EP2279064B1 - Verfahren zum aufschneiden von lebensmitteln - Google Patents

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EP2279064B1
EP2279064B1 EP20090753594 EP09753594A EP2279064B1 EP 2279064 B1 EP2279064 B1 EP 2279064B1 EP 20090753594 EP20090753594 EP 20090753594 EP 09753594 A EP09753594 A EP 09753594A EP 2279064 B1 EP2279064 B1 EP 2279064B1
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EP
European Patent Office
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knife
cutting
food
sensor
product
Prior art date
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EP2279064B2 (de
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Ralf-Peter Müller
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GEA Food Solutions Germany GmbH
Original Assignee
CFS Buehl GmbH
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Publication date
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/929—Tool or tool with support

Definitions

  • the present invention relates to a method for separating food slices from at least one food bar with a rotating knife, in which the food bar with at least one transport in the direction of the knife is transportable. Furthermore, the present invention relates to a device for separating food slices of at least one food bar with a rotating knife, in which the food bar with at least one transport in the direction of the knife is transportable, and a knife for slicing food.
  • the regulation of the slice thickness is performed via the feed rate of the food bar.
  • the cut slices are usually combined into portions with constant Schelbeniere and packaged.
  • the prior art methods and devices have the disadvantage that problems occur completely unprepared or that changes to the product can not be adequately addressed.
  • the problem is solved with a method for slicing a food bar according to claim 1.
  • rod-shaped or otherwise shaped food such as sausage, cheese, ham or the like are cut into slices with a very high cutting performance.
  • the food bar by means of a regulated drive by a stationary cutting plane in which the cut is made by a fast-moving, usually rotating knife transported.
  • the slice thickness results from the feed distance of the food bar between two cuts. Accordingly, at a constant blade speed, the regulation of the slice thickness is performed via the feed rate of the food bar.
  • the cut slices are usually combined into portions with constant number of plates and packaged. For the portioning, the knife is preferably moved out of the cutting plane and / or the food to be sliced is withdrawn.
  • the device is assigned at least one vibration sensor and preferably at least one product sensor which determines at least one parameter of the food bar, the signal of which is used to monitor and / or adjust the device or the slicing process.
  • the vibration sensor is either placed directly on the device and thus absorbs its vibrations directly and / or it is placed in the vicinity and absorbs vibrations of the air, which is excited by the device.
  • the vibration sensor may accordingly be, for example, a piezoelectric sensor or a microphone.
  • At least one parameter is determined with a product sensor.
  • the product sensor can be a camera that waves can record the visible to the human eye, ultraviolet radiation and / or infrared radiation. On the one hand, this camera can be used to determine what kind of food product it is and / or, second, what temperature it has.
  • the sensor may also be a simple temperature sensor.
  • the sensor may be a sensor which absorbs mechanical properties of the product.
  • the sensor may be arranged in the entry, in the slicing region and downstream of the knife. A measurement downstream of the knife has the advantage that values such as the temperature or mechanical values in the core of the product to be sliced can also be determined.
  • the signal of the vibration sensor and / or the product sensor is passed on to an evaluation unit, which evaluates their signal.
  • this signal can be used to determine the wear of parts such as a bearing and other moving parts. Based on this analysis, a proactive service concept can be created in which, for example, the lowest possible maintenance date is determined and / or the required parts are ordered online.
  • the vibration sensor is used to adjust the cutting gap.
  • the cutting gap is the gap between the knife and a cutter bar.
  • the size of this gap can be changed.
  • the cutting gap should be as small as possible, and the blade should not touch the cutting edge when it is rotating.
  • the knife and / or cutter bar can now be moved towards each other until they touch or almost touch, thereby changing the vibrations that the sensor measures.
  • the evaluation unit then knows that the cutting gap is very small or too small.
  • the gap is then increased again by a predetermined amount. This adjustment of the cutting gap is preferably carried out under operating conditions at the selected cutting performance.
  • the knife is done after the knife has been moved away from the cutting bar and back to produce a blank.
  • the height of Speed of the blade by temperature influences, by the type of food to be sliced and / or by wear, the shape of the knife and thus the size of the cutting gap changes during cutting.
  • the signal of the vibration sensor it is possible to check this cutting gap during the slicing of a food and optionally reset and repeat this setting as often as desired without the cutting process must be interrupted.
