KR100837586B1 - 타이어 균일성 검사기의 경사도 조절기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제 1 측면 프레임 부재와 제 2 측면 프레임 부재를 포함하는 프레임을 구비하고, 상기 프레임은 시험을 위한 중심축을 가진 타이어를 수용하는, 타이어 균일성 검사기 내의 연삭기에 관한 것으로, 상기 연삭기는 제 1 측면 프레임 부재에 선회가능하게 부착된 캐리지와, 상기 캐리지와 제 2 측면 프레임 부재에 인접하여 배치되고, 상기 캐리지가 작동 위치에 있을 때, 상기 캐리지를 상기 제 2 측면 프레임 부재에 선택적으로 결합하는 록킹 조립체와, 하나 이상의 지석과, 상기 지석에 결합되어 상기 지석의 회전을 유발할 수 있는 하나 이상의 모터를 구비하며, 상기 캐리지의 하나의 절반부 상에 지지되어 있는 연삭 헤드를 포함한다.

프레임 부재, 지석, 모터, 연삭 헤드, 캐리지, 경사도 조절기

Description

타이어 균일성 검사기의 경사도 조절기{Tilt adjustor of tire uniformity machine}

본 발명은 타이어 균일성 검사기에서 연삭기를 위한 보다 안정한 장착 조립체에 관한 것이다.

타이어 균일성 검사기에서, 타이어는 타이어가 품질 제어 표준 내에서 구성되어 작동하는 것을 보장하도록 다양한 속도로 타이어를 회전시키는 것에 의하여 시험된다. 이 시험 과정 동안, 타이어는 회전되고, 타이어 균일성 검사기는 타이어의 형상 및 표면 특성을 높은 정밀도로 검사한다. 검사 동안, 타이어 균일성 검사기는 타이어에서의 불규칙성을 수시로 검출한다. 타이어 표면 및 형상에서의 임의의 불규칙성은 타이어의 적절한 부분으로부터 재료를 제거하는 것에 의해 보정될 수 있다.

재료를 제거하도록, 공지된 타이어 균일성 검사기는 전형적으로 타이어의 회전에 관계하여 회전하는 단일 원통형 지석을 가진 연삭기를 채택한다. 타이어가 회전함으로써, 상기 지석은 타이어와 선택적으로 접촉하여 재료를 제거한다.

공지된 연삭기에서, 지석의 적용은 회전 형태로 발생한다. 일반적인 연삭기는 지석과 그 모터가 장착되는 선회 아암을 가진다. 종종 모터 및 기어박스 장치는 지석의 회전 방향 및 속도를 제어하도록 사용된다. 그런 다음, 모터는 벨트 또는 체인과, 일련의 풀리 또는 스프라켓에 의해 지석 또는 기어박스에 연결된다. 예측될 수 있는 바와 같이, 일련의 벨트 또는 체인을 구동하는데 필요한 모터와 기어박스는 부피가 크며, 이러한 유닛을 위치시키기 위하여 이용할 있는 면적은 한정된다. 사실, 일반적인 모터 하우징은 타이어 균일성 검사기의 범위가 지석이 선형 형태로 작동되는 것을 방지하는 정도로 돌출한다. 이러한 것을 극복하기 위해, 공지된 타이어 균일성 검사기는 모터를 지석으로부터 이격시켜 구동 벨트 또는 체인을 수납하는 아암 상에 부착한다. 이러한 방식으로, 보다 큰 공간이 있는 경우에, 모터는 상기 설비, 로드 휠 및 시험 타이어에 인접하게 배치되어야만 하는 다른 장치들로부터 이격되어 위치된다. 아암은 모터 하우징이 제한된 영역에서 반경 방향으로 이동하도록 선회 지점 상에 장착된다. 선회 지점은 모터와 지석 사이에 배치되고, 아암은 선회 지점의 한쪽 측면 상에서 아암에 부착된 유압 실린더의 힘에 의해 회전된다. 일반적인 유압 실린더는 아암을 가로질러 작용하고, 그러므로, 유압 실린더는 아암이 선회하는 프레임 부재가 아닌 별도의 프레임 부재 상에 장착된다. 이렇게 장착되어, 유압 실린더는 가시성(visibility)과, 연삭기와 연삭기를 둘러싸는 영역에 대한 접근성을 감소시킨다.

아암의 회전으로 인하여, 연삭기는 타이어 중심으로 직접적으로 겨냥될 수 없다. 달리 말해서, 연삭기의 접촉점과 중심선은 타이어를 접선방향으로 접촉하는 시도에서 원호형으로 이동한다. 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 이 방식으로 타이 어와의 접촉을 시작하는 것은 반복적인 방식으로 양호하고 정밀하게 접촉하는 것을 어렵게 만든다. 또한, 연삭기의 하우징은 기계 하우징을 세척하고 타이어와 연삭기 사이의 적절한 접촉을 만들도록 조절되어야만 한다. 특히, 연삭기 하우징은 종종 연삭 공정에 의해 생성되는 입자들을 제거하도록 진공 공급원에 연결되며, 이러한 하우징은 지석 둘레에 밀접하게 끼워지도록 만들어져야만 된다. 하우징이 지석 둘레에 밀접하게 끼워지기 때문에, 이러한 장치들에서, 아암의 단순한 회전은 회전하는 타이어와 하우징의 접촉을 유발할 수 있다. 예측되는 바와 같이, 이런 접촉은 연삭 장치에 상당한 손상을 줄 수 있으며, 타이어에 대한 손상을 유발할 수 있다.

이런 접촉을 피하고, 재료를 제거하기 위하여 지석을 보다 양호하게 배치하도록, 공지된 장치는 아암과 관련하여 하우징을 회전시킴으로써 하우징과 지석의 위치를 조절한다. 이러한 조절을 만들도록, 공지된 장치는 일련의 링크들을 통합한다. 일부 경우에, 5개 이상의 링크들이 사용될 수 있다. 기계가공 공차로 인하여, 각 링크는 오류에 대한 잠재적인 근원이 된다. 다수의 링크들이 사용될 때, 이 오류는 복합되어 타이어 재료의 정밀한 제거에 관하여 더욱 중요하게 한다. 이 오류들은 타이어와 양호한 접촉을 달성하는 것을 어렵게 한다.

또한, 2개의 지석들이 사용될 때, 이는 두 지석이 타이어와 동시에 접촉하는 연삭기의 능력을 사실상 떨어뜨리며; 일부 경우에는 하나의 지석이 타이어(T)와 접촉하지 않도록 한다. 두 번째 지석은 하기에 보다 명확하게 설명할 바와 같이, 종종 선행 지석(leading stone)에 의해 생성되는 립(lip) 또는 다른 불규칙성을 제거하기 위한 목적으로 사용된다. 후행 지석이 타이어와 접촉하지 못하는 결과를 링크 오류들이 초래할 때, 후행 지석은 그 보정 기능을 수행하는 것으로부터 배제된다.

공지된 연삭기에서, 타이어로부터의 재료 제거 양 또는 속도는 지석 또는 지석들을 구동하는 단일 모터의 연삭 전류(grind current)의 함수로서 종종 측정된다. 2개의 지석을 사용하는 장치에서, 단일 모터의 연삭 전류 측정은 각 연삭기에 의해 수행되는 작업 비율에 대한 정보를 제공할 수 없으며, 따라서, 하나의 지석이 완전히 접촉되지 않았으면, 이런 상태가 검출되지 않는다. 부가적으로, 체인이나 벨트를 포함하는 모터를 지석에 연결하는 부품들은 이러한 측정에 부가적인 오류를 도입한다.

