JP2003314142A - 開閉体の動作機構 - Google Patents

開閉体の動作機構

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉体の取付構造などを損傷することなく見
栄えの良い開き動作を行う開閉体の動作機構を提供す
る。 【解決手段】 開閉体を開き駆動させる駆動手段と、開
閉体の開き位置を検出する位置検出手段と、開閉体の全
開位置を記憶する全開位置記憶手段とを備えており、駆
動手段によって開閉体を開き駆動させる際、全開位置記
憶手段が記憶している全開認識位置もしくは全開認識位
置から一定量だけ手前の位置で駆動手段を停止する開閉
体の動作機構であって、駆動手段による開き駆動が終了
したのちの開閉体の現在位置が全開認識位置と異なると
き、全開位置記憶手段が新たな全開認識位置を設定する
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、開閉体を開き駆動
させる駆動手段と、開閉体の開き位置を検出する位置検
出手段と、開閉体の全開位置を記憶する全開位置記憶手
段とを備えており、前記駆動手段によって前記開閉体を
開き駆動させる際、前記全開位置記憶手段が記憶してい
る全開認識位置もしくは当該全開認識位置から一定量だ
け手前の位置で前記駆動手段を停止する開閉体の動作機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワンボックスカーのバックドア等
にあっては、駆動手段によってバックドアを自動的に開
き動作するものがある。このようなドアの自動開閉装置
としては、例えば、実開平３−４１０８８号公報に示す
ようなものがあった。即ち、当該装置は、アクチュエー
ターによってドアを自動開閉する開閉機構を備えてお
り、当該開閉機構に、ドアの開度に対応する信号を出力
するホールセンサーからなるドア開度検出器を備えたも
のである。当該装置は、このホールセンサーによってド
アの全開・全閉のみならず、開閉途中のドアの開度を正
確に検出することを目的とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の自
動開閉装置では、以下に示すような問題があった。例え
ば、車両によっては、ドアの取付状態が異なり、全開位
置が一定であるとは限らない。そのため、上記アクチュ
エーターでは、ドアの開き量の制御が正確になる反面、
仮に、ドアの停止位置が機構的な全開位置よりも大きく
設定されていると、ドアヒンジ等に無理な力がかかり、
ドアヒンジを損傷させたりドアの建て付け不良を起こす
等の不都合が生じる場合があった。
【０００４】また、停止位置がドアの機構的な全開位置
よりも開き側にあると、ドアの自動開き動作を停止制御
することなくドアが機構的な全開位置に達してしまい、
開き動作が、見栄えの悪いものとなってしまう。
【０００５】一方、アクチュエーターによるドアの停止
位置が、機構的な全開位置よりも小さい位置に設定され
ていると、ドア開度そのものが小さくなって、荷物の出
し入れ等に支障が出る。
【０００６】さらに、ダンパー等と併用するものでは、
アクチュエーターによる駆動を終了した後、さらにダン
パーによって開き動作が行われるから、開き動作が２段
階になってやはり見栄えが悪くなる。
【０００７】本発明の目的は、上記従来の問題点を解消
し、開閉体の取付構造などを損傷することなく見栄えの
良い開き動作を行う開閉体の動作機構を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】〔特徴構成１〕この目的
を達成するために、本発明に係る開閉体の動作機構は、
請求項１に記載したごとく、開閉体を開き駆動させる駆
動手段と、開閉体の開き位置を検出する位置検出手段
と、開閉体の全開位置を記憶する全開位置記憶手段とを
備えており、前記駆動手段によって前記開閉体を開き駆
動させる際、前記全開位置記憶手段が記憶している全開
認識位置もしくは当該全開認識位置から一定量だけ手前
の位置で前記駆動手段を停止する開閉体の動作機構であ
って、前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの開
