JPH0995140A - 車両用電動対象物の駆動制御装置 - Google Patents
車両用電動対象物の駆動制御装置Info
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- JPH0995140A JPH0995140A JP7254992A JP25499295A JPH0995140A JP H0995140 A JPH0995140 A JP H0995140A JP 7254992 A JP7254992 A JP 7254992A JP 25499295 A JP25499295 A JP 25499295A JP H0995140 A JPH0995140 A JP H0995140A
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- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
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- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車のスライドドアなどの車両用電動対象
物が手動によって移動されたことを簡易に検出して、そ
の検出結果を電動対象物駆動用の直流モータの駆動制御
に役立たせること。 【解決手段】 車両用電動対象物としてのスライドドア
を手動によって開閉したときに、そのスライドドアを開
閉駆動するための直流モータＭが従動回転して誘導起電
力を発生し、その誘導起電力による端子Ｔ１，Ｔ２の電
圧を検出回路２が検出し、その検出結果に基づいて制御
用マイコン１が直流モータＭを駆動制御する。
物が手動によって移動されたことを簡易に検出して、そ
の検出結果を電動対象物駆動用の直流モータの駆動制御
に役立たせること。 【解決手段】 車両用電動対象物としてのスライドドア
を手動によって開閉したときに、そのスライドドアを開
閉駆動するための直流モータＭが従動回転して誘導起電
力を発生し、その誘導起電力による端子Ｔ１，Ｔ２の電
圧を検出回路２が検出し、その検出結果に基づいて制御
用マイコン１が直流モータＭを駆動制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ドアなど
の車両用電動対象物を直流モータの駆動力によって移動
させる車両用電動対象物の駆動制御装置に関するもので
ある。
の車両用電動対象物を直流モータの駆動力によって移動
させる車両用電動対象物の駆動制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の駆動制御装置としては、
例えば、特開平６−３４４７７３号公報に記載のものが
知られている。
例えば、特開平６−３４４７７３号公報に記載のものが
知られている。
【０００３】かかる装置は、自動車のスライドドアが手
動によって開閉され始めたときに、そのスライドドアに
連動する機械的な構成の回転センサを用いてスライドド
アの開閉方向を検出し、そしてスライドドアが手動によ
って開動され始めたたときは、電動モータの駆動力によ
ってスライドドアを自動的に開動させ、またスライドド
アが手動によって閉動され始めたときは、電動モータの
駆動力によってスライドドアを自動的に閉動させるよう
になっている。
動によって開閉され始めたときに、そのスライドドアに
連動する機械的な構成の回転センサを用いてスライドド
アの開閉方向を検出し、そしてスライドドアが手動によ
って開動され始めたたときは、電動モータの駆動力によ
ってスライドドアを自動的に開動させ、またスライドド
アが手動によって閉動され始めたときは、電動モータの
駆動力によってスライドドアを自動的に閉動させるよう
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
装置は、スライドドアが手動によって開閉され始めたこ
とを検出するために、機械的な構成の回転センサを必要
とするため、装置全体の構成の複雑化および大型化を招
き、配備スペースの確保も難しくなるという問題があっ
た。
装置は、スライドドアが手動によって開閉され始めたこ
とを検出するために、機械的な構成の回転センサを必要
とするため、装置全体の構成の複雑化および大型化を招
き、配備スペースの確保も難しくなるという問題があっ
た。
【０００５】本発明の目的は、自動車のスライドドアな
どの車両用電動対象物が手動によって移動されたことを
簡易に検出して、その検出結果を電動対象物駆動用の直
流モータの駆動制御に役立たせることができる車両用電
動対象物の駆動制御装置を提供することにある。
どの車両用電動対象物が手動によって移動されたことを
簡易に検出して、その検出結果を電動対象物駆動用の直
流モータの駆動制御に役立たせることができる車両用電
動対象物の駆動制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用電動対象
物の駆動制御装置は、直流モータの駆動力によって、そ
の駆動方向に応じて電動対象物を移動させる車両用電動
対象物の駆動制御装置において、前記電動対象物の移動
によって、その移動方向に応じて前記直流モータが従動
したときに、該直流モータの従動方向に応じて当該直流
モータの対の端子に現れる誘導起電力を検出する検出手
段と、前記検出手段が検出する誘導起電力から前記直流
モータの従動方向を判定する判定手段と、前記判定手段
の判定結果に基づいて前記直流モータを所定の方向に駆
動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
