ES2244293B1 - Banco de pruebas para la inspeccion de vehiculos. - Google Patents
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Abstract
Banco de pruebas para la inspección de vehículos. El banco incluye en un solo conjunto (1) un sistema de comprobación de la frenada, basado en dos parejas de rodillos(2) entre los que apoya cada una de las ruedas del vehículo; un sistema de comprobación de la alineación de las ruedas, constituido por un rodillo central (4) intercalado entre cada pareja de rodillos (2), y un sistema de comprobación de la suspensión formado por una parte móvil y superior (6) y una parte fija inferior (7) que apoya sobre unos cojines neumáticos (9) que efectúan la elevación y descenso del conjunto, estando la parte móvil (6) facultada de desplazarse en sentido ascendente y descendente respecto a la parte fija (7). Dicho sistema de comprobación de suspensiones puede ocupar dos posiciones, una baja de reposo y otra elevada de prueba, mientras que el sistema de comprobación de la alineación, incluye un sistema de centrado neumático del rodillo central (4).
Description
Banco de pruebas para la inspección de
vehículos.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un banco de
pruebas para la inspección de vehículos, que ha sido concebido para
poder realizar las pruebas correspondientes a: la comprobación de
frenada, la comprobación de la alineación de las ruedas, y la
comprobación del sistema de suspensión de un vehículo, aunque la
novedad afecta fundamentalmente al sistema comprobador de la
alineación y al sistema comprobador de la suspensión.
Es objeto de la invención proporcionar un banco
de pruebas previsto fundamental y preferentemente para su
utilización en las instalaciones en las que se realiza la
inspección técnica de vehículos (ITV), aunque permite su aplicación
en talleres particulares y en aquellas instalaciones en las que se
quiera o sea necesario efectuar las comentadas pruebas.
Son conocidos numerosos tipos de bancos de
pruebas para la inspección de vehículos, en los que se realizan
distintas comprobaciones tales como la potencia de frenado del
vehículo, la convergencia o alineación de las ruedas, la suspensión
del vehículo, así como otros puntos o partes cuya comprobación es
necesario efectuar con cierta periodicidad o en determinados casos
y circunstancias.
En tal sentido, puede citarse el documento
correspondiente a la Patente US-4158961 en donde se
describe un dispositivo para la inspección de vehículos, que es
similar a un banco dinamométrico que incorpora cuatro rodillos para
apoyar las ruedas del vehículo, así como sendos volantes de inercia
(uno en cada grupo de dos rodillos) para simular la masa del
vehículo, accionándose mediante un motor para ponerlos a girar a la
velocidad deseada.
En este dispositivo hay un tercer rodillo de
giro libre y dispuesto entre los anteriores o adyacentes a ellos,
incluyendo además medios para medir la fuerza de desviación lateral
del rodillo de giro libre, al objeto de comprobar la alineación de
las ruedas, con la particularidad de que los rodillos de giro libre
están montados en rodamientos de bolas de forma que puede moverse
axialmente ante una fuerza lateral.
Además, el dispositivo incluye dos sensores, uno
montado contra la periferia del rodillo para medir las
revoluciones y otro montado contra la parte trasera del rodillo
para medir su desviación lateral por medios mecánicos o eléctricos,
de tal manera que cuando se prueba una rueda desalineada sobre los
rodillos, al girar aquélla ejerce una fuerza lateral que desplaza
axialmente el rodillo indicando la desalineación. La fuerza lateral
puede medirse con galgas o bien bloquear el desplazamiento axial
del rodillo, para lo que es necesario colocar éste sobre una
estructura flexible y medir la fuerza lateral con una célula de
carga.
El principal inconveniente que presenta este
dispositivo, reside en el hecho de basar el cálculo del
desalineamiento de las ruedas en la medida de la fuerza axial
ejercida sobre el rodillo de giro libre, ya que es éste un valor
muy dependiente del estado del neumático, presión del neumático,
etc.
Asimismo, puede citarse el documento
correspondiente a la Patente
EP-A-0124258, que se refiere a un
procedimiento y un aparato de pruebas para ruedas y para el resto
de elementos relacionados con ellas y correspondientes a un
vehículo, comprendiendo el aparato un par de rodillos por rueda,
que son desplazables axialmente a la vez o independientemente y
desplazables en sentido longitudinal respecto del vehículo, siendo
accionable uno de los rodillos de cada conjunto.
En este aparato también se incluye un tercer
rodillo por rueda, colocado entre los dos que forman cada pareja y
paralelo a ellos, cuyo tercer rodillo es desplazable axialmente y
está colocado de forma que engrane con la rueda. Igualmente
incorpora una pareja de muelles para que el tercer rodillo recupere
su posición central, así como un circuito eléctrico con una
resistencia variable para reconocer la posición axial de tal
rodillo.