閉体の現在位置が前記全開認識位置と異なるとき、前記
全開位置記憶手段が新たな全開認識位置を設定するよう
に構成した点に特徴を有する。 〔作用効果〕上記構成のうち、前記駆動手段による開き
駆動が終了したのちの開閉体の現在位置というのは、多
くの場合、開閉体の機構的な全開位置を意味する。即
ち、本構成の動作機構は、現在認識している全開認識位
置を開閉体の機構的な全開位置に順次近付けるという位
置学習機能を持たせるものである。このような学習機能
を備えることで、最初の開閉体の全開位置を仮に設定し
ておいた場合でも、当該学習機能によって開閉体を機構
的な全開位置の近傍まで駆動開き動作を行わせることが
できるから、開閉体の自動開き動作が見栄えのよいもの
となる。そして、開閉体の取付機構等に無理な力を作用
させることなく開閉体を開き動作させることができる。
【０００９】〔特徴構成２〕本発明に係る開閉体の動作
機構においては、請求項２に記載したごとく、前記現在
位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置となると
き、前記全開位置記憶手段が、前記現在位置を前記新た
な全開認識位置と認識するように構成することができ
る。 〔作用効果〕前記現在位置は、一般に、開閉体の機構的
な全開位置であることが多い。よって本構成のごとく、
開き動作を終了した現在の位置を、新たな全開認識位置
と再認識するものであれば、次回の開き動作は機構的な
全開位置を目標に行われることとなり、開閉体の停止位
置を迅速に前記機構的な全開位置に近づけることができ
る。
【００１０】〔特徴構成３〕この目的を達成するため
に、本発明に係る開閉体の動作機構は、請求項３に記載
したごとく、前記現在位置が前記全開認識位置よりも開
き側の位置であるとき、前記全開位置記憶手段が、前記
現在位置と前記全開認識位置との間の位置を前記新たな
全開認識位置と認識するように構成することができる。
【００１１】〔作用効果〕本構成であれば、開閉体の全
開認識位置の急激な修正を抑制することができるから、
開き動作を終了させる位置が機構的な全開位置を越えて
しまうといった事態が生じない。よって、開閉体の取付
け部が損傷する等の不都合の発生を防止しつつ、開閉体
の全開認識位置を、順次、機構的な全開位置に近づける
ことができる。
【００１２】〔特徴構成４〕本発明に係る開閉体の動作
機構は、請求項４に記載したごとく、前記全開位置記憶
手段が、前記駆動手段による開き駆動が終了したのち一
定時間後の前記開閉体の現在位置を、前記新たな全開認
識位置と認識するように構成することができる。 〔作用効果〕本構成のごとく、一定時間経過後の開閉体
の現在位置を認識するものであれば、開閉体が、予期せ
ぬ要因、例えば、人力や風力等によって一時的に全開位
置とは異なる位置に動作したような場合でも、開閉体が
機構的な全開位置で静止したと思われる時間の経過後
に、全開位置の位置検知を行うことができる。よって、
誤って過大なあるいは過小な位置を全開認識位置とする
事態を有効に防止することができる。
【００１３】〔特徴構成５〕本発明に係る開閉体の動作
機構は、請求項５に記載したごとく、前記全開位置記憶
手段が、前記駆動手段による開き駆動が終了したのち一
定時間後の前記開閉体の位置と前記全開認識位置との間
の位置を、前記新たな全開認識位置と認識するように構
成することができる。 〔作用効果〕本構成のごとく、新たな全開認識位置の認
識を、前記一定時間経過後の現在位置と、現在認識して
いる全開認識位置との間に設定することで、開閉体の全
開認識位置の急激な修正を抑制することができる。よっ
て、例えば、開閉体の取付け部が損傷する等の不都合の
発生を防止しつつ、開閉体の全開認識位置を、順次、機
構的な全開位置に近づけることができる。
【００１４】〔特徴構成６〕本発明に係る開閉体の動作
機構は、請求項６に記載したごとく、前記開閉体が過負
荷判定手段を備えており、当該過負荷判定手段が、前記
全開認識位置の近傍の領域であって予め設定した領域に
おいて過負荷を検出したとき、前記全開位置記憶手段
が、前記全開認識位置よりも閉じ側の位置を前記新たな
