DE3636828C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Türverriege­ lung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.

Bei einer solchen, aus der DE-OS 32 42 527 bekannten elektri­ schen Türverriegelung wird durch manuelle Betätigung eines Hebels an der Türaußen- oder Türinnenseite ein den Entriege­ lungsschalter dartellender erster Mikroschalter umgeschal­ tet, um damit einen Elektromotor derart zu speisen, daß das Antriebsübertragungsteil in der zweiten Richtung bewegt wird. Dadurch wird der Entriegelungsmechanismus zum Lösen der Klinke aus dem Eingriff mit der Schloßfalle betätigt und außerdem durch Umschalten eines weiteren Mikroschalters der Speisekreis für den Elektromotor unterbrochen. Die Tür kann dann geöffnet werden. In ähnlicher Weise erfolgt eine Spei­ sung des Elektromotors mit umgekehrter Polarität, um durch Bewegen des Antriebsübertragungsteils in der ersten Einrich­ tung den Verriegelungsmechanismus zu betätigen, so daß nach dem Schließen der Tür diese in ihrer Schließstellung verrie­ gelt werden kann.

Aus dem DE-GM 83 22 896 ist ein Türschloß mit elektromotori­ scher Schließhilfe bekannt, das erste und zweite Kurbelarme aufweist, die eine Bewegung des von dem Elektromotor ange­ triebenen Antriebsübertragungsteils auf die Schloßfalle über­ tragen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektrische Türverriege­ lung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art so weiterzubilden, daß in einfacher und zuverlässiger Weise die Türverriegelung elektrisch dann zu sperren ist, wenn von der Türinnenseite und der Türaußenseite jeweils zugängliche Sperrschalter ein Sperren der Türverriegelung befehlen.

Bei einer Türverriegelung der genannten Art ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ange­ gebenen Merkmale gelöst.

Die erfindungsgemäße Türverriegelung zeichnet sich dadurch aus, daß mit Hilfe der in der Steuereinheit vorgesehenen Verriegelungs-Kontrolleinheit jeweils erkennbar ist, ob die Türverriegelung durch Betätigen einer z. B. an der Türinnen­ seite vorgesehenen Schalttaste oder eines an der Türaußen­ seite einführbaren Schlüssels gesperrt oder aber freigegeben ist. Gibt die Verriegelungs-Kontrolleinheit den gesperrten Zustand der Türverriegelung an, so können die Entriegelungs- Schalter nicht wirksam betätigt werden, so daß auch der zum Betätigen des Entriegelungsmechanismus auf diesen über das Antriebsübertragungsteil wirkende Elektromotor keinen Speise­ strom erhält. Gibt dagegen die Verriegelungs-Kontrolleinheit an, daß die Türverriegelung freigegeben ist, so können mit Hilfe einer Betätigungs-Wähleinrichtung auch die Entriegelungs-Schalter freigegeben werden, so daß nach deren wirksamer Betätigung der Elektromotor Speisestrom erhält, um den Entriegelungsmechanismus zu betätigen. Mit Hilfe von die Verriegelungs-Kontrolleinheit steuernden Sperr- und Freigabe- Schaltern wird die Türverriegelung elektrisch gesperrt oder freigegeben, was z. B. durch elektrisches Setzen und Rück­ setzen der Verriegelungs-Kontrolleinheit erfolgen kann. Die Sperr- und Freigabe-Schalter sind jeweils von der an der Tür­ innenseite vorgesehenen Schalttaste bzw. einem Verriegelungs­ knopf und dem an der Türaußenseite einführbaren Schlüssel um­ zuschalten.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen an­ gegeben.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine teilweise aufgeschnittene Außenansicht einer Fahrzeugtür mit einer elektrischen Schließverrie­ gelung in einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 2 eine mit Blickrichtung von der Innenseite der Tür dargestellte Ansicht eines Zylinderschlosses mit zugeordneten Teilen,

Fig. 3 eine mit Blickrichtung von der Außenseite der Tür dargestellte Ansicht von wesentlichen Teilen der Schließverriegelung,

Fig. 4 eine mit Blickrichtung von der Innenseite der Tür dargestellte Ansicht der Anordnung nach Fig. 3,

Fig. 5 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 3,

Fig. 6 eine Ansicht des eigentlichen Türschlosses im ganz geschlossenen Zustand in Richtung der Pfeile VI-VI in Fig. 3,

Fig. 7 eine Fig. 6 entsprechende Ansicht des Türschlosses im halb geschlossenen Zustand,

Fig. 8 eine Fig. 6 entsprechende Ansicht des Türschlosses im offenen Zustand und

Fig. 9 ein Schaltbild der elektrischen Schließverriegelung in einer Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtdarstellung einer in einer Seiten­ tür 1 eines Fahrzeugs eingebauten elektrischen Schließ­ verriegelung. Die Tür 1 ist mit ihrem in der Figur linken vorderen Teil an der Karosserie eines Fahrzeugs angelenkt.