El aparato tiene dos funciones de inspección,
una que permite obtener información sobre las fuerzas transversales
ejercidas por las ruedas sobre el eje, y otra que permite llevar a
cabo la inspección visual de elementos de la suspensión, dirección,
chasis, etc, en busca de grietas, desgastes y otros defectos.
Mediante este aparato, aunque se supera el
problema de calcular el desalineamiento mediante la medida de
fuerza a que se hacía alusión en el documento anterior, empleando
la medida de desplazamiento axial del rodillo, sin embargo
presenta el inconveniente que proporciona la presencia de los
muelles, los cuales están actuando de forma permanente sobre el
rodillo central y por lo tanto ejerciendo una fuerza indeterminada
sobre el mismo, lo que provoca una incertidumbre en la medida, ya
que esa fuerza es muy dependiente de la presión de la rueda, del
estado del neumático, etc.
También puede citarse el documento
correspondiente a la Patente ES-0747688 que se
refiere a un aparato o dispositivo que incluye un dinamómetro de
rodillos convencional, es decir con dos pares de rodillos para
soportar las ruedas, con un elemento de apoyo móvil en la dirección
vertical, y cuyo elemento de apoyo móvil puede moverse en vertical
cargando contra la parte de la rueda libre entre los rodillos
mediante un actuador. Dicho actuador puede ejercer fuerza variable
contra la rueda mediante el soportador, cooperando con el par de
rodillos correspondiente, todo ello de manera que mediante un
transductor de fuerza unido al elemento soportador se puedan
determinar las características y el estado de los elementos de
suspensión del vehículo.
El dispositivo descrito en esta Patente presenta
el inconveniente común a otros muchos dispositivos que emplean
este tipo de sistemas, de manera que el problema fundamental es la
necesidad de colocar un sistema que permita conocer la posición y
al mismo tiempo variarla muy rápidamente para simular el suelo, y
aunque el sistema es perfectamente realizable resulta técnicamente
complicado y bastante costoso.
Otro documento que puede citarse como
antecedente corresponde a la Patente DE 19635194, en la que se
describe un dispositivo o banco de pruebas capaz de realizar el
mayor número de comprobaciones sobre el vehículo, para lo cual se
coloca éste sobre unos rodillos accionables giratorios, entre los
que existe un tercer rodillo desplazable axialmente en una placa de
apoyo para las ruedas, placa que es desplazable verticalmente y
está colocada encima de un dispositivo para comprobación de
amortiguadores o de suspensión del vehículo.
Sobre tal placa se apoya todo el peso durante la
comprobación, incluyendo además medios para medir el
desplazamiento del tercer rodillo.
Con el sistema o dispositivo descrito en esta
última Patente puede realizarse además la comprobación de los
frenos, la de la suspensión y la anchura de ruedas, de manera que
el sistema de comprobación de frenos es común a otros fabricantes,
incluidas las Patentes anteriormente citadas, aunque en el presente
caso está previsto que exista un desplazamiento axial de los
rodillos para medir holguras, que puede ser bloqueado.
En cuanto a la medida de la alineación de la
dirección en esta Patente, se basa en un tercer rodillo desplazable
axialmente a un bastidor móvil en forma circular, apoyándose dicho
tercer rodillo en una placa sobre la que apoyan las ruedas del
vehículo, según se ha dicho con anterioridad, de manera que tal
rodillo representa el desarrollo de una placa de medición de la
alineación de ruedas con una longitud de 1 metro que está en
contacto con el neumático del vehículo, de manera que después de un
número de vueltas del tercer rodillo (equivalentes a un
desplazamiento de 1 metro), se mide la desviación axial del tercer
rodillo respecto a la posición normal.
Por otra parte, la comprobación de holguras se
basa en el movimiento axial de los rodillos exteriores, mientras
que la comprobación de amortiguadores se basa en la colocación de
un sistema comprobador bajo la placa desplazable verticalmente.
Esta Patente presenta varios inconvenientes
técnicos, similares a los referidos a las Patentes anteriores,
encontrándose en primer lugar la necesidad de disponer de un
sistema que permita conocer la posición de la placa y al mismo
tiempo variarla muy rápidamente para realizar la excitación del
sistema de suspensión del vehículo.
Además, los resultados de los ensayos variarán
mucho dependiendo de cual sea la posición inicial del rodillo
central, ya que no cuenta con un sistema de centrado del mismo.
Asimismo, el comentado rodillo central está
montado sin posibilidad de movimiento vertical respecto de la
placa, por lo que dependiendo del tamaño de la rueda a ensayar,
incluso de su presión de inflado, la placa con el rodillo debe
tener diferentes posiciones para cada ensayo con el frenómetro.
