CN1292875C - 轮胎均匀性试验机砂轮 - Google Patents

Abstract

一种轮胎均匀性试验机中的磨胎机，该磨胎机包括具有第一侧框架件和第二侧框架件的框架，该框架接受具有中心轴线的轮胎以便进行检测，该磨胎机包括：枢转地安装到第一侧框架件上的支架以及邻近所述支架和第二侧框架件的锁紧组件，当所述支架处于工作位置时，锁紧组件有选择地将所述支架结合到第二侧框架件上；支撑在所述支架一端上的磨削头，所述磨削头具有至少一个砂轮和结合到所述砂轮上的至少一个电机，所述电机能够使所述砂轮旋转。

Description

轮胎均匀性试验机砂轮

背景技术

在轮胎均匀性试验机中，通过使轮胎以不同转速旋转而对轮胎进行检测，以确保加工成型的轮胎的性能符合质量控制标准。在该检测过程中，轮胎被旋转，同时轮胎均匀性试验机对该轮胎的形状和表面特性进行高精确度的检测。在检测过程中，轮胎均匀性试验机有时会发现轮胎的不规则形状。轮胎表面和形状中的任何不规则形状可以通过去除轮胎上的适当部位的材料加以校正。

为了去除材料，现有的轮胎均匀性试验机通常采用一种具有单一圆柱状砂轮的磨胎机，该砂轮相对于轮胎的转动而旋转。当轮胎旋转时，砂轮有选择地与轮胎相接触，从而去除材料。

现有磨胎机采用的是旋转式砂轮。典型的磨胎机具有一个旋转臂，该旋转臂上安装有砂轮及其电机。通常用一个电机和变速箱装置控制砂轮的转速和旋转方向。然后电机通过皮带或链条和一系列皮带轮或链轮与砂轮或变速箱相连接。我们将知道，用来驱动皮带或链条组的电机和变速箱十分笨重，同时安装该单元的可用空间是有限的。事实上，典型的电机壳体向外伸出一定的长度，从而使得轮胎均匀性试验机的边界阻止了砂轮以线性方式被驱动。为了克服这一缺点，现有的轮胎均匀性试验机在远离磨胎机处将电机安装在一个容纳有驱动皮带或链条的臂上。这样，就可以使电机的安装位置远离仪表设备、负载轮、和其它必须靠近被测轮胎放置的装置，从而留出更多的空间。臂被安装在一个枢轴上，从而使电机壳体可以在一个限定区域内沿径向运动。枢轴被置于电机和砂轮之间，同时，臂在液压缸的驱动力作用下转动，该液压缸在枢轴的另一侧与臂相连接。典型的液压缸横向于臂起作用，因此，该液压缸被安装在一个独立的框架件上，而不是被安装在臂绕之旋转的框架件上。通过这种安装方式，就可以降低液压缸的可视度，同时使其接近磨胎机和磨胎机的周围区域。

由于臂的旋转，不能将磨胎机直接对准轮胎中心。换句话说，磨胎机的中心线和接触点沿一条弧线运动，以便与轮胎相切地接触。我们应知道，通过这种方式，与轮胎的初始接触很难重复性地保持良好、精确的接触。另外，必须调整磨胎机壳体，从而对试验机壳体进行清洁，以使磨胎机和轮胎之间产生合适的接触。具体来讲，磨胎机壳体经常与一个真空源相连接，以清除磨削过程中产生的颗粒，并且该壳体必须被紧凑地安装在砂轮周围。在这些装置中，由于该壳体被紧凑地安装在砂轮周围，所以臂的简单旋转可能会使壳体与旋转的轮胎产生接触。我们将知道，这样的接触会严重损坏磨削装置，并且可能会损坏轮胎。

为了避免这样的接触，同时更好地定位砂轮来去除材料，现有的装置通过使壳体相对臂旋转来调整壳体与砂轮的位置。为了做这样的调整，现有装置中采用了一系列的关联机构。在一些情况下，可能使用到多达五种的关联机构。由于存在机械加工公差，所以每个关联机构都可能是一个潜在的误差源。当使用多个关联机构时，从精确去除轮胎材料的角度讲，这些误差的累加就会使其更加明显。由于存在这些误差，所以很难获得与轮胎的良好接触。

同时，当使用两个砂轮时，实质上削弱了磨胎机让两个砂轮同时磨削轮胎的能力；并且一些情况可能导致一个砂轮与轮胎T脱离接触。为了磨削掉由主砂轮产生的凸缘或者其它不规则形状，通常采用第二个砂轮，这将在下文做完整的描述。当关联误差导致从砂轮不能与轮胎相接触时，从砂轮就不能正确地行使它的功能。

在现有磨胎机中，从轮胎上去除材料的量或者速率经常作为驱动该砂轮的单一电机的磨削电流的一个函数来检测。在双砂轮设备中，对单一电机的磨削电流的测量不能够提供每个磨胎机完成的工作百分比的信息，因此，如果一个砂轮完全脱离接触，这种情况就不能被检测到。另外，包括皮带或者链条在内的用于连接电机和砂轮的组件将为这种检测引入额外的误差。

为了从轮胎上去除材料，现有装置通常使用一个大体呈圆柱状的绕中心轴线旋转的砂轮。从图1所示的现有技术中可以最清楚地看出，在轮胎单元E相应于砂轮旋转方向的主侧，即在与砂轮产生接触的地方，圆柱状砂轮的径向轮廓在轮胎外周的每个间断处留下一个凸缘L。我们认为凸缘L是由砂轮的旋转产生的。当砂轮遇到由轮胎T外周上每个间断部分相互隔开的轮胎单元E时，砂轮的径向力引起轮胎单元E在径向方向上产生变形。同时，作用在相对较弱的、一般具有弹性的轮胎单元E上的砂轮切向力会使轮胎单元E在砂轮的旋转方向上产生弯曲。这样，轮胎单元E的主部分的磨削就会较小，这是因为它已经偏离了砂轮。一旦该单元通过砂轮，偏离的单元以一个不规则形状的轮廓回复到它的静态位置，如图2所示。这种不规则形状通常指凸缘L。

