DE19911592A1 - Manuell betätigtes Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil eines Fahrzeugs - Google Patents

Manuell betätigtes Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil eines Fahrzeugs

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil (12) eines Fahrzeugs. Das Antriebssystem umfaßt ein manuell betätigbares Betätigungselement (10) zum Verstellen des Schließteils, mindestens einen Kraftsensor (14, 16), der an dem Betätigungselement (10) vorgesehen ist und die manuell in das Betätigungselement (10) eingeleitete Betätigungskraft erfaßt, eine Antriebseinheit (20) zum Antreiben des verstellbaren Schließteils (12), sowie eine Steuereinheit (18) zum Steuern der Antriebskraft der Antriebseinheit (20) in Abhängigkeit von der von dem Kraftsensor bzw. den Kraftsensoren (14, 16) erfaßten Betätigungskraft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein manuell betätigtes Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil eines Fahrzeugs, insbesondere für das Verschlußelement einer Dachöffnung.
Manuell betätigte Antriebssysteme für beispielsweise den Deckel eines Schiebe- oder Schiebe-Hebe-Daches sind seit längerem allgemein bekannt, wobei üblicherweise ein manuell betätigbares Betätigungselement, das beispielsweise von einem Wippschalter oder einem Drehschalter gebildet wird, ein elektrischer Antrieb, der einen Elektromotor und ein Getriebe umfaßt, sowie eine Steuereinheit zum Steuern des Motors vorgesehen sind. Die Steuereinheit ist dabei entweder so ausgebildet, daß eine einmalige Betätigung des Betätigungselements eine Betätigung des Motors gemäß einem festgelegten Steuerungsprogramm bewirkt, oder sie ist so ausgelegt, daß der Motor nur so lange betätigt wird, solange das Betätigungselement betätigt wird. Schließlich sind auch Antriebssysteme bekannt, bei welchen das Betätigungselement als Schieberegler oder ähnliches ausgebildet ist, um eine bestimmte Position des Deckels vorzuwählen, wobei die Steuerungseinheit dann für das automatische Anfahren dieser Position sorgt.
Ferner sind ähnliche Antriebssysteme für die Seitenfenster von Kraftfahrzeugen bekannt.
Bei allen diesen bekannten Antriebssystemen ist nachteilig, daß der Bediener keinen Einfluß auf die von dem Motor in das verstellbare Schließteil eingeleitete Verstellkraft hat, so daß aus Sicherheitsgründen zusätzlich ein Einklemmschutz vorgesehen sein muß, um ein Einklemmen von Gegenständen oder Körperteilen zu vermeiden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein manuell betätigbares Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil eines Fahrzeugs zu schaffen, welches einen sicheren Betrieb auch ohne das Vorsehen eines zusätzlichen Einklemmschutzes gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß von einem Antriebsystem gelöst, wie es in Anspruch 1 definiert ist. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung ist vorteilhaft, daß das Verstellen des verstellbaren Schließteils in Abhängigkeit von der von dem Bediener in das Betätigungselement eingeleiteten Betätigungskraft erfolgt, so daß kein zusätzlicher Einklemmschutz zum Verhindern eines gefährlichen Einklemmens von Gegenständen oder Körperteilen erforderlich ist. Dies resultiert daraus, daß der Bediener einen Einklemmfall durch die für ihn nun spürbar erhöhte Verstellkraft bemerkt, so daß er von einer Erhöhung der Verstellkraft absehen bzw. den Verstellvorgang abbrechen wird, wodurch ein Einklemmschutz realisiert ist.
In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist das Betätigungselement an dem verstellbaren Schließteil angebracht ist, wobei es sich vorzugsweise um eine Griffschale handelt, um den manuellen Verstellvorgang sowohl von der Richtung als auch von der Intensität her möglichst realistisch nachzubilden.
Vorzugsweise ist jeweils ein Kraftsensor für die Verstellung des verstellbaren Schließteils in die eine Richtung bzw. in die entgegengesetzte Richtung vorgesehen. Dabei sind die Kraftsensoren vorzugsweise so angeordnet, daß beim Verstellen des Schließteils in der einen Richtung nur der eine Kraftsensor betätigt wird, während beim Verstellen in die entgegengesetzte Richtung nur der andere Kraftsensor betätigt wird.