Tampoco se incluyen medios de inmovilización de
ese tercer rodillo durante la comprobación de la suspensión, lo
que supone tener que considerar durante dicho ensayo una serie de
parámetros no conocidos a priori como son momentos de
inercia, masas, etc, del rodillo y de su bastidor. Es decir, la
comprobación de la suspensión quedará falseada por la inercia
proveniente de los elementos móviles que no pertenecen al sistema
de suspensión.
Como resumen de los antecedentes referidos, cabe
decir lo siguiente:
- -
- Los sistemas existentes basan el centrado del rodillo de medida de la alineación, en sistemas con muelles por lo que el rodillo referido nunca es completamente libre para moverse en dirección axial.
- -
- Los sistemas existentes basan la medida de la desalineación en la medida analógica de la posición del rodillo.
- -
- Los sistemas existentes disponen de un sistema de medida de alineación de dirección de forma que no tiene movimiento vertical respecto del comprobador de suspensión, por lo que es necesario que éste tome diferentes posiciones dependiendo del tamaño de la rueda a ensayar durante el ensayo de alineación y de frenado, siendo esto problemático porque hace necesario la incorporación al banco de un sistema para el control de la posición del comprobador de suspensiones.
- -
- Los sistemas existentes para el diagnóstico de la suspensión necesitan tener controlada la posición del sistema comprobador de suspensiones en todo momento para que la posición de las ruedas sea siempre la misma respecto al comprobador durante el ensayo de la suspensión, ya que este comprobador no está previsto que se desplace hasta una posición fija y concreta.
El banco de pruebas para la inspección técnica
de vehículos objeto de la invención, basándose en el concepto de
aunar en un solo conjunto los tres sistemas de comprobación (de
frenada, de alineación de ruedas y de suspensión), para que se
puedan realizar las tres pruebas o comprobaciones sin necesidad de
mover el vehículo, presenta una serie de particularidades y mejoras
que permiten resolver los problemas referidos en el apartado
anterior, y por lo tanto obtener unos resultados totalmente
fiables.
En tal sentido, el banco de pruebas de la
invención comprende, como es convencional, una estructura general
sobre la que van montadas dos parejas de rodillos accionables, los
de cada pareja, por un motor con reductor. Cada pareja de rodillos
constituye un apoyo para una rueda, determinando el sistema de
comprobación de frenada, también llamado frenómetro.
Entre cada pareja de rodillos va dispuesto
longitudinalmente a ellos un rodillo central, el cual va montado
sobre unos soportes extremos y basculantes, con facultad de giro
libre y desplazamiento axial. Dichos rodillos centrales con sus
respectivos soportes basculantes y el bastidor sobre el que éstos
montan, forman un conjunto determinante del sistema comprobador de
la alineación de las ruedas, conjunto que va solidarizado al
sistema de comprobación de suspensiones que se expondrá
seguidamente.
El citado rodillo central está facultado de
bascular en sentido ascendente/descendente para poder llevar a cabo
las pruebas correspondientes.
El banco de pruebas incluye además el ya
referido sistema de comprobación de suspensión, con una parte
inferior fija y otra superior móvil que puede desplazarse en
sentido ascendente/descendente respecto de la anterior, como más
adelante se comentará. El conjunto correspondiente a dicho sistema
comprobador de suspensión apoya sobre unos cojines neumáticos
capaces de elevarle, siendo soportado por unas tijeras previstas
lateralmente, de manera que en posición de descenso las tijeras se
encuentran plegadas, mientras que en posición de elevación las
tijeras están desplegadas. En la posición de descenso del referido
conjunto se realizan las pruebas de comprobación de frenada y de
alineación de las ruedas, ya que éstas apoyan en las respectivas
parejas de rodillos superiores y en el rodillo central, mientras
que en posición elevada del sistema de comprobación de suspensión
se realiza la prueba de comprobación de la suspensión, ya que en
esa posición las ruedas apoyan en la parte móvil y superior del
sistema.
A partir de estas características, una de las
novedades o mejoras de la invención consiste en la incorporación de
un sistema de centrado neumático del rodillo central,
correspondiente al sistema de comprobación de la alineación de las
ruedas, cuyo sistema neumático es capaz de situar a ese rodillo
central a la misma distancia de los dos soportes que lo sostienen,
sistema que puede activarse y desactivarse desde el exterior, de
forma que cuando está activado el rodillo central puede moverse
libremente en sentido axial, hasta alcanzar la posición de
equilibrio, manteniéndose sin embargo en la posición centrada a la
que es llevado por el sistema neumático, mientras éste permanezca
activado.
