DE4209153C3 - Welle-Nabe-Verbindung - Google Patents

Welle-Nabe-Verbindung

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Description

Die Erfindung betrifft eine selbsthemmende Welle-Nabe-Verbindung, bei welcher auf der Umfangsfläche der Welle eine Mehrzahl von keilförmigen Erhebungen und auf der Innenumfangsfläche der Nabe eine entsprechende Anzahl von keilförmigen Ausnehmungen angeordnet ist.
Die Erfindung ist nicht auf drehende Welle-Nabe-Verbindungen beschränkt. Sie betrifft auch feste Verbindungen zwischen sich nicht drehenden Teilen wie etwa Rohren und Zapfen. Insoweit ist im Sinne der vorliegenden Erfindung unter Welle auch ein Zapfen und unter Nabe auch ein Rohr zu verstehen.
Aus der DE-PS 95 101 ist eine Welle-Nabe-Verbindung bekannt, bei welcher auf der Welle eine Vielzahl von in Umfangsrichtung der Welle ansteigenden Keilflächen vorgesehen ist, die mit entsprechenden Keilflächen der Nabe zusammenwirken. Diese bekannte Welle-Nabe-Verbindung soll zur Befestigung von Exzentern, Dau­ menscheiben, Hebedaumen und dergleichen auf Wellen Verwendung finden. Dabei ist es angestrebt, daß die Hebedaumen nach ihrer Einstellung auf der Welle sicher und derart zu befestigen sind, daß sie im Falle einer Auswechselung schnell gelöst werden können. Ferner sollen die Hebedaumen leicht in gewünschter Folge oder Beziehung zueinander eingerichtet werden können. Die vorgeschlagenen Keil­ flächen folgen im Bezug auf die Achse der Welle exzentrischen Kreisen oder Evolventen.
Mit dieser vorgeschlagenen Welle-Nabe-Verbindung können zwar Drehmomente in Antriebsrichtung übertragen werden. Da aber durch den vorgeschlagenen Verlauf der Keilflächen in Achsrichtung zwischen den Keilflächen lediglich eine Linienberüh­ rung erreicht werden kann, stellt sich im Bereich der Berührung ein extrem hoher Flächendruck ein, wodurch einerseits eine lediglich begrenzte Übertragbarkeit von Drehmomenten gegeben ist. Ferner ist der Verschleiß - wegen des sogenannen Einhämmerns - aufgrund des extrem hohen Flächendrucks erheblich. Entgegen der Drehrichtung können bei dieser bekannten Welle-Nabe-Verbindung keine Drehmo­ mente übertragen werden; dies ist auch nicht gewünscht, da ein schnelles Lösen der Verbindung angestrebt ist.
Eine verbesserte Welle-Nabe-Verbindung ist aus der DE-OS 29 21 977 bekannt. Wenngleich es auch bei dieser Welle-Nabe-Verbindung angestrebt ist, ein schnelles Lösen zwischen den zu verbindenden Teilen zu erreichen, kann in Drehrichtung ein größeres Drehmoment übertragen werden. Ferner ist auch der Verschleiß im Bereich der zusammenwirkenden Keilflächen geringer. Grund hierfür ist die Form der Keilflächen, die einer logarithmischen Spirale folgen sollen, wodurch sich im Bereich zusammenwirkender Keilflächen in Achsrichtung nicht nur eine Linienbe­ rührung, sondern eine Flächenberührung einstellt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine selbsthemmende Welle-Nabe- Verbindung vorzuschlagen, bei welcher vorbestimmbare Drehmomente in beiden Drehrichtungen sowie Axialkräfte übertragen werden können.
Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Nach dem Ineinanderfügen von Welle und Nabe tritt durch eine gegenseitige Verdrehung ein Berühren einander gegenüberliegender Keilflächen ein. Aufgrund einer weiteren Verdrehung wird ein solcher selbsthemmender Reibschluß durch Verdrängen des Materials von Welle und Nabe im Bereich der Keilflächen erzeugt, daß das Lösemoment annähernd so hoch ist, wie das Moment mit dem es herbei­ geführt worden ist. Es kommt beim Berühren der einander gegenüberliegenden Keilflächen auch zu einem Zentrieren von Welle und Nabe zueinander und aufgrund der weiteren Bewegung wird der angestrebte selbsthemmende Reibschluß zwi­ schen den Keilfächen und somit zwischen Welle und Nabe erreicht. Die Relativbe­ wegung endet dann, wenn das eingeleitete Drehmoment nicht mehr ausreicht, den Reibschluß zu überwinden. Der Reibschluß gestattet der erfindungsgemäßen Welle- Nabe-Verbindung, neben Drehmomenten in beiden Drehrichtungen auch erhebliche Axialkräfte in Richtung der Achse der Welle aufzunehmen.
Die logarithmische Spirale ist diejenige ebene Kurve, die über ihren ganzen Verlauf gleiche Steigung aufweist. Im vorliegenden Falle führt dies dazu, daß bei gegensei­ tiger Relativbewegung derart geformter Keilflächen auf einer Welle und einer Nabe um eine gemeinsame Achse alle Punkte der Keilflächen sich gleichzeitig berühren und zu tragen beginnen. Die logarithmische Spirale ist die mathematisch exakte Form dieser Kurve. In der Pra­ xis wird das erstrebte Ergebnis aber auch mit der log­ arithmischen Spirale mehr oder minder angenäherten Kurven erreicht, da geringe Abweichungen vom idealen Verlauf durch die elastische und/oder plastische Ver­ formbarkeit des Materials der Keilflächen ausgeglichen wird. So können auch Kreisbögen mit Radien, Zentren und Zentriwinkeln gefunden werden, die bei nach ihnen geformten Keilflächen nur unmerkliche Abweichungen vom Idealfall aufweisen. Im folgenden wird daher meist vereinfachend von einem Kreiskeilprofil gesprochen.
Die Höhe der Selbsthemmung einer Keilverbindung hängt außer von der Steilheit der Keile auch von den Materialeigenschaften der Keile, insbesondere von ih­ rem elastischen/plastischen Verhalten und von der Oberflächenbeschaffenheit der Keile, also bspw. von ih­ rer Rauhigkeit ab. Erfindungsgemäß ist die Steilheit der Keilflächen unter Berücksichtigung dieser Materialei­ genschaften so gewählt, daß eine so hohe Selbsthem­ mung erreicht wird, daß ihr Lösemoment annähernd so hoch ist wie das Moment, mit dem sie herbeigeführt worden ist.
