ES2245019T3 - Sistema de ensayo de la uniformidad de neumaticos. - Google Patents

Abstract

ESTA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA DE CONTROL DE UNIFORMIDAD DE NEUMATICOS QUE INCLUYE UNA INSTALACION DE CONTROL (12) MONTADA SOBRE UN CHASIS DE TIPO PORTICO Y UN TRANSPORTADOR DE ENTRADA (10) SITUADO ADYACENTEMENTE A LA INSTALACION DE CONTROL. EL TRANSPORTADOR DE ENTRADA RECIBE UN NEUMATICO (102) Y LO CENTRA DE TAL FORMA QUE SU EJE DE ROTACION (154) ESTE SITUADO A UNA DISTANCIA PREDETERMINADA DEL EJE DE ROTACION (156) DE LA INSTALACION DE CONTROL (12), Y UN TRANSPORTADOR (100A) TRANSPORTA EL NEUMATICO HACIA LA INSTALACION DE CONTROL (12). LA INSTALACION DE CONTROL (12) INCLUYE CONJUNTOS ROTATIVOS DE BROCHA Y MANDRIL MONTADOS EN EL CHASIS Y PROVISTOS DE LLANTAS SUPERIOR E INFERIOR QUE ENTRAN EN CONTACTO CON LOS TALONES DEL NEUMATICO (20) Y SE SOMETEN A UNA ROTACION PARA HACER GIRAR EL NEUMATICO (20). EL NEUMATICO DE ROTACION (20) ESTA EN CONTACTO CON UNA RUEDA PORTADORA (42) QUE GENERA SEÑALES ELECTRICAS QUE INDICAN LA UNIFORMIDAD DEL NEUMATICO (20).

Description

Sistema de ensayo de la uniformidad de neumáticos.

Campo técnico

La presente invención se refiere, generalmente, al ensayo de neumáticos y, en particular, a un procedimiento y un aparato mejorados para medir la uniformidad de un neumático, y que usa los datos obtenidos durante el ensayo para corregir algunas o todas las irregularidades detectadas en el neumático durante el procedimiento de ensayo.

Antecedentes de la técnica

En la fabricación de neumáticos, se pueden presentar diversas irregularidades y variaciones en las dimensiones de los mismos. Por ejemplo, se pueden presentar irregularidades dimensionales a partir de imprecisiones en el procedimiento de moldeo, cambios en las características de los materiales y compuestos empleados en la fabricación de los neumáticos, centrado impreciso y variaciones en el procedimiento de vulcanización, etc. Todas las posibles irregularidades y variaciones en los neumáticos, que se pueden presentar durante la fabricación, singularmente o por interacción entre sí, pueden causar excentricidad, desequilibrio estático y dinámico en el neumático, y variación de fuerzas que pueden dar como resultado vibración o ruido del neumático durante su uso.

Es posible corregir muchas de estas irregularidades midiendo primero las variaciones del neumático y aplicando diversas acciones correctivas al mismo. Para medir las variaciones, el neumático se coloca en una máquina de inspección de la uniformidad de un neumático. En las máquinas actualmente disponibles de inspección de la uniformidad de un neumático, el ensayo es completamente automático. Los neumáticos son alimentados por un transportador a una estación de ensayo, donde cada neumático se monta sobre un plato, inflado a una presión predeterminada y accionado a rotación a una velocidad estándar con la superficie de su banda de rodadura en contacto de apoyo con la superficie circunferencial de una rueda de carga. La rueda de carga está dotada de instrumentos con células de carga que miden las fuerzas debidas al neumático que actúan sobre la rueda de carga en direcciones de interés. Los datos recopilados durante el procedimiento de ensayo se pueden usar para clasificar por calidad el neumático y/o para emprender una acción correctiva inmediata a través de rectificadoras de resaltes y de bandas de rodadura, que rectifican selectivamente el caucho de zonas del neumático para compensar las variaciones detectadas durante el procedimiento de ensayo. Alternativa, o adicionalmente, los datos tomados durante el ciclo de ensayo se pueden usar para marcar zonas específicas del neumático a fin de alertar al instalador sobre la presencia de un área de interés, tal como una irregularidad o un punto de grandes fuerzas en el neumático, que permite que el instalador lleve a cabo acciones correctoras o compensadoras durante la instalación del neumático en una rueda.

En la típica máquina de ensayo de la uniformidad de un neumático disponible hoy en día, se apoya una llanta inferior verticalmente desplazable en la base de la máquina y está montada para acercarse a y alejarse de un husillo fijo accionado por motor montado en la parte superior de la máquina. Un bastidor complicado, que incluye una pluralidad de columnas separadas, soporta el equipo de ensayo de un neumático así como el equipo de detección, rectificado y marcado. Muchas de las máquinas actuales, cuando están completamente equipadas con una correspondencia completa de ensamblajes parciales, son muy difíciles de mantener y requieren gran esfuerzo para adaptarse de un tamaño de neumático a otro. Al menos en algunas de las máquinas actualmente disponibles, los diversos componentes parciales, tales como rectificadoras, sensores y equipo de marcado, no están bien integrados, puesto que se añadieron a la estructura básica en el transcurso del tiempo. El cableado tanto para las señales de potencia como para las de control entre los diversos componentes y un panel básico de control pueden ser muy complejos y difíciles de arreglar, si surgen problemas.

El documento US 5.052.218 describe una máquina de inspección de la uniformidad de un neumático, que incluye un bastidor construido fijando verticalmente unas columnas primera, segunda y tercera en una disposición triangular y uniendo fijamente una placa superior sustancialmente triangular a los extremos superiores respectivos de la columna primera, segunda y tercera. Se proporciona un dispositivo de transporte de neumáticos para transportar un neumático y expulsar el mismo desde la armadura, un dispositivo de accionamiento de neumáticos para operar el neumático a fin de que rote, un dispositivo de elevación de neumáticos dispuesto bajo el dispositivo de transporte de neumáticos para elevar un neumático mantenido sobre el dispositivo de transporte de neumáticos hacia el dispositivo de accionamiento de neumáticos, y un miembro artificial de carretera dispuesto sobre la placa superior, a fin de ser puesto en contacto con la circunferencia exterior del neumático hecho girar por el dispositivo de accionamiento de neumáticos. La máquina de inspección de la uniformidad de un neumático incluye una grúa en cabeza para cambiar un ensamblaje de llantas que mantenga el neumático para inspección de la uniformidad.

El documento US 3.698.233 describe un aparato para tratar neumáticos, en particular, para descubrir anomalías en ellos que comprende medios para fijar en el plato, inflar y hacer girar un neumático sobre ellos alrededor de un eje vertical, medios para operar el neumático fijado en el plato desplazando un cilindro de carga para aplicar una carga radial al neumático. El cilindro está montado en una brida que se puede suprimir asegurada sobre un carro que se puede acercar y alejar del neumático. Los medios que soportan el neumático, primero lo presitúan y lo centran, luego hacen mover el neumático para que coincida coaxialmente con los medios de fijación en el plato.

Incluso en otras máquinas de ensayo, el nivel al que se ensayan los neumáticos en la estación de ensayo está bastante por encima de las plantas de taller a fin de requerir que los trabajadores y los operarios de mantenimiento usen equipo auxiliar, tal como escaleras u otros dispositivos, para alcanzar el conjunto de los componentes que necesitan ajuste o mantenimiento.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un sistema de ensayo de neumáticos, que incluye un transportador de entrada para entregar un neumático a ensayar a una estación de ensayo, incluyendo la estación de ensayo un ensamblaje de husillo que puede rotar y un ensamblaje de plato que se puede acercar o alejar recíprocamente del ensamblaje de husillo. Un ensamblaje de rueda de carga está situado adyacente a los ensamblajes de plato y husillo y se puede acercar y alejar del neumático, contactando la rueda de carga el neumático durante el ensayo. El transportador de entrada incluye una estación de centrado, en la que se centra un neumático de manera que un eje rotatorio del mismo esté situado a una distancia predeterminada del eje rotatorio de la estación de ensayo. El transportador de entrada incluye una cinta transportadora que mueve el neumático con un movimiento lineal hacia dentro y hacia fuera de la estación de ensayo. El transportador de entrada está situado adyacente a la estación de ensayo, pero está soportado por una estructura que no es parte de la estación de ensayo, de manera que el transportador de entrada está aislado mecánicamente de la estación de ensayo, impidiendo por ello que las perturbaciones que afectan al transportador de entrada sean transmitidas a la estación de ensayo.

El bastidor de máquina que forma parte de la estación de ensayo tiene la forma de una estructura a modo de pórtico que incluye una base, una viga transversal superior y unas columnas verticales primera y segunda.

En la realización preferida e ilustrada, la base del bastidor soporta un ensamblaje desplazable de carro de rueda de carga, un husillo que puede rotar al que se fija un neumático para su ensayo. El bastidor define una abertura a través de la que un neumático entra en la estación de ensayo y una abertura a través de la que el neumático abandona la estación de ensayo. Con fines explicativos, la distancia que el neumático se desplaza desde la abertura de entrada hasta la abertura de salida se denomina la "profundidad" de la máquina. La abertura de máquina tiene, también, una dimensión en "anchura", que es una dimensión horizontal transversal a la dimensión en profundidad. En la realización preferida e ilustrada, la dimensión en anchura es al menos el 50% mayor que la dimensión en profundidad. Esta relación dimensional, como se explicará, proporciona accesibilidad y capacidad de mantenimiento aumentados de la máquina.

En la realización preferida e ilustrada, un extremo del bastidor define una configuración en "V" o en "Y" e incluye elementos de viga que divergen hacia fuera. Los elementos divergentes que forman parte de la base, definen posiciones de montaje para vigas verticales de soporte que, juntas, soportan un extremo de la viga transversal superior. Preferiblemente, el lado opuesto del bastidor está configurado como una "T". Los elementos en "Y" y en "T" añaden rigidez estructural al bastidor, al tiempo que permiten que se reduzca la dimensión en "profundidad" del mismo.

En la realización preferida e ilustrada, sustancialmente todo el bastidor está construido de vigas en I unidas entre sí por medios adecuados, tal como soldadura. Las vigas en I se aseguran unas con otras en relación de apoyo en reborde, formando áreas los espacios definidos entre los rebordes para encaminar cableado eléctrico, líneas aéreas, conexiones hidráulicas, etc. La invención, sin embargo, contempla el uso de otros tipos de vigas.