Dicho rodillo central va apoyado en
correspondientes rodamientos y es desplazable axialmente respecto
de un eje determinado por sendos elementos tubulares y extremos
fijados mediante tornillos a los soportes basculantes, estando los
tornillos afectados de un orificio axial a través del cual se
introduce el aire a presión del sistema neumático, aire que
desemboca en cada caso en una cámara establecida a uno y otro lado
del centro del propio rodillo. Los elementos tubulares previstos en
los extremos, a través de los cuales el aire a presión alcanza las
cámaras, presentan un orificio radial que en posición centrada del
rodillo queda parcialmente obturado por el retén correspondiente,
permitiendo la salida al exterior de parte del aire en la posición
centrada del rodillo, mientras que cuando está desplazado a uno u
otro lado el aire sale de la cámara correspondiente a la del
extremo distanciado, con la correspondiente mayor presión en la
otra cámara, pero tendiendo a compensarse en el momento en que se
activa el sistema neumático para llevar a cabo el desplazamiento
axial del rodillo hasta alcanzar el equilibrio, que corresponderá,
como es lógico, a la posición centrada del mismo, y por lo tanto
equidistante de ambos soportes extremos de sustentación del
conjunto. Es decir, mediante dicho sistema neumático, cualquier
desplazamiento del rodillo respecto de su posición de equilibrio es
automáticamente compensado por la diferencia de presiones en las
dos cámaras establecidas en el mismo.
Los citados soportes de sustentación del rodillo
central cuentan con un eje-pivote en proximidad a
su extremo libre, que actúa como eje de basculación de tales
soportes para conseguir el desplazamiento en vertical del propio
rodillo central, ya que cada eje-pivote va
posicionado en un orificio establecido al respecto en cada lateral
de la parte móvil del sistema de comprobación de la suspensión.
El conjunto del comentado sistema de
comprobación de la alineación de las ruedas está dotado de una
pareja de muelles, con un extremo fijado al respectivo soporte del
rodillo central y otro extremo fijado a la parte móvil del conjunto
correspondiente al sistema de comprobación de la suspensión, de
manera que esos muelles tienden a traccionar de los soportes
laterales y por lo tanto del rodillo central, permitiendo el
basculamiento de éste en sus movimientos de ascenso/descenso.
Otra novedad o mejora que incorpora el banco de
pruebas de la invención corresponde al propio sistema de
comprobación de la suspensión, cuyo conjunto puede moverse
verticalmente adquiriendo dos posiciones, una baja en la que las
ruedas del vehículo permanecen apoyadas sobre las dos parejas de
rodillos y además sobre el rodillo central de cada pareja,
permitiendo efectuar las pruebas de frenado y de alineación de las
ruedas, y otra posición alta en la que las ruedas del vehículo
apoyan sobre la propia parte móvil del comprobador de suspensiones,
para permitir realizar la prueba de suspensión; habiéndose previsto
unos medios de enclavamiento que mantienen a dicho conjunto del
comprobador de suspensión en su posición alta, lo que evita la
necesidad de controlar la posición de la estructura general de tal
comprobador de suspensión durante la prueba, ya que la posición
durante dicha prueba es fija y siempre la misma, además de que
dicho enclavamiento permite distribuir la fuerza que mantiene
elevado al sistema, a toda la estructura de la máquina y a su
cimentación.
Otra característica de novedad es que el
bastidor del sistema de comprobación de alineación, incluye unos
topes sobre los que incide, en la prueba de comprobación de
suspensión, el rodillo central, obligando a que dicho rodillo
central se mueva de forma solidaria a la parte móvil de dicho
sistema de comprobación de la suspensión, lográndose con ello una
precisión en la medida al no verse afectada por el efecto de la
masa y de la inercia del propio rodillo central.
La parte móvil del comentado conjunto del
sistema de comprobación de suspensión está requerida hacia una
posición de descenso por medio de unos muelles fijados entre dicha
parte móvil y la parte fija, mientras que la elevación se realiza
mediante el accionamiento que ejercen unas levas accionadas por un
motor, y que en su giro las levas llevan a cabo el ascenso para que
en otra posición de las levas los muelles referidos con
anterioridad sean los que efectúen el traccionado y correspondiente
descenso de la parte móvil de dicho conjunto del sistema de
suspensión.
En base a las características de novedad
referidas, y en relación concretamente con la nueva concepción del
sistema de comprobación de la alineación de las ruedas, es posible
determinar el número de revoluciones a que gira el rodillo central
desde su posición central hasta alcanzar los extremos de su
recorrido; es decir, se realiza una medida digital de la posición
de dicho rodillo ya que tal medida solo es conocida en el instante
de tiempo inicial (posición central) y final (posiciones extremas).
Por lo tanto, durante la prueba, y a través de respectivos
sensores previstos en el centro (para medir el número de vueltas),
y en los extremos (para determinar la posición), se contabilizarán
el número de vueltas, siendo la señal correspondiente a esa
contabilización sumada a la del sensor de posición, permitiendo
determinar el número de vueltas que el rodillo da desde la posición
centrada del mismo hasta el respectivo extremo.
