KR100867993B1

KR100867993B1 - 타이어 균일성 검사기의 연삭기

Info

Publication number: KR100867993B1
Application number: KR1020010034939A
Authority: KR
Inventors: 델모로리챠드엘.; 크라우즈데이비드; 폴링데이비드1세
Original assignee: 아크론 스페셜 머시너리 인코포레이티드
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2001-06-20
Publication date: 2008-11-11
Also published as: DE10134808A1; DE10134808B4; CN1216722C; KR20020027165A; CN1644318A; CN1344597A; US6431963B1; HK1082705A1; CN1644318B; JP2002144208A

Abstract

본 발명은 테스트용 타이어를 수용하는 타이어 균일성 검사기(tire uniformity machine)에 연삭기를 제공하고, 상기 연삭기는 베어링에 수용되는 아암과, 상기 아암에 지지되며 회전 가능한 지석(grinding stone)과, 상기 지석의 회전을 발생시키는 모터를 구비하는 연삭 헤드, 및 상기 지석을 타이어와 선택적으로 접촉시키는 축방향 운동을 선택적으로 하기 위하여 아암에 선택적으로 결합되는 선형 작동기(linear actuator)를 포함한다.

연삭기, 연삭 헤드, 선형 작동기, 경사 조절기, 지지 부재, 모터

Description

타이어 균일성 검사기의 연삭기{Tire uniformity machine grinder}

도 1은 본 발명에 따른 타이어 균일성 검사기에서의 연삭기(grinder)의 평면도.

도 2는 상기 연삭기의 측면도.

도 3은 상기 연삭기의 정면도.

도 4는 도 1의 4-4선을 따라서 관찰 할 수 있는 연삭 헤드와 모터의 부분적인 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

T: 타이어 10: 연삭기

11: 선회 정지부 12: 지지 부재

13: 완충기 14: 선회축

15: 쐐기 16: 아암

18: 베어링 19: 롤러

20: 선형 작동기

본 발명은 일반적으로, 타이어 균일성 검사기에 관한 것이다. 보다 명확하게 말하면, 본 발명은 타이어 균일성 검사기 내의 연삭 장치에 관한 것이다. 보다 명확하게 말하면, 본 발명은 타이어 균일성 검사기 내에서 타이어로부터 재료를 제거해내는데 사용되는 선형으로 작동되는 연삭 장치에 관한 것이다.

타이어 균일성 검사기에서, 품질 표준에 부합되도록 구성 및 완성되었는지를 보장하기 위해서, 다양한 속도로 회전시킴으로써 타이어를 시험하게 된다. 이러한 시험 과정 동안, 상기 타이어는 회전되게 되고, 타이어 균일성 검사기는 타이어의 형상 및 표면 특성을 높은 정밀도로 검사하게 된다. 검사 동안에, 타이어 균일성 검사기는 타이어 내의 수시로 불규칙성(irregularity)을 검출하게 된다. 타이어 표면 및 형상의 불규칙성은 타이어의 소정 부분으로부터 재료를 제거해냄으로써 교정(correct)되게 된다.

재료를 제거해내기 위해서, 공지된 타이어 균일성 검사기에서는 일반적으로 타이어의 회전에 대해 회전하는 단일의 원통형 지석(grindstone)을 가진 연삭기(grinder)를 사용한다. 타이어가 회전할 때, 상기 지석은 재료를 제거하기 위해 타이어와 선택적으로 접촉하게 된다.

공지된 연삭기에서, 상기 지석의 적용은 회전식으로 이루어진다. 일반적인 연삭기는 선회 아암을 구비하고, 상기 선회 아암상에 지석 및 그 모터가 장착되게 된다. 지석의 회전 방향 및 속도를 제어하기 위해 모터 및 기어박스 배열이 빈번히 사용된다. 그 다음, 상기 모터는 벨트 또는 체인과, 일련의 풀리 또는 스프로켓(sprocket)에 의해 지석에 연결된다. 공지된 바와 같이, 상기 모터와 기어박스는 부피가 크며, 이 유니트(unit)를 위치설정하기 위해 사용할 수 있는 영역이 한정되어 있다는 것은 명백하다. 실제로, 일반적인 모터 하우징에서는 타이어 균일성 검사기의 범위가 지석이 선형적인 형태로 작동하지 못하게 하는 범위가 될 정도로 모터 하우징이 돌출되어 있다.