  • the degree of blunting of the blade is determined with the vibration sensors.
  • the vibration behavior of the slicer and / or the noise during cutting of the food products changes.
  • the evaluation device can determine how sharp the knife is still and what life it still has before it must be replaced and thereby preferably create a proactive blade switching strategy. This reduces the service life during replacement.
  • the setting of at least one machine parameter takes place as a function of the signal of the product sensor.
  • the product sensor determines the nature of the product and / or its temperature. Based on these measurements, for example, the speed of the knife, the feed rate of the food bar, the cutting gap, the movement of the tray table, the axial movement of the blade or the rotor to produce a blank, the product position transverse to the feed direction and / or the XY orientation of the cutting head set.
  • the measurement and the adjustment preferably take place automatically, so that operating errors are at least reduced. For example, with frozen products, the speed of the blade can be reduced to prevent the cut-off products from having an undesirable trajectory.
  • the cut food slices usually fall on a storage table on which appropriate portions are formed.
  • this tray table By certain movements of this tray table differently shaped portions, for example Shingled portions are generated.
  • the movement of this table can now be controlled depending on the signal of a sensor, since the storage location changes depending on, for example, product parameters such as temperature.
  • FIGS. 1 . 2 show the slicing device according to the invention.
  • FIGS. 1 and 2 show a slicing machine according to the invention.
  • the slicing machine 5 has a knife 11 which cuts a food bar 2 into food slices 12.
  • the knife 11 rotates about a cutter head 10.
  • the sliced food slices 12 are configured into portions on a tray table (not shown) and then packaged.
  • the person skilled in the art recognizes that several food bars can be cut open at the same time.
  • the food bars 2 are transported with two conveyor belts 4 continuously or discontinuously along the product path in the direction of the cutting plane 6, which is defined by the blade 11 and the cutter bar 1.
  • the knife 11 and the cutting bar 1 act together when cutting. There must always be a cutting gap between the knife 11 and the cutter bar 1 to prevent the knife from touching the cutter bar.
  • the slice thickness results from the feed distance of the food bar between two cuts. At a constant knife speed, the regulation of the slice thickness takes place via the feed speed of the food bar.
  • the conveyor belts 4 are open on the inlet side.
  • for portioning must be performed at Hochadosslicern blank cuts in which the knife rotates without getting into engagement with the product. This preferably takes place in that the knife 11 is moved away from the cutting plane 6 and away from the product 2. As soon as a sufficient number of idle cuts have been carried out, the knife is moved back in the direction of the cutting bar 1. In particular FIG. 2 can be removed, the food bar is brought at its rear end 17 with a gripper 18 in contact.
  • a product sensor 13, here a camera illustrated the function will be explained below.
  • the device 5 has at least one vibration sensor (not shown) and preferably at least one product sensor 13, which determines at least one parameter of the food bar.
  • the signal of at least one of these Sensors are used to monitor and / or adjust the device or slicing process.
  • the vibration sensor is either placed directly on the device and thus absorbs its vibrations directly and / or it is placed in the vicinity and absorbs vibrations of the air, which is excited by the device.
  • the vibration sensor may therefore be, for example, a piezoelectric sensor or a microphone.
  • the vibration sensor measures the frequency and the amplitude of the vibrations occurring.
  • At least one parameter is determined with the product sensor 13.
  • the product sensor 13 is a camera that can pick up and process waves of light visible to the human eye, ultraviolet radiation and / or infrared radiation. However, it will be understood by those skilled in the art that in certain applications it may also be useful to filter the wavelength of the observed light.
  • this camera can be used to determine what kind of food product it is and / or what temperature it has.
  • the sensor may also be a sensor that absorbs mechanical properties of the product.
  • the sensor can be placed in the entrance, in the slicing area and downstream of the knife.
  • the camera 13 is arranged to measure the knife and can determine, for example, the temperature in the core of the food bar.
  • the camera may be directed to the food bar 2 and / or to the cut food slices 12.
  • the signal of the vibration sensor and, if appropriate, the signal of the product sensor is passed on to an evaluation unit, which evaluates their signal. For example, an evaluation can be made by comparing the measured frequencies and amplitudes of the oscillations with stored values in order to determine changes. As a result, wear of parts, such as a warehouse and other moving parts can be determined.
