EP2471635A1 - Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmitteln - Google Patents

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EP2471635A1
EP2471635A1 EP20120001764 EP12001764A EP2471635A1 EP 2471635 A1 EP2471635 A1 EP 2471635A1 EP 20120001764 EP20120001764 EP 20120001764 EP 12001764 A EP12001764 A EP 12001764A EP 2471635 A1 EP2471635 A1 EP 2471635A1
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EP
European Patent Office
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knife
cutting
food
bar
food bar
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EP20120001764
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Ralf-Peter Müller
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GEA Food Solutions Germany GmbH
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CFS Buehl GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to a method for separating food slices from at least one food bar with a rotating knife, in which the food bar with at least one transport in the direction of the knife is transportable. Furthermore, the present invention relates to a device for separating food slices of at least one food bar with a rotating knife, bel the food bar with at least one transport in the direction of the knife is transportable, and a knife for slicing food.
  • the regulation of the slice thickness is performed via the feed rate of the food bar.
  • the cut slices are usually combined into portions with constant number of plates and packaged.
  • the prior art methods and devices have the disadvantage that problems occur completely unprepared or that changes to the product can not be adequately reacted.
  • the object is achieved with a method for slicing a food bar with a device comprising a rotating knife and at least one means of transport in which the food bar is inserted into a feed path and transported by the transport in the direction of the knife and thereby cut, the device at least one vibration sensor and / or at least one product sensor, which determines at least one parameter of the food bar is assigned, the signal is used for monitoring and / or adjustment of the device or the cutting process.
  • rod-shaped or otherwise shaped food such as sausage, cheese, ham or the like are cut into slices with a very high cutting performance.
  • the food bar by means of a regulated drive by a stationary cutting plane in which the cut is made by a fast-moving, usually rotating knife transported.
  • the Schelbenschreib results from the feed distance of the food bar between two cuts. Accordingly, at a constant blade speed, the regulation of the slice thickness is performed via the feed rate of the food bar.
  • the cut slices are usually combined into portions with constant number of slices and packed. For the portioning, the knife is preferably moved out of the cutting plane and / or the food to be sliced is withdrawn.
  • the device is assigned at least one vibration sensor and / or at least one product sensor which determines at least one parameter of the food bar, the signal of which is used to monitor and / or adjust the device or the slicing process.
  • the vibration sensor is either placed directly on the device and thus absorbs its vibrations directly and / or it is placed in the vicinity and absorbs vibrations of the air, which is excited by the device.
  • the vibration sensor may therefore be, for example, a piezoelectric sensor or a microphone.
  • At least one parameter is determined with a product sensor.
  • the product sensor can be a camera that waves can record the visible to the human eye, ultraviolet radiation and / or infrared radiation. On the one hand, this camera can be used to determine what kind of food product it is and / or, second, what temperature it has.
  • the sensor may also be a simple temperature sensor.
  • the sensor may be a sensor which receives mechanical properties of the product. The sensor can be placed in the entrance, in the slicing area and downstream of the knife. A measurement downstream of the knife has the advantage that values such as the temperature or mechanical values in the core of the product to be sliced can also be determined.
  • the signal of the vibration sensor and / or the product sensor is passed on to an evaluation unit, which evaluates their signal.
  • this signal can be used to determine the wear of parts such as a bearing and other moving parts. Based on this analysis, a proactive service concept can be created in which, for example, the lowest possible maintenance date is determined and / or the required parts are ordered online.
  • the vibration sensor can be used to adjust the cutting gap.
  • the cutting gap is the gap between the knife and a cutter bar. By adjusting the blade and / or the cutting edge, the size of this gap can be changed. In principle, for an optimum cutting result, the cutting gap should be as small as possible, and the blade should not touch the cutting edge when it is rotating.
  • the knife and / or cutter bar can now be moved towards each other until they touch or almost touch, thereby changing the vibrations that the sensor measures.
  • the evaluation unit then knows that the cutting gap is very small or too small.
  • the gap is then increased again by a predetermined amount. This adjustment of the cutting gap is preferably carried out under operating conditions at the selected cutting performance.
  • the knife is done after the knife has been moved away from the cutting bar and back to produce a blank.
  • the height of Speed of the blade by temperature influences, by the type of food to be sliced and / or by wear, the shape of the knife and thus the size of the cutting gap changes during cutting.
  • the signal of the vibration sensor it is possible to check this cutting gap during the slicing of a food and optionally reset and repeat this setting as often as desired without the cutting process must be interrupted.
  • the degree of blunting of the blade is determined with the vibration sensors.
  • the vibration behavior of the slicer and / or the noise during cutting of the food products changes.
  • the evaluation device can determine how sharp the knife is still and what life it still has before it must be replaced and thereby preferably create a proactive blade switching strategy. This reduces the service life during replacement.
  • the setting of at least one machine parameter takes place as a function of the signal of the product sensor.
  • the product sensor determines the nature of the product and / or its temperature. Based on these measurements, for example, the speed of the knife, the feed rate of the food bar, the cutting gap, the movement of the tray table, the axial movement of the blade or the rotor to produce a blank, the product position transverse to the feed direction and / or the XY orientation of the cutting head set.
  • the measurement and the adjustment preferably take place automatically, so that operating errors are at least reduced. For example, with frozen products, the speed of the blade can be reduced to prevent the cut-off products from having an undesirable trajectory.
  • the cut food slices usually fall on a storage table on which appropriate portions are formed.