Der bzw. jeder Kraftsensor ist vorteilhaft als Piezosensor ausgebildet.
Vorzugsweise steuert die Steuereinheit die Antriebseinheit so, daß die in das verstellbare Schließteil eingeleitete Kraft proportional zu der von dem betreffenden Kraftsensor erfaßten Betätigungskraft ist, wobei die Steuereinheit vorzugsweise die Position des verstellbaren Schließteils erfaßt und den Proportionalitätsfaktor zwischen der erfaßten Betätigungskraft und der in das verstellbare Schließteil eingeleiteten Antriebskraft in Abhängigkeit von der jeweiligen erfaßten Position einstellt. Die Positionsabhängigkeit des Proportionalitätsfaktors ist dabei vorzugsweise so festgelegt, daß sich, abgesehen von den Endbereichen des Verstellbereichs des Schließteils, bei konstanter Betätigungskraft eine im wesentlichen konstante Verstellgeschwindigkeit des Schließteils ergibt. Auf diese Weise wird der Komfort für den Benutzer erhöht, da konstruktionsbedingte Variationen der zum Verstellen des Schließteils erforderlichen Verstellkraft über die positionsabhängige Variierung des Proportionalitätsfaktors kompensiert werden können, so daß sich für den Benutzer eine im wesentlichen konstante, positionsunabhängige Verstellkraft ergibt. Die Positionsabhängigkeit des Proportionalitätsfaktors kann in der Steuereinheit tabellarisch gespeichert sein oder alternativ durch Auswertung verschiedener Meßparameter errechnet oder korrigiert werden. Die Antriebseinheit umfaßt vorzugsweise einen Elektromotor und ein Getriebe, wobei die Steuereinheit die Position des verstellbaren Schließteils mittels Erfassung der Drehzahl oder des Drehweges des Motors und die in das verstellbare Schließteil eingeleitete Kraft über die dem Motor zugeführte elektrische Leistung und die Motordrehzahl erfaßt.
Die Steuerungseinheit ist vorzugsweise als Mikroprozessor ausgebildet.
Bei dem verstellbaren Schließteil handelt es sich vorzugsweise um das Verschlußelement einer Dachöffnung, zum Beispiel einen Schiebedeckel oder Schiebehebedeckel.
Nachfolgend ist anhand der beiliegenden Zeichnungen eine Ausführungsform der Erfindung beispielhaft näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Antriebsystems;
Fig. 2 schematisch einen Teil der elektrischen Verschaltung des Antriebsystems aus Fig. 1; und
Fig. 3 schematisch eine Ansicht eines verstellbaren Schließteils mit einem Betätigungs­ element.
Gemäß Fig. 1 ist ein manuell zu betätigendes Betätigungselement 10 zum benutzerseitigen Verstellen eines verstellbaren Schließteils 12 mit zwei Kraftsensoren 14 bzw. 16 versehen, welche die von dem Benutzer manuell in das Betätigungselement 10 eingeleitete Betätigungskraft, mit welcher der Benutzer das verstellbare Schließteil 12 verstellen will, erfassen. Dabei ist der Kraftsensor 14 zum Erfassen der Betätigungskraft für die Verstellung des Schließteils 12 in die eine Richtung und der Kraftsensor 16 zum Erfassen der Betätigungskraft für die Verstellung des Schließteils 12 in die entgegengesetzte Richtung vorgesehen. Vorzugsweise sind die beiden Kraftsensoren 14 und 16 als Piezosensoren ausgebildet. Das von den Kraftsensoren 14 bzw. 16 abgegebene Signal wird einer Steuereinheit 18 zugeführt, welche eine Antriebseinheit 20 für das Antreiben des verstellbaren Schließteils 12 steuert. Die Steuereinheit 18 ist vorzugsweise als Mikroprozessor bzw. Mikrocontroller ausgebildet. Die Antriebseinheit 20 umfaßt einen Elektromotor 22 und ein von dem Motor 22 angetriebenes Getriebe (nicht dargestellt). Abtriebsseitig treibt das Getriebe der Antriebseinheit 20 das verstellbare Schließteil 12 an. Bei dem verstellbaren Schließteil 12 handelt es sich gemäß Fig. 3 um den eine Öffnung in einer festen Dachhaut verschließenden bzw. diese wahlweise ganz oder zum Teil freigebenden Deckel 12 eines Schiebedachs. Es kann sich dabei jedoch auch um den Deckel eines Schiebe-Hebe-Daches, Hebe-Daches oder Spoilerdaches oder um ein sonstiges auch mehrteiliges Verschlußelement für eine Dachöffnung handeln, z. B. um den Lamellenverbund eines Lamellendaches oder um ein Faltdach. Ferner kann es sich bei dem verstellbaren Schließteil auch um einen Schiebehimmel für ein Fahrzeugdach oder ein transparentes Verschlußelement eines Fahrzeugdaches handeln. Außerdem kann es sich bei dem verstellbaren Schließteil auch um eine Fahrzeugfensterscheibe oder eine Fahrzeugtür oder eine Fahrzeugheckklappe handeln.
