DE19742607B4 - Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür - Google Patents

Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür Download PDF

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Abstract

Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit
a) einem nur während Türbewegungen mit einer Spannungsquelle über einen Betätigungsstromkreis verbundenen, dem Türantrieb dienenden Elektromotor (4);
b) einem Türstellungssensor (9) zur Unterbrechung des Betätigungsstromkreises (5) des Elektromotors (4) bei Erreichen vorgesehener Endlagenanschläge (7);
c) einem Türinnengriff und einem Türaußengriff zum Aufbringen von manuellen Türbewegungsbefehlen;
d) Stellungsänderungen des Türinnengriffs und Türaußengriffs erfassenden Sensoren (10, 11) und
e) Mitteln zur Überlagerung des den Betätigungsstromkreis (5) unterbrechenden Signals des Türstellungssensors (7) bei Vorliegen von Signalen der die Stellungsänderungen der Türgriffe erfassenden Sensoren (10, 11) zur elektromotorischen Betätigung der Schiebetür (1).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Betätigungseinrichtung für eine Schiebetür. Insbesondere ist dabei an eine elektromotorische Betätigung von Kraftfahrzeug-Schiebetüren gedacht.
  • Für diesen Einsatzfall sind außer der manuellen Betätigung, die einen komfortwidrigen relativ hohen Kraftaufwand zum Öffnen und Schließen der Tür erfordert, elektromotorische Betätigungsvorrichtungen bekannt, die das Öffnen und Schließen zumindest erheblich erleichtern und durch Vorsehen von Endlagenschaltern auch ein vollständiges Öffnen bzw. Schließen der Schiebetür sicherstellen. Die bekannten Lösungen dieser Art weisen jedoch Nachteile auf. So erfordert die Betätigung nach der DE 196 39 974 A1 ein manuelles ”Anschieben” der Schiebetür, das heißt diese muss aus ihrer jeweiligen Endlage von Hand ein Stück bewegt werden, ehe mittels eines Bewegungssensors für diese manuell durchzuführende Türbewegung ein Betätigungsstromkreis für den Elektromotor im Sinne einer motorischen Fortsetzung der so eingeleiteten Türbewegung geschlossen wird. Wie in der Beschreibungseinleitung dieser Offenlegungsschrift unter Bezugnahme auf die nach dem gleichen Prinzip arbeitende Lösung nach der US 5434487 A ausgeführt, sind derartige Bewegungssensoren aber verhältnismäßig aufwendig; auch ist ihr Platzbedarf gerade in Fahrzeugen schwer zu erfüllen. Demgemäß wird in der Offenlegungsschrift eine andere, kompaktere Ausführung des Bewegungssensors vorgeschlagen; nach wie vor bleibt aber ein derartiger richtungssensitiver Bewegungssensor aufwendig und der Nachteil bestehen, dass zur Einleitung der elektromotorischen Türbewegung ein manuelles Anschieben der Türen in der gewünschten Richtung erforderlich ist.
  • Dieses komfortwidrige Anschieben der Tür erübrigt sich bei der gattungsgemäßen Betätigungsvorrichtung nach der EP 0 122 556 B1 . Dort wird der Betätigungsstromkreis für den Elektromotor durch einen zusätzlichen Handgriff, nämlich das Einführen und Drehen eines Schlüssels in einem Drehkontakt, geschlossen. Selbst wenn man aber zwecks Erübrigens der Bewegung eines Schlüssels den dort vorgesehenen Drehkontakt oder Drehschalter ersetzt durch einen einfachen Druckkontakt, bleibt die Notwendigkeit bestehen, an der Fahrzeugkarosserie (bei einer Kraftfahrzeug-Schiebetür) einen zusätzlichen Kontakt vorzusehen und zu betätigen, wobei zum Entsichern der geschlossenen Schiebetür auch ein Türgriff betätigt werden muss.
  • Aus DE 43 25 501 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Türfensterscheibe bekannt, bei dem bei Betätigung des Türgriffs oder beim Entriegeln des Türschlosses über ein mit diesem in Verbindung stehendes Schaltelement ein Elektromotor erreicht wird, durch den die Seitenscheibe so weit von der Türfensterscheibe weg verlagert wird, dass die Fahrzeugtür aus ihrer Schließlage nach außen verschwenkt werden kann. DE 38 16 175 C2 zeigt eine Schwenkschiebetür für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, bei dem in einem im Notfall am Berg stehenden Fahrzeug eine offene Schiebetür durch die Ansteuerung einer Kupplung in einer Offenstellung gehalten wird. Durch Betätigen eines Türgriffes kann das Ansteuersignal für die Kupplung unterbrochen werden, so dass sich die eigentlich elektromotorisch betätigte Schiebetür per Hand schließen lässt.
  • Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße elektromotorische Betätigungsvorrichtung unter Wahrung ihrer Vorteile zu schaffen, bei der der Bedienungsaufwand verringert ist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine elektromotorische Betätigungsvorrichtung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Die Unteransprüche beschreiben eine deshalb besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, weil einer Schiebetür üblicherweise Endlagenanschläge zugeordnet sind, die hier zur Bildung zumindest eines Türstellungssensors herangezogen werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für den Fall einer Kraftfahrzeug-Schiebetür zeigt schematisch die Figur.
  • Die Schiebetür 1 ist in ihrem geöffneten Zustand gezeichnet; ihr ist in der Fahrzeugkarosserie 2 der Schiebetürausschnitt 3 zugeordnet, aus dem sie bei ihrer Öffnungsbewegung zunächst durch eine im wesentlichen senkrecht zur Ebene der Karosserie 2 erfolgende Bewegung herausgehoben und dann in der Darstellung der Figur nach links verschoben ist. Diese Verschiebebewegung erfolgt mittels des Elektromotors 4 bekannter und daher nicht zu beschreibender Bauart, der karosseriefest angeordnet ist und dem der bei 5 angedeutete elektrische Betätigungsstromkreis mit der Steuerelektronik 6 und einer nicht dargestellten Bordbatterie zugeordnet ist.
  • In der der Figur zugrunde gelegten geöffneten Endlage der Schiebetür 1 ist der an ihr vorgesehene Endlagenanschlag 7 durch Annäherung oder Anschlagen an den karosserieseitigen Gegenanschlag 8 wirksam geworden. Der Endlagenanschlag 7 hat zusammen mit dem Sensor 9 die Aufgabe, den Betätigungsstromkreis 5 bei Beendigung der Öffnungsbewegung der Schiebetür 1 zu unterbrechen und demgemäß den Motor 4 stromlos zu machen. Dies kann durch mechanische Betätigung eines Kontaktes in der Einrichtung 9 durch den Endlagenanschlag 7 geschehen; die Unterbrechung des Betätigungsstromkreises 5 kann jedoch an dieser Stelle auch auf kapazitivem oder induktivem Wege erfolgen.
  • Diese Wirkung des Türstellungssensors 9 wird gleichsam überspielt durch Sensoren 10 und 11, die nicht dargestellten, da sie großer Zahl bekannten Türinnen- und Außengriffen zugeordnet sind, die ihrerseits beim manuellen Einleiten eines Betätigungsbefehls für eine Türbewegung ihre Stellung ändern. Diese Stellungsänderung besteht üblicherweise bei Schiebetüren in einer begrenzten Schwenkbewegung in der Türebene in Richtung der jeweils gewünschten Türbewegung. Diese Stellungsänderung der Türgriffe bei einem Türbewegungsbefehl, der von innen oder von außen gegeben sein kann, wird mittels der Sensoren 10 und 11 erfaßt, wobei, wie durch die Linie 12 angedeutet, die Signalübertragung wiederum über den Endlagenanschlag 7 erfolgen kann. Die Signale der Sensoren 10 und 11 überspielen die Signale des Türstellungssensors 9, so daß bei geöffneter Schiebetür 1 (d. h. der Türstellungssensor 9 unterbricht den Betätigungsstromkreis 5 des Motors 4) beim Vorliegen eines Türbewegungsbefehls (einer der Türgriffe hat seine Stellung geändert) durch das entsprechende Signal eines der Sensoren 10 und 11 der Betätigungsstromkreis 5 geschlossen wird und der Elektromotor 4 arbeitet.
  • Mit der Erfindung ist demgemäß eine gattungsgemäße elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür geschaffen, die unter Wahrung der günstigen Eigenschaften bekannter gattungsgemäßer Betätigungsvorrichtungen den Bedienungskomfort erheblich vergrößert.

Claims (3)

  1. Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit a) einem nur während Türbewegungen mit einer Spannungsquelle über einen Betätigungsstromkreis verbundenen, dem Türantrieb dienenden Elektromotor (4); b) einem Türstellungssensor (9) zur Unterbrechung des Betätigungsstromkreises (5) des Elektromotors (4) bei Erreichen vorgesehener Endlagenanschläge (7); c) einem Türinnengriff und einem Türaußengriff zum Aufbringen von manuellen Türbewegungsbefehlen; d) Stellungsänderungen des Türinnengriffs und Türaußengriffs erfassenden Sensoren (10, 11) und e) Mitteln zur Überlagerung des den Betätigungsstromkreis (5) unterbrechenden Signals des Türstellungssensors (7) bei Vorliegen von Signalen der die Stellungsänderungen der Türgriffe erfassenden Sensoren (10, 11) zur elektromotorischen Betätigung der Schiebetür (1).
  2. Elektromotorische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) ortsfest außerhalb der Schiebetür (1) angeordnet ist.
  3. Elektromotorische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Türendlagenanschlag (7) zur Übertragung von Signalen des Sensors (10, 11) in den Betätigungsstromkreis (5) dient.
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