  • this tray table By certain movements of this tray table differently shaped portions, for example Shingled portions are generated.
  • the movement of this table can now be controlled depending on the signal of a sensor, since the storage location changes depending on, for example, product parameters such as temperature.
  • a device for separating food slices of at least one food bar with a rotating knife in which the food bar with at least one transport in the direction of the knife is transportable, characterized in that it at least one vibrational and / or at least one product sensor is assigned.
  • Another object of the device was to provide a hygienic, easy to operate device for separating food slices of at least one food bar available.
  • This object is achieved with a device for separating food slices of at least one food bar with a rotating, non-rotationally symmetric knife, in which the food bar with at least one transport in the direction of the knife is transportable and the asymmetry of the knife is compensated by a counterweight and the counterweight in which the knife driving shaft and / or is arranged in the blade holder.
  • a counterweight is needed for the rotating operation of a non-rotationally symmetric knife.
  • this counterweight is now not arranged on the blade itself, as in the prior art, but in the shaft driving the blade and / or in the blade receptacle, the blade receptacle being the preferred location for the arrangement of the counterweight.
  • a knife holder is the part of the slicer on which the knife is mounted and which rotates.
  • the blade receptacle may be a tell the shaft, preferably a part that is telescopic, that is, which is displaceable relative to the rest of the shaft.
  • the knife holder can also be driven directly and is thus the shaft.
  • the device according to the invention is very hygienic because the counterweight can no longer pollute. When replacing a knife, the counterweight does not have to be dismantled.
  • Another object of the present invention was to simplify the operability of a slicing machine and to reduce the time required for a knife change.
  • the object is achieved with a method for changing from a rotationally arranged, non-rotationally symmetric blade of a device for slicing food bars, which has a counterweight for the knife, the knife change is only the knife and not the counterweight is dismantled.
  • a rotating knife which is not rotationally symmetrical must be exchanged at regular intervals.
  • a counterweight is required for proper operation of the slicing device in order to obtain tolerable vibrations upon rotation of the knife. According to the invention, this counterweight is not dismantled at a blade change but only the blade itself, whereby the operation of the blade change is simplified.
  • Yet another object of the present invention was to provide a knife for slicing food bars, which is as suitable as possible for a displacement of the knife to produce a blank cut.
  • the problem is solved with a knife for slicing food with a cutting edge and a recess, wherein at least one dimension of the recess is at least 140 mm and a maximum of 450.
  • the knife has a recess in which at least one dimension is at least 140 mm and a maximum of 450.
  • the recess is preferably a circle whose diameter is between 140 and 450 mm.
  • the dimension dimension, preferably the diameter of the recess is at least 200 and at most 435 mm, more preferably 240-360 mm. This recess is preferably used for storage and / or centering of the blade on the device.
  • the radius of the cutting edge is between 250 and 550 mm.
  • the knife is a spiral blade, so that the radius changes with the running length of the cutting edge.
  • the radius is preferably measured from the center of the recess.
  • the knife is connected by means of a connection with the slicing device. Preferably, these means are outside the recess.
  • the weight of the knife including a holder with which the knife can be hung for binding with the device, a maximum of 23 kg.
  • the ratio of the radius of the cutting edge to the largest dimension of the recess at each point is ⁇ 2.0, preferably ⁇ 1.7, more preferably ⁇ 1.5, and most preferably ⁇ 1.3.
  • this value is always> 0.5, more preferably> 0.55 and most preferably> 0.58.
  • the device 5 has at least one vibration sensor (not shown) and / or at least one product sensor 13, which determines at least one parameter of the food bar.
  • the signal of at least one of these Sensors are used to monitor and / or adjust the device or slicing process.
  • the vibration sensor is either placed directly on the device and thus absorbs its vibrations directly and / or it is placed in the vicinity and absorbs vibrations of the air, which is excited by the device.
  • the vibration sensor may therefore be, for example, a piezoelectric sensor or a microphone.
  • the vibration sensor measures the frequency and the amplitude of the vibrations occurring.
  • At least one parameter is determined with the product sensor 13.
  • the product sensor 13 is a camera that can pick up and process waves of light visible to the human eye, ultraviolet radiation and / or infrared radiation. However, it will be understood by those skilled in the art that in certain applications it may also be useful to filter the wavelength of the observed light.
  • this camera can be used to determine what kind of food product it is and / or what temperature it has.
  • the sensor may also be a sensor that absorbs mechanical properties of the product.
  • the sensor can be placed in the entrance, in the slicing area and downstream of the knife.
  • the camera 13 is arranged to measure the knife and can determine, for example, the temperature in the core of the food bar.
  • the camera may be directed to the food bar 2 and / or to the cut food slices 12.
  • the signal of the vibration sensor and / or the product sensor is passed on to an evaluation unit, which evaluates their signal. For example, an evaluation can be made by comparing the measured frequencies and amplitudes of the oscillations with stored values in order to determine changes. As a result, wear of parts, such as a warehouse and other moving parts can be determined.
  • the vibration sensor can be used to adjust the cutting gap.
  • the cutting gap is the gap between the knife 11 and a cutting bar 1.
  • the size of this gap can be changed.
  • the cutting gap should be as small as possible, and the blade should not touch the cutting edge when it is rotating.
  • the knife and / or the cutting bar can now, with the blade 11 rotating, be moved towards each other until they touch or almost touch, whereby the vibrations which the sensor measures change.
  • the evaluation unit then knows that the cutting gap is very small or too small.