Gemäß Fig. 3 ist das Betätigungselement 10 als eine im vorderen Bereich auf der Deckelunterseite ausgebildete Griffmulde 10 ausgebildet, die in Fahrzeuglängsrichtung auf den beiden entgegengesetzten Seiten jeweils mit dem Kraftsensor 14 bzw. 16 versehen ist. Beim Öffnen des Schließteils 12 betätigt der Benutzer den Kraftsensor 16 auf der hinteren Seite der Griffmulde 10 mit einer von ihm gewählten Betätigungskraft, während er beim Schließen des Schließteils 12 den auf der vorderen Seite der Griffmulde 10 vorgesehenen Kraftsensor 14 mit einer von ihm gewählten Betätigungskraft beaufschlagt. Wenn das verstellbare Schließteil 12 statt von einem Dachdeckel von anderen Elementen, wie beispielsweise einer Tür oder einem Kofferraumdeckel gebildet wird, können grundsätzlich die bereits bei herkömmlicher Ausführung, d. h. rein manueller Verstellung, vorgesehenen Griffelemente verwendet werden, indem sie mit entsprechenden Kraftsensoren versehen werden.
Gemäß Fig. 2 steuert der Mikrocontroller 18 den Motor 22, welcher von einer Versorgungsspannung V0 versorgt wird, über vier Leistungstransistoren 24, 26, 28 und 30. Ferner ist der Mikrocontroller 18 mit einem die Motorumdrehungen erfassenden Hallsensor 32 verbunden. Außerdem ist der Microcontroller 18 mit einem Speicher 34 verbunden.
Grundsätzlich ist der Mikrocontroller 18 so ausgelegt, daß er den Motor 22 so steuert, daß die von dem Getriebe in das verstellbare Schließteil 12, d. h. den Deckel 12, eingeleitete Verstellkraft ein Mehrfaches der von dem Benutzer auf das Betätigungselement 10 ausgeübten und von dem Kraftsensor 14 bzw. 16 erfaßten Betätigungskraft ist, d. h. es findet eine proportionale Verstärkung statt, wobei in der Regel eine positive Verstärkung gewählt wird, aber in Sonderfällen auch eine negative Verstärkung erforderlich sein kann, um beispielsweise das verstellbare Schließteil besonders präzise und feinfühlig zu verstellen.