Según otra propiedad de la invención, se proporciona una grúa para facilitar la elevación y el movimiento de los componentes principales de la máquina hasta una posición espaciada en la que al componente se le puede dar servicio o colocar sobre un dispositivo de transporte, de manera que se puede mover hasta una posición de mantenimiento. En la realización ilustrada, la grúa comprende un soporte vertical conectado de modo articulado a una columna vertical de soporte del bastidor. El soporte vertical de grúa monta una viga horizontal de elevación que tiene un extremo de elevación y que es aplicable, a través de un cable, una cadena, etc. a un componente que tiene que ser movido. En la disposición ilustrada, la grúa se puede usar para elevar y mover la rueda de carga, el carro de rueda de carga, el husillo, un motor de accionamiento de husillo, el ensamblaje de plato y las llantas de neumático que forman parte del ensamblaje de plato.

Para facilitar además la capacidad de mantenimiento de la máquina, los componentes principales, tales como el ensamblaje de rueda de carga, el husillo y el motor de accionamiento de husillo, están situados todos en alineación con, o a un lado de, una línea central longitudinal de la estructura de bastidor. Por consiguiente, todos los componentes son accesibles desde un lado (o el lado de entrada o el lado de salida) de la máquina, y no se requiere el desmontaje principal de la máquina a fin de ganar acceso.

Se describe, también, un sistema de sondas que está montado en al menos una columna vertical de soporte. En la realización preferida e ilustrada, el sistema de sondas se extiende a través de un espacio definido entre columnas de soporte adyacentes. Los extremos distales de las sondas individuales que forman parte del sistema de sondas se extienden hacia dentro de la estación de ensayo a través del espacio. Las porciones principales de la sonda, incluyendo los servomotores y los mecanismos deslizantes, están protegidas por las vigas de soporte. Preferiblemente, cada sonda incluye un sensor que está fijado al extremo distal de la sonda por un acoplamiento de desprendimiento magnético. Cuando se produce un contacto sin garantizar entre una sonda y los componentes o un neumático en la estación de ensayo, el sensor es liberado del extremo de la sonda para reducir la incidencia del daño.

Según un aspecto adicional de esta propiedad, ciertos sensores de neumático incluyen mecanismos de inclinación que permiten inclinar sus superficies de detección con respecto a un área sobre el neumático que está siendo detectada. Se usa un sensor de inclinación que responde a fuerzas gravitatorias para supervisar el ángulo de inclinación del sensor asociado de neumático.

Un procedimiento para operar el sistema de ensayo de la uniformidad de un neumático incluye las etapas de hacer avanzar un neumático a ensayar hasta una estación de centrado, centrar el neumático de manera que su eje rotatorio se sitúe a una distancia predeterminada del eje rotatorio de una estación de ensayo y hacer avanzar el neumático de manera que su eje rotatorio se alinee con el de la estación de ensayo. Un transportador transporta el neumático a la estación de centrado, donde al neumático se le aplican llantas superior e inferior que pueden rotar. Se hace girar el neumático a una velocidad estándar, mientras se le aplica la rueda de carga, que genera señales eléctricas indicativas de la uniformidad del neumático. Después del ensayo, se hace avanzar el neumático desde la estación de ensayo levantando el transportador hasta aplicación con el neumático y se hace avanzar entonces el transportador la distancia deseada.

Otras propiedades, beneficios y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones preferidas tomadas en unión con las figuras de los dibujos que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en planta de un sistema de ensayo de neumáticos que se realiza con la presente invención;

la figura 2 es una vista fragmentaria en alzado lateral del sistema de ensayo de neumáticos mostrado en la figura 1;

la figura 3 es una vista en alzado de frente de una estación de ensayo de neumáticos, que forma parte del sistema de ensayo de neumáticos mostrado en las figuras 1 y 2;

la figura 4 es una vista en perspectiva de un bastidor construido de acuerdo con una realización preferida de la invención, y que forma parte de la estación de ensayo de neumáticos mostrada en la figura 3;

la figura 4a es una vista fragmentaria en perspectiva de la estructura de bastidor mostrada en la figura 4;

la figura 5 es una vista fragmentaria en corte como se ve desde el plano indicado por la línea 5-5 en la figura 3;

la figura 6 es una vista en planta esquemática que muestra la relación espacial entre ciertos componentes de la máquina;

la figura 7 es una vista fragmentaria en alzado lateral del sistema de ensayo de neumáticos que muestra detalles del sistema de sondas;

la figura 8 es una vista fragmentaria desde arriba, parcialmente en corte, del sistema de ensayo de neumáticos que muestra detalles del sistema de sondas, como se ve desde el plano indicado por la línea 8-8 en la figura 7;

la figura 9 es una vista fragmentaria desde arriba, parcialmente en corte, del sistema de ensayo de neumáticos que muestra detalles del sistema de sondas, como se ve desde el plano indicado por la línea 9-9 en la figura 7; y,

las figuras 10-12 ilustran la construcción de un ensamblaje de sensor de inclinación y de desprendimiento que forma parte de la presente invención.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

La figura 1 ilustra, en vista en planta, la disposición global de un sistema de ensayo de neumáticos construido de acuerdo con la realización preferida de la invención. Los subsistemas principales incluyen un transportador 10 de entrada; una estación 12 de ensayo; y un módulo 14 de salida que puede incluir una estación de marcado 14a, así como un mecanismo 14b de clasificación de neumáticos. Un neumático situado en la estación 12 de ensayo es ensayado y, opcionalmente, rectificado para ajustar su redondez, su uniformidad y/u otras propiedades físicas deseadas.

Volviendo primero a la estación 12 de ensayo de neumáticos y haciendo referencia en particular a las figuras 1 y 3, se suministra un neumático, indicado en líneas a trazos por el carácter 20 de referencia, a la posición de ensayo mediante el transportador 10 de entrada, que entrega preferiblemente el neumático a una posición en la que un eje del mismo es coincidente con un eje rotatorio de un par de llantas 24, 26 confrontadas (mostradas mejor en la figura 3) que forman parte de la estación de ensayo, y entre las que se aprieta el neumático 20. La llanta inferior 24 (mostrada mejor en la figura 3) está fijada a y forma parte de un ensamblaje de husillo 30. La llanta superior 26 forma parte de un ensamblaje de plato 32 recíprocamente desplazable.

El ensamblaje de husillo 30 es accionado a rotación por un motor de accionamiento 36 a través de una cinta dentada indicada esquemáticamente en la figura 3 por el carácter 38 de referencia. Después de que se aprieta el neumático entre las llantas superior e inferior 26, 24, es inflado por un mecanismo inflador que comunica aire al interior del neumático por vía del ensamblaje de husillo 30. Después del inflado, un ensamblaje 40 de rueda de carga, que incluye una rueda de carga 42 que puede rotar, se mueve hasta aplicación de apoyo con el neumático 20. Como es convencional, se hace girar el neumático contra la rueda de carga, y las cargas ejercidas sobre la rueda de carga se supervisan a través de células de carga 46, 48 (figura 3). Los datos tomados a partir de las células de carga determinan la uniformidad del neumático. Si se desea, se hacen ajustes a la uniformidad mediante una o más rectificadoras, tales como las rectificadoras indicadas generalmente por los caracteres 50, 52 de referencia, para rectificar las porciones inferior y superior del neumático (como se ve en la figura 3) y una rectificadora (no mostrada) para rectificar la porción central del neumático.

Un sistema de sondas, indicado generalmente por el carácter 56 de referencia, puede formar parte de la estación de ensayo, y en la realización ilustrada, como se ve mejor en la figura 3, incluye ensamblajes de sensor superior e inferior 54a, 54b de pared lateral, sensores superior e inferior de resalte (no mostrados en la figura 3) y un sensor central 58 de banda de rodadura.

El ensamblaje de husillo 30, el ensamblaje de plato 32, el ensamblaje 40 de rueda de carga, las rectificadoras 50, 52 y el sistema 56 de sondas están montados en un sistema de bastidor a modo de pórtico indicado generalmente por el carácter 60 de referencia en la figura 3. En la realización ilustrada y preferida, haciendo referencia también a la figura 4, el bastidor incluye una base 62 y una viga transversal 64, soportada una distancia predeterminada por encima de la base, por pares de columnas 66a, 66b y 68a, 68b. La base 62 comprende un par de vigas en I 62a, 62b horizontales, preferiblemente soldadas entre sí para formar un miembro unitario. En la realización preferida, un extremo 65a de la base 62 está configurado como una "Y" o "V", como se ve en planta (figuras 4 y 5), mientras que un extremo opuesto 65b de la base 62 está configurado algo con la forma de una "T" (figuras 1 y 4), uniéndose juntas las porciones en "Y" y en "T" en las barras centrales de estas últimas formaciones. En particular, el extremo 65a en "Y" de la base 62 incluye secciones extremas 70a, 70b en ángulo hacia fuera que se extienden desde las vigas en I 62a, 62b respectivas.

La configuración en "Y" se puede conseguir cortando un segmento extremo predeterminado de cada viga en I con un ángulo predeterminado, por ejemplo, 17,5º. Los segmentos cortados son dados la vuelta entonces y soldados de nuevo a los extremos de la porción principal de las vigas. De este modo, se consigue una configuración en "Y". La configuración en "T" se obtiene soldando miembros 72 de caja a los lados exteriores de las porciones extremas de las vigas en I 62a, 62b. Se asegura una placa de cierre 74 (figura 4) sobre las partes superiores de los miembros 72 y de las vigas 62a, 62b.

Las patas en "V" o en "Y" 70a, 70b que se extienden hacia fuera de las vigas 62a, 62b soportan las columnas verticales 68a, 68b respectivas. De modo similar, los miembros 72 (que forman el travesaño para la "T") soportan un par de columnas verticales 66a, 66b. En la realización preferida e ilustrada, la viga transversal superior 64, que comprende un par de vigas en I 64a, 64b paralelas soldadas entre sí para formar una estructura unitaria, separan los pares de columnas 66a, 66b y 68a, 68b. Las placas transversales 80, 82 están sujetadas a los extremos superiores de los pares de columnas 66a, 66b y 68a, 68b. La viga transversal 64 asienta en la parte de arriba, y tiene sus extremos opuestos fijados, por ejemplo, por soldaduras, a las placas transversales 80, 82.

