、转动杆433、拉簧434和抵接杆435，滑板421转动安装在无杆气缸的活动部上，导向板431沿布料板41滑移的方向安装架16设在主体1上，且导向板431位于无杆气缸的正下方。导向块432沿布料板41滑移的方向滑移安装在导向板431上，且导向块432位于滑板421远离输料机构21的一侧。转动杆433位于布料板41与无杆气缸之间，转动杆433的一端与滑板421靠近导向块432的一侧转动连接，转动杆433的另一端通过拉簧434弹性连接在导向块432上。抵接杆435通过抱箍可调安装在无杆气缸的导向部上，抵接杆435远离无杆气缸导向部的一端指向布料板41方向。

输料机构21将多个弹簧朝筛盘22方向传输时，多个弹簧先掉落在布料板41上，然后启动滑移组件42，滑移组件42驱使布料板41在筛盘22上朝远离输料机构21的方向滑移，此时导向块432在转动杆433和拉簧434的驱使下在导向板431上朝远离输料机构21的方向滑移，当转动杆433运动至与抵接杆435抵接时，此时转动杆433的两端分别位于抵接杆435的两侧。接着继续驱使布料板41在筛盘22上朝远离输料机构21的方向滑移，此时转动杆433在拉簧434和滑移组件42的共同作用下紧密抵接在抵接杆435上并绕抵接杆435转动，转动杆433驱使滑板421绕无杆气缸的活动部翻转，进而带动布料板41翻转，从而加速了布料板41上弹簧的滑落速度。

在其他实施例中，落料组件43设置为多个振动电机，振动电机安装在滑板421上，振动电机可驱使布料板41振动，从而加速了布料板41上弹簧的滑落速度。

为使得监测探头51可清晰地监测到弹簧在筛孔7内的位置，参照图1和图7，筛盘22远离监测探头51的一侧设置有光源板8，光源板8安装在主体1上，筛盘22由透光材质制成，光源板8可对筛盘22进行光照，使得在监测探头51可精准监测到弹簧在筛孔7内的位置，进而使得抓取装置3较为精准高效地夹取弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率。

由于抓取装置3的手指气缸一次只能夹取一个弹簧，故当一个筛孔7内存在多个弹簧时，手指气缸难以稳定夹取弹簧，故参照图7和图8，筛盘22上滑移设置有滑块9，筛盘22上开设有用于滑移连接滑块9的滑槽10，滑块9沿筛孔7径向方向滑移设置在筛孔7内，筛盘22上设置有用于驱使滑块9滑移的驱动机构6。

通过驱动机构6驱使滑块9在筛孔7内滑移，使得每个筛孔7内最多掉入一个弹簧，尽可能避免多个弹簧同时掉入同一个筛孔7内而缠绕在一起，使得抓取装置3在识别模块5的控制下可逐个快速定向抓取弹簧，从而达到提高转运弹簧的效率。

参照图7和图8，为实现对滑块9的快速拆装，滑槽10开设于筛盘22远离光源板8的端面上，筛孔7对应的滑槽10数量可以为一个、两个、三个，在本申请实施例中，每个筛孔7均对应三个滑槽10，且滑槽10的长度方向与筛孔7的径向方向一致，滑槽10的一端与筛孔7连通。滑槽10内安装有用于弹性连接滑块9的弹性件13，在本申请实施例中，弹性件13设置为压簧，滑块9在压簧的弹性作用下可在滑槽10内朝靠近/远离筛孔7中轴线的方向运动。

参照图7和图8，驱动机构6包括转动设置在筛孔7内的套筒61和驱使套筒61转动的旋转组件62，套筒61一端的侧壁上贯穿开设有供滑块9滑移穿设的弧形槽11，滑块9的一侧设置为斜面12，在压簧的驱使下，弧形槽11的端壁与滑块9的斜面12紧密抵接。