  • the vibration sensor is used to adjust the cutting gap.
  • the cutting gap is the gap between the knife 11 and a cutting bar 1.
  • the size of this gap can be changed.
  • the cutting gap should be as small as possible, and the blade should not touch the cutting edge when it is rotating.
  • the knife and / or the cutting bar can now, with the blade 11 rotating, be moved towards each other until they touch or almost touch, thereby changing the vibrations which the sensor measures, in particular when the knife 11 and the cutting bar come into contact 1 will result in a noise that measures the vibration sensor.
  • the evaluation unit then knows that the old blade is very small or too small.
  • the gap is then increased again by a predetermined amount by moving the cutting bar and / or the knife away from each other.
  • This adjustment of the cutting gap is preferably carried out under operating conditions at the selected cutting power (rated speed). Preferably, it takes place after the knife has been moved away from the cutting bar 1 and back to generate a blank cut.
  • the height of the blade's rotational speed, the effects of temperature, the type of food to be sliced, and / or wear alter the shape of the blade and therefore the size of the cutting gap during slicing.
  • With the signal of the vibration sensor it is possible to check this cutting gap during the slicing of a food and optionally reset and repeat this setting as often as desired without interrupting the cutting process or the speed of the blade must be reduced.
  • the degree of blunting of the blade is determined with the vibration sensors.
  • the vibration behavior of the slicer and / or the noise during cutting of the food products changes.
  • the evaluation device can determine how sharp the knife is still and what life it has before it must be replaced, and thus preferably one Create a proactive blade change strategy. This reduces the downtime during replacement.
  • the setting of at least one machine parameter takes place as a function of the signal of the product sensor 13.
  • the product sensor determines the type of product and / or its temperature. Based on this measurement, for example, the rotational speed of the blade 11, the feed speed of the food bar 2, the cutting gap, the movement of the tray table and / or the XY orientation of the cutting head 10 are set.
  • the measurement and the adjustment preferably take place automatically, so that operating errors are at least reduced. For example, with frozen products, the speed of the blade can be reduced to prevent the cut-off products from having an undesirable trajectory.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem rotierenden Messer, bei der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist. Desweiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem rotierenden Messer, bei der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist, sowie ein Messer zum Aufschneiden von Lebensmitteln.
  • Das gattungsgemäße Verfahren, die Vorrichtung sowie das Messer sind von Hochleistungsaufschneidemaschinen bekannt, wie sie beispielsweise in der DE 100 01 338 , der EP 0 107 056 , der EP 0 867 263 sowie der GB 2 386 317 beschrieben wird. Bei diesen sogenannten "Slicern" werden stangenförmige oder anders geformte Lebensmittel, beispielsweise Wurst, Käse, Schinken oder dergleichen mit einer sehr hohen Schneidleistung in Scheiben geschnitten. Dabei wird beispielsweise die Lebensmittelstange mittels eines geregelten Antriebs durch eine ortsfeste Schneidebene, in der der Schnitt durch ein schnell bewegtes, in der Regel rotierendes Messer erfolgt, transportiert. Die Schelbenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten. Demnach erfolgt bei einer konstanten Messergeschwindigkeit die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels. Die geschnittenen Scheiben werden in der Regel mit konstanter Schelbenzahl zu Portionen zusammengefasst und verpackt. Die Verfahren und die Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik haben jedoch den Nachteil, dass Probleme völlig unvorbereitet auftreten bzw. dass auf Änderungen am Produkt nicht adäquat reagiert werden kann.
  • Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
  • Gelöst wird die Aufgabe mit Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelriegels gemäβ Patentanspruch 1.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden stangenförmige oder anders geformte Lebensmittel, beispielsweise Wurst, Käse, Schinken oder dergleichen mit einer sehr hohen Schneidleistung in Scheiben geschnitten. Dabei wird beispielsweise die Lebensmittelstange mittels eines geregelten Antriebs durch eine ortsfeste Schneidebene, in der der Schnitt durch ein schnell bewegtes, in der Regel rotierendes Messer erfolgt, transportiert. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten. Demnach erfolgt bei einer konstanten Messergeschwindigkeit die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels. Die geschnittenen Scheiben werden in der Regel mit konstanter Scheibenzahl zu Portionen zusammengefasst und verpackt. Für die Portionierung wird vorzugsweise das Messer aus der Schneidebene heraus bewegt und/oder das aufzuschneidende Lebensmittel zurückgezogen.