全開認識位置と認識するように構成することができる。 〔作用効果〕仮に、全開認識位置が、開閉体の機構的な
全開位置よりも開き側にあると、開閉体の取り付け部な
どに過負荷が作用することとなる。本構成のごとく、過
負荷を検出したとき、現在の全開認識位置よりも閉じ側
に新たな全開認識位置を設定するものであれば、上記過
負荷の発生が防止でき、開閉体あるいは駆動手段等が損
傷するのを有効に防止することができる。
【００１５】〔特徴構成７〕本発明に係る開閉体の動作
機構は、請求項７に記載したごとく、前記開閉体を開方
向に付勢する開閉体上昇機構を備えておき、前記駆動手
段を停止した位置から前記開閉体の機構的な全開位置ま
で開き動作させるよう構成することができる。 〔作用効果〕本構成のごとく、例えば、エアーダンパー
等の開閉体上昇機構を設けることで、駆動手段による駆
動を現在の全開認識位置の手前で止め、開閉体の損傷を
防止しつつ、開閉体を機構的な全開位置まで確実に開き
動作させることを可能としている。
【００１６】〔特徴構成８〕本発明に係る開閉体の動作
機構は、請求項８に記載したごとく、前記駆動手段によ
る開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開閉体
が開き側に一定量以上動作し、かつ、前記開閉体の現在
位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であると
き、当該現在位置を前記新たな全開認識位置と認識する
ように構成することができる。 〔作用効果〕本構成は、駆動手段による開き動作と開閉
体上昇機構による開き動作とが混在している開閉体に対
し、開閉体上昇機構による開き動作が落ち着いたと予測
される一定時間を基準として、開閉体が現在の全開認識
位置よりも一定量以上開き側で静止しているような場合
に、新たな全開認識位置を再認識するものである。よっ
て、開閉体上昇機構による開き動作のストロークを極力
少なく設定できるため、開閉体の開き動作が滑らかで見
栄えの良いものとなる。
【００１７】〔特徴構成９〕本発明に係る開閉体の動作
機構は、請求項９に記載したごとく、前記駆動手段によ
る開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開閉体
が開き側に一定量以上動作し、かつ、前記開閉体の現在
位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であると
き、当該現在位置と前記全開認識位置との間の位置を前
記新たな全開認識位置と認識するように構成することが
できる。 〔作用効果〕本構成であれば、開閉体上昇機構による開
き駆動を利用した開閉体において、その全開認識位置を
一度に機構的な全開位置に近づけるのではなく、徐々に
機構的な全開位置に近付けることができる。よって、例
えば、開閉体の取付け部が損傷する等の不都合の発生を
防止しつつ、開閉体の全開認識位置を、順次、機構的な
全開位置に近づけることができる。
【００１８】〔特徴構成１０〕本発明に係る開閉体の動
作機構は、請求項１０に記載したごとく、前記駆動手段
による開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開
閉体が、開き側に一定量以上動作しないとき、前記全開
認識位置よりも閉じ側の位置を前記新たな全開認識位置
と認識するように構成することができる。
【００１９】〔作用効果〕駆動手段に開閉体上昇機構を
併用する場合、全開認識位置の手前の位置で駆動手段を
止めた後、開閉体上昇機構によって若干の開き動作を行
わせ、機構的な全開位置に開閉体を静止させるのが好ま
しい。しかし、現在の全開認識位置が機構的な全開位置
に極めて近いか、機構的な全開位置を超えている場合に
は、開閉体上昇機構による開き量が得られないことがあ
る。仮に、駆動手段に誤動作が生じると、開閉体が機械
的な全開位置を容易に超えて、開閉体の取り付け部を損
傷するなどの不都合が生じる。そこで、本構成のごと
く、開閉体の開き動作が所定の条件を満たさない場合に
は、新たな全開認識位置を閉じ側に設定するものとすれ
ば、上記損傷等の不都合が生じるのを有効に防止するこ
とができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】〔概要〕本発明に係る開閉体の動
作機構を、図１乃至図８に基づいて説明する。本発明の
開閉体は、主に、駆動モーターによって自動開き動作す
る開閉体に適用するものである。例えば、図１に示すご
とく、ワンボックスカーのバックドア１に適用可能な
他、トランクのラッゲージドアやスライドドア等の通常
の車両用ドア等にも適用することができる。また、一般
の車庫の扉であって、上方に開き動作する方式の扉等に
も適用可能である。
【００２１】以下には、図１に示すワンボックスカーの
バックドア１に適用した例を示す。当該バックドア１
は、図２に示すごとく、車体１２の後部上方にドアヒン
ジ１ａを介して取り付けてある。車体１２の側には駆動
手段３を設けてあり、車内に設けたメインスイッチ６あ
るいはバックドア１に設けたハンドルスイッチ８、ある
いは、図示しないがワイヤレスのリモコンスイッチ等の
操作によって、バックドア１を開き側に駆動させること
ができる。
【００２２】図２にはバックドア１の全閉状態を示し、
図３には全開状態を示す。前記駆動手段３は、主に、駆
動モーターＭと、当該駆動モーターＭの回転速度を調節
する減速機構Ｒ、当該減速機構Ｒとバックドア１とを連
結するアーム部材３ｂ及びロッド４、さらに前記駆動モ
ーターＭの動作を制御するコントローラー５とで構成し
てある。また、全開位置まで動作したバックドア１を支
持するエアダンパー３０を前記車体１２とバックドア１
とに亘って設けてある。
【００２３】前記駆動手段３としては、例えば、各種の
直流モーターを用いると共にロータリーエンコーダー等
を併設して、前記コントローラー５によって駆動モータ
ーＭの回転角度や回転速度を制御できるものとする。そ
して、当該構成は、バックドア１の現在位置を検出する
位置検出手段として機能する。
【００２４】本発明の開閉体の動作機構は、特に、バッ
クドア１を駆動手段３によって自動開き動作させる際
に、バックドア１を適正な位置まで駆動させるべくバッ
クドア１の全開位置を学習認識させるものである。バッ
クドア１を全開すると、機構的な全開位置で静止姿勢と
なる。よって、バックドア１を駆動させる適正位置は、
原則として機構的な全開位置である。ただし、バックド
ア１の機構的な全開位置は車両毎に異なるうえ、開閉回
数が増加するに伴って位置が変化することも考えられ
る。そこで、本発明の開閉体の動作機構では、以下に示
すような学習態様によってバックドア１の自動開き量を
適宜調節している。
【００２５】（学習態様１）本態様につき、図４に基づ
いて説明する。図４には、バックドア１の動作を示す模
式図と、前記コントローラー５に全開位置を学習させる
ためのサブルーチンを示してある。
【００２６】本学習態様は、例えば、駆動手段の一例で
ある駆動モーターＭがバックドア１を駆動し、バックド
ア１の開き動作が終了した後の現在の位置が、前記コン
トローラー５の全開位置記憶手段５ａが認識している全
開認識位置よりも開き側にあるとき（図４♯１）、現在
の位置を新たな全開認識位置として前記全開位置記憶手
段５ａに再認識させる（図４♯２）ものである。
【００２７】通常、コントローラー５に記憶させたバッ
クドア１の全開認識位置は、バックドア１の組立のバラ
つき等を考慮して、バックドア１の機構的な全開位置よ
りもある程度閉じ側に設定する。バックドア１は、駆動
モーターＭによって全開認識位置もしくは全開認識位置
の一定量手前の位置まで開き動作される。以降において
は、この位置を駆動停止位置と称する。通常、前記駆動
停止位置で駆動モーターＭの電磁クラッチ等を操作し、
駆動モーターＭの連係が断たれる。バックドア１には、
一般に、開閉体上昇機構の一例であるエアダンパー３０
等を設けてある。よって、バックドア１は、当該エアダ
ンパー３０によって前記駆動停止位置からさらに開き動
作させられ、機構的な全開位置まで開いて静止する。
【００２８】本学習態様１によれば、このように開き動
作の終了位置が、現在認識している全開認識位置よりも
開き側にあるとき、全開認識位置を開き側に再設定する
ことで、開閉体の組立などに際して当初の全開認識位置
を予備的な位置に設定している場合であっても、全開認