이를 극복하기 위해서, 공지된 타이어 균일성 검사기는 모터를 연마기로부터 이격시켜 구동 벨트 또는 체인(drive belt or chain)을 수납하는 아암상에 부착한다. 이 방식으로, 상기 모터는 상기 기구, 로드 휠(load wheel) 및 시험 타이어에 인접하게 배치되어야만 하는 다른 디바이스(device)들로부터 이격되어 배치되게 되며, 보다 많은 공간이 형성되게 된다. 상기 아암은 모터 하우징이 제한된 영역에서 반경방향으로 이동하도록 선회부(pivot)상에 장착된다. 상기 선회부는 모터와 지석 사이에 배치되고, 상기 아암은 선회부의 일측면상에서 아암에 부착된 유압 실린더의 힘을 받아 회전된다. 일반적인 유압 실린더는 상기 아암의 횡단방향으로(transversely) 작용하고, 따라서, 상기 아암이 선회하는 프레임 부재보다는 독립적인 프레임 부재상에 장착된다. 이렇게 장착된 유압 실린더는 시계(visibility)를 감소시키고, 연삭기 및 상기 연삭기를 둘러싸는 영역에 대한 진입부(access)를 감소시킨다.

아암의 회전으로 인해, 상기 연삭기는 타이어 중심에 직접적으로 겨냥될 수 없다. 달리 말해서, 상기 연삭기의 접촉점과 중심선은 타이어와 접선방향으로 접촉하도록 원호 내에서 이동한다. 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 이 방식으로 타이어와의 접촉을 시작하는 것은 반복적인 방식으로 양호하고 정밀하게 접촉하는 것을 어렵게 만든다. 부가적으로, 상기 연삭기의 하우징은 타이어와 연삭기 사이의 적절한 접촉을 형성하고, 기계 하우징을 세정하도록(clear) 조절되어야만 한다. 특히, 상기 연삭기 하우징은 연삭 가공(grinding process)에 의해 생성되는 입자들을 제거하기 위해 진공 공급원(vacuum supply)에 연결되는 일이 빈번하며, 이 하우징은 반드시 지석에 긴밀하게 끼워져야만 한다. 상기 하우징이 지석 둘레에 긴밀하게 끼워져 있기 때문에, 이 디바이스에서, 아암의 단순한 회전은 회전하는 타이어와 하우징의 접촉을 유발할 수 있다. 명백하게, 이런 접촉은 연삭 장치에 현저한 손상을 주며, 타이어에 대한 손상을 유발할 수 있다.

이런 접촉을 피하고, 재료를 제거하기에 보다 양호한 위치에 지석을 배치하기 위해서, 공지된 디바이스는 아암에 대해 하우징을 회전시킴으로써 하우징과 지석의 위치를 조절한다. 이 조절을 수행하기 위해서, 공지된 디바이스는 일련의 연동장치(linkage)를 채용한다. 일부 경우에, 다섯 개 이상의 연동 장치가 사용될 수 있다. 기계가공 공차(machining tolerance)로 인하여, 각 연동부(link)는 오류에 대한 근원이 된다. 다수의 연동부가 사용될 때, 이 오류는 복합되어 타이어 재료의 정밀한 제거와 관련하여 보다 현저한 오류가 되게 된다. 이 오류들은 타이어와 양호한 접촉을 달성하는 것을 어렵게 한다.

본 기술 분야의 현재 상태의 관점에 볼 때에, 본 발명의 목적은, 다수의 연동 장치와 연계된 오류를 감소시키는 연삭기(grinder)를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 연삭기를 선형적으로 정밀하게 타이어와 접촉시키는 것이다.

이들 중 하나 이상의 관점에서, 본 발명은 테스트용 타이어를 수용하는 타이어 균일성 검사기에 연삭기를 제공하고, 상기 연삭기는 베어링에 수용되는 아암과, 상기 아암에 지지되며, 회전 가능한 지석과 지석의 회전을 발생시키는 모터를 구비하는 연삭 헤드; 및 상기 지석을 타이어와 선택적으로 접촉시키는 축방향 운동을 선택적으로 발생시키기 위하여 상기 아암에 선택적으로 결합되는 선형 작동기(linear actuator)를 포함한다.

