TW202243850A - 用於處理模具表面的裝置、該裝置的用途和用於處理模具表面的方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於處理一模具表面（12）之裝置，該模具表面限制一模具之一模具腔體或為用於生產一模具之一模芯之一外表面，該裝置包含：一處理托架（22），其具有至少一個處理滾筒（32A、32B）及/或至少一個液體施加及/或釋放構件；一導引配置（24、52），其連接至該處理托架（22）且用於使該處理托架（22）在該模具表面（12）上移位；以及一控制單元（80），其連接至該處理托架（22）及該導引配置（24、52）。

Description

用於處理模具表面的裝置、該裝置的用途和用於處理模具表面的方法

本發明係關於一種用於處理限制模具之模具腔體或為模芯之表面的模具表面之裝置、此類裝置之用途及一種用於處理用於生產風力機之風機葉片的模具之模具表面或用於生產模具的模芯之模具表面的方法。

實務上，已知將風力機之風機葉片實現為在具有對應尺寸之模具中生產的複合組件。由於風機葉片可具有50至100 m或甚至更大之長度及大於3 m之直徑，因此製造風機葉片所需之模具必須具有對應大小。曝露於風之所得風機葉片之表面的表面品質已展示為對所產生電能具有極大影響。風機葉片之表面品質可受在模具中模製之後的對應後處理之影響。又，可藉由限制模具之供生產風機葉片之模具腔體的模具表面之品質來預先判定表面品質。因此，在引入形成風力機葉片之材料之前處理模具之模具表面可為重要的。然而，處理程序由於模具之大尺寸而為極耗時的。

本發明之目標為提供一種用於處理模具表面之最佳化裝置。此外，本發明之目標為提供一種用於處理模具表面之省時方法。

根據本發明，藉由具有如請求項1之特徵之裝置及藉由具有如請求項16之特徵之方法實現此等目標。

因此，根據本發明，提出一種用於處理限制模具之模具腔體或為模芯之表面的模具表面之裝置，該裝置包含：處理托架，其具有至少一個液體施加及/或釋放構件及/或至少一個處理滾筒，較佳兩個處理滾筒；以及導引配置，其連接至該處理托架且用於使處理托架在模具表面上移位。

因此，該處理托架可具有至少一個處理滾筒，藉助於該至少一個處理滾筒，尤其是凸出或凹入之模具表面之大規模處理為可能的。舉例而言，處理滾筒具有在0.5 m與1.5 m之間的長度及在0.25 m與0.75 m之間的直徑。該處理托架可藉助於該導引配置在該模具表面上移位，詳言之亦以自動化方式移位。較佳地，該處理托架及該導引配置兩者皆電連接至一控制單元，該控制單元控制由該裝置進行之處理程序。此允許高效且快速地處理模具表面（即使模具較大），在用於生產風力機之風機葉片的模具的情況下亦如此。當然，亦可設想根據本發明之裝置用於處理模芯之模具表面，該模芯在生產模具時預先判定模具腔體之幾何結構或形狀且其外表面基本上對應於可使用模具生產且為風力機之風機葉片的工件之幾何結構。

藉助於可具有使用者介面之控制裝置，處理程序可基於由使用者經由使用者介面提供之參數自動地或半自動地進行。

在根據本發明之裝置的一較佳實施方式中，處理托架為砂磨托架，其意謂處理滾筒實現為砂磨滾筒。模具表面可藉由砂磨滾筒之旋轉而經砂磨，且因此經處理。舉例而言，砂磨滾筒之有效表面係藉由研磨轉板形成，該等研磨轉板平行於砂磨滾筒之旋轉軸線而定向且界定砂磨滾筒之圓周表面。

處理托架亦可以使其另外或替代地用以施加脫模劑、清潔劑、密封劑或其類似者之方式加以設計。此類液體施加藉助於液體施加構件執行，該液體施加構件可包含噴嘴或用於各別液體之一組噴嘴。

如已提及，處理托架較佳包含兩個處理滾筒。

根據根據本發明之裝置的一較佳實施方式，該處理托架包含一支撐件，該處理滾筒安裝於該支撐件上以旋轉，以便使該處理托架具備足夠穩定性。亦可將藉以將處理托架擱置於模具表面上之滾輪安裝於支撐件上。

