EP0905345B1 - Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür - Google Patents

Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür Download PDF

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EP0905345B1 EP98116747A EP98116747A EP0905345B1 EP 0905345 B1 EP0905345 B1 EP 0905345B1 EP 98116747 A EP98116747 A EP 98116747A EP 98116747 A EP98116747 A EP 98116747A EP 0905345 B1 EP0905345 B1 EP 0905345B1
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    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to an electromotive actuator according to the preamble of claim 1.
  • it is intended to an electromotive actuation of motor vehicle sliding doors.
  • Patent 5,434,487 executed, such motion sensors but relatively expensive; Their space requirements are difficult to fulfill, especially in vehicles. Accordingly, in the publication, another, more compact embodiment of the motion sensor is proposed; As before, however, such a direction-sensitive motion sensor remains complex and have the disadvantage that a manual pushing of the doors in the desired direction is required to initiate the electromotive door movement.
  • US-A-5216838 disclosed to electrically actuate a sliding door of a motor vehicle. It is a power-cut off electric motor, which serves to drive the sliding door, connected by manually pressing a door handle again with a voltage source, so that the sliding door completely opens or opens by electric motor. After reaching the respective end position of the electric motor is then switched off again by the corresponding limit switch.
  • the sliding door is fully electrically operated from the cockpit of a motor vehicle. For this purpose, a total of four electric motors are provided, which make the necessaryorientsabläüfe.
  • the invention has for its object to provide an electromotive actuator for a sliding door, in which the operating cost is reduced and a comfort improvement is given.
  • the sliding door 1 is marked in its opened state; it is assigned in the vehicle body 2 of the sliding door opening 3, from which it is first lifted in its opening movement by a movement taking place substantially perpendicular to the plane of the body 2 and then moved in the illustration of the figure to the left.
  • This sliding movement takes place by means of the electric motor 4 known and therefore not to be described type, which is arranged body-fixed and is associated with the indicated at 5 electrical actuating circuit with the control electronics 6 and a not shown on-board battery.
  • the end stop 7 In the figure based on the open end position of the sliding door 1, the end stop 7 provided on it has become effective by approaching or striking the body-side counter-stop 8.
  • the end position stop 7 has, together with the sensor 9, the task of interrupting the actuating circuit 5 at the completion of the opening movement of the sliding door 1 and accordingly to make the motor 4 de-energized. This can be done by mechanical actuation of a contact in the device 9 through the limit stop 7; However, the interruption of the actuating circuit 5 can also be done at this point on capacitive or inductive ways.
  • This effect of the door position sensor 9 is as it were dubbed by sensors 10 and 11, which are not shown, as known in large numbers door handles and outside door handles are assigned, which in turn change their position when manually initiating an operation command for a door movement.
  • This position change is usually in sliding doors in a limited pivotal movement in the door plane in the direction of the respective desired door movement.
  • This change in position of the door handles in a door movement command which may be given from inside or outside, is detected by means of the sensors 10 and 11, wherein, as indicated by the line 12, the signal transmission can in turn be made via the end position stop 7.
  • the signals of Sensors 10 and 11 dub the signals of the door position sensor 9, so that with the sliding door 1 open (that is, the door position sensor 9 interrupts the actuating circuit 5 of the motor 4) in the presence of a door movement command (one of the door handles has changed its position) by the corresponding signal one of Sensors 10 and 11 of the actuating circuit 5 is closed and the electric motor 4 operates.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Betätigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Insbesondere ist dabei an eine elektromotorische Betätigung von Kraftfahrzeug-Schiebetüren gedacht.
  • Für diesen Einsatzfall sind außer der manuellen Betätigung, die einen komfortwidrigen relativ hohen Kraftaufwand zum Öffnen und Schließen der Tür erfordert, elektromotorische Betätigungsvorrichtungen bekannt, die das Öffnen und Schließen der Tür zumindest erheblich erleichtern und durch Vorsehen von Endlagenschaltern auch ein vollständiges Öffnen bzw. Schließen der Schiebetür sicherstellen. Die bekannten Lösungen dieser Art weisen jedoch Nachteile auf. So erfordert die Betätigung nach der DE 196 39 974 A1 ein manuelles "Anschieben" der Schiebetür, das heißt, diese muss aus ihrer jeweiligen Endlage von Hand ein Stück bewegt werden, ehe mittels eines Bewegungssensors für diese manuell durchzuführende Türbewegung ein Betätigungsstromkreis für den Elektromotor im Sinne einer motorischen Fortsetzung der so eingeleiteten Türbewegung geschlossen wird. Wie in der Beschreibungseinleitung dieser Offenlegung unter Bezugnahme auf die nach dem gleichen Prinzip arbeitende Lösung nach der US-PS 5,434,487 ausgeführt, sind derartige Bewegungssensoren aber verhältnismäßig aufwendig; auch ist ihr Platzbedarf gerade in Fahrzeugen schwer zu erfüllen. Demgemäß wird in der Offenlegungsschrift eine andere, kompaktere Ausführung des Bewegungssensors vorgeschlagen; nach wie vor bleibt aber ein derartiger richtungssensitiver Bewegungssensor aufwendig und der Nachteil bestehen, dass zur Einleitung der elektromotorischen Türbewegung ein manuelles Anschieben der Türen in der gewünschten Richtung erforderlich ist.