An der Innen- und Außenseite der Tür 1 ist jeweils ein Türgriff 2 bzw. 3 vorhanden. Ein im folgenden beschriebenes eigentliches Türschloß ist, solange es nicht verriegelt ist, durch Betätigung des inneren und/oder äußeren Türgriffs 2 bzw. 3 öffnend betätigbar. Den Türgriffen 2 und 3 ist jeweils ein innerer bzw. äußerer Türgriffschalter Sw 1 bzw. Sw 2 zugeordnet, welche zum Öffnen der Tür 1 mittels des jeweiligen Türgriffs 2 bzw. 3 schließend betätigbar sind. Wie man aus dem in Fig. 9 dargestellten Schaltbild erkennt, handelt es sich bei den Türgriffschaltern Sw 1 und Sw 2 um Entriegelungsschalter, welche für die Entriegelung der Tür 1 betätigbar sind.

Wie man in Fig. 1 erkennt, ist unterhalb des äußeren Tür­ griffs 3 ein Zylinderschloß 4 eingebaut, welches einen an der Außenseite der Tür 1 freiliegenden Einsteckschlitz 5 für einen Schlüssel hat. Am Zylinderschloß 4 ist ein Daumen 6 befestigt und gemeinsam damit verdrehbar. Nahe dem Zylinderschloß 4 angeordnete Sperr- und Freigabe­ schalter Sw 3 bzw. Sw 5 sind durch den Angriff des Daumens 6 schließend betätigbar. Wird also ein in den Schlitz 5 gesteckter (nicht gezeigter) Schlüssel im Uhr­ zeigersinn in Fig. 2 verdreht, so wird dadurch der Sperrschalter Sw 3 betätigt, während eine Verdrehung des Schlüssels im Gegenzeigersinn zur schließenden Betätigung des Freigabeschalters Sw 5 führt.

Wie man weiterhin in Fig. 1 erkennt, sind auf dem unteren Fensterrand der Tür 1 an der Innenseite einer Scheibe 7 ein Sperrschalter Sw 4 und ein Freigabeschalter Sw 6 angeordnet, welche die gleiche Aufgabe erfüllen wie ein herkömmlicher Verriegelungsknopf.

Zum Verriegeln und Entriegeln der Tür 1 von außerhalb des Fahrzeugs wird also der Sperrschalter Sw 3 bzw. der Freigabeschalter Sw 5 betätigt, während die Ver- und Entriegelung der Tür 1 vom Inneren des Fahrzeugs her durch Betätigung des Schalters Sw 4 bzw. Sw 6 erfolgt. Die Schalter Sw 3 bis Sw 6 gehören somit zu einer Schalteranordnung zum Verriegeln oder Entriegeln der Tür 1.

Die Schalter Sw 1 bis Sw 6 sind über zugeordnete Leiter 9 mit einer in einem unteren Teil der Tür 1 angebrachten Steuer­ einheit 8 verbunden, welche ihrerseits über ein Kabel 10 mit einer Stromquelle, z. B. der Fahrzeugbatterie verbunden ist.

Wie man weiterhin in Fig. 1 erkennt, ist in ein in Fig. 1 rechtes hinteres Teil der Tür 1 ein eigentliches Türschloß 11 eingesetzt, welches dazu dient, die Tür 1 im geschlos­ senen Zustand zu sichern und/oder mit der Karosserie des Fahrzeugs zu verriegeln.

Wie in Fig. 6 bis 8 dargestellt, hat das Türschloß 11 ein Gehäuse 12, in welchem eine gegabelte Schloßfalle 14 mittels einer Welle 15 verschwenkbar gelagert ist. Die Welle 15 erstreckt sich im wesentlichen parallel zu einer Längsachse der Tür 1.

In einer in Fig. 8 gezeigten Offenstellung gibt die Schloß­ falle 14 einen an der Karosserie des Fahrzeugs angebrachten Schloßzapfen 13 frei. Fig. 6 zeigt die Schloßfalle in ihrer Schließstellung, in welcher sie den Schloßzapfen 13 umgreift, um die Tür 1 geschlossen zu halten. In der in Fig. 7 dar­ gestellten Zwischenstellung der Schloßfalle 14 ist der Zapfen 13 nur lose von dieser festgehalten. Durch eine nicht dargestellte Rückstellfeder ist die Schloßfalle 14 im Gegenzeigersinn in Fig. 6 bis 8 belastet, d. h. also in Richtung auf ihre Offenstellung.

Im Gehäuse 12 ist ferner eine halbkreisförmige Klinke 16 mittels einer zur Schloßfallenwelle 15 parallelen Klinken­ welle 17 verschwenkbar gelagert. In der in Fig. 6 gezeigten Schließstellung sowie in der in Fig. 7 gezeigten Mittel­ stellung der Schloßfalle 14 greift die Klinke 16 jeweils an einem zugeordneten Teil der Schloßfalle 14 an, um ein Verschwenken derselben in Richtung auf die Offenstellung zu verhindern. Durch eine in Fig. 5 erkennbare Feder 18 ist die Klinke 16 im Uhrzeigersinn in Fig. 6 bis 8 belastet. Wird die Klinke 16 unter Überwindung der durch die Feder 18 ausgeübten Belastung im Gegenzeigersinn verschwenkt, so gibt sie dadurch die in der Schließstellung oder in der Zwischenstellung befindliche Schloßfalle 14 frei, so daß diese im Gegenzeigersinn in ihre Offenstellung schwenken und damit den Schloßzapfen 13 freigeben kann, wodurch sich die Tür 1 öffnen läßt.