以下情況可為有利的：處理托架支援由根據本發明之裝置的導引配置預先判定的移動之改變。舉例而言，在以下情況下可達成此目的：處理托架之支撐件包含接頭，兩個支撐單元（在該兩個支撐單元中之每一者上安裝有處理滾筒）經由該接頭以可移動方式彼此連接，從而允許兩個處理滾筒相對於彼此樞轉。當方向在處理托架之移位期間改變時，處理滾筒圍繞接頭相對於彼此樞轉，其軸線較佳定向為與處理托架之基底平面成直角。

為了能夠單獨地控制處理托架之兩個處理滾筒並在不同旋轉速度下操作該兩個處理滾筒，例如，兩個處理滾筒各自具備個別驅動馬達係有利的。驅動馬達經由例如驅動帶或經由諸如正齒輪之另一類型齒輪機構驅動處理滾筒。

為使由至少一個處理滾筒施加於模具表面上之處理力最佳化，處理托架包含用於使其重心偏移之構件可為有利的。特定言之，若模具表面為彎曲的且具有凸出或凹入形狀，則處理托架之重心可隨處理托架在模具表面上之位置而改變，從而允許達成理想的處理結果。

舉例而言，用於使重心偏移之構件包含可偏移重物。該可偏移重物可安置於可樞轉桿上，該可樞轉桿尤其安裝於處理托架之支撐件上且其相對於支撐件之樞轉位置可較佳地鎖定。

在根據本發明之裝置的一特定實施方式中，用以使該處理托架在該模具表面上移位的該導引配置包含附接至該處理托架之一纜索系統。施加於纜索系統上之拉力使處理托架在模具表面上移位。

該纜索系統較佳包含至少兩根纜索，其經由各別附接元件附接至處理托架之相對側且可各自纏繞於絞車上。兩根纜索之兩個絞車的聯合作用允許該處理托架以一經定義方式在該模具表面上移動。該等絞車可安置於處理托架自身上且為各別纜索附接元件之一部分，或連接至纜索之背對處理托架之末端。

在目前的情況下，術語「纜索」應在其最廣泛意義上加以解譯，且包含可由金屬或另一材料製成的經典纜索或繩索及可纏繞之帶、鏈、鋼絲、鋼筋及其他纜索類構件兩者。

纜索系統之纜索藉以附接至處理托架之附接元件可設計為可調整高度。藉由調整附接元件之高度，可影響由處理滾筒施加於相關模具表面上的力。

為了能夠使導引配置在模具上移位，其包含門形柱梁，例如，該門形柱梁橫跨模具且可使纜索系統之纜索附接至該門形柱梁。為了使處理托架能夠覆蓋整個模具表面，門形柱梁較佳可在模具或模具之半模的縱向方向上移動。

在根據本發明之裝置之一替代實施方式中，該導引配置包含一致動器，該致動器可置放於該模具之一導引表面上且在其上移位。舉例而言，致動器可在鄰近於待處理之模具表面的模具之導引表面上或藉助於軌道配置或其類似者自由地移位。

在根據本發明之裝置的另一特定實施方式中，該導引配置可包含一軌道系統，該軌道系統安置於待處理的模具表面上且處理托架自身在該軌道系統上導引。舉例而言，藉由真空將該軌道系統附接至模具表面。為了不使軌道系統在模具表面上留下印記，在處理程序期間移除軌道系統，該移除係藉助於處理托架發生。

亦可設想使用機器手臂作為導引配置之部分。

當然，亦可設想導引配置之不同實施方式彼此合適地組合。

為了能夠藉助於處理托架測試處理之前或之後的表面品質，根據本發明之裝置可具備至少一個對應感測器，該感測器量測例如模具表面之粗糙度、光澤度或其他特性。該感測器可設置於處理托架上及/或任何其他位置處，例如設置於導引配置上或模具之邊緣處。該感測器可為3D掃描儀或可偵測相關表面性質的任何其他合適感測器。