当对大规格的弹簧进行转运上料时，需要驱使滑块9朝远离筛孔7中轴线方向运动，可先启动旋转组件62，旋转组件62驱使套筒61在筛孔7内转动，由于在弹性件13的作用下滑块9的斜面12与弧形槽11的端壁紧密抵接，当套筒61转动时，筛孔7上弧形槽11的端壁通过与滑块9斜面12的抵接作用推动滑块9朝远离筛孔7中轴线方向运动，使得多个大规格的弹簧在振动器23的振动作用下可一一掉入到多个筛孔7内。滑块9的滑移设置使得筛盘22可对不同尺寸规格的弹簧均能进行振筛定位，使得抓取装置3可对多种规格的弹簧均能进行高效精准地上料。

参照图7和图8，旋转组件62位于筛盘22与光源板8之间，旋转组件62包括与套筒61同轴固接的齿圈621、与齿圈621啮合适配的齿条622和驱使齿条622滑移的动力源623，由于筛盘22上的筛孔7呈矩阵式分布，故为实现同时对多个筛孔7上的滑块9进行位置调节，齿条622设置有多个，多个齿条622相互平行，一个齿条622与多个齿圈621啮合适配，多个齿条622均沿其长度方向滑移连接在筛盘22上。

参照图7和图8，动力源623安装在主体1上，在本申请实施例中，动力源623设置为驱动气缸，驱动气缸的缸体通过螺钉安装在主体1上，驱动气缸的输出端安装连接有同动件14，同动件14设置为连接板，多个齿条622均与连接板连接。通过启动驱动气缸，驱动气缸通过连接板驱使多个齿条622同步滑移，由于每个齿条622均与多个齿圈621啮合，使得操作人员可对多个筛孔7内的滑块9的位置进行同步调节，缩短了弹簧转运前的准备工作的时间，从而达到提高转运弹簧的效率。

参照图8，为加速弹簧掉落至筛孔7中的速度，筛盘22开设有滑槽10的端面盖合设置有蜂窝板15，蜂窝板15可对滑槽10的开口端进行遮挡，尽可能避免弹簧卡嵌在滑槽10内而影响弹簧掉落至筛孔7内的速度。同时滑块9的棱边均为圆角圆弧过渡，一方面使得弹簧在掉入到筛孔7的过程中可降低滑块9对弹簧的阻力作用，使得弹簧快速掉落并定位到筛孔7内，从而提高抓取装置3对弹簧的抓取效率；另一方面可降低滑块9的棱边对弹簧产生的划伤，保障了弹簧的质量。

本申请实施例一种磨簧机多规格零件精准上料系统的实施原理为：当需要将待加工的弹簧转运至磨簧机上进行打磨加工时，先根据弹簧的尺寸规格调节滑块9在筛孔7内的位置，启动旋转组件62，旋转组件62驱使套筒61在筛孔7内转动，筛孔7上弧形槽11的端壁通过与滑块9斜面12的抵接作用推动滑块9朝远离筛孔7中轴线方向运动，进而达到快速调节滑块9在筛孔7内位置的目的，使得每个筛孔7内最多掉入一个弹簧。

然后启动输料机构21，输料机构21将多个弹簧朝筛盘22方向传输时，多个弹簧先掉落在布料板41上，然后启动滑移组件42，滑移组件42驱使布料板41在筛盘22上滑移，调节布料板41在筛盘22上的位置，同时启动落料组件43，落料组件43驱使布料板41上的弹簧快速滑落至筛盘22上，使得多个弹簧被分散布设在筛盘22上，减少筛盘22上弹簧的堆积。

接着启动振动器23，振动器23驱使筛盘22振动，使得筛盘22上的多个弹簧一一掉落在筛盘22上的多个筛孔7内。弹簧在筛孔7的限制作用下可定向存放在筛盘22上，使得位于筛孔7内的弹簧的端部朝向抓取装置3，便于抓取装置3对弹簧的定向抓取。

最后通过识别模块5对筛盘22上弹簧的位置进行识别并驱使抓取装置3快速定位并逐个夹取筛孔7内的弹簧，实现将弹簧快速转运至下个工序的目的，进而达到提高转运弹簧的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磨簧机多规格零件精准上料系统，包括主体（1）以及位于所述主体（1）上的振动装置（2）和抓取装置（3），其特征在于：所述振动装置（2）包括：