Die beiden Wellen 15 und 17 stehen mit jeweils einem Ende aus dem Gehäuse 12 hervor. Am hervorstehenden Ende der Welle 15 ist eine Nockenscheibe 19 befestigt, und am her­ vorstehenden Ende der Welle 17 ein Entsperrhebel 20. Die Nockenscheibe 19 und der Entsperrhebel 20 sind somit gemeinsam mit der Schloßfalle 14 bzw. mit der Klinke 16 verdrehbar.

Wie man in Fig. 5 erkennt, ist an der Nockenscheibe 19 ein Daumen 19 b ausgebildet, welcher an seinem freien Ende ein abgewinkeltes Kontaktstück 19 a trägt. Außer dem Daumen 19 b hat die Nockenscheibe 19 einen ersten und einen zweiten Kämmbereich 21 bzw. 22. Ein im Gehäuse 12 untergebrachter Mittelstellungsfühler SS 1 wirkt derart mit dem ersten Kämm­ bereich 21 zusammen, daß er geschlossen wird, unmittelbar bevor die Schloßfalle 14 ihre Zwischenstellung erreicht. Ein ebenfalls im Gehäuse 12 untergebrachter Schließstellungs­ fühler oder -schalter SS 2 wirkt mit dem zweiten Kämmbereich 22 zusammen, so daß er geschlossen ist, wenn sich die Schloßfalle 14 in der Schließstellung befindet.

Der Entsperrhebel 20 hat einen Arm 20 a und einen Kämm­ bereich 23. Mit diesem wirkt ein im Gehäuse 12 unterge­ brachter Entsperrfühler oder -schalter SS 3 derart zusammen, daß er geschlossen ist, wenn sich die Klinke 16 in der Stellung befindet, in welcher sie die Schloßfalle 14 frei­ gibt.

Wie man wiederum in Fig. 1 erkennt, ist vorwärts des eigent­ lichen Turschlosses 11 eine Tragwand 24 in die Tür 1 einge­ baut. An der Tragwand 24 ist ein elektrischer Antrieb 25 befestigt.

Wie in Fig. 3 und 4 zu erkennen ist, ist der Antrieb 25 an einem unteren Teil der Tragwand 24 angebracht und besteht im wesentlichen aus einem über einen Leiter 9 mit der Steuereinheit 8 verbundenen umsteuerbaren Elektromotor 26, einem mit diesem verbundenen Untersetzungsgetriebe 27, einer über dieses angetriebenen und mittels einer Welle 28 an der Tragwand 24 gelagerten Zahnscheibe 29 und einem auf dieser befestigten Mitnehmer 30.

Eine in Fig. 4 dargestellte Lagerbrücke 31 ist mit beiden Enden an der Tragwand 24 befestigt und hat im mittleren Bereich ein Lager für die Aufnahme der Welle 28.

Zum Untersetzungsgetriebe 27 gehören eine auf der Welle 26 a des Elektromotors 26 sitzende Schnecke 32, ein mit dieser kämmendes Schneckenrad 33 und ein auf der Welle 34 des Schneckenrads 33 befestigtes Ritzel 35, welches sich mit einer Verzahnung 29 a am Umfang der Zahnscheibe 29 in Ein­ griff befindet. Beim Einschalten des Elektromotors 26 wird somit die Zahnscheibe 29 über die Schnecke 32, das Schnec­ kenrad 33 und das Ritzel 35 im Uhrzeigersinn oder im Gegen­ zeigersinn aus der in Fig. 4 gezeigten Neutralstellung verdreht.

Im Umfang der Zahnscheibe 29 ist ferner eine Vertiefung 36 ausgebildet. Ein Neutralstellungsfühler oder -schalter SS 4 ist so angeordnet, daß sein Betätigungsglied in die Vertie­ fung 36 einfällt und den Schalter SS 4 schließt, wenn sich die Zahnscheibe 29 in der Neutralstellung befindet.

Zwischen der Lagerbrücke 31 und der Zahnscheibe 29 sind zwei Kurbelarme 37 und 38 frei verschwenkbar auf der Welle 28 gelagert. An den freien Enden der Kurbelarme 37, 38 ist jeweils eine Zugstange 39 bzw. 40 angelenkt.

Wird die Zahnscheibe 29 durch Einschalten des Motors 26 im Uhrzeigersinn aus der in Fig. 4 gezeigten Neutralstellung verdreht, dann greift der Mitnehmer 30 an einem Kontaktstück 37 a des Kurbelarms 37 an, um ihn im Uhrzeigersinn mitzuneh­ men und dadurch die Zugstange 39 in Richtung des Pfeils nach rechts zu bewegen. Wird die Zahnscheibe 29 dagegen im Gegen­ zeigersinn aus der in Fig. 4 gezeigten Neutralstellung ver­ dreht, dann greift der Mitnehmer 30 an einem Kontaktstück 38 a des anderen Kurbelarms 38 an, um diesen in der gleichen Richtung mitzunehmen und dadurch die andere Zugstange 40 in Pfeilrichtung nach rechts zu bewegen.