타이어로부터 재료의 제거에 관련하여, 통상적으로, 공지된 장치들은 회전의 중심축을 중심으로 회전하는 대체로 원통형인 지석을 사용한다. 도 1의 종래기술에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 원통형 지석의 반경 방향 프로파일은 지석의 회전에 대하여 지석이 접촉하는 타이어 요소(E)의 선행 측면에 타이어의 외주에 있는 각 단절부에 있는 립(L)을 남긴다. 립(L)은 지석의 회전에 의해 형성되는 것으로 믿어진다. 지석이 타이어(T)의 외주에 있는 단절부에 의해 분리된 타이어 요소(E)들과 만나게 됨으로써, 지석의 반경 방향 힘은 반경 방향으로의 타이어 요소(E)의 변형을 유발한다. 동시에, 비교적 약하고 대체로 가요성인 타이어 요소(E) 상에 작용하는 지석의 접선방향 힘은 타이어 요소(E)가 지석의 회전 방향으로 굽혀지도록 한다. 따라서, 타이어 요소(E)의 선행 부분은 지석으로부터 멀어지는 방향으로 편향되기 때문에 보다 적은 범위로 연삭된다. 요소가 지석을 지나면, 편향된 요소는 도 2에 도시된 바와 같이 불규칙한 프로파일과 함께 그 휴지 위치로 복귀한다. 이러한 불규칙성은 종종 립(L)으로서 지칭된다.

단일 지석 장치에서, 타이어의 회전 방향을 역전시키고, 반대 방향으로 연삭함으로써 립을 제거하려는 시도가 수행되어 왔다. 불행히도, 이 역회전의 결과는 타이어 요소의 대향 측면 상에 대응하는 립을 형성하는 것이다. 상기 립을 두 번째 지석으로 제거하려는 시도로서 이중 지석이 도입되었다. 그러나, 상술한 바와 같이, 연삭 헤드의 위치를 조절하는 링크들에 의해 도입된 오류는 지석의 적절한 접촉을 방해하고, 립(L)의 불완전한 제거를 초래하였다. 또는, 두 번째 지석이 타이어에 접촉하지 않는 경우, 립(L)이 완전히 그대로 남아있게 되었다.

타이어의 회전 방향을 역전시키고 반대 방향으로 연삭하는 것에 의하여 립을 제거하려는 시도가 수행되어 왔다. 불행히도, 이러한 역회전의 결과는 타이어 요소의 반대측 상에 대응하는 립이다. 이중 지석은 제 2 지석이 립을 제거하기 위하여 사용하려는 시도로서 도입되었다. 그러나, 상술한 바와 같이, 연삭 헤드의 위치를 조절하는 연동부에 의해 도입된 오류는 지석의 적절한 접촉을 방해하고, 립(L)의 불완전한 제거를 초래하였다. 또는, 제 2 지석이 타이어를 접촉하지 않는 경우에, 립(L)이 완전히 그대로 남아 있었다.

단일 지석 또는 이중 지석 장치에서, 지석을 지지하는 아암의 선회식 부착은 타이어를 연삭할 때 부정확성의 근원이 될 수 있다. 상술한 바와 같이, 연삭기는 일반적으로 연삭기가 타이어와 접촉하여 회전되도록 프레임 부재들 중 하나에 선회식으로 부착되는 아암에 장착된다. 통상적으로, 지석들이 타이어와 접촉할 때, 지석들을 지지하고 선회 지점으로 뒤로 연장하는 아암들은 선회 지점으로부터 일정 각도로 연장한다. 지석들에서의 힘은 이 아암을 따라 선회 지점으로 전달된다. 예측될 수 있는 바와 같이, 아암의 길이는 이러한 힘에 의해 발생되는 선회 지점 상에서의 모멘트를 비례적으로 증가시킨다. 선회 지점이 극히 견고하게 만들어지지 않으면, 이러한 힘들이 아암 또는 연삭 헤드 자체가 움직이도록 하여, 연삭기는 적절한 양의 재료를 제거할 수 없다. 이런 움직임에 의해 유발되는 부정확성을 피하도록, 연삭기를 장착하기 위한 보다 안정적인 시스템이 필요하다.

본 발명의 목적은 타이어 균일성 검사기에서 연삭기를 위한 보다 안정한 장착 조립체를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 동력화된 경사도 조절기를 가지는 연삭기 조립체를 제공하는 것이다.

일반적으로, 본 발명은 제 1 측면 프레임 부재와 제 2 측면 프레임 부재를 포함하고 시험을 위한 중심축을 가진 타이어를 수용하는 프레임을 가지는 타이어 균일성 검사기에 있는 연삭기로서, 제 1 측면 프레임 부재에 선회가능하게 부착된 캐리지와, 상기 캐리지와 제 2 측면 프레임 부재에 인접 배치되고, 상기 캐리지가 작동 위치에 있을 때, 상기 캐리지를 상기 제 2 측면 프레임 부재에 선택적으로 결합하는 록킹 조립체와, 상기 캐리지의 한 쪽 단부에서 지지되며, 하나 이상의 지석, 및 상기 지석에 결합되어 상기 지석의 회전을 유발할 수 있는 하나 이상의 모 터를 구비하는 연삭 헤드를 포함하는 연삭기를 제공한다.

또한, 본 발명은 외주를 가진 타이어를 시험하기 위한 타이어 균일성 검사기의 경사도 조절기로서, 타이어 균일성 검사기는 선회부에서 아암 상에 지지되어 타이어의 외주의 접선과 평행하게 선회부를 통해 연장하는 선회축을 중심으로 선회할 수 있는 연삭 헤드를 구비하며, 경사도 조절기는, 아암 상에 지지되고 연삭 헤드에 작동적으로 결합되는 모터 조립체를 포함하여, 상기 모터 조립체의 활성화가 상기 연삭 헤드의 선회를 유발시킨다.

따라서, 상술된 특성의 개선된 타이어 균일성 검사기 지석을 제조하는 것이 본 발명의 원론적 목적이며, 그 다른 목적들은 첨부된 도면을 참조로 하기의 상세한 설명을 읽음으로써 보다 명확하게 알 수 있을 것이다.

본 발명에 따라서, 타이어 균일성 검사기 내의 연삭기를 위한 보다 안정한 장착 조립체가 제공된다. 또한, 본 발명에 따라서 동력화된 경사도 조절기를 구비한 연삭기 조립체가 제공된다.

본 발명에 따른 연삭기는 첨부된 도면에서 도면부호 10으로 도시되어 있다. 연삭기(10)는 타이어(T)로부터 재료를 제거하기 위해 사용된다. 타이어(T)는 타이어 균일성 검사기(미도시)에 위치되며, 균일성 검사기 내에서 중심축(CA)을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 타이어 균일성 검사기의 작동 동안, 타이어(T)는 적절한 구동 기구에 의해 회전될 수 있어서, 타이어(T)는 중심축(CA)을 중심으로 회전 한다. 상기 타이어 균일성 검사기는 타이어(T)를 회전시켜서, 그 표면 특성을 포함하는 타이어(T)의 양태들을 평가한다.

이를 위해서, 로드 휠이 타이어(T)의 외주와 결합하고 타이어 외주로부터 분리되도록 이동되고, 타이어의 완전성, 형상 및 표면 품질에 대한 정보를 얻도록 다양한 센서들이 사용될 수 있다. 타이어(T)의 표면(S)에서의 불규칙성들은 표면(S)으로부터 재료의 적절한 제거에 의해 보정될 수 있다. 재료를 제거하도록, 연삭기(10)는 타이어(T)의 표면(S)과 선택적으로 접촉된다.

연삭기(10)는 이런 접촉을 실행하도록 타이어(T)에 인접하여 예를 들어 프레임(F)에 의해 적절히 지지된다. 프레임(F)은 독립적인 지지부 또는 도시된 바와 같이 타이어 균일성 검사기의 일부일 수 있다. 연삭기(10)는 일반적으로 프레임(F)에 부착된 캐리지(12)를 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 캐리지(12)는 프레임(F)에 대하여 캐리지의 반경 조절을 허용하도록 선회 지점(14)을 구비할 수 있다. 캐리지(12)의 선회는 연삭기(10)가 타이어와 정렬되는 것을 허용하여, 연삭기(10)와 타이어(T) 사이의 적절한 접촉을 보장한다. 연삭기(10)의 중심선(CL)은 타이어(T)의 중심축(CA)과 정렬될 수 있어, 연삭기(10)의 이중 지석이 동시 접촉을 달성한다.