En la realización preferida e ilustrada, cada columna vertical 66a, 66b, 68a, 68b comprende una viga en I. Como consecuencia, el bastidor 60 está compuesto enteramente por vigas en I, que proporcionan una estructura extremadamente rígida que es, también, fácil de fabricar y relativamente económica.

El uso de una estructura que comprende vigas en I proporciona ventajas adicionales para la máquina, porque las secciones centrales (la zona definida entre los rebordes) de las vigas en I proporcionan lugares para encaminar cableado y líneas aéreas, para hacer conexiones hidráulicas, para montar componentes eléctricos e hidráulicos, etc., que se añaden al aspecto estético de la máquina, así como proporcionan protección para los componentes montados en ella.

El transportador de entrada

Haciendo referencia en particular a las figuras 1 y 2, se describe ahora el transportador de entrada.

El transportador 10 de entrada es operativo para transportar neumáticos a ensayar desde una estación de centrado, indicada generalmente por el carácter 100 de referencia, hasta la estación 12 de ensayo. En funcionamiento, se suministra un neumático a ensayar a la entrada de la estación de centrado 100 mediante una cinta transportadora o un transportador de rodillos (no mostrado). La figura 1 ilustra un neumático, indicado en líneas a trazos por el carácter 102 de referencia, que va a ser suministrado al transportador de entrada. El transportador de entrada incluye un cilindro alimentador 108 que mueve el neumático suministrado sobre el mecanismo transportador de entrada.

El transportador de entrada incluye una unidad de armazón de cuatro postes situada a una distancia predeterminada de la estación 12 de ensayo. La unidad de bastidor soporta, en una disposición en voladizo, un transportador 118 de neumáticos (mostrado en la figura 2) que comprende un par de canales o carriles 120, 122 paralelos (mostrados mejor en la figura 1) que porta cada uno una cinta transportadora 124 continua (mostrada mejor en la figura 2). Las cintas transportadoras se hacen pasar alrededor de poleas locas 125, 126 y poleas motrices 128, 130. Las poleas motrices están accionadas simultáneamente por un árbol de accionamiento 134. El mecanismo transportador (que incluye los carriles 120, 122 de cinta transportadora) está soportado para movimiento vertical alternativo por un par de guías 136, 138 montadas en un lado del bastidor de soporte. Los carriles 120, 122 de cinta se pueden acercar y alejar de modo ajustable de una línea central 140 del mecanismo transportador para acomodar neumáticos de diversas anchuras. El mecanismo transportador es movido verticalmente desde una posición inferior hasta una posición operativa de transporte por un accionador 142 neumático (mostrado mejor en la figura 2).

Un transportador fijo "de varios cilindros" está montado entre los carriles 120, 122 de transportador en la estación de centrado, y está indicado generalmente por el carácter 100a de referencia en la figura 1.

En funcionamiento, se suministra un neumático a la estación de centrado por el rodillo de empuje 108. El neumático suministrado se centra entonces con respecto a un eje indicado por el carácter 154 de referencia. En la realización preferida, el eje de centrado 154 está situado a una distancia fija de un eje 156 de la estación de ensayo (figuras 1 y 2), que, en la realización preferida, es el eje rotatorio del ensamblaje de husillo 30. En consecuencia, después de que se centra un neumático en la estación de centrado 100, un movimiento predeterminado en la cinta transportadora 124 entrega el neumático en alineación con el ensamblaje de husillo. Con esta disposición, la distancia a través de la que se mueve el neumático desde la estación de centrado hasta la estación de ensayo es la misma para todos los neumáticos, independientemente del diámetro.

Como se ve mejor en la figura 1, un neumático situado en la estación de centrado 100 es centrado por un mecanismo que incluye pares de brazos 170, 172 dispuestos a pivotamiento que están montados en el bastidor de soporte del transportador a cada lado de la línea central 140. Haciendo referencia también a la figura 2, cada brazo de un par monta un rodillo 176 orientado verticalmente. Hay cuatro brazos y cuatro rodillos que son parte del mecanismo de centrado. Los brazos individuales que forman un par están conectados de manera operativa por un par de engranajes 180, 182 que engranan entre sí. Un brazo articulado se extiende a través de la estructura de bastidor desde un par de engranajes hasta el otro par de engranajes (no mostrado). El par de engranajes en un lado de la máquina es accionado por un accionador neumático que está conectado a los engranajes y que hace girar el engranaje un ángulo fijo. La rotación de un engranaje produce el movimiento pivotante de los brazos 170, 172 hacia y lejos del neumático situado en la estación de centrado 100. Los brazos en el lado opuesto del bastidor se acercan al neumático en virtud de la barra articulada de interconexión.

Opcionalmente, uno de los rodillos centrales, es decir, 176a en la figura 2, se remplaza por un rodillo accionado por motor que se puede hacer que actúe para hacer girar el neumático en la estación de centrado a fin de aplicar un lubricante al neumático 20.

En la realización preferida e ilustrada, las correas de transmisión del transportador se hacen avanzar mediante un accionador neumático de cremallera/piñón, indicado generalmente por el carácter 190 de referencia, que puede ser uno neumático rotatorio de 350º de giro, tipo Parkhann (Modelo PTR 252-350-4-FPAB21M). Cuando se aplica la presión del aire al accionador 190, se produce rotación en una polea motriz 130 (figura 1) que está conectada al árbol de accionamiento 134 de transportador a través de correas dentadas. La extensión del movimiento rotatorio producido en la polea motriz 130 está determinada por topes, que forman parte del accionador de cremallera/piñón. Con el accionador descrito, se puede conseguir un avance preciso en la cinta transportadora 124 cada vez que se comprime el accionador. Se debe hacer notar que puesto que se usa un accionador lineal que tiene una carrera limitada para producir movimiento rotatorio, el accionador se debe invertir antes del avance posterior del transportador. Este accionamiento marcha atrás se produce cuando el transportador está en su posición inferior.

El transportador de entrada funciona como sigue. Antes de recibir un neumático en la estación de centrado, la unidad transportadora es bajada por al accionador 142. El cilindro alimentador 108 de entrada acciona un neumático sobre un transportador "de varios cilindros" una vez que está en la estación de centrado 100, el accionador de brazo de centrado (no mostrado) se pone en funcionamiento para operar los brazos de centrado 170, 172 hacia el neumático, hasta que los rodillos 176, 176a se aplican a la periferia del mismo. Si está presente un dispositivo lubricador, se hace girar uno de los rodillos de centrado 176a a fin de hacer girar el neumático en la estación de centrado, permitiendo por ello que el lubricador aplique un lubricante al neumático 20. A la conclusión de la etapa de centrado, el accionador 142 levanta la unidad transportadora, recogiendo por ello el neumático y, en efecto, elevándolo por encima del transportador "de varios cilindros" de soporte. Cada rodillo 176, 176a está montado de manera que se puede mover verticalmente una distancia predeterminada, a fin de acomodar el movimiento relativo entre el neumático y los brazos de centrado 170, 172, a medida que el montaje de transportador se aplica a y eleva el neumático.

Los brazos de centrado son movidos entonces hacia fuera hasta sus posiciones retraídas. El neumático a ensayar está ahora soportado por la unidad transportadora, está centrado con respecto al eje 154 y está a una distancia predeterminada del eje 156 del husillo 30. El accionador 190 de transportador es accionado entonces para hacer avanzar el neumático una distancia predeterminada, lo que sitúa el neumático coincidente con el eje 156 del husillo 30.

El accionador 142 es alimentado entonces con corriente para bajar la unidad transportadora que, en efecto, baja el neumático sobre el husillo 30. Normalmente, el transportador será accionado entonces marcha atrás, para devolver las correas de transmisión a sus posiciones iniciales. Mientras la unidad transportadora está en la posición inferior, otro neumático se puede traer a la estación de centrado y ser lubricado y centrado posteriormente durante el tiempo que se está ensayando un neumático en la estación 12 de ensayo.

En la realización preferida, la distancia por la que se hace avanzar el neumático mediante la unidad transportadora es la misma para todos los tamaños de neumático. Esto es posible porque el eje 154 de alineación de la estación de centrado está a una distancia fija del eje 156 rotatorio de la estación de ensayo. Por consiguiente, la distancia que un neumático se debe desplazar (cuando se mide respecto a su eje rotatorio) es la misma para todos los neumáticos.

El transportador de entrada descrito prevé unos medios eficaces para entregar neumáticos a la estación de ensayo. En la unidad preferida, no existe acoplamiento mecánico directo entre el sistema de transportador de entrada y la propia estación de ensayo. Sólo se hacen conexiones eléctricas y de datos entre el transportador y la estación de ensayo. Eliminando la conexión mecánica entre el transportador de entrada y la unidad de ensayo, las vibraciones, los choques, etc., que se producen en el sistema de transportador de entrada (es decir, durante la función de centrado), no están acoplados a la estación de ensayo.

El ensamblaje de plato

Como se ha indicado anteriormente, se mantiene un neumático a ensayar en la estación 12 de ensayo entre un ensamblaje de husillo 30 fijo al bastidor 60 y un ensamblaje de plato 32 recíprocamente desplazable montado en una viga transversal 64 del bastidor 60.

Haciendo referencia a la figura 3, en particular, el ensamblaje de plato 32 está montado en el extremo de un vástago hidráulico 202 que forma parte de un accionador hidráulico 204. El accionador está asegurado a la viga transversal 64 de bastidor por sujetadores adecuados (no mostrados). Como se ve mejor en la figura 4, el extremo del accionador se extiende a través de una abertura 220 formada en la viga transversal 64 y reforzada por una placa 224. Cuando un neumático se ha de ensayar y situar en la estación de ensayo, el accionador 204 extiende el vástago 202 para mover el ensamblaje de plato 32 hacia el ensamblaje de husillo 30. El ensamblaje de plato 32, que monta la llanta superior 26 de neumático, incluye también un miembro de alineación 228 situado centralmente que incluye una abertura ahusada y configurada para recibir un miembro de cono 30a (figura 2), que forma parte del ensamblaje de husillo 30. El miembro de alineación 228 puede ser denominado un "cono del morro". La aplicación entre el miembro de alineación 228 y el miembro de cono 30a mantiene una alineación precisa entre el ensamblaje de plato 32 y el ensamblaje de husillo 30 y, junto con el neumático apretado entre los ensamblajes, son los medios por los que se transfiere la rotación del ensamblaje de husillo 30 a la llanta superior 26 del ensamblaje de plato, haciendo por ello que las llantas superior e inferior 26, 24 roten al unísono, cuando un neumático está apretado entre el ensamblaje de plato 32 y el husillo 30.