  • the gap is then increased again by a predetermined amount by the cutting bar and or the knife are moved away from each other.
  • This adjustment of the cutting gap is preferably carried out under operating conditions at the selected cutting power (rated speed). Preferably, it takes place after the knife has been moved away from the cutting bar 1 and back to generate a blank cut.
  • the height of the blade's rotational speed, the effects of temperature, the type of food to be sliced, and / or wear alter the shape of the blade and therefore the size of the cutting gap during slicing.
  • With the signal of the vibration sensor it is possible to check this cutting gap during the slicing of a food and optionally reset and repeat this setting as often as desired without interrupting the cutting process or the speed of the blade must be reduced.
  • the degree of blunting of the blade is determined with the vibration sensors.
  • the vibration behavior of the slicer and / or the noise during cutting of the food products changes.
  • the evaluation device can determine how sharp the knife is still and what life it has before it must be replaced, and thus preferably one Create a proactive blade change strategy. This reduces the downtime during replacement.
  • the setting of at least one machine parameter takes place as a function of the signal of the product sensor 13.
  • the product sensor determines the type of product and / or its temperature. Based on this measurement, for example, the rotational speed of the blade 11, the feed speed of the food bar 2, the cutting gap, the movement of the tray table, and / or the X-Y orientation of the cutter head 10 are set.
  • the measurement and the adjustment preferably take place automatically, so that operating errors are at least reduced. For example, with frozen products, the speed of the blade can be reduced to prevent the cut-off products from having an undesirable trajectory.
  • FIG. 3 shows a knife receptacle 16 to which the knife 11 is attached.
  • the blade receptacle 16 is shown in three views, wherein the middle view represents a section along the line AA, which is shown in the right-hand illustration.
  • the blade holder 16 which rotates together with a drive shaft (not shown), has a base body 24, on which the contact surface 21 and the centering surface 20 are arranged for the knife.
  • the knife 11 is screwed by means of the threaded holes 8 to the base body 24.
  • the threaded holes 8 are arranged so that the knife can be arranged only in a single position on the blade holder.
  • the blade receptacle 16 has a counterweight 15 with which the asymmetry of the blade 11 to be fastened to the blade receptacle is compensated.
  • This counterweight is located below a cover 22 and within the centering surface 20.
  • the counterweight 15 therefore does not have to be assembled or disassembled during assembly, disassembly or disassembly of the knife.
  • recesses 19 in which additional weights can be arranged, which can be particularly helpful for a fine balancing.
  • FIG. 4 shows the knife according to the invention, in the present case, a spiral knife.
  • This knife has a very large recess 7, which has a diameter D, in the present case 330 mm. At its outer radius, the knife has a cutting edge 9, which has a radius measured from the center of the recess 7 of 200 mm - 465 mm.
  • the claws 3 reduce the friction between the product to be sliced and the knife.
  • the knife is fastened by means of screws, which are screwed through holes 8 in the knife in the thread 8 of the blade holder on the blade holder.
  • the bores are arranged along the diameter of the recess 7 so that the knife can be fixed only in a single position relative to the cutter head, so that the knife is in particular in the correct position relative to the cutter head.
  • the knife can be held during its attachment to the blade holder.
  • the knife has a very low weight for its size (maximum cutting radius of 500 mm), which, including the knife holder, is less than 23 kilograms. This has a positive effect on the handling of the knife, but also on the forces that occur when the knife is timing out of the cutting plane.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem rotierenden Messer, bei der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist. Desweiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem rotierenden Messer, bei der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist, sowie ein Messer zum Aufschneiden von Lebensmitteln. Die Vorrichtung hat ein Schwingungssensor und/oder ein Produktsensor. Das Messer hat ein Gegengewicht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem rotierenden Messer, bei der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist. Desweiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem rotierenden Messer, bel der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist, sowie ein Messer zum Aufschneiden von Lebensmitteln.
  • Das gattungsgemäße Verfahren, die Vorrichtung sowie das Messer sind von Hochleistungsaufschneidemaschinen bekannt, wie sie beispielsweise in der DE 100 01 338 , der EP 0 107 056 , der EP 0 867 263 sowie der GB 2 386 317 beschrieben wird. Bei diesen sogenannten "Slicern" werden stangenförmige oder anders geformte Lebensmittel, beispielsweise Wurst, Käse, Schinken oder dergleichen mit einer sehr hohen Schneidleistung in Scheiben geschnitten. Dabei wird beispielsweise die Lebensmittelstange mittels eines geregelten Antriebs durch eine ortsfeste Schneidebene, in der der Schnitt durch ein schnell bewegtes, in der Regel rotierendes Messer erfolgt, transportiert. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten. Demnach erfolgt bei einer konstanten Messergeschwindigkeit die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels. Die geschnittenen Scheiben werden in der Regel mit konstanter Scheibenzahl zu Portionen zusammengefasst und verpackt. Die Verfahren und die Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik haben Jedoch den Nachteil, dass Probleme völlig unvorbereitet auftreten bzw. dass auf Änderungen am Produkt nicht adäquat reagiert werden kann.
  • Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
  • Gelöst wird die Aufgabe mit Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelriegels mit einer Vorrichtung, die ein rotierendes Messer und mindestens ein Transportmittel aufweist, bei dem der Lebensmittelriegel in eine Vorschubtrasse eingelegt und von dem Transportmittel in Richtung des Messers transportiert und dabei aufgeschnitten wird, wobei der Vorrichtung mindestens ein Schwingungssensor und/oder mindestens ein Produktsensor, der mindestens einen Parameter des Lebensmittelriegels ermittelt, zugeordnet wird, dessen Signal zur Überwachung und/oder Einstellung der Vorrichtung oder des Aufschneidevorgangs verwendet wird.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden stangenförmige oder anders geformte Lebensmittel, beispielsweise Wurst, Käse, Schinken oder dergleichen mit einer sehr hohen Schneidleistung in Scheiben geschnitten. Dabei wird beispielsweise die Lebensmittelstange mittels eines geregelten Antriebs durch eine ortsfeste Schneidebene, in der der Schnitt durch ein schnell bewegtes, in der Regel rotierendes Messer erfolgt, transportiert. Die Schelbenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten. Demnach erfolgt bei einer konstanten Messergeschwindigkeit die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels. Die geschnittenen Scheiben werden In der Regel mit konstanter Scheibenzahl zu Portionen zusammengefasst und verpackt. Für die Portionierung wird vorzugsweise das Messer aus der Schneidebene heraus bewegt und/oder das aufzuschneidende Lebensmittel zurückgezogen.
  • Weiterhin erfindungsgemäß wird der Vorrichtung mindestens ein Schwingungssensor und/oder mindestens ein Produktsensor, der mindestens einen Parameter des Lebensmittelriegels ermittelt, zugeordnet, dessen Signal zur Überwachung und/oder Einstellung der Vorrichtung oder des Aufschneidevorgangs verwendet wird.
  • Der Schwingungssensor wird entweder direkt an der Vorrichtung angeordnet und nimmt somit deren Schwingungen direkt auf und/oder er wird in der Nähe angeordnet und nimmt Schwingungen der Luft auf, die von der Vorrichtung angeregt wird. Bei dem Schwingungssensor kann es sich demnach beispielsweise um einen Piezosensor oder um ein Mikrophon.
  • Weiterhin erfindungsgemäß wird mit einem Produktsensor mindestens ein Parameter ermittelt. Bei dem Produktsensor kann es sich um eine Kamera handeln, die Wellen des für das menschliche Auge sichtbaren Lichtes, ultraviolette Strahlung und/oder Infrarotstrahlung aufnehmen kann. Mit dieser Kamera kann zum einen festgestellt werden um was für ein Lebensmittelprodukt es sich handelt und/oder zum anderen welche Temperatur es aufweist. Bei dem Sensor kann es sich aber auch um einen einfachen Temperatursensor handeln. Weiterhin kann es sich bei dem Sensor um einen Sensor handeln, der mechanische Eigenschaften des Produktes aufnimmt. Der Sensor kann im Eingangs-, im Aufschneidebereich und stromabwärts des Messers angeordnet werden. Eine Messung stromabwärts des Messers hat den Vorteil, dass auch Werte, wie beispielsweise die Temperatur oder mechanische Werte im Kern des aufzuschneidenden Produktes ermittelt werden können.
  • Das Signal des Schwingungssensors und/oder des Produktsensors wird an eine Auswerteeinheit weitergeben, das deren Signal auswertet.
  • Beispielsweise kann dieses Signal zur Ermittlung des Verschleißes von Teilen, wie beispielsweise einem Lager und sonstigen bewegten Teilen herangezogen werden. Basierend auf dieser Analyse kann ein proaktives Servicekonzept erstellt werden, bei dem beispielsweise ein möglichst günstiger Wartungstermin festgelegt und/oder die benötigten Teile online bestellt werden.
  • Weiterhin kann der Schwingungssensor zur Einstellung des Schneidspaltes herangezogen werden. Der Schneidspalt ist der Spalt zwischen dem Messer und einer Schneidleiste. Durch Verstellung des Messers und/oder der Schneidkante kann die Größe dieses Spaltes verändert werden. Prinzipiell sollte, für ein optimales Schneidergebnis, der Schneidspalt so klein wie möglich sein, wobei das Messer die Schneidleiste, bei dessen Rotation, nicht berühren sollte. Das Messer und/oder die Schneidleiste können nun solange aufeinander zubewegt werden, bis sie sich berühren oder fast berühren, wodurch sich die Schwingungen, die der Sensor misst verändern. Die Auswerteeinheit weiß dann, dass der Schneidspalt sehr klein oder zu gering ist. Vorzugsweise wird der Spalt dann wieder um ein vorgegebenes Maß vergrößert werden. Diese Einstellung des Schneidspalts wird vorzugsweise unter Betriebsbedingungen, bei der gewählten Schneidleistung durchgeführt. Vorzugsweise erfolgt sie nach dem das Messer zur Erzeugung eines Leerschnitts von der Schneidleiste weg- und wieder zurückbewegt worden ist. Durch die Höhe der Drehzahl des Messers, durch Temperatureinflüsse, durch die Art des aufzuschneidenden Lebensmittels und/oder durch Verschleiß verändert sich die Form des Messers und damit die Größe des Schneidspaltes während des Aufschneidens. Mit dem Signal des Schwingungssensors ist es möglich diesen Schneidspalt während des Aufschneidens eines Lebensmittels zu überprüfen und gegebenenfalls neu einzustellen und diese Einstellung beliebig oft zu wiederholen, ohne dass der Schneidvorgang unterbrochen werden muss.