  • Weiterhin erfindungsgemäß wird der Vorrichtung mindestens ein Schwingungssensor und vorzugsweise mindestens ein Produktsensor, der mindestens einen Parameter des Lebensmittelriegels ermittelt, zugeordnet, dessen Signal zur Überwachung und/oder Einstellung der Vorrichtung oder des Aufschneidevorgangs verwendet wird.
  • Der Schwingungssensor wird entweder direkt an der Vorrichtung angeordnet und nimmt somit deren Schwingungen direkt auf und/oder er wird in der Nähe angeordnet und nimmt Schwingungen der Luft auf, die von der Vorrichtung angeregt wird. Bei dem Schwingungssensor kann es sich demnach beispielsweise um einen Piezosensor oder um ein Mikrophon handeln.
  • Vorzugsweise wird mit einem Produktsensor mindestens ein Parameter ermittelt. Bei dem Produktsensor kann es sich um eine Kamera handeln, die Wellen des für das menschliche Auge sichtbaren Lichtes, ultraviolette Strahlung und/oder Infrarotstrahlung aufnehmen kann. Mit dieser Kamera kann zum einen festgestellt werden um was für ein Lebensmittelprodukt es sich handelt und/oder zum anderen welche Temperatur es aufweist. Bei dem Sensor kann es sich aber auch um einen einfachen Temperatursensor handeln. Weiterhin kann es sich bei dem Sensor um einen Sensor handeln, der mechanische Eigenschaften des Produktes aufnimmt, Der Sensor kann im Eingangs-, im Aufschneidebereich und stromabwärts des Messers angeordnet werden. Eine Messung stromabwärts des Messers hat den Vorteil, dass auch Werte, wie beispielsweise die Temperatur oder mechanische Werte im Kern des aufzuschneidenden Produktes ermittelt werden können.
  • Das Signal des Schwingungssensors und/oder des Produktsensors wird an eine Auswerteeinheit weitergeben, das deren Signal auswertet.
  • Beispielsweise kann dieses Signal zur Ermittlung des Verschleißes von Teilen, wie beispielsweise einem Lager und sonstigen bewegten Teilen herangezogen werden. Basierend auf dieser Analyse kann ein proaktives Servicekonzept erstellt werden, bei dem beispielsweise ein möglichst günstiger Wartungstermin festgelegt und/oder die benötigten Teile online bestellt werden.
  • Erfindungsgemäβ wird der Schwingungssensor zur Einstellung des Schneidspaltes herangezogen. Der Schneidspalt ist der Spalt zwischen dem Messer und einer Schneidleiste. Durch Verstellung des Messers und/oder der Schneidkante kann die Größe dieses Spaltes verändert werden. Prinzipiell sollte, für ein optimales Schneidergebnis, der Schneidspalt so klein wie möglich sein, wobei das Messer die Schneidleiste, bei dessen Rotation, nicht berühren sollte. Das Messer und/oder die Schneidleiste können nun solange aufeinander zubewegt werden, bis sie sich berühren oder fast berühren, wodurch sich die Schwingungen, die der Sensor misst verändern. Die Auswerteeinheit weiß dann, dass der Schneidspalt sehr klein oder zu gering ist. Vorzugsweise wird der Spalt dann wieder um ein vorgegebenes Maß vergrößert werden. Diese Einstellung des Schneidspalts wird vorzugsweise unter Betriebsbedingungen, bei der gewählten Schneidleistung durchgeführt. Vorzugsweise erfolgt sie nach dem das Messer zur Erzeugung eines Leerschnitts von der Schneidleiste weg- und wieder zurückbewegt worden ist. Durch die Höhe der Drehzahl des Messers, durch Temperatureinflüsse, durch die Art des aufzuschneidenden Lebensmittels und/oder durch Verschleiß verändert sich die Form des Messers und damit die Größe des Schneidspaltes während des Aufschneidens. Mit dem Signal des Schwingungssensors ist es möglich diesen Schneidspalt während des Aufschneidens eines Lebensmittels zu überprüfen und gegebenenfalls neu einzustellen und diese Einstellung beliebig oft zu wiederholen, ohne dass der Schneidvorgang unterbrochen werden muss.