또한, 본 발명은 중심축(central axis)을 갖는 시험용 타이어를 수용하는 타이어 균일성 검사기에 연삭기를 제공하고, 상기 연삭기는 지지 부재와; 상기 지지 부재에 장착된 선형 베어링과, 상기 베어링에 지지되고 타이어를 향하여 또는 그 곳으로부터 이격되게 이동 가능한 아암과; 상기 타이어에 인접된 아암 단부에 지지되고, 타이어와 접촉하기 위하여 채택된 한 쌍의 회전 가능한 지석과 지석을 회전시키는 적어도 하나의 모터를 포함하는 연삭 헤드와; 상기 지석을 타이어와 접촉하게 선형으로 이동시키도록 하는 아암에 선택적으로 결합되는 선형 작동기(linear actuator)를 포함한다.

본 발명은 시험용 타이어를 회전시키는 타이어 균일성 검사기(tire uniformity machine)에서 타이어로부터 재료를 제거하는 방법을 제공하는데, 이 방법은 아암을 제공하는 단계와; 아암의 단부위에 회전 가능한 지석을 운반하는 단계와; 선형 베어링 위에 아암을 지지하는 단계와; 지석을 타이어와 접촉시키기 위하여 아암을 타이어로 향하여 선형으로 구동시키는 단계; 및 상기 지석이 타이어와 접촉하게 될 때 지석을 회전시키는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명은 프레임(frame)을 구비하는 타이어 균일성 검사기용 연삭기에 연삭 헤드를 제공하는데, 상기 타이어 균일성 검사기는 프레임 내 시험용 타이어를 수용하고, 상기 연삭 헤드는 덮개(shroud)에 회전 가능하게 지지되고 지석에 인접되게 장착된 모터에 의하여 직접 구동되는 지석을 포함한다.

상술한 특성을 가진 타이어 균일성 검사기의 연삭기를 제공하는 본 발명의 주된 목적과, 그 이외의 다른 목적들을 첨부된 도면을 참조로하는 하기의 상세한 설명을 통해 보다 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 연삭기는 첨부된 도면에서 도면부호 10으로 도시되어 있다. 연삭기(10)는 타이어(T)로부터 재료를 제거하기 위해 사용된다. 타이어(T)는 타이어 균일성 검사기 내에 위치되며, 따라서, 균일성 검사기 내에서 회전 가능하게 장착된다. 타이어 균일성 검사기의 작동 동안에, 상기 타이어(T)는 적절한 구동 기구에 의해 타이어(T)가 중심축(CA) 둘레에서 회전되는 방식으로 회전되게 된다. 상기 타이어 균일성 검사기는 타이어(T)를 회전시켜서 그 표면 특성을 포함하는 타이어(T)의 형상을 평가한다.

이를 위해서, 로드 휠이 회전하는 타이어와 결합하도록, 그리고, 회전하는 타이어로부터 분리되도록 이동되고, 타이어의 완전성, 형상 및 표면 품질에 대한 정보를 얻도록 다양한 센서가 사용될 수 있다. 상기 타이어(T)의 표면(S) 내에 불규칙성이 상기 표면(S)으로부터 재료를 적절하게 제거함으로써 보정될 수 있다. 이러한 재료의 제거를 위해서, 연삭기(10)가 타이어(T)의 표면(S)에 선택적으로 접촉하게 된다.

연삭기(10)는 이런 접촉을 실행하기 위하여 예로서, 프레임(F)에 의해 타이어(T)에 인접하게 적절히 지지된다. 프레임(F)은 도시된 바와 같이 타이어 균일성 검사기의 일부이거나, 독립적인 지지부일 수 있다. 연삭기(10)는 일반적으로, 프레임(F)에 부착된 지지 부재(12)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 지지 부재(12)는 프레임(F)에 대한 지지 부재(12)의 반경방향 조절을 허용하도록 선회축(pivot)(14)을 구비할 수 있다. 상기 지지 부재(12)의 선회는 연삭기(10)가 타이어와 정렬되어 연삭기(10)와 타이어(T) 사이에 적절한 접촉을 보증하게 한다. 상기 연삭기(10)의 중심선(CL)이 타이어(T)의 중심선(CA)과 정렬되어 연삭기(10)의 지석이 동시에 접촉하게될 수 있다.

