WO2005037501A2 - Verfahren und vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelriegeln - Google Patents

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Alois Bochtler
Wilfried Maier
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Cfs Kempten Gmbh
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    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/011—Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products

Definitions

  • the present invention relates to methods for simultaneously cutting open at least two food bars fed to a knife. Furthermore, the present invention relates to a device for separating food slices and a means for artificially extending product bars, in particular food bars, in the axial direction and a corresponding slicing device.
  • the feed device of the food bar generally consists of several, preferably two, conveyor belts, between which the food bars are clamped and conveyed through the cutting plane via static friction.
  • the conveyor belts are open on one side, so that the follow-up product can touch the end of the product in the sliced area on the face side, and thus an almost continuous cutting process takes place.
  • a disadvantage of this system is that towards the end of the cutting process of the product, the product residue of the
  • the product rod also called a food bar
  • the product rod is gripped by a gripper at its end facing away from the knife and transported by it in the direction of the knife.
  • the means in the sense of the invention which are brought into contact with the end of the food bars facing away from the knife, can be any means known to the person skilled in the art.
  • the means are grippers, the claws of which are pressed into the food bar, or which enter into another, preferably reversible form, force and / or form fit with the food bar.
  • a means in the sense of the invention is also a product extension, which is described further below.
  • Another object of the present invention is a method for the simultaneous slicing of at least two food bars fed in parallel with a knife, in which the food bars are each inserted into a feed line and possibly brought into contact with a stop and transported and cut in the direction of the knife and which The ends of the food bars facing away from the knife are each brought into contact with a means, so that the food bars are not or only insignificantly compressed by the means.
  • the means in the sense of the invention which are brought into contact with the end of the food bars facing away from the knife, can be any means known to the person skilled in the art.
  • the means are grippers, the claws of which are pressed into the food bar, or which enter into another, preferably reversible form, force and / or form fit with the food bar.
  • a means in the sense of the invention is also a product extension, which is described further below.
  • the present invention relates to a method for cutting open a food bar fed to a knife, wherein the food bar is transported in the direction of the knife with at least one transport means and in which the rear end of the food bar is at any time before or during the cutting of the food bar is brought into contact with a means and the means is driven by the food bar and / or the means of transport during contact with the food bar.
  • the means which is brought into contact with the ends of the food bars facing away from the knife can be any means known to the person skilled in the art.
  • the means is a gripper, the claws in the Food bars are pressed, or enter into another, preferably reversible form, force and / or form fit with the food bar.
  • a means in the sense of the invention is also a product extension, which is described further below.
  • An additional object of the present invention is a method for the simultaneous slicing of at least two food bars fed in parallel to a knife, in which the food bars are each inserted into a feed line and possibly brought into contact with a stop, transported in the direction of the knife and sliced, and which The ends of the food bars facing away from the knife are each brought into contact with a means, the front ends of the food bars being arranged so that they are on a plane substantially parallel to the cutting plane of the knife before the first cut, so that no trim cut is carried out got to.
  • the means which are brought into contact with the ends of the food bars facing away from the knife can be any means known to the person skilled in the art.
  • the means are grippers, the claws of which are pressed into the food bar, or which enter into another, preferably reversible form, force and / or form fit with the food bar.
  • a means in the sense of the invention is also a product extension, which is described further below.
  • Another object of the present invention is a method for slicing food bars in which a food bar is artificially extended before and / or during slicing with a means for extending food bars.
  • the means which are brought into contact with the ends of the food bars facing away from the knife can be any means known to the person skilled in the art.
  • the means are grippers, the claws of which are pressed into the food bar, or which enter into another, preferably reversible form, force and / or form fit with the food bar.
  • a means in the sense of the invention is also a product extension, which is described further below.
  • the agent can be brought into contact with the food bar during the slicing, so that there is no loss of time due to the application of the product extension to the food bar and thus the performance of a slicing machine on which the method according to the invention is carried out increases.
  • the method according to the invention is simple and inexpensive to carry out.
  • the means is, for example, a gripper with the food bar being non-positively, positively and / or materially and reversibly connected.
  • connection between the agent preferably takes place before or particularly preferably after the beginning of the cutting.
  • a connection of the means, for example a gripper, after the beginning of the cutting has the advantage that food bars of any length can be cut open.
  • the connection between the means and the food bar takes place, for example, shortly before the rear end of the food bar is in the area of the transport means or shortly before the food bar is cut open to such an extent that a secure hold between the conveyor belts is no longer guaranteed.
  • the agent is removed from the feed line after being cut open. This is preferably done by withdrawing the agent from the feed line. In another preferred embodiment, the agent is removed from the feed path in such a way that as little time as possible is lost. This is preferably done by moving the means transversely to the feed line.
  • connection between the means and the food bars is released after the cutting of at least one food bar has been cut open.
  • each food bar is cut open to a maximum and the resulting incomplete portions are supplemented with food bars to be cut open subsequently. This procedure leads to maximum material utilization. The operator can choose between these two operating modes at any time and, for example, adapt them to the product to be cut.
  • the agent is at least temporarily driven exclusively by the transport means, preferably conveyor belts, which transport the food bars in the direction of the knife and / or the food bar itself; ie moved in the direction of the knife.
  • the transport means preferably conveyor belts, which transport the food bars in the direction of the knife and / or the food bar itself; ie moved in the direction of the knife.
  • the means for example a gripper, sometimes does not have its own drive.
  • the knife is accordingly made, for example, by non-positively connecting it to the food bar.
  • the transport can take place in that a force fit occurs, for example a frictional connection between the means and the conveyor belts, which also transport the food bar, and the means is thereby transported in the direction of the knife.
  • This embodiment of the method according to the invention has the advantage that the means only have to be driven and the drives only have to be regulated in order to make contact between the means and the food bar and possibly later to remove the means from the feed path. At least in the meantime, the remedy is not driven independently.
  • Another object of the present invention is a device for separating food slices from at least one food bar with a knife, in which the food bar can be transported in the direction of the knife with at least one transport means and its rear end is at least temporarily in contact with a means, the At least during the contact with the food bar does not have its own drive.
  • the means which are brought into contact with the ends of the food bars facing away from the knife can be any means known to the person skilled in the art.
  • the means are grippers, the claws of which are pressed into the food bar, or which enter into another, preferably reversible form, force and / or form fit with the food bar.
  • a means in the sense of the invention is also a product extension, which is described further below.
  • the device according to the invention is simple and inexpensive to manufacture. Furthermore, the device according to the invention is simple and inexpensive to operate because the means only have to be driven temporarily or not at all independently.
  • At least two food bars are each provided with at least one means of transport Transported in the direction of the knife and their rear end at least temporarily brought into contact with a means, the means being arranged on a central unit which is at least temporarily displaceably arranged on the device parallel to the axis of rotation of the knife.
  • At least two food bars are each transported with at least one means of transport in the direction of the knife and their rear end is brought into contact with at least one means at a time, the means being at least temporarily displaceably mounted on a central unit.
  • a transmitter is preferably arranged on the means, by means of which its position can be determined relative to the central unit.
  • Another object of the present invention means for extending food bars in the axial direction with a surface that cooperate with transport means that transport the food bars within a slicer in the direction of the cutting plane, positively and / or positively and a frontally arranged means that a force - Form and / or material bond between the agent and the food bar causes.
  • the agent according to the invention is simple and inexpensive to manufacture and simple to use in a slicer.
  • the surface is preferably the lateral surface of a body, for example a cylinder.
  • the cross section of the lateral surface of the product extension means may either correspond to the cross section of the food bar to be cut or not.
  • the cross section of the lateral surface of the means for extending the product is rectangular to the contact surface between the means and the conveyor belts with which the Food bars and the means of product extension are transported to enlarge.
  • the cross section of the lateral surface of the product extension means is flexible, so that a product extension means can be used for food bars of various cross sections.
  • the means for extending the product no longer has its own drive, at least in the transport direction of the food and after the force, form and / or material connection, but is driven by the transport means which also transport the food bar in the direction of the cutting knife.
  • the force, form and / or material connection between the food bar and the product extension can be carried out in any manner familiar to the person skilled in the art.
  • the means is preferably a claw or gripping system that is currently already used for the transport of food bars in slicing machines, wherein the claw or gripping system can be designed in such a way that a force and / or form fit is retained even if the claw or gripping system is no longer connected to an energy source.