Es hat sich gezeigt, daß eine Steigung von 1 : 50 und weniger gemäß Anspruch 2 zu einer so hohen Selbst­ hemmung zusammenwirkender Keilflächen führt, daß in beiden Drehrichtungen annähernd gleich große Dreh­ momente übertragbar sind, daß die Welle-Nabe-Ver­ bindung also praktisch drehrichtungsunabhängig ist Steigungen von weniger als 1 : 200 führen dagegen zu einer Selbsthemmung, die nur sehr schwer wieder lös­ bar ist und bei der auch in Abhängigkeit von den Mate­ rialeigenschaften die Gefahr des "Durchrutschens" ge­ geben sein kann.
Der Rücken der Keile, in dem sie von ihrem höchsten Punkt auf den tiefsten Punkt des benachbarten Keils abfallen, ist für die Funktion der Erfindung ohne Bedeu­ tung. Er kann in einem Radius der Welle bzw. Nabe liegen und kantig sein. Fertigungstechnisch ist jedoch ein S-förmig geschwungener Übergang von Vorteil, der sowohl beim Herstellen des Kreiskeilprofils durch Frä­ sen als auch durch Strangpressen einfacher herzustellen ist.
Der Betrag der Relativbewegung zwischen Welle und Nabe zum Herbeiführen der Verbindung wird abhängig von den verwendeten Werkstoffen, den Abmessungen und der gewünschten Kraftübertragung gewählt und beträgt im Falle der Drehbewegung vorzugsweise 5° bis 25°. Dieser Verdrehwinkel beginnt erst, wenn sich gegenüberliegende Keilflächen aneinander legen, d. h. wenn ein gegebenenfalls vorhandenes Spiel zwischen Welle und Nabe durch eine anfängliche, betragsmäßig nicht zu berücksichtigende Relativbewegung aufge­ zehrt worden ist.
Durch die Relativbewegung zwischen Welle und Na­ be werden die Keilflächen von Welle und Nabe nicht nur aneinandergepreßt. Es erfolgt auch ein Verdrängen des Materials von Welle und Nabe im Bereich der Keil­ flächen. Ob die Materialverdrängung nur in der Nabe oder nur in der Welle oder in beiden auftritt, hängt von dem für Welle bzw. Nabe gewählten Materialhärtegrad ab. Für das Material von Welle und Nabe werden be­ vorzugterweise sich verfestigende Werkstoffe verwen­ det. Baustähle hoher Festigkeit und legierte Vergü­ tungsstähle zeigen im plastischen Bereich eine ausge­ prägte Verfestigung. Baustähle niedriger Festigkeit und einige unlegierte Vergütungsstähle zeigen hingegen ein idealplastisches Verhalten, was bei der vorgeschlagenen Welle-Nabe-Verbindung aufgrund der hohen Flächen­ pressung bzw. Fugendruckes zwischen Welle und Nabe nur unter bestimmten Umständen von Vorteil ist. Die verfestigenden Eigenschaften der genannten Werkstof­ fe sorgen für eine sehr große Pressung zwischen Welle und Nabe und somit für ein entsprechend großes über­ tragbares Drehmoment. Je nach den Anforderungen, die an die Welle-Nabe-Verbindung gestellt werden, kann sich aber auch der Einsatz von Werkstoffen als vorteilhaft erweisen, die ein elastisch-idealplastisches Spannungs-Dehnungs-Verhalten aufweisen.
Die vorgeschlagene Welle-Nabe-Verbindung kann aber nicht nur Drehmomente übertragen, sondern infol­ ge des auftretenden Reib- und Stoffschlusses auch er­ hebliche Axialkräfte. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn gemäß Anspruch 3 die Keilflächen zur Achse von Welle und Nabe geneigt sind, also mit anderen Worten kegelig ausgeführt sind. Dadurch ist die Mög­ lichkeit geboten, das Herbeiführen der Selbsthemmung nicht nur durch Verdrehen von Welle und Nabe zuein­ ander, sondern auch durch axiales Verschieben der bei­ den Teile zueinander zu erreichen. So kann sich die Welle zu dem in der Nabe befindlichen Ende hin zur Aufnahme hoher Schubkräfte bspw. für die Aufnahme von Drehwerkzeugen verjüngen oder zur Aufnahme hoher Zugkräfte bspw. für Bohrgestänge verdicken. Bei entsprechend enger Passung ist im letzten Fall ein Zu­ sammenfügen von Welle und Nabe nur auf thermischem Wege möglich. In diesem Falle ergeben sich besonders hohe übertragbare Zugkräfte.
Auch eine ein- oder mehrgängige schraubenförmige Anordnung der Keilflächen gemäß Anspruch 4 bietet die Möglichkeit, das Selbsthemmen der Welle-Nabe- Verbindung durch gegenseitiges axiales Verlagern von Welle und Nabe zu erreichen und bietet darüber hinaus den Vorteil, daß sich die Selbsthemmung bei Überlage­ rung von Drehbeanspruchung und Schub/Zugbean­ spruchung der Welle-Nabe-Verbindung noch verstärkt.
Die der Erfindung gestellte Aufgabe kann bereits mit je zwei Keilflächen auf Welle und Nabe erfüllt werden. Eine Anordnung von drei oder mehr Keilflächen gemäß Anspruch 5 bietet jedoch den Vorteil, das durch die Keilflächen ein genaues Zentrieren von Welle und Nabe zueinander erfolgt. Besonders vorteilhaft sind je drei Keilflächen, weil sie eine optimale Zentrierung ergeben und flache Steigungen bei großen, ein Durchrutschen ausschließenden Keilhöhen erlauben.
Die mehreren Keilflächen können in Umfangsrich­ tung gleich lang sein, d. h. sich über gleiche Zentriwinkel erstrecken und gleichmäßig, d. h. mit gleichem gegensei­ tigem Abstand um den Umfang von Welle und Nabe verteilt sein. In manchen Fällen ist jedoch auch eine andere Anordnung vorteilhaft. So kann durch unsym­ metrische Ausführung oder Anordnung der Keilflächen erreicht werden, daß Welle und Nabe schlüsselartig nur in einer bestimmten Winkelstellung zueinander in Ein­ griff gebracht werden können.