此外，根據本發明之裝置可包含用於藉由處理托架自模具表面移除之材料的抽吸裝置。該抽吸裝置可整合於處理托架中或實現為個別裝置。

舉例而言，若假定根據本發明之裝置用於進行濕磨處理，則用於液體之儲存及過濾系統可整合於處理托架中或安置於亦可在操作期間藉助於導引配置平行於處理托架移動的個別裝置中。此類系統可用極少水來工作，因為過濾系統允許水重複使用且使得水循環成為可能。此可能使得乾燥程序不必要，且減少在砂磨期間產生之廢棄產物。儲存及過濾系統之軟管線較佳附接至處理托架。其可用於直接將水施加至模具表面，且亦在適當的情況下再次收集水且將其作為廢水儲存。

本發明亦係關於上文所描述之裝置的用途，其用於處理模具表面，該模具表面限制用於生產風力機之風機葉片的模具之模具腔體或為用於形成模具的模具腔體之模芯的外表面。

根據本發明之用於處理用於生產模具之模芯之模具表面或用於處理用於生產風力機之風機葉片的模具之方法包含以下步驟： -    將一處理托架安置於該模具表面上； -    啟動該處理托架； -    使該處理托架在該模具之橫向方向上在該模具表面上移動；以及 -    使該處理托架在該模具之縱向方向上在該模具表面上移位， 使得整個模具表面根據一處理圖案藉助於該至少一個處理托架得以處理。

根據根據本發明之方法之一較佳實施方式，較佳預設的處理圖案包含處理通道，處理托架沿著該等處理通道跨越模具表面移動。該處理圖案可藉助於控制單元基於模具參數來設定。

在根據本發明之方法中，該處理托架較佳沿著平行處理通道跨越模具表面移動。

較佳地，對於模具表面之處理，處理托架之至少一個處理滾筒之旋轉速度及/或處理托架之重心及/或處理托架之至少一個處理滾筒之處理壓力經設定，且可在處理程序期間改變。

在根據本發明之方法中，界定模具表面之參數較佳在控制單元處提供，尤其是經由使用者介面提供，以使得由處理托架執行之處理程序可藉由控制單元之控制自動地或半自動地進行。

在根據本發明之方法中，模具表面較佳藉助於處理托架砂磨。然而，亦可設想處理托架另外或替代地以如下方式經設計：施加脫模劑、密封劑、清潔劑及/或其類似者，且模具表面經受根據本發明之方法中的此種處理。

較佳地，根據本發明之方法使用一導引配置，藉助於該導引配置，處理托架可在模具之橫向方向上且在模具之縱向方向上移位，亦即，該導引配置使處理托架根據處理圖案在模具表面上移動。舉例而言，該導引配置包含纜索或繩索，處理托架藉助於該等纜索或繩索在模具表面上移位或偏移且該等纜索或繩索以彼此協調方式移動。導引配置之致動較佳基於預設模具表面參數而控制，尤其是藉由控制單元控制。

為了實現模具在縱向方向上的移位，導引配置自身在模具之縱向方向上移位係有利的，其可藉助於對應致動器、軌道系統、門形柱梁及/或其類似者來實現。

為了能夠始終將理想有效力施加至待處理之模具表面，在根據本發明之方法之特定實施方式中，處理托架之重心隨處理托架在模具表面上之位置而改變。

根據本發明之方法可為用於生產風力機之方法的整合部分，該風力機之風機葉片係根據真空處理法在模具中製造。

本發明之標的其他優點及有利實施方式將自說明書、圖式及申請專利範圍而顯而易見。

藉由圖1a至圖1f大體說明風力機之風機葉片18的生產。為此目的，首先使用模芯（圖中未示）生產模具10（圖1a）。模芯具有對應於待生產之風機葉片之形狀的形狀，且界定限制模具腔體14之模具表面12的幾何形狀，在該模具腔體中，模製風機葉片。模具表面12在半模16A及16B中模製，如圖1c中所示，該等半模接合以便形成風機葉片18。

在生產半模16A及16B期間，模具表面12在模芯已經脫模之後藉由砂磨經受後處理。藉此，模具表面12之表面品質經最佳化，從而生產出表面品質經最佳化的風機葉片18。

一旦半模16A及16B準備好用於模製程序，即將膜、墊、加強元件及其類似者置放於半模16A及16B中。另外，將真空膜置放於其上，從而允許用於形成風機葉片18之所置放材料經受真空模製程序（圖1b）。