  • Weiterhin bevorzugt wird mit dem Schwingungssensoren der Grad der Abstumpfung des Messers ermittelt. Je nach Schärfegrad des Messers ändert sich das Schwingungsverhalten der Aufschneidevorrichtung und/oder die Geräuschentwicklung beim Schneiden der Lebensmittelprodukte. Beispielsweise durch einen Vergleich mit hinterlegten Schwingungsprofilen kann die Auswertevorrichtung ermitteln, wie scharf das Messer noch ist und welche Standzeit es noch hat, bevor es ausgewechselt werden muss und dadurch vorzugsweise eine proaktive Messerwechselstrategie erstellen. Dadurch wird die Standzeit während des Auswechselns reduziert.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Einstellung mindestens eines Maschinenparameters in Abhängigkeit von dem Signal des Produktsensors. Beispielsweise ermittelt der Produktsensor die Art des Produktes und/oder dessen Temperatur. Basierend auf diesen Messungen wird beispielsweise die Drehzahl des Messers, die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels, der Schneidspalt, die Bewegung des Ablagetischs, die Axialbewegung des Messers oder des Rotors zur Erzeugung eines Leerschnitts, die Produktlage quer zur Vorschubrichtung und/oder die X-Y-Ausrichtung des Schneidkopfes eingestellt. Die Messung und die Einstellung erfolgen vorzugsweise automatisch, so dass Bedienfehler zumindest reduziert werden. Beispielsweise kann bei gefrorenen Produkten die Drehzahl des Messers reduziert werden, um zu verhindern, dass die abgeschnittenen Produkte eine unerwünschte Flugbahn haben.
  • Die abgeschnittenen Lebensmittelscheiben fallen in der Regel auf einen Ablagetisch, auf dem entsprechende Portionen gebildet werden. Durch bestimmte Bewegungen dieses Ablagetisches können unterschiedlich ausgebildete Portionen, beispielsweise geschindelte Portionen erzeugt werden. Die Bewegung dieses Tisches kann nun abhängig von dem Signal eines Sensors gesteuert werden, da sich der Ablageort in Abhängigkeit von beispielsweise Produktparametem wie Temperatur ändert.
  • Vorzugsweise werden mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhang der Figuren erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Erfindungsgegenstände gleichermaßen.
  • Figuren 1, 2 zeigen die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung.
  • Figuren 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Aufschneidemaschine. Die Aufschneidemaschine 5 weist ein Messer 11 auf, das einen Lebensmittelriegel 2 in Lebensmittelscheiben 12 schneidet. Das Messer 11 rotiert um einen Messerkopf 10. In der Regel werden die aufgeschnittenen Lebensmittelscheiben 12 auf einem Ablagetisch (nicht dargestellt) zu Portionen konfiguriert und danach verpackt. Der Fachmann erkennt, dass mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten werden können. Die Lebensmittelriegel 2 werden mit zwei Förderbändern 4 kontinuierlich oder diskontinuierlich entlang der Produkttrasse in Richtung der Schneidebene 6, die durch das Messers 11 und die Schneidleiste 1 definiert wird, transportiert. Das Messer 11 und die Schneidleiste 1 wirken beim Schneiden zusammen. Zwischen dem Messer 11 und der Schneidleiste 1 muss sich immer ein Schneidspalt befinden, um zu verhindern, dass das Messer die Schneidleiste berührt. Dieser Schneidspalt sollte jedoch möglichst klein sein, um ein "Abreißen" der jeweiligen Scheibe und oder "Bartbidung" zu verhindern. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten. Bei konstanter Messergeschwindigkeit erfolgt die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels. Die Förderbänder 4 sind einlaufseitig offen. Insbesondere zur Portionsbildung müssen bei Hochleistungsslicern Leerschnitte durchgeführt werden, bei denen sich das Messer dreht ohne in Eingriff mit dem Produkt zu gelangen. Dies erfolgt bevorzugt dadurch, dass das Messer 11 aus der Schneidebene 6 und von dem Produkt 2 wegbewegt wird. Sobald hinreichend viele Leerschnitte durchgeführt worden sind, wird das Messer in Richtung der Schneidleiste 1 zurückbewegt. Wie insbesondere Figur 2 entnommen werden kann, wird der Lebensmittelriegel an seinem hinteren Ende 17 mit einem Greifer 18 in Kontakt gebracht. Weiterhin ist in Figur 2 ein Produktsensor 13, hier eine Kamera, dargestellt der Funktion weiter unten erläutert wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 5 weist mindestens einen Schwingungssensor (nicht dargestellt) und vorzugsweise mindestens ein Produktsensor 13, der mindestens einen Parameter des Lebensmittelriegels ermittelt, auf. Das Signal mindestens einer dieser Sensoren wird zur Überwachung und/oder Einstellung der Vorrichtung oder des Aufschneidevorgangs verwendet.