일단 정렬이 이루어지고나면, 상기 연삭기(10)는 적소에 능동적으로 로킹되어, 연삭 공정 동안 정렬된 상태로 남아있게될 수 있다. 이를 위해서, 지지 부재(12)는 지지 부재(12)로부터 연장하는 선회 정지부(11)를 구비할 수 있다. 부가적으로, 완충기(13; bumper) 및 쐐기(15; shim)가 공간을 조절하기 위하여 프레임과 지지 부재(12) 사이에 제공될 수 있다. 상기 쐐기(15)와 완충기(13)는 프레임과 선회 정지부(11) 사이에 위치될 수 있다는 것은 명백하다. 따라서, 상기 지지 부재(12)의 반경방향 위치는 쐐기(15) 크기의 변화에 의해 조절될 수 있고, 그 후에, 연삭기(10)는 프레임(F)에 대하여 로킹될 수 있다. 선택적으로, 타이어(T) 및 그 중심선(CL)에 대한 연삭기(10)의 위치를 결정하기 위한 적절한 센서와, 상기 센서에 응답하여 프레임(F)에 대해 지지 부재(12)를 이동시켜 연삭기(10)의 반경방향 위치를 변화시키는 적절한 작동기가 통합되어 있는 동역학적 조절 시스템(dynamic adjustment system)이 사용될 수 있다. 이 방식으로, 상기 연삭기(10)는 타이어(T)에 대해 적절히 정렬될 수 있다. 연삭기(10)의 중심선(CL)은 타이어(T)의 축(CA)과 정렬되는 것이 바람직하다.

하나 이상의 아암(16)이 지지 부재(12)에 의해 이격된 관계로 유지된다. 상기 아암(16)은 베어링(18)상에서 지지되며, 상기 베어링은 상기 아암의 타이어(T)를 향한, 그리고, 타이어로부터 멀어지는 방향으로 상기 아암의 실질적인 선형 이동(linear movement)을 하는 것을 용이하게 해준다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 베어링(18)은 선형 베어링이며, 지지 부재(12)상에 적절히 장착된 롤러(19)를 포함할 수 있다. 상기 롤러(19)는 아암(16)의 에지(21)를 수용하도록 수직방향으로 정렬된다. 도 3에 도시된 바와 같은 오프셋 베어링(offset bearing)(18)이 사용되어, 상기 아암(16)상에 작용하는 힘에 저항하여 상기 아암(16)의 위치를 유지하는 것을 돕도록 아암(16)의 에지(21)의 양 측면에 위치될 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 베어링(18)은 지지 부재상의 전후 위치(fore and aft position)에 배치될 수 있으며, 작동시에 아암(16)을 안내하도록 종방향으로 정렬될 수 있다.

상기 아암(16)은 유압 또는 공압 실린더 등의 유체 구동 작동기와, 모터 구동 작동기, 및 전기 작동기 등을 포함하는 적절한 선형 작동기(linear actuator)(20)에 의해 작동된다. 도시된 실시예에서, 상기 작동기(20)는 상기 타이어(T)를 향해 아암(16)을 구동하도록 신장되고, 그리고, 상기 타이어(T)로부터 멀어지는 방향으로 아암(16)을 당기도록 수축되는 한쌍의 실린더(22)를 포함한다.

상술한 바와 같이, 연삭기(10)의 조종은 본 기술분야에서 가용한 다양한 방법에 의해 제어될 수 있다. 예로서, 유압 또는 공압 실린더(22)가 사용되어 연삭(연마) 헤드(30)를 수반하는 아암(16)을 수축 및 신장시킬 수 있다. 이 경우에, 유체 공급원으로부터 유체를 운반하는 공급선(supply line)(미도시)이 실린더(22)로 유체를 선택적으로 안내하여 기동력(motive force)을 적용하도록 사용될 수 있다. 이들 실린더(22)의 작동은 연삭 헤드(30) 또는 타이어(T)에 대해 감지 위치에 배치된 센서(37)에 의해 좌표화된다(coordinated). 상기 센서(37)는 실린더(22)에 대한 유체 공급원을 제어하는 제어기(39)와 소통된다. 도시된 실시예에서, 실린더(22)로 공급되는 매니폴드(43)를 통과한 유체의 유동을 제어하도록 서보 밸브(41)가 사용된다. 유동 제어의 결과로서, 타이어(T)에 대한 연삭 헤드(30)의 위치가 제어된다.