  • connection between the means for extending the product and the food bar takes place by suction by means of negative pressure, which is applied once and is then retained until the cutting is completed, preferably also when the means is no longer connected to a suction device.
  • the means for extending the product preferably has a means on the end face facing away from the food bar with which the means for extending the product can be brought up to the food bar to be extended.
  • Another object of the present invention is a slicing device with a knife that slices of food from a food bar cuts off, which is transported by transport means in a feed path in the direction of the knife, the slicing device having a means that removes a food extension from the product path.
  • the slicing device according to the invention has the advantage that even with continuous conveyance of the food bar, the product can be cut open almost to its end in a controlled manner. It is also advantageous that the product extension, at least for the most part, does not require its own drive.
  • the slicing device preferably has a means which picks up the removed food extension and leads it to the end of a further product bar to be extended.
  • the slicing machine preferably has a means with which a force, form and / or material connection between the food bar and the product extension can be generated.
  • this means can be an electrical connection or compressed air with which a claw or gripping system can be operated.
  • this means can be a vacuum connection or a station in which an adhesive is applied to the product extension and / or the food bar, by means of which a material bond between the two components can be generated.
  • the product extension is driven at least in the transport direction of the food bar and after the force, shape and / or material connection has been generated by the means of transport which also transports the product bar in the direction of the cutting knife.
  • Another object of the present invention is a method for cutting open product bars, in which the product bar is artificially extended before and / or during cutting with a means for extending product bars.
  • the advantage of the present method is that the product bar can be almost completely cut open even with continuous conveying. The process is simple and inexpensive to carry out.
  • the means for extending product bars is non-positively, positively and / or cohesively and reversibly connected to the food to be extended.
  • the means for extending product bars and the product bar to be lengthened are connected before or preferably after the opening has been opened.
  • the means for extending food bars is furthermore preferably removed after the product bar has been cut open from the feed path in which the food bar is transported in the direction of the cutting knife.
  • connection between the means for extending food and the food bar is preferably released after the slicing has ended, preferably after both components have been removed from the feed path.
  • the product extension agent can then be transported back, cleaned and / or disinfected and combined with a new food bar to be cut open.
  • the means for extending product bars is preferably, at least temporarily, driven exclusively by the transport means, which also transport the food bar in the direction of the cutting knife.
  • Figure 1 shows a slicer with an almost continuous conveyance of the product.
  • Figure 2a, 2b shows a slicing device according to the invention in two views.
  • Figure 3a - 3c shows the cold cut of four food bars in three phases
  • Figure 4a - 4c shows the cold cut of four food bars in three phases
  • Figure 5 shows the food bar extension and the associated food bar.
  • Figure 6 shows the extension of the food bar in the slicer.
  • FIG. 1 shows a slicer that is loaded almost continuously.
  • the slicing machine 5 has a knife 11 which cuts a food bar 2 into food slices 12.
  • the sliced food slices 12 are configured into portions and then packaged.
  • the person skilled in the art recognizes that several food bars can be cut open at the same time.
  • the food bars 2 are transported continuously with two conveyor belts 4 in the direction of the cutting plane 6 of the knife 11.
  • the slice thickness results from the feed distance of the food bar between two cuts. If the knife speed is constant, the slice thickness is regulated via the feed speed of the food bar.
  • the conveyor belts 4 are open on one side, so that the follow-up product can touch the end of the product in the sliced portion on the front side and thus an approximately continuous cutting process takes place.
  • FIG. 2a shows the knife head on which the knife 11 is located, with which food bars 2 are cut into food slices 12.
  • the food bar 2 is transported by the conveyor belts 4 along the feed path 14 in the direction of the knife.
  • the food bar has been brought into contact with a gripper 18, the drive 20, 21 of which is shown in detail in FIG. 2b.
  • a gripper 18 There is a frictional connection between the gripper 18 and the conveyor belts 4, so that the gripper, as soon as the conveyor belts are engaged by them and are not transported by the drive 20, 21 in the direction of the knife. Accordingly, the gripper is used only for holding but not for driving the food bar.
  • FIG. 2b shows a top view of the slicing machine according to FIG. 2a, the conveyor belts 4 being omitted for reasons of clarity.
  • the present exemplary slicing machine is suitable for slicing four food bars arranged in parallel in one plane. Accordingly, the slicing machine has four grippers 18, each of which is brought into contact with a food bar and whose claws 7 are moved into the food bar (not shown).
  • the grippers 18 are arranged on a central unit 20 which can be moved along a guide 22.
  • the central unit 20 can be moved either by a motor or by the food bars which are connected to the grippers and which are transported in the direction of the knife by means of the conveyor belts 4, or by the conveyor belts.
  • the unit 20 can also be fixed in its position relative to the guide 22.
  • Each gripper 18 also has a drive 21 with which the gripper can be moved or fixed relative to the central unit 20.
  • This drive 21 can be converted so that it functions as or similar to a floating bearing, i. H. that the gripper 18 is axially displaceable relative to the central unit 20.
  • One means that can simultaneously act as a drive and similar to a floating bearing is, for example, a cylinder which, when pressurized with compressed air, is a drive and, in the absence of pressure, results in a force decoupling between the central unit 20 and the gripper 18.
  • the stroke limitation of the cylinder in its end positions represents a stop, so that it is ensured that the gripper cannot be moved too far in the transport direction of the food bar and thus comes into contact with the knife.
  • the mode of operation of the slicing device according to the invention is explained in FIGS. 3a to 3c and 4a to 4c.
  • FIG. 3a shows the state before the food bars 2 are cut open.
  • the food bars 2 are each inserted manually or mechanically into a guide road and with a stop 16 in which In the present case, a slide is brought into contact so that the ends facing the knife 11 (not shown) are on a plane parallel to the knife.
  • a stop is not necessarily required for this.
  • the food bars are of different lengths, which experience has shown to be practical.
  • the food bars 2 are transported by conveyor belts 4 in the direction of the knife.
  • the conveyor belts can be driven individually, so that the feed of each individual food bar and thus the respective thickness of the cut slices can be set; This means that the speed at which the food bars are cut can vary.
  • the grippers 18 are in the present case behind the rear end of the food bars 2. Before or during the slicing, the central unit 20, on which the grippers are arranged, is moved by a motor along the guide 22 in the direction of the rear ends of the food bars until a gripper 18 touches a food bar. The claws of this gripper are then engaged with this food bar.
  • the grippers 18 are mounted or driven relative to the central unit 20 in such a way that they can be brought into contact or connected to the respective food bars one after the other or simultaneously, without the food bars being compressed appreciably.
  • This procedure has the advantage, in particular, before the slicing begins that the food bars are not pressed appreciably against the stop 16, so that the stop can be removed without the food bars being damaged.
  • the grippers also do not have to pull back the food bars, as is taught, for example, in DE 100 50713 A1, so that the stop can be removed at all.
  • Another advantage of the present invention is that the parallel alignment of the front ends of the food bars is retained even after they have been connected to the grippers.
  • This embodiment of the present invention has the advantage that, before the food bars are cut open, a so-called trim cut, which means loss of material, does not necessarily have to be carried out in order to achieve a parallel alignment of the food bars on a line.
  • this procedure according to the invention has the advantage that thick slices of food are not produced in an uncontrolled manner when contact is made between the gripper and the food bar.
  • both the drive of the central unit and the drives 21 of the respective grippers 18 can be set such that both the central unit 20 along the guide 22 and the grippers 18 are freely displaceably mounted in the guides 21, so that the grippers 18 and thus the central unit 20 are pulled by the food bars 2 in the direction of the knife.
  • the central unit 20 it is possible for the central unit 20 to be moved along the guide 22 with a motor at a medium speed.
  • the grippers 18 are displaceably mounted and can be provided with a transmitter which transmits their respective position to a control unit, so that the control unit receives, for example, information about whether a food bar is being cut open faster than others. Furthermore, it is possible for the central unit 20 to be freely displaceable along the guide 22 and for the grippers not to be movable relative to the central unit, so that it is ensured that, at least after contact with the grippers 18, all food bars are cut open at the same speed. In any case, the gripper modes do not have their own drive after contact with the food bar and are therefore not able to drive the food bar in the direction of the knife. The grippers 18 are moved in the direction of the knife either by the food bar and / or preferably by the conveyor belts 4.