El subsistema de salida de máquina

Después de que se ensaya un neumático 20 en la estación 12 de ensayo, se suministra a una estación de marcado 14a y/o a una estación de clasificación 14b mediante un transportador de transferencia 300. Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, a la conclusión del ciclo de ensayo, el transportador de entrada es levantado hacia arriba (a la posición mostrada en la figura 2) por el accionador 142. Las cintas transportadoras 124 se hacen avanzar, como se ha descrito anteriormente, a fin de entregar un neumático desde la estación de centrado 100 hasta la posición de ensayo, cuyo eje rotatorio está indicado por el carácter 156 de referencia. El movimiento de la cinta 124 del transportador 10 de entrada mueve, también, el neumático 20 situado en la estación de ensayo hasta el transportador de transferencia 300. Como se ve en la figura 1, el transportador de transferencia incluye un par de cintas 304 continuas que se hacen pasar alrededor de unas poleas 306 montadas en un árbol 308. Como se ve mejor en la figura 1, las poleas montadas en el árbol 308 están situadas entre las poleas locas 126, 125 del transportador de entrada, de manera que cuando un neumático sale del transportador de entrada se le aplica inmediatamente el transportador de transferencia 300. En la realización ilustrada, el transportador de transferencia 300 es desplazable a pivotamiento a lo largo de un eje de pivote 312 (mostrado en la figura 2), que es también un eje de rotación para otro conjunto de poleas alrededor del que se hacen pasar las cintas de transferencia. Un puntal 314 (mostrado en la figura 2) mantiene el transportador de transferencia 300 en su posición alineada con el transportador de entrada. Cuando se necesite acceso al transportador o a la estación de ensayo, el puntal es plegado para permitir que el transportador de transferencia 300 rote hacia abajo alrededor del eje de pivote 312.

En la realización ilustrada, el transportador de transferencia 300 entrega el neumático ensayado a la estación de marcado 14a. Como es convencional, la estación de marcado se puede usar para marcar una zona particular del neumático con una característica particular. Por ejemplo, se puede usar una estación de marcado 14a para marcar la posición sobre el neumático correspondiente al punto alto de variación de fuerza, de manera que se puede colocar con una orientación particular con respecto a una rueda, a fin de compensar este estado. En el modo preferido de funcionamiento, la zona a marcar se determina en la estación de ensayo. A la conclusión del ciclo de ensayo, el ensamblaje de husillo/plato se acciona para orientar el neumático en una posición predeterminada, de manera que la zona a marcar esté en una posición predeterminada con respecto al mecanismo de marcado situado en la estación de marcado. El neumático es separado de la mitad superior de llanta. El sistema de transportador se aplica entonces, separa el neumático de la mitad inferior de llanta y lo transporta a la estación de marcado. Ya que la posición rotatoria del neumático no cambia mientras está siendo transportado, una vez que está alineado con la estación de marcado, un mecanismo fijo de marcado, indicado esquemáticamente por el carácter 320 de referencia, se puede hacer que actúe a fin de colocar una marca deseada en la zona seleccionada del neumático. El mecanismo fijo de marcado puede incluir, por ejemplo, un elemento de marcado que se puede acercar y alejar recíprocamente de un neumático situado en la estación de marcado; el movimiento en el elemento de marcado se efectuaría por un accionador de fluido a presión.

En la realización preferida, a fin de situar el neumático en la estación de marcado de manera que se haga con precisión el marcado del mismo, la distancia que se ha desplazado el neumático que abandona la estación de ensayo se supervisa cuidadosamente. Para conseguir la supervisión, el transportador 300 incluye un codificador para supervisar la distancia movida por las cintas transportadoras 304. La distancia total que se ha desplazado el neumático a lo largo del transportador se puede supervisar cuidadosamente para asegurar que el neumático es situado con precisión en la estación de marcado.

Si se desea, el sistema de ensayo de neumáticos puede incluir un mecanismo de clasificación indicado esquemáticamente por el carácter 14b de referencia, que está dispuesto aguas abajo de la estación de marcado 14a. La estación de clasificación 14b incluye un mecanismo elevador que se usa para situar el neumático en una de una pluralidad de posiciones de salida. Cada posición de salida puede estar conectada a un transportador para transportar un neumático hasta una posición predeterminada, basándose en los parámetros por los que el neumático está siendo clasificado. Por ejemplo, el mecanismo clasificador puede clasificar neumáticos por clase y el mecanismo elevador entregaría todos los neumáticos de una clase a un transportador dado. Alternativamente, los neumáticos pueden ser clasificados por las características de medida, de manera que los neumáticos que tienen una característica común serían suministrados por el clasificador a una posición predeterminada.

El ensamblaje de rueda de carga

Como se ha indicado anteriormente, el ensamblaje 40 de rueda de carga, que incluye una rueda de carga 42, se usa para medir la uniformidad de un neumático. La rueda de carga 42 es portada a rotación por un carro en forma de C indicado generalmente por el carácter 400 de referencia. El carro monta las células de carga superior e inferior 46, 48, que soportan la rueda de carga 42 para que rote alrededor de un eje 402 que, como se ve en la figura 3, pasa verticalmente a través de las células de carga 46, 48. Las células de carga supervisan las fuerzas aplicadas a la rueda de carga por el neumático mientras rota; la posición angular del neumático se supervisa también por un codificador 403, determinándose así la zona de un neumático que produce la fuerza detectada. La información de un neumático recopilada durante un ciclo de ensayo se puede usar para caracterizar los neumáticos con fines de control de calidad y/o para realizar acciones correctivas, tales como rectificar el neumático para optimizar su uniformidad.

Los sistemas de recopilación de datos pueden ser convencionales, tales como los sistemas descritos en la patente de EE.UU. número 4.805.125, titulada Apparatus And Methods For Improving Uniformity Measurements, cuya materia sustantiva se incorpora en esta memoria como referencia.

En la realización preferida e ilustrada, el carro 400 en forma de C es un ensamblaje soldado y se fabrica a partir de tubos de acero. El carro en forma de C está montado para acercarse a y alejarse lateral y alternativamente del eje 156 rotatorio de la estación de ensayo. La trayectoria de movimiento para el carro es preferiblemente lineal y define un vector que, si se extiende, discurre a través de los ejes 402, 156 de rotación, tanto de la rueda de carga como de la estación de ensayo. Haciendo referencia en particular a la figura 3, el carro 400 de rueda de carga está soportado para movimiento lateral por un ensamblaje de guía, indicado generalmente por el carácter 410 de referencia. En la realización ilustrada, se usa un mecanismo deslizante convencional que incluye un miembro deslizante 410a desplazable sujetado a la parte inferior del carro y un miembro 410b fijo que está sujetado a la base 62 del bastidor 60. Haciendo referencia también a la figura 4, una placa de montaje 420, que sirve como un montaje para la porción 410b fija del ensamblaje deslizante, está asegurada a una porción rebajada de la viga transversal 62, de manera que la rueda de carga está a un nivel relativamente bajo y un operario puede acceder, mantener, ajustar, etc., la misma sin necesidad de escaleras, etc.

El carro incluye una placa de base 424 a la que está fijado el miembro deslizante 410a desplazable. Un miembro de base 426 similar está sujetado a la pata superior del carro y permite que se haga girar 180º el ensamblaje de rueda de carga a fin de orientar el carro 400 de rueda de carga, de manera que las células de carga 46, 48 sean accesibles desde el lado opuesto de la máquina, como se ve en la figura 3. Esta "reversibilidad" permite que la dirección de alimentación para la máquina sea cambiada fácilmente. Más específicamente, como se ve en la figura 1, la dirección de alimentación de los neumáticos a ensayar es de derecha a izquierda. En esta configuración, se puede ver que las células de carga 46, 48 son accesibles desde el lado de salida de la estación de ensayo. El equipo y otros componentes harán difícil, si no imposible, acceder a las células de carga desde el lado de entrada de la máquina. Si una instalación requiere que los neumáticos sean transportados de izquierda a derecha a fin de acomodar sistemas de transportador existentes en un lugar de planta, se puede acomodar fácilmente este cambio en la dirección del flujo de neumáticos. La estación 12 de ensayo, como se ve en la figura 1, se mantendría sustancialmente sin cambios. Sin embargo, se invertirían el transportador 10 de entrada y las estaciones de marcado y clasificación 14a, 14b. En ausencia de la capacidad para dar marcha atrás al carro 400 de rueda de carga, llegaría entonces a ser muy difícil el acceso a las células de carga para su mantenimiento, remplazo, etc. Esta dificultad es aligerada invirtiendo la posición del carro 400 de rueda de carga, de manera que la placa de base superior 426 (como se ve en la figura 3) queda como la placa de base inferior, a la que estaría fijado el miembro deslizante
410a.

Se proporciona acercamiento a y alejamiento del carro 400 de rueda de carga de la estación de ensayo por una disposición de tornillo a bolas y caja de engranajes, indicada generalmente por el carácter 440 de referencia en las figuras 1 y 3. La caja de engranajes se asegura a las vigas en I 68a, 68b verticales usando placas de montaje 442, 444. El tornillo a bolas, que está retenido por la caja de engranajes, está conectado en un extremo al carro 400, de manera que la rotación de un engranaje de accionamiento que forma parte de la caja de engranajes, a través del que se extiende y al que se aplica de modo roscado el tornillo a bolas, produce movimiento lateral en el tornillo a bolas para ocasionar un movimiento esperado en el carro 400 de rueda de carga. Un sensor adecuado, tal como un potenciómetro de cadena lineal (no mostrado), se usa para supervisar la extensión del desplazamiento del carro de rueda de carga.

En el procedimiento preferido de funcionamiento, la rueda de carga 42 entra en contacto con el neumático situado en la estación de ensayo, antes de que actúe del motor 36 de accionamiento de husillo. En las máquinas de ensayo de la uniformidad de la técnica anterior, se comienza la rotación del neumático en la estación de ensayo antes del contacto con la rueda de carga. El contacto inicial entre el neumático rotatorio y la rueda de carga puede producir frotamiento sobre el neumático y/o marcado de la rueda de carga. Al menos en algunas máquinas de la técnica anterior, se proporciona un limpiador de ruedas de carga para eliminar los residuos de neumático que se acumulan sobre la superficie de la rueda de carga debido al deslizamiento que se produce entre la rueda de carga no rotatoria y el neumático rotatorio en el punto de contacto inicial.