在单砂轮设备中，已有人采取措施尝试着去除凸缘，即通过反向旋转轮胎和沿反方向进行磨削。不幸的是，这种反转的结果是在轮胎单元的相反一侧产生了相应的凸缘。引入双砂轮是作为一种尝试，即使用一个第二砂轮去除凸缘。然而，如上所述，因用于调整磨削头位置的关联机构引入的误差妨碍了砂轮的适当接触，从而导致不能够完全去除凸缘L。或者，在第二砂轮没有与轮胎相接触的情况下，凸缘L丝毫都不会被磨掉。

在单砂轮或双砂轮设备中，支撑砂轮的臂的枢转安装可能是磨削轮胎时不精确的一个来源。如上所述，磨胎机通常安装在一个臂上，该臂枢转地连接到一个框架件上，使得磨胎机被旋转并与轮胎接触。通常，当砂轮与轮胎接触时，支撑砂轮并向回延伸到枢轴点的臂与枢轴成一个角度的延伸。在砂轮处的力沿着臂被传递到枢轴。如将理解的，臂的长度成比例地增大由这些力产生而作用在枢轴上的力矩。除非枢轴制成得非常坚硬，否则这些力将导致臂或磨削头本身移动，使得磨胎机不能除去合适量的材料。为了避免由这种移动导致的不精确，需要一个用于安装磨胎机的更稳定的系统。

发明内容

本发明的一个目的是为轮胎均匀性试验机中的磨胎机提供一种更稳定的安装组件。

本发明的另一个目的是提供一种具有机动的倾斜度调节器的磨胎机组件。

大体上，本发明提供一种轮胎均匀性试验机中的磨胎机，该磨胎机包括具有第一侧框架件和第二侧框架件的框架，该框架接受具有中心轴线的轮胎以便进行检测，该磨胎机包括：枢转地安装到第一侧框架件上的支架以及邻近所述支架和第二侧框架件的锁紧组件，当所述支架处于工作位置时，锁紧组件有选择地将所述支架结合到第二侧框架件上；支撑在所述支架一端上的磨削头，所述磨削头具有至少一个砂轮和结合到所述砂轮上的至少一个电机，所述电机能够使所述砂轮旋转。

本发明还提供一种检测具有圆周的轮胎的轮胎均匀性试验机中的倾斜度调节器，轮胎均匀性试验机具有一个磨削头，它在一个枢轴处支撑在一个臂上并且可绕着延伸通过平行于轮胎圆周切线的枢轴的枢转轴线枢转，倾斜度调节器包括：支撑在臂上并且可操作地结合到磨削头上的电机组件，从而所述电机组件的驱动导致磨削头枢转。

因此，制造如上所述的改进的轮胎均匀性试验机的砂轮是本发明的主要目的，通过以下结合附图对本发明的简要描述可以更好地理解本发明的其它目的。

附图说明

图1是现有技术的一个视图，该图示意性地表示了由典型的单砂轮磨胎机形成的凸缘；

图2是一个轮胎的侧视图，显示了由现有技术磨胎机形成的凸缘；

图3是根据本发明的磨胎机的示意图，该图表示了从轮胎上去除材料的过程；

图4是根据本发明的轮胎均匀性试验机中的磨胎机的俯视图；

图5是图4所示的磨胎机的前视图；

图6是沿图5中线6-6看到的磨胎机的端视图；

图7是沿图4中线7-7看到的磨胎机的剖视图；

图8是根据本发明的一个磨胎机的俯视图，显示了具有支撑在一对框架件上的单一砂轮的磨胎机；

图8A是根据本发明的一个磨胎机的俯视图，显示了具有支撑在一对框架件上的两个砂轮的磨胎机；

图9是与显示在图8A中的磨胎机类似的一个磨胎机的放大局部侧视图，显示了磨胎机的端部、其磨削头、以及一个使磨削头枢转的倾斜度调节器组件；

图10是与显示在图9中类似的轮胎和磨胎机的局部切去一部分的俯视图，更详细地显示了磨削头和倾斜度调节器组件；

图11是根据本发明的磨胎机的第一实施例的局部放大俯视图，显示了轮胎均匀性试验机的框架件、磨胎机的支架的一部分、以及用于将框架件固定到支架上的螺纹锁紧组件；

图11A是根据本发明的磨胎机的第二实施例的局部放大俯视图，显示了轮胎均匀性试验机的框架件、磨胎机的支架的一部分、以及用于将框架件固定到支架上的插销型锁紧组件；

图12是根据本发明的中心磨胎机的俯视图，显示了磨胎机枢转地支撑在一个框架件上并且通过一个锁紧组件安装到相对的框架件上；

图13是图12所示的中心磨胎机局部侧剖视图。

具体实施方式

附图中的标号10整体表示了根据本发明的一个磨胎机。磨胎机10被用来从轮胎T上去除材料。轮胎T被放置在轮胎均匀性试验机中(未示出)，并相应地可绕中心轴线CA旋转地被安装在轮胎均匀性试验机中。在轮胎均匀性试验机运行过程中，轮胎T可以由相应的驱动机构转动，这样轮胎T可以绕中心轴线CA旋转。轮胎均匀性试验机引起轮胎T旋转来评估轮胎T的外观，包括轮胎T的表面特性。