Finalmente, decir que el banco de pruebas
incluirá los oportunos y apropiados sensores para la medición de
los distintos parámetros característicos a las medidas obtenidas,
en cualquiera de las pruebas realizadas, tanto de comprobación de
frenada como de comprobación de la suspensión.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características del invento, se acompaña a la
presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los
cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas
del banco de pruebas para la inspección de vehículos realizado de
acuerdo con el objeto de la invención.
Figura 1.- Muestra una vista general en
perspectiva del banco de pruebas de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista lateral en
perspectiva del conjunto correspondiente al sistema de comprobación
de la suspensión y al sistema de comprobación de la alineación de
las ruedas.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva del
conjunto constitutivo del sistema de comprobación de la alineación
de las ruedas, con el rodillo central elevado respecto a la parte
móvil del sistema de comprobación de la suspensión.
Figura 4.- Muestra una perspectiva como la de la
figura anterior, con el rodillo central en posición de descenso,
es decir, escamoteado respecto a la parte móvil del sistema de
comprobación de la suspensión.
Figura 5.- Muestra una vista en sección
longitudinal del rodillo central del sistema de comprobación de la
alineación de las ruedas, en su montaje sobre los soportes
basculantes extremos.
Figura 6.- Muestra una vista como la de la
figura anterior con el rodillo central desplazado hacia un
lado.
Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de
los dos conjuntos correspondientes a los sistemas de comprobación
de la alineación de las ruedas y al sistema de comprobación de la
suspensión.
Figura 8.- Muestra una vista en alzado lateral
del conjunto comprobador de la suspensión, en posición bajada.
Figura 9.- Muestra una vista como la de la
figura anterior en posición elevada del conjunto correspondiente
al sistema de comprobación de la suspensión.
Figura 10.- Muestra la gráfica correspondiente
al contaje de revoluciones durante la prueba de medida de
alineación.
Como se puede ver en las figuras referidas, y
haciendo alusión concretamente a la figura 1, puede observarse cómo
el banco de pruebas de la invención comprende una estructura fija
convenientemente anclada al suelo, sobre la que monta un sistema de
comprobación de frenada formado por dos parejas de rodillos 2
accionables mediante respectivos motores 3 con reductor, de manera
que entre cada pareja de rodillos 2 apoyará una de las ruedas del
propio vehículo a inspeccionar.
Además de dicho sistema de comprobación de
frenada, existe un sistema de comprobación de la alineación de las
ruedas constituido a partir de un rodillo 4 dispuesto entre cada
pareja de rodillos 2, estando dichos rodillos 4 montados
basculantemente con carácter de elevación/descenso sobre unos
soportes laterales 5 pertenecientes a una parte superior y móvil 6
de un tercer sistema de comprobación de la suspensión,
comprendiendo éste además de esa parte superior y móvil 6 una parte
inferior fija 7, denominada fija porque respecto de ella la parte
móvil 6 puede desplazarse en sentido ascendente y descendente,
estando esa parte fija inferior 7 montada sobre unos cojines
neumáticos 9 mediante los que es posible llevar a cabo la elevación
y descenso de todo el conjunto del sistema de suspensión formado
por esas parte superior y móvil 6 e inferior y fija 7, de manera
que en el ascenso actúan los cojines neumáticos 9, mientras que el
descenso se realiza al eliminar el suministro de aire a los cojines
por acción del propio peso del conjunto. Los cojines actúan sobre
la parte inferior fija 7, estando ésta soportada además por unas
tijeras 10 que se despliegan en la elevación de todo el conjunto
del sistema de comprobación de suspensión, y se pliegan en la
posición de bajada del mismo, habiéndose previsto además que la
parte móvil y superior 6 cuente con un bastidor superior 11 de
apoyo de las ruedas en la prueba de comprobación de la suspensión.
Entre las partes móvil 6 y fija 7 van dispuestos unos muelles de
tracción 8.
En relación concretamente con el sistema de
comprobación de la alineación de ruedas, constituido a partir del
rodillo central 4 intercalado entre los dos rodillos de cada pareja
2, cabe decir que dicho rodillo central 4 puede girar libremente en
torno a su eje central formado por dos elementos tubulares 12 y 12'
apoyados en correspondientes rodamientos 13 y 13', quedando estos
elementos tubulares 12 y 12' fijados a respectivos soportes
extremos 14 y 14', que son basculantes como más adelante se
expondrá, llevándose a cabo la fijación mediante correspondientes
tornillos 15 y 15' afectados de un paso axial 16 y 16' que se
comunica con el interior 17 y 17' de los elementos tubulares 12 y
12' constitutivos del eje del rodillo central 4, desembocando esos
elementos tubulares o pasos 17 y 17' en respectivas cámaras 18 y
18' establecidas al efecto en el rodillo central 4, a un lado y
otro de una zona maciza 19 que actúa como tabique separador de las
comentadas cámaras 18 y 18'. Los elementos tubulares 12 y 12'
cuentan además con varios orificios radiales situados todos a la
misma distancia del extremo de los elementos tubulares 12 y 12',
cuyos orificios 20 y 20' en la posición centrada de tal rodillo 4,
como se muestra en la figura 6, quedan parcialmente obturados por
retenes 21 y 21' que complementan los apoyos del eje de giro del
rodillo 4, estando dichos retenes previstos para mantener la
estanqueidad de las cámaras 18 y 18', de manera que tanto esos
retenes 21 y 21' como los rodamientos 13 y 13' van ubicados en el
interior de un casquillo de acero 22 y 22'.