En la máquina descrita, se elimina, o al menos se reduce sustancialmente, el frotamiento entre el neumático y la rueda de carga. En el procedimiento preferido de funcionamiento, el motor 36 de accionamiento de husillo no es alimentado con corriente hasta que la rueda de carga 42 entra en contacto con un neumático 20 mediante el motor de accionamiento 440 del carro de rueda de carga. Una vez que se establece contacto entre la rueda de carga 42 y el neumático 20, el motor 36 de accionamiento de husillo es alimentado con corriente para hacer girar el neumático. En una realización más preferida, el motor 36 de accionamiento de husillo es alimentado con corriente tras el contacto inicial entre el neumático y la rueda de carga 42. El carro 400 de rueda de carga es accionado entonces adicionalmente por el ensamblaje 440 de motor de accionamiento hasta que se consigue la carga deseada entre la rueda de carga y el neumático. Un ejemplo de mecanismo para establecer una carga deseada sobre el neumático se describe en la patente de EE.UU. número 4.704.900, titulada "Apparatus And Method For Imposing A Desired Average Radial Force On A Tire", que se incorpora en esta memoria como referencia. Una vez que se ha obtenido la carga apropiada, las fuerzas de uniformidad sobre el neumático son medidas por la rueda de carga. Después de la finalización del ensayo, la rueda de carga se retrae y se desaplica el neumático.

La rueda de carga 42 puede ser de construcción convencional y puede ser un componente de fundición que se mecaniza con precisión. Alternativamente, la rueda de carga puede comprender un componente elaborado.

La grúa integral

Haciendo referencia a las figuras 3, 4, 4a y 6, una grúa integral (indicada generalmente por el carácter 500 de referencia en la figura 3) está prevista para facilitar la retirada, la reparación y la reinstalación de los componentes principales de la máquina de ensayo de neumáticos. Como se ve mejor en las figuras 3 y 4a, la grúa comprende un soporte vertical 502 desde el que se extiende un brazo de elevación horizontal 504. El soporte vertical 502 está conectado de modo articulado a la columna vertical 66b por un par de ensamblajes 506 de bisagra. Como se ve mejor en la figura 3, el brazo de elevación horizontal 504 separa sustancialmente la distancia entre las columnas verticales 66, 68 de soporte. En particular, un extremo distal 508 del brazo horizontal 504 puede estar situado muy próximo al reborde interior de la columna vertical 68.

Como se ve mejor en la figura 4a, el brazo horizontal 504 comprende una viga en I que porta un cable de elevación o una cadena de elevación, que se puede fijar a componentes montados en la base 62 de la estructura de bastidor de la máquina. En la realización preferida e ilustrada, la viga horizontal porta un polipasto y una polea o un aparejo de cadena 510. El aparejo de cadena se puede desplazar de modo deslizable a lo largo de un reborde inferior 504a del brazo horizontal 504 de soporte.

En la construcción preferida e ilustrada, la grúa facilita la elevación y el movimiento de los componentes de la máquina desde sus posiciones operativas hasta una posición separada de la estructura de máquina. Para algunas operaciones, un dispositivo de transporte puede estar situado en una posición remota para recibir los componentes que se han levantado desde la base 62 de máquina.

Haciendo referencia a la figura 6, se ilustran las posiciones de montaje de los componentes a los que se puede aplicar la grúa. En particular, la base 62 del bastidor monta el ensamblaje de husillo y plato previamente descrito que tiene un eje 156 rotatorio. La base 62 define una línea central 514 longitudinal. En la realización preferida, el eje 156 de rotación del ensamblaje de husillo y plato está situado en la línea central 514.

Como se ve también en la figura 6, el carro 400 de rueda de carga es desplazable radialmente, como se indica por la flecha 516. El carro 400 define también el eje 402 rotatorio de la rueda de carga 42. En la realización preferida, la trayectoria 516 de movimiento del carro 400, así como el eje 402 rotatorio de la rueda de carga 42, están ambos alineados con la línea central 514 longitudinal de la base.

Haciendo referencia también a la figura 1, el motor 36 de accionamiento de husillo está montado en un lado de la línea central 514 longitudinal de la base 62. En la realización ilustrada, y como se ve en la figura 6, el motor de accionamiento de husillo está situado al lado izquierdo de la base. Un eje de rotación para su rueda dentada motriz está indicado por el carácter 36a de referencia. En una realización preferida e ilustrada, los componentes a los que se puede aplicar el brazo 504 de soporte de grúa están situados todos sobre o a un lado de la línea central 514 longitudinal de la base 62. Con esta configuración, la grúa 500 integral se puede usar para elevar todos los ensamblajes parciales principales de la máquina, y para moverlos hasta una posición separada de la base, en la que se les puede dar servicio o colocar sobre otros dispositivos de transporte para moverlos hasta una posición de mantenimiento. Se requiere muy poco desmontaje, si lo hay, del aparato a fin de ganar acceso a los componentes que requieren su retirada. Con la disposición descrita, virtualmente todos los componentes son fácilmente accesibles desde un lado de la máquina y, en la realización ilustrada, son accesibles desde el lado de "entrada" de la misma. El lado de entrada de la máquina está a la izquierda de la línea central 514, como se ve en la figura 6.

El sistema de sondas

Haciendo referencia en particular a las figuras 3 y 7-12, se ilustran detalles del sistema 56 de sondas. En una realización preferida e ilustrada, se muestran cinco sondas, formando parte tres de ellas de un primer ensamblaje parcial 600 de sondas (mostrado mejor en la figura 8) fijado a una de las vigas en I verticales, formando parte las otras dos de un segundo ensamblaje parcial 602 de sondas fijado a la otra viga en I vertical (mostrado mejor en la figura 5). El ensamblaje parcial 600 de sondas, como se ve mejor en la figura 9, está fijado rígidamente a la viga en I 68b vertical por bridas 604 (sólo se muestra una). En particular, la brida 604 mostrada en la figura 8, fija un extremo superior de un soporte de sonda y de una placa de montaje 606 a la viga en I (véanse las figuras 7 y 8); estando montadas de modo que puedan moverse las sondas en la placa 606. Otra brida 604 fija un extremo inferior de la placa 606 a la viga en I (véase la figura 9). Como se ve en la figura 8, la placa de montaje 606 incluye una porción plana 606a que se extiende longitudinalmente en la dirección vertical y es paralela a la extensión longitudinal de la viga en I 68b. La placa de montaje 600 incluye patillas superior e inferior 600b en ángulo (véanse las figuras 8 y 9), que están aseguradas a unas patillas 604b conformadas de modo complementario formadas en la brida 604. Como se ve en la figura 8, las bridas 604 están empernadas a la viga en I 66b por sujetadores 607.

El ensamblaje parcial 600 de sondas incluye unas sondas superior e inferior 54a, 54b de pared lateral y una sonda 58 de banda de rodadura. Las sondas superior e inferior de pared lateral montan unos ensamblajes de sensor superior e inferior 610, 612 respectivos de pared lateral en sus extremos distales, mientras que la sonda de banda de rodadura monta un sensor 614 de banda de rodadura. Cada sonda es desplazable de modo rectilíneo a lo largo de dos ejes mutuamente ortogonales. En particular, cada sonda 54a, 54b se puede acercar y alejar del neumático en una dirección lateral, es decir, en una dirección perpendicular a un eje rotatorio de la estación de ensayo o, alternativamente, en una dirección paralela a un plano radial del neumático que se está ensayando. Cada sonda es desplazable también en una dirección vertical, es decir, en una dirección paralela al eje rotatorio de la estación de ensayo o, alternativamente, en una dirección perpendicular a un plano radial del neumático que se está ensayando. Como consecuencia, las sondas 54a, 54b pueden acomodar una amplia gama de tamaños de neumático.

La sonda 58 de banda de rodadura está montada también en la placa de montaje 606 y es desplazable de modo rectilíneo a lo largo de dos ejes mutuamente ortogonales. En particular, se puede acercar y alejar de la banda de rodadura del neumático (es decir, desplazable a lo largo de una trayectoria que es perpendicular a un eje rotatorio de la estación de ensayo o, alternativamente, a lo largo de una trayectoria que es paralela a un plano radial del neumático que se está ensayando). Es también desplazable verticalmente (es decir, a lo largo de una trayectoria que es paralela al eje rotatorio de la estación de ensayo o, alternativamente, a lo largo de una trayectoria que es perpendicular a un plano radial del neumático que se está ensayando).

En la realización preferida, cada una de las sondas 54a, 54b, 58 incluye mecanismos deslizantes accionados por servomotor para soportar y permitir el movimiento alternativo en la sonda. En la realización ilustrada, se usan accionadores por tornillo de estilo cilindro, y forman la mayor parte del mecanismo deslizante. Estos tipos de accionadores están disponibles gracias a la firma Tol-O-Matic®, que está situada en Hamel, Minnesota. Otros tipos de mecanismos deslizantes son contemplados por la presente invención.

La sonda superior 54a de pared lateral incluye una carcasa 620 y una brida portadora 622. Un accionamiento de tornillo (no mostrado), que está conectado de manera operativa a un servomotor 624 efectúa un movimiento en una carcasa 620 con relación a la brida portadora 622, en el momento en que se acciona el servomotor 624 para hacer girar el tornillo interno. La dirección del movimiento relativo entre la brida portadora 622 y la carcasa 620 está determinada por el sentido de rotación del tornillo. El accionamiento del servomotor 624 efectúa un movimiento en la sonda superior de pared lateral a lo largo de una trayectoria que es paralela a un plano radial del neumático.

El movimiento vertical en la sonda 54a es proporcionado por otro mecanismo deslizante. Este mecanismo deslizante incluye una carcasa 640 y una brida portadora 642 asociada. Un servomotor 644 hace girar un accionamiento 644a de tornillo interno que mueve verticalmente la brida portadora 644 con relación a la carcasa 640.

La brida portadora 622 está montada rígidamente en una placa 630 intermedia en forma triangular que, a su vez, está fijada a la brida portadora 644. Así, el accionamiento del servomotor 644 efectúa el movimiento vertical en la placa 630 intermedia y, por consiguiente, en la sonda 54a, siendo determinada la dirección del movimiento por el sentido de rotación del accionamiento 644a de tornillo.