부가적으로, 서로에 대한 연삭 헤드(30)의 위치와, 타이어(T)에 대한 연삭 헤드의 위치는 특정 타이어(T)에 요구되는 바에 따라 조절될 수 있다. 이를 위해서, 아암(16)은 상기 아암(16)의 단부(28)에 결합된 경사도 조절기(tilt adjuster)(26)와 이격도 조절기(separation adjuster)(24)를 구비한다. 상기 단부(28)는 서로에 대한 연삭 헤드(30)의 간격형성 또는 아암(16)에 대한 연삭 헤드(30)의 간격형성을 허용하도록 선회될 수 있다. 연삭 헤드(30)의 부가적인 조종을 제공하기 위해서, 상기 연삭 헤드(30)는 아암(16)의 단부에 선회 가능하게 부착될 수 있다. 도 7에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 연삭 헤드(30)는 단부(28)의 이격된 부재들(29) 사이에 선회 가능하게 장착될 수 있고, 그 사이에서 회전 또는 경사질 수 있다. 상기 연삭기(10)가 소정의 위치로 배향되고, 그에 따라 경사도가 변화될 수 있는 반면에, 상기 지석(32)은 실질적으로 타이어(T)의 평면에 평행한 평면에 놓여 있게 된다. 상기 지석(32)이 경사지게될 때, 지석(32)은 이 평면으로부터 이탈하여 타이어(T)의 평면에 실질적으로 수직인 평면과 타이어의 평면에 실질적으로 평행한 평면 사이에서 회전한다. 명백하게, 경사량은 적절한 정지부나 제한부에 의해 제한될 수 있으며, 경사도 조절기(26)가 경사량 및 경사율을 제어할 수 있다. 경사도 조절기(26)는 아암(16) 또는 연삭 헤드(30)로부터 연장되어 연삭 헤드(30)의 경사량을 제어한다. 연삭 헤드(30)의 운동 범위를 제한하기 위하여, 조절식 선회 로킹부(adjustable pivot lock)(31)가 연삭 헤드(30)를 결합할 수 있다. 이 방식에서, 상기 조절 부재(24, 26)는 연삭 헤드의 간격을 변경시키거나, 타이어 및 아암에 대해 연삭 헤드(30)를 경사지게 하도록 사용될 수 있다. 나사식 부재, 기어, 라쳇 부재(ratchet member), 유체 실린더 또는 캠 등의 기계적 작동기나, 선형 레일을 포함하는 전기적 작동기를 포함하는 다양한 조절 부재(24, 26)가 사용될 수 있다. 선택적으로, 간격 및 경사도는 프레임(F)상의 연삭 헤드(30), 아암(16) 또는 지지 부재(12)를 이동시킴으로써 조절될 수 있다.

상기 연삭 헤드(30)는 아암(16)의 단부(28)상에 지지되고. 하나 이상의 모터(35)에 의해 구동되는 지석(32)을 포함한다. 또한, 상기 모터(35)는 덮개(shroud)(40)에 인접되게 지지되고 상기 덮개(40) 그 자체 또는 아암(16)의 단부(28)에 장착될 수 있다. 상기 지석(32)은 모터(35)에 작동 가능하게 부착되고, 따라서 직접 구동될 수 있다. 상기 지석을 직접 구동하고 공지된 시스템에서 사용되는 벨트 및 풀리를 제거시킴으로써, 상기 모터의 크기는 감소될 수 있다. 상기 벨트 또는 체인 시스템을 제거하고, 그리고 모터(35)의 감소된 크기는 모터의 감소된 관성을 발생시킨다. 이러한 감소된 관성은 역전 가능한 모터(35)가 사용될 때에, 모터(35)가 빠르게 역방향 운동을 하도록 한다. 도시된 실시예에서, 상기 역전 가능한 모터(35)는 지석(32)을 직접 구동하는데 사용된다. 상기 지석(32)을 빠르게 역방향 운동시킴으로써, 역방향 운동이 필요할 때에, 직접 구동되는 모터(35)가 처리 시간을 상당히 감소시킨다.