为此，一个载荷轮可与轮胎T的外周表面进入或脱离配合，同时可以采用不同的传感器来获得关于轮胎的完整性、形状和表面特性的信息。轮胎T的表面S的不规则形状可以通过适当地去除表面S的材料来校正。为了去除材料，磨胎机10选择性地与轮胎T的表面S相接触。

例如，通过一个框架F将磨胎机10适当地贴近轮胎T支撑，以实现这种接触。框架F可以是一个独立支撑件或是在轮胎均匀性试验机的一部分，如图所示。磨胎机10大体包括一个与框架F相连的支架12。如图4所示，支架12可以具有一个枢轴14，该枢轴14可使支架12相对于框架F沿径向调整。支架12的枢转使磨胎机10与轮胎对齐，从而保证磨胎机10和轮胎T之间的正确接触。磨胎机10的中心线CL可以与轮胎T的中心线CA对齐，从而实现与磨胎机10的双砂轮的同时接触。

一旦对齐，磨胎机10可以被强制锁定在相应的位置上，这样在磨削过程中磨胎机10可以保持对齐的状态。

为此，支架12可以具有一个从支架12上延伸出来的枢转阻挡件11。另外，一个减振器13和一个垫圈15可以被设置在框架和支架12之间，用来调整间隙。我们将知道，调整垫圈15和减振器13可以被安装在框架F和枢转阻挡件11之间。因此，支架12的径向位置可以通过改变垫圈15的尺寸进行调整，然后，磨胎机10就可以被锁定在框架F上。或者，可以采用一个动态调整系统，该动态调整系统包括用于检测磨胎机10相对于轮胎T和磨胎机10的中心轴线CL的位置的各种合适的传感器，和一个响应于传感器信号的合适的致动器，该致动器通过相对于框架F移动支架12来改变磨胎机10的径向位置。这样，磨胎机10可以与轮胎T适当地保持对齐。优选地，磨胎机10的中心轴线CL与轮胎T的中心轴线CA保持对齐。

一个或多个臂16相互间隔地被保持在支架12上。臂16被支撑在轴承18上，轴承18有助于臂16朝向和背离轮胎T的基本上线性的运动。如图6所示，轴承18是线性轴承，并且包括适当地安装在支架12上的滚柱19。滚柱19垂直对齐，从而容纳臂16的边缘21。可以采用如图6所示的补偿轴承18，并将之安装在臂16的边缘21的任一侧，从而帮助抵抗施加在臂16上的力，并且保持臂16的位置。参看图4和5，轴承18可以被安放在支撑件上的前部和尾部位置，并且沿纵向对齐，从而在致动时引导臂16的运动。

臂16由一种大体如标号20所示的合适的线性致动器所致动，该致动器包括流体驱动致动器，例如液压缸或者气压缸、电机驱动致动器、电气致动器等。在所示的实施例中，致动器20包括一对压力缸22，该压力缸22膨胀时将向轮胎T方向推动臂16，而收缩时将沿远离轮胎T的方向拉回臂16。

如上所述，磨胎机10的操作可由现有技术中的各种不同方法进行控制。例如，液压缸或气压缸22可用来延伸和收缩承载有磨削头30的臂16。在这种情况下，可以通过输运流体的管道(未示出)从一个流体供应装置中选择性地向压力缸22内导入流体，从而提供一个驱动力。这些压力缸22的运动可以通过安装在对轮胎T或磨削头30进行监测的位置上的传感器37进行协调。传感器37可与一个控制器39相互连通，该控制器39用于控制提供给压力缸22的流体。在所示的实施例中，一个伺服阀41被用来控制流经一个歧管43的流体流量，该歧管43向压力缸22提供流体。作为流量控制的结果，可对磨削头30相对于轮胎T的位置进行控制。

此外，两个磨削头30相互之间以及相对于轮胎T的位置可以按照特定轮胎T的要求调整。为此，臂16上安装有与臂16的端部28接合的一个分离调节器24和一个倾斜度调节器26。端部28可以是可枢转的，从而使两个磨削头30或臂16之间产生一定的空间。为了对磨削头30进行进一步操纵，磨削头30可以枢转地安装到臂16的端部28上。从图4中可以最清楚地看出，磨削头30可以被枢转地安装在端部28的间隔件29之间，并且在二者之间旋转或倾斜，这在下文将更为详细地描述。当磨胎机10可定位在任何位置且倾斜度可相应改变时，砂轮32大体上位于一个与轮胎T的平面相平行的平面上。当砂轮32被倾斜时，该砂轮32偏离该平面，并且大体在一个基本上平行于轮胎T所处平面的平面与一个基本上垂直于轮胎T所处平面的平面之间旋转。我们将知道，倾斜量可以由适当的止动件或限制件进行限制，同时倾斜度调节器26可以控制倾斜量和速率。倾斜度调节器26从臂16或者端部28延伸到磨削头30，从而控制磨削头30的倾斜量。为了限制磨削头30的运动范围，一个可调旋转锁31可以与磨削头30配合。这样，可以使用调节件24，26改变磨削头30的间距，或者相对于轮胎T和臂16倾斜磨削头30。可以采用不同的调节件24，26，该调节件24，26包括机械致动器，例如螺纹件、齿轮、棘轮件、流体缸或者凸轮；或者包括直线轨道的电气致动器。另外，可以通过在框架F、臂16或者支架12上移动磨削头30来调整间距和倾斜度。