  • Dieses komfortwidrige Anschieben der Tür erübrigt sich bei der gattungsgemäßen Betätigungsvorrichtung nach der EP 0 122 556 B1 . Dort wird der Betätigungsstromkreis für den Elektromotor durch einen zusätzlichen Handgriff, nämlich das Einführen und Drehen eines Schlüssels in einem Drehkontakt, geschlossen. Selbst wenn man aber zwecks Erübrigens der Bewegung eines Schlüssels den dort vorgesehenen Drehkontakt oder Drehschalter ersetzt durch einen einfachen Druckkontakt, bleibt die Notwendigkeit bestehen, an der Fahrzeugkarosserie (bei einer Kraftfahrzeug-Schiebetür) einen zusätzlichen Kontakt vorzusehen und zu betätigen, wobei zum Entsichern der geschlossenen Schiebetür auch ein Türgriff betätigt werden muss.
  • US-A-5216838 offenbart, eine Schiebetür eines Kraftfahrzeuges elektrisch zu betätigen. Es wird ein stromausgeschalteter Elektromotor, der dem Antrieb der Schiebetür dient, durch manuelles Betätigen eines Türgriffs wieder mit einer Spannungsquelle verbunden, so dass die Schiebetür vollständig elektromotorisch schließt bzw. öffnet. Nach Erreichen der jeweiligen Endlage wird der Elektromotor dann wieder durch den entsprechenden Endlagenschalter stromlos geschaltet. Die Schiebetür ist vom Cockpit eines Kraftfahrzeuges aus vollständig elektrisch betätigbar. Hierzu sind insgesamt vier Elektromotoren vorgesehen, die die erforderlichen Bewegungsabläüfe vornehmen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür zu schaffen, bei der der Bedienungsaufwand verringert ist und eine Komfortverbesserung gegeben ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine elektromotorische Betätigungseinrichtung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass die elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für ein Kraftfahrzeug,
    1. a) einen Türinnengriff und einen Türaußengriff zum Aufbringen von manuellen Türbeweguhgsbefehlen;
    2. b) einen nur während Türbewegungen mit einer Spannungsquelle über einen Betätigungsstromkreis verbundenen, dem Türantrieb dienenden Elektromotor;
    3. c) einen Türstellungssensor zur Unterbrechung des Betätigungsstromkreises des Elektromotors bei Erreichen vorgesehener Endlagenanschtäge:
    4. d) Stellungsänderungen des Türinnengriffs und des Türaußengriffs erfassende Sensoren, wobei diese Sensoren die Richtung der Stellungsänderung erfassen, und
    5. e) Mittel zur Überlagerung des den Betätigungsstromkreis unterbrechenden Signals des Türstellungssensors bei Vorliegen von Signalen der die Stellungsänderungen der Türgriffe erfassenden Sensoren zur elektromotorischen Betätigung der Schiebetür
    umfasst, ist vorteilhaft möglich, dass eine Komfortverbesserung bei der Betätigung von elektromotorisch betätigten Schiebetüren eintritt.
  • Die Unteransprüche beschreiben besonders vorteilhafte Ausführungsförmen der Erfindung, weil einer Schiebetür üblicherweise Endlagenanschläge zugeordnet sind, die hier zur Bildung zumindest eines Türstellungssensors herangezogen werden. Dieser stellt einerseits bei in einer Endlage befindlicher Schiebetür den stromlosen Zustand des Elektromotors sicher, wird aber durch die einen Türbewegungsbefehl wiedergebenden Signale des ersterwähnten Sensors überspielt.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für den Fall einer Kraftfahrzeug-Schiebetür zeigt schematisch die Figur.
  • Die Schiebetür 1 ist in ihrem geöffneten Zustand gekennzeichnet; ihr ist in der Fahrzeugkarosserie 2 der Schiebetürausschnitt 3 zugeordnet, aus dem sie bei ihrer Öffnungsbewegung zunächst durch eine im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Karosserie 2 erfolgende Bewegung herausgehoben und dann in der Darstellung der Figur nach links verschoben ist. Diese Verschiebebewegung erfolgt mittels des Elektromotors 4 bekannter und daher nicht zu beschreibender Bauart, der karosseriefest angeordnet ist und dem der bei 5 angedeutete elektrische Betätigungsstromkreis mit der Steuerelektronik 6 und einer nicht dargestellten Bordbatterie zugeordnet ist.
  • In der der Figur zugrunde gelegten geöffneten Endlage der Schiebetür 1 ist der an ihr vorgesehene Endlagenanschlag 7 durch Annäherung oder Anschlagen an den karosserieseitigen Gegenanschlag 8 wirksam geworden. Der Endlagenanschlag 7 hat zusammen mit dem Sensor 9 die Aufgabe, den Betätigungsstromkreis 5 bei Beendigung der Öffnungsbewegung der Schiebetür 1 zu unterbrechen und demgemäß den Motor 4 stromlos zu machen. Dies kann durch mechanische Betätigung eines Kontaktes in der Einrichtung 9 durch den Endlagenanschlag 7 geschehen; die Unterbrechung des Betätigungsstromkreises 5 kann jedoch an dieser Stelle auch auf kapazitivem oder induktivem Wege erfolgen.
  • Diese Wirkung des Türstellungssensors 9 wird gleichsam überspielt durch Sensoren 10 und 11, die nicht dargestellten, da in großer Zahl bekannten Türinnengriffen und Türaußengriffen zugeordnet sind, die ihrerseits beim manuellen Einleiten eines Betätigungsbefehls für eine Türbewegung ihre Stellung ändern. Diese Stellungsänderung besteht üblicherweise bei Schiebetüren in einer begrenzten Schwenkbewegung in der Türebene in Richtung der jeweils gewünschten Türbewegung. Diese Stellungsänderung der Türgriffe bei einem Türbewegungsbefehl, der von innen oder von außen gegeben sein kann, wird mittels der Sensoren 10 und 11 erfasst, wobei, wie durch die Linie 12 angedeutet, die Signalübertragung wiederum über den Endlagenanschlag 7 erfolgen kann. Die Signale der Sensoren 10 und 11 überspielen die Signale des Türstellungssensors 9, so dass bei geöffneter Schiebetür 1 (das heißt der Türstellungssensor 9 unterbricht den Betätigungsstromkreis 5 des Motors 4) beim Vorliegen eines Türbewegungsbefehls (einer der Türgriffe hat seine Stellung geändert) durch das entsprechende Signal eines der Sensoren 10 und 11 der Betätigungsstromkreis 5 geschlossen wird und der Elektromotor 4 arbeitet.
  • Mit der Erfindung ist demgemäß eine gattungsgemäße elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür geschaffen, die unter Wahrung der günstigen Eigenschaften bekannter gattungsgemäßer Betätigungsvorrichtungen den Bedienkomfort erheblich vergrößert.