Se debe hacer notar aquí que en la realización preferida, la carcasa 620 y el servomotor 624 asociado se mueven con relación a su brida portadora 622 asociada. En otras palabras, la posición lateral de la brida portadora 622 no cambia cuando se acciona el servomotor 624. El mecanismo deslizante para proporcionar el movimiento vertical en la sonda, sin embargo, está montado de modo distinto. En el caso del deslizamiento vertical, el servomotor 644 y la carcasa 640 asociada están fijados rígidamente a la placa de montaje 606, y su brida portadora 642 asociada se mueve verticalmente con respecto a la carcasa 640, tras operar el servomotor 624. La combinación del servomotor 624 lateral y del servomotor 644 vertical permite que el sensor superior 610 de pared lateral sea situado con precisión en una posición predeterminada con respecto a una pared lateral de neumático virtualmente para cualquier tamaño del mismo.

La sonda inferior 54b de pared lateral incluye una disposición similar. En particular, el movimiento lateral es proporcionado por un mecanismo deslizante que incluye una carcasa 650, un servomotor 652 y una brida portadora 654 asociada. La brida portadora 654 está conectada rígidamente a una placa de montaje 656 intermedia, que está conectada rígidamente a una brida portadora 660, que forma parte de un mecanismo deslizante vertical. El mecanismo deslizante vertical incluye un servomotor 662 para hacer girar un accionamiento 662a de tornillo y una carcasa 664 asociada. La carcasa 664 está fijada rígidamente a la placa de montaje 606. En la realización preferida, los mecanismos deslizantes verticales para las sondas superior e inferior de pared lateral están alineados verticalmente, como se ve mejor en la figura 3, es decir, los ejes rotatorios de los accionamientos 644a, 662a de tornillo son coincidentes.

La sonda central 58 de banda de rodadura incluye también una disposición deslizante similar. En particular, la sonda incluye una carcasa 670 y un servomotor 672 asociado. El funcionamiento del servomotor mueve la carcasa con relación a su brida portadora 676 asociada, que está fijada rígidamente a una placa de montaje 678 intermedia en forma triangular. La placa de montaje intermedia está, a su vez, conectada rígidamente a una brida portadora 680, que forma parte de un mecanismo deslizante vertical. El mecanismo deslizante vertical incluye una carcasa 680 y un servomotor 682 asociado, que están montados en la placa de montaje 606. El accionamiento del servomotor 682 hace girar un accionamiento 682a de tornillo y mueve verticalmente la placa de montaje 678 intermedia que, a su vez, mueve toda la sonda 58 de banda de rodadura en la dirección vertical.

Según una propiedad adicional de la invención, se supervisan también las posiciones vertical y lateral de una sonda dada. En la realización preferida, se consigue esta propiedad usando potenciómetros de cadena, que están conectados a las porciones relativamente móviles de la sonda a fin de supervisar la extensión del movimiento.

Haciendo referencia en particular a la figura 7, la sonda central de banda de rodadura porta el sensor 614 de banda de rodadura, que puede ser un sensor de proximidad, en un extremo distal de la carcasa 670 de sonda. El servomotor 672 efectúa un movimiento en el sensor 614 hacia y lejos de la banda de rodadura de neumático, a lo largo de una línea de acción paralela a un plano radial del neumático, mientras que el servomotor 682 efectúa un movimiento del sensor 614 en la dirección vertical. Por accionamiento selectivo de los servomotores 672, 682, el sensor de banda de rodadura se puede situar con precisión con respecto a un neumático situado en la estación de ensayo.

Los ensamblajes de sensor superior e inferior 610, 612 de pared lateral están situados con precisión con respecto a un neumático mantenido en la estación de ensayo por sus servomecanismos/mecanismos deslizantes respectivos. Los ensamblajes 610, 612 de sensores de pared lateral pueden ser similares en construcción al sensor 614 de banda de rodadura. En la realización preferida e ilustrada, sin embargo, cada ensamblaje de sensores de pared lateral incluye un mecanismo de inclinación para ajustar el ángulo del sensor con respecto a la pared lateral de neumático y, también, a una propiedad de "desprendimiento" para liberar el sensor, si se produce contacto con el neumático.

En la realización preferida, el sensor superior 610 de pared lateral se puede inclinar con respecto a la pared lateral de neumático. Haciendo referencia a la figura 10-12, esto se consigue usando, en la realización preferida, un ensamblaje 700 ya hecho de motor de sincronización y de caja de engranajes al que está fijado un sensor 610a de pared lateral.

Como se ve mejor en la figura 12, el ensamblaje 700 de caja de engranajes se extiende lateralmente desde el extremo de la sonda 54a. Un árbol de accionamiento 702 se extiende lateralmente desde el ensamblaje 700 y puede rotar tras operar un motor 706 de accionamiento de caja de engranajes. El sensor 610a de pared lateral está fijado al árbol de accionamiento 702 e incluye una cara sensora 704 que es situada por el servomecanismo/mecanismo deslizante de la sonda a una distancia predeterminada de una pared lateral del neumático que se está ensayando. Para lecturas precisas, se prefiere que la cara sensora 704 sea paralela a la superficie de pared lateral que se está midiendo o, para superficies curvadas de pared lateral, esté situada tangente a la superficie que se está supervisando. El ensamblaje 700 de caja de engranajes/motor se usa para ajustar el ángulo de la superficie sensora 704 con respecto a la pared lateral del neumático. Son posibles ángulos extremos de movimiento con el mecanismo descrito, como se indica por las posiciones 710a, 710b mostradas en líneas a trazos. En funcionamiento normal, se contemplan sólo ligeros cambios en ángulo.

En la realización preferida de la invención, el sensor 610a de pared lateral incorpora dentro de él, un sensor de inclinación (no mostrado específicamente) para supervisar el ángulo de inclinación del cuerpo sensor 610a. Como consecuencia, el sensor 610a de pared lateral se puede mover hasta una posición angular predeterminada por accionamiento del ensamblaje 700 de caja de engranajes, sin necesidad de confirmación visual o medición del ángulo por parte del operario. Se ha encontrado que un "sensor de inclinación electrolítico", que está disponible por la firma Spectron Glass and Electronics Incorporated, situada en Hauppauge, en New York, es adecuado para esta aplicación.

Los ensamblajes 610, 612 de sensores de pared lateral incluyen también una propiedad de desprendimiento en caso de un fallo del sistema, que hace que el sensor (o extremo de sonda) contacte el neumático que se está supervisando. Como se ve mejor en la figura 12, el ensamblaje de sensores está fijado al brazo de sonda usando un acoplamiento magnético indicado generalmente por el carácter 740 de referencia. Un cable 742 (indicado en líneas a trazos) conecta permanentemente el ensamblaje 610 de sensores al extremo del brazo de sonda, pero permite que caiga lejos de su posición operativa en caso de una colisión entre el sensor y el neumático, como se indica por el carácter 744 de referencia. En la realización preferida, un pasador sensor 746 está situado en el extremo del brazo de sonda y detecta la separación del ensamblaje de sensores respecto a la sonda, al tiempo que proporciona una señalización apropiada al sistema de control para la máquina de ensayo.

En la realización ilustrada, la máquina de ensayo incluye también sensores 760 de resalte de neumáticos (sólo se muestra uno, véase la figura 5) que forman parte de un ensamblaje parcial 602 separado fijado al otro miembro 68a de bastidor vertical. El ensamblaje 602 de sondas es sustancialmente similar al sistema 600 de sondas explicado anteriormente. Cada sonda es portada por mecanismos deslizantes mutuamente ortogonales que permiten que la sonda sea acercada y alejada del eje central del neumático, así como hacia y lejos de un plano radial del mismo. Como se ve mejor en la figura 5, se usa una brida 770 para montar una placa de montaje 772 (que es sustancialmente similar a la placa de montaje 606) a la viga en I 68a que, a su vez, soporta las sondas y sus mecanismos deslizantes asociados.

En la realización preferida, las sondas de resalte y los mecanismos deslizantes asociados son virtualmente idénticos a las sondas de pared lateral y los mecanismos deslizantes, ilustrados en la figura 7. Cada sonda de resalte incluye un mecanismo deslizante doble para proporcionar dos ejes mutuamente ortogonales de movimiento. Cada sonda de resalte monta un ensamblaje 776 de sensores de resalte (sólo se muestra uno), que puede ser similar al ensamblaje 610 de sensores de pared lateral y que incluye un mecanismo ajustable de inclinación para ajustar la posición angular del sensor con respecto a un resalte de neumático.

En la realización preferida, las sondas que forman parte del ensamblaje parcial 600 están situadas espacialmente con respecto a las sondas que forman parte del ensamblaje parcial 602, de manera que las sondas están dispuestas en una relación interdigitalizada. En la disposición preferida, como se ve mejor en la figura 5, las cinco sondas están alineadas de modo sustancialmente vertical cuando se observan en planta.

Como se ve mejor en las figuras 1, 4 y 5, los extremos sensores de las sondas se extienden hacia dentro de la estación de ensayo a través de un espacio (indicado generalmente por el carácter 780 de referencia en las figuras 4 y 5) definido entre las columnas verticales 68a, 68b de soporte en ángulo. Como se ve mejor en la figura 5, las porciones principales del ensamblaje de sensores que incluyen, pero no está limitado a, los servomotores, los mecanismos deslizantes, etc. están protegidos frente a la estación de ensayo por las vigas en I 68a, 68b verticales. En funcionamiento, sólo los extremos distales de las diversas sondas están situados dentro de la estación de ensayo y están expuestos para contactar con un neumático que se está ensayando o con otros componentes dentro de la estación de ensayo. Esta propiedad, combinada con el desprendimiento magnético por el que los sensores están fijados a los brazos de sonda, reduce la posibilidad de daño al sistema de sondas.