  • FIG. 3c shows a stage shortly before slicing is finished. Since the food bars are not the same length on the one hand and can be cut at different speeds on the other, the second food bar is cut from the left to just before the claws of the gripper. At this point, at least the cutting of this food bar must be ended by pulling this food bar back, for example, by its drive 21. However, it is also conceivable that the cutting of all four food bars is ended at this point by moving the central unit 20 away from the knife and then or simultaneously releasing the claws from the food bars. The food bars that have not been completely cut open can be collected and recycled. After the cutting of the food bars has ended, the central unit 20 and the claws 18 are moved back relative to the central unit 20 to the starting position according to FIG. 3a and the guide routes can be loaded with new food bars, which are then cut open.
  • FIGS. 4a to 4c Another possible embodiment of the device according to the invention and the method according to the invention is shown in FIGS. 4a to 4c.
  • the food bars are so long that their rear end is behind the grippers and the food bar is at least partially below the grippers.
  • the food bars are arranged and fixed by the conveyor belts so that their front ends are on a plane parallel to the knife, so that no trim cut has to be carried out at the start of the slicing.
  • the food bars are cut open until their rear end is in front of the grippers 18, which are then brought into engagement with the food bars at any time, but at the latest when a secure hold of the food bars between the conveyor belts 4 is no longer guaranteed become. Otherwise, the statements made in relation to FIGS. 3a to 3c apply.
  • FIG. 5 shows a food bar 2 and a product extension 1, the two components being shown separately in the upper part of the figure and a frictional connection between the food bar and the product extension being shown in the lower part of FIG.
  • the food bar 2 is a cylinder, so that the cross-sectional area 9, ie the food bar viewed from the front, is a circle.
  • the product extension 1 has a cylindrical lateral surface 3, which can cooperate with the conveyor belts 4 of the slicing machine 5 in order to transport the product extension 1 in the feed line to the cutting plane 6.
  • the cross section 8 of the extension device 1 is also a circle in the present case.
  • the product extension 1 On its end face 10, the product extension 1 has claws, with which a non-positive, reversible connection between the product extension 1 and the food bar 2 can be established. On the opposite end face, the product extension 1 has a means 15 with which the product extension is moved before and after the slicing of the product bar within a slicing machine. The connection of the product extension to the food bar is shown in the lower part of FIG. It can be seen that the claw or gripping system 7 of the product extension 1 has only been brought into engagement with the food bar after a certain number of food slices have been cut off from it.
  • the product extension according to the invention has the advantage that the food bar can be cut open until the knife touches the claws 7.
  • the type of engagement of the claws, the depth of the engagement and the force of the engagement in the food bar can be controlled depending on the product.
  • Figure 6 shows an almost continuous slicer with a food bar and a product extension in the feed channel.
  • the product extension 1 is already in engagement with the food bar 2. Both components are transported together by the conveyor belts 4 in the direction of the cutting knife 11, so that the product extension has no drive during slicing.
  • the product extension with the end of the food bar still adhering to it is removed from the feed path, the connection between the end of the food bar and the product extension is released and the product extension 1 with the drive means 13 with the food bar which is then in the cut Intervention.
  • feed line 15 means 16 stop 17 the end of a food bar facing away from the knife 18 gripper 19 the end of a food bar facing the knife 20 central unit 21 driving the grippers 22 guiding the central unit

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von mindestens zwei einem Messer zugeführte Lebensmittelriegel. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben sowie ein Mittel zur künstlichen Verlängerung von Produktstangen, insbesondere Lebensmittelriegeln, in axialer Richtung und eine entsprechende Aufschneidevorrichtung.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von mindestens zwei einem Messer zugeführte Lebensmittelriegel. Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben sowie ein Mittel zur künstlichen Verlängerung von Produktstangen, insbesondere Lebensmittelriegeln, in axialer Richtung und eine entsprechende Aufschneidevorrichtu ng .
Mit Hochleistungsaufschneidemaschinen, sogenannten "Slicern", werden stangenförmige Lebensmittel, beispielsweise Wurst, Käse oder dergleichen mit einer sehr hohen Schneidleistung in Scheiben geschnitten. Dabei wird die Lebensmittelstange mittels eines geregelten Antriebs durch eine ortsfeste Schneidebene, in der der Schnitt durch ein schnell bewegtes Messer erfolgt, transportiert. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten. Demnach erfolgt bei einer konstanten Messergeschwindigkeit die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels. Die geschnittenen Scheiben werden in der Regel mit konstanter Scheibenzahl zu Portionen zusammengefasst und verpackt. Das Gewicht dieser Portion soll möglichst genau eingehalten werden. Über die Scheibenstärke kann das Gewicht regelungstechnisch mittels der Vorschubgeschwindigkeit beeinflusst werden. Bei Slicern werden heutzutage aus Leistungsgründen oftmals mehrere Produktstangen nebeneinander durch ein Messer aufgeschnitten. Der Stand der Technik kennt sowohl kontinuierlich als auch diskontinuierlich beschickte Maschinen.
Bei den kontinuierlich beschickten Aufschneidemaschinen besteht die Vorschubeinrichtung des Lebensmittelriegels in der Regel aus mehreren, vorzugsweise zwei, Förderbändern, zwischen denen die Lebensmittelstangen eingeklemmt und über Haftreibung durch die Schneidebene gefördert werden. Die Förderbänder sind einiaufseitig offen, so dass das Folgeprodukt stirnseitig das Ende des im Aufschnitt befindlichen Produktes berühren kann und damit ein annähernd kontinuierlicher Schneidprozess stattfindet. Nachteilig an diesem System ist, dass gegen Ende des Aufschneidprozesses des Produktes der Produktrest des
1 Lebensmittelriegels nicht mehr fest genug zwischen den Transportbändern einspannbar ist, so dass er oftmals durch das Messer herausgerissen und weggeschleudert wird.
Bei den diskontinuierlich beschickten Aufschneidemaschinen wird die Produktstange, auch Lebensmittelriegel genannt, an seinem dem Messer abgewandten Ende von einem Greifer erfasst und von diesem in Richtung des Messers transportiert. Diese Aufschneidemaschinen haben beispielweise den Nachteil, dass sehr lange Lebensmittelriegel auf diesen Maschinen nicht bearbeitet werden können und dass beim Aufschneiden von mehreren parallelen Lebensmittelriegeln und mechanisch fest verbundenen Greifern die Lebensmittelriegel vor dem Aufschneiden teilweise stark komprimiert werden.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verfahren zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweisen.
Gelöst wird die Aufgabe mit einem Verfahren gemäß Patentanspruch 1.
Die Mittel im Sinne der Erfindung, die mit dem dem Messer abgewandten Enden der Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden, können beliebige dem Fachmann bekannte Mittel sein. Beispielsweise und bevorzugt sind die Mittel Greifer, deren Krallen in die Lebensmittelriegel gedrückt werden, oder die einen sonstigen, vorzugsweise reversiblen Form-, Kraft- und/oder Formschluss mit dem Lebensmittelriegel eingehen. Ein Mittel im Sinne der Erfindung ist jedoch auch eine Produktverlängerung, die weiter unten beschrieben ist.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Lebensmittelriegel beliebiger Länge aufgesc nitten werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren ist auf vergleichsweise kleinen Aufschneidemaschinen durchzuführen, weil das Mittel beispielsweise ein Greifer erst zu einem vergleichsweise späten Zeitpunkt mit dem Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden muss. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von mindestens zwei einem Messer parallel zugeführten Lebensmittelriegeln, bei dem die Lebensmittelriegel jeweils in eine Vorschubtrasse eingelegt und gegebenenfalls mit einem Anschlag in Kontakt gebracht und in Richtung des Messers transportiert und aufgeschnitten werden und die dem Messer abgewandten Enden der Lebensmittelriegel jeweils mit einem Mittel in Kontakt gebracht werden, so dass die Lebensmittelriegel durch die Mittel nicht oder nur unwesentlich komprimiert werden.
Die Mittel im Sinne der Erfindung, die mit dem dem Messer abgewandten Enden der Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden, können beliebige dem Fachmann bekannte Mittel sein. Beispielsweise und bevorzugt sind die Mittel Greifer, deren Krallen in die Lebensmittelriegel gedrückt werden, oder die einen sonstigen, vorzugsweise reversiblen Form-, Kraft- und/oder Formschluss mit dem Lebensmittelriegel eingehen. Ein Mittel im Sinne der Erfindung ist jedoch auch eine Produktverlängerung, die weiter unten beschrieben ist.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich ist, Lebensmittelriegel parallel zueinander aufzuschneiden, ohne dass ein Trimmschnitt durchgeführt werden muss. Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach und kostengünstig durchzuführen.