Wie man in Fig. 4 erkennt, ist am Gehäuse 12 des eigent­ lichen Schlosses 11 eine Platine 41 befestigt. An einem oberen Teil der Platine 41 ist ein Winkelhebel 42 mittels einer Welle 43 gelagert (Fig. 3). Das freie Ende der Zug­ stange 39 ist am unteren Arm des Winkelshebels 42 angelenkt, so daß der Winkelhebel 42 bei einer über den Kurbelarm 37 bewirkten entsprechenden Bewegung der Zugstange 39 im Uhr­ zeigersinn verschwenkt wird, wodurch ein an seinem oberen Arm ausgebildetes Kontaktstück 42 a am Kontaktstück 19 a der Nockenscheibe 19 angreift. Dadurch wird dann die Nocken­ scheibe 19 und damit die Schloßfalle 14 aus der in Fig. 7 gezeigten Zwischenstellung in die in Fig. 6 dargestellte Schließstellung verdreht.

Wie man weiterhin in Fig. 3 erkennt, ist der Winkelhebel 42 durch eine Wickelfeder 44 im Gegenzeigersinn belastet, d. h. in der Richtung, in welcher sein Kontaktstück 42 a vom Kon­ taktstück 19 a der Nockenscheibe 19 abhebt. Die Drehung des Winkelhebels 42 im Gegenzeigersinn ist durch einen von der Platine 41 abgewinkelten Anschlag 45 begrenzt.

Der Kurbelarm 37, die Zugstange 39 und der Winkelhebel 42 bilden somit zusammen einen Türschließmechanismus, welcher den Mitnehmer 30 des elektrischen Antriebs 25 derart mit der Schloßfalle 14 des eigentlichen Türschlosses 11 verbin­ det, daß die Schloßfalle 14 bei einer Verdrehung des Mit­ nehmers 30 im Uhrzeigersinn in Fig. 4 in Richtung auf die Schließstellung verdreht wird.

An einem unteren Teil der Platine 41 ist auf einem Zapfen 48 ein L-förmiger Winkelhebel 47 gelagert, welcher zwei Arme 47 a und 47 b aufweist. Das freie Ende der Zugstange 40 ist am oberen Arm 47 a des Winkelhebels 47 angelenkt. Am unteren Arm 47 b des Winkelhebels 47 ist mittels eines Bol­ zens 50 eine Schublasche 49 angelenkt, welche in Fig. 3 aufrecht stehend dargestellt ist. Die Schublasche 49 hat ein sich in ihrer Längsrichtung erstreckendes Langloch 51, welches von einem an der Platine 41 befestigten Bolzen 52 durchsetzt ist. Beim Verschwenken des Winkelhebels 47 wird die Schublasche 49 auf- und abwärts bewegt und dabei mit dem Langloch 51 auf dem Bolzen 52 geführt. Beim Verschwen­ ken des Winkelhebels 47 im Gegenzeigersinn in Fig. 3 bewegt sich die Schublasche 49 aufwärts. Dabei greift sie mit ihrem oberen Ende am Arm 20 a des Entsperrhebels 20 an, um diesen und damit die Klinke 16 in die Freigabestellung zu ver­ schwenken. Durch eine Feder 53 ist der Winkelhebel 47 im Uhrzeigersinn in Fig. 3 belastet, um die Schublasche 49 in ihrer unteren Endstellung zu halten.

Der Kurbelarm 38, die Zugstange 40, der Winkelhebel 47 und die Schublasche 49 bilden somit einen Entriegelungsmecha­ nismus 54, welcher den Mitnehmer 30 des elektrischen An­ triebs 25 derart mit der Klinke 16 des eigentlichen Schlos­ ses 11 verbindet, daß die Klinke 16 in die die Schloßfalle 14 freigebende Stellung verschwenkt wird, wenn sich der Mitnehmer 30 im Gegenzeigersinn in Fig. 4 bewegt.

Fig. 9 zeigt ein Schaltbild der elektrischen Steuereinheit 8, welche die Betätigung der erfindungsgemäßen elektrischen Türschließverriegelung steuert.

Der vorstehend genannte innere Türgriffschalter SW 1, der äußere Türgriffschalter SW 2, der Sperrschalter SW 3, der innere Freigabeschalter SW 4, der äußere Freigabeschalter SW 5, der innere Freigabeschalter SW 6, der Schließstellungssensor SS 2, der Neutralstellungssensor SS 4, ein Entsperrsensor SS 3 und der Zwischenstellungssensor SS 1 sind in der in der Zeichnung angedeuteten Weise ange­ ordnet. Ferner enthält die Steuereinheit sieben Relais R 1 bis R 7 in der dargestellten Anordnung. Die Relais nehmen in Abhängigkeit vom jeweiligen Schaltzustand von ihnen zugeord­ neten Schaltern SW und/oder Sensoren SS verschiedene Schaltzustände an. Das erste Relais R 1 hat einen Ruhestrom­ kontakt R 1-1 und einen Arbeitsstromkontakt R 1-2. Beim Schließen des inneren Türgriffschalters SW 1 öffnet der Ruhestromkontakt R 1-1, während der Arbeitsstromkontakt R 1-2 schließt. Das zweite Relais R 2 hat einen Arbeitsstromkon­ takt R 2-1 und einen Ruhestromkontakt R 2-2. Das dritte Relais R 3 hat einen einzigen Ruhestromkontakt R 3-1. Das vierte Relais R 4 hat einen Arbeitsstromkontakt R 4-1, einen Ruhestromkontakt R 4-2 und einen weiteren Arbeitsstrom­ kontakt R 4-3. Das fünfte Relais R 5 hat einen Arbeitsstrom­ kontakt R 5-1, einen weiteren Arbeitsstromkontakt R 5-2 und einen Ruhestromkontakt R 5-3. Das sechste Relais R 6 hat einen Arbeitsstromkontakt R 6-1 und einen Ruhestromkontakt R 6-2, und das siebente Relais R 7 hat einen Arbeitsstrom­ kontakt R 7-1, einen weiteren Arbeitsstromkontakt R 7-2 und einen Ruhestromkontakt R 7-3. Die verschiedenen Arbeits- und Ruhestromkontakte ändern ihren jeweiligen Schaltzustand bei Erregung und Abschaltung des jeweiligen Relais, wie vorstehend in bezug auf das erste Relais R 1 angedeutet.