物の駆動制御装置は、直流モータの駆動力によって、そ
の駆動方向に応じて電動対象物を移動させる車両用電動
対象物の駆動制御装置において、前記電動対象物の移動
によって、その移動方向に応じて前記直流モータが従動
したときに、該直流モータの従動方向に応じて当該直流
モータの対の端子に現れる誘導起電力を検出する検出手
段と、前記検出手段が検出する誘導起電力から前記直流
モータの従動方向を判定する判定手段と、前記判定手段
の判定結果に基づいて前記直流モータを所定の方向に駆
動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００８】本実施例は、車両用電動対象物としての自
動車用スライドドアを駆動制御するための制御装置とし
ての適用例である。
動車用スライドドアを駆動制御するための制御装置とし
ての適用例である。
【０００９】図１は、本実施例の制御装置の回路構成図
である。図１においてＭは、図示しないスライドドアの
開閉機構に備わる直流モータであり、制御装置の制御手
段としての制御用マイクロコンピュータ（以下、「制御
用マイコン」という）１によって駆動制御される。本例
の場合、制御用マイコン１によって直流モータＭが後述
するように正転駆動されたときに、その駆動力によって
開閉機構がスライドドアを開動させ、また直流モータＭ
が後述するように逆転駆動されたときに、その駆動力に
よって開閉機構がスライドドアを閉動させるようになっ
ている。また、スライドドアが手動によって開動された
ときは直流モータＭが強制的に正転され、その端子Ｔ
１，Ｔ２に、端子Ｔ１側を高電位とする方向の誘導起電
力が現れ、逆に、スライドドアが手動によって閉動され
たときは直流モータＭが強制的に逆転され、その端子Ｔ
１，Ｔ２に、端子Ｔ２側を高電位とする方向の誘導起電
力が現れる。
である。図１においてＭは、図示しないスライドドアの
開閉機構に備わる直流モータであり、制御装置の制御手
段としての制御用マイクロコンピュータ（以下、「制御
用マイコン」という）１によって駆動制御される。本例
の場合、制御用マイコン１によって直流モータＭが後述
するように正転駆動されたときに、その駆動力によって
開閉機構がスライドドアを開動させ、また直流モータＭ
が後述するように逆転駆動されたときに、その駆動力に
よって開閉機構がスライドドアを閉動させるようになっ
ている。また、スライドドアが手動によって開動された
ときは直流モータＭが強制的に正転され、その端子Ｔ
１，Ｔ２に、端子Ｔ１側を高電位とする方向の誘導起電
力が現れ、逆に、スライドドアが手動によって閉動され
たときは直流モータＭが強制的に逆転され、その端子Ｔ
１，Ｔ２に、端子Ｔ２側を高電位とする方向の誘導起電
力が現れる。
【００１０】直流モータＭの端子Ｔ１，Ｔ２は、ドアオ
ープンリレー１１、ドアクローズリレー１２、およびモ
ータブレーキリレー１３を介して車載バッテリーに接続
されており、それらのリレー１１，１２，１３は制御用
マイコン１によって制御される。リレー１１，１２，１
３が共にＯＦＦの図１の状態において、ドアオープンリ
レー１１のみがＯＮとなることによって直流モータＭが
正転駆動されてスライドドアが開動し、またドアクロー
ズリレー１２とモータブレーキリレー１３が共にＯＮと
なることによって直流モータＭが逆転駆動されてスライ
ドドアが閉動し、またモータブレーキリレー１３のみが
ＯＮとなることによって直流モータＭの両端子Ｔ１，Ｔ
２が短絡されて直流モータＭにブレーキがかかる。
ープンリレー１１、ドアクローズリレー１２、およびモ
ータブレーキリレー１３を介して車載バッテリーに接続
されており、それらのリレー１１，１２，１３は制御用
マイコン１によって制御される。リレー１１，１２，１
３が共にＯＦＦの図１の状態において、ドアオープンリ
レー１１のみがＯＮとなることによって直流モータＭが
正転駆動されてスライドドアが開動し、またドアクロー
ズリレー１２とモータブレーキリレー１３が共にＯＮと
なることによって直流モータＭが逆転駆動されてスライ
ドドアが閉動し、またモータブレーキリレー１３のみが
ＯＮとなることによって直流モータＭの両端子Ｔ１，Ｔ
２が短絡されて直流モータＭにブレーキがかかる。
【００１１】図１において２は、端子Ｔ１，Ｔ２に現れ
る誘導起電力を検出する検出手段、およびその誘導起電
力の方向を判定する判定手段としての検出回路であり、
端子Ｔ１と制御用マイコン１の入力端子Ｐ１との間、お
よび端子Ｔ２と制御用マイコン１の入力端子Ｐ２との間
のそれぞれに接続されている。以下においては、端子Ｔ
１と入力端子Ｐ１との間に接続される前者の検出回路２
を代表して説明する。
る誘導起電力を検出する検出手段、およびその誘導起電
力の方向を判定する判定手段としての検出回路であり、
端子Ｔ１と制御用マイコン１の入力端子Ｐ１との間、お
よび端子Ｔ２と制御用マイコン１の入力端子Ｐ２との間
のそれぞれに接続されている。以下においては、端子Ｔ
１と入力端子Ｐ１との間に接続される前者の検出回路２
を代表して説明する。
【００１２】誘導起電力による端子Ｔ１の電圧は、ツェ
ナーダイオードＺＤによって最大１８Ｖに抑えられた
上、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって最大９Ｖに分圧され
て、オペアンプＯＰの非反転入力端子に入力される。オ
ペアンプＯＰは、抵抗Ｒ３，Ｒ４によって非反転増幅回
路を構成している。オペアンプＯＰの出力は、保護抵抗
Ｒ５を介してコンパレータＣＭＰの非反転入力端子に入
力される。コンパレータＣＭＰの反転入力端子には、マ
イコン用電源電圧５Ｖを分圧抵抗Ｒ６，Ｒ７によって分
圧した１．４７Ｖの基準電圧が入力される。したがっ