隨後，如圖1c所展示，接合半模16A與16B以便執行真空模製程序，且連接安置於半模16A及16B中的風機葉片半部。

隨後，在固化及冷卻之後，半模16A與16B可再次分離（圖1d），從而允許模製之風機葉片18脫模，如圖1e中所展示。隨後，可使風機葉片18經受後處理（圖1f）。此包括移除材料突出部，該等材料突出部在使用合適切割工具進行模製期間已形成於半模16A與16B之間的分離平面之區域中。

在置放形成風機葉片18之材料之前對半模16A及16B之模具表面12的處理係藉助於處理裝置20進行，該處理裝置在圖2至圖4中結合半模16A示意性地說明且為砂磨機器。

處理裝置20包含：處理托架22，其在圖9至圖16中詳細說明；以及導引配置24，其包含具有兩根纜索26A及26B之纜索系統，該等纜索附接至處理托架22之相對側且其背對處理托架22之末端連接至安裝於各別致動器28A及28B上的絞車（圖中未示）。致動器28A及28B安置於模具10之半模16A的各別導引表面30A及30B上。導引表面30A及30B在側面處限制半模16A之模具表面12，且在模具10之縱向方向Y上延伸。致動器28A及28B可在模具10之縱向方向Y上在導引表面30A及30B上移動。為此目的，可提供軌道配置或其類似者，或可提供允許致動器28A及28B在導引表面30A及30B上自由地但以導引方式導引的感測器配置。

半模16A之模具表面12藉助於處理托架22砂磨，該處理托架包含兩個呈砂磨滾筒之形式的處理滾筒32A及32B。處理托架22藉助於導引配置24且藉由纜索26A及26B之絞車的對應操作在模具10之橫向方向X上在模具表面12上在平行處理條帶或通道中移動，以便能夠藉助於處理托架22對幾乎整個模具表面12進行砂磨。一旦處理通道已藉助於處理托架22完全砂磨，便藉助於致動器28A及28B使導引配置24在模具10之縱向方向Y上移位，隨即下一處理通道可藉由使處理托架22在模具10之橫向方向X上移動而被砂磨。以此方式，半模16A之至少幾乎全部模具表面12可藉助於處理裝置20以自動化方式連續地砂磨。

可經由處理托架22之兩個砂磨滾筒的旋轉速度來控制砂磨品質。在模具表面12上移動之速度亦影響砂磨品質，該速度由導引配置24預先判定。另外，砂磨品質可受處理滾筒32A及32B上提供的研磨劑之類型影響。

視情況，壓力可藉由改變砂磨滾筒相對於處理托架22之滾輪66的高度來設定。

可隨所要砂磨結果而改變砂磨壓力。然而，原則上，在整個砂磨程序中，砂磨壓力應處於恆定值。

為了能夠設定砂磨壓力，處理托架22另外具有用於使其重心偏移的構件34，該構件34隨處理托架22在模具表面12上之位置而偏移。此可根據圖4a至圖4c中所說明之原理以自動化方式發生，其中包含具有重物38之桿36的構件34在處理托架22上以一種方式傾斜，使得桿36始終在模具表面12之豎直區段中豎直地或幾乎豎直地定向。此外，可藉由改變纜索26A及26B在處理托架22上的附接點來設定處理托架22之重心。可設想用於使處理托架22之重心偏移的其他構件，諸如整合於處理托架22之上部結構中的額外可偏移重物。

處理托架22及導引配置24連接至具備圖形使用者介面82之控制單元80。控制單元80基於在使用者介面82處提供之參數而操作，且可控制處理托架22亦即砂磨滾筒32A及32B之操作，及藉由使桿36傾斜、使重物38偏移及/或使纜索26A及26B之附接點偏移對重心之調整。此外，控制單元80控制導引配置24之致動器28A及28B以及纜索26A及26B的絞車。

圖5及圖6展示用於處理模具10之半模16A及16B的模具表面12之裝置40的替代實施方式。裝置40不同於圖2至圖4中所說明之裝置，不同之處其包含橫跨半模16A或16B之門形柱梁42且具備滾筒44，從而允許其在半模16A或16B之縱向方向Y上移動。纜索26A及26B附接至門形柱梁42。可經由纜索26A及26B控制處理托架22在模具10之橫向方向X上在模具表面12上的移動所藉助的絞車，且該等絞車安置於處理托架22正上方或安置於門形柱梁42上。