일단 정렬되면, 연삭기(10)는 적소에 확실하게 록킹되어, 연삭 공정 동안 정렬된 상태를 유지한다.

이를 위해서, 캐리지(12)는 캐리지(12)로부터 연장하는 선회 정지부(11)를 구비할 수 있다. 부가적으로, 완충기(13; bumper) 및 쐐기(15; shim)는 공간을 조 절하도록 프레임(F)과 캐리지(12) 사이에 위치될 수 있다. 조절 쐐기(15)와 완충기(13)들은 프레임(F)과 선회 정지부(11) 사이에 위치될 수 있다는 것을 예측할 수 있다. 따라서, 캐리지(12)의 반경 방향 위치는 쐐기(15)의 크기를 변화시키는 것에 의해 조절될 수 있고, 그런 다음, 연삭기(10)는 프레임(F)에 대해 록킹될 수 있다. 대안적으로, 타이어(T) 및 그 중심선(CL)에 대한 연삭기(10)의 위치를 결정하기 위한 적절한 센서와, 상기 센서에 응답하여 프레임(F)에 대한 캐리지(12)의 움직임에 의해 연삭기(10)의 반경 방향 위치를 변화시키는 적절한 액츄에이터를 통합하는 동적 조절 시스템이 사용될 수 있다. 이 방식으로, 연삭기(10)는 타이어(T)에 대해 적절히 정렬될 수 있다. 바람직하게, 연삭기(10)의 중심선(CL)은 타이어(T)의 축선(CA)과 정렬되게 된다.

하나 이상의 아암(16)들이 캐리지(12)에 의해 이격된 관계로 유지된다. 아암(16)들은 베어링(18)들에서 지지되며, 베어링들은 아암들의 타이어(T)를 향하고 타이어로부터 멀리 실질적으로 선형 운동을 용이하게 한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 베어링(18)들은 선형 베어링이며, 캐리지(12) 상에 적절히 장착된 롤러(19)들을 포함할 수 있다. 롤러(19)들은 아암(16)들의 가장자리(21)들을 수용하도록 수직 방향으로 정렬된다. 도 6에 도시된 바와 같은 오프셋 베어링(18)들이 채택되어, 아암(16) 상에 작용하는 힘에 저항하여 아암(16)의 위치를 유지하는 것을 돕도록 아암(16)의 가장자리(21)의 어느 한 측부에 위치될 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 베어링(18)들은 지지 부재 상의 전후 위치에 배치될 수 있으며, 작동시 아암(16)을 안내하도록 종방향으로 정렬될 수 있다.

아암(16)들은 유압 또는 공압 실린더 등의 유체 구동 액츄에이터와, 모터 구동 액츄에이터 및 전기 액츄에이터 등을 포함하는 적절한 선형 액츄에이터(20)에 의해 작동된다. 도시된 실시예에서, 액츄에이터(20)는, 타이어(T)를 향해 아암(16)을 구동하도록 확장하고 타이어(T)로부터 멀어지는 방향으로 아암(16)을 당기도록 후퇴하는 한 쌍의 실린더(22)들을 포함한다.

상술한 바와 같이, 연삭기(10)의 조작은 본 기술분야에서 가용한 다양한 방법에 의해 제어될 수 있다. 예로서, 유압 또는 공압 실린더(22)가 사용되어 연삭 헤드(30)를 운반하는 아암(16)을 후퇴 및 확장시킬 수 있다. 이 경우에, 유체 공급원으로부터 유체를 운반하는 공급 라인(미도시)이 실린더(22)로 유체를 선택적으로 안내하여 동기력을 적용하도록 사용될 수 있다. 이러한 실린더(22)들의 작동은 연삭 헤드(30) 또는 타이어(T)에 대해 감지 관계로 배치된 센서(37)에 의해 조정될 수 있다. 센서(37)는 실린더(22)로의 유체 공급을 제어하는 제어기(39)와 통신한다. 도시된 실시예에서, 서보 밸브(41)는 실린더(22)에 유체를 공급하는 매니폴드(43)를 통과한 유체의 유동을 제어하도록 사용된다. 유동 제어의 결과로서, 타이어(T)에 대한 연삭 헤드(30)의 위치가 제어된다.

부가적으로, 서로 그리고 타이어(T)에 대한 연삭 헤드(30)들의 위치는 특정 타이어(T)에 요구되는 바에 따라 조절될 수 있다. 이를 위해서, 아암(16)들은 아암(16)들의 단부(28)들을 결합하는, 별도의 조절기(24) 및 경사도 조절기(26)를 구비한다. 단부(28)들은 서로 또는 아암(16)들에 대한 연삭 헤드(30)들의 간격 형성을 허용하도록 선회 가능하게 만들어질 수 있다. 연삭 헤드(30)들의 부가적인 조작 을 제공하도록, 연삭 헤드(30)는 아암(16)의 단부(28)들에 선회 가능하게 부착될 수 있다. 도 4에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 연삭 헤드(30)는 단부(28)들의 이격 부재(29)들 사이에 선회가능하게 장착되어, 하기에 보다 완전하게 설명되는 바와 같이 그사이에서 회전 또는 경사 운동할 수 있다. 연삭기(10)가 임의의 위치에서 배향되고 그에 따라 경사도가 변화될 수 있는 반면에, 지석(32)은 실질적으로 타이어(T)의 평면과 평행한 평면에 놓인다. 지석(32)이 경사 운동할 때, 지석(32)은 이 평면으로부터 벗어나, 타이어(T)의 평면에 실질적으로 직각인 평면과 타이어(T)의 평면과 실질적으로 평행한 평면 사이에서 회전한다. 명백한 바와 같이, 경사량은 적절한 정지부나 제한부에 의해 제한될 수 있으며, 경사도 조절기(26)는 경사량 및 경사율을 제어할 수 있다. 경사도 조절기(26)는 아암(16) 또는 단부(28)로부터 연삭 헤드(30)로 연장하여 연삭 헤드(30)의 경사량을 제어한다. 연삭 헤드(30)의 운동 범위를 제한하도록, 조절식 선회 록커(31)가 연삭 헤드(30)를 결합할 수 있다. 이 방식에서, 조절 부재(24, 26)들은 연삭 헤드의 간격을 변경하거나, 타이어(T) 및 아암(16)에 대해 연삭 헤드(30)를 경사지게 하도록 사용될 수 있다. 나사식 부재, 기어, 래치트 부재, 유체 실린더 또는 캠 등의 기계적 액츄에이터나, 선형 레일을 포함하는 전기적 액츄에이터를 포함하는 다양한 조절 부재(24, 26)들이 사용될 수 있다. 선택적으로, 간격 및 경사도는 프레임(F) 상의 연삭 헤드(30), 아암(16) 또는 캐리지(12)를 이동시키는 것에 의해 조절될 수 있다.

연삭 헤드(30)는 아암(16)의 단부(28) 상에 지지된다. 단부(28)는 그 사이에 연삭 헤드(30)를 수용하는 한 쌍의 이격 부재(29)들을 포함한다. 연삭 헤드(30)는 일반적으로 적어도 하나의 모터(35)에 의해 구동되는 한 쌍의 지석(32, 34)을 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 지석(32, 34)은 각각의 지석(32, 34)에 인접하여 배치된 모터(35, 35')에 의해 직접 구동될 수 있다. 모터(35)는 지석(32, 34)에 인접하여 지지되며, 아암(16)의 단부(28) 또는 그 자체의 덮개(40)에 장착될 수 있다. 지석(32, 34)은 모터(35)에 작동가능하게 부착되며, 모터에 의해 직접 구동될 수 있다. 각각의 지석(32, 34)은 그 자체의 개별적인 모터(35)에 의해 작동될 수 있다. 각각의 지석(32, 34)을 위한 단일 모터(35)를 사용함으로써, 모터(35, 35')의 크기가 감소된다. 각각의 지석(32, 34)을 직접 구동하는 것은 풀리 또는 스프로켓 구동 조립체를 요구하는 공지된 시스템과 비교하여 모터의 크기를 더욱 감소시킬 수 있다. 부가적으로, 연삭 전류와, 이에 따른 지석의 작동은 각각의 모터에 의해 수행되는 작업의 비율 표시를 주도록 각 모터에 대해 측정될 수 있다.