  • Weiterhin bevorzugt wird mit dem Schwingungssensoren der Grad der Abstumpfung des Messers ermittelt. Je nach Schärfegrad des Messers ändert sich das Schwingungsverhalten der Aufschneidevorrichtung und/oder die Geräuschentwicklung beim Schneiden der Lebensmittelprodukte. Beispielsweise durch einen Vergleich mit hinterlegten Schwingungsprofilen kann die Auswertevorrichtung ermitteln, wie scharf das Messer noch ist und welche Standzeit es noch hat, bevor es ausgewechselt werden muss und dadurch vorzugsweise eine proaktive Messerwechselstrategie erstellen. Dadurch wird die Standzeit während des Auswechselns reduziert.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Einstellung mindestens eines Maschinenparameters in Abhängigkeit von dem Signal des Produktsensors. Beispielsweise ermittelt der Produktsensor die Art des Produktes und/oder dessen Temperatur. Basierend auf diesen Messungen wird beispielsweise die Drehzahl des Messers, die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels, der Schneidspalt, die Bewegung des Ablagetischs, die Axialbewegung des Messers oder des Rotors zur Erzeugung eines Leerschnitts, die Produktlage quer zur Vorschubrichtung und/oder die X-Y-Ausrichtung des Schneidkopfes eingestellt. Die Messung und die Einstellung erfolgen vorzugsweise automatisch, so dass Bedienfehler zumindest reduziert werden. Beispielsweise kann bei gefrorenen Produkten die Drehzahl des Messers reduziert werden, um zu verhindern, dass die abgeschnittenen Produkte eine unerwünschte Flugbahn haben.
  • Die abgeschnittenen Lebensmittelscheiben fallen in der Regel auf einen Ablagetisch, auf dem entsprechende Portionen gebildet werden. Durch bestimmte Bewegungen dieses Ablagetisches können unterschiedlich ausgebildete Portionen, beispielsweise geschindelte Portionen erzeugt werden. Die Bewegung dieses Tisches kann nun abhängig von dem Signal eines Sensors gesteuert werden, da sich der Ablageort in Abhängigkeit von beispielsweise Produktparametern wie Temperatur ändert.
  • Vorzugsweise werden mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten.
  • Gelöst wird die oben gestellte Aufgabe außerdem durch eine Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem rotierenden Messer, bei der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ihr mindestens ein Schwingungs- und/oder mindestens einen Produktsensor, zugeordnet ist.
  • Die zu dem erfindungsgemäßen Verfahren gemachte Offenbarung gilt für die erfindungsgemäße Vorrichtung gleichermaßen.
  • Eine weitere Aufgabe der Vorrichtung war es eine möglichst hygienischen, leicht zu betreibende Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel zur Verfügung zu stellen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem rotierenden, nicht rotationsymmetrischen Messer, bei der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist und die Asymmetrie des Messers durch ein Gegengewicht ausgeglichen wird und das Gegengewicht, in der das Messer antreibenden Welle und/oder in der Messeraufnahme angeordnet ist.
  • Für den rotierenden Betrieb eines nicht rotationssymmetrischen Messers wird ein Gegengewicht benötigt. Erfindungsgemäß ist dieses Gegengewicht nun nicht, wie beim Stand der Technik an dem Messer selbst sondern in der das Messer antreibenden Welle und/oder in der Messeraufnahme angeordnet, wobei die Messeraufnahme der bevorzugte Ort für die Anordnung des Gegengewichtes ist. Eine Messeraufnahme ist das Teil der Aufschneidemaschine, an dem das Messer gelagert ist und die sich dreht. Die Messeraufnahme kann ein Tell der Welle sein, vorzugsweise ein Teil, dass teleskopierbar ist, d.h. das relativ zum Rest der Welle verschiebbar ist. Die Messeraufnahme kann aber auch direkt angetrieben werden und ist damit auch die Welle.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sehr hygienisch, weil das Gegengewicht nicht mehr verschmutzen kann. Bei einem Messerwechsel muss das Gegengewicht nicht demontiert werden.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es die Bedienbarkeit einer Aufschneidemaschine zu vereinfachen und die Zeit einen Messerwechsel zu reduzieren.
  • Gelöst wird die Aufgabe mit einem Verfahren zum Wechseln von einem rotierend angeordneten, nicht rotationssymmetrischen Messers einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln, die ein Gegengewicht für das Messer aufweist, wobei beim Messerwechsel nur das Messer und nicht das Gegengewicht demontiert wird.
  • Bei dem erfindungsgemäßen muss in regelmäßigen Abständen ein rotierend angeordnetes Messer, das jedoch nicht rotationssymmetrisch ist ausgewechselt werden. Bei einem derartigen Messer wird für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Aufschneidevorrichtung ein Gegengewicht benötigt, um bei der Drehung des Messers tolerierbare Schwingungen zu erhalten. Erfindungsgemäß wird dieses Gegengewicht bei einem Messerwechsel nicht demontiert sondern lediglich das Messer selbst, wodurch der Vorgang des Messerwechsels vereinfacht wird.
  • Noch eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand darin ein Messer zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln zur Verfügung zu stellen, das für eine Verschiebung des Messers zur Erzeugung eines Leerschnitts möglichst geeignet ist. Gelöst wird die Aufgabe mit einem Messer zum Aufschneiden von Lebensmitteln mit einer Schneide und einer Ausnehmung, bei der mindestens eine Dimension der Ausnehmung mindestens 140 mm und maximal 450 beträgt.