模具表面12亦藉助於圖5及6中所說明之處理裝置40在平行條帶或通道中在模具10之橫向方向X上砂磨，出於該目的，處理托架22藉助於纜索26A及26B在模具10之橫向方向X上在模具表面12上移動，且一旦一通道之處理完成，門形柱梁42便在模具10之縱向方向Y上移位，隨即可藉助於處理托架22砂磨模具表面12之下一處理通道，其全部處於控制單元80之控制下。

對於其餘者，裝置40對應於圖2及圖3中所展示之裝置，此為對相關描述進行參考之原因。

圖7及圖8說明裝置50，其為用於處理用於生產風力機之風機葉片18的模具10之半模16A或16B的模具表面12之裝置的另一實施方式。裝置50亦包含參考圖2至圖6所描述之種類的處理托架22。然而，處理托架22與包含軌道系統54而非纜索系統之導引配置52耦接，軌道系統54安置於半模16A或16B之模具表面12正上方。藉助於軌道系統54，處理托架22可在模具10之橫向方向X上及模具10之縱向方向Y兩者上移動。軌道系統54可藉助於包含吸盤或其類似物之真空系統附接。為了使軌道系統或真空系統在藉助於處理托架22進行砂磨程序之後不在模具表面12上留下印記，軌道系統54在該程序期間逐步地自模具表面12移除，其全部處於控制單元80之控制下。

在圖9至圖16中單獨說明的處理托架22包含支撐件60，其由經由接頭62彼此連接之兩個支撐單元64A及64B組成。藉以將處理托架22擱置於模具表面12上且當處理托架22移動時在模具表面12上滾動之兩個轉輪66安裝成在支撐單元64A及64B中之每一者上旋轉。處理滾筒32A及32B中之一者安裝於支撐單元64A及64B中之每一者上的轉輪66之間。處理滾筒32A及32B各自具有由平行於各別轉輪66及各別處理滾筒32A及32B的旋轉軸線延伸的研磨轉板68形成的圓周表面。處理滾筒32A及32B之高度可調整。

為了操作處理滾筒32A及32B，處理托架22具有分別用於處理滾筒32A及32B的個別驅動馬達70A及70B，驅動馬達70A及70B實現為電動馬達，且經由驅動帶72A及72B驅動各別處理滾筒32A及32B。驅動馬達70A及70B連接至控制單元80。

纜索系統之各別纜索26A及26B可附接至的附接元件74A及74B分別安置於支撐單元64A及64B上，附接元件74A及74B可垂直於處理托架22之主平面調整高度，且出於此目的，以可移位方式安裝於各別導引桿76上。此外，提供各別電動馬達78A及78B，其可經由主軸實現各別附接元件74A及74B在各別導引桿76上之高度調整且連接至控制單元80。

為使重心偏移，處理托架22具有構件34，該構件包含可傾斜地安裝在支撐單元64A與64B之間的接頭62之區域中且上面安置高度可調整重物38的桿36。構件34亦連接至控制單元80，用於偏移及調整處理托架之重心。

當處理托架22用以藉助於圖2至圖4中所說明之處理裝置20對半模16A及16B之各別模具表面12進行砂磨時，處理托架22置放於相關模具表面12上。界定模具表面之參數係在控制單元80之使用者介面82處輸入。基於此等參數，控制單元80界定處理圖案，根據該處理圖案，處理托架22將在模具表面12上移動。接著，模具表面12之處理藉由控制單元80開始。為此，驅動馬達70A及70B經啟動，從而使得處理滾筒32A及32B以所界定的旋轉速度旋轉且使得研磨轉板68處理模具表面12。藉由導引配置24，亦即纜索26A及26B之絞車，之對應的協調操作，藉助於控制單元80，處理托架22在處理通道上在模具10之橫向方向X上自模具表面12之一個邊緣（其由導引表面30A限制）移動至模具表面12之另一邊緣（其由導引表面30B限制）。接著，藉由控制單元80控制，致動器28A及28B在導引表面30A及30B上移位以便使導引配置24及處理托架22在模具10之縱向方向Y上移位，支撐單元64A及64B在該程序中圍繞接頭62（見圖15及圖16）相對於彼此樞轉。接著，可藉助於處理滾筒32A及32B對鄰近於第一處理通道之模具表面12的下一處理通道進行砂磨，處理托架22再次藉由對纜索26A及26B之絞車的對應控制而移位。一旦再次到達由導引表面30A限制的模具表面12之另一邊緣，致動器28B（且藉此處理托架22）再次在模具10之縱向方向Y上移位，從而允許藉由在相反方向上對應地控制纜索26A及26B而由處理托架22砂磨下一處理通道。重複此等處理步驟，直至模具表面12已藉助於處理托架22至少幾乎完全地砂磨為止。