In der Regel ist es für den Benutzer aus Komfortgründen vorteilhaft, wenn mit einer konstanten Betätigungskraft an dem Betätigungselement 10 eine konstante Verstellgeschwindigkeit des Schließteils 12 erzielt wird, wobei dies zumindest außerhalb der Endbereiche des Verstellbereichs des Schließteils 12 gilt. Dabei ist zu berücksichtigen, daß aufgrund der mechanischen Gegebenheiten des Antriebs und der Führung des verstellbaren Schließteils 12 der Verstellwiderstand (insbesondere Dämpfung und Reibung) beim Verstellen des Schließteils 12 in Abhängigkeit von der Position des Schließteils 12 variiert, d. h. im Regelfall führt eine konstante Verstellkraft nicht zu einer konstanten Verstellgeschwindigkeit. Diese Positionsabhängigkeit des Verstellwiderstands kann dadurch kompensiert werden, indem der Proportionalitätsfaktor zwischen der erfaßten Betätigungskraft und der in das verstellbare Schließteil 12 eingeleiteten Antriebskraft in Abhängigkeit von der Position des Schließteils 12 durch den Mikroprozessor 18 gerade so variiert wird, daß die Positionsabhängigkeit des Verstellwiderstands im wesentlichen kompensiert wird. Zu diesem Zweck wird die Positionsabhängigkeit des Verstellwiderstands für das System individuell oder exemplarisch einmal ermittelt und in dem Speicher 34 gespeichert. Aus diesen gespeicherten Werten ermittelt der Mikroprozessor 18 dann die entsprechende Positionsabhängigkeit des Proportionalitätsfaktors. Natürlich kann auch statt dessen die Positionsabhängigkeit des Proportionalitätsfaktors selbst in dem Speicher 34 gespeichert werden. Das einmalige Initialisieren und Abspeichern der positionsabhängigen Widerstandwerte kann bei Bedarf optional beispielsweise bei einer Fahrzeuginspektion wiederholt werden, um dadurch beispielsweise alterungs- oder verschleißbedingte Veränderungen zu erfassen und zu kompensieren.
Die Position des Schließteils 12 wird von dem Mikrocontroller 18 anhand der von dem Hallsensor 32 erfaßten Umdrehungen des Motors 22 bestimmt.
Die von der Antriebseinheit 20 in das Schließteil 12 eingeleitete Kraft, welche die von dem Mikrocontroller 18 in Abhängigkeit von der von den Sensoren 14 bzw. 16 erfaßten Betätigungskraft und der Position des Schließteils 12 zu regelnde Größe darstellt, wird über die dem Motor 22 zugeführte elektrische Leistung und die über den Hallsensor 32 gemessene Motordrehzahl erfaßt.
Der Mikrocontroller 18 ist ferner so ausgelegt, daß der Antrieb 20 abgeschaltet wird, solange die von den Sensoren 14 bzw. 16 erfaßte Betätigungskraft einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet. Dies gilt auch, wenn von beiden Sensoren eine über diesem Schwellwert liegende Betätigungskraft erfaßt wird, um dadurch beispielweise unfallbedingte Beschleunigungen des Betätigungselements nicht als Betätigungskraft fehl zu interpretieren.
Die Polung der an dem Motor 22 anliegenden Versorgungsspannung V0 bestimmt sich danach, welcher der beiden Sensoren 14 bzw. 16 gerade betätigt wird, in dem der Mikrocontroller 18 die Leistungstransistoren 24 bis 30 entsprechend diagonal sperrt bzw. durchschaltet.
Auf einen separaten Einklemmschutz kann verzichtet werden, da im Falle des Einklemmens eines Gegenstands oder Körperteils zwischen dem Schließteil 14 und dem entsprechenden Rand der Dachöffnung zwar der Schließwiderstand für den Schließteil 12 zunimmt, der Mikrocontroller 18 jedoch nicht die Motorkraft erhöht, da diese allein durch die an den Sensoren 14 bzw. 16 erfaßte Betätigungskraft (und gegebenfalls durch die Position des Schließteils 12) vorgegeben ist. Dies bedeutet, daß der Benutzer die von ihm ausgeübte Betätigungskraft an der Griffschale 10 erhöhen müßte, um eine Erhöhung der Motorkraft zu bewirken. Dies wird jedoch in der Praxis nicht vorkommen, da der Benutzer den Einklemmfall ohne weiteres erkennen kann, so daß er im Regelfall den Schließvorgang durch Loslassen der Griffmulde 10 beenden wird. Somit ist bei dem vorliegenden Antriebssystem ein Einklemmschutz inhärent vorgesehen.