磨削头30被支撑在臂16的端部28上。端部28可以包括一对其间安装有磨削头30的间隔件29。磨削头30通常包括一对至少由一个电机35驱动的砂轮32，34。如图4所示，每个砂轮32，34可以由与每个砂轮32，34相邻的电机35，35′直接驱动。电机35被安放在砂轮32，34附近，也可以被安装在臂16的端部28上或者直接安装在罩40上。砂轮32，34可运行地安装到电机35上，也可以被直接驱动。每个砂轮32，34可以分别由各自电机35进行驱动。通过对每个砂轮32，34采用单独电机35进行驱动，电机35，35′的尺寸可以被减小。与需要采用一个皮带轮或者链轮驱动组件的现有系统相比，直接驱动每个砂轮32，34可以进一步地减小电机的尺寸。另外，可以对每个电机的磨削电流以及相应的每个砂轮的运行量进行测量，从而确定每个电机所完成的工作的比重。

当直接驱动砂轮32，34时，与现有系统相比，该驱动系统的惯性减小了，现有系统包括一个大电机，该电机远离用一系列的皮带或者链条将电机与控制砂轮方向的变速箱相连接的砂轮被安装。直接驱动系统的惯性的减少改善了砂轮32，34反转的速度和启动性能。通过使砂轮32，34快速反转，当必须反转时，直接驱动系统可以明显地减少加工时间。

如图7所示，电机35可以与罩40相邻固定安装。电机35的轴42从一个形成在罩40上的开口中延伸出来，并且延伸至由罩40所限定的磨削空腔44中，在该磨削空腔44中，电机35的轴42与砂轮32，34结合。电机35的电源通常由电线提供，也可以在接线盒46处与电机35相连接。为保护电机35的组件，一个壳体48被用于盖住电机35暴露的表面。为了有助于容纳和去除颗粒，罩40靠近地安装在砂轮32，34上。罩40可以大体地限定一个开口50，该开口从砂轮32，34的枢轴线的径向方向向外设置，并且与其相隔一定间距，从而使砂轮32，34的磨削表面52，54暴露出来。另外，罩40可限定一个与砂轮32，34轴向间隔开的开口55，通过该开口55可以进入罩40的内部44，从而清理或者修理或者替换砂轮32，34。在运转过程中，轴向间隔开口55可以用一个合适的盖板58封闭起来。

罩40可以设置有一个与真空源相连接的喷嘴60，该喷嘴60通向罩40的内部，以去除磨削过程中产生的颗粒。如图4所示，当罩40具有一个曲面壁61时，喷嘴60可以切向地伸入空腔44中，从图5中可以最清楚地看出。喷嘴60可以与罩40加工为一体，同时通过一个软管62与真空源流体连通地相连接。为了有助于进一步去除颗粒，一个喷嘴64可以向轮胎T直接喷射诸如空气的流体，从而去除滞留在轮胎T的胎面中的颗粒或者是滞留在轮胎T的表面S上的颗粒。喷嘴64在远离砂轮32的一端与一个流体源相连接。喷嘴64可以安装在罩40的外部或内部。如上所述，喷嘴64优选地位于轮胎T附近，并且设置成使得喷嘴64位于由真空源产生的真空流的中心处。

罩40朝向轮胎T开口，从而使砂轮32，34的一部分暴露给轮胎T。传感器37可以被安装在罩40上或者被安装在罩40的附近，以便检测从轮胎T上去除材料的量。传感器37与控制件39之间相互连通，该控制件39相应地控制砂轮32，34的运动。

当从轮胎T上去除材料时，主砂轮32相对轮胎T的旋转与轮胎T相接触，而位于主砂轮32后面的从砂轮34随后与轮胎T轻微地接触。砂轮32，34可以绕各自的枢轴线在同一方向上转动，或者它们可以绕各自的枢轴线沿相反的方向转动。例如，如图2所示，主砂轮32可以沿顺时针方向旋转，同时，从砂轮沿逆时针方向旋转。根据特定的轮胎T，可以相对于轮胎T的旋转方向改变砂轮32，34的旋转。例如，每个砂轮32，34可以有各自的电机35，并且每个电机驱动砂轮32，34绕顺时针或逆时针方向旋转。替代地，当只使用一个电机时，可以采用皮带、齿轮、或者其它的现有装置对两个砂轮32，34进行驱动并对它们的旋转方向进行控制。

如上所述，可以通过线性致动器20选择性地延伸或者收缩臂来控制臂16和磨削头30的位置。臂16的延伸可以使磨削头的两个砂轮32，34同时与轮胎T的表面S相接触。这样，单一致动器20直接驱动磨削头30与轮胎T相接触。一旦相接触，主和从砂轮32，34以连续的方式从轮胎T上去除材料。主砂轮32可以去除大块的材料，而从砂轮34被用于去除由主砂轮32留下的任何凸缘L或者不规则形状。一旦从轮胎T上去除足够的材料之后，线性致动器20使臂16收缩，该臂16将砂轮32，34从轮胎T上拉回。如果砂轮的轴线彼此横向对齐，砂轮32，34大体上从轮胎T的表面S上同时被拉回。

由于磨削可以发生在胎面、侧壁、或者二者之间的胎肩处，包括罩40和电机35的磨削头可以绕轴线70枢转。在所示的实施例中，臂16的端部28与磨削头30的罩40在一对位于罩40的任一侧的枢接点72，74处相连接。如图5所示，枢接点72，74通常可以位于电机35的基座76附近，并且大体与罩40的顶部部分78对齐。一个倾斜度调节器80可以在臂16和电机35的壳体之间延伸，其中倾斜度调节器26的位移使磨削头30绕由枢接点72，74限定的轴线70枢转。这样，在需要时，砂轮32，34可以大体与表面平行的关系与侧壁、胎肩、或者胎面旋转接触。应理解的是，根据将要从轮胎T上去除的不规则形状的类型，砂轮32，34的磨削表面52，54可以通过倾斜度调节器80成不同角度设置。