El rodillo central 4, además de girar libremente
respecto del eje que forman los elementos tubulares 12 y 12',
puede desplazarse axialmente a un lado y otro, deslizando en esos
elementos tubulares 12 y 12', pudiendo desplazarse igualmente en
sentido vertical por basculamiento de los soportes extremos 14 y
14', ya que éstos cuentan con un eje-pivote lateral
23 que apoya en una escotadura 24 establecida al efecto en las
placas laterales 5 correspondientes al bastidor 11 de la parte
móvil 6 del sistema de comprobación de suspensión, afianzándose ese
eje-pivote 23 de ambos soportes 14 y 14' por medio
de su encaje en un orificio 25 correspondiente a una pieza 26
fijada convenientemente sobre la parte externa de los laterales 5,
como se ve claramente en las figuras 3 y 4.
Además, los soportes 14 y 14' están requeridos
hacia una posición de basculamiento en la que el rodillo central 4
queda en situación elevada, por medio de la tracción que ejercen
respectivos muelles 29 anclados entre el extremo del
correspondiente soporte 14 y 14' y los laterales 5 respectivos, de
manera que cuando la rueda del vehículo apoya sobre ese rodillo
central 4 se produce un empuje en éste y el correspondiente
basculamiento de los soportes 14 y 14' en contra de la acción de
los muelles 29, haciendo que el rodillo central 4 se desplace
verticalmente hacia abajo. Cuando cesa el empuje de la rueda,
entonces el rodillo 4 recupera su posición de elevación al
traccionar de los soportes 14 y 14' el muelle 29 que hace bascular
esos soportes y por lo tanto elevar el rodillo 4 respecto del
bastidor 11 correspondiente a la parte móvil 6 del sistema de
comprobación de la suspensión.
De acuerdo con las características referidas, el
centrado del rodillo 4 se consigue cuando se aplica aire desde el
exterior a través de los tornillos 15 ó 15', que se hace pasar a
través de los elementos tubulares 12 y 12' accediendo a las cámaras
18 y 18', de manera que si el rodillo está desplazado hacia un lado
u otro, se producirá escape de aire a través de los orificios 20 ó
20', con lo que en la otra cámara se conseguirá una mayor presión
que tenderá a que el rodillo central 4 se desplace hasta conseguir
un equilibrio. Es decir cuando el aire entra por los orificios de
los tornillos 15 y 15', ese aire está saliendo simultáneamente a
través de los elementos tubulares 12 y 12' hacia las cámaras 18 y
18', y parte del aire sale al exterior por los orificios 20 y 20'
correspondientes a los elementos tubulares 12 y 12'. Como ya se ha
dicho con anterioridad, los orificios 20 y 20' en la posición de
equilibrio están parcialmente tapados por el labio del
correspondiente retén 21 y 21', de forma que la parte descubierta
está descargando al exterior.
En tales circunstancias, si el rodillo 4 se ha
desplazado, por ejemplo, hacia la izquierda, el aire está
descargando en la cámara 18, descargando el aire que entra a través
del elemento tubular 12' al exterior por el orificio 20' que ha
quedado por fuera del retén 21', todo lo cual hace que la presión
en la cámara 18 aumente respecto a la cámara 18', produciendo el
desplazamiento hacia la derecha del rodillo 4 hasta la posición
central en la que el caudal de aire que escapa al exterior por los
orificios 20 y 20' es el mismo, por lo que el desplazamiento del
rodillo 4 de su posición de equilibrio es automáticamente
compensado por la diferencia de presiones.
El sistema funciona de forma que al inicio de la
prueba el suministro de aire está conectado a los rodillos 4,
funcionando normalmente en virtud del mecanismo de funcionamiento
explicado con anterioridad, encontrándose cada rodillo 4 en su
posición central. Cuando hay cierta desalineación en la rueda del
vehículo que está precisamente apoyando en el rodillo 4, esa rueda
ejerce una fuerza sobre el rodillo, el cual no se puede mover
debido a la fuerza ejercida por el aire en las cámaras 18 y 18'.