て、オペアンプＯＰの出力が基準電圧を越えたときに、
コンパレータＣＭＰの出力が「Ｌ」から「Ｈ」レベルに
反転して、トランジスタＴｒがＯＦＦとなり、制御用マ
イコン１の入力端子Ｐ１が「Ｈ」から「Ｌ」レベルとな
る。Ｒ８は、０．２１Ｖのヒステリシスを与えるための
抵抗である。
ナーダイオードＺＤによって最大１８Ｖに抑えられた
上、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって最大９Ｖに分圧され
て、オペアンプＯＰの非反転入力端子に入力される。オ
ペアンプＯＰは、抵抗Ｒ３，Ｒ４によって非反転増幅回
路を構成している。オペアンプＯＰの出力は、保護抵抗
Ｒ５を介してコンパレータＣＭＰの非反転入力端子に入
力される。コンパレータＣＭＰの反転入力端子には、マ
イコン用電源電圧５Ｖを分圧抵抗Ｒ６，Ｒ７によって分
圧した１．４７Ｖの基準電圧が入力される。したがっ
て、オペアンプＯＰの出力が基準電圧を越えたときに、
コンパレータＣＭＰの出力が「Ｌ」から「Ｈ」レベルに
反転して、トランジスタＴｒがＯＦＦとなり、制御用マ
イコン１の入力端子Ｐ１が「Ｈ」から「Ｌ」レベルとな
る。Ｒ８は、０．２１Ｖのヒステリシスを与えるための
抵抗である。
【００１３】したがって、この端子Ｔ１に接続される検
出回路２は、スライドドアが手動によって開閉されて、
電動モータＭが強制的に正転または逆転されたときに、
誘導起電力による端子Ｔ１の電圧をオペアンプＯＰによ
って増幅し、それをコンパレータＣＭＰによって基準電
圧と比較する。スライドドアが手動によって開動され
て、端子Ｔ１が端子Ｔ２よりも高電位となったときに、
オペアンプＯＰの出力がコンパレータＣＭＰの基準電圧
を越え、トランジスタＴｒがＯＦＦとなって、制御用マ
イコン１の入力端子Ｐ１が「Ｌ」レベルとなる。逆に、
スライドドアが手動によって閉動されて、端子Ｔ２が端
子Ｔ１よりも高電位となったときは、オペアンプＯＰの
出力がコンパレータＣＭＰの基準電圧を越えず、トラン
ジスタＴｒがＯＦＦとならずに、制御用マイコン１の入
力端子Ｐ１が「Ｈ」レベルのままとなる。したがって、
制御用マイコン１の入力端子Ｐ１は、スライドドアが手
動によって開動されたときに「Ｈ」レベルから「Ｌ」レ
ベルとなり、スライドドアが手動によって閉動されたと
きは「Ｈ」レベルのままとなる。
出回路２は、スライドドアが手動によって開閉されて、
電動モータＭが強制的に正転または逆転されたときに、
誘導起電力による端子Ｔ１の電圧をオペアンプＯＰによ
って増幅し、それをコンパレータＣＭＰによって基準電
圧と比較する。スライドドアが手動によって開動され
て、端子Ｔ１が端子Ｔ２よりも高電位となったときに、
オペアンプＯＰの出力がコンパレータＣＭＰの基準電圧
を越え、トランジスタＴｒがＯＦＦとなって、制御用マ
イコン１の入力端子Ｐ１が「Ｌ」レベルとなる。逆に、
スライドドアが手動によって閉動されて、端子Ｔ２が端
子Ｔ１よりも高電位となったときは、オペアンプＯＰの
出力がコンパレータＣＭＰの基準電圧を越えず、トラン
ジスタＴｒがＯＦＦとならずに、制御用マイコン１の入
力端子Ｐ１が「Ｈ」レベルのままとなる。したがって、
制御用マイコン１の入力端子Ｐ１は、スライドドアが手
動によって開動されたときに「Ｈ」レベルから「Ｌ」レ
ベルとなり、スライドドアが手動によって閉動されたと
きは「Ｈ」レベルのままとなる。
【００１４】一方、端子Ｔ２に接続される検出回路２も
同様に機能し、結果的に、制御用マイコン１の入力端子
Ｐ２は、スライドドアが手動によって閉動されたときに
「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルとなり、スライドドアが
手動によって開動されたときは「Ｈ」レベルのままとな
る。
同様に機能し、結果的に、制御用マイコン１の入力端子
Ｐ２は、スライドドアが手動によって閉動されたときに
「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルとなり、スライドドアが
手動によって開動されたときは「Ｈ」レベルのままとな
る。
【００１５】制御用マイコン１は、このような入力端子
Ｐ１、Ｐ２の入力レベルに基づいてリレー１１、１２、
１３を制御する。その制御機能は、作用と共に後述す
る。入力端子Ｐ１は、例えば、直流モータＭの誘導起電
力によって端子Ｔ１の電圧が図２（ａ）のように変化し
た場合に、それに応じて同図（ｂ）のように変化する。
Ｐ１、Ｐ２の入力レベルに基づいてリレー１１、１２、
１３を制御する。その制御機能は、作用と共に後述す
る。入力端子Ｐ１は、例えば、直流モータＭの誘導起電
力によって端子Ｔ１の電圧が図２（ａ）のように変化し
た場合に、それに応じて同図（ｂ）のように変化する。
【００１６】次に、作用について説明する。
【００１７】制御用マイコン１は、図３のメインルーチ
ンを実行し、ドアオープンリレー１１およびドアクロー
ズリレー１２が共にＯＮとなっていないことを条件とし
て（ステップＳ１，Ｓ２）、図４の電動セット動作のサ
ブルーチンを実行してから（ステップＳ３）、図５のリ
レー制御のサブルーチンを実行する（ステップＳ４）。
ンを実行し、ドアオープンリレー１１およびドアクロー
ズリレー１２が共にＯＮとなっていないことを条件とし
て（ステップＳ１，Ｓ２）、図４の電動セット動作のサ
ブルーチンを実行してから（ステップＳ３）、図５のリ
レー制御のサブルーチンを実行する（ステップＳ４）。
【００１８】図４の電動セット動作では、まず、入力端
子Ｐ１，Ｐ２のいずれかが「Ｌ」レベルとなっているか
否かを判定、つまりスライドドアが手動によって開動ま
たは閉動されているか否かを判定する（ステップＳ１
１、１２）。
子Ｐ１，Ｐ２のいずれかが「Ｌ」レベルとなっているか