지석(32, 34)들이 직접 구동될 때, 구동 시스템의 관성은 지석들의 방향을 제어하는 기어 박스에 모터를 연결하는 일련의 벨트나 체인과 지석으로부터 멀리 배치된 대형 모터를 통합하는 공지된 시스템과 비교하여 감소된다. 직접 구동 시스템의 관성 감소는 지석(32, 34)들의 역전 속도 및 개시를 개선한다. 지석(32, 34)을 신속하게 역전시키는 것에 의하여, 역전이 필요할 때, 직접 구동 시스템은 처리시간을 상당히 감소시킬 수 있다.

도 7에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 모터(35)는 덮개(40)에 인접하여 고정될 수 있다. 모터(35)의 샤프트(42)는 덮개에 형성된 개구를 통해 연장하며, 덮개(40)에 의해 형성된 연삭실(44)로 연장되어, 그곳에서 지석(32, 34)들에 결합된다. 모터(35)로의 동력은 일반적으로 케이블에 의해 공급되며, 케이블은 중계 박스(46)에서 모터(35)에 연결될 수 있다. 모터(35)의 구성 요소를 보호하도록, 하우징(48)이 모터(35)의 노출면을 실질적으로 덮도록 제공된다. 입자들의 수용하고 제거하는 것을 돕도록, 덮개(40)는 지석(32, 34) 위에 밀접하게 끼워진다. 덮개(40)는 지석(32, 34)의 회전축으로부터 반경 방향으로 외향하여 위치되어 지석들로부터 이격되는 개구(50)를 형성할 수 있어서, 지석(32, 34)의 연삭면(52, 54)이 노출된다. 부가적으로, 덮개(40)는 지석(32, 34)의 교체나 수리 또는 세정을 목적으로 덮개(40)의 내부로 접근하는 것을 허용하도록 지석(32, 34)들로부터 축선 방향으로 이격된 개구(55)를 형성할 수 있다. 작동 동안, 축선 방향으로 이격된 개구(55)는 적절한 덮개(58)에 의해 폐쇄될 수 있다.

덮개(40)는 연삭 공정 동안 발생되는 입자의 제거를 위해 덮개(40)의 내부로 개방하는 진공 공급원에 부착된 노즐(60)을 구비할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 덮개(40)가 곡선의 벽(61)을 가질 때, 노즐(60)은 도 5에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 연삭실(44) 내로 접선 방향으로 개방할 수 있다. 노즐(60)은 덮개(40)와 일체로 형성될 수 있고, 호스(62)에 의해 진공 공급원에 유체 소통식으로 연결된다. 입자의 제거를 더욱 돕기 위하여, 제트 노즐(64)은 타이어(T)의 트래드 내에 또는 타이어 표면(S) 상에 잔류하는 입자를 제거하도록 타이어(T)를 향해 공기와 같은 유체의 공급을 보낸다. 제트 노즐(64)은 지석(32)으로부터 멀리 있는 공급원에 유체 소통식으로 연결된다. 제트 노즐(64)은 덮개(40)의 외측 또는 덮개(40) 내에 배치될 수 있다. 바람직하게, 제트 노즐(64)은 타이어(T) 근방에 위치 되며, 진공 공급원에 의해 발생된 진공 흐름 내의 중앙에 배치되도록 위치될 수 있다.

덮개(40)는 타이어(T)를 향해 개방되어, 지석(32, 34)의 일부가 타이어(T)에 노출된다. 센서(37)는 타이어(T)로부터 제거된 재료의 양을 결정하도록 덮개(40) 상에 장착되거나 또는 그 근방에 장착된다. 센서(37)는 제어기(39)와 통신하고, 제어기는 이에 따라 지석(32, 34)의 운동을 제어한다.

타이어(T)로부터 재료를 제거할 때, 선행 지석(32)에 의해 타이어(T)의 회전에 대하여 접촉이 만들어지고, 선행 지석(32) 뒤에 위치된 후행 지석(34)은 다소 늦게 타이어(T)에 접촉한다. 지석(32, 34)은 이것들 각각의 회전축을 중심으로 동일한 방향으로 회전하거나, 또는 서로에 대해 반대 방향으로 회전될 수 있다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 선행 지석(32)은 시계 방향으로 회전하고, 후행 지석은 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 특정 타이어(T)에 따라서, 지석(32, 34)의 회전은 타이어(T)의 회전 방향에 대해 변경될 수 있다. 예를 들어, 각각의 지석(32, 34)은 그 자체의 모터(35)를 구비하고, 각 모터는 지석(32, 34)을 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 한쪽으로 구동한다. 선택적으로, 단일 모터가 사용될 때, 벨트, 기어 또는 다른 공지된 수단이 지석(32, 34)의 회전 방향을 구동 및 제어하도록 사용될 수 있다.

상술한 바와 같이, 아암(16)들의 위치, 및 그에 따른 연삭 헤드(30)들의 위치는 선형 액츄에이터(20)의 방식에 의해 아암을 선택적으로 후퇴 또는 확장시키는 것에 의하여 제어될 수 있다. 아암(16)의 확장은 연삭 헤드의 양 지석(32, 34)을 타이어(T)의 표면(S)에 동시에 접촉하도록 사용될 수 있다. 이 방식에서, 연삭 헤드(30)는 단일 액츄에이터(20)에 의해 타이어(T)와 접촉하도록 직접 구동된다. 접촉하면, 선행 및 후행 지석(32, 34)은 일관된 형태로 타이어(T)로부터 재료를 제거한다. 선행 지석(32)은 대부분의 재료를 제거하고, 후행 지석(34)은 선행 지석(32)에 의해 남겨진 소정의 립(L) 또는 불규칙성을 제거한다. 충분한 양의 재료가 타이어(T)로부터 제거되면, 선형 액츄에이터(20)는 아암(16)을 후퇴시켜, 타이어(T)로부터 멀리 지석(32, 34)을 당긴다. 지석의 축들이 서로에 대해 측방향으로 정렬되면, 지석(32, 34)은 대체로 타이어(T)의 표면(S)으로부터 동시에 후퇴된다.

이러한 연삭이 트래드, 측벽 또는 그 사이의 견부에서 발생할 수 있기 때문에, 덮개(40)와 모터(35)를 포함하는 연삭 헤드는 축(70)을 중심으로 선회 가능하게 만들어질 수 있다. 도시된 실시예에서, 아암(16)의 단부(28)는 덮개(40)의 양 측면에 위치된 한 쌍의 선회 지점(72, 74)에서 연삭 헤드(30)의 덮개(40)에 부착된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 선회 지점(72, 74)은 일반적으로 모터(35)의 베이스(76) 근방에서 덮개(40)의 상부 부분(78)과 실질적으로 정렬하여 배치될 수 있다. 경사도 조절기(80)는 모터(35)의 하우징과 아암(16) 사이에서 연장할 수 있고, 경사도 조절기(26)의 변위는 선회 지점(72, 74)에 의해 형성되는 축(70)을 중심으로 연삭 헤드(30)를 선회시킨다. 이 방식에서, 지석(32, 34)은 필요에 따라, 표면에 실질적으로 평행한 관계로 측벽, 견부 또는 트레드와 접촉하도록 회전될 수 있다. 타이어(T)로부터 제거될 불규칙성의 형태에 따라서, 지석(32, 34)의 연삭면(52, 54)은 경사도 조절기(80)를 사용하여 다양한 각도로 위치될 수 있다는 것을 예측할 수 있다.