當處理托架22在模具表面12之處理通道上移動時，重心藉由使構件34之桿36傾斜而偏移，如圖4a、圖4b及圖4c中示意性地說明。

至少幾乎整個處理/砂磨程序使用控制單元80在電腦輔助下進行。

10:模具 12:模具表面 14:模具腔體 16A,B:半模 18:風機葉片 20:裝置 22:處理托架 24:導引配置 26A,B:纜索 28A,B:致動器 30A,B:導引表面 32A,B:處理滾筒 34:構件 36:桿 38:重物 40:裝置 42:門形柱梁 44:滾筒 50:裝置 52:導引配置 54:軌道系統 60:支撐件 62:接頭 64A,B:支撐單元 66:轉輪 68:研磨轉板 70A,B:驅動馬達 72A,B:驅動帶 74A,B:附接元件 76:導引桿 78A,B:電動馬達 80:控制單元 82:圖形使用者介面

本發明之標的物之實施方式的實例以示意性簡化方式說明於圖式中，且將在以下描述中更詳細地解釋。

[圖1a]至[圖1f]展示用於使用模具生產風力機之風機葉片的步驟；

[圖2]為在模具之表面處理期間的模具半模之立體圖；

[圖3]為圖2中之區域III之放大說明；

[圖4a]至[圖4c]各自展示在藉助於處理托架進行表面處理期間穿過圖2之半模的剖面；

[圖5]展示圖2中所說明之種類的半模，其具有用於處理模具表面之替代裝置；

[圖6]為圖5中之區域VI之放大說明；

[圖7]亦展示圖2中所說明之種類的半模，但具有用於處理模具表面之裝置的另一替代實施方式；

[圖8]為圖7中之區域VIII的放大說明；

[圖9]為用於處理模具表面的圖2至圖8中所說明之裝置之處理托架的立體俯視圖；

[圖10]為圖9之處理托架的立體仰視圖；

[圖11]為處理托架之俯視圖；

[圖12]為處理托架之仰視圖；

[圖13]為處理托架之側視圖；

[圖14]為處理托架之前視圖；

[圖15]為筆直定向之處理托架之支撐件的示意性說明；且

[圖16]為對應於圖15之處理托架的支撐件之視圖，但其中兩個支撐單元處於樞轉位置。

12:模具表面

16A:半模

20:裝置

30A,B:導引表面

80:控制單元

82:圖形使用者介面

Claims (22)