識位置を機構的な全開位置に迅速に近づけることができ
る。
【００２９】（学習態様２）本学習態様を図５に基づい
て説明する。本学習態様は、上記学習態様１による全開
認識位置の修正量を少なく設定するものである。例え
ば、学習態様１による全開認識位置の修正を行うと、次
回のバックドア１の全開位置は、機構的な全開位置とな
るはずである。しかし、前回の学習時に、人力や風圧が
加わっている可能性もあり、このような予期せぬ要因に
よって、全開認識位置が機構的な全開位置を超えている
可能性もある。また、全開認識位置が正確な位置であっ
ても、モーター駆動に誤差が生じ、機構的な全開位置を
超えてドアヒンジ１ａなどを損傷する事態が決して生じ
ないともいえない。
【００３０】そこで、本学習態様２では、バックドア１
の現在位置が全開認識位置よりも開き側の位置であると
き（♯１）、前記全開位置記憶手段５ａが、前記現在位
置と前記全開認識位置との間の位置を前記新たな全開認
識位置と認識する（♯２）ように構成する。
【００３１】具体的には、例えば、現在の全開位置と現
在認識している全開認識位置とに応じて、重み付け平均
を採るなどいわゆるフィルタをかけた構成とする。本構
成にすることで、バックドア１の全開認識位置の急激な
修正を抑制することができ、バックドア１の取付け部が
損傷する等の不都合の発生を防止することができる。そ
して、バックドア１の全開認識位置を、順次、機構的な
全開位置に近づけることができる。
【００３２】（学習態様３）本学習態様は図６に基づい
て説明する。本学習態様は、新たな全開認識位置を決定
するのに、時間成分を考慮するものである。例えば、バ
ックドア１が駆動による開き動作を終了する間際に、バ
ックドア１に人力や風圧が作用して、バックドア１の開
き具合が一時的に過大或いは過小となることがある。こ
のような場合に、上記学習態様１のような手法を用いる
と新たな全開認識位置が機構的な全開位置と異なること
になる。
【００３３】そこで、本学習態様３では、全開位置記憶
手段５ａが、前記駆動手段３による開き駆動が終了した
のち（♯１，２）一定時間後（♯３）のバックドア１の
現在位置を、新たな全開認識位置と認識する（♯４）。
【００３４】本構成であれば、バックドア１が予期せぬ
要因によって一時的に全開位置とは異なる位置に動作し
たような場合でも、バックドア１が機構的な全開位置で
静止したのちに、全開位置の位置検知を行うことができ
る。よって、誤って過大なあるいは過小な位置を全開認
識位置とする事態を有効に防止することができる。
【００３５】（学習態様４）本学習態様は図７に基づい
て説明する。本学習態様は、上記学習態様３による全開
認識位置の修正量を少なく設定するものである。本学習
態様の趣旨は、上記学習態様１に対する学習態様２の趣
旨と同じである。
【００３６】即ち、本学習態様４では、全開位置記憶手
段５ａが、前記駆動手段３による開き駆動が終了したの
ち（♯１，２）一定時間後（♯３）の前記バックドア１
の位置と前記全開認識位置との間の位置を、前記新たな
全開認識位置と認識する（♯４）。
【００３７】本態様によれば、バックドア１の全開認識
位置の急激な修正を抑制することができ、例えば、バッ
クドア１の取付け部が損傷する等の不都合の発生を防止
しつつ、バックドア１の全開認識位置を、順次、機構的
な全開位置に近づけることができる。
【００３８】（学習態様５）本学習態様は図８に基づい
て説明する。本学習態様は、特に、バックドア１が機構
的な全開位置を超えて開き動作された場合に、全開認識
位置を閉じ側に修正するものである。図８には、現在認
識している全開認識位置および駆動停止位置が機構的な
全開位置を超えている例を示す。この場合には、バック
ドア１が駆動モーターＭによって駆動停止位置まで駆動
されると、駆動機構の何れかの箇所に過大な力が作用す
ることとなる。よって、ドアヒンジ１ａ等が損傷するの
を防止するために、現在認識している全開認識位置を閉
じ側に修正する必要がある。
【００３９】即ち、本学習態様５では、バックドア１の
動作機構に過負荷判定手段を備えておき、当該過負荷判
定手段が、前記全開認識位置の近傍の領域であって予め
設定した領域において（♯１）過負荷を検出したとき