상이한 타이어(T)들 또는 그 부분들에 대하여 다른 표면 특성들을 얻는 것이 필요할 수 있다. 결과적으로, 다양한 타이어(T)들이 타이어 균일성 검사기에서 시험됨에 따라서, 타이어(T)의 연삭 처리를 차별화하는 것이 필요할 수 있다. 타이어(T)에서의 변화를 수용하도록, 일반적이고 서로에 대한 지석(32, 34)의 회전 속도 및 방향은 모터(35)들의 속도를 제어하거나 풀리 또는 기어 차동 장치를 포함하는 다른 공지된 수단의 사용을 통하여 변경될 수 있다. 선택적으로, 상이한 입자들을 가진 지석(32, 34)이 필요한 표면 특성을 얻도록 선택될 수 있다.

상기 연삭 헤드(30)와 모터(35)는 현존하는 연삭기를 거의 변경시키지 않고 적용될 수 있다.

다른 연삭기가 도 8 내지 도 11a에 도면 도면부호 110으로 지시되어 있다. 연삭기(110)는 단부(128)를 가진 아암(116)을 포함하고, 단부는 선회 지점에서 아암(116)에 선회가능하게 부착된 한 쌍의 이격 부재(129)들을 포함한다. 연삭 헤드(130)는 일반적으로 부재(129)들 사이에 위치되어 부재에서 선회가능하게 지지된다. 헤드(130)가 부착되는 핀(171)들과 같은 선회 지점(172)을 가진 각 부재(129)는 선회축(170)을 형성하고, 연삭 헤드(130)가 선회축에서 회전한다.

연삭 헤드(130)의 경사 운동은 동력화된 경사도 조절기(180)의 사용을 통해 동력화된 형태로 실행될 수 있다. 경사도 조절기(180)는 연삭 헤드(130)가 선회축(170)을 중심으로 회전하도록 연삭 헤드(130)를 강요하기 위하여 연삭 헤드(130) 또는 선회 지점(172)에 결합된다.

이를 위하여, 경사도 조절기(180)는 일반적으로 도면 부호 185로 지시된 모터 조립체를 포함한다. 모터 조립체(185)는 연삭 헤드(130)에 직접 결합될 수 있는 샤프트(188)를 가진 모터(186)를 포함한다. 이런 상태에서, 모터(186)는 선회 지점(172)에서 연삭 헤드(130) 또는 부재(129) 상에 배치될 수 있다.

선택적으로, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 모터(186)는 선회 지점(172)으로부터 멀리 배치되어 커플러(187)에 의해 연삭 헤드(130)에 결합될 수 있고, 커플러는 적절한 링크, 캠, 체인 또는 벨트를 포함할 수 있다. 커플러(187)는 모터(186)가 타이어 균일성 검사기 내의 실질적으로 어떤 위치에도 배치되도록 한다. 벨트를 사용할 때, 벨트의 경로는 다양한 휠들 또는 풀리들에 의해 통상적인 방식으로 관리될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 벨트(187)는 핀(171) 상에 장착된 풀리와 모터 샤프트(188) 사이에서 연장할 수 있다.

상술한 바와 같이, 모터 조립체(185)는 대체로 연삭 헤드(130)의 이동과 주변 부품에 주의하여 타이어 균일성 검사기(10) 내의 소정 위치에 장착될 수 있다. 하나의 적절한 위치는 아암(116) 상이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 모터(186)는 아암(116)의 단부(128) 상에 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 모터(186)는 연삭 헤드(130)를 지지하는 부재(129)중 하나에 장착된다. 모터(186)는 연삭 헤드(130)의 이동과의 간섭을 피하기 위해 연삭 헤드(130)의 후방에서 부재(129)들 사이에 장착될 수 있다. 연삭 헤드(130)로부터 연장하는 진공 호스와의 간섭을 피하기 위해, 모터 조립체는 호스의 경로(H)의 아래 또는 반경 방향으로 외향하여 장착될 수 있다.

도 10에 도시된 실시예에서, 모터(186)는 연삭 헤드(130)의 후방으로 이격되어 부재(129)의 내측 표면(129A) 상에 장착된다. 부재(129)들이 진공 호스의 벽보다 큰 범위로 이격되기 때문에, 모터(186)는 호스와 간섭하지 않는다.

모터(186)를 내부에 수용하는 한편 부재(129)의 외측으로 모터(186)를 연삭 헤드(130)에 결합하도록, 부재(129)는 모터 샤프트(188)가 부재(129)의 외측면(129B)을 지나 연장하는 것을 허용하는 샤프트 보어(189)를 구비할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 모터 샤프트(188)와 핀(171)이 외측면(129B)의 외측으로 연장하는 것으로, 커플러(187)가 연삭 헤드(130)에 대한 모터(186)의 결합을 실행하기 위해 샤프트(188)와 핀(171) 사이에 장착될 수 있는 것에 의해, 모터 샤프트(188)의 회전은 연삭 헤드(130)의 비례적인 경사 운동을 유발한다. 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 운동의 비율은 벨트 또는 유사한 커플러(187)가 사용될 때 커플러(187)의 선택에 의해 또는, 샤프트, 핀 또는 풀리의 직경을 변화시키는 것에 의해 제어될 수 있다.

연삭 헤드(130)가 필요한 위치로 강요되었으면, 이는 모터(186) 또는 적절한 브레이크 조립체에 의해 그 위치에서 유지될 수 있다. 도면부호 190으로 표시되어 있는 하나의 브레이크 조립체는 브레이크(191)를 포함한다. 브레이크(191)는 헤드(130)를 적소에 유지하도록 제동력을 직접 적용하기 위하여 연삭 헤드(130) 또는 선회 지점(172, 174)에 인접하여 위치될 수 있다. 기계적인 장점을 얻도록, 브레이크(191)는 선회축(170)에서 멀리 배치되어, 브레이크 부재(192)에 의해 생성된 제동력을 레버 아암을 따라서 적용한다.

브레이크 부재(192)는 연삭 헤드(130)에 고정되어, 연삭 헤드(130)로부터 브레이크(191)를 향해 연장할 수 있다. 도시된 실시예에서, 브레이크 부재(192)는 덮개(140)의 측부에 부착되고, 브레이크(191)의 패드(193) 사이에 놓이도록 연삭 헤드(130)로부터 후방으로 연장한다. 연삭 헤드(130)에 대해, 예를 들어 아암(116) 또는 부재(129)와 같은 고정된 물체에 부착될 때와 같이, 브레이크(191)가 헤드(130)의 경사와 함께 이동하지 않을 때, 브레이크 부재(192)는 연삭 헤드(130)가 경사짐으로써 브레이크(191)가 브레이크 부재(192)에 힘을 적용할 수 있는 위치에 놓이는 연장부(194)를 구비할 수 있다. 이를 위하여, 연장부(194)는 브레이크(191)가 작용할 수 있는 표면(196)을 제공하도록 브레이크 부재(192)로부터 외향 연장한다. 연장부(194)가 연속적일 필요는 없으며, 단순히 위치를 설정하도록 대응하는 다수의 탭을 제공하는 것을 예측할 수 있을 것이다.

도시된 실시예에서, 연장부(194)와 브레이크 부재(192)는 연속적인 아치형 말단 가장자리(197)를 가진 다소 도끼 모양의 부재를 형성하도록 조합된다. 연장부(194)의 가장자리(197)의 연속 특성은 제동력이 적용되는 연장부(194)를 따라서 무한한 지점들을 제공한다. 아치형 말단 가장자리(197)는 선회축(170)으로부터의 일정한 반경을 따라 형성되어, 패드(193)들 사이의 선회축(170)에 대한 연장부(194)의 회전을 위한 간극을 제공한다. 아치형 말단 가장자리(197)의 원호 길이는 연삭 헤드(130)를 위한 필요한 범위의 운동 범위, 또는 달리 말해, 필요한 정도의 경사도에 의해 결정된다. 예측될 수 있는 바와 같이, 연장부(194)가 연삭 헤드(130)의 전체 이동 범위에 걸쳐 패드들(193) 사이에 놓이는 것으로, 연삭 헤 드(130)는 브레이크 부재(192)에 제동력의 적용에 의하여 그 안의 어느 지점에서도 적소에서 유지될 수 있다.