1. 一種用於處理一模具表面（12）之裝置，該模具表面限制一模具之一模具腔體或為用於生產一模具之一模芯之一表面，該裝置包含：一處理托架（22），其具有至少一個處理滾筒（32A、32B）及/或至少一個液體施加及/或釋放構件；一導引配置（24、52），其連接至該處理托架（22）且用於使該處理托架（22）在該模具表面（12）上移位；以及一控制單元（80），其連接至該處理托架（22）及該導引配置（24、52）。
2. 如請求項1之裝置，其特徵在於該處理滾筒（32A、32B）實現為一砂磨滾筒，其有效外表面較佳至少部分地由研磨轉板（68）界定。
3. 如請求項1或2之裝置，其特徵在於該處理托架包含至少兩個處理滾筒（32A、32B），該處理托架（22）較佳包含一支撐件（60），該等處理滾筒（32A、32B）安裝在該支撐件上以旋轉。
4. 如請求項3之裝置，其特徵在於該支撐件（60）包含一接頭（62），從而允許該兩個處理滾筒（32A、32B）相對於彼此樞轉。
5. 如請求項1至4中任一項之裝置，其特徵在於一驅動馬達（70A、70B）指派給每一處理滾筒（32A、32B）。
6. 如請求項1至5中任一項之裝置，其特徵在於該處理托架（22）包含用於使其重心偏移之一構件（34），用於使該重心偏移之該構件（34）較佳連接至該控制單元（80）且較佳包含一可偏移重物（38），該可偏移重物（38）較佳安置於一可樞轉桿（36）上。
7. 如請求項1至6中任一項之裝置，其特徵在於該導引配置（24）包含附接至該處理托架（22）之一纜索系統，該纜索系統較佳包含兩根纜索（26A、26B），該兩根纜索各自經由一附接元件（74A、74B）附接於該處理托架（22）之相對側上且可各自纏繞於一絞車上，該等附接元件（74A、74B）較佳在該處理托架（22）上可調整高度。
8. 如請求項1至7中任一項之裝置，其特徵在於該導引配置（24）包含經組態以橫跨該模具（10）之一門形柱梁（42）。
9. 如請求項1至8中任一項之裝置，其特徵在於該導引配置（24）包含一致動器（28A、28B），該致動器可置放於該模具（10）之一導引表面上且在其上移位。
10. 如請求項1至9中任一項之裝置，其特徵在於該導引配置包含一軌道系統（54）。
11. 如請求項1至10中任一項之裝置，其特徵在於該控制單元（80）包含一使用者介面（82），較佳為一圖形使用者介面。
12. 如請求項1至11中任一項之裝置，其特徵在於該控制單元（80）經組態以基於預設模具參數而自動地控制該處理托架（22）及/或該導引配置（24、52），使得該處理托架（22）根據一所界定處理圖案在該模具表面上移動。
13. 如請求項1至12中任一項之裝置，其特徵在於該液體施加及/或釋放構件包含至少一個噴嘴及/或至少一個軟管，用於將液體施加至該模具表面或用於將液體供應至該處理托架之一液體分配構件，該液體較佳為一脫模劑、一密封劑及/或一清潔劑。
14. 如請求項1至13中任一項之裝置，其特徵在於一感測器系統用於在處理之前及/或之後判定該模具表面之品質。
15. 一種如請求項1至14中任一項之裝置的用途，其用於處理一模具表面（12），該模具表面限制用於生產一風力機之一風機葉片（18）的一模具（10）之一模具腔體（14）或為用於形成一模具的一模具腔體之一模芯的一外表面。
16. 一種用於處理用於生產一風力機之一風機葉片（18）的一模具（10）之一模具表面（12）或用於處理用於生產一模具之一模芯之一模具表面之方法，該方法包含以下步驟： - 將至少一個處理托架（22）安置於該模具表面（12）上； - 啟動該處理托架（22）； - 使該處理托架（22）在該模具之橫向方向上在該模具表面（12）上移動；以及 - 使該處理托架（22）在該模具之縱向方向上在該模具表面（12）上移位， 使得該模具表面（12）根據一處理圖案藉助於該至少一個處理托架（22）得以處理。
17. 如請求項16之方法，其特徵在於該模具表面（12）上之該處理圖案包含處理通道，尤其是平行處理通道，該處理托架（22）沿著該等處理通道在該模具表面上移動。
18. 如請求項16或17之方法，其特徵在於該處理圖案係基於模具參數而設定。
19. 如請求項16至18中任一項之方法，其特徵在於藉助於該處理托架（22）對該模具表面（12）進行砂磨及/或藉助於該處理托架（22）將一液體施加至該模具表面（12），該液體較佳為支援脫模之一脫模劑、一密封劑及/或一清潔劑。
20. 如請求項16或19中任一項之方法，其特徵在於該處理托架（22）藉助於一導引配置（24、52）在該模具之該橫向方向上且在該模具之該縱向方向上移位，該導引配置（24）較佳在該模具之該縱向方向上移動。
21. 如請求項16至20中任一項之方法，其特徵在於該處理托架（22）之重心隨該處理托架（22）在該模具表面（12）上之位置而改變。
22. 一種用於處理一風力機之一風機葉片的方法，該方法包含如請求項16至21中任一項之方法。

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