  • Erfindungsgemäß weist das Messer eine Ausnehmung auf, bei der mindestens eine Dimension mindestens 140 mm und maximal 450 beträgt. Vorzugsweise handelt es sich bei der Ausnehmung um einen Kreis, dessen Durchmesser zwischen 140 und 450 mm beträgt. Vorzugsweise beträgt die Abmessung der Dimension, vorzugsweise der Durchmesser der Ausnehmung, mindestens 200 und maximal 435 mm, besonders bevorzugt 240- 360 mm. Diese Ausnehmung dient vorzugsweise zur Lagerung und/oder Zentrierung des Messers an der Vorrichtung.
  • Vorzugsweise beträgt der Radius der Schneide zwischen 250 und 550 mm. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Messer um ein Spiralmesser, so dass sich der Radius mit der Lauflänge der Schneide ändert. Der Radius wird vorzugsweise von der Mitte der Ausnehmung ausgemessen.
  • Das Messer wird mit Verbindungsmittein mit der Aufschneidevorrichtung verbunden. Vorzugsweise befinden sich diese Mittel außerhalb der Ausnehmung.
  • Vorzugsweise beträgt das Gewicht des Messers inklusive einer Halterung, mit der das Messer zur Versbindung mit der Vorrichtung aufgehängt werden kann, maximal 23 kg.
  • Vorzugsweise beträgt das Verhältnis von dem Radius der Schneide zu der größten Dimension der Ausnehmung an jeder Stelle < 2,0, bevorzugt < 1,7, besonders bevorzugt < 1,5 und am meisten bevorzugt < 1,3. Vorzugsweise ist dieser Wert immer > 0,5, besonders bevorzugt > 0,55 und ganz besonders bevorzugt > 0,58.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhang der Figuren erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Erfindungsgegenstände gleichermaßen.
    • Figuren 1, 2
    zeigen die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung.
    Figur 3
    zeigt die Messeraufnahme mit dem Gegengewicht
    Figur 4
    zeigt das erfindungsgemäße Messer.
    Figuren 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Aufschneidemaschine. Die Aufschneidemaschine 5 weist ein Messer 11 auf, das einen Lebensmittelriegel 2 in Lebensmittelscheiben 12 schneidet. Das Messer 11 rotiert um einen Messerkopf 10. In der Regel werden die aufgeschnittenen Lebensmittelscheiben 12 auf einem Ablagetisch (nicht dargestellt) zu Portionen konfguriert und danach verpackt. Der Fachmann erkennt, dass mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten werden können. Die Lebensmittelriegel 2 werden mit zwei Förderbändern 4 kontinuierlich oder diskontinuierlich entlang der Produkttrasse in Richtung der Schneidebene 6, die durch das Messers 11 und die Schneidleiste 1 definiert wird, transportiert. Das Messer 11 und die Schneidleiste 1 wirken beim Schneiden zusammen. Zwischen dem Messer 11 und der Schneidleiste 1 muss sich immer ein Schneidspalt befinden, um zu verhindern, dass das Messer die Schneidleiste berührt. Dieser Schneidspalt sollte jedoch möglichst klein sein, um ein "Abreißen" der jeweiligen Scheibe und oder "Bartbidung" zu verhindern. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten. Bei konstanter Messergeschwindigkeit erfolgt die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels. Die Förderbänder 4 sind einlaufseitig offen. Insbesondere zur Portionsbildung müssen bei Hochleistungsslicem Leerschnitte durchgeführt werden, bei denen sich das Messer dreht ohne in Eingriff mit dem Produkt zu gelangen. Dies erfolgt bevorzugt dadurch, dass das Messer 11 aus der Schneidebene 6 und von dem Produkt 2 wegbewegt wird. Sobald hinreichend viele Leerschnitte durchgeführt worden sind, wird das Messer in Richtung der Schneidleiste 1 zurückbewegt. Wie insbesondere Figur 2 entnommen werden kann, wird der Lebensmittelriegel an seinem hinteren Ende 17 mit einem Greifer 18 in Kontakt gebracht. Weiterhin ist in Figur 2 ein Produktsensor 13, hier eine Kamera, dargestellt der Funktion weiter unten erläutert wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 5 weist mindestens einen Schwingungssensor (nicht dargestellt) und/oder mindestens ein Produktsensor 13, der mindestens einen Parameter des Lebensmittelriegels ermittelt, auf. Das Signal mindestens einer dieser Sensoren wird zur Überwachung und/oder Einstellung der Vorrichtung oder des Aufschneidevorgangs verwendet.
  • Der Schwingungssensor wird entweder direkt an der Vorrichtung angeordnet und nimmt somit deren Schwingungen direkt auf und/oder er wird in der Nähe angeordnet und nimmt Schwingungen der Luft auf, die von der Vorrichtung angeregt wird. Bei dem Schwingungssensor kann es sich demnach beispielsweise um einen Piezosensor oder um ein Mikrophon.
  • Der Schwingungssensor misst die Frequenz und die Amplitude der auftretenden Schwingungen.