도 7에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 상기 모터(35)는 덮개(40)에 인접하게 고정될 수 있다. 상기 모터(35)의 샤프트(42)는 덮개 내에 형성된 개구를 통해 연장하며, 상기 덮개(40)에 의해 한정된 연삭실(grinding chamber)(44)로 연장되어 그곳에서 지석(32)에 결합된다. 모터(35)로의 전력은 일반적으로 케이블에 의해 공급되며, 중계 박스(junction box)(46)에서 모터(35)에 접속될 수 있다. 상기 모터(35)의 구성 요소를 보호하기 위하여, 모터(35)의 노출면을 실질적으로 덮도록 하우징(48)이 제공된다.

이들 입자들의 수납 및 제거 돕도록, 상기 덮개(40)는 지석(32)위에 긴밀하게 설치된다. 상기 덮개(40)는 지석(32)의 회전축으로부터 반경방향 외향으로, 지석의 회전축으로부터 이격되어 배치된 개구(50)를 형성할 수 있고, 그래서, 지석(32)의 연삭면(52)이 노출되게 된다. 부가적으로, 상기 덮개(40)는 지석(32)으로부터 축방향으로 이격된 개구(55)를 형성할 수 있고, 따라서 지석(32)의 교체나 수리 또는 세정을 목적으로 덮개(40)의 내부에 억세스할 수 있게 해준다. 작동 동안에, 축방향으로 이격된 개구(55)는 적절한 덮개(58)에 의해 폐쇄될 수 있다.

상기 덮개(40)는 연삭 공정 동안에 발생되는 입자의 제거를 위해 진공 공급원에 부착되어 있는 노즐(60)을 구비할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 덮개(40)가 굴곡형 벽(61)을 가질 때에, 상기 노즐(60)은 도 3에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 접선방향으로 상기 연삭실(44) 내로 개방될 수 있다. 노즐(60)은 호스(62)에 의해 진공 공급원에 유체 소통식으로 연결된다. 입자의 제거를 부가적으로 돕기 위해서, 제트 노즐(64)이 타이어(T)를 향해 유체의 공급을 안내하여 타이어(T)의 트레드(tread) 또는 타이어 표면(S)에 잔류하는 입자를 몰아낼 수 있다(expel). 제트(64)는 지석(32)으로부터 이격되어 있는 공급원에 유체소통식으로 연결된다. 제트(64)는 덮개(40)의 외측에 또는 덮개(40) 내에 배치될 수 있다. 제트(64)는 타이어(T) 근방에 위치되는 것이 바람직하며, 상기 언급된 공동 계류 중인 특허출원에서 언급한 바와 같이, 진공 공급원에 의해 발생된 진공류 내의 중심에 배치되도록 위치될 수 있다.

상기 덮개(40)는 타이어(T)를 향해 개방되어, 지석(32)의 일부를 타이어(T)에 대해 노출시킨다. 상기 센서(37)가 덮개(40)상에 장착되거나, 그 근방에 장착되어 타이어(T)로부터 제거된 재료의 양을 결정할 수 있다. 센서(37)는 제어기(39)와 통신하고, 따라서 상기 제어기는 지석(32)의 운동을 제어한다.

타이어(T)로부터 재료가 제거될 때에, 지석(32)에 접촉이 이루어진다. 특정의 타이어(T)와 바람직한 연삭 효과에 따라서, 상기 지석(32)의 회전은 타이어(T)의 회전 방향에 대하여 변경될 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 아암(16)과 연마 헤드(30)의 위치는 선형 작동기(20)에 의하여 아암(16)을 선택적으로 연장시키거나 수축시킴으로서 제어될 수 있다. 상기 아암(16)의 연장은 연마 헤드(30)의 지석(32)을 타이어(T)의 표면(S)과 접촉하도록 지석(32)을 위치시키기 위하여 거의 직선으로 상기 연마 헤드(30)를 구동시킨다. 이러한 방법에서, 상기 연마 헤드(30)는 타이어(T)와 접촉하게 되는 단일 작동기(20)에 의하여 직접 구동된다. 일단 충분한 재료가 타이어(T)로부터 제거되면, 상기 선형 작동기(20)는 타이어(T)로부터 이격되게 지석(32)를 당김으로서 아암(16)을 수축시킨다.