Das zweite Relais R 2, das dritte Relais R 3, der Arbeits­ stromkontakt R 2-1 und der Ruhestromkontakt R 3-1 bilden zusammen eine Verriegelungs-Kontrolleinheit, an deren Schaltzustand der verriegelte oder entriegelte Zustand des eigentlichen Türschlosses 11 erkennbar ist. Beim Schließen des inneren oder äußeren Sperrschalters Sw 4 bzw. Sw 3 zieht das zweite Relais R 2 an, so daß sein Arbeitsstromkontakt R 2-1 schließt. Wird dann anschließend der äußere oder der innere Freigabeschalter Sw 5 bzw. SW 6 geschlossen, dann zieht das dritte Relais R 3 an, wodurch sein Ruhestromkontakt R 3-1 öffnet und dadurch das zweite Relais R 2 abfällt.

Solange also das zweite Relais R 2 erregt ist, läßt die Ver­ riegelungs-Kontrolleinheit 55 erkennen, daß das eigentliche Türschloß 11 verriegelt ist, während die Verriegelungs- Kontrolleinheit 55 durch den abgefallenen Zustand des zweiten Relais R 2 zu erkennen gibt, daß das eigentliche Tür­ schloß 11 entriegelt ist.

Der Ruhestromkontakt R 2-2 des zweiten Relais R 2 stellt eine sogenannte Betätigungs-Wähleinheit 56 dar, welche die wirk­ same Betätigung des inneren und des äußeren Türgriffschal­ ters Sw 1 bzw. Sw 2 ermöglicht, wenn die Verriegelungs-Kon­ trolleinheit 55 den entriegelten Zustand des eigentlichen Türschlosses 11 erkennen läßt, während sie die beiden Tür­ schalter Sw 1 und Sw 2 unwirksam macht, wenn die Verriegelungs- Kontrolleinheit 55 den verriegelten Zustand des Türschlosses 11 anzeigt. Ist nämlich das zweite Relais R 2 entsprechend dem entriegelten Zustand des Türschlosses 11 abgefallen, dann ist der Ruhestromkontakt R 2-2 geschlossen. In diesem Zustand läßt sich das erste Relais R 1 durch Schließen des inneren oder des äußeren Türgriffschalters Sw 1 bzw. Sw 2 erregen, so daß der Arbeitsstromkontakt R 1-2 desselben schließt. Wie man im folgenden erkennt, wird durch das Schließen des Kontakts R 1-2 das siebente Relais R 7 erregt. Dadurch läuft der Motor 26 in der Richtung an, in welcher die Klinke 16 des Türschlosses 11 so verdreht wird, daß sie die Schloßfalle 14 freigibt. (Dabei ist zu bemerken, daß der Zwischenstellungssensor oder -schalter SS 1 bei geschlos­ sener Tür geschlossen ist.) Ist das Relais R 2 dagegen ent­ sprechend dem verriegelten Zustand des Türschlosses 11 erregt, dann ist der Ruhestromkontakt R 2-2 offen. In diesem Zustand kann das siebente Relais R 7 nicht erregt werden, selbst wenn der Arbeitsstromkontakt R 1-2 des ersten Relais R 1 durch Betätigung des inneren oder äußeren Türgriff­ schalters Sw 1 bzw. Sw 2 geschlossen wird.

Das siebente Relais R 7 bildet mit seinem Arbeitsstromkontakt R 7-2 und seinem Ruhestromkontakt R 7-3 und mit dem Ruhestrom­ kontakt R 6-2 des sechsten Relais R 6 eine erste Antriebs- Betätigungseinheit 57, welche den Antrieb des Mitnehmers 30 im Gegenzeigersinn in Fig. 4 bewirkt, wenn der innere oder äußere Türgriffschalter Sw 1 bzw. Sw 2 bei geschlossenem Ruhestromkontakt R 2-2 des zweiten Relais R 2 geschlossen wird.

Durch das Anziehen des siebenten Relais R 7 wird ein von der Stromquelle über den Arbeitsstromkontakt R 7-2, den Motor 26 und den Ruhestromkontakt R 6-2 verlaufender Stromkreis geschlossen, so daß der Motor 26 in der Richtung anläuft, in welcher der Mitnehmer 30 im Gegenzeigersinn in Fig. 4 gedreht wird.

Das sechste Relais R 6 bildet mit seinem Arbeitsstromkontakt R 6-1, seinem Ruhestromkontakt R 6-2 und den Ruhestromkontakt R 7-3 des siebenten Relais R 7 eine zweite Antriebs-Betäti­ gungseinheit 58, welche bei Betätigung des Zwischenstel­ lungssensors SS 1 eine Drehung des Mitnehmers 30 im Uhrzeiger­ sinn in Fig. 4 bewirkt.