否かを判定、つまりスライドドアが手動によって開動ま
たは閉動されているか否かを判定する（ステップＳ１
１、１２）。
【００１９】ステップＳ１１にて入力端子Ｐ１が「Ｌ」
レベルであると判定されたとき、つまりスライドドアが
手動によって開動されているときは、その入力端子Ｐ１
の「Ｌ」レベルの継続時間を手動オープン時間として計
時して、その手動オープン時間が所定時間以上（本例で
は、３００ｍｓｅｃ以上）経過しているか否かを判定す
る（ステップＳ１３）。手動オープン時間が３００ｍｓ
ｅｃ未満のときは、その手動オープン時間をインクリメ
ントする（ステップＳ１４）。一方、手動オープン時間
が３００ｍｓｅｃ以上のときは、再び、入力端子Ｐ１が
「Ｌ」レベルであることを確認してから（ステップＳ１
５）、電動オープンフラグをセットする（ステップＳ１
６）。ステップＳ１５にて、入力端子Ｐ１の「Ｌ」レベ
ルの継続が確認できなかったときは、ステップＳ１７に
て、それまで計時した手動オープン時間をクリアする。
このように、入力端子Ｐ１が３００ｍｓｅｃ以上継続し
て「Ｌ」レベルとなったときに、電動オープンフラグが
セットされる。手動オープン時間が３００ｍｓｅｃ以上
となっていることを条件として電動オープンフラグをセ
ットすることは、スライドドアの振動などに起因して入
力端子Ｐ１が瞬時的に「Ｌ」レベルとなった場合の誤動
作を回避するためである。
レベルであると判定されたとき、つまりスライドドアが
手動によって開動されているときは、その入力端子Ｐ１
の「Ｌ」レベルの継続時間を手動オープン時間として計
時して、その手動オープン時間が所定時間以上（本例で
は、３００ｍｓｅｃ以上）経過しているか否かを判定す
る（ステップＳ１３）。手動オープン時間が３００ｍｓ
ｅｃ未満のときは、その手動オープン時間をインクリメ
ントする（ステップＳ１４）。一方、手動オープン時間
が３００ｍｓｅｃ以上のときは、再び、入力端子Ｐ１が
「Ｌ」レベルであることを確認してから（ステップＳ１
５）、電動オープンフラグをセットする（ステップＳ１
６）。ステップＳ１５にて、入力端子Ｐ１の「Ｌ」レベ
ルの継続が確認できなかったときは、ステップＳ１７に
て、それまで計時した手動オープン時間をクリアする。
このように、入力端子Ｐ１が３００ｍｓｅｃ以上継続し
て「Ｌ」レベルとなったときに、電動オープンフラグが
セットされる。手動オープン時間が３００ｍｓｅｃ以上
となっていることを条件として電動オープンフラグをセ
ットすることは、スライドドアの振動などに起因して入
力端子Ｐ１が瞬時的に「Ｌ」レベルとなった場合の誤動
作を回避するためである。
【００２０】一方、ステップＳ１２にて入力端子Ｐ２が
「Ｌ」レベルであると判定されたとき、つまりスライド
ドアが手動によって閉動されているときは、その入力端
子Ｐ２の「Ｌ」レベルの継続時間を手動クローズ時間と
して計時して、その手動クローズ時間が所定時間以上
（本例では、３００ｍｓｅｃ以上）経過しているか否か
を判定する（ステップＳ１８）。手動クローズ時間が３
００ｍｓｅｃ未満のときは、その手動クローズ時間をイ
ンクリメントする（ステップＳ１９）。一方、手動クロ
ーズ時間が３００ｍｓｅｃ以上のときは、再び、入力端
子Ｐ２が「Ｌ」レベルであることを確認してから（ステ
ップＳ２０）、電動クローズフラグをセットする（ステ
ップＳ２１）。ステップＳ２０にて、入力端子Ｐ２の
「Ｌ」レベルの継続が確認できなかったときは、ステッ
プＳ２２にて、それまで計時した手動クローズ時間をク
リアする。このように、入力端子Ｐ２が３００ｍｓｅｃ
以上継続して「Ｌ」レベルとなったときに、電動クロー
ズフラグがセットされる。手動クローズ時間が３００ｍ
ｓｅｃ以上となっていることを条件として電動クローズ
フラグをセットすることは、スライドドアの振動などに
起因して入力端子Ｐ２が瞬時的に「Ｌ」レベルとなった
場合の誤動作を回避するためである。
「Ｌ」レベルであると判定されたとき、つまりスライド
ドアが手動によって閉動されているときは、その入力端
子Ｐ２の「Ｌ」レベルの継続時間を手動クローズ時間と
して計時して、その手動クローズ時間が所定時間以上
（本例では、３００ｍｓｅｃ以上）経過しているか否か
を判定する（ステップＳ１８）。手動クローズ時間が３
００ｍｓｅｃ未満のときは、その手動クローズ時間をイ
ンクリメントする（ステップＳ１９）。一方、手動クロ
ーズ時間が３００ｍｓｅｃ以上のときは、再び、入力端
子Ｐ２が「Ｌ」レベルであることを確認してから（ステ
ップＳ２０）、電動クローズフラグをセットする（ステ
ップＳ２１）。ステップＳ２０にて、入力端子Ｐ２の
「Ｌ」レベルの継続が確認できなかったときは、ステッ
プＳ２２にて、それまで計時した手動クローズ時間をク
リアする。このように、入力端子Ｐ２が３００ｍｓｅｃ
以上継続して「Ｌ」レベルとなったときに、電動クロー
ズフラグがセットされる。手動クローズ時間が３００ｍ
ｓｅｃ以上となっていることを条件として電動クローズ
フラグをセットすることは、スライドドアの振動などに
起因して入力端子Ｐ２が瞬時的に「Ｌ」レベルとなった
場合の誤動作を回避するためである。
【００２１】ところで、ステップＳ１１，Ｓ１２にて入
力端子Ｐ１，Ｐ２のいずれも「Ｌ」レベルではないと判
定された場合、手動オープン時間が「０」でないとき
は、それまで計時された手動オープン時間をクリアし
（ステップＳ２３、Ｓ２４）、さらに、手動クローズ時
間が「０」でないときは、それまで計時された手動クロ
ーズ時間をクリアする（ステップＳ２５、Ｓ２６）。
力端子Ｐ１，Ｐ２のいずれも「Ｌ」レベルではないと判
定された場合、手動オープン時間が「０」でないとき
は、それまで計時された手動オープン時間をクリアし