트레드, 측벽 또는 그 사이의 견부(shoulder)에서 연삭이 발생할 수 있기 때문에, 연삭 헤드(30)와, 덮개(40), 및 모터(35)는 축(70) 둘레에서 선회될 수 있다. 도시된 실시예에서, 상기 아암(16)의 단부(28)는 덮개(40)의 양 측면상에 위치된 한쌍의 선회점(72, 74)에서 연삭 헤드(30)의 덮개(40)에 부착된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 선회점(72, 74)은 일반적으로 모터(35)의 기부(base)(76) 근방에 배치될 수 있고, 덮개(40)의 상단부(78)와 실질적으로 정렬될 수 있다. 경사도 조절기(tilt adjuster)(80)가 상기 모터(35)의 하우징과 아암(16) 사이에서 연장할 수 있고, 여기서 상기 경사도 조절기(80)의 변위는 선회점(72, 74)에 의해 형성되는 축(70) 둘레에서 연삭 헤드(30)를 선회시킨다. 이 방식에서, 상기 지석(32)은 필요에 따라, 표면에 실질적으로 평행한 관계로 측벽, 견부 또는 트레드와 접촉하도록 회전될 수 있다. 타이어(T)로부터 제거될 불규칙성의 형태에 따라서, 지석(32)의 연삭면(52)은 다양한 각도로 위치될 수 있다.

상이한 타이어(T) 또는 타이어의 일부에서 상이한 표면 특성을 얻도록 하는 것이 바람직할 수 있다. 결과적으로, 다양한 타이어(T)가 타이어 균일성 검사기에서 시험될 때, 타이어(T)의 연삭 처리를 변경하는 것이 필요할 수 있다. 타이어(T)의 변화를 수용하기 위해서, 일반적인 지석(32)의 회전 방향 및 속도는 모터(35)의 속도를 제어하거나, 풀리(pulley)나 기어 차동장치(gear differential)를 포함하는 공지된 다른 수단을 사용하여 변경될 수 있다. 부가적으로, 상이한 지립(grit)을 가진 지석(32)이 선택되어 소정 표면 특성을 얻게 할 수도 있다.

상기 연삭 헤드(30)와 모터(35)는 현존하는 연삭기를 거의 변경시키지 않고 적용될 수 있다.

본 발명은 이중 지석을 지지하는 연삭 헤드에 대하여 도시하고 설명하였지만, 타이어에 대한 선형 작동 및 지석의 직접적인 구동이 단지 하나의 지석을 구비하는 연마에 적용될 수 있다.

본 발명에 따라서, 다수의 연동 장치와 연계된 오류를 감소시키는 연삭기를 제공하며, 또한 연삭기를 선형적으로 정밀하게 타이어와 접촉시킨다.

Claims

삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
테스트용 타이어를 수용하는 타이어 균일성 검사기에 제공되는 연삭기로서,

베어링에 수용되는 아암(arm)과;

상기 아암상에 지지되며, 회전 가능한 지석과 상기 지석의 회전을 발생시키는 모터를 구비하는 연삭 헤드; 및

상기 아암으로부터 일반적으로 축방향으로 연장되는 한 쌍의 단부 부재를 포함하며,

상기 연삭 헤드는 상기 단부 부재들 사이에서 선회 가능하게 지지되고,

상기 지석을 상기 타이어와 선택적으로 접촉시키는 축방향 운동을 선택적으로 발생시키기 위해, 상기 아암에 작동 가능하게 결합되는 선형 작동기(linear actuator)가 제공되는 연삭기.
제 6 항에 있어서, 상기 아암과 상기 연삭 헤드 사이로 연장하는 경사 조절기를 추가로 포함하는 연삭기.
제 6 항에 있어서, 상기 단부 부재들은 상기 아암에 선회 가능하게 부착되는 연삭기.
제 8 항에 있어서, 상기 아암과 상기 단부 부재들 사이로 연장하는 이격도 조절기들(separation adjuster)을 추가로 포함하고, 상기 이격도 조절기들은 상기 단부 부재들을 회전시키도록 채택되는 연삭기.
삭제
중심축을 갖는 시험용 타이어를 수용하는 타이어 균일성 검사기에 제공되는 연삭기로서,