（♯２）、全開位置記憶手段５ａに、全開認識位置より
も閉じ側の位置を新たな全開認識位置と認識させる（♯
３）ものである。
【００４０】尚、前記過負荷判定手段としては、例え
ば、前記駆動モーターＭに設けたロータリーエンコーダ
ー等で構成することができる。即ち、当該モーターの回
転速度をモニターしておき、回転数が指令値に対して一
定量低下したことで過負荷が作用していることを判定す
ることができる。
【００４１】本態様であれば、機構的な全開位置よりも
開き側の位置を全開認識位置としている誤った認識を適
宜修正し、バックドア１あるいは駆動機構等が損傷する
のを有効に防止することができる。
【００４２】〔別実施形態〕例えば、ワンボックスカー
のバックドア１には、通常、左右のエアダンパー３０を
備えており、全開位置でバックドア１を支持するよう構
成してある。開閉体上昇機構の一例であるこのエアダン
パー３０は、バックドア１が全開位置近傍にあるとき伸
び方向に作用する。バックドア１の開き動作に注目する
と、正常な場合には、バックドア１は先ず駆動モーター
Ｍによって全開認識位置もしくは全開認識位置の一定量
手前に設定した前記駆動停止位置まで開き駆動される。
駆動モーターＭには、例えば、電磁カップリングを用い
たクラッチを備えてあり、駆動停止と共に当該クラッチ
が断たれる。拘束を失ったバックドア１は、エアダンパ
ー３０の伸び力によって上方に開き動作し、機構的な全
開位置で停止する。
【００４３】一般に、バックドア１の動きは前記駆動停
止位置でピタリと静止するのが好ましい。しかし、現実
には、機構的な全開位置よりも閉じ側に駆動停止位置を
設定し、その後の一定量はエアダンパー３０等によって
開き動作させることとして、駆動モーターＭによる過大
な開き動作を防止している。このように、エアダンパー
３０を設けることで、駆動モーターＭによる駆動を手前
で止め、バックドア１の損傷を防止しつつ、バックドア
１を機構的な全開位置まで確実に開き動作させることを
可能としている。よって、上記のようなエアダンパー３
０による開き動作は必ず存在することになる。そこで、
本学習態様では、主に、このようなエアダンパー３０の
開き動作を極力少なくして、バックドア１の見栄えの良
い開き動作を実現することを目的とする。
【００４４】（学習態様６）このため、本学習態様で
は、例えば、図９に示すごとく、駆動手段３によるバッ
クドア１の開き駆動が終了したのち（♯１，２）の一定
時間内（♯３）に、バックドア１が開き側に一定量以上
動作し（♯４）、かつ、バックドア１の現在位置が全開
認識位置よりも開き側の位置であるとき（♯５）、現在
位置を新たな全開認識位置と認識する（♯６）ものであ
る。
【００４５】本態様であれば、駆動モーターＭによる開
き動作とエアダンパー３０による開き動作とが混在して
いるバックドア１であっても、機構的な全開位置の近傍
まで駆動モーターＭによって開き動作させることができ
る。しかも、エアダンパー３０による開き動作のストロ
ークを極力少なく設定できるため、バックドア１の開き
動作が滑らかで見栄えの良いものとなる。
【００４６】（学習態様７）本学習態様を図１０に基づ
いて説明する。本態様の趣旨は、エアダンパー３０を用
いる場合の態様であって、上記学習態様１に対して学習
態様２を設けた趣旨と同じである。
【００４７】即ち、本態様では、駆動手段３によるバッ
クドア１の開き駆動が終了したのち（♯１，２）の一定
時間内（♯３）に、バックドア１が開き側に一定量以上
動作し（♯４）、かつ、バックドア１の現在位置が全開
認識位置よりも開き側の位置であるとき（♯５）、当該
現在位置と前記全開認識位置との間の位置を新たな全開
認識位置とする（♯６）ものである。
【００４８】本態様であれば、エアダンパー３０による
開き駆動を利用したバックドア１であっても、バックド
ア１の全開認識位置を徐々に機構的な全開位置に近付け
ることができる。
【００４９】（学習態様８）本学習態様を図１１に基づ
いて説明する。本態様は、エアダンパー３０を用いる場
合の態様であって、全開認識位置が、機構的な全開位置
に極めて近いか機構的な全開位置を超えている場合に、
閉じ側に新たな全開認識位置を再設定することを目的と
する。