Ahora bien, si se desconecta el suministro neumático la fuerza de
equilibrio deja de tener la presión del aire y por lo tanto
comienza a producirse el arrastre del rodillo 4 hasta que llega a
un extremo, momento que es detectado por un sensor previsto en cada
uno de los extremos del sistema, existiendo además un sensor
central para contabilizar las revoluciones, de manera que en virtud
de esos sensores se consigue que el sistema neumático se active
para llevar a cabo el desplazamiento del rodillo 4 y su
centrado.
De esta manera, se contabiliza el número de
vueltas que da el rodillo, siendo esa señal sumada a la del sensor
de posición correspondiente, de forma que se pueda determinar el
número de vueltas que da el rodillo desde la posición central hasta
el extremo, según se puede comprobar mediante la gráfica de la
figura 10.
Dicho sistema de comprobación de alineación de
las ruedas, está unido a la parte superior móvil 6 del sistema
comprobador de suspensión, unión que se realiza mediante tornillos
pasantes por los orificios 27 correspondientes al bastidor 11 de
esta parte superior y móvil 6, existiendo una pareja de sensores de
fuerza 28 para realizar las medidas necesarias en las pruebas de
comprobación de suspensión.
Pues bien, el comentado sistema de comprobación
de suspensión, junto con el sistema de medida de la alineación de
las ruedas referido con anterioridad, está dotado de un movimiento
vertical que permite dos posiciones de trabajo, una posición baja
donde la rueda del vehículo apoyará en las parejas de rodillos 2 y
en el rodillo intermedio 4, y otra posición elevada en la que la
rueda del vehículo apoya en el bastidor 11 correspondiente a la
parte móvil 6 del sistema comprobador de la suspensión, de manera
que esa posición de elevación se realiza por medio de los cojines
neumáticos 9, tal y como se representa en la figura 9, posición en
la que el sistema de comprobación de la alineación de las ruedas
bascula hacia abajo haciendo fuerza contra unos topes 30
constituidos preferentemente en goma y sujetos al propio bastidor
del sistema comprobador de la alineación, sujetando en base a esos
topes 30 dicho sistema contra el sistema comprobador de la
suspensión y obligando a moverse conjuntamente ambos sistemas
durante la prueba de comprobación de la suspensión.
En la comentada posición de elevación del
sistema de comprobación de la suspensión, éste se enclava sobre unos
topes 31 previstos al efecto en el bastidor general 1 del banco de
pruebas, permitiendo distribuir la fuerza que mantiene elevado a
dicho sistema sobre toda la estructura y sobre su correspondiente
cimentación.
El accionamiento del sistema de comprobación de
suspensión, en sus movimientos alternativos de ascenso/descenso, se
realiza mediante respectivos motores independientes, uno para cada
lado, de manera que cada motor acciona una leva que ataca en su
giro los oportunos elementos solidarizados a la estructura para
producir la elevación de la parte móvil 6 correspondiente al
sistema comprobador de suspensión, ya que el descenso se realiza,
como ya se ha dicho con anterioridad, mediante el traccionado que
efectúan los muelles 8 situados entre la parte fija 7 del sistema y
la parte móvil 6 del mismo.
Los sistemas de pruebas referidos se
complementarán con respectivos y apropiados sensores para la
medición de los distintos parámetros característicos de las medidas
realizadas, todo ello como es convencional.
Claims (9)
1. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, que incluyendo en un solo conjunto los sistemas para
realizar la comprobación de la frenada, la comprobación de la
alineación de las ruedas y la comprobación de la suspensión de un
vehículo, sin necesidad de ser éste desplazado, y en donde el
sistema de comprobación de la frenada incluye dos parejas de
rodillos (2) accionables mediante respectivos motores (3), estando
el sistema de comprobación de la alineación de las ruedas formado
por un rodillo central (4) intercalado entre los dos rodillos de
cada pareja (2), cuyo rodillo central (4) está facultado de giro
libre y desplazamiento axial, mientras que el sistema de
comprobación de la suspensión constituye un conjunto soportado por
unas tijeras laterales (10) y facultado de desplazamiento
ascendente/descendente por medio de cojines neumáticos (9), se
caracteriza porque incorpora un sistema de centrado
neumático del rodillo central (4), activable y desactivable desde
el exterior, de manera tal que en la posición activada de dicho
sistema neumático, el rodillo central (4) es desplazado
automáticamente en sentido axial hasta ocupar una posición central
de equilibrio equidistante respecto de los respectivos soportes
basculantes (14 y 14') entre los que va montado, mientras que en la
situación desactivada de dicho sistema neumático, el rodillo
central (4) está facultado de desplazarse libremente en sentido
axial hacia uno u otro lado, con la particularidad de que el
sistema de comprobación de la suspensión incluye dos partes, una
superior y móvil (6), desplazable en sentido ascendente y
descendente, y otra inferior y fija (7) apoyada sobre los cojines
neumáticos (9) de elevación/descenso del conjunto, que forma dicho
sistema de comprobación de la suspensión, incorpora medios de
enclavamiento de dicho sistema en su posición de elevación,
estableciendo una posición fija de éste durante la comprobación de
la
suspensión.
suspensión.
2. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, según reivindicación 1, caracterizado porque el
sistema de comprobación de la alineación de las ruedas se
complementa con un sensor central que mide el número de vueltas del
rodillo central (4), desde su posición centrada hasta una de las
posiciones extremas, detectadas éstas por sendos sensores de
posición extremos, permitiendo obtener una medida digital de la
posición del propio rodillo central (4).
3. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el rodillo central (4) es hueco y presenta centradamente un
tramo macizo determinando a uno y otro lado sendas cámaras (18 y
18') en comunicación con el sistema neumático de centrado a través
de elementos tubulares (12 y 12') que forman el eje de giro de
dicho rodillo central (4), fijándose tales elementos tubulares (12
y 12') del eje a los soportes basculantes (14 y 14') a través de
tornillos (15 y 15'), afectados éstos de un orificio axial (16 y
16') que se comunica con el exterior y con el interior de los
elementos tubulares (12 y 12'), desembocando éstos en las cámaras
(18 y 18'); habiéndose previsto que los elementos tubulares (12 y
12') constitutivos del eje cuentan con sendos orificios radiales
(20 y 20') que, en posición de centrado para el rodillo central
(4), quedan parcialmente obturados por correspondientes retenes (21
y 21') que complementan los apoyos sobre los rodamientos (13 y 13')
de dichos elementos tubulares (12 y 12'), mientras que en posición
desplazada del rodillo central (4), los orificios (20 ó 20') de uno
de los elementos tubulares (12 ó 12') del eje, queda en
comunicación con la correspondiente cámara (18 ó 18'), mientras que
el orificio del elemento tubular (12 ó 12') opuesto quedan en
comunicación con el exterior, permitiendo el desplazamiento axial
hacia la posición centrada de equilibrio del rodillo central (4),
cuando es activado el sistema neumático.
4. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los soportes basculantes y extremos (14 y 14') del rodillo
central (4) cuentan con un eje-pivote lateral (23)
de posicionado sobre una escotadura (24) establecida al efecto en
el lateral correspondiente (5) de la parte móvil (6) del sistema de
comprobación de la suspensión, para permitir el basculamiento y
ocultación de dicho rodillo central (4) respecto de dicha parte
móvil (6) en el sistema de comprobación de la suspensión, quedando
afianzado el eje- pivote (23) sobre la escotadura (24) por medio de
una pieza (26) fijada al lateral respectivo (5), y cuya pieza (26)
está afectada de un orificio (25) donde queda ubicado el
eje-pivote (23) correspondiente.
5. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los soportes (14 y 14') del rodillo central (4)
correspondiente al sistema de comprobación de la alineación de las
ruedas, están requeridos hacia una posición basculante y de
elevación del rodillo (4) por medio de correspondientes muelles
(29) fijados entre el extremo inferior de los soportes basculantes
(14 y 14') y el respectivo lateral (5) de la parte móvil (6) del
sistema de comprobación de la suspensión.
6. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la parte móvil (6) del sistema de comprobación de la
suspensión cuenta con un bastidor superior (11) de apoyo para las
ruedas del vehículo durante la prueba de comprobación de la
suspensión, y que corresponde a la elevación de todo el conjunto
que forman dicha parte móvil (6) con su bastidor (11) y la parte
fija (7) que apoya sobre los cojines neumáticos (9) de elevación de
todo el conjunto.
7. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque incluye unos topes (30) sobre el bastidor correspondiente
al sistema de comprobación de la alineación, sobre los que incide
el rodillo central (4) cuando es basculado hacia su desplazamiento
vertical descendente, durante la posición de elevación del sistema
de comprobación de suspensión, con la particularidad de que dichos
topes (30) determinan un medio de inmovilización del rodillo
central (4) respecto del sistema de comprobación de la alineación,
durante la prueba de comprobación de suspensión.
8. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el sistema de comprobación de la alineación está fijado a la
parte superior móvil del sistema de comprobación de la suspensión,
mediante tornillos pasantes por orificios (27) establecidos al
efecto en el bastidor superior (11) de la parte móvil (6) del
sistema de comprobación de la suspensión.
9. Banco de pruebas para la inspección de
vehículos, según reivindicación 1, caracterizado porque los
medios de enclavamiento del sistema de comprobación de la
suspensión, en la posición elevada de éste, están constituidos por
unos topes (31) previstos en la estructura general (1) del
sistema, sobre los que inciden partes complementarias previstas al
efecto en los laterales de la parte inferior y fija de dicho
sistema de comprobación de la suspensión.
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