브레이크 조립체(190)가 브레이크 부재(192)의 적절한 경로로 실질적으로 어느 위치에도 배치될 수 있다는 것을 예측할 수 있다. 도시된 바와 같이, 브레이크(191)는 브레이크 부재(129)의 내측(129A) 상에서 모터(186)에 인접하여 위치된다. 연삭 헤드(130)에 대한 브레이크 부재(192)의 편리한 부착을 위하여, 패드(193)들과 브레이크 부재(192)는 패드(193)들 사이의 공간(195)이 브레이크 부재(192)와 동일한 평면에 배치되도록 위치된다. 이 방식으로, 브레이크 부재(192)는 연삭 헤드(130)와 함께 회전함으로써 자유롭게 통과한다.

작동시에, 연삭 헤드(130)는 실선으로 도시된 휴지 위치에 놓일 수 있다. 모터 조립체(185)를 작동시킴으로써, 연삭 헤드(130)는 위치(130') 같은 경사 위치로 이동될 수 있다. 휴지 위치 또는 경사 위치에 연삭 헤드(130)를 유지하도록, 브레이크 조립체(190)는 연삭 헤드(130) 또는 브레이크 부재(192)에 직접적으로 제동력을 적용할 수 있다. 연삭 헤드(130)에 부착된 브레이크 부재(192)를 사용할 때, 브레이크(191)는 브레이크 부재(192)에 제동력을 적용한다. 연삭 헤드(130)에 직접 부착되는 브레이크 부재(192)를 가지는 도시된 실시예에서, 경사 위치(130')로의 연삭 헤드(130)의 경사는 브레이크 부재(192)가 마찬가지로 경사 위치(192')로 회전하도록 한다. 브레이크 부재(192)가 회전함으로써, 연장부(194)는 패드들(193) 사이에 지속적으로 위치되어, 그에 대한 제동력의 적용을 허용한다. 따라서, 연삭 헤드(130)가 적절한 위치에 도달하였을 때, 패드(193)들은 연장부(194)와 연삭 헤 드(130)를 선택된 위치에 유지하도록 연장부(194)를 파지할 수 있다. 이 방식으로, 연삭 헤드(130)는 경사질 수 있고, 경사도 조절기(180)에 의해 다수의 위치들에서 유지될 수 있다.

아암(116)의 단부(128)에 있는 부재(129)가 또한 선회 가능하게 부착되기 때문에, 유사한 모터 조립체 및 브레이크 조립체는 마주하는 연삭 헤드(130)들 사이의 간격을 조절하도록 사용될 수 있다. 어느 경우에도, 주어진 타이어를 위한 연삭 헤드(130)의 간격 또는 경사량은 타이어 균일성 검사기의 제어기(C)에 이 조립체들을 연결하는 것에 의하여 자동화될 수 있다. 제어기(C)는 간격 및 경사를 조절하도록 모터 조립체(185)에 명령하며, 이러한 조절은 적절한 위치 선정이 얻어지는 것을 보장하도록 타이어 균일성 검사기에 있는 다양한 센서들로부터의 피드백을 사용하여 자동화될 수 있다.

상술한 바와 같이, 연삭기(110)는 프레임(F)에 지지될 수 있다. 상술한 실시예에서와 같이, 연삭기(110)는 캐리지(112)에 의해 프레임(F)에 묶여질 수 있다. 캐리지(112)는 연삭기(110)의 구성 요소들에 대한 접근을 용이하게 하도록 연삭기(110)가 선회 가능하게 결합되는 선회 지점(114)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 지석(132, 134)들이 교체될 필요가 있을 때, 연삭기(110)는 지석(132, 134)에 대한 접근을 제공하도록 타이어(T)로부터 멀리 선회 지점(114)을 중심으로 선회될 수 있다.

지석(132, 134)들에 대한 접근 능력을 유지하고 연삭기의 안정성을 개선하도록, 대안적인 지지 시스템이 사용될 수 있다. 예를 들어, 연삭기(110)는 하나 이상 의 지점에서 타이어 균일성 검사기(110)에 결합될 수 있다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 지지 조립체(100)는 볼트(102)들에 의해 제 1 프레임 부재(101)에 부착되며, 캐리지(112)가 회전 가능하게 결합되는 선회 부재(103)를 구비한다. 캐리지(112)는 그 단부(105)에서 선회 지점(114)을 가지는 제 1 지지부(104)를 구비할 수 있고, 제 1 지지부는 연삭기(110)의 제 1 결합점을 형성하는 프레임 부재(101)으로부터 연장하거나 부착되는 선회 지점(103)에 캐리지(112)를 부착한다. 제 2 지지부(106)는 캐리지(112)로부터 제 2 프레임 부재(107)를 향해 제 1 지지부(104)에 대향하여 연장한다. 제 2 지지부(106)는 상술한 바와 같이 연삭기(110)의 선회를 허용하도록 해제가능하게 형성될 수 있는 부가적인 부착점을 제공한다. 이를 위하여, 제 2 지지부(106)는 제 2 프레임 부재(107)를 접촉하기 위한 범퍼(B)를 포함하는 정지부(108)를 구비한다. 정지부(108)는 후술되는 바와 같이 적절한 록킹 조립체에 의해 캐리지(112)를 제 2 프레임 부재(107)에 부착하기 위한 부가적 표면을 제공하도록 연장부(109)를 구비할 수 있으며, 연장부는 제 2 프레임 부재(107)의 외측 너머로 연장한다.

소정수의 가용 조립체들이 제 2 지지부(106)의 정지부(108)를 제 2 프레임 부재(107)에 클램핑 또는 다른 방식으로 결합하도록 사용될 수 있다. 제 2 지지부(106)는 지지 조립체(100)와 유사한 방식으로 볼트에 의해 프레임(F)에 직접 부착될 수 있다. 도 8, 8a, 11, 11a 및 12에 도시된 바와 같이, 록킹 조립체가 이 목적을 위해 채택될 수 있다. 도면부호 200으로 표시된 하나의 록킹 조립체는 용접 또는 수용부(202)를 체결구에 의해 제 2 프레임 부재(107)에 부착된 브라켓(201)을 포함할 수 있다. 제 2 지지부(106)에 의해 지지된 록킹 부재(203)는 제 2 지지부(106) 부분과 제 2 프레임 부재(107)를 함께 결합하도록 수용부(202)를 선택적으로 결합한다.

도 11에 도시된 하나의 실시예에서, 록킹 부재(203)는 나사부(208)를 포함한다. 이러한 록킹 조립체(200)에서, 제 2 지지부(106)가 제 2 프레임 부재(107)와 결합하면, 이는 수용부(202)로 록킹 부재(203)를 나사 결합하는 것에 의하여 적소에 록킹된다. 수용부(202)로의 록킹 부재(203)의 나사 결합이 제 2 프레임 부재(107)에 제 2 지지부(106)를 록킹하도록 작용하는 정지부(108)와 수용부(202) 사이의 클램핑력을 적용하도록, 록킹 부재(203)는 정지부(108)에 지지된 클램프 부분(204)을 구비할 수 있다. 나사형 록킹 부재(203)의 수단에 의한 클램핑력의 적용을 용이하게 하도록, 록킹 부재(203)는 보다 큰 기계적 장점을 제공하도록 나사부(208)의 반경 방향으로 외향하여 연장하는 핸들부(209)를 구비할 수 있다. 다른 록킹 조립체들이 C-클램프를 포함하는 동일한 형태로 사용될 수 있다. 이러한 형태의 부착을 용이하게 하도록, 정지부(108)는 제 2 프레임 부재(107)의 측면들에 의해 형성되는 평면 너머로 연장하는 연장부(109)를 구비할 수 있고, 브라켓(201)은 클램핑력이 브라켓(201)과 정지부(108)의 연장부(109) 사이에 적용되도록 정지부(108)의 연장부(109)에 대향하는 제 2 프레임 부재의 측면에 부착될 수 있다.