Des weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden von einem einem Messer zugeführten Lebensmittelriegel, wobei der Lebensmittel riegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportiert wird und bei dem zu einem beliebigen Zeitpunkt vor oder während des Aufschneidens des Lebensmittelriegels das hintere Ende des Lebensmittelriegels mit einem Mittel in Kontakt gebracht wird und das Mittel während des Kontaktes mit dem Lebensmittelriegel durch den Lebensmittelriegel und/oder das Transportmittel angetrieben wird.
Das Mittel, das mit dem dem Messer abgewandten Enden der Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht wird, kann ein beliebiges dem Fachmann bekanntes Mittel sein. Beispielsweise und bevorzugt ist das Mittel ein Greifer, dessen Krallen in die Lebensmittelriegel gedrückt werden, oder die einen sonstigen, vorzugsweise reversiblen Form-, Kraft- und/oder Formschluss mit dem Lebensmittelriegel eingehen. Ein Mittel im Sinne der Erfindung ist jedoch auch eine Produktverlängerung, die weiter unten beschrieben ist.
Vorzugsweise werden mehrere Lebensmittelriegel parallel aufgeschnitten.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in einfacher Weise gelingt, beliebig lange Lebensmittelriegel nahezu vollständig aufzuschneiden. Es können Lebensmittelriegel beliebiger Länge aufgeschnitten werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach und kostengünstig durchzuführen.
Ein zusätzlicher Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von mindestens zwei einem Messer parallel zugeführte Lebensmittelriegel, bei dem die Lebensmittelriegel jeweils in eine Vorschubtrasse eingelegt und gegebenenfalls mit einem Anschlag in Kontakt gebracht, in Richtung des Messers transportiert und aufgeschnitten werden und die dem Messer abgewandten Enden der Lebensmittelriegel jeweils mit einem Mittel in Kontakt gebracht werden, wobei die vorderen Enden der Lebensmittelriegel so angeordnet werden, dass sie sich vor dem ersten Schnitt auf einer Ebene im wesentlichen parallel zu der Schneidebene des Messers befinden, so dass kein Trimmschnitt durchgeführt werden muss.
Die Mittel, die mit dem dem Messer abgewandten Enden der Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden, können beliebige dem Fachmann bekannte Mittel sein. Beispielsweise und bevorzugt sind die Mittel Greifer, deren Krallen in die Lebensmittelriegel gedrückt werden, oder die einen sonstigen, vorzugsweise reversiblen Form-, Kraft- und/oder Formschluss mit dem Lebensmittelriegel eingehen. Ein Mittel im Sinne der Erfindung ist jedoch auch eine Produktverlängerung, die weiter unten beschrieben ist.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit dem vorliegenden Verfahren gelingt, mehrere Lebensmittelriegel parallel aufzuschneiden, ohne dass Trimmschnitte durchgeführt werden müssen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach und kostengünstig durchzuführen.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln bei dem ein Lebensmittelriegel vor und/oder während des Aufschneidens mit einem Mittel zur Verlängerung von Lebensmittelriegeln künstlich verlängert wird.
Die Mittel, die mit dem dem Messer abgewandten Enden der Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden, können beliebige dem Fachmann bekannte Mittel sein. Beispielsweise und bevorzugt sind die Mittel Greifer, deren Krallen in die Lebensmittelriegel gedrückt werden, oder die einen sonstigen, vorzugsweise reversiblen Form-, Kraft- und/oder Formschluss mit dem Lebensmittelriegel eingehen. Ein Mittel im Sinne der Erfindung ist jedoch auch eine Produktverlängerung, die weiter unten beschrieben ist.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich ist, einen Lebensmittelriegel nahezu vollständig aufzuschneiden. Das Mittel kann während des Aufschneidens mit dem Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden, so dass durch das Ansetzen der Produktverlängerung an den Lebensmittelriegel kein Zeitverlust entsteht und sich damit die Leistung einer Aufschneidemaschine, auf der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird, erhöht. Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach und kostengünstig durchzuführen.
Die nachfolgend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beziehen sich auf alle vorgenannten erfindungsgemäßen Verfahren.
Vorzugsweise ist das Mittel beispielsweise ein Greifer mit dem Lebensmittelriegel kraft-, form- und/oder stoffschlüssig sowie reversibel verbunden werden.
Weiterhin bevorzugt erfolgt die Verbindung zwischen dem Mittel vor oder besonders bevorzugt nach dem Beginn des Aufschneidens. Eine Verbindung des Mittels beispielsweise eines Greifers nach dem Beginn des Aufschneidens hat den Vorteil, dass Lebensmittelriegel beliebiger Länge aufgeschnitten werden können. Die Verbindung zwischen dem Mittel und dem Lebensmittelriegel erfolgt beispielsweise kurz bevor sich das hintere Ende des Lebensmittelriegels im Bereich der Transportmittel befindet oder kurz bevor der Lebensmittelriegel soweit aufgeschnitten ist, dass ein sicherer Halt zwischen den Transportbändern nicht mehr gewährleistet ist.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird das Mittel nach dem Aufschneiden aus der Vorschubtrasse entfernt. Vorzugsweise erfolgt dies durch ein Zurückziehen des Mittels aus der Vorschubtrasse. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird das Mittel so aus der Vorschubtrasse entfernt, dass ein möglichst geringer Zeitverlust entsteht. Dies erfolgt vorzugsweise durch ein Bewegung des Mittels quer zur Vorschubtrasse.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Verbindung zwischen den Mitteln und den Lebensmittelriegeln nach Beendigung des Aufschneidens mindestens eines Lebensmittelriegels gelöst. Dies bedeutet, dass es vorteilhaft sein kann, dass das Aufschneiden der anderen Lebensmittelriegel, die noch nicht nahezu vollständig aufgeschnitten sind, ebenfalls gelöst wird und die diese Endstücke einer Restverwertung zugeführt werden. Diese Verfahrensweise führt zu einer vergleichsweise hohen durchschnittlichen Aufschneideleistung. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird jeder Lebensmittelriegel maximal aufgeschnitten und daraus resultierende unvollständige Portionen mit nachfolgend aufzuschneidenden Lebensmittelriegeln ergänzt. Diese Verfahrensweise führt zu einer maximalen Materialausnutzung. Der Betreiber kann zwischen diesen beiden Betriebsarten jederzeit wählen und sie beispielsweise dem jeweils aufzuschneidenden Produkt anpassen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Mittel zumindest zeitweise ausschließlich durch die Transportmittel, vorzugsweise Transportbänder, die die Lebensmittelsriegel in Richtung des Messers transportieren und/oder den Lebensmittelriegel selbst angetrieben; d.h. in Richtung des Messers bewegt. Dies bedeutet, dass das Mittel beispielsweise ein Greifer zeitweise keinen eigenen Antrieb aufweist. Die Bewegung des Greifers in Richtung des Messers erfolgt demnach beispielsweise dadurch, dass er mit dem Lebensmittelriegel kraftschlüssig verbunden ist. Weiterhin kann der Transport dadurch erfolgen, dass sich ein Kraftschluss beispielsweise ein Reibschluss zwischen dem Mittel und den Transportbändern, die auch den Lebensmittelriegel transportieren, einstellt und das Mittel dadurch in Richtung des Messers transportiert wird. Diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens hat den Vorteil, dass die Mittel nur angetrieben und die Antriebe nur geregelt werden müssen, um einen Kontakt zwischen dem Mittel und dem Lebensmittelriegel herzustellen und gegebenenfalls später um die Mittel aus der Vorschubtrasse zu entfernen. Zumindest in der Zeit dazwischen wird das Mittel nicht selbständig angetrieben.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben von mindestens einem Lebensmittelriegel mit einem Messer, bei der der Lebensmittelriegel mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportierbar ist und sein hinteres Ende zumindest zeitweise mit einem Mittel in Kontakt steht, wobei das Mittel zumindest während des Kontaktes mit dem Lebensmittelriegel keinen eigenen Antrieb aufweist.