  • Der Schwingungssensor wird entweder direkt an der Vorrichtung angeordnet und nimmt somit deren Schwingungen direkt auf und/oder er wird in der Nähe angeordnet und nimmt Schwingungen der Luft auf, die von der Vorrichtung angeregt wird. Bei dem Schwingungssensor kann es sich demnach beispielsweise um einen Piezosensor oder um ein Mikrophon.
  • Der Schwingungssensor misst die Frequenz und die Amplitude der auftretenden Schwingungen.
  • Mit dem Produktsensor 13 wird mindestens ein Parameter ermittelt. In dem vorliegenden Fall handelt es sich um eine Kamera, die Wellen des für das menschliche Auge sichtbaren Lichtes, ultraviolette Strahlung und/oder Infrarotstrahlung aufnehmen und verarbeiten kann. Der Fachmann versteht, dass es bei bestimmten Anwendungen jedoch auch sinnvoll sein kann, die Wellenlänge des beobachteten Lichtes zu filtern. Mit dieser Kamera kann zum einen festgestellt werden, um was für ein Lebensmittelprodukt es sich handelt und/oder zum anderen welche Temperatur es aufweist. Bei dem Sensor kann es sich auch um einen Sensor handeln, der mechanische Eigenschaften des Produktes aufnimmt. Der Sensor kann im Eingangs-, im Aufschneidebereich und stromabwärts des Messers angeordnet werden. Bei der Darstellung gemäß Figur 2 ist die Kamera 13 Messung des Messers angeordnet und kann beispielsweise die Temperatur im Kern des Lebensmittelriegels ermitteln. Die Kamera kann auf den Lebensmittelriegel 2 und/oder auf die abgeschnittenen Lebensmittelscheiben 12 gerichtet sein.
  • Das Signal des Schwingungssensors und gegebenfalls nach das Signal des Produktsensors wird an eine Auswerteeinheit weitergeben, das deren Signal auswertet. Eine Auswertung kann beispielsweise durch einen Vergleich der gemessenen Frequenzen und Amplituden der Schwingungen mit hinterlegten Werten erfolgen, um Veränderungen festzustellen. Dadurch lässt sich Verschleißes von Teilen, wie beispielsweise einem Lager und sonstigen bewegten Teilen ermitteln.
  • Weiterhin wird der Schwingungssensor zur Einstellung des Schneidspaltes herangezogen. Der Schneidspalt ist der Spalt zwischen dem Messer 11 und einer Schneidleiste 1. Durch Verstellung des Messers 11 und/oder der Schneidkante 1 kann die Größe dieses Spaltes verändert werden. Prinzipiell sollte, für ein optimales Schneidergebnis, der Schneidspalt so klein wie möglich sein, wobei das Messer die Schneidleiste, bei dessen Rotation, nicht berühren sollte. Das Messer und/oder die Schneidleiste können nun, bei sich drehendem Messer 11, solange aufeinander zubewegt werden, bis sie sich berühren oder fast berühren, wodurch sich die Schwingungen, die der Sensor misst, verändern, Insbesondere bei einer Berührung von Messer 11 und Schneidleiste 1 wird es zu einer Geräuschentwicklung kommen, die der Schwingungssensor misst. Die Auswerteeinheit weiß dann, dass der Schneids alt sehr klein oder zu gering ist. Erfindungsgemäβ wird der Spalt dann wieder um ein vorgegebenes Maß vergrößert, indem die Schneidleiste und oder das Messer voneinander weg bewegt werden. Diese Einstellung des Schneidspalts wird vorzugsweise unter Betriebsbedingungen, bei der gewählten Schneidleistung (Nenndrehzahl) durchgeführt. Vorzugsweise erfolgt sie nachdem das Messer zur Erzeugung eines Leerschnitts von der Schneidleiste 1 weg- und wieder zurückbewegt worden ist. Durch die Höhe der Drehzahl des Messers, durch Temperatureinflüsse, durch die Art des aufzuschneidenden Lebensmittels und/oder durch Verschleiß verändert sich die Form des Messers und damit die Größe des Schneidspaltes während des Aufschneidens. Mit dem Signal des Schwingungssensors ist es möglich diesen Schneidspalt während des Aufschneidens eines Lebensmittels zu überprüfen und gegebenenfalls neu einzustellen und diese Einstellung beliebig oft zu wiederholen, ohne dass der Schneidvorgang unterbrochen oder die Drehzahl des Messers reduziert werden muss.