Claims (3)

  1. Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit
    a) einen Türinnengriff und einem Türaußengriff zum Aufbringen von manuellen Türbewegungsbefehlen,
    b) einen nur während Türbewegungen mit einer Spannungsquelle über einen geschlossenen Betätigungsstromkreis verbundenen, dem Türantrieb dienenden Elektromotor (4);
    c) einen Türstellungssensor (9) zur Unterbrechung des Betätigurigsstromkreises (5)des Elektromotors (4) bei Erreichen vorgesehener Endlagenanschläge (7); gekennzeichnet durch
    d) Stellungsänderungen des Türinnengriffs und des Türaußengriffs erfassende Sensoren (10, 11) wobei diese Sensoren die Richtung der Stellungsänderung erfassen, und
    e) Mittel zur Überlagerung des den Betätigungsstromkreis (5) unterbrechenden Signals des Türstellungssensors (7) bei Vorliegen von Signalen der die Stellungsänderungen der Türgriffe erfassenden Sensoren (10, 11) zur elektromotorischen Betätigung der Schiebetür (1).
  2. Elektromotorische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Elektromotor (4) ortsfest außerhalb der Schiebetür (1) angeordnet ist.
  3. Elektromotorische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Türendlagenanschlag (7) zur Übertragung von Signalen des Sensors (10, 11) in den Betätigungsstromkreis (5) dient.
EP98116747A 1997-09-26 1998-09-04 Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür Expired - Lifetime EP0905345B1 (de)

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EP0905345A2 EP0905345A2 (de) 1999-03-31
EP0905345A3 EP0905345A3 (de) 2000-03-15
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