Die Mittel, die mit dem dem Messer abgewandten Enden der Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden, können beliebige dem Fachmann bekannte Mittel sein. Beispielsweise und bevorzugt sind die Mittel Greifer, deren Krallen in die Lebensmittelriegel gedrückt werden, oder die einen sonstigen, vorzugsweise reversiblen Form-, Kraft- und/oder Formschluss mit dem Lebensmittelriegel eingehen. Ein Mittel im Sinne der Erfindung ist jedoch auch eine Produktverlängerung, die weiter unten beschrieben ist.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach und kostengünstig herzustellen ist. Des weiteren ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach und kostengünstig zu betreiben, weil die Mittel nur zeitweise oder gar nicht selbständig angetrieben werden müssen.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden mindestens zwei Lebensmittelriegel jeweils mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportiert und ihr hinteres Ende zumindest zeitweise jeweils mit einem Mittel in Kontakt gebracht, wobei die Mittel an einer zentralen Einheit angeordnet sind, die zumindest zeitweise parallel zur Drehachse des Messers verschieblich an der Vorrichtung angeordnet ist.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden mindestens zwei Lebensmittelriegel jeweils mit mindestens einem Transportmittel in Richtung des Messers transportiert und ihr hinteres Ende zumindest zeitweise mit jeweils einem Mittel in Kontakt gebracht, wobei das Mittel an einer zentralen Einheit zumindest zeitweise jeweils verschieblich gelagert sind.
Vorzugsweise ist an den Mitteln jeweils ein Geber angeordnet, mit dem ihre Lage relativ zu der zentralen Einheit feststellbar ist.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung Mittel zur Verlängerung von Lebensmittelriegeln in axialer Richtung mit einer Fläche, die mit Transportmitteln, die die Lebensmittelriegel innerhalb einer Aufschneidvorrichtung in Richtung der Schneidebene transportieren, kraft- und/oder formschlüssig zusammenwirken und einem stirnseitig angeordneten Mittel, das einen Kraft- Form- und/oder Stoffschluss zwischen dem Mittel und dem Lebensmittelriegel bewirkt.
Es war für den Fachmann überaus erstaunlich und nicht zu erwarten, dass es mit dem Mittel zur Produktverlängerung gelingt, einen Lebensmittelriegel fast bis zum Ende kontrolliert aufzuschneiden, so dass der Produktausschuss minimiert wird. Das erfindungsgemäße Mittel ist einfach und kostengünstig herzustellen und einfach in einer Aufschneidemaschine einzusetzen.
Vorzugsweise ist die Fläche die Mantelfläche eines Körpers, beispielsweise eines Zylinders. Der Querschnitt der Mantelfläche des Mittels zur Produktverlängerung kann entweder dem Querschnitt des aufzuschneidenden Lebensmittelriegels entsprechen oder nicht. Beispielsweise kann es vorteilhaft sein, wenn der Querschnitt der Mantelfläche des Mittels zur Produktverlängerung rechteckig ist, um die Anlagefläche zwischen dem Mittel und den Transportbändern, mit denen der Lebensmittelriegel und das Mittel zur Produktverlängerung transportiert werden, zu vergrößern.
In einer anderen bevorzugten Form ist der Querschnitt der Mantelfläche des Mittels zur Produktverlängerung flexibel, so dass ein Mittel zur Produktverlängerung für Lebensmittelriegel unterschiedlichster Querschnitte einsetzbar ist.
Vorzugsweise weist das Mittel zur Produktverlängerung zumindest in Transportrichtung des Lebensmittels und nach dem Kraft-, Form- und/oder Stoffschluss keinen eigenen Antrieb mehr auf, sondern wird durch die Transportmittel, die auch den Lebensmittelriegel in Richtung des Schneidmessers transportieren, angetrieben.
Der Kraft-, Form- und/oder Stoffschluss zwischen dem Lebensmittelriegel und der Produktverlängerung kann durch jede dem Fachmann geläufige Art und Weise erfolgen. Vorzugsweise ist das Mittel jedoch ein Krallen- bzw. Greifsystem, das derzeit schon zum Transport von Lebensmittelriegeln in Aufschneidemaschinen eingesetzt wird, wobei das Krallen- bzw. Greifsystem so ausgelegt sein kann, dass ein Kraft- und/oder Formschluss auch dann erhalten bleibt, wenn das Krallen- bzw. Greifsystem nicht mehr an eine Energiequelle angeschlossen ist.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Verbindung zwischen dem Mittel zur Produktverlängerung und dem Lebensmittelriegel durch Ansaugung mittels Unterdruck, der einmal aufgebracht wird und dann bis zum Abschluss des Aufschneidens erhalten bleibt, vorzugsweise auch dann wenn das Mittel nicht mehr an eine Saugvorrichtung angeschlossen ist.
Vorzugsweise weist das Mittel zur Produktverlängerung auf der dem Lebensmittelriegel abgewandten Stirnseite ein Mittel auf, mit dem das Mittel zur Produktverlängerung an den zu verlängernden Lebensmittelriegel herangeführt werden kann.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Aufschneidevorrichtung mit einem Messer, das von einem Lebensmittelriegel Lebensmittelscheiben abschneidet, der von Transportmitteln in einer Vorschubtrasse in Richtung des Messers transportiert wird, wobei die Aufschneidevorrichtung ein Mittel aufweist, das eine Lebensmittelverlängerung aus der Produkttrasse entfernt.
Die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung hat den Vorteil, dass selbst bei einer kontinuierlichen Förderung des Lebensmittelriegels das Produkt nahezu bis zu seinem Ende kontrolliert aufgeschnitten werden kann. Weiterhin vorteilhaft ist, dass die Produktverlängerung zumindest größtenteils keinen eigenen Antrieb benötigt.
Vorzugsweise weist die Aufschneidevorrichtung ein Mittel auf, das die entfernte Lebensmittelverlängerung aufgreift und an das Ende eines weiteren zu verlängernden Produktriegels heranführt.
Vorzugsweise weist die Aufschneidemaschine ein Mittel auf, mit der ein Kraft-, Formund/oder Stoffschluss zwischen dem Lebensmittelriegel und der Produktverlängerung erzeugbar ist. Beispielsweise kann dieses Mittel ein elektrischer Anschluss oder Druckluft sein, mit der ein Krallen- bzw. Greifsystem betreibbar ist. Des weiteren kann dieses Mittel ein Unterdruckanschluss oder eine Station sein, in der eine Klebstoff auf die Produktverlängerung und/oder den Lebensmittelriegel aufgetragen wird, durch die ein Stoffschluss zwischen den beiden Komponenten erzeugbar ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Produktverlängerung zumindest in Transportrichtung des Lebensmittelriegels und nachdem der Kraft-, Form- und/oder Stoffschluss erzeugt worden ist, von dem Transportmittel, das auch den Produktriegel in Richtung des Schneidmessers transportiert, angetrieben.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden von Produktriegeln, bei dem der Produktriegel vor und/oder während des Aufschneidens mit einem Mittel zur Verlängerung von Produktriegeln künstlich verlängert wird. Das vorliegende Verfahren hat den Vorteil, dass der Produktriegel auch bei einer kontinuierlichen Förderung nahezu vollständig aufschneidbar ist. Das Verfahren ist einfach und kostengünstig durchzuführen.
Vorzugsweise wird das Mittel zur Verlängerung von Produktriegeln mit dem zu verlängernden Lebensmittel kraft-, form- und/oder stoffschlüssig sowie reversibel verbunden.
In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Verbindung des Mittels zur Verlängerung von Produktriegeln und des zu verlängernden Produktriegels vor oder vorzugsweise nach dem Beginn des Aufschneidens.
Weiterhin bevorzugt wird das Mittel zur Verlängerung von Lebensmittelriegeln nach dem Aufschneiden des Produktriegels aus der Vorschubtrasse, in der der Lebensmittelriegel in Richtung des Schneidmessers transportiert wird, entfernt.
Vorzugsweise wird die Verbindung zwischen dem Mittel zur Verlängerung von Lebensmittel riegeln und dem Lebensmittelriegel nach der Beendigung des Aufschneidens, vorzugsweise, nachdem beide Komponenten aus der Vorschubtrasse entfernt worden sind, wieder gelöst. Das Mittel zur Produktverlängerung kann dann zurücktransportiert, gereinigt und/oder desinfiziert und mit einem neuen aufzuschneidenden Lebensmittelriegel verbunden werden.