El sistema de sondas añade una versatilidad sustancial a la estación de ensayo de neumáticos, porque las propias sondas son desplazables independientemente en dos direcciones mutuamente ortogonales. Este movimiento se consigue mediante servomotores bajo control del sistema de control para la máquina de ensayo de neumáticos. Usando potenciómetros de cadena para supervisar las posiciones de sonda y sensores de ángulo para supervisar el ángulo de incidencia de los sensores de pared lateral (y de los sensores de resalte), se puede conseguir fácilmente un sistema de control de bucle cerrado. Con los componentes de control apropiados, no se requiere la intervención de un operario para cambiar la posición o para situar con precisión cualquiera de las sondas. Como consecuencia, cuando se cambian los tamaños de neumático, no se requiere ajustar el tiempo para cambiar el posicionamiento de las sondas. Por consiguiente, con el sistema descrito de ensayo de neumáticos se pueden alimentar secuencialmente neumáticos de diversos tamaños a la máquina sin requerir la parada del sistema para reajustes.

El sistema de sondas descrito tiene varios usos distintos. En primer lugar, se puede usar para medir la desviación de las llantas que forman parte de un ensamblaje de plato para neumáticos.

Adicionalmente, puede formar una parte integral del sistema de rectificado de neumáticos y eliminar la necesidad de separar las sondas de rectificadora, que es a menudo el caso de las disposiciones de la técnica anterior. Dependiendo de la parte del neumático que está siendo modificada por las rectificadoras, la sonda asociada puede supervisar instantáneamente la evolución del procedimiento de rectificado y se puede usar, por lo tanto, para controlar el movimiento y la posición de la rectificadora, así como el sentido de rotación de los elementos de rectificadora.

La presente invención contempla el uso del sistema de sondas en conexión con las rectificadoras 50, 52, de manera que la periferia del neumático se supervisa durante el procedimiento de rectificado. En el pasado, se usaron a menudo sensores separados de banda de rodadura asociados con las rectificadoras. Además, los mecanismos deslizantes en la realización preferida permiten que las sondas alcancen las llantas de neumático entre las que está montado el neumático que se está ensayando. Como consecuencia, el sistema de sondas se puede usar para supervisar la desviación de las llantas.

El uso de dos ensamblajes parciales separados de sondas montados en las vigas en I verticales permite que los clientes especifiquen que, en el pasado, sería un sistema de sondas según necesidades. Si un cliente no necesita las cinco sondas, se puede especificar y montar un número menor que cinco en una de las vigas en I. Por ejemplo, algunos clientes sólo requieren sensores de pared lateral y de banda de rodadura central y, para estos clientes, se elimina el segundo ensamblaje parcial de sondas, que contiene normalmente los sensores de resalte. Esta modularidad añade flexibilidad al sistema de neumáticos y permite que se proporcionen configuraciones ajustables de máquina sin gasto sustancial.

Pisada del bastidor y relación dimensional

La configuración del bastidor y la posición de los componentes descritas facilita mucho la accesibilidad y, por consiguiente, la capacidad de mantenimiento de la máquina descrita. Haciendo referencia a la figura 6, la base 62 es extremadamente estrecha en la dirección del movimiento del neumático. Como se ve en la figura 6, el lado izquierdo de la base define un "lado de entrada" 800 para la estación de ensayo, mientras que, el lado derecho de la base define un "lado de salida" 802 de la máquina. La distancia entre los lados de entrada y de salida se muestra por la flecha 806 y, con fines explicativos, se denomina la "profundidad" de la máquina. La anchura (la dirección horizontal transversal a la dimensión en "profundidad") de la abertura de máquina que está definida entre las columnas verticales 66, 68 de soporte está indicada por la flecha 810. Como debería ser evidente, la "profundidad" de la máquina, a diferencia de las máquinas de la técnica anterior, es sustancialmente menor que la anchura de la máquina. La invención contempla una dimensión en anchura que es al menos el 50% mayor que la dimensión en profundidad. Por consiguiente, la dimensión en anchura es sustancialmente mayor que la dimensión en profundidad. Como se ha indicado anteriormente, con la construcción descrita, los componentes principales de la máquina son de fácil acceso, y se elimina sustancialmente el desmontaje esencial de los componentes a fin de ganar acceso a los componentes principales por la configuración de bastidor y la disposición del montaje de componentes.

La invención se ha descrito en relación con un procedimiento y un aparato para ensayar neumáticos desmontados, es decir, neumáticos que se hacen avanzar hacia el interior de una estación de ensayo, donde son apretados entre llantas de ensayo. Se debe entender, sin embargo, que muchos de los aspectos de esta invención son directamente aplicables a máquinas de ensayo de neumáticos/ruedas que miden los neumáticos que están montados en las ruedas o a máquinas que miden las propias ruedas. Son aplicables también aspectos de la invención a máquinas de ensayo cargadas manualmente de neumáticos y de neumáticos/ruedas.

Claims (27)

1. Una máquina para ensayar neumáticos, a fin de determinar parámetros tales como la uniformidad de un neumático, que comprende:

a) una base (62) que define, al menos parcialmente, una estación (12) de ensayo de neumáticos;

b) un ensamblaje de husillo (30) que puede rotar formando parte de dicha estación (12) de ensayo de neumáticos;

c) incluyendo dicha estación (12) de ensayo de neumáticos medios para hacer mediciones en un neumático (20) situado en dicha estación (12) de ensayo;

d) definiendo dicha máquina una entrada por la que los neumáticos entran en dicha estación (12) de ensayo, y definiendo además una salida, separada de dicha entrada, por la que los neumáticos salen de dicha estación (12) de ensayo;

e) definiendo además dicha máquina una trayectoria de movimiento para un neumático, que se extiende desde dicha entrada hasta dicha salida; caracterizada porque

f) dicha máquina tiene una primera dimensión (810), cuando se mide en una dirección transversal a dicha trayectoria de movimiento de dicho neumático, que es mayor, en al menos el 50%, que una segunda dimensión (806) definida por la distancia recorrida por un neumático a lo largo de dicha trayectoria de movimiento entre dicha entrada y dicha salida.

2. La máquina de la reivindicación 1, que comprende además:

a) un bastidor transversal superior (64) espaciado por encima de dicha base (62);

b) un par de soportes (68a, 68b) que se extienden hacia arriba desde al menos un extremo (65a) de dicha base (62) para soportar al menos un extremo de dicho bastidor transversal superior (64);

c) un ensamblaje de plato (32) y dicho ensamblaje de husillo (30) situados entre dicha base (62) y dicho bastidor transversal (64), estando soportado dicho ensamblaje de plato (32) por dicho bastidor transversal, y estando soportado dicho ensamblaje de husillo (30) por dicha base (62); y

d) dicho al menos un extremo (65a) de dicha base (62) formado por un par de elementos (70a, 70b) que divergen hacia fuera para definir una configuración en "V", definiendo las patas de la "V" posiciones de montaje para dichos soportes (68a, 68b) que se extienden hacia arriba.

3. La máquina de la reivindicación 2, en la que cada uno de dichos soportes (68a, 68b) que se extienden hacia arriba comprende una viga en I.

4. La máquina de una de las reivindicaciones 1-3, que incluye además:

a) un sistema (56) de sondas para hacer mediciones dimensionales en un neumático (20) situado en dicha estación (12) de ensayo;

b) incluyendo dicho sistema (56) de sondas al menos una sonda (54a, 54b, 58, 760) que tiene un sensor (610, 612, 614, 776) fijado a un mecanismo de posicionamiento motorizado, que es accionable para mover dicho sensor a una relación de medición con un neumático (20) situado en dicha estación de ensayo; y

c) estando montado dicho sistema de sondas entre dichos soportes (68a, 68b) que se extienden hacia arriba, de manera que una porción principal de dicho mecanismo de posicionamiento de sensores está protegida por dichos soportes (68a, 68b).

5. La máquina de la reivindicación 4, en la que dicho sensor (610, 612) está fijado a dicho mecanismo de posicionamiento de sensores por unos medios de desprendimiento magnético.

6. La máquina de la reivindicación 4 o 5, que incluye un mecanismo de inclinación para hacer girar dicho sensor (610, 612) alrededor de un eje horizontal a fin de ajustar su ángulo de inclinación con respecto a un neumático situado en dicha estación (12) de ensayo, y que incluye además un transductor sensible a la fuerza gravitatoria para supervisar el ángulo de inclinación de dicho sensor (610, 612).

7. La máquina de la reivindicación 6, en la que dicho sensor de inclinación comprende un sensor de inclinación electrolítico.

8. La máquina de una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además:

a) una estructura de bastidor (60) que incluye dicha base (62), siendo dicha base (62) sustancialmente horizontal, y que incluye además una viga transversal superior (64) soportada por encima de dicha base (62) por al menos una columna vertical (66, 68) de soporte;

b) una estación (12) de ensayo de neumáticos definida, al menos parcialmente, por dicha base (62) y que incluye:

i)

un ensamblaje de plato (32) y dicho ensamblaje de husillo (30) situados entre dicha base (62) y dicha viga transversal (64); estando soportado dicho ensamblaje de husillo (30) por dicha base (62) y estando soportado dicho ensamblaje de plato (32) por dicha viga transversal (64); y

c) una grúa de elevación (500) que incluye un brazo lateral (504) de soporte, que tiene un extremo de elevación (508) desplazable entre al menos dos posiciones separadas lateralmente, estando una primera de dichas posiciones dentro de una zona de la máquina que incluye dicha base (62) y unos componentes fijados a dicha base (62), y siendo dicha otra posición una posición separada de dicha base (62); y

d) medios flexibles para fijar dicho extremo de elevación (508) de dicho brazo (504) de soporte a un objeto a mover, que está situado dentro de dicha zona de la máquina.

9. La máquina de la reivindicación 8, en la que dicho extremo de elevación (508) de dicho brazo (504) de soporte, de la grúa, se puede situar en dicha zona de la máquina, de manera que unas llantas de ensayo que forman parte de dicho ensamblaje de plato (32) y de dicho ensamblaje de husillo (30) pueden ser aplicadas y luego movidas hasta un dispositivo de transporte situado en dicha segunda posición.

10. La máquina de la reivindicación 8 o 9, que comprende además:

i) una rueda de carga (42);

ii) un carro (400) de rueda de carga;

iii) unos medios de accionamiento (36) de husillo; y

iv) dicha grúa (500) dispuesta de manera que dicho extremo de elevación desplazable de dicho brazo (504) de soporte, de la grúa, se puede usar para levantar y luego mover selectivamente dicho husillo (30), dicho plato (32), dicho accionamiento (36) de husillo, dicha rueda de carga (42) o dicho carro (400) de rueda de carga, hasta dicha segunda posición.