  • Mit dem Produktsensor 13 wird mindestens ein Parameter ermittelt. In dem vorliegenden Fall handelt es sich um eine Kamera, die Wellen des für das menschliche Auge sichtbaren Lichtes, ultraviolette Strahlung und/oder Infrarotstrahlung aufnehmen und verarbeiten kann. Der Fachmann versteht, dass es bei bestimmten Anwendungen jedoch auch sinnvoll sein kann, die Wellenlänge des beobachteten Lichtes zu filtern. Mit dieser Kamera kann zum einen festgestellt werden, um was für ein Lebensmittelprodukt es sich handelt und/oder zum anderen welche Temperatur es aufweist. Bei dem Sensor kann es sich auch um einen Sensor handeln, der mechanische Eigenschaften des Produktes aufnimmt. Der Sensor kann im Eingangs-, im Aufschneidebereich und stromabwärts des Messers angeordnet werden. Bei der Darstellung gemäß Figur 2 ist die Kamera 13 Messung des Messers angeordnet und kann beispielsweise die Temperatur im Kern des Lebensmittelriegels ermitteln. Die Kamera kann auf den Lebensmittelriegel 2 und/oder auf die abgeschnittenen Lebensmittelscheiben 12 gerichtet sein.
  • Das Signal des Schwingungssensors und/oder des Produktsensors wird an eine Auswerteeinheit weitergeben, das deren Signal auswertet. Eine Auswertung kann beispielsweise durch einen Vergleich der gemessenen Frequenzen und Amplituden der Schwingungen mit hinterlegten Werten erfolgen, um Veränderungen festzustellen. Dadurch lässt sich Verschleißes von Teilen, wie beispielsweise einem Lager und sonstigen bewegten Teilen ermitteln.
  • Weiterhin kann der Schwingungssensor zur Einstellung des Schneidspaltes herangezogen werden. Der Schneidspalt ist der Spalt zwischen dem Messer 11 und einer Schneidleiste 1. Durch Verstellung des Messers 11 und/oder der Schneidkante 1 kann die Größe dieses Spaltes verändert werden. Prinzipiell sollte, für ein optimales Schneidergebnis, der Schneidspalt so klein wie möglich sein, wobei das Messer die Schneidleiste, bei dessen Rotation, nicht berühren sollte. Das Messer und/oder die Schneidleiste können nun, bei sich drehendem Messer 11, solange aufeinander zubewegt werden, bis sie sich berühren oder fast berühren, wodurch sich die Schwingungen, die der Sensor misst, verändern. Insbesondere bei einer Berührung von Messer 11 und Schneidleiste 1 wird es zu einer Geräuschentwicklung kommen, die der Schwingungssensor misst. Die Auswerteeinheit weiß dann, dass der Schneidspalt sehr klein oder zu gering ist. Vorzugsweise wird der Spalt dann wieder um ein vorgegebenes Maß vergrößert, indem die Schneidleiste und oder das Messer voneinander weg bewegt werden. Diese Einstellung des Schneidspalts wird vorzugsweise unter Betriebsbedingungen, bei der gewählten Schneidleistung (Nenndrehzahl) durchgeführt. Vorzugsweise erfolgt sie nachdem das Messer zur Erzeugung eines Leerschnitts von der Schneidleiste 1 weg- und wieder zurückbewegt worden ist. Durch die Höhe der Drehzahl des Messers, durch Temperatureinflüsse, durch die Art des aufzuschneidenden Lebensmittels und/oder durch Verschleiß verändert sich die Form des Messers und damit die Größe des Schneidspaltes während des Aufschneidens. Mit dem Signal des Schwingungssensors ist es möglich diesen Schneidspalt während des Aufschneidens eines Lebensmittels zu überprüfen und gegebenenfalls neu einzustellen und diese Einstellung beliebig oft zu wiederholen, ohne dass der Schneidvorgang unterbrochen oder die Drehzahl des Messers reduziert werden muss.
  • Weiterhin bevorzugt wird mit den Schwingungssensoren der Grad der Abstumpfung des Messers ermittelt. Je nach Schärfegrad des Messers ändert sich das Schwingungsverhalten der Aufschneidevorrichtung und/oder die Geräuschentwicklung beim Schneiden der Lebensmittelprodukte. Beispielsweise durch einen Vergleich mit hinterlegten Schwingungsprofilen kann die Auswertevorrichtung ermitteln, wie scharf das Messer noch ist und welche Standzeit es noch hat, bevor es ausgewechselt werden muss und dadurch vorzugsweise eine proaktive Messerwechselstrategie erstellen. Dadurch wird die Stillstandszeit während des Auswechselns reduziert.
  • Weiterhin erfolgt die Einstellung mindestens eines Maschinenparameters in Abhängigkeit von dem Signal des Produktsensors 13 Beispielsweise ermittelt der Produktsensor die Art des Produktes und/oder dessen Temperatur. Basierend auf dieser Messung wird beispielsweise die Drehzahl des Messers 11, die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels 2, der Schneidspalt, die Bewegung des Ablagetischs und/oder die X-Y-Ausrichtung des Schneidkopfes 10 eingestellt. Die Messung und die Einstellung erfolgen vorzugsweise automatisch, so dass Bedienfehler zumindest reduziert werden. Beispielsweise kann bei gefrorenen Produkten die Drehzahl des Messers reduziert werden, um zu verhindern, dass die abgeschnittenen Produkte eine unerwünschte Flugbahn haben.