Weiterhin bevorzugt wird das Mittel zur Verlängerung von Produktriegeln, zumindest zeitweise, ausschließlich durch die Transportmittel, die auch den Lebensmittelriegel in Richtung des Schneidmessers transportieren, angetrieben.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 - 6 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die gemachten Ausführungen gelten sowohl für die erfindungsgemäßen Verfahren als auch für die erfindungsgemäßen Vorrichtungen, das Mittel zur Verlängerung und die Aufschneidevorrichtungen. Figur 1 zeigt eine Aufschneidemaschine mit einer nahezu kontinuierlichen Förderung des Produktes.
Figur 2a, 2b zeigt eine erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung in zwei Ansichten.
Figur 3a - 3c zeigt den Aufschnitt von vier Lebensmittelriegeln in drei Phasen Figur 4a - 4c zeigt den Aufschnitt von vier Lebensmittelriegeln in drei Phasen
Figur 5 zeigt die Lebensmittelriegelverlängerung und den dazugehörigen Lebensmittelriegel.
Figur 6 zeigt die Verlängerung des Lebensmittelriegels in der Aufschneidemaschine.
Figur 1 zeigt eine Aufschneidemaschine, die nahezu kontinuierlich beschickt wird. Die Aufschneidemaschine 5 weist ein Messer 11 auf, das ein Lebensmittelriegel 2 in Lebensmittelscheiben 12 schneidet. In der Regel werden die aufgeschnittenen Lebensmittelscheiben 12 zu Portionen konfiguriert und danach verpackt. Der Fachmann erkennt, dass mehrere Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten werden können. Die Lebensmittelriegel 2 werden mit zwei Förderbändern 4 kontinuierlich in Richtung der Schneidebene 6 des Messers 11 transportiert. Die Scheibenstärke ergibt sich aus der Vorschubstrecke des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten. Bei konstanter Messergeschwindigkeit erfolgt die Regelung der Scheibenstärke über die Vorschubgeschwindigkeit des Lebensmittelriegels. Die Förderbänder 4 sind einiaufseitig offen, so dass das Folgeprodukt stirnseitig das Ende des im Aufschnitt befindlichen Produktes berühren kann und damit ein annähernd kontinuierlicher Schneidprozess stattfindet.
Die Figuren 2a und 2b zeigen eine erfindungsgemäße Aufschneidemaschine in zwei Ansichten. In Figur 2a ist der Messerkopf dargestellt, an dem sich das Messer 11 befindet, mit dem Lebensmittelriegel 2 in Lebensmittelscheiben 12 aufgeschnitten werden. Der Lebensmittelriegel 2 wird von den Förderbändern 4 entlang der Vorschubtrasse 14 in Richtung des Messers transportiert. An seinem hinteren Ende ist der Lebensmittelriegel mit einem Greifer 18 in Kontakt gebracht worden, dessen eigner Antrieb 20, 21 in Figur 2b detailliert dargestellt ist. Zwischen dem Greifer 18 und den Transportbändern 4 besteht ein Reibschluss, so dass der Greifer, sobald mit den Transportbändern im Eingriff steht von diesen und nicht von dem Antrieb 20, 21 in Richtung des Messers transportiert wird. Dementsprechend dient der Greifer nur zum Halten nicht jedoch zum Antreiben des Lebensmittelriegels.
Figur 2b zeigt die Aufschneidemaschine gemäß Figur 2a in einer Draufsicht, wobei die Förderbänder 4 aus Übersichtsgründen weggelassen wurden. Die vorliegende beispielhafte Aufschneidemaschine eignet sich zum Aufschneiden vom vier parallel in einer Ebene angeordneten Lebensmittelriegeln. Dementsprechend hat die Aufschneidemaschine vier Greifer 18, die jeweils mit einem Lebensmittelriegel in Kontakt gebracht werden und deren Krallen 7 dabei in den Lebensmittelriegel (nicht dargestellt) gefahren werden. Die Greifer 18 sind an einer zentralen Einheit 20 angeordnet, die entlang einer Führung 22 verschiebbar ist. Die Verschiebung der zentralen Einheit 20 kann entweder durch einen Motor oder durch die Lebensmittelriegel, die mit den Greifern verbunden sind und die mittels der Transportbänder 4 in Richtung des Messers transportiert werden, oder durch die Transportbänder erfolgen. Die Einheit 20 kann auch in ihrer Lage relativ zur Führung 22 fixiert werden. Jeder Greifer 18 weist des weiteren einen Antrieb 21 auf, mit dem der Greifer relativ zu der zentralen Einheit 20 bewegbar oder fixierbar ist. Dieser Antrieb 21 kann so umgestellt werden, dass er als oder ähnlich wie ein Loslager funktioniert, d. h. dass der Greifer 18 relativ zu der zentralen Einheit 20 axial verschiebbar ist. Ein Mittel, das gleichzeitig als Antrieb und ähnlich wie ein Loslager fungieren kann, ist beispielsweise ein Zylinder, der, wenn er mit Druckluft beaufschlagt ist, einen Antrieb darstellt, und bei dem Drucklosigkeit eine kräftemäßige Entkopplung zwischen der Zentraleinheit 20 und dem Greifer 18 bewirkt. Zusätzlich stellt die Hubbegrenzung des Zylinders in seinen Endlagen einen Anschlag dar, so dass sichergestellt ist, dass der Greifer in Transportrichtung des Lebensmittelriegels nicht zu weit bewegt werden kann und damit mit dem Messer in Kontakt kommt. Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung wird in den Figuren 3a bis 3c und 4a bis 4c erläutert.
In den Figuren 3a bis 3c ist eine Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Figur 3a zeigt den Zustand vor dem Aufschneiden der Lebensmittelriegel 2. Die Lebensmittelriegel 2 werden jeweils manuell oder maschinell in eine Führungstrasse eingelegt und mit einem Anschlag 16, in dem vorliegenden Fall ein Schieber, in Kontakt gebracht, so dass sich die dem Messer 11 (nicht dargestellt) zugewandten Enden auf einer Ebene parallel zu dem Messer befinden. Der Fachmann erkennt, dass dazu nicht notwendigerweise ein Anschlag benötigt wird. Des weiteren erkennt der Fachmann, dass die Lebensmittelriegel unterschiedlich lang sind, was erfahrungsgemäß der Praxis entspricht. Die Lebensmittelriegel 2 werden durch Transportbänder 4 in Richtung des Messers transportiert. Die Transportbänder sind individuell antreibbar, so dass der Vorschub jedes einzelnen Lebensmittelriegels und damit die jeweilige Stärke der abgeschnittenen Scheiben einstellbar ist; d.h. dass die Geschwindigkeit mit der die Lebensmittelriegel jeweils aufgeschnitten werden unterschiedlich sein kann. Die Greifer 18 befinden sich in dem vorliegenden Fall hinter dem hinteren Ende der Lebensmittelriegel 2. Vor oder während des Aufschneidens wird die zentrale Einheit 20, an der die Greifer angeordnet sind, mit einem Motor entlang der Führung 22 in Richtung der hinteren Enden der Lebensmittelriegel bewegt, bis ein Greifer 18 einen Lebensmittelriegel berührt. Die Krallen dieses Greifers werden dann mit diesem Lebensmittelriegel in Eingriff gebracht wird. Die Greifer 18 sind so relativ zu der Zentraleinheit 20 gelagert bzw. angetrieben, dass sie nacheinander oder gleichzeitig mit den jeweiligen Lebensmittelriegeln in Kontakt gebracht und mit diesen Verbunden werden können, ohne dass die Lebensmittelriegel nennenswert komprimiert werden. Diese Verfahrensweise hat insbesondere vor dem Beginn des Aufschneidens den Vorteil, dass die Lebensmittelriegel nicht nennenswert gegen den Anschlag 16 gedrückt werden, so dass der Anschlag entfernt werden kann, ohne die Lebensmittelriegel beschädigt werden. Die Greifer müssen die Lebensmittelriegel auch nicht zurückziehen, wie es beispielsweise in der DE 100 50713 A1 gelehrt wird, damit der Anschlag überhaupt entfernt werden kann. Ein weiter Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass die parallel Ausrichtung der vorderen Enden der Lebensmittelriegel auch nach deren Verbund mit den Greifern erhalten bleibt. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass vor dem Aufschneiden der Lebensmittelriegel nicht notwendigerweise ein sogenannter Trimmschnitt, der Materialverlust bedeutet durchgeführt werden muss, um eine parallel Ausrichtung der Lebensmittelriegel auf einer Linie zu erreichen. Während des Aufschneidens hat diese erfindungsgemäße Verfahrensweise den Vorteil, dass bei der Herstellung des Kontakts zwischen Greifer und Lebensmittelriegel nicht unkontrolliert dicke Lebensmittelscheiben entstehen. Nachdem alle Greifer mit den jeweiligen Lebensmittelriegeln in Kontakt gebracht wurden, können sowohl der Antrieb der Zentraleinheit als auch die Antriebe 21 der jeweiligen Greifer 18 so eingestellt werden, dass sowohl die Zentraleinheit 20 entlang der Führung 22 als auch die Greifer 18 in den Führungen 21 frei verschieblich gelagert sind, so dass die Greifer 18 und damit die Zentraleinheit 20 von den Lebensmittelriegeln 2 in Richtung des Messers gezogen werden. Des weiteren ist es möglich, dass die Zentraleinheit 20 mit einem Motor mit einer mittleren Geschwindigkeit entlang der Führung 22 bewegt wird. In diesem Fall sind die Greifer 18 verschieblich gelagert und können mit einem Geber versehen sein, der ihre jeweilige Position an eine Steuereinheit übermittelt, so dass die Steuereinheit beispielsweise Informationen darüber erhält, ob ein Lebensmittelriegel schneller als andere aufgeschnitten wird. Weiterhin ist es möglich, dass die Zentraleinheit 20 entlang der Führung 22 frei verschiebbar gelagert ist und die Greifer nicht relativ zu der Zentraleinheit bewegbar sind, so dass sichergestellt ist, dass zumindest nach dem Kontakt mit den Greifern 18 alle Lebensmittelriegel mit derselben Geschwindigkeit aufgeschnitten werden. In jedem Fall weisen die Greiferweisen nach dem Kontakt mit dem Lebensmittelriegel keinen eigenen Antrieb auf und sind deshalb auch nicht in der Lage die Lebensmittelriegel in Richtung des Messers anzutreiben. Die Greifer 18 werden entweder durch den Lebensmittelriegel und/oder bevorzugt durch die Transportbänder 4 in Richtung des Messers bewegt. In Figur 3c ist ein Stadium kurz vor Beendigung des Aufschneidens dargestellt. Da die Lebensmittelriegel zum einen ungleich lang sind und zum anderen auch unterschiedlich schnell aufgeschnitten werden können, ist der zweite Lebensmittelriegel von links bis kurz vor die Krallen des Greifers aufgeschnitten. An dieser Stelle muss zumindest das Aufschneiden dieses Lebensmittelriegels beendet werden, dadurch dass dieser Lebensmittelriegel beispielsweise durch seinen Antrieb 21 zurückgezogen wird. Es ist jedoch auch denkbar, dass an dieser Stelle das Aufschneiden aller vier Lebensmittelriegel beendet wird, indem die Zentraleinheit 20 von dem Messer wegbewegt wird und danach oder gleichzeitig die Krallen aus den Lebensmittelriegeln gelöst werden. Die nicht vollständig aufgeschnittenen Lebensmittelriegel können gesammelt und einer Wiederverwertung zugeführt werden. Nachdem das Aufschneiden der Lebensmittelriegel beendet wird, wird Zentraleinheit 20 und die Krallen 18 relativ zu der Zentraleinheit 20 zu der Ausgangsposition gemäß Figur 3a zurückgefahren und die Führungstrassen können mit neuen Lebensmittelriegeln beladen werden, diese dann aufgeschnitten werden.
In den Figuren 4a bis 4c ist eine andere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. der erfindungsgemäßen Verfahren dargestellt. Wie aus Figur 4a ersichtlich, sind in dem vorliegenden Fall die Lebensmittelriegel so lang, das ihr hinteres Ende hinter den Greifern und der Lebensmittelriegel zumindest teilweise unterhalb der Greifer liegt. Die Lebensmittelriegel werden auch in dem vorliegenden Fall so angeordnet und durch die Transportbänder fixiert, dass sich ihre vorderen Enden auf einer Ebene parallel zu dem Messer befinden, so dass bei Beginn des Aufschneidens kein Trimmschnitt durchgeführt werden muss. Die Lebensmittelriegel werden so lange aufgeschnitten, bis sich ihr hinteres Ende vor den Greifern 18 befinden, die dann zu einem beliebigen Zeitpunkt, jedoch spätestens dann, wenn ein sicherer Halt der Lebensmittelriegel zwischen den Transportbändern 4 nicht mehr gewährleistet ist, mit den Lebensmittelriegeln in Eingriff gebracht werden. Ansonsten gelten die zu den Figuren 3a bis 3c gemachten Ausführungen.
Figur 5 zeigt einen Lebensmittelriegel 2 und eine Produktverlängerung 1 , wobei im oberen Teil der Figur die beiden Komponenten getrennt dargestellt sind und im unteren Teil der Figur 2 ein Kraftschluss zwischen dem Lebensmittelriegel und der Produktverlängerung dargestellt ist. Der Lebensmittelriegel 2 ist in dem vorliegenden Fall ein Zylinder, so dass die Querschnittsfläche 9, d. h. der Lebensmittelriegel von vorne betrachtet ein Kreis ist. Die Produktverlängerung 1 weist eine zylindrische Mantelfläche 3 auf, die mit den Transportbändern 4 der Aufschneidemaschine 5 zusammenwirken können, um die Produktverlängerung 1 in der Vorschubtrasse zu der Schneidebene 6 zu transportieren. Der Querschnitt 8 der Verlängerungsvorrichtung 1 ist in dem vorliegenden Fall ebenfalls ein Kreis. An seiner Stirnseite 10 weist die Produktverlängerung 1 Krallen auf, mit denen eine kraftschlüssige, reversible Verbindung zwischen der Produktverlängerung 1 und dem Lebensmittelriegel 2 hergestellt werden kann. Auf der gegenüberliegenden Stirnseite weist die Produktverlängerung 1 ein Mittel 15 auf, mit dem die Produktverlängerung vor und nach dem Aufschneiden des Produktriegels innerhalb einer Aufschneidemaschine bewegt wird. Im unteren Teil der Figur 2 ist die Verbindung der Produktverlängerung mit dem Lebensmittelriegel dargestellt. Es ist zu erkennen, dass das Krallen- bzw. Greifsystem 7 der Produktverlängerung 1 erst mit dem Lebensmittelriegel in Eingriff gebracht worden ist, nachdem von diesem eine gewisse Anzahl von Lebensmittelscheiben abgeschnitten worden sind. Der Fachmann erkennt jedoch, dass der Eingriff der Produktverlängerung bereits vor dem Aufschneiden erfolgen kann oder erst dann erfolgen werden muss, wenn der Lebensmittelriegel so kurz geworden ist, dass eine geregelte Abtrennung von Lebensmittelscheiben von dem Produktriegel nicht mehr sicher gewährleistet ist. Die erfindungsgemäße Produktverlängerung hat den Vorteil, dass der Lebensmittelriegel bis zu einer Berührung des Messers mit den Krallen 7 aufgeschnitten werden kann. Die Art des Eingriffs der Krallen, die Tiefe des Eingriffs und die Kraft des Eingriffs in den Lebensmittelriegel kann produktabhängig gesteuert werden.