Wenn Welle und/oder Nabe aus einem Material, bspw. Kunststoff, bestehen, mit dessen Eigenschaften erforderliche Parameter wie bspw. Flächenpressung nicht erreichbar sind, können die Keilflächen gemäß An­ spruch 6 in Manschetten ausgeformt sein, die auf die Welle aufsetzbar bzw. in die Nabe einsetzbar sind. Auch wenn durch häufiges Lösen der Welle-Nabe-Verbin­ dung die Keilflächen verschleißen, ist diese Lösung mit auswechselbaren Manschetten von Vorteil.
Um die Selbsthemmung zu erhöhen und/oder zu si­ chern, kann gemäß Anspruch 7 mindestens eine der Keilflächen mit einer an sich bekannten Mikroverzah­ nung versehen sein, um in einer wählbaren Vorzugsrich­ tung durch einen Fischschuppeneffekt einen noch höhe­ ren Reibschluß zu erzielen.
Durch den hohen Fugendruck zwischen den mitein­ ander in Wirkverbindung tretenden Keilflächen erfolgt eine Kaltverschweißung zwischen Welle und Nabe, so daß mit der erfindungsgemäßen Welle-Nabe-Verbin­ dung neben Form- und Kraftschlüssigkeit auch eine Stoffschlüssigkeit erreicht werden kann. Dies ist dann von Vorteil, wenn vorgesehen ist, daß die Welle-Nabe- Verbindung nicht wieder gelöst werden soll. Durch be­ sondere Behandlung der Keilflächen gemäß Anspruch 8 wie bspw. Polieren kann diese Kaltverschweißung gegebenenfalls erleichtert und beschleunigt werden.
Ein Lösen der Welle-Nabe-Verbindung kann gemäß Anspruch 9 auch dadurch verhindert werden, daß den sich beim Verlagern der Keilflächen zum Erreichen der Verbindung zwischen den Rückseiten der Keilflächen bildende Spalt verfüllt wird. Dadurch wird erreicht, daß Welle und Nabe nicht gegeneinander zurückverdreht werden können, um die Selbsthemmung zu lösen. Hier­ durch ergibt sich in der hinsichtlich des übertragbaren Drehmomentes prinzipiell etwas ungünstigeren Rück- Drehrichtung Formschluß. Für die Verfüllung bietet sich insbesondere Kunststoffmaterial an, das nahezu in­ kompressibel ist.
Die Steigung der Keilflächen und der Abstand zwi­ schen den Keilflächen in Welle und Nabe wird in der Regel so gewählt, daß das vorgesehene übertragbare Drehmoment der Welle-Nabe-Verbindung erreicht wird, bevor die Keilflächen etwa durch Materialver­ drängung untereinander durchgleiten können und da­ durch die Wirkung der Verbindung von Welle und Nabe verfehlen. In manchen Fällen ist es jedoch vorteilhaft, gemäß Anspruch 10 die Anordnung so zu treffen, daß als Drehmomentsicherung bei Überschreiten eines be­ stimmten Drehmomentes ein Durchgleiten der Welle- Nabe-Verbindung erfolgen kann. Die erfindungsgemä­ ße Welle-Nabe-Verbindung enthält dann eine Art Schutz gelten Zerstörung durch Überlast. In Verbin­ dung hiermit kann auch eine Sicherheitsabschaltung des Antriebs der Welle-Nabe-Verbindung ausgelöst wer­ den.
Die Keilflächen können durch Abtragung von Mate­ rial wie Fräsen, Hobeln oder dergl. erzeugt oder beson­ ders kostengünstig stranggepreßt oder stranggezogen hergestellt werden.
Die Keilflächen brauchen nicht den ganzen Umfang der Welle einzunehmen. In manchen Fällen ist es zuläs­ sig oder sogar erwünscht, zwischen den Keilflächen Ab­ stände vorzusehen, in deren Bereich die Welle zylin­ drisch ausgeführt sein kann.
Die erfindungsgemäße Welle-Nabe-Verbindung stellt aufgrund ihrer besonderen Ausgestaltung zumindest ei­ ne Mischform zwischen kraft- und formschlüssiger Ver­ bindung dar. Der Formschluß ergibt sich durch die Aus­ gestaltung der Keilflächen und durch die Tatsache, daß die Relativverschiebung zwischen Welle und Nabe ei­ nen Grad erreicht, der infolge der erreichten Flächen­ pressung kein weiteres Relativverschieben mehr zuläßt. Vor Erreichen dieses Punktes liegt bereits Reibschluß vor, der auch in der entgegengesetzten Drehrichtung ein Drehmoment zu übertragen gestattet, das sich bei Erreichen des genannten Formschlusses so weit steigert, daß es dem durch Formschluß zu übertragenden Dreh­ moment entspricht oder nahezu entspricht.
Gegenüber den anderen bekannten Arten derartigen Verbindungen wie stoffschlüssigen - bspw. Schweiß- oder Lötverbindungen - weist sie den Vorteil der ein­ facheren Montage und der leichten Lösbarkeit auf. Ge­ genüber reibschlüssigen Welle-Nabe-Verbindungen - wie bspw. Spannsätzen - hat sie den Vorteil größeren übertragbaren Momentes, einfacheren Aufbaues und damit billigerer Herstellung sowie geringeren Platzbe­ darfes und Gewichtes. So weist bspw. ein konischer Spannsatz einen Querschnitt, eine Länge und ein Ge­ wicht auf, das seinen Einsatz oftmals ausschließt. Ihre Anforderungen an Maßhaltigkeit (Toleranzen) sind ver­ gleichsweise gering, wo vergleichbare Verbindungen Toleranzen im µ-Bereich erfordern, begnügt sie sich mit Werten im 1/10-mm-Bereich.
Ein besonderer Vorteil der vorgeschlagenen Welle- Nabe-Verbindung besteht darin, daß je nach Belastung und Auslegung eine Fertigung mit sehr großem Spiet, d. h. großer Spaltbreite zwischen den Keilflächen mög­ lich ist und dadurch die Montage erheblich erleichtert wird.
Eine geeignete Maßnahme, das Fügen der erfindungs­ gemäßen Welle-Nabe-Verbindung insbesondere bei sehr flachen Steigungen zu erleichtern, besteht darin, die Steigung der Keilflächen in Fügerichtung zunehmen zu lassen. So kann bspw. die Steigung am Wellenende 1: 200 betragen und sich - bezogen auf den gleichen Grundkreis - bis zum anderen Ende der Keilflächen allmählich auf 1 : 100 steigern. Dies führt am Ende der Welle zu einem das Fügen erleichternden größeren Spiel zwischen den Keilflächen in Welle und Nabe.