理想的情况是对于不同的轮胎T或其某些部分获得不同的表面特性。因此，当不同的轮胎T在轮胎均匀性试验机中被检测时，就需要对轮胎T采用不同的磨削处理。为了适应轮胎T的变化，可以通过控制电机35的转速、或者通过使用包括皮带轮或者齿轮差速器的现有装置来调整砂轮32，34通常或者相对于彼此的旋转速度和方向。另外，可以选择具有不同砂砾的砂轮32，34来得到理想的表面特性。

将进一步理解的是，可以在小改动或无改动的情况下，磨削头30和电机35可以对现有的磨胎机进行改装。

在图8-11A示出了整体以标号110表示的另一磨胎机。磨胎机110包括一个具有端部128的臂116，端部包括一对在枢轴点枢转地安装到臂116上的间隔件129。磨削头130大体位于间隔件129，129之间并可枢转地支撑在其上。每个间隔件129具有一个枢轴172，诸如短轴171，磨削头130安装在短轴171处，短轴171限定了磨削头130绕其旋转的枢转轴线170。

磨削头130的倾斜可以通过使用机动的倾斜度调节器180以机动方式来实现。倾斜度调节器180结合到磨削头130或枢轴172上以促使磨削头130绕轴线170旋转。

为此，调节器180包括一个大体以标号185表示的电机组件。电机组件185包括具有轴188的电机186，轴188可以直接地结合到磨削头130上。在这种情况下，电机186可以位于磨削头130或在任一枢轴172处的部件129上。

替代地，如图8和10所示，电机186可以远离枢轴172地设置并通过连接件187结合到磨削头130上，连接件187可以包括合适的连杆、凸轮、链条或皮带。连接件187可以使电机186设置在轮胎均匀性试验机内的任何位置。当使用皮带时，皮带路径可以现有方式由不同的轮或皮带轮来控制。如图9所示，皮带可以在安装在短轴171和电机轴188上的皮带轮之间延伸。

如上所述，电机组件185大体可安装在轮胎均匀性试验机10内的任何位置，需注意周围元件和磨削头130的运动。一个合适的位置是位于臂116上。如图10所示，电机186可以位于臂116的端部128上。如图所示，电机186可以安装在支撑磨削头130的部件129之一上。电机186也可以在磨削头130后面安装在部件129之间，以避免干扰磨削头130的移动。为避免干扰从磨削头130延伸的真空软管，电机组件可以安装在软管路径H之下或其径向外侧。

在图10所示实施例中，电机186安装在部件129的内侧表面129A上并与磨削头130向后间隔开。由于部件129相互间隔开的程度大于真空软管的壁，因此，电机186不干扰软管。

为了适应内部安装电机186，当从部件129外侧将电机186结合到磨削头130上时，部件129可以设置—轴孔189，它可使电机轴188延伸到部件129的外侧表面129B之外。如图10所示，在电机轴188和短轴171延伸到外侧表面129B之外时，连接件187可以安装在电机轴188和短轴171之间以实现电机186与磨削头130的连接，从而电机轴188的旋转将导致磨削头130成比例的倾斜。如将要理解的是，当使用皮带或类似的连接件187时，可以通过连接件187的选择或通过改变轴、短轴或皮带轮的直径来控制移动比例。

一旦磨削头130到达所需位置，它可通过电机186或合适的制动组件而保持在该位置。总体以标号190表示的制动组件包括一个制动器191。制动器191可以位于磨削头130或枢轴172，174附近，以便直接施加制动力，从而将磨削头130保持在位。为了获得机械优点，制动器191可以远离枢转轴线170设置，沿着由制动部件192形成的杠杆臂施加它的制动力。

制动部件192可以固定到磨削头130上并从磨削头130向制动器191延伸。在所示实施例中，制动部件192安装到罩140侧部并从磨削头130向后延伸以位于制动器191的制动垫193之间。当制动191不随着磨削头130的倾斜而运动时，诸如当安装到相对于磨削头130是静止的一个物体例如臂116或部件129上时，制动部件192可以设置一个延伸部194，延伸部194位于磨削头130倾斜时制动器191可以给制动部件192施加力的位置。为此，延伸部194从制动部件192向外延伸以提供制动器191可以作用于其上的一个表面196。应理解的是，延伸部194不必是连续的，并且可以简单地提供与设定位置对应的多个翼片。

在所示实施例中，延伸部194与制动部件192结合限定一个具有连续弧形末端边缘197的略微呈斧形的部件。延伸部194的边缘197的连续性提供了沿着延伸部194的无数个位置，制动力可作用到其上。弧形边缘197沿着距离轴线170的一个恒定半径形成，以提供延伸部194相对于轴线170在制动垫193之间旋转的间隙。边缘197的弧长由对磨削头130所需的运动范围，即，所需的倾斜度来决定。如将要理解的是，在延伸部194在磨削头130的整个运动范围内位于制动垫193之间的情况下，通过将制动力施加到制动部件192上，磨削头130可以被保持在任何位置。

应当理解的是，通过制动部件192的合适路径，制动组件190实际上可以设置在任何位置。如图所示，制动器191位于部件129内侧129A上的电机186附近。为了便于将制动部件192安装到磨削头130上，制动垫193和制动部件192设置成使得制动垫193之间的间隔195与制动部件192位于同一平面上。这样，当制动部件192随着磨削头130旋转时，它可以自由地通过。