  • Weiterhin bevorzugt wird mit den Schwingungssensoren der Grad der Abstumpfung des Messers ermittelt. Je nach Schärfegrad des Messers ändert sich das Schwingungsverhalten der Aufschneidevorrichtung und/oder die Geräuschentwicklung beim Schneiden der Lebensmittelprodukte. Beispielsweise durch einen Vergleich mit hinterlegten Schwingungsprofilen kann die Auswertevorrichtung ermitteln, wie scharf das Messer noch ist und welche Standzeit es noch hat, bevor es ausgewechselt werden muss und dadurch vorzugsweise eine proaktive Messerwechselstrategie erstellen. Dadurch wird die Stillstandszeit während des Auswechselns reduziert.
  • Weiterhin erfolgt die Einstellung mindestens eines Maschinenparameters in Abhängigkeit von dem Signal des Produktsensors 13 Beispielsweise ermittelt der Produktsensor die Art des Produktes und/oder dessen Temperatur. Basierend auf dieser Messung wird beispielsweise die Drehzahl des Messers 11, die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels 2, der Schneidspalt, die Bewegung des Ablagetischs und/oder die X-Y-Ausrichtung des Schneidkopfes 10 eingestellt. Die Messung und die Einstellung erfolgen vorzugsweise automatisch, so dass Bedienfehler zumindest reduziert werden. Beispielsweise kann bei gefrorenen Produkten die Drehzahl des Messers reduziert werden, um zu verhindern, dass die abgeschnittenen Produkte eine unerwünschte Flugbahn haben.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Schneidkante, Schneidleiste
    2
    Lebensmittelriegel
    4
    Transportmittel, Traktionsband
    5
    Aufschneidevorrichtung
    6
    Schneidebene
    10
    Schneidkopf
    11
    Messer
    12
    Lebensmittelscheibe
    13
    Produktsensor
    14
    Produkttrasse
    17
    dem Messer abgewandtes Ende des Produktriegels
    18
    Greifer

Claims (7)

  1. Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelriegels (2) mit einer Vorrichtung, die ein rotierendes Messer (11) und mindestens ein Transportmittel (4, 18) aufweist, bei dem der Lebensmittelriegel in eine Vorschubtrasse (14) eingelegt und von dem Transportmittel (4, 18) in Richtung des Messers (11) transportiert und dabei aufgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung mindestens ein Schwingungssensor zugeordnet wird, dessen Signal zur Überwachung und/oder Einstellung der Vorrichtung verwendet wird, wobei die Vorrichtung eine Schneidleiste (1) aufweist und die Einstellung des Schneidspalts zwischen dem Messer (11) und der Schneidleiste (1) unter Zuhilfenahme des Schwingungssensors durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Schneidspalts bei der jeweiligen Schneiddrehzahl durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Portionsbildung mindestens ein Leerschnitt ausgeführt wird und dass die Einstellung des Schneidspalts nach einem Leerschnitt erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten werden.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Produktsensor vorgesehen wird und dass die Einstellung mindestens eines Maschinenparameters in Abhängigkeit von dem Signal des Produktsensors erfolgt.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Temperatur des Produktes die Drehzahl des Messers eingestellt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung eines Ablagetischs abhängig vom Signal des Produktsensors geregelt wird, der die Art des Produktes und/oder dessen Temperatur ermittelt.
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