Figur 6 zeigt eine nahezu kontinuierliche Aufschneidevorrichtung mit einem Lebensmittelriegel und einer Produktverlängerung in dem Vorschubkanal. In dem vorliegenden Fall befindet sich die Produktverlängerung 1 bereits im Eingriff mit dem Lebensmittelriegel 2. Beide Komponenten werden gemeinsam von den Transportbändern 4 in Richtung des Schneidmessers 11 transportiert, so dass die Produktverlängerung während des Aufschneidens keinen Antrieb aufweist. Nachdem der Lebensmittelriegel aufgeschnitten worden ist, wird die Produktverlängerung mit dem daran noch anhaftenden Ende des Lebensmittelriegels aus der Vorschubtrasse entfernt, die Verbindung zwischen dem Ende des Lebensmittelriegels und der Produktverlängerung gelöst und die Produktverlängerung 1 mit dem Antriebsmittel 13 mit dem dann im Aufschnitt befindlichen Lebensmittelriegel in Eingriff gebracht.
ezugsze c en s e
1 Verlängerung von Lebensmittelriegeln
2 Lebensmittelriegel
3 Mantelfläche
4 Transportmittel
5 Aufschneidevorrichtung
6 Schneidebene
7 Mittel zur Erzeugung eines Kraft-, Form- und/oder Stoffschlusses
8 Querschnitt des Mittels zur Verlängerung von Lebensmittelriegeln
9 Querschnitt des Lebensmittelriegels
10 Stirnseite des Mittels zur Verlängerung von Lebensmittelriegeln
11 Messer
12 Lebensmittelscheiben
13 Mittel zum Heranführen der Lebensmittelriegelveriängerung an den Lebensmittelriegeln 14 Vorschubtrasse 15 Mittel 16 Anschlag 17 dem Messer abgewandtes Ende eines Lebensmittel riegeis 18 Greifer 19 dem Messer zugewandtes Ende eines Lebensmittelriegels 20 zentrale Einheit 21 Antrieb der Greifer 22 Führung der Zentraleinheit

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von mindestens zwei einem Messer (11) parallel zugeführte Lebensmittelriegel (2), bei dem - die Lebensmittelriegel (2) jeweils in eine Vorschubtrasse (14) eingelegt - gegebenenfalls mit einem Anschlag (16) in Kontakt gebracht, - in Richtung des Messers (11 ) transportiert und aufgeschnitten werden und - die dem Messer abgewandten Enden (17) der Lebensmittelriegel (2) jeweils mit einem Mittel (1, 18) in Kontakt gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontakt zwischen dem Mittel (1, 18) und dem Lebensmittelriegel (2) erst während des Aufschneidens des jeweiligen Lebensmittelriegels (2) erfolgt.
2. Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von mindestens zwei einem Messer (11 ) parallel zugeführte Lebensmittelriegel (2), bei dem - die Lebensmittelriegel (2) jeweils in eine Vorschubtrasse (14) eingelegt - gegebenenfalls mit einem Anschlag (16) in Kontakt gebracht, - in Richtung des Messers (11 ) transportiert und aufgeschnitten werden und - die dem Messer abgewandten Enden (17) der Lebensmittelriegel (2) jeweils mit einem Mittel (1, 18) in Kontakt gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Lebensmittelriegel (2) durch die Mittel (1, 18) nicht oder nur unwesentlich komprimiert werden.
3. Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von einem einem Messer (11) zugeführten Lebensmittelriegel (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Lebensmittelriegel (2) mit mindestens einem Transportmittel (4) in Richtung des Messers (11 ) transportiert wird und dass zu einem beliebigen Zeitpunkt vor oder während des Aufschneidens des Lebensmittelriegels das hintere Ende (17) des Lebensmittelriegels (2) jeweils mit einem Mittel (1, 18) in Kontakt gebracht wird und dass das Mittel während des Kontaktes mit dem Lebensmittelriegel durch den Lebensmittelriegel (2) und/oder das Transportmittel (4) angetrieben wird.
4. Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von mindestens zwei einem Messer (11) parallel zugeführte Lebensmittelriegel (2), bei dem - die Lebensmittelriegel (2) jeweils in eine Vorschubtrasse (14) eingelegt - gegebenenfalls mit einem Anschlag (16) in Kontakt gebracht, - in Richtung des Messers (11 ) transportiert und aufgeschnitten werden und - die dem Messer abgewandten Enden (17) der Lebensmittelriegel (2) jeweils mit einem Mittel (1, 18) in Kontakt gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Enden (19) der Lebensmittelriegel so angeordnet werden, dass sie sich vor dem ersten Schnitt auf einer Ebene im wesentlichen parallel zu der Schneidebene (6) des Messers (11) auf einer Linie befinden, so dass kein Trimmschnitt durchgeführt werden muss.
5. Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lebensmittelriegel vor und/oder während des Aufschneidens mit einem Mittel (1 ) zur Verlängerung von Lebensmittelriegeln (2) künstlich verlängert wird.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (1, 18) mit dem Lebensmittelriegel kraft-, form- und/oder stoffschlüssig sowie reversibel verbunden wird.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung des Mittels (1, 18) vor oder vorzugsweise nach dem Beginn des Aufschneidens erfolgt.
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (1, 18) nach dem Aufschneiden aus der Vorschubtrasse entfernt wird.
. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem Mittel (1, 18) und dem Lebensmittelriegel (2) nach der Beendigung des Aufschneidens mindestens eines Lebensmittelriegels gelöst wird.
10. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (1) zumindest zeitweise ausschließlich durch die Transportmittel (4) des Lebensmittelriegels und/oder den Lebensmittelriegel (2) angetrieben wird.
11. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest gegen Ende des jeweiligen Aufschneideprozesses das/die Mittel (1, 18) jeweils mit mindestens einem Transportmittel (4) im Eingriff stehen.
12. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lebensmittelriegel parallel aufgeschnitten werden.
13. Vorrichtung zum Abtrennen von Lebensmittelscheiben (12) von mindestens einem Lebensmittelriegel (2) mit einem Messer (11), bei der der Lebensmittelriegel (2) mit mindestens einem Transportmittel (4) in Richtung des Messers (11 ) transportierbar ist und sein hinteres Ende (14) zumindest zeitweise mit einem Mittel (1, 18) in Kontakt steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (6) während des Kontaktes mit dem Lebensmittelriegel (2) keinen eigenen Antrieb aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Lebensmittelriegel (2) jeweils mit mindestens einem Transportmittel (4) in Richtung des Messers (11 ) transportierbar sind und ihr hinteres Ende (14) zumindest zeitweise jeweils mit einem Mittel (1, 18) in Kontakt steht, und dass die Mittel an einer zentralen Einheit (20) angeordnet sind, die zumindest zeitweise parallel zur Drehachse des Messers (11) verschieblich an der Vorrichtung angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Lebensmittelriegel (2) jeweils mit mindestens einem Transportmittel (4) in Richtung des Messers (11) transportierbar sind und ihr hinteres Ende (17) zumindest zeitweise jeweils mit einem Mittel (1, 18) in Kontakt steht, und die Mittel an einer zentralen Einheit (20) zumindest zeitweise jeweils verschieblich gelagert sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (1 , 18) einen Geber aufweisen, mit dem ihre Lage relativ zu der zentralen Einheit feststellbar ist.
17. Mittel (1) zur Verlängerung von Lebensmittelriegeln (2) in axialer Richtung mit einer Fläche (3), die mit Transportmitteln (4), die die Lebensmittelriegel (2) innerhalb einer Aufschneidvorrichtung (5) in Richtung der Schneidebene (6) transportieren, kraft- und/oder formschlüssig zusammenwirken und einem stirnseitig angeordneten Mittel (7), das einen Kraft- Form- und/oder Stoffschluss zwischen dem Mittel (1) und dem Lebensmittelriegel (2) bewirkt.
18. Mittel nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, das der Querschnitt (8) der Mantelfläche (3) dem Querschnitt (9) des Lebensmittelriegels (2) entspricht.
19. Mittel nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, das der Querschnitt (8) der Mantelfläche (3) dem Querschnitt (9) des Lebensmittelriegels (2) nicht entspricht.
20. Mittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt (8) der Mantelfläche in Form und/oder Größe veränderbar ist.
21. Mittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zumindest in Transportrichtung des Lebensmittelriegels und nach dem Kraft- Form- und/oder Stoffschluss als Antrieb die Transportmittel (4) aufweist.
22. Mittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (7) ein Krallen- und Greifsystem ist.
23. Mittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (7) Unterdruck zwischen dem Lebensmittelriegel und der Stirnseite (10) ist
24. Aufschneidevorrichtung mit einem Messer (11 ), das von einem Lebensmittelriegel (2) Lebensmittelscheiben (12) abschneidet, der von Transportmitteln in einer Vorschubtrasse in Richtung des Messers transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Mittel aufweist, das eine Produktverlängerung (1) gemäß einem der Ansprüche 16 - 22 zu dem aufzuschneidenden Lebensmittelriegel hintransportiert und/oder aus der Produkttrasse entfernt.
25. Aufschneidevorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Mittel (13) aufweist, das die entfernte Produktverlängerung (1) aufgreift und an das Ende eines weiteren Produktriegels heranführt.
26. Aufschneidevorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das es ein Mittel aufweist, der einen Kraft-, Formund/oder Stoffschluss zwischen dem Lebensmittelriegel und der Produktverlängerung erzeugt.
27. Aufschneidevorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest in Transportrichtung des Lebensmittelriegels und nach dem Kraft- Form- und/oder Stoffschluss von den Transportmitteln angetrieben wird.
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