  • Figur 3 zeigt eine Messeraufnahme 16, an der das Messer 11 befestigt wird. Die Messeraufnahme 16 ist in drei Ansichten dargestellt, wobei die mittlere Ansicht ein Schnitt entlang der Linie A-A darstellt, die in der rechten Darstellung eingezeichnet ist. Die Messeraufnahme 16, die sich zusammen mit einer Antriebswelle (nicht dargestellt) dreht, weist ein Grundkörper 24 auf, an dem die Anlagefläche 21 sowie die Zentrierfläche 20 für das Messer angeordnet sind. Das Messer 11 wird mit Hilfe der Gewindebohrungen 8 an den Grundkörper 24 angeschraubt. Die Gewindebohrungen 8 sind so angeordnet, dass das Messer nur in einer einzigen Lage an der Messeraufnahme angeordnet werden kann. Desweiteren weist die Messeraufnahme 16 ein Gegengewicht 15 auf, mit der die Asymmetrie des an der Messeraufnahme zu befestigenden Messers 11 ausgeglichen wird. Dieses Gegengewicht befindet sich unterhalb einer Abdeckung 22 und innerhalb der Zentrierfläche 20. Bei der Montage des Messers 11 an der Messeraufnahme 16 wird das Messer über das Ausgleichsgewicht 15 bewegt und an der Anlagefläche 21 bzw. der Zentrierfläche 20 angelegt. Das Gegengewicht 15 muss deshalb bei einer Montage, Demontage bzw. Demontage des Messers nicht montiert oder demontiert werden. In dem Gegengewicht 15 befinden sich Ausnehmungen 19, in denen zusätzliche Gewichte angeordnet werden können, was insbesondere für eine Feinauswuchtung hilfreich sein kann.
  • Figur 4 zeigt das erfindungsgemäße Messer, in dem vorliegenden Fall ein Spiralmesser. Dieses Messer weist eine sehr große Ausnehmung 7 auf, die einen Durchmesser D, in dem vorliegenden Fall 330 mm, hat. An ihrem Außenradius weist das Messer eine Schneide 9 auf, die einen Radius gemessen ab dem Mittelpunkt der Ausnehmung 7 von 200 mm - 465 mm aufweist. Die Freinehmungen 3 reduzieren die Reibung zwischen dem aufzuschneidenden Produkt und dem Messer. Das Messer wird mittels Schrauben, die durch Bohrungen 8 in dem Messer in die Gewinde 8 der Messeraufnahme geschraubt werden, an der Messeraufnahme befestigt. Die Bohrungen sind so entlang des Durchmessers der Ausnehmung 7 angeordnet, dass das Messer nur in einer einzigen Lage relativ zu dem Messerkopf befestigt werden kann, so dass sich das Messer insbesondere in der richtigen Lage relativ zu dem Messerkopf befindet. Mittels der Ausnehmungen 23 kann das Messer während seiner Befestigung an der Messeraufnahme gehalten werden. Das Messer weist für seine Größe (Schneidradius maximal 500 mm) ein sehr geringes Gewicht auf, das inklusive der Messerhalterung weniger als 23 Kilogramm beträgt. Dies wirkt sich positiv beim Handling des Messers aus, aber auch bei den Kräften, die bei einer Taktung des Messers aus der Schneidebene heraus auftreten.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Schneidkante, Schneidleiste
    2
    Lebensmittelriegel
    3
    Freinehmung
    4
    Transportmittel, Traktionsband
    5
    Aufschneidevorrichtung
    6
    Schneidebene
    7
    Ausnehmung
    8
    Befestigungsmittel
    9
    Schneide
    10
    Schneidkopf
    11
    Messer
    12
    Lebensmittelscheibe
    13
    Produktsensor
    14
    Produkttrasse
    15
    Gegengewicht
    16
    Messeraufnahme
    17
    dem Messer abgewandtes Ende des Produktriegels
    18
    Greifer
    19
    Auswuchtgewicht
    20
    Zentrierfläche
    21
    Anlagefläche
    22
    Abdeckung
    23
    Ausnehmung
    24
    Grundkörper
    D
    Dimension, Länge, Durchmesser der Ausnehmung 7
    R
    Radius der Schneide

Claims (9)

  1. Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelriegels (2) mit einer Vorrichtung, die ein rotierendes Messer (11) und mindestens eine Transportmittel (4, 18) aufweist, bei dem der Lebensmittelriegel in eine Vorschubtrasse (14) eingelegt und von dem Transportmittel (4, 18) in Richtung des Messers (11) transportiert und dabei aufgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung mindestens ein Produktsensor, der mindestens einen Parameter des Lebensmittelriegels ermittelt, zugeordnet wird, dessen Signal zur Überwachung und/oder Einstellung der Vorrichtung oder des Aufschneidevorgangs verwendet wird.
  2. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Schneidleiste (1) aufweist und der Schneidspalt zwischen dem Messer (11) und der Schneidleiste (1) unter Zuhilfenahme des Produktsensors durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidspalt bei der jeweiligen Schneiddrehzahl durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Portionsbildung mindestens ein Leerschnitt ausgeführt wird und dass die Einstellung des Schneidspalts nach einem Leerschnitt erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Produktsensor die Abstumpfung des Messers (11) ermittelt wird.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung mindestens eines Maschinenparameters in Abhängigkeit von dem Signal des Produktsensors erfolgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Messers, die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels, der Schneidspalt, die Bewegung des Ablagetischs die Axialbewegung des Messers oder des Rotors zur Erzeugung eines Leerschnitts, die Produktlage quer zur Vorschubrichtung und/oder die X-Y-Ausrichtung des Schneidkopfes geregelt wird.
  8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten werden.
  9. Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben (12) von mindestens einem Lebensmittelriegel (2) mit einem rotierenden Messer, bei der der Lebensmittelriegel (2) mit mindestens einem Transportmittel (4) in Richtung des Messers (11) transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ihr mindestens einen Produktsensor, zur Bestimmung mindestens eines Parameters des Lebensmittelriegels zugeordnet ist.
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