Je größer andererseits das Spiel oder der Spalt zwi­ schen sich gegenüberliegenden Keilflächen ist, ein um so größerer Betrag der Relativbewegung ist für die Überwindung dieses Spiels erforderlich und geht als Wirkfläche für den Reib- oder Formschluß verloren. Wenn es wichtig ist, diesen Verlust klein zu halten, weil die Flächenpressung auf den verbleibenden Keilflächen sonst zu groß werden würde, sollte das Spiel möglichst gering gehalten werden und insbesondere gegen Null gehen. Es ist darüber hinaus sogar möglich, vor dem Zusammenfügen von Welle und Nabe das Spiel zwi­ schen den Keilflächen negativ auszubilden, d. h. den Durchmesser der Nabenbohrung geringer auszubilden als den entsprechenden Durchmesser der Welle. Ein Zu­ sammenfügen von Welle und Nabe ist dann nur bei thermischem Fügen von Welle und Nabe möglich, d. h. einem Erwärmen der Nabe, um das negative Spiel min­ destens zu egalisieren. In diesem Fall zeigt sich ein wei­ terer Vorteil der erfindungsgemäßen Welle-Nabe-Ver­ bindung: Überschreitet die Nabe beim thermischen Fü­ gen eine vom Werkstoff abhängige Grenztemperatur, so ist ein deutlicher Abfall der Streckgrenze zu erwar­ ten, wodurch sich bei herkömmlichen Welle-Nabe-Ver­ bindungen die Übertragungsfähigkeit deutlich vermin­ dert. Bei der vorliegenden Welle-Nabe-Verbindung da­ gegen ist ein Herabsetzen der Streckgrenze nicht von vornherein nachteilig, vielmehr stellt sich hier bei Ver­ wendung entsprechender Baustähle mit hoher Festig­ keit bzw. von legierten Vergütungsstählen um so eher die verfestigende Verformung ein.
Die Kerbwirkungszahlen der erfindungsgemäßen Welle-Nabe-Verbindung gegen Biegung und Torsion können zudem sehr klein gehalten werden, da durch die drehende Relativbewegung von Welle zu Nabe der Raum für eine geometrisch optimierte Auslegung der Übergänge der Keilflächen vorhanden ist.
In den Figuren der Zeichnung sind das Prinzip gier Erfindung und einige vorteilhafte Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt. Dabei sind die Keile zur Ver­ deutlichung stark überhöht und die Keilflächen zur Ver­ einfachung als Kreisbogen gezeichnet. Es zeigen
Fig. 1 die Stirnansicht einer Weile/Nabe-Paarung in Füge-, in
Fig. 2 in Verbindungsstellung;
Fig. 3 und 4 Diagramme, die die übertragbaren Mo­ mente in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel zeigen;
Fig. 5 und 6 die Ansichten zweier Wellenenden mit geneigten und schraubenförmig verlaufenden Keilflä­ chen;
Fig. 7 den Längsschnitt durch eine Welle-Nabe-Ver­ bindung mit Keilprofil auf Manschetten;
Fig. 8 bis 10 Schnittdarstellungen einer Einrichtung zum Verspannen der erfindungsgemäßen Welle-Nabe- Verbindung, in Fig. 9 in der Ebene I-I, in Fig. 10 in Ebene II-II der Fig. 8
Fig. 11 den Längsschnitt durch die Endabschnitte zweier Streckwalzenabschnitte von Spinnmaschinen;
Fig. 12 den Teillängsschnitt durch ein Gelenk einer Wirkmaschine;
Fig. 13 die Ansicht einer Einzelheit des Gelenks der Fig. 12
Fig. 14 und 15 Längsschnitt bzw. Stirnansicht einer Nockenwelle;
Fig. 16 den Längsschnitt durch eine Getriebewelle;
Fig. 17 den Längsschnitt durch eine Kurbelwelle ei­ nes Verbrennungsmotors;
Fig. 18 die Ansicht eines Geländers;
Fig. 19 und 20 eine Einzelheit des Gegenstandes der Fig. 17 in Ansicht aus zwei unterschiedlichen Richtun­ gen, jeweils unter Verwendung der erfindungsgemäßen Welle-Nabe-Verbindung.
Die Welle-Nabe-Verbindung verbindet dann eine Art und 2 eine Welle 2 mit einer Nabe 3. Bei der Nabe 3 kann es sich um ein Rad, eine Nocke, eine andere Welle usw. handeln - im folgenden sind noch Beispiele für derartige Wellen und Naben beschrieben. Mindestens in einem Bereich, in dem Welle 2 und Nabe 3 ineinander­ geschoben sind und der sich in Richtung der Achse der Welle über eine etwa dem Durchmesser der Welle ent­ sprechende Länge erstreckt, sind Welle 2 und Nabe 3 im Querschnitt nicht kreisrund, sondern weisen über einen Grundkreis 4 bzw. 4' je drei, gleiche, vorspringende Keile 5 bzw. 6 auf. Die Keile 5 und 6 steigen mit flacher Steigung an und fallen von ihrem höchsten Punkt steil zum tiefsten Punkt des benachbarten Keils ab. Ihre an­ steigenden Keilflächen 7, 8 folgen im Idealfall dem Ver­ lauf einer logarithmischen Kurve, mit anderen Worten, ihre Steigung ist in allen Punkten entlang ihres Verlau­ fes gleich und gleichbleibend. Der Abstand zwischen den Keilflächen 7 der Welle 2 und den Keilflächen 8 der Nabe 3 ist gering, jedenfalls wesentlich geringer als die Differenz zwischen dem Abstand des höchsten Punktes einer Keilfläche 7 der Welle 2 und dem Abstand des höchsten Punktes einer Keilfläche 8 der Nabe von der Längsachse der Welle 2 Welle und Nabe können somit leicht ineinandergeschoben werden.
Um Welle 2 und Nabe 3 fest miteinander zu verbin­ den, werden die beiden Teile gegeneinander verdreht, und zwar die Welle 2 in Richtung des Pfeiles A im Uhr­ zeigersinn oder die Nabe 3 gegen den Uhrzeigersinn oder beide in der jeweiligen Drehrichtung. Dadurch vermindert sich der Abstand zwischen den Keilflächen 7 der Welle 2 und den Keilflächen 8 der Nabe 3, bis alle Keilflächen jeweils paarweise aneinanderliegen. In die­ ser Stellung ist die Zentrierung der Nabe 3 zur Weile 2 erreicht. Der Winkel, über den diese Drehung erfolgt, hängt vom Spiel zwischen den beiden Teilen ab.