运行时，磨削头130可以位于如实线所示的静态位置。通过起动电机组件185，磨削头130可以移动到一个倾斜位置，诸如位置130′。为了将磨削头130保持在静态位置或倾斜位置，制动组件190可以将制动力直接施加到磨削头130或制动部件192上。当使用安装到磨削头130上的制动部件192时，制动器191将制动力施加到制动部件192上。在所示的具有直接安装到磨削头130上的制动部件192的实施例中，磨削头130向倾斜位置130′的倾斜导致制动部件192也旋转到倾斜的位置192′。当制动部件192旋转时，延伸部194继续位于制动垫193之间，使制动力施加到其上。因此，当磨削头130到达合适位置时，制动垫193可以夹紧延伸部194以将延伸部194和磨削头130保持在选定位置。这样，通过倾斜度调节器180，磨削头130可被倾斜并保持在多个位置。

由于在臂116端部128处的部件129也是可枢转地安装，一个类似的电机组件和制动组件可用于调节相对的磨削头130，130之间的间隔。在任一情况下，通过将这些组件与轮胎均匀性试验机的控制器C连接，磨削头130对于给定轮胎的倾斜量或间隔可自动控制。控制器C可控制电机组件185以调节倾斜度和间隔，而且这种调节可通过采用来自轮胎均匀性试验机中的不同传感器的反馈而自动进行，以确保获得合适的位置。

如上所述，磨胎机110可以支撑在框架F上。正如在前一实施例中一样，磨胎机110可以通过支架112固定到框架F上。支架112可以设置有一个枢轴114，磨胎机110枢转地结合到枢轴114上以有助于接近磨胎机110的元件。例如，当需要更换砂轮132，134时，磨胎机110可绕着枢轴114枢转远离轮胎T，以接近砂轮132，134。

为了保持能够接近砂轮132，134并提高磨胎机110的稳定性，可采用一个替代的支撑系统。例如，磨胎机110可以在多个位置结合到轮胎均匀性试验机110上。如图8A所示，支撑组件100通过螺栓102安装到第一框架件101上，并设置有一个枢转部件103，支架112可旋转地结合到枢轴103上。支架112可以设置有第一支撑部分104，在其端部105具有枢轴114，枢轴114将支架112安装到从框架件101延伸或结合到其上的枢转部件103上，形成磨胎机110的第一结合位置。第二支撑部分106与第一支撑部分104相对地从支架112向第二框架件107延伸。第二支撑部分106提供另一安装位置，它可制作成是可释放的以使磨胎机110如上所述地枢转。为此，第二支撑部分106设置有止动部分108，它可包括与第二框架件107接触的缓冲器B。止动部分108可以设置一个延伸部分109，它延伸到第二框架件107的外侧表面之外，以提供用于如下所述地通过一合适锁紧组件将支架112安装到第二框架件107上的另一表面。

任何数目的现有组件可用于将第二支撑部分106的止动部分108夹紧或结合到第二框架件107上。第二支撑部分106可以类似于支撑组件100的方式通过螺栓直接安装到框架F上。如图8、8A、11、11A和12所示，为此目的可采用一个锁紧组件。总体以标号200表示的锁紧组件可包括通过焊接或固定件安装到框架件107上的托架201，它具有一个接受器202。由第二支撑部分106所携带的锁紧部件203可操作地与接受器202配合，以将第二支撑部分106和第二框架件107结合在一起。

在图11所示的实施例中，锁紧部件203包括螺纹部分208。在该锁紧组件200中，一旦第二支撑部分106与框架件107配合，通过将锁紧部件203拧入接受器202，第二支撑部分106被锁定在位。锁紧部件203可以设置有一个对止动部分108施压的夹紧部分204，使得锁紧部件203拧入接受器202时在止动部分108和接受器202之间施加一个夹紧力，该夹紧力起作用而将第二支撑部分106锁紧到框架件107上。为有助于借助螺纹锁紧部件203施加夹紧力，锁紧部件203可以设置有手柄部分209，它从螺纹部分208径向向外延伸以提供更大的机械优点。应理解的是，包括C型夹紧件的其它锁紧组件可以同样方式使用。

为了有助于这种类型的安装，止动部分108可以设置有延伸部分109，它延伸到由第二框架件107的侧部限定的平面之外，托架201可以与止动部分108的延伸部分109相对地安装到框架件的侧部，使得夹紧力施加在托架201和止动部分108的延伸部分109之间。

另一锁紧组件200′显示在图11A中。与锁紧组件200一样，锁紧组件200′包括一个安装到第二框架件107上的托架201。另一锁紧组件200′大体上是插销型锁紧组件。在这种情况下，但锁紧部件203′是一个用于将夹紧力施加到止动部分108上的臂250。锁紧部件203′包括一个手柄部分209′、臂250以及位于臂250和手柄部分209′之间的连杆251。操作手柄部分209′导致连杆251以凸轮随动件的形式起作用，使臂250旋转而与止动部分108接触，以将夹紧力施加到其上。在图11A所示实施例中，臂250设置有合适的小脚轮252，它通过螺栓253和螺母254支撑在锁紧部件203′上。这样，经锁紧部件203′通过小脚轮252施加夹紧力。小脚轮253可使磨胎机110垂直地调节，同时锁紧部件200′起作用。如图8所示，通过具有套筒结构或导轨组件，诸如THK导轨，第一支撑部分104可以可滑动地与第一框架件101配合，以便进行磨胎机110的这种垂直调节。磨胎机110的垂直调节可以手动或自动地进行。为了自动调节，诸如线性致动器或电气或压力缸的致动器258作用在支架112以提升或降下磨胎机110。如图8所示，显示为一个圆圈的压力缸与邻近第一侧框架件101的支架112的部分259配合。压力缸259垂直地起作用以调节磨胎机110的位置，并且可以根据来自控制器C的反馈连续地调节位置。总体以标号260表示的制动组件可用来将磨胎机110保持在所需的垂直位置。为有助于使用制动组件260，一个垂直定位的部件261可以从一个框架件诸如第二框架件向外延伸以与制动组件260相互作用。通常，制动组件260包括具有接受器263的制动器262，垂直部件261可以通过接受器263经过并制动邻近接受器263的制动垫，以便将制动力施加到垂直部件261上。如图8所示，当制动器262可诸如在第二支撑部分106处支撑在磨胎机110上时，应理解的是，制动器262和垂直部件261的位置是可以反过来的。在这种情况下，磨胎机110将接受制动力以保持在位。为了提供另外的安全，可使用失效保护制动组件260。例如，可以使用气压或液压制动器262，它具有在制动器262内存在零压力状态时相互配合的制动垫。因此，如果系统失去了压力，制动器262将起作用，磨胎机将被保持在位。为了释放磨胎机，将从一个合适的来源施加压力，诸如一个起动器，它可以支撑在框架F或磨胎机110上并与制动器262流体连通。