다른 록킹 조립체(200')가 도 11a에 도시되어 있다. 록킹 조립체(200)와 마찬가지로, 록킹 조립체(200')는 제 2 프레임 부재(107)에 부착된 브라켓(201)을 포함한다. 선택적인 록킹 조립체(200')는 일반적으로 래치형 조립체이다. 그러나, 이 경우에, 록킹 부재(203')는 클램픽력을 정지부(108)에 적용하도록 사용되는 아암(250)이다. 록킹 부재(203')는 핸들부(209'), 아암(250), 및 핸들부(209')와 아암(250) 사이에 끼워진 링크(251)를 포함한다. 핸들부(209')의 작동은 링크(251)로 하여금 캠 종동부 형태로 작동하여, 아암에 클램핑력을 적용하도록 정지부(108)와의 접촉으로 아암(250)을 회전시킨다. 도 11a에 도시된 실시예에서, 아암(250)은 너트(254)와 볼트(253)에 의해 록킹 부재(203')상에 적절히 지지되는 캐스터(252; caster)를 구비한다. 이 방식으로, 클램핑력은 캐스터(252)를 통해 록킹 부재(203')를 경유하여 적용된다. 캐스터(252)는 록킹 조립체(200')가 결합되어 있는 동안 연삭기(110)의 수직방향 조절을 허용한다. 도 8에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 제 1 지지부(104)는 슬리브 구성을 가지는 것에 의하여 또는 THK 레일들과 같은 레일 조립체(257)에 의하여 제 1 프레임 부재(101)에 활주 가능하게 결합할 수 있어서, 연삭기(110)의 이런 수직방향 조절을 허용한다. 연삭기(110)의 수직 방향 조절은 수동 또는 자동으로 만들어질 수 있다. 자동 조절을 위해서, 선형 액튜에이터 또는 전기적 또는 압력식 실린더 같은 액튜에이터(258)는 연삭기(110)를 승강시키도록 캐리지(112) 상에 작용한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 원으로 개략적으로 도시되어 있는 실린더는 제 1 측면 프레임 부재(101)에 인접한 캐리지(112)의 일부에 결합한다. 실린더(259)는 연삭기(110)의 위치를 조절하도록 수직방향으로 작용하며, 제어기(C)로부터의 피드백에 기초하여 이 위치를 연속적으로 조절할 수 있다. 도면부호 260으로 표시되어 있는 브레이크 조립체가 필요한 수직 방향 위치에 연삭기(110)를 보유하도록 채택될 수 있다. 브레이크 조립체(260)의 사용을 용이하게 하도록, 수직 지향 부재(261)가 제 2 프레임 부재(107)와 같은 프레임 부재로부터 외향으로 연장하여 브레이크 조립체(260)와 상호작용한다. 일반적으로, 브레이크 조립체(260)는 수직 부재(261)가 통과하는 수용부(263)를 가지는 브레이크(262)를 포함하고, 수직 부재(261)에 제동력을 적용하도록 수용부(263)에 인접한 브레이크 패드들을 제동한다. 도 8에 도시된 바와 같이 브레이크(262)는 제 2 지지부(106)에서 연삭기(110) 상에 지지될 수 있지만, 브레이크(262)와 수직 부재(261)의 위치들이 역전될 수 있다는 것을 예측할 수 있다. 이 예에서, 연삭기(110)는 적소에서 연삭기를 유지하도록 제동력을 수용한다. 부가적인 안전성을 제공하기 위해, 페일 세이프 브레이크 조립체(260)가 사용될 수 있다. 예를 들어, 브레이크(262) 내에 제로 압력 상태가 존재할 때 결합되는 패드들을 가지는 공압 또는 유압 브레이크(262)가 사용될 수 있다. 따라서, 시스템이 압력을 손실하면, 브레이크(262)는 결합되어 연삭기가 적소에 유지될 수 있다. 브레이크를 해제하도록, 압력은 기폭기 같은 적절한 공급원으로부터 적용되고, 기폭기는 프레임(F) 상에 또는 연삭기(110) 상에 지지될 수 있으며, 브레이크(262)에 유체적으로 연결될 수 있다.

작동에 관하여, 브레이크 조립체(260)는 연삭기(110)의 수직방향 조절이 만들어지기 전에 또는 연삭기(110)가 선회 지점(114)을 중심으로 선회하기 전에 해제되어야 한다. 록킹 조립체(200')에 의해 적용된 클램핑력은 연삭기(110)가 선회할 수 있기 전에 제거되어야 한다. 도 11a에 가장 잘 도시된 바와 같이, 록킹 조립체(200')가 결합 위치(점선으로 도시됨)로부터 해제될 때, 록킹 부재(203')와 캐스터(252)는 선회 지점(103)을 중심으로 연삭기의 회전을 위한 간극을 제공하도록 제 2 지지부(106)로부터 멀리 회전된다. 특히, 지석(32, 34)들을 교체할 때와 같이, 연삭기가 선회 지점(104)을 중심으로 선회됨으로써, 범퍼(109)가 캐스터(252)를 제거하도록, 캐스터(252)는 제 2 지지부(106)로부터 멀리 회전될 수 있다.

예측될 수 있는 바와 같이, 제 1 및 제 2 지지부(104, 106)들이 제 1 및 제 2 프레임 부재(101, 107)에 결합되는 것으로, 연삭기(110)는 보다 큰 안정성을 가지고 프레임(F) 상에 지지된다. 부가적으로, 제 1 및 제 2 측면 프레임 부재들(101, 107)에 부착하는 것에 의하여, 연삭기(110)는 프레임 부재(101, 107)들 사이에서 중심에 위치될 수 있고, 연삭 헤드(130)는 타이어(T)의 중심축(CA)을 통과하는 프레임 부재(101, 107)들에 대해 중앙에 위치된 선(L)을 따라 타이어(T)를 향해 직접적으로 구동될 수 있다. 이 방식으로, 연삭 헤드(130)는 타이어를 향해 선형으로 구동되어, 실질적으로 동시에 타이어(T)를 접촉하는 각 지석의 능력을 개선한다. 연삭기의 부착선에 대한 어떠한 조절도 록킹 조립체(200)를 조절하는 것에 의하여 또는 프레임 부재(101, 107)들과 지지 조립체(100) 사이, 그리고, 프레임 부재와 정지부(108) 사이에 각각 쐐기를 삽입하는 것에 의하여 만들어질 수 있다.

연삭기(10,110)들과 유사한 대안적인 연삭기(310)가 도 12 및 도 13에 도시되어 있다. 연삭기(310)는, 프레임(F) 상에 지지되고 선회 지점(314)을 구비한 캐리지(312)를 포함하고, 선회 지점(314)은 연삭 헤드(330)에 대한 접근을 허용하도록 반경 방향으로의 캐리지(312)의 반경 방향 조절뿐만 아니라 연삭기(310)의 선회를 허용한다. 상술한 실시예들에서와 같이, 연삭 헤드(330)는 제 1 지석(332)과 제 2 지석(334), 또는 단일 지석(332)을 구비할 수 있다. 지석(332, 334)들은 벨트(B) 에 의해 하나 이상의 모터(335)에 결합된다. 지석(332, 334)들은 상술한 바와 같이 직접 구동될 수 있다는 것을 예측할 수 있을 것이다.

도 12 및 도 13에 도시된 연삭기(310)는 C.A.R.E.(classify and reduce eccentricity) 연삭기 또는 중심 연삭기라 지칭되며, 프레임(F) 내에서의 이것의 위치로 인해, 타이어(T)에 대해 고정된 위치에 유지될 수 있다. 따라서, 연삭기(310)의 지석(332, 334)을 타이어(T)를 향해 또는 타이어(T)로부터 멀어지는 방향으로 구동하는 것은 불필요하다. 이 때문에, 도시된 바와 같이, 연삭 헤드(330)는 레일(338)들 상에 위치된 정지부(336)에 의해 허용된 일부 수동 조절로 일반적으로 고정된 축선 방향 위치에 유지될 수 있다. 선택적으로, 연삭기(310)는 상술한 실시예들에서 설명된 바와 같이 타이어(T)를 향해 또는 타이어로부터 멀어지는 방향으로 구동될 수 있다. 부가적으로, 연삭기(310)는 상술한 바와 같이 수직방향으로 이동할 수 있도록 만들어질 수 있다.