Dank der Besonderheit der gleichen Steigung einer logarithmischen Spirale erfolgt die Berührung der Keil­ flächen 7 und 8 jeweils sogleich auf ihrer ganzen Fläche. Bei weiterer Drehung tritt Reibschluß und rasch zuneh­ mende, überall gleich hohe Flächenpressung zwischen den Keilflächen ein. Die Drehbewegung wird fortge­ setzt, bis entweder das vorgesehene zu übertragende Moment oder die vorgesehene Winkelstellung zwischen Welle 2 und Nabe 3 erreicht ist. Der Winkel, über den diese kraftschlüssige Drehbewegung erfolgt, wird durch entsprechende Wahl der Steigung der Keilflächen, der Eigenschaften des Materials der Keilflächen, der Maß­ verhältnisse usw. zu etwa 5° bis 25° gewählt. Die er­ reichte Endstellung ist in Fig. 2 dargestellt. Durch die Relativbewegung der Keile 5 und 6 haben sich deren abfallende Flanken voneinander entfernt und einen Freiraum 9 gebildet.
In den Diagrammen der Fig. 3 und 4 ist für einige Welle/Nabe-Paarungen über dem Verdrehwinkel in der Abszisse das übertragbare Drehmoment in der Ordina­ te aufgetragen. Das Material von Welle und Nabe ist in allen Fällen St50, der Wellen-Durchmesser und die Na­ benlänge jeweils 30 mm. Linie 10 in Fig. 3 zeigt die Mo­ mente einer Welle-Nabe-Verbindung mit je drei Keilflä­ chen einer Steigung von 1 : 50, die Linie 12 mit einer Steigung von 1 : 100. Linie 11 zeigt die Momente bei Verwendung von je sechs Keilflächen und einer Stei­ gung von 1 : 50.
In Fig. 4 sind die Momente beim Verdrehen und beim Lösen einer Welle/Nabe-Paarung mit je drei Keilflä­ chen der Steigung 1 : 100 und im übrigen den obenge­ nannten Parametern dargestellt. Es zeigt sich, daß das Lösemoment praktisch genau so hoch ist wie das in Richtung der Zudrehens der Welle-Nabe-Verbindung, die Momentenlinien fallen in der Linie 13 zusammen. Die erfindungsgemäße Welle-Nabe-Verbindung ist demnach eine feste Verbindung in beiden Drehrichtun­ gen, also drehrichtungsunsbhängig.
Die Fig. 5 und 6 zeigen Ausführungsformen mit zur Längsachse 17 der Welle 2 geneigten und zusätzlich schraubenförmig verlaufenden Keilflächen 7, und zwar in Fig. 5 derart, daß sich die Welle gegen ihr Ende hin verjüngt. Diese Welle 2 kann durch eine Schraubbewe­ gung in die zugehörige, nicht dargestellte Nabe einge­ steckt werden. Die feste Verbindung zwischen Welle und Nabe kann hier sowohl durch gegenseitiges Verdre­ hen als auch durch Ineinanderdrücken von Welle und Nabe erfolgen. Diese Ausführungsform erscheint vor­ teilhaft für Aufnahmen von Drehwerkzeugen an Werk­ zeugmaschinen wie Bohrer, Fräser und dergl. Die Nei­ gung der Keilflächen 7 kann jedoch gemäß Fig. 6 auch so sein, daß sich die Welle 2 gegen ihr Ende verdickt. In dieser Ausführungsform wird der Reibschluß bei Zug­ beanspruchung der Welle-Nabe-Verbindung noch er­ höht, was für bestimmte Anwendungsfälle der En­ dung von Vorteil ist.
Es versteht sich, daß die Neigung und der Schrauben­ gang der Keilflächen in Welle und Nabe je nach den Erfordernissen des Anwendungsfalles auch jeweils für sich allein einsetzbar sind.
In Fig. 7 ist die Anordnung des Kreiskeilprofils auf Manschetten 18 und 19 dargestellt. Mit der Welle 2 ist eine Manschette 18 fest verbunden, bspw. verklebt, ver­ schweißt oder aufgeschrumpft - diese feste Verbin­ dung ist durch Schweißnahtkehlen 20 angedeutet. Ent­ sprechend ist die Nabe 3 fest mit einer Manschette 19 verbunden. Die Manschette 18 der Welle 2 trägt das Kreiskeilprofil auf der Außenseite, die Manschette 19 der Nabe 3 auf der Innenseite. Welle 2 und Nabe 3 können wie schon beschrieben durch Verdrehen über die Manschetten 18 und 19 fest, aber lösbar miteinander verbunden werden.
Die Manschetten 18 und 19 können aus gleichem oder aus anderem Material wie Welle 2 bzw. Nabe 3 beste­ hen. In Füllen, in denen Welle und Nabe aus weniger widerstandsfähigem Material wie etwa Kunststoff oder Leichtmetall gefertigt sind, werden die Manschetten vorteilhaft bspw. aus Stahl sein. Wenn die Welle-Nabe- Verbindung häufig befestigt und gelöst werden muß und daher hohem Verschleiß unterliegt, können die Man­ schetten aus gleichem Material wie Welle und Nabe, aber leicht austauschbar auf diesen befestigt sein. Auch wenn Welle und Nabe aus schwer bearbeitbarem Mate­ rial bestehen, bietet sich diese Manschetten-Lösung an.
Die Fig. 8 bis 10 zeigen Spannelemente zum Verdre­ hen der Welle-Nabe-Verbindung, um den Reibschluß herzustellen. Hierzu sind in der Nabe 3 bspw. eines Zahnrades 21 ebenso viele achsparallele Nuten 22 ange­ ordnet, wie die Welle-Nabe-Verbindung Keilflächen 7, 8 aufweist. In den Nuten sind mittels Schrauben 23, die sich an einem gegen das Zahnrad 21 anliegenden Ring 24 abstützen, Keile 25 verschiebbar, die sich wie aus Fig. 10 ersichtlich gegen das Ende der Welle 2 verjün­ gen. Die Tiefe der Nuten 22 nimmt wie aus Fig. 8 er­ sichtlich in Richtung auf das Ende der Welle 2 zu, um ein Verklemmen der Keile beim Verschieben zu vermeiden. Die Keile 25 liegen mit einer ihrer Seitenflächen 26 auch an den Rücken 27 der Keilflächen 7 der Welle 2 oder wie nicht dargestellt an den Seitenflächen von Nuten in der Welle 2 an.