지지 부재와;

상기 지지 부재에 장착된 선형 베어링과;

상기 베어링상에 지지되고, 상기 타이어를 향해 또는 상기 타이어로부터 이격되게 이동 가능한 아암과;

상기 타이어에 인접된 상기 아암의 단부상에 지지되고, 한 쌍의 회전 가능한 지석과, 상기 지석을 회전시키는 적어도 하나의 모터를 포함하는 연삭 헤드; 및

상기 지석을 상기 타이어와 접촉시키기 위해 선형으로 이동시키도록 상기 아암에 작동 가능하게 결합되는 선형 작동기를 포함하며,

상기 아암의 단부는 한 쌍의 이격된 부재를 포함하고, 상기 연삭 헤드는 상기 이격된 부재들 사이에 상기 타이어의 중심축과 수직인 축에 대해 회전 가능하게 지지되는 연삭기.
삭제
시험용 타이어를 회전시키는 타이어 균일성 검사기에서 타이어로부터 재료를 제거하는 방법으로서,

아암을 제공하는 단계와;

상기 아암의 단부상으로 회전 가능한 지석을 운반하는 단계와;

상기 아암을 선형 베어링에 지지하는 단계와;

상기 지석을 상기 타이어와 접촉시키기 위해, 상기 아암을 상기 타이어를 향해 선형으로 구동시키는 단계; 및

상기 지석이 상기 타이어와 접촉하게 될 때, 상기 지석을 회전시키는 단계를 포함하는 타이어로부터 재료를 제거하는 방법.
청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제 13 항에 있어서, 상기 아암을 상기 타이어를 향해 선형으로 구동시키는 단계는 상기 아암에 기동력을 적용시키기 위하여 선형 작동기를 사용하는 단계를 포함하는 타이어로부터 재료를 제거하는 방법.
제 13 항에 있어서, 상기 지석을 지지하는 상기 아암의 단부 근처에 배치된 상기 지석을 회전시키기 위해 사용되는 모터를 장착시키는 단계를 추가로 포함하며,

상기 모터는 상기 아암을 선형 베어링에 지지시킨 후 및 상기 지석을 상기 타이어와 접촉시키기 위해 상기 아암을 상기 타이어를 향해 선형으로 구동시키기 전에 장착되는 타이어로부터 재료를 제거하는 방법.
청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제 15 항에 있어서, 상기 모터를 장착시키는 단계는 상기 모터를 상기 지석에 인접되게 위치시키는 단계를 포함하는 타이어로부터 재료를 제거하는 방법.
제 13 항에 있어서, 상기 지석이 상기 타이어와 접촉하게 될 때, 상기 지석을 회전시키기 전에, 상기 지석을 상기 아암에 대해 이동 가능하게 하는 단계를 추가로 포함하는 타이어로부터 재료를 제거하는 방법.
청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제 17 항에 있어서, 상기 지석은 상기 지석이 회전되기 전에 상기 타이어의 표면에 대해 경사지는 타이어로부터 재료를 제거하는 방법.
청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제 13 항에 있어서, 상기 지석이 상기 타이어와 접촉하게 될 때, 상기 지석을 회전시킨 후에, 상기 지석의 회전 방향을 역전시키는 단계를 추가로 포함하는 타이어로부터 재료를 제거하는 방법.
삭제
삭제
삭제
중심축을 갖는 시험용 타이어를 수용하는 타이어 균일성 검사기에 제공되는 연삭기로서,

선형 베어링들이 장착되는 지지 부재와;

상기 선형 베어링들상으로 운반되고, 상기 타이어를 향해 또는 상기 타이어로부터 이격되게 이동 가능한 아암과;

상기 아암의 단부상에 지지되고, 회전 가능한 지석을 포함하는 연삭 헤드와;

상기 지석을 회전시키도록 작동 가능한 모터; 및

상기 지석을 상기 타이어와 접촉시키기 위해 선형으로 이동시키도록 상기 아암에 작동 가능하게 결합되는 선형 작동기를 포함하고,

상기 선형 베어링들은 상기 아암의 에지를 수용하는 롤러쌍들을 포함하는 연삭기.