11. La máquina de la reivindicación 10, en la que dicho husillo (30), dicho plato (32), dicha rueda de carga (42), dicho carro (400) de rueda de carga y dicho accionamiento (36) de husillo están situados todos sobre o a un lado de una línea central (514) longitudinal de la base (62) de máquina, de manera que se facilita la elevación y el movimiento de dicho husillo (30), dicho plato (32), dicha rueda de carga (42), dicho carro (400) de rueda de carga y dicho accionamiento (36) de husillo mediante dicho brazo de elevación de grúa.

12. La máquina de la reivindicación 10 u 11, en la que dicha máquina define un lado de entrada y un lado de salida, y dicho husillo (30), dicho ensamblaje de plato (32), dicha rueda de carga (42), dicho carro (400) de rueda de carga y dicho accionamiento (36) de husillo están situados todos de manera que se encuentran sobre o a un lado de una línea central transversal de dicha máquina, de manera que dicho brazo (504) de soporte, de la grúa, se puede situar para aplicarse a uno cualquiera de dicho husillo (30), dicho ensamblaje de plato (32), dicha rueda de carga (42), dicho carro (400) de rueda de carga y dicho accionamiento (36) de husillo.

13. La máquina de la reivindicación 1, que incluye además la estructura de bastidor (60), comprendiendo dicha estructura:

a) dicha base (62) de máquina, que incluye al menos una viga en I (62a, 62b), formando una porción de dicha base (62) de máquina una posición de montaje para un ensamblaje (40) de rueda de carga y definiendo otra porción de dicha base (62) de máquina una posición de montaje para un primer mecanismo de soporte de neumáticos;

b) una viga transversal (64) espaciada por encima de dicha base (62) de máquina, que tiene una extensión longitudinal sustancialmente paralela a una extensión longitudinal de dicha base (62) de máquina;

c) definiendo dicha viga transversal (64) una posición de montaje para un segundo mecanismo de soporte de neumáticos, en alineación con dicho primer mecanismo de soporte de neumáticos; y

d) al menos dos estructuras de columna vertical separadas para soportar dicha viga transversal por encima de dicha base.

14. La máquina de la reivindicación 13, en la que cada una de dichas estructuras (66, 68) de columna vertical comprende al menos una viga en I que se extiende hacia arriba desde un extremo de dicha base (62) de máquina.

15. La máquina de la reivindicación 13, en la que cada estructura (66, 68) de columna vertical comprende un par de vigas en I (66a, 66b, 68a, 68b) adyacentes que se extienden hacia arriba desde un extremo de dicha base (62) de máquina.

16. La máquina de la reivindicación 15, en la que dicha base (62) de máquina incluye un extremo ahorquillado (65a), configurado generalmente con la forma de una "Y", en el que las patas de dicha "Y" definen posiciones de montaje para un par de dichas vigas en I adyacentes.

17. La máquina de una de las reivindicaciones 13 a 16, en la que dicha base (62) de máquina comprende dos vigas en I dispuestas en una relación yuxtapuesta de apoyo en reborde, y dicha viga transversal (64) comprende un par de vigas en I adyacentes de apoyo en reborde.

18. La máquina para ensayar neumáticos de la reivindicación 1, que comprende:

a) dicho ensamblaje de husillo (30) que puede rotar montado en dicha base (62), que es una porción de un bastidor (60), y operativo para soportar un neumático (20) a ensayar en dicha estación (12) de ensayo;

b) un transportador (10) de entrada para entregar un neumático (20) a dicha estación (12) de ensayo, que incluye una porción de transportador que se extiende hacia dentro de una estación (100) de centrado de neumáticos y otra porción que recubre dicho ensamblaje de husillo (30);

c) un ensamblaje de plato (32), que tiene un eje rotatorio coincidente con el eje rotatorio de dicho ensamblaje de husillo (30), montado para acercarse a y alejarse alternativamente de dicho ensamblaje de husillo (30);

d) un ensamblaje (40) de rueda de carga soportado para acercarse a y alejarse alternativamente de un neumático (20) mantenido en dicha estación (12) de ensayo;

e) incluyendo dicho transportador (10) de entrada;

i)

medios para hacer avanzar un neumático (20) desde una posición inicial hasta una posición de ensayo, en la que dicho neumático (20) está alineado con dicho ensamblaje de husillo (30);

ii)

medios para desaplicar dicho neumático (20), a fin de permitir que el mismo sea hecho girar por dicho ensamblaje de husillo (30);

iii)

medios para volver a aplicarse a dicho neumático (20); y

iv)

medios para hacer avanzar dicho neumático (20) desde dicha estación (12) de ensayo, después de que a dicho neumático (20) se le ha vuelto a aplicar dicho transportador (10).

19. La máquina de la reivindicación 18, en la que dicho ensamblaje (40) de rueda de carga incluye un carro (400) reversible de soporte de rueda de carga.

20. La máquina de la reivindicación 18 o 19, en la que dicho ensamblaje (40) de rueda de carga está soportado para ser movido alternativamente por un mecanismo deslizante (410), formando parte una porción (410a) del mecanismo deslizante (410), asegurada a un miembro base de rigidización, de un carro (400) de rueda de carga y de otra porción (410b) del mecanismo deslizante (410), asegurada a dicha porción de base (62) de dicho bastidor (60).

21. La máquina de la reivindicación 20, en la que dicho carro (400) incluye otro miembro (426) de porción de base de rigidización, que permite que dicho carro (400) esté montado marcha atrás en dicha porción de base (62) de dicho bastidor (60), sirviendo dicho otro miembro (426) de base como una estructura de rigidización para dicho carro (400).

22. La máquina de una de las reivindicaciones 18 a 21, en la que dicho bastidor (60) comprende:

a) dicha base (62) de máquina, que incluye al menos una viga en I (62a, 62b), formando una porción de dicha base (62) de máquina una posición de montaje para un ensamblaje (40) de rueda de carga y definiendo otra porción de dicha base (62) de máquina una posición de montaje para un primer mecanismo de soporte de neumáticos;

b) una viga transversal (64) espaciada por encima de dicha base (62) de máquina, que tiene una extensión longitudinal sustancialmente paralela a una extensión longitudinal de dicha base (62) de máquina;

c) definiendo dicha viga transversal (64) una posición de montaje para un segundo mecanismo de soporte de neumáticos, en alineación con dicho primer mecanismo de soporte de neumáticos; y

d) al menos dos estructuras (66, 68) de columna vertical separadas para soportar dicha viga transversal (64) por encima de dicha base (62).

23. La máquina de la reivindicación 22, la máquina de una de las reivindicaciones 8 a 17, en la que dicha base (62) de máquina comprende dos vigas en I (62a, 62b) dispuestas en una relación yuxtapuesta de apoyo en reborde, y dicha viga transversal (64) comprende un par de vigas en I (64a, 64b) adyacentes de apoyo en reborde.

24. Un procedimiento para operar un sistema de ensayo de la uniformidad de un neumático, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

a) hacer avanzar un neumático (20) a ensayar hasta una estación de centrado (100);

b) centrar dicho neumático (20), situando su eje rotatorio en alineación con un eje (154) definido por dicha estación de centrado (100), estando dicho eje (154) de la estación de centrado a una distancia predeterminada de un eje (156) rotatorio de una estación (12) de ensayo;

c) hacer avanzar un transportador (10), que tiene una porción que se extiende hacia dentro de dicha estación (12) de ensayo, dicha distancia predeterminada, de manera que se hace avanzar dicho neumático (20) hasta una posición en la que su eje rotatorio está sustancialmente alineado con el eje (156) rotatorio de dicha estación (12) de ensayo;

d) apretar dicho neumático (20) entre una primera llanta (24) y una segunda llanta (26);

e) hacer girar dicho neumático (20) a una velocidad estándar, mientras está aplicado con un ensamblaje (40) de rueda de carga; caracterizado por

f) bajar dicho transportador (10) de manera que a dicho neumático (20) se le aplica una primera llanta (24) que puede rotar, que forma parte de dicha estación (12) de ensayo, antes de dicho apriete de dicho neumático (20) entre dicha primera llanta (24) y la segunda llanta (26); y

g) hacer avanzar dicho neumático (20) desde dicha estación (12) de ensayo hasta una posición de salida, levantando dicho transportador (10) para elevar dicho neumático (20) desde dicha primera llanta (24) y hacer avanzar dicho transportador (10).

25. El procedimiento de la reivindicación 24, que comprende además la etapa de lubricar al menos una porción del talón de dicho neumático (20), mientras está en dicha estación de centrado (100), haciendo girar dicho neumático (20) alrededor de su eje rotatorio, al tiempo que se aplica lubricante a la porción de talón.

26. El procedimiento de la reivindicación 24 o 25, que comprende además las etapas de:

a) preparar un neumático (20) en dicha estación (12) de ensayo para una operación de marcado, orientando una zona a marcar sobre dicho neumático (20) con una orientación predeterminada, mientras está en dicha estación (12) de ensayo; y

b) hacer avanzar dicho neumático (20) desde dicha estación (12) de ensayo hasta una estación de marcado (14a), y marcar dicho neumático (20) accionando un aparato de marcado en dicha estación de marcado (14a), que está alineada con dicha zona del neumático a marcar.

27. El procedimiento de una de las reivindicaciones 24 a 26, que incluye además las etapas de:

a) proporcionar un ensamblaje de husillo (30) que puede rotar en una estación (12) de ensayo de neumáticos en la que está montado un neumático (20) a ensayar;

b) desactivar unos medios de accionamiento (36, 38) acoplados a dicho ensamblaje de husillo (30);

c) montar un neumático (20) a ensayar en dicho ensamblaje de husillo (30);

d) hacer avanzar una rueda de carga (42) hacia dicho neumático (20) no rotatorio;

e) activar dichos medios de accionamiento (36, 38), una vez detectado el contacto entre dicha rueda de carga (42) y dicho neumático (20), para producir la rotación de dicho ensamblaje de husillo (30);

f) ajustar una posición final, si es necesario, de dicha rueda de carga (42), a continuación de la activación de dichos medios de accionamiento (36, 38), para producir un contacto deseado entre dicha rueda de carga (42) y dicho neumático (20) rotatorio;

g) medir las fuerzas de uniformidad en dicho neumático (20) rotatorio; y

h) retraer dicha rueda de carga (42) para desaplicarla por ello de dicho neumático (20).