Zum Verspannen der Welle-Nabe-Verbindung wer­ den die Keile 25 durch Drehen der Schrauben 23 in Richtung auf das Ende der Welle 2 gezogen und verdre­ hen dabei infolge ihrer Keilform und ihrer Führung in den Nuten 22 bzw. des Anliegens ihrer Seitenflächen 26 an den Rücken 27 der Keilflächen 7 die Nabe 3 gegen die Welle 2 in dem Sinne, daß der Reibschluß zwischen den Keilflächen 7 und 8 in Welle 2 bzw. Nabe 3 herge­ stellt wird. Die verspannten Keile zwischen Welle 2 und Nabe 3 verhindern auch sicher ein Rückdrehen und da­ mit ein Lösen des Reibschlusses. Diese Ausführungs­ form verbindet die Wirkung des geschilderten Vergie­ ßens des Freiraumes 9 der Fig. 2 mit dem Vorteil, daß das Blockieren des Zurückdrehens wenn notwendig auf­ gehoben werden kann.
Ein vorteilhafter Anwendungsfall der Erfindung ist die Verbindung von Streckwerkswalzen-Abschnitten. Die teilweise mehr als 30 m langen Verzugswalzen von Spinnereimaschinen wie bspw. Ringspinnmaschinen oder Vorspinnmaschinen (Flyer) bestehen aus kurzen Abschnitten von etwa 600 mm Länge, die an ihren Stoß­ stellen, die zugleich ihre Lagerstellen sind, drehfest, aber lösbar miteinander verbunden werden müssen. Fig. 11 zeigt das letzte bzw. erste Riffelfeld 28, 29 zweier be­ nachbarter Walzenabschnitte 30, 31. Der Walzenab­ schnitt 30 weist einen zylindrischen Zapfen 32 auf, auf den der Innenring eines die Walze lagernden Wälzla­ gers 33 aufgeschoben ist. Gegen sein Ende zu weist der Zapfen 32 im Bereich 34 das erfindungsgemäße (Außen- )Keilprofil mit bspw. drei Keilflächen auf. Die (Naben- )Bohrung 35 des Walzenabschnittes 31 ist mit dem ent­ sprechenden (Innen-)Keilprofil versehen.
Zum Aufbau des ganzen Streckwalzenstranges wer­ den die Wellen darstellenden Zapfen 32 der Walzenab­ schnitte wie 30 in die Bohrungen 35 der Naben darstel­ lenden Walzenabschnitte wie 31 gesteckt und durch Verdrehen bspw. mittels Streckwerkszangen fest mit­ einander verbunden. Diese Verbindung kann mittels ih­ res Reibungsschlusses auch die erfahrungsgemäß häufig an der Eingangswalze erforderlichen Rückhaltemomen­ te aufnehmen, ohne daß die Verbindung sich löst. Bei Bedarf kann die Verbindung aber auch wieder gelöst werden, am bspw. beschädigte Walzenabschnitte aus­ wechseln zu können.
Bisher ist es üblich, die Walzenabschnitte mittels Ge­ winden zu verbinden. Die erfindungsgemäßen Kreis­ keilprofile schwächen die Walzenabschnitte aber deut­ lich weniger und vermindern damit die spinntechnisch nachteilige Torsion der Walzen unter der Drehmoment­ belastung im Betriebszustand. Da die Gewinde bis zum Aneinanderliegen der Stirnflächen der Walzenabschnit­ te ineinandergedreht werden müssen, müssen die Wal­ zenabschnitte mit sehr engen Längentoleranzen gefer­ tigt werden. Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Kreiskeilprofile ist dies nicht notwendig, die Walzenab­ schnitte können hier in der erforderlichen Längsposi­ tion miteinander verbunden werden. Da die erfindungs­ gemäße Welle-Nabe-Verbindung drehrichtungsunab­ hängig ist, brauchen nicht wie bei Verwendung von Ge­ winden für die beiden Maschinenzeiten einer Spinnma­ schine unterschiedliche Teile gefertigt zu werden.
An einem Wirkmaschinen-Gelenkgetriebe gemäß Fig. 12 war die Aufgabe gestellt, einen etwa 100 mm langen Bolzen 36 aus Vollmaterial oder dickwandigem Rohr mit einem Durchmesser von etwa 25 mm in einem Pleuel 37 dreh- und verschiebefest zu haltern und zu beiden Seiten Gelenkarme 38 auf spielfreien Wälzla­ gern 39 zu lagern. Hierzu wurden sowohl der Bolzen 36 außen als auch die Innenseite des Pleuels 37 und die Innenringe 41 der Wälzlager 39 innen mit dem erfin­ dungsgemäßen Dreikeil-Profil 42 versehen. Die Stei­ gung des Dreikeil-Profils 42 wurde mit 1 : 100 oder 1 : 200 gewählt.
Zur Montage des Gelenkgetriebes wird zunächst der Bolzen 35 in das Auge des Pleuels 37 gesteckt und mit­ tels der zusammenwirkenden Dreikeilprofile 42 durch Verdrehen im Pleuelauge im Pleuel verankert. Dann werden die Wälzlager 39 und die Gelenkarme 38 beider­ seits des Pleuels 37 auf den Bolzen 36 aufgesteckt und die Wälzlager durch kontrolliertes Verdrehen ihrer In­ nenringe 41 an Schlüsselflächen 43 und dadurch bewirk­ tes Aufweiten mittels des Dreikeilprofils 42 sowohl spielfrei gemacht als auch durch Reibschluß auf dem Bolzen 35 verankert. Durch das erfindungsgemäße Merkmal, daß die Steigung der Keilflächen gleichblei­ bend ist, erfolgt das Aufweiten der Wälzlagerinnenringe über den ganzen Umfang völlig gleichmäßig, ohne daß an einzelnen Stellen ein Klemmen eintreten kann und unter Beibehalten der Zentrierung. Durch die gewählte sehr flache Steigung von 1 : 100 oder noch flacher kann das Aufweiten feinfühlig im µ-Bereich erfolgen.
Diese Bauweise stellt eine wesentliche Vereinfachung und Verbilligung gegenüber der bisher üblichen Aus­ führung dar, bei der das Pleuellager geschlossen und ver­ schraubt und auch der Bolzen an den Enden geschlitzt und mit Innenkegeln versehen sein mußte, in denen Ke­ gel mittels Schrauben verspannt werden mußten.