（ステップＳ２３、Ｓ２４）、さらに、手動クローズ時
間が「０」でないときは、それまで計時された手動クロ
ーズ時間をクリアする（ステップＳ２５、Ｓ２６）。
【００２２】図５のリレー制御においては、まず、ドア
オープンリレー１１とドアクローズリレー１２が共にＯ
Ｎとなっていないことを条件として（ステップＳ３１、
Ｓ３２）、電動オープンフラグまたは電動クローズフラ
グがセットされているか否かを判定する（ステップＳ３
３、Ｓ３４）。
オープンリレー１１とドアクローズリレー１２が共にＯ
Ｎとなっていないことを条件として（ステップＳ３１、
Ｓ３２）、電動オープンフラグまたは電動クローズフラ
グがセットされているか否かを判定する（ステップＳ３
３、Ｓ３４）。
【００２３】ステップＳ３３にて、電動オープンフラグ
がセットされていると判定されたときは、ドアオープン
リレーフラグをセットしてから（ステップＳ３５）、電
動オープンフラグをリセットする（ステップＳ３６）。
一方、ステップＳ３４にて、電動クローズフラグがセッ
トされていると判定されたときは、ドアクローズリレー
フラグをセットしてから（ステップＳ３７）、電動クロ
ーズフラグをリセットする（ステップＳ３８）。
がセットされていると判定されたときは、ドアオープン
リレーフラグをセットしてから（ステップＳ３５）、電
動オープンフラグをリセットする（ステップＳ３６）。
一方、ステップＳ３４にて、電動クローズフラグがセッ
トされていると判定されたときは、ドアクローズリレー
フラグをセットしてから（ステップＳ３７）、電動クロ
ーズフラグをリセットする（ステップＳ３８）。
【００２４】ドアオープンリレーフラグがセットされた
ときは、ドアオープンリレー１１をＯＮとして（ステッ
プＳ３９、Ｓ４０）、直流モータＭを正転駆動させ、そ
の駆動力によってスライドドアを開動させる。一方、ド
アクローズリレーフラグがセットされたときは、ドアク
ローズリレー１２とモータブレーキリレー１３をＯＮと
して（ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３）、直流モータ
Ｍを逆転駆動させ、その駆動力によってスライドドアを
閉動させる。
ときは、ドアオープンリレー１１をＯＮとして（ステッ
プＳ３９、Ｓ４０）、直流モータＭを正転駆動させ、そ
の駆動力によってスライドドアを開動させる。一方、ド
アクローズリレーフラグがセットされたときは、ドアク
ローズリレー１２とモータブレーキリレー１３をＯＮと
して（ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３）、直流モータ
Ｍを逆転駆動させ、その駆動力によってスライドドアを
閉動させる。
【００２５】ここで、ドアオープンリレーフラグは、ス
ライドドアの全開が検出されたときにリセットされ、ま
たドアクローズリレーフラグは、スライドドアの全閉が
検出されたときにリセットされるようになっている。
ライドドアの全開が検出されたときにリセットされ、ま
たドアクローズリレーフラグは、スライドドアの全閉が
検出されたときにリセットされるようになっている。
【００２６】ドアオープンリレー１１がＯＮとなってか
らは、ドアオープンリレーフラグがリセットされるまで
スライドドアの開動を続行し（ステップＳ３１、Ｓ４
４）、そしてドアオープンリレーフラグがリセットされ
たとき、つまりスライドドアの全開が検出されたとき
に、ドアオープンリレー１１をＯＦＦにして電流モータ
Ｍを停止させる（ステップＳ４５）。同様に、ドアクロ
ーズリレー１２がＯＮとなってからは、ドアクローズリ
レーフラグがリセットされるまでスライドドアの閉動を
続行し（ステップＳ３２、Ｓ４６）、そしてドアクロー
ズリレーフラグがリセットされたとき、つまりスライド
ドアの全閉が検出されたときに、ドアクローズリレー１
２とモータブレーキリレー１３をＯＦＦにして電流モー
タＭを停止させる（ステップＳ４７、Ｓ４８）。
らは、ドアオープンリレーフラグがリセットされるまで
スライドドアの開動を続行し（ステップＳ３１、Ｓ４
４）、そしてドアオープンリレーフラグがリセットされ
たとき、つまりスライドドアの全開が検出されたとき
に、ドアオープンリレー１１をＯＦＦにして電流モータ
Ｍを停止させる（ステップＳ４５）。同様に、ドアクロ
ーズリレー１２がＯＮとなってからは、ドアクローズリ
レーフラグがリセットされるまでスライドドアの閉動を
続行し（ステップＳ３２、Ｓ４６）、そしてドアクロー
ズリレーフラグがリセットされたとき、つまりスライド
ドアの全閉が検出されたときに、ドアクローズリレー１
２とモータブレーキリレー１３をＯＦＦにして電流モー
タＭを停止させる（ステップＳ４７、Ｓ４８）。
【００２７】図２は、スライドドアが手動によって開動
されたことが検出されて、電動モータＭが正転駆動され
るときのタイムチャートであり、同図（ｂ）の手動オー
プン時間ｔ１，ｔ２のように入力端子Ｐ１の「Ｈ」レベ
ルの継続時間が３００ｍｓｅｃ未満のときには、同図
（ｃ）のようにオープンリレー１１はＯＮにならず、同
図（ｄ）のように電動モータＭは正転駆動されない。そ
して、入力端子Ｐ１の「Ｈ」レベルが３００ｍｓｅｃ以
上継続したときに、オープンリレー１１がＯＮとなっ
て、電動モータＭが正転駆動されることになる。
されたことが検出されて、電動モータＭが正転駆動され
るときのタイムチャートであり、同図（ｂ）の手動オー
プン時間ｔ１，ｔ２のように入力端子Ｐ１の「Ｈ」レベ
ルの継続時間が３００ｍｓｅｃ未満のときには、同図
（ｃ）のようにオープンリレー１１はＯＮにならず、同
図（ｄ）のように電動モータＭは正転駆動されない。そ
して、入力端子Ｐ１の「Ｈ」レベルが３００ｍｓｅｃ以