상술한 실시예들에서와 같이, 연삭기(310)는 선회 지점(314)에서 제 1 프레임 부재(301)에 선회 가능하게 부착된 제 1 지지부(304)를 구비할 수 있다. 제 2 지지부(306)는 제 2 프레임 부재(307)에 부착하도록 선회 지점(314) 반대편에 있는 캐리지(312)로부터 연장할 수 있다. 상술한 실시예들과 더욱 유사하게, 제 2 지지부(306)는 록킹 조립체(400)를 구비할 수 있다. 록킹 조립체(400)의 세부 사항에 대해서는 도 11 및 도 11a에 기술되고 도시된 록킹 조립체를 참조하여 만들어질 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 중심 연삭기 캐리지(312)가 보다 크기 때문에, 록킹 조립체(400)는 캐리지(312)의 일측에서 지지될 수 있다. 본 실시예에서, 제 2 지지부(306)는 생략된다. 상술한 실시예에 관련하여 설명된 바와 같이, 캐리지(312)를 지지하도록 2개의 프레임 부재들(301, 307)을 사용하는 것은 연삭기(310)를 위한 보다 안정하고 견고한 지지 시스템을 제공한다. 또한, 중심 연삭기(310)는 사용자가 지석(332, 334)을 수리 또는 교체하기 위하여 연삭 헤드(330)에 접근할 수 있도록 선회 가능하다는 점에서 장점이 있다.

도 1은 종래의 단일 지석 연삭기에 의해 형성된 립을 개략적으로 도시하는 종래 기술에 관한 도면.

도 2는 종래의 연삭기에 의해 남겨진 립을 도시하는 개략적인 타이어 측면도.

도 3은 타이어로부터 재료를 제거하는 상태로 도시된, 본 발명에 따른 연삭기의 개략도.

도 4는 본 발명에 따른 타이어 균일성 검사기내의 연삭기의 평면도.

도 5는 도 4에 도시된 연삭기의 정면도.

도 6은 도 5의 6-6선에 따라 도시한 연삭기의 단부도.

도 7은 도 4의 7-7선을 따라 도시한 연삭기의 횡단면도.

도 8은 한쌍의 프레임 부재상에 지지된 단일 지석을 구비한 연삭기를 도시하는, 본 발명에 따른 일 연삭기의 평면도.

도 8a는 한쌍의 프레임 부재상에 지지된 두 개의 지석들을 가진 연삭기를 도시하는, 본 발명에 따른 일 연삭기의 평면도.

도 9는 연삭 헤드와, 연삭 헤드를 선회시키는 경사도 조절기 조립체와, 상기 연삭기의 단부를 도시하는 도 8a에 도시된 연삭기와 유사한 연삭기의 부분 확대 측면도.

도 10은 연삭 헤드와 경사도 조절기 조립체를 보다 세부적으로 도시하는, 도 9에 도시된 것과 유사한 타이어 및 연삭기의 부분 확대, 부분 파단 평면도.

도 11은 타이어 균일성 검사기의 프레임 부재와, 연삭기의 캐리지의 일부와, 상기 캐리지에 상기 프레임 부재를 고정하도록 사용되는 나사형 록킹 조립체를 도시하는 본 발명에 따른 연삭기의 제 1 실시예의 부분 확대 평면도.

도 11a는 타이어 균일성 검사기의 프레임 부재와, 연삭기의 캐리지의 일부와, 상기 프레임 부재를 상기 캐리지에 고정하도록 사용되는 래치형 록킹 조립체를 도시하는 본 발명에 따른 연삭기의 제 2 실시예의 평면도.

도 12는 일 프레임 부재상에 선회식으로 지지되고, 록킹 조립체에 의해 반대편 프레임 부재에 부착되어 있는 연삭기를 도시하는 본 발명에 따른 중심 연삭기의 상면도.

도 13은 도 12에 도시된 중심 연삭기의 부분 파단 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 연삭기 12 : 지지부재

16 : 아암 24 : 이격도 조절기

28 : 아암 단부 30 : 연삭 헤드

32, 34 : 지석 37 : 센서

CA : 타이어 중심축선 CL : 연삭기 중심선

E : 타이어 요소 F : 프레임

L : 립 T : 타이어

Claims (11)

1. 원주를 가진 타이어를 시험하기 위한 타이어 균일성 검사기의 경사도 조절기로서,

   상기 타이어 균일성 검사기는 선회 지점에서 아암 상에 지지되고 타이어의 원주의 접선에 평행한 상기 선회 지점을 통해 연장하는 선회축을 중심으로 선회할 수 있는 연삭 헤드를 구비하며,

   상기 경사도 조절기는,

   상기 아암 상에 지지된 모터 조립체를 포함하고,

   상기 모터 조립체는 상기 연삭 헤드에 작동 가능하게 결합되어 상기 모터 조립체의 기동화가 상기 연삭 헤드를 상기 선회축을 중심으로 선회시키는 경사도 조절기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 선회 지점은 하나 이상의 핀을 포함하고 상기 연삭 헤드는 상기 핀을 중심으로 선회하며,

   상기 모터 조립체는 모터 샤프트를 구비한 모터를 포함하며,

   상기 핀과 상기 모터 샤프트는 커플러에 의해 결합되는 경사도 조절기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 커플러는 상기 모터 샤프트에 작동 가능하게 부착되는 제 1 단부, 및 상기 핀에 작동 가능하게 부착되는 제 2 단부를 가지는 벨트인 경사도 조절기.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 벨트는 상기 핀과 상기 모터 샤프트 상에 각각 장착되는 한 쌍의 풀리에 의해 각각의 상기 단부에 결합되는 경사도 조절기.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 커플러는 상기 아암의 외면에 인접하여 배치되는 경사도 조절기.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 아암은 한 쌍의 이격 부재를 포함하고,

   상기 연삭 헤드는 상기 한 쌍의 이격 부재 사이에 배치되며,

   상기 모터 조립체는 상기 이격 부재 중 하나 이상에 장착되어 상기 선회 지점으로부터 이격되며,

   상기 모터 조립체는 모터 샤프트를 구비한 모터를 포함하며,

   상기 모터 조립체는 상기 모터로부터 상기 이격 부재중 하나의 외측의 상기 연삭 헤드로 연장하는 커플러에 의해 상기 연삭 헤드에 결합되는 경사도 조절기.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 모터는 상기 이격 부재중 하나의 내면 상에 장착되고,

   상기 이격 부재중 하나는 상기 이격 부재의 외측에 있는 상기 모터로부터 연장하는 모터 샤프트를 수용하기 위한 보어를 형성하며,

   상기 모터 샤프트는 상기 커플러에 의해 상기 연삭 헤드에 결합되는 경사도 조절기.
8. 제 1 항에 있어서, 선택된 위치에 상기 연삭 헤드를 유지하도록 작동될 수 있는 브레이크 조립체를 추가로 포함하고,

   상기 브레이크 조립체는 상기 연삭 헤드에 선택적으로 결합되는 브레이크를 포함하고, 결합시에 상기 브레이크 조립체가 상기 연삭 헤드에 제동력을 적용하는 경사도 조절기.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 브레이크 조립체는 상기 연삭 헤드로부터 상기 브레이크로 연장하는 브레이크 부재를 추가로 포함하고,

   상기 브레이크는 상기 브레이크 부재의 일부에 제동력을 적용하는 경사도 조절기.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 브레이크 부재는 상기 브레이크 부재가 상기 연삭 헤드와 함께 선회하도록 결합되고,

    상기 브레이크 부재는 상기 브레이크 부재로부터 반경 방향으로 외향 연장하는 연장부를 포함하며,

    상기 제동력은 제동력이 상기 연삭 헤드의 서로 다른 경사도에 대응하는 상기 연장부 상의 다수의 지점에 적용되도록 상기 연장부에 적용되는 경사도 조절기.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 연장부는 상기 연삭 헤드의 상기 선회축에 대해 일정한 반경을 가진 아치형 가장자리를 가지는 경사도 조절기.

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