Bei Erregung des sechsten Relais R 6 durch das Schließen des Zwischenstellungssensors oder -schalters SS 1 wird ein von der Stromquelle über den Arbeitsstromkontakt R 6-1, den Motor 26 und den Ruhestromkontakt R 7-3 verlaufender Strom­ kreis geschlossen, so daß der Motor 26 in der entgegen­ gesetzten Richtung anläuft, in welcher der Mitnehmer 30 im Uhrzeigersinn in Fig. 4 gedreht wird.

Zu der Schaltungsanordnung gehören außerdem in Fig. 9 nicht dargestellte, an sich bekannte Einrichtungen, welche dazu dienen, den Mitnehmer 30 nach einer Drehung im Gegenzeiger­ sinn oder im Uhrzeigersinn wieder in die in Fig. 4 gezeigte Neutralstellung zurückzudrehen.

Im folgenden ist die Wirkungsweise der elektrischen Tür­ schließverriegelung anhand der in Fig. 9 dargestellten Steuerschaltung erläutert.

Solange die Verriegelungs-Kontrolleinheit 55, wie vorstehend erläutert, den verriegelten Zustand des Türschlosses 11 zu erkennen gibt, sind der innere und der äußere Türgriff­ schalter Sw 1 bzw. Sw 2 nicht wirksam betätigbar, d. h. die Tür bleibt geschlossen und verriegelt und läßt sich durch Betätigung des inneren oder äußeren Türgriffs 2 bzw. 3 nicht öffnen.

Wird in diesem Zustand der innere Freigabeschalter Sw 6 im Fahrzeug oder der Freigabeschalter Sw 5 mittels eines von außen in das Zylinderschloß 4 gesteckten Schlüs­ sels betätigt, dann zieht das zweite Relais R 2 an, so daß sein Ruhestromkontakt R 2-2 schließt und die Verriegelungs- Kontrolleinheit 55 nun den unverriegelten Zustand des Tür­ schlosses 11 erkennen läßt.

Wird dann in diesem Zustand der innere oder der äußere Tür­ griffschalter Sw 1 bzw. Sw 2 durch Betätigung des entspre­ chenden Türgriffs 2 bzw. 3 geschlossen, dann zieht das erste Relais R 1 an, so daß sein Arbeitsstromkontakt R 1-2 schließt, wodurch das siebente Relais R 7 anzieht und sein Arbeitsstromkontakt R 7-2 schließt. Damit wird der Motor 26 über die erste Antriebs-Betätigungseinheit 57 in Gang gesetzt, so daß der Mitnehmer 30 im Gegenzeigersinn in Fig. 4 gedreht wird. Dementsprechend wird die Zugstange 40 nach rechts in Fig. 4 bewegt, so daß die Klinke 16 in die Freigabestellung verschwenkt wird. Die dadurch freigegebene Schloßfalle 14 wird nun von der zugeordneten Rückstellfeder in die Offenstellung verschwenkt, in welcher sie den Schloßzapfen 13 freigibt. Die dadurch um ein kleines Stück geöffnete Tür 1 kann dann durch Zug von Hand vollständig geöffnet werden. Durch dieses Öffnen der Tür 1 wird der Zwischenstellungssensor oder -schalter SS 1 geöffnet, während der Entsperrsensor oder -schalter SS 3 schließt. Dies bewirkt das Anziehen des fünften Relais R 5, so daß dessen Arbeits­ stromkontakt R 5-1 schließt. Da sich die Zahnscheibe 29 mit dem Mitnehmer 30 in diesem Zustand nicht in der Neutra­ stellung befindet, ist der Neutralstellungssensor oder -schalter SS 4 geschlossen. Durch das Anziehen des fünften Relais R 5 wird der Ruhestromkontakt R 5-3 desselben geöffnet, wodurch das siebente Relais R 7 abfällt und der Motor 26 damit abgeschaltet wird. Gleichzeitig schließt der Arbeits­ stromkontakt R 5-2, so daß das sechste Relais R 6 anzieht und dessen Arbeitsstromkontakt R 6-1 schließt. Dadurch wird der Motor 26 über die zweite Antriebs-Betätigungseinheit 58 eingeschaltet, so daß er anläuft und den Mitnehmer 30 im Uhrzeigersinn in Fig. 4 zurückdreht. Kommt der Mitnehmer 30 bzw. die Zahnscheibe 29 dabei in die Neutralstellung, dann öffnet der Neutralstellungssensor SS 4, wodurch das fünfte Relais R 5 abfällt. Dadurch öffnet nun der Arbeits­ stromkontakt R 5-2, so daß das Relais R 6 abfällt und der Motor 26 abgeschaltet wird.

Solange der Tür 1 geöffnet ist, bleiben die Sensoren oder Schalter SS 1, SS 2, SS 3 und SS 4 sämtlich geöffnet.