上継続したときに、オープンリレー１１がＯＮとなっ
て、電動モータＭが正転駆動されることになる。
【００２８】なお、手動によるスライドドアの開動時
に、それを電動により開動させる制御、または、手動に
よるスライドドアの閉動時に、それを電動により閉動さ
せる制御のいずれか一方のみを行うように構成してもよ
い。また、上記の実施例とは逆に、手動によるスライド
ドアの開動時に、それを電動によって閉動させ、また手
動によるスライドドアの閉動時に、それを電動によって
開動させるようにしてもよい。例えば、自動車が傾斜面
に停止しているときに、自動車の傾斜が検出されている
ことを条件として、スライドドアが自動車の傾斜方向に
意に反して閉動したときに、それを電動によって開動さ
せることによって、スライドドアを開き状態に維持した
り、逆に、スライドドアが自動車の傾斜方向に意に反し
て開動したときに、それを電動によって閉動させること
によって、閉じ状態に維持することができる。
に、それを電動により開動させる制御、または、手動に
よるスライドドアの閉動時に、それを電動により閉動さ
せる制御のいずれか一方のみを行うように構成してもよ
い。また、上記の実施例とは逆に、手動によるスライド
ドアの開動時に、それを電動によって閉動させ、また手
動によるスライドドアの閉動時に、それを電動によって
開動させるようにしてもよい。例えば、自動車が傾斜面
に停止しているときに、自動車の傾斜が検出されている
ことを条件として、スライドドアが自動車の傾斜方向に
意に反して閉動したときに、それを電動によって開動さ
せることによって、スライドドアを開き状態に維持した
り、逆に、スライドドアが自動車の傾斜方向に意に反し
て開動したときに、それを電動によって閉動させること
によって、閉じ状態に維持することができる。
【００２９】また、本発明は、自動車のスライドドアの
他、窓ガラス、ヒンジタイプのサイドドア，サンルーフ
リッド，ルーフキャリア，ドアミラー等の種々の車両用
電動対象物の駆動制御装置として広く適応することがで
きる。
他、窓ガラス、ヒンジタイプのサイドドア，サンルーフ
リッド，ルーフキャリア，ドアミラー等の種々の車両用
電動対象物の駆動制御装置として広く適応することがで
きる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用電
動対象物の駆動制御装置は、自動車のスライドドアなど
の車両用電動対象物を駆動するための直流モータに生じ
る誘導起電力を利用して、電動対象物が手動によって移
動されたことを検出する構成であるから、機械的な構成
のセンサを特別に備えることなく、手動によって電動対
象物が移動されたことを簡易に検出して、その検出結果
を電動対象物駆動用の直流モータの駆動制御に役立たせ
ることができる。
動対象物の駆動制御装置は、自動車のスライドドアなど
の車両用電動対象物を駆動するための直流モータに生じ
る誘導起電力を利用して、電動対象物が手動によって移
動されたことを検出する構成であるから、機械的な構成
のセンサを特別に備えることなく、手動によって電動対
象物が移動されたことを簡易に検出して、その検出結果
を電動対象物駆動用の直流モータの駆動制御に役立たせ
ることができる。
【００３１】また、直流モータの誘導起電力が所定のし
きい値を越えたことを条件として直流モータを駆動制御
したり、その誘導起電力が所定時間以上継続して検出さ
れたことを条件として直流モータを駆動制御することに
より、振動等に起因する誤動作を未然に回避することが
できる。
きい値を越えたことを条件として直流モータを駆動制御
したり、その誘導起電力が所定時間以上継続して検出さ
れたことを条件として直流モータを駆動制御することに
より、振動等に起因する誤動作を未然に回避することが
できる。
【図１】本発明の一実施例の要部の回路構成図である。
【図２】図１の制御装置の動作を説明するためのタイム
チャートである。
チャートである。
【図３】図１に示す制御用マイコンの制御動作を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図４】図３に示す電動セット動作のサブルーチンを説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図５】図３に示すリレー制御のサブルーチンを説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
１ 制御用マイコン（制御用マイクロコンピュータ） ２ 検出回路（検出手段、判定手段） １１ ドアオープンリレー １２ ドアクローズリレー １３ モータブレーキリレー Ｍ 直流モータ Ｔ１，Ｔ２ 端子 Ｐ１，Ｐ２ 入力端子
Claims (3)
- 【請求項１】 直流モータの駆動力によって、その駆動
方向に応じて電動対象物を移動させる車両用電動対象物
の駆動制御装置において、 前記電動対象物の移動によって、その移動方向に応じて
前記直流モータが従動したときに、該直流モータの従動
方向に応じて当該直流モータの対の端子に現れる誘導起
電力を検出する検出手段と、 前記検出手段が検出する誘導起電力から前記直流モータ
の従動方向を判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて前記直流モータを所
定の方向に駆動させる制御手段とを備えたことを特徴と
する車両用電動対象物の駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記対の端子に現れる
誘導起電力が所定のしきい値を越えたことを条件とし
て、前記直流モータを所定の方向に駆動させることを特
徴とする請求項１に記載の車両用電動対象物の駆動制御