输料机构（21），架设在所述主体（1）上且用于传输弹簧；

筛盘（22），位于所述输料机构（21）出料端，且所述筛盘（22）上设置有多个筛孔（7）；

振动器（23），位于所述主体（1）上且用于驱使所述筛盘（22）振动；

所述主体（1）上还设置有：

布料机构（4），用于将弹簧分散布设在所述筛盘（22）上；

识别模块（5），用于识别所述筛孔（7）内弹簧的位置并控制所述抓取装置（3）抓取所述筛孔（7）内的弹簧；

所述筛盘（22）上滑移设置有滑块（9），所述滑块（9）沿所述筛孔（7）径向方向滑移设置在所述筛孔（7）内，所述筛盘（22）上设置有用于驱使所述滑块（9）滑移的驱动机构（6）；

所述筛盘（22）上开设有用于滑移连接所述滑块（9）的滑槽（10），所述驱动机构（6）包括转动设置在所述筛孔（7）内的套筒（61）和驱使所述套筒（61）转动的旋转组件（62），所述套筒（61）侧壁上贯穿开设有供所述滑块（9）滑移穿设的弧形槽（11），所述滑块（9）的一侧设置为斜面（12），所述弧形槽（11）的端壁与所述滑块（9）的斜面（12）抵接，所述滑槽（10）内设置有用于驱使所述滑块（9）与所述套筒（61）抵紧的弹性件（13）；

所述布料机构（4）包括滑移设置在所述筛盘（22）上且用于承接弹簧的布料板（41）、用于驱使所述布料板（41）滑移的滑移组件（42）和用于驱使所述布料板（41）上的弹簧滑落至所述筛盘（22）上的落料组件（43），所述布料板（41）位于所述输料机构（21）出料端与所述筛盘（22）之间，所述滑移组件（42）和所述落料组件（43）均设置在所述主体（1）上；

滑移组件（42）包括滑板（421）、直线驱动件（422），落料组件（43）包括导向板（431）、导向块（432）、转动杆（433）、拉簧（434）和抵接杆（435），滑板（421）转动安装在直线驱动件（422）的活动部上，导向板（431）沿布料板（41）滑移的方向安装架设在主体（1）上，且导向板（431）位于直线驱动件（422）的正下方；导向块（432）沿布料板（41）滑移的方向滑移安装在导向板（431）上，且导向块（432）位于滑板（421）远离输料机构（21）的一侧；转动杆（433）位于布料板（41）与直线驱动件（422）之间，转动杆（433）的一端与滑板（421）靠近导向块（432）的一侧转动连接，转动杆（433）的另一端通过拉簧（434）弹性连接在导向块（432）上；抵接杆（435）通过抱箍可调安装在直线驱动件（422）的导向部上，抵接杆（435）远离直线驱动件（422）导向部的一端指向布料板（41）方向。

2.根据权利要求1所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述识别模块（5）包括监测探头（51）和分析单元（52），所述监测探头（51）正对所述筛盘（22）设置，所述监测探头（51）与所述分析单元（52）电控连接，所述分析单元（52）与所述抓取装置（3）电控连接。

3.根据权利要求2所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述筛盘（22）远离所述监测探头（51）的一侧设置有光源板（8），所述光源板（8）设置在所述主体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述旋转组件（62）包括与所述套筒（61）同轴固接的齿圈（621）、与所述齿圈（621）啮合适配的齿条（622）和驱使所述齿条（622）滑移的动力源（623），所述齿条（622）滑移设置在所述筛盘（22）上，所述动力源（623）安装在所述主体（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述齿条（622）设置有多个，多个所述齿条（622）相互平行，一个所述齿条（622）与多个所述齿圈（621）啮合适配，所述筛盘（22）上滑移设置有与多个所述齿条（622）均连接的同动件（14），所述动力源（623）的输出端与所述同动件（14）连接。

6.根据权利要求1所述的一种磨簧机多规格零件精准上料系统，其特征在于：所述滑块（9）的棱边均为圆角圆弧过渡。

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