就运行而言，在可以对磨胎机110进行垂直调节之前或者磨胎机110可以绕枢轴114旋转之前，制动组件260将不得不被释放。应理解的是，在磨胎机100能够被转出之前，由锁紧组件200′施加的夹紧力将不得不被去除。如图11A所示，当锁紧组件200′被释放到指定的位置(虚线所示)，锁紧部件203′和小脚轮252被旋转离开第二支撑部分106，以提供磨胎机绕枢轴104旋转的间隙。具体地是，小脚轮252旋转离开第二支撑部分106，使得当磨胎机绕枢轴104枢转，诸如在更换砂轮32，34时，缓冲件109越过小脚轮252。

应理解的是，在第一和第二支撑部分104，106结合到第一和第二框架件101，107上时，磨胎机110更稳定地支撑在框架F上。而且，通过安装到第一和第二侧框架件101，107上，磨胎机110可以居中地位于框架件101，107之间，磨胎机110可以沿着直线L直接地驱向轮胎T，直线L相对于框架件101，107居中地设置并通过轮胎T的中心轴线CA。这样，磨削头130可被线性地驱向轮胎，提高了每个砂轮与轮胎T基本上同时接触的能力。通过调节锁紧组件200或者分别在框架件101，107与支撑组件100和止动部分108之间插入垫片，可对磨胎机的安装线进行调节。

在图12和13中示出了与磨胎机10和110类似的另一磨胎机310。磨胎机310包括支撑在框架F上并设置有枢轴314的支架312，枢轴314可以使支架312进行径向调节以及沿着径向方向旋转磨胎机310以便可接近磨削头330。如前述实施例一样，磨削头330可以具有第一砂轮332和第二砂轮334或者具有单一砂轮332。砂轮332，334如通过皮带B结合到一个或多个电机335上。应理解的是，砂轮332，334可以如上所述地直接被驱动。

图12和13所示的磨胎机310常常称作C.A.R.E.(分类和减小偏心)磨胎机或中心磨胎机，并且由于它在框架F中的位置，它可以保持在相对于轮胎T一个大体固定的位置。因此，不需要向着或远离轮胎T驱动磨胎机310的砂轮332，334。为此，正如所示，通过由位于导轨338上的止动件336所容许的一定的手动调节，磨削头330可以保持在大体固定的轴向位置。替代地，磨胎机310可以如前述实施例所述地被驱向或离开轮胎T。另外，磨胎机310可以如上所述地沿着垂直方向被移动。

正如前述实施例，磨胎机310可以设置有第一支撑部分304，它在枢轴314处枢转地安装到第一框架件301上。第二支撑部分306可以在与枢轴314相对的侧部从支架312延伸以安装到第二框架件307上。与前述实施例进一步类似的是，第二支撑部分306可以设置有锁紧组件400。对于锁紧组件400的细节，可以参照以上描述并且如图11和11A所示的锁紧组件。如图12所示，由于中心磨胎机支架312较大，锁紧组件400可以支撑在支架312的一侧上。在该实施例中，第二支撑部分306被省略了。正如参照前面实施例所述，使用两个框架件301，307支撑支架312为磨胎机310提供了更稳定和可靠的支撑系统。中心磨胎机310也是有益的，因为它可以枢转，使得用户可以接近磨削头330以维修或更换砂轮332，334。

Claims (26)

1.一种轮胎均匀性试验机中的磨胎机，该磨胎机包括具有第一侧框架件和第二侧框架件的框架，该框架接受具有中心轴线的轮胎以便进行检测，该磨胎机包括：枢转地安装到第一侧框架件上的支架以及邻近所述支架和第二侧框架件的锁紧组件，当所述支架处于工作位置时，锁紧组件有选择地将所述支架结合到第二侧框架件上；支撑在所述支架一端上的磨削头，所述磨削头具有至少一个砂轮和结合到所述砂轮上的至少一个电机，所述电机能够使所述砂轮旋转。

2.如权利要求1所述的磨胎机，其特征在于，所述锁紧组件包括有选择地配合以便将所述支架锁定到第二侧框架件上的锁紧部件和接受器，其中，所述接受器或所述锁紧部件中的任一个支撑在所述第二侧框架件或所述支架中的任一个上。

3.如权利要求2所述的磨胎机，其特征在于，所述锁紧部件螺纹配合地接受在所述接受器中，所述锁紧部件包括一个螺纹部分和一个有助于旋转所述螺纹部分的手柄。

4.如权利要求1所述的磨胎机，其特征在于，所述锁紧组件包括一个插销组件，它具有可操作地结合到一个锁紧部件上的手柄部分，其中，所述锁紧部件有选择地施加夹紧力到所述支架和所述框架上，从而施加所述夹紧力保持所述支架紧靠所述框架。