装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記判定手段が前記直
流モータの従動方向を所定時間以上継続して判定したこ
とを条件として、前記直流モータを所定の方向に駆動さ
せることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用
電動対象物の駆動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7254992A JPH0995140A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 車両用電動対象物の駆動制御装置 |
| US08/715,408 US5801502A (en) | 1995-10-02 | 1996-09-18 | Manual to power controller for vehicle door moveable between open and closed positions |
| DE19639974A DE19639974C2 (de) | 1995-10-02 | 1996-09-27 | Vorrichtung und Verfahren zum Umsetzen von manuellem auf automatischen Betrieb für einen automatisch bewegbaren Gegenstand eines Kraftfahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7254992A JPH0995140A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 車両用電動対象物の駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995140A true JPH0995140A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17272712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7254992A Pending JPH0995140A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 車両用電動対象物の駆動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5801502A (ja) |
| JP (1) | JPH0995140A (ja) |
| DE (1) | DE19639974C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000062459A (ja) * | 1998-08-01 | 2000-02-29 | Webasto Karosseriesyst Gmbh | 短絡自在の操作電動機によって車両の可動部材を調節する装置 |
| CN105715142A (zh) * | 2014-12-18 | 2016-06-29 | 爱信精机株式会社 | 用于车辆开闭体的控制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19742607B4 (de) * | 1997-09-26 | 2010-07-29 | Volkswagen Ag | Elektromotorische Betätigungsvorrichtung für eine Schiebetür |
| US5967252A (en) * | 1997-09-29 | 1999-10-19 | Uri Rapoport | Push button actuation system for ATV transmission |
| US6161438A (en) * | 1998-10-20 | 2000-12-19 | Wayne-Dalton Corp. | System and related methods for detecting a force profile deviation of a garage door |
| US6404155B1 (en) * | 1999-11-12 | 2002-06-11 | Taiko Device, Ltd. | DC motor drive circuit |
| US6525499B2 (en) * | 2000-03-15 | 2003-02-25 | Keihin Corporation | System for controlling vehicle power sliding door |
| AT413631B (de) * | 2001-12-27 | 2006-04-15 | Blum Gmbh Julius | Anordnung mit einem bewegbaren möbelteil, mit einer antriebseinheit und mit einer regeleinrichtung |
| AT500362B1 (de) * | 2002-06-27 | 2007-01-15 | Blum Gmbh Julius | Anordnung mit einem bewegbaren möbelteil und mit einer antriebseinheit |
| DE102004011712A1 (de) * | 2004-03-10 | 2005-09-29 | Adam Opel Ag | Kraftfahrzeug mit einem Innenrückspiegel |