Die Fig. 14 und 15 zeigen die Anwendung der Erfin­ dung auf eine Nockenwelle mit den Merkmalen der Er­ findung. Die Nockenwelle 44, von der hier nur ein Ab­ schnitt dargestellt ist, besteht aus einer vorzugsweise hohlen Welle mit Außen-Dreikeilprofil. Auf diese Welle werden Nocken 45 mit Innen-Dreikeilprofil 46, die den Naben 3 der Ansprüche entsprechen, aufgeschoben und in der richtigen Position längs der Welle 44 mittels einer Drehvorrichtung aus der in Fig. 15 gestrichelt gezeich­ neten Ausgangsstellung um den Winkel B in die richtige Winkelstellung in bezug auf die Nockenwelle gedreht. Das Innen-Dreikeilprofil der verschiedenen Nocken 45 ist jeweils in einer Winkelstellung eingebracht, die ein Erreichen des richtigen Nockenwinkels mit dem Ver­ drehwinkel der Keilverzahnung zwischen etwa 5° und 20° gewährleistet.
Die Drehvorrichtung weist vorteilhafterweise eine Drehmoment-Meßeinrichtung auf, mittels derer beim Eindrehen eines jeden Nockens in seinen Nockenwinkel überprüft werden kann, ob ein vorgesehenes Drehmo­ ment erreicht und damit ein ausreichend fester Sitz des Nockens gewährleistet ist. Wenn dies nicht der Fall ist, liegt ein Fertigungsfehler vor und die Nockenwelle kann als fehlerhaft ausgeschieden werden. Auf diese Weise ist eine 100%ige Gütekontrolle gegeben. Die Drehvorrichtung kann mittels eines feinstufigen Schritt­ motors angetrieben sein, mit dem die vorgesehene Win­ kelstellung mit großer Genauigkeit erreichbar ist. Die Drehmoment-Meßvorrichtung kann als Kraftmeßdose zwischen dem Schrittmotor und seiner Halterung aus­ geführt sein. Besonders vorteilhaft erscheint eine Mes­ sung des vom Schrittmotor aufgenommenen Stroms, der dem ausgeübten Moment nahezu proportional ist.
Die Erfindung erlaubt auch eine sehr vorteilhafte Ausführung einer Getriebewelle bspw. für ein Kraft­ fahrzeug-Schaltgetriebe, wie sie in Fig. 16 dargestellt ist. Bisher müssen die Zahnräder derartiger Getriebe­ wellen erwärmt und mit 15-t-Pressen aufgedrückt wer­ den. Die erfindungsgemäße Getriebewelle 47 weist zy­ lindrische Bereiche 48 auf, an denen sie gelagert sein kann und deren Stirnseiten axiale Anlagen für Zahnrä­ der 49 und einen Kupplungskörper 50 bilden. Zahnräder 49 und Kupplungskörper 50 stellen hier die Naben dar. In den Bereichen, in denen die Zahnräder 49 und der Kupplungskörper 50 sitzen, weist die Getriebewelle 47 das erfindungsgemäße Keilprofil 51 auf, dem Keilprofile in den Bohrungen der Zahnräder und des Kupplungs­ körpers entsprechen. Infolge der geringen Höhe des Keilprofils kann die erfindungsgemäße Getriebewelle mit geringerem Durchmesser und damit leichter ausge­ führt werden als bisher üblich.
Zur Montage der Zahnräder 49 und des Kupplungs­ körpers 50 auf der Getriebewelle 47 werden diese Teile auf die Getriebewelle aufgesteckt und wie oben schon mehrfach beschrieben durch Verdrehen befestigt. Dabei kann das Keilprofil eines der Zahnräder 49 entgegenge­ setzt zu den Keilprofilen der anderen Zahnräder 49 orientiert sein, so daß dieses Zahnrad zum Gegenhalten der Getriebewelle beim Befestigen dieses und eines wei­ teren Zahnrades dienen kann. Auch hier kann durch Messen des zum Befestigen aufgewendeten Momentes ein Überwachen auf Erreichen des vorgesehenen Mo­ mentes und damit gleichzeitig mit dem Befestigen eine 100%ige Kontrolle aller aufgezogenen Zahnräder auf festen Sitz und damit aller gefertigten Getriebewellen erfolgen.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 17 zeigt eine aus­ geführte Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors mit den Merkmalen der Erfindung. Die Kurbelwelle 52, von der hier nur ein Abschnitt dargestellt ist, besteht aus einer Mehrzahl von Wangen 53 einer ersten Art und von Wangen 54 einer zweiten Art. Jede der Wangen 53 und 54 weist einem Pleuellagerzapfen 55 und einem Hauptlagerzapfen 56 auf. An den Wangen 53 der einen Art sind diese Zapfen als innen liegende (Hohl-)"Wellen" 57 mit Außen-Dreikeilprofil vorgesehen. Die Keilprofile sind in der Zeichnung durch Strichelung angedeutet. An den Wangen 54 der anderen Art sind die Zapfen als außen liegende "Naben" 58 mit Innen-Dreikeilprofil aus­ geführt und tragen außen die Lagerflächen für die In­ nenringe der Wälzlager 59, auf denen die Kurbelweile 52 in dem oder einen Steg 60 mit dem Kurbelwellenge­ häuse verbundenen Hauptlager 61 bzw. die beiden Pleu­ el 62 eines Motors mit V-förmiger Zylinderanordnung gelagert sind. Die Wangen 53 und 54 können vorteilhaft in Gesenken feingeschmiedet und die Keilflächen sowie die Lagerflächen danach genau bearbeitet werden.
Beim Aufbau der Kurbelwelle 52 werden geschlosse­ ne Gleit- oder Wälzlager 59 sowie geschlossene Pleuel 62 ohne Verschraubung bspw. auf den (Naben-)Pleuel­ lagerzapfen 55 einer Wange 54 aufgesteckt. Dann wird der (Wellen-)Pleuellagerzapfen 55 einer Wange 53 in den Pleuellagerzapfen 55 der Wange 53 eingesteckt und unter Aufbringen eines entsprechenden Drehmomentes in die Winkelstellung gedreht, in der die Hauptlagerzap­ fen 56 der beiden Wangen miteinander fluchten, m. a. W. die Kurbelwellenachse bilden. Die Winkellage der Keil­ profile sind so gewählt, daß das erforderliche übertrag­ bare Moment der Verbindung in der richtigen Winkel­ stellung benachbarter Wangen zueinander erreicht wird.