5.如权利要求4所述的磨胎机，其特征在于，所述锁紧部件支撑一个小脚轮，其中，经所述小脚轮施加所述夹紧力，所述小脚轮定位成可以使所述支架垂直移动。

6.如权利要求5所述的磨胎机，其特征在于，还包括一个垂直锁紧组件，它包括支撑在所述支架或这些侧框架件任一上的制动组件和支撑在所述支架相对侧或这些侧框架件上的垂直锁紧部件，其中，所述垂直锁紧部件被接受在所述制动组件中，并且所述制动组件有选择地施加制动力到其上，以固定所述支架相对于这些侧框架件的垂直位置。

7.如权利要求6所述的磨胎机，其特征在于，所述制动组件包括一个失效保护制动器。

8.如权利要求6所述的磨胎机，其特征在于，所述支架通过一个线性导轨结合到所述侧框架件的至少一个上，线性导轨用于使所述支架沿着垂直方向移动。

9.如权利要求6所述的磨胎机，其特征在于，还包括一个致动器，它作用在所述支架上以导致其垂直移动。

10.如权利要求9所述的磨胎机，其特征在于，所述致动器与一个向它提供位置反馈的控制器连通，从而磨胎机的垂直位置可以自动方式调节。

11.如权利要求1所述的磨胎机，其特征在于，所述支架包括从所述支架的相对侧向外朝着所述第一和第二侧框架件延伸的第一支撑部分和第二支撑部分，其中，所述第一支撑部分可枢转地安装到所述第一框架件上，而所述第二支撑部分在所述支架处于工作位置时朝向所述第二框架件，所述锁紧组件将所述第二支撑部分固定到框架的所述第二侧框架件上。

12.如权利要求11所述的磨胎机，其特征在于，还包括位于所述第二支撑部分一端的止动件，其中，所述止动件的一部分向着由第二框架件侧部限定的平面之外延伸；与所述止动件的至少一部分相对地从所述第二侧框架件延伸的托架，其中，所述锁紧组件将所述止动件的所述部分结合到所述托架上，以保持第二支撑部分紧靠第二侧框架件。

13.如权利要求12所述的磨胎机，其特征在于，还包括位于第二侧框架件和所述止动件之间的缓冲件。

14.如权利要求11所述的磨胎机，其特征在于，还包括支撑在所述支架上的一个臂，所述磨削头被支撑在所述臂上，其中，所述磨削头可绕着一个轴线枢转地安装在所述臂上，所述磨胎机还包括支撑在所述臂上的倾斜度调节器，它具有可操作地结合到所述磨削头上的电机组件，所述电机组件的驱动导致磨削头绕着所述轴线枢转。

15.如权利要求14所述的磨胎机，其特征在于，还包括一个制动组件，它具有可操作地将所述磨削头保持在选定位置的制动器。

16.一种检测具有圆周的轮胎的轮胎均匀性试验机中的倾斜度调节器，轮胎均匀性试验机具有一个磨削头，它在一个枢轴处支撑在一个臂上并且可绕着延伸通过平行于轮胎圆周切线的枢轴的枢转轴线枢转，倾斜度调节器包括：支撑在臂上并且可操作地结合到磨削头上的电机组件，从而所述电机组件的驱动导致磨削头绕着枢转轴线枢转。

17.如权利要求16所述的倾斜度调节器，其特征在于，枢轴包括磨削头绕着其枢转的至少一个短轴，并且所述电机组件包括一个具有电机轴的电机；其中，所述短轴和所述电机轴通过一个连接件相结合。

18.如权利要求17所述的倾斜度调节器，其特征在于，所述连接件是一皮带，它具有可操作地安装到所述电机轴上的第一端和可操作地安装到所述短轴上的第二端。

19.如权利要求18所述的倾斜度调节器，其特征在于，所述皮带在所述每一端通过分别安装在所述短轴和电机轴上的一对皮带轮结合。

20.如权利要求17所述的倾斜度调节器，其特征在于，所述连接件位于所述臂的外侧表面附近。

21.如权利要求16所述的倾斜度调节器，其特征在于，所述臂具有一对间隔件，磨削头安装在该对间隔件之间，所述电机组件安装在所述间隔件中的至少一个上并与所述枢轴间隔开，其中，所述电机组件通过在一个所述间隔件外侧从所述电机延伸到磨削头的连接件结合到所述磨削头上。

22.如权利要求21所述的倾斜度调节器，其特征在于，所述电机安装在一个所述间隔件的内侧表面上，其中，一个所述间隔件形成有一个孔，用于接受从所述电机延伸到所述间隔件外侧的电机轴，所述电机轴通过所述连接件结合到所述磨削头上。

23.如权利要求16所述的倾斜度调节器，其特征在于，还包括一个制动组件，它可操作地将磨削头保持在选定位置；所述制动组件包括有选择地结合到所述磨削头上的制动器，从而一旦结合，所述制动组件将制动力施加到磨削头上。

24.如权利要求23所述的倾斜度调节器，其特征在于，所述制动组件还包括从所述磨削头延伸到所述制动器的制动部件，其中，所述制动器将制动力施加到所述制动部件的一部分上。

25.如权利要求24所述的倾斜度调节器，其特征在于，所述制动部件结合使得所述制动部件随着所述磨削头枢转，其中，所述制动部件包括从所述制动部件径向向外延伸的延伸部，所述制动力被施加到所述延伸部上，使得制动力施加到所述延伸部上对应于所述磨削头的不同倾斜度的多个位置上。

26.如权利要求25所述的倾斜度调节器，其特征在于，所述延伸部具有一个弧形边缘，它具有相对于磨削头的枢转轴线恒定的半径。

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