Wir die Tür 1 dann von der geöffneten Stellung in die Schließ-Zwischenstellung gebracht, dann schließt der Zwischenstellungssensor oder -schalter SS 1, so daß das sechste Relais R 6 anzieht und sein Arbeitsstromkontakt R 6-1 schließt. Dadurch wird der Motor 26 nun über die zweite Antriebs-Betätigungseinheit 58 eingeschaltet, um den Mitnehmer 30 im Uhrzeigersinn in Fig. 4 zu drehen, so daß die Zugstange 39 nach rechts in Fig. 4 bewegt wird. Auf diese Weise wird die Schloßfalle 14 des Türschlosses 11 durch den Türschließmechanismus 46 in die Schließstellung verdreht. Dabei wird der Schließstellungssensor SS 4 geschlossen, so daß das vierte Relais R 4 anzieht und dessen Arbeitsstromkontakt R 4-1 schließt. Da sich die Zahnscheibe 29 und damit der Mitnehmer 30 nun nicht in der Neutral­ stellung befinden, ist der Neutralstellungssensor SS 4 geschlossen. Durch das Anziehen des vierten Relais R 4 öffnet dessen Ruhestromkontakt R 4-2, wodurch das sechste Relais R 6 abfällt und sein Arbeitsstromkontakt R 6-1 öff­ net, so daß die Stromspeisung des Motors 26 unterbrochen ist.

Gleichzeitig wird das siebente Relais R 7 durch das Schließen des Arbeitsstromkontakts R 4-3 erregt, so daß dessen Arbeitsstromkontakt R 7-2 schließt. Dadurch wird der Motor 26 über die erste Antriebs-Betätigungseinheit 57 einge­ schaltet, um den Mitnehmer 30 im Gegenzeigersinn zurück­ zudrehen. Sobald der Mitnehmer 30 bzw. die Zahnscheibe 29 dabei in die Neutralstellung kommt, öffnet der Neutral­ stellungssensor bzw. -schalter SS 4, so daß das vierte Relais R 4 abfällt und sein Arbeitsstromkontakt R 4-3 öffnet.

Dadurch fällt das siebente Relais R 7 ab, so daß sein Arbeitsstromkontakt R 7-2 öffnet und die Stromspeisung des Motors 26 unterbrochen wird.

Wie man aus vorstehender Beschreibung erkennt, ist gemäß der Erfindung nur ein einziger elektrischer Antrieb not­ wendig, um die Tür von der halb geschlossenen Zwischen­ stellung in den vollständig geschlossenen Zustand zu bringen und um die verriegelte Tür zu entriegeln.

Claims (15)

1. Elektrische Türverriegelung mit einem eine mit einem Schließzapfen (13) in Eingriff bringbare Schloßfalle (14) und eine in Verriegelungseingriff mit der Schloßfalle bringbare Klinke (16) aufweisenden Türschloß (11),
mit einem Antrieb (25) zum Bewegen eines Antriebsübertragungsteils (30) wahlweise in einer ersten und einer zweiten Richtung,
mit einem Verriegelungsmechanismus (37, 39, 42, 19) zum Bewegen der Schloßfalle (14) aus einer halb verriegelten Zwischenstellung in die vollständig verriegelte Schließ­ stellung bei Bewegung des Antriebsübertragungsteils (30) in der ersten Richtung,
mit einem Entriegelungsmechanismus (38, 40, 47, 49, 20) zum Lösen der Klinke (16) aus dem Eingriff mit der Schloßfalle (14) bei Bewegung des Antriebsübertragungsteils (30) in der zweiten Richtung,
mit zum Öffnen der Tür zu betätigenden Entriegelungs- Schaltern (Sw 1, Sw 2),
mit einem auf die Bewegung der Schloßfalle (14) aus ihrer Offenstellung in die halbverriegelte Zwischenstellung ansprechenden Zwischenstellungssensor (SS 1) und
mit einer Steuereinheit (8) zum Steuern der Arbeitsweise der Türverriegelung, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (8) aufweist:
eine Verriegelungs-Kontrolleinheit (55), an deren Zustand der gesperrte oder der freigegebene Zustand der Türver­ riegelung erkennbar ist, eine Betätigungs-Wähleinrichtung (56) zum Freigeben der wirksamen Betätigung der Entriegelungs-Schalter (Sw 1, Sw 2) im den freigegebenen Zustand der Türverriegelung anzeigenden Zustand der Verriegelungs-Kontrolleinheit (55) und zum Sperren der wirksamen Betätigung der Entriegelungs-Schalter (Sw 1, Sw 2) im den gesperrten Zustand der Türverriegelung anzei­ genden Zustand der Verriegelungs-Kontrolleinheit (55),
eine erste Antriebs-Betätigungseinheit (57) zum Bewegen des Antriebsübertragungsteils (30) in der zweiten Rich­ tung bei Freigabe der wirksamen Betätigung der Entriegelungs-Schalter (Sw 1, Sw 2) und Betätigung dersel­ ben, und eine zweite Antriebs-Betätigungseinheit (58) zum Bewegen des Antriebsübertragungsteils (30) in der ersten Richtung beim Ansprechen des Zwischenstellungssensors (SS 1) auf die Bewegung der Tür in die halb verriegelte Zwischenstellung, und daß zum Sperren und Freigeben der Türverriegelung zu betätigende Sperr- und Freigabe-Schalter (Sw 3 bis Sw 6) vorgesehen sind, die den Zustand der Verriegelungs-Kontrolleinheit (55) steuern.