Dann wird das Wälzlager 59 eines Hauptlagers 61 auf den (Naben-)Hauptlagerzapfen 56 der Wange 54 aufge­ steckt, der (Wellen-)Hauptlagerzapfen 56 einer Wange 53 in den Hauptlagerzapfen 55 der Wange 53 einge­ steckt und unter Aufbringen eines entsprechenden Drehmomentes in die Winkelstellung gedreht, in der die Pleuellagerzapfen 55 dieser beiden Wangen im vorgese­ henen Winkel zueinander stehen.
Dieser Vorgang wiederholt sich abwechselnd mit Wangen der beiden Arten (die äußeren dargestellten Wangen sind gleich) und gegebenenfalls mit Schwung­ rad, Steuerrad und Lichtmaschinenantriebsrad, bis die komplette Kurbelwelle vorliegt. Diese Bauart verrin­ gert durch Hohlstellen in den Wellen das Gewicht der Kurbelwelle und ermöglicht ein leichtes Austauschen von verschlissenen Lagern. Es erlaubt den Aufbau von Kurbelwellen mit beliebiger Anzahl von Pleuelkröpfun­ gen aus zwei Arten von Wangen.
Für Rohrkonstruktionen wie Geländer an Treppen oder Maschinen, Spulengatter für Textilmaschinen, Lei­ tern und dergl. können Rohre 63 bspw. eines Geländers nach Fig. 18 als Strangpreßprofile mit dem erfindungs­ gemäßen, innenliegenden Kreiskeilprofil und die zuge­ hörigen Knotenteile 64 (-, T-, +- und andere Teile) und Füße 65 mit dem entsprechenden Profil au­ ßen versehen sein. In den Fig. 19 und 20 ist dies an einem +-Profil dargestellt. Der mittlere, vierstrahlige Be­ reich besteht aus zylindrischen Zapfen 65, an die sich Zapfen 67 mit dem erfindungsgemäßen Keilprofil an­ schließen. Die Länge dieser Zapfen 67 beträgt je nach Beanspruchung das 1 ... 2fache des Durchmessers des Rohres 63. Die Steigung des Kreiskeilprofils ist den Ma­ terialeigenschaften, bspw. Leichtmetall, angepaßt und beträgt bspw. 1 : 50. Die Knotenteile 64 und die Füße 65 können vorteilhaft aus Stahl als Schmiedeteil mit kali­ briertem Kreiskeilprofil oder in Druckguß oder Kunst­ stoff-Spritzguß hergestellt werden.
Durch Ablängen von Rohrstücken 63 passender Län­ ge, Einstecken der entsprechenden Knotenteile 64 bzw. Füße 65 und Verdrehen der Rohre und Teile gegenein­ ander können schnell und einfach beliebige Rohrkon­ struktionen wie bspw. in Fig. 18 gezeigt aufgebaut wer­ den. Weitere Befestigungsteile sind nicht erforderlich. Im Inneren der Rohre 63 liegendes Keilprofil wie in der Zeichnung dargestellt bedingt an Knotenstellen eine Unterbrechung im Rohr. Wenn das Profil in einer ande­ ren, nicht dargestellten Ausführungsform außen am Rohr angebracht ist, kann ein Rohr über eine Knoten­ stelle durchlaufen.

Claims (12)

1. Selbsthemmende Welle-Nabe-Verbindung, bei welcher auf der Umfangs­ fläche der Welle eine Mehrzahl keilförmiger Erhebungen und auf der Innen­ fläche der Nabe die gleiche Anzahl entsprechender keilförmiger Ausnehmun­ gen angeordnet ist,
zusammenwirkende Keilflächen (7, 8) gleiche Steigung aufweisen und die Steigung der Keilflächen (7, 8) im wesentlichen dem Verlauf einer logarithmischen Spirale folgt und so flach ist, daß in Abhängigkeit von Material und Beschaffenheit der Oberflächen der Keilflächen sichere Selbst­ hemmung gegeben ist,
wenn nach dem Berühren einander gegenüberliegender Keilflächen (7, 8) durch eine gegenseitige Verdrehung von Welle und Nabe aufgrund einer weiteren Verdrehung ein solcher selbsthemmender Reibschluß durch Verdrängen des Materials von Welle und Nabe im Bereich der Keilflächen erzeugt worden ist,
daß das Lösemoment annähernd so hoch ist wie das Moment, mit dem es herbeigeführt worden ist.
2. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, bei welcher die Steigung der Keil­ flächen (7, 8) 1/50 bis 1/200 beträgt.
3. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, bei welcher die Keilflächen (7, 8) zur Achse (17) von Welle (2) und Nabe geneigt sind (Fig. 7, 8),
4. Welle-Nabe-Verbindung noch Anspruch 1, bei welcher die Keilflächen (7, 8) schraubenförmig auf der Welle (2) bzw. in der Nabe angeordnet sind (Fig. 7, 8).
5. Welle-Nabe-Verbindung noch Anspruch 1, bei welcher mindestens drei Keilflä­ chen (7, 8) auf der Welle (2) und in der Nabe (3) angeordnet sind.
6. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, bei welcher die Keilflächen (7, 8) auf einer auf die Welle (2) aufsetzbaren und/oder in die Nabe (3) einsetzbaren Manschette (18, 19) ausgebil­ det sind (Fig. 9).
7. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, bei welcher mindestens eine der Keilflächen (7, 8) mit einer Mikroverzahnung ver­ sehen ist.
8. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, bei welcher die Keilflächen (7, 8) so behandelt sind, daß sich eine Kaltverschweißung zwischen Welle (2) und Nabe (3) ergibt.
9. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, bei welcher der sich nach einer Re­ lativverschiebung zwischen Welle (2) und Nabe (3) ergebende Freiraum (9) verfüllt ist.
10. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, bei welcher durch die Wahl der Ma­ terialeigenschaft von Welle (2) und von Nabe (3) und/oder der Steigung der Keilflächen (7, 8) in be­ zug auf ein maximal zulässiges übertragbares Drehmoment ein Durchrutschen der Welle in der Nabe möglich ist.
11. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1, bei welcher sich an Welle (2) und Nabe (3) abstützende, verstellbare Keile (25) vor­ gesehen sind, durch deren Verstellen eine Relativ­ verschiebung zwischen Weile und Nabe erzeugbar ist.
12. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 11, bei welcher die Keile (25) in Aus­ nehmungen (22) der Nabe (3) angeordnet sind und an den Keilrücken (27) der Keilflächen (7) der Wel­ le (2) anliegen.
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