Falls zum Beispiel bei Vereisung der Deckelmechanik die der an der Griffmulde 10 erfaßten Betätigungskraft entsprechende Verstellkraft des Motors nicht ausreicht, kann analog zum Fall einer rein manuellen Verstellung die Betätigungskraft an der Griffschale 10 entsprechend erhöht werden, wodurch sich die Verstellkraft des Motors 22 entsprechend proportional erhöht. Falls selbst die maximal verfügbare Antriebskraft des Motors 22 nicht ausreichen sollte, kann die Antriebseinheit 20 durch entsprechendes Erhöhen der Betätigungskraft an der Griffschale durch manuelle Krafteinleitung übersteuert werden.
Bezugszeichenliste
10
Betätigungselement
12
verstellbares Schließteil
14
,
16
Kraftsensoren
18
Steuereinheit, (Mikro-Controller)
20
Antriebseinheit
22
Elektromotor
24
,
26
,
28
,
30
Leistungstransistoren
32
Hall-Sensor
34
Speicher

Claims (17)

1. Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil (12), eines Fahrzeugs mit einem manuell betätigbaren Betätigungselement (10) zum Verstellen des Schließteils, mindestens einem Kraftsensor (14, 16), der an dem Betätigungselement (10) vorgesehen ist und die manuell in das Betätigungselement (10) eingeleitete Betätigungskraft erfaßt, einer Antriebseinheit (20) zum Antreiben des verstellbaren Schließteils (12), sowie einer Steuereinheit (18) zum Steuern der Antriebskraft der Antriebseinheit in Abhängigkeit von der von dem Kraftsensor bzw. den Kraftsensoren (14, 16) erfaßten Betätigungskraft.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (10) an dem verstellbaren Schließteil (12) angebracht ist.
3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Kraftsensor (14, 16) für die Verstellung des verstellbaren Schließteils (12) in die eine Richtung bzw. in die entgegengesetzte Richtung vorgesehen ist.
4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftsensoren (14, 16) so angeordnet sind, daß beim Verstellen des verstellbaren Schließteils (12) in der einen Richtung nur der eine Kraftsensor (14) betätigt wird, während beim Verstellen in die entgegengesetzte Richtung nur der andere Kraftsensor (16) betätigt wird.
5. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Betätigungselement (10) um eine Griffschale handelt.
6. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. jeder Kraftsensor (14, 16) ein Piezosensor ist.
7. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (18) die Antriebseinheit (20) so steuert, daß die Antriebseinheit angehalten wird, sobald die an dem betreffenden Kraftsensor (14, 16) erfaßte Betätigungskraft einen vorbestimmten Schwellwert unterschreitet.
8. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (18) die Antriebseinheit (20) so steuert, daß die in das verstellbare Schließteil (12) eingeleitete Kraft proportional zu der von dem betreffenden Kraftsensor (14, 16) erfaßten Betätigungskraft ist.
9. Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (18) die Position des verstellbaren Schließteils (12) erfaßt und der Proportionalitätsfaktor zwischen der erfaßten Betätigungskraft und der in das verstellbare Schließteil (12) eingeleiteten Antriebskraft von der erfaßten Position abhängt.
10. Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsabhängigkeit des Proportionalitätsfaktors so festgelegt ist, daß sich, abgesehen von den Endbereichen des Verstellbereichs des verstellbaren Schließteils (12), bei konstanter Betätigungskraft eine im wesentlichen konstante Verstellgeschwindigkeit des verstellbaren Schließteils (12) ergibt.
11. Antriebssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsabhängigkeit des Proportionalitätsfaktors oder die Positionsabhängigkeit des Verstellwiderstands des Schließteils in einem Speicher (34) tabellarisch gespeichert ist.
12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (20) einen Elektromotor (22) und ein Getriebe umfaßt.
13. Antriebssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (18) die Position des verstellbaren Schließteils (12) mittels Erfassung der Umdrehungen des Motors (22) erfaßt.
14. Antriebssystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (18) die in das verstellbare Schließteil (12) eingeleitete Kraft über die dem Motor (22) zugeführte elektrische Leistung und die Motordrehzahl erfaßt.
15. Antriebssystem einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (18) als Mikroprozessor ausgebildet ist.
16. Antriebssystem einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem verstellbaren Schließteil (12) um das Verschlußelement einer Dachöffnung handelt.
17. Antriebssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußelement als Schiebedeckel oder Schiebe-Hebe-Deckel ausgebildet ist.
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