2. Elektrische Türverriegelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (25) einen elektrisch mit der Steuereinheit (8) verbundenen, umsteuerbaren Elektromotor (26),
ein antriebsübertragend mit dem Motor verbundenes Unter­ setzungsgetriebe (27),
eine über das Untersetzungsgetriebe antreibbare Zahn­ scheibe (29) und
einen das Antriebsübertragungsteil darstellenden, fest mit der Zahnscheibe verbundenen, sektorförmigen Mitnehmer (30) aufweist.

3. Elektrische Türverriegelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnscheibe (29) an ihrem Umfang eine Verzahnung (29 a) aufweist, welche mit einem Ritzel (35) des Untersetzungsgetriebes (27) kämmt.

4. Elektrische Türverriegelung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungsmechanismus
einen nahe dem Mitnehmer (30) angeordneten und bei dessen Bewegung in der ersten Richtung von ihm mitnehmbaren ersten Kurbelarm (37),
eine mit einem Ende am ersten Kurbelarm angelenkte erste Stange (39),
einen schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Winkelhebel (42), dessen einer Arm am anderen Ende der ersten Stange ange­ lenkt ist, und
eine gemeinsam mit der Schloßfalle (14) bewegbare Nocken­ scheibe (19) aufweist, mit einem Kontaktstück, an welchem der andere Arm des Winkelhebels bei durch Bewegung des Mit­ nehmers in der ersten Richtung bewirkter Bewegung der ersten Stange in einer gegebenen Richtung in Angriff bringbar ist.

5. Elektrische Türverriegelung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibe (19) über eine drehbare Welle (15) fest mit der Schloßfalle (14) verbunden ist.

6. Elektrische Türverriegelung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Arm des Winkel­ hebels (42) und die Nockenscheibe (19) so angeordnet sind, daß die Schloßfalle (14) bei einer Bewegung des Mitnehmers (30) in der ersten Richtung über die Nockenscheibe in der Richtung von der halb verriegelten Zwischenstellung zur verriegelten Schließstellung verdrehbar ist.

7. Elektrische Türverriegelung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Entriegelungs­ mechanismus
einen nahe dem Mitnehmer schwenkbar gelagerten und bei dessen Bewegung in der zweiten Richtung von ihm mitnehmbaren zweiten Kurbelarm (38),
eine mit einem Ende am zweiten Kurbelarm angelenkte zweite Stange (40),
einen schwenkbar gelagerten, L-förmig zweiarmigen Winkel­ hebel (47), an dessen einem Arm das andere Ende der zweiten Stange angelenkt ist,
eine am anderen Arm des Winkelhebels angelenkte Schublasche (49) und
einen gemeinsam mit der Klinke (16) bewegbaren Entsperr­ hebel (20) aufweist, mit einem Arm (20 a), an welchem die Schublasche bei durch Bewegung des Mitnehmers in der zweiten Richtung bewirkter Bewegung der zweiten Stange in einer gegebenen Richtung in Angriff bringbar ist.

8. Elektrische Türverriegelung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Entsperrhebel (20) über eine drehbare Welle (19) fest mit der Klinke (16) verbunden ist.

9. Elektrische Türverriegelung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schublasche (49) und der Entsperrhebel (20) so angeordnet sind, daß die Klinke (16) bei Bewegung des Mitnehmers (30) in der zweiten Rich­ tung über den Entsperrhebel zum Lösen ihres Verriegelungs­ eingriffs mit der Schloßfalle (14) verdrehbar ist.

10. Elektrische Türverriegelung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelungsschalter einem inneren und einem äußeren Türgriff (2 bzw. 3) zugeordnete Schalter (Sw 1, Sw 2) aufweisen, welche durch Betätigung des jeweiligen Türgriffs betätigbar sind.

11. Elektrische Türverriegelung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperr- und Freigabe-Schalter einem in der Tür (1) eingebauten Zylinderschloß (4) zugeordnete Schalter (Sw 3, Sw 5) aufweisen, welche durch Betätigung des Zylinderschlosses mittels eines Schlüssels betätigbar sind.

12. Elektrische Türverriegelung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperr- und Freigabe-Schalter ferner einem in der Tür eingebauten Verriegelungsknopf zugeordnete Schalter (Sw 4, Sw 6) aufweisen, welche durch Betätigung des Verriegelungsknopfs betätigbar sind.

13. Elektrische Türverriegelung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenstellungssensor einen durch eine entspre­ chende Bewegung der Schloßfalle (14) betätigbaren Schalter (SS 1) aufweist.

14. Elektrische Türverriegelung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, ferner gekennzeichnet durch einen der Schloßfalle (14) zugeordneten Schließ­ stellungssensor (SS 2) für die Abgabe eines entsprechenden Signals an die Steuereinheit (8) bei Erreichen der Schließ­ stellung der Schloßfalle,
durch einen der Klinke (16) zugeordneten Klinkensensor (SS 3) für die Abgabe eines entsprechenden Signals an die Steuer­ einheit bei Freigabe der Schloßfalle durch die Klinke und durch einen dem Antriebsübertragungsteil (30) des Antriebs (25) zugeordneten Neutralstellungssensor (SS 4) für die Abgabe eines entsprechenden Signals an die Steuereinheit bei Erreichen der Neutralstellung des Antriebsübertragungs­ teils.

15. Elektrische Türverriegelung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (8) eine Anzahl von Relais (R 1-R 7) aufweist, welche jeweils wenigstens einen Ruhestromkontakt und wenigstens einen Arbeitsstromkontakt aufweisen.