| DE202004017100U1 (de) * | 2004-10-29 | 2005-03-03 | Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge | Beschlag für eine Hebe-Schiebe-Tür |
| JP4958433B2 (ja) * | 2005-12-14 | 2012-06-20 | アイシン精機株式会社 | 車両ドア制御方法および車両ドア制御システム |
| DE202006005578U1 (de) * | 2006-04-04 | 2007-08-16 | Grass Gmbh | Vorrichtung zum Bewegen eines ersten Möbelteils relativ zu einem zweiten Möbelteil sowie Möbel |
| DE102006039257A1 (de) * | 2006-08-22 | 2008-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verstellvorrichtung für ein bewegliches Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zur Verstellung des beweglichen Karosserieteils |
| JP2008189183A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用ミラー装置 |
| EP1970519B1 (de) | 2007-03-12 | 2010-01-20 | Delphi Technologies, Inc. | Türbetätigungsverfahren |
| US9425729B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Motor control devices and methods |
| KR101618552B1 (ko) * | 2014-09-05 | 2016-05-09 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 도어 개폐장치 및 그 제어방법 |
| DE102015224108A1 (de) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe |
| DE102016124155A1 (de) | 2016-12-13 | 2018-06-14 | HELLA GmbH & Co. KGaA | System, mit einer Klappe, einem Aktor und einer Steuerung |
| DE102017211265A1 (de) * | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg | Automatiktürsystem |
| US11858128B1 (en) * | 2018-06-28 | 2024-01-02 | Amazon Technologies, Inc. | Rapid braking system for an autonomous mobile device |
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| IT218589Z2 (it) * | 1987-07-02 | 1992-06-23 | Delta Elettronica Spa | Dispositivo per la chiusura automatica del tetto apribile di un veicolo. |
| JPS6462578A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Aisin Seiki | Drive controller for opening covering material |
| US4962337A (en) * | 1988-03-31 | 1990-10-09 | Eaton Corporation | Express window lift motor shutdown |
| EP0495601B1 (en) * | 1991-01-18 | 1995-09-27 | Kabushiki Kaisha Riken | Control circuit for a DC motor |
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-
1995
- 1995-10-02 JP JP7254992A patent/JPH0995140A/ja active Pending
-
1996
- 1996-09-18 US US08/715,408 patent/US5801502A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-27 DE DE19639974A patent/DE19639974C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5801502A (en) | 1998-09-01 |
| DE19639974C2 (de) | 1998-10-15 |
| DE19639974A1 (de) | 1997-06-12 |
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