【００５０】即ち、本態様では、駆動手段３によるバッ
クドア１の開き駆動が終了したのち（♯１，２）の一定
時間内（♯３）に、バックドア１が開き側に一定量以上
動作しないとき（♯４）、全開認識位置よりも閉じ側の
位置を新たな全開認識位置と認識する（♯５）ものであ
る。尚、全開認識位置よりも閉じ側の位置とは、例え
ば、全開認識位置の初期値であったり、現在の全開認識
位置よりも任意の量だけ閉じ側の位置をいうものとす
る。
【００５１】図１１には、駆動モーターＭによる開き動
作を終了したバックドア１が、エアダンパー３０によっ
て僅かに開き動作する例を示している。エアダンパー３
０による開き量が前記一定量よりも少ない場合には、駆
動モーターＭの誤動作等によって、バックドア１が機械
的な全開位置を容易に超えてしまう場合がある。これを
防止するために、上記態様のごとく、新たな全開認識位
置を閉じ側に設定するのである。
【００５２】尚、図１１に示した例の他に、現在の全開
認識位置が、既にバックドア１の機構的な全開位置を超
えている場合も想定される。このような場合には、新た
な全開認識位置を閉じ側に再設定することはいうまでも
ない。
【００５３】（効果）以上のごとく、本発明に係る開閉
体の動作機構によれば、開閉体の駆動機構等を損傷する
ことなく全開認識位置を機構的な全開位置に近付けるこ
とができる。つまり、全開認識位置を機構的な全開位置
よりも大幅に閉じ側に設定しても、その後の全開位置の
修正が容易となるから、開閉体の組立てを厳密に行う必
要がなく、例えば、車両の組立工数を削減することがで
きる。
【００５４】また、開閉体の使用に伴って機構的な全開
位置が変化した場合でも、全開認識位置を常に前記機構
的な全開位置に近付けることができる。よって、駆動開
き動作の終了後、短時間で開閉体が静止して、開閉体の
開き動作が見栄えのよいものとなる。特に、駆動手段と
エアダンパーとを併用している場合等には、両者による
開き動作が二段階に分かれて見えることがなく、顕著な
効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る開閉体の動作機構の概要を示す説
明図
【図２】開閉体の全閉状態を示す説明図
【図３】開閉体の全開状態を示す説明図
【図４】本発明に係る動作機構の学習態様１を示す説明
図
【図５】本発明に係る動作機構の学習態様２を示す説明
図
【図６】本発明に係る動作機構の学習態様３を示す説明
図
【図７】本発明に係る動作機構の学習態様４を示す説明
図
【図８】本発明に係る動作機構の学習態様５を示す説明
図
【図９】本発明に係る動作機構の学習態様６を示す説明
図
【図１０】本発明に係る動作機構の学習態様７を示す説
明図
【図１１】本発明に係る動作機構の学習態様８を示す説
明図
【符号の説明】
３ 駆動手段 ５ａ 全開位置記憶手段 ３０ 開閉体上昇機構
フロントページの続き (72)発明者 松井 晴佳 愛知県刈谷市朝日町二丁目一番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 加藤 英治 愛知県刈谷市朝日町二丁目一番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 田野井 務 愛知県刈谷市朝日町二丁目一番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鈴木 智則 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 森光 瑞穂 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 BA04 CA06 EA09 EB01 EC01 GA10 GB12 GC03 GC07 GC10 GD03 KA10 KA15

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 開閉体を開き駆動させる駆動手段と、開
    閉体の開き位置を検出する位置検出手段と、開閉体の全
    開位置を記憶する全開位置記憶手段とを備えており、 前記駆動手段によって前記開閉体を開き駆動させる際、
    前記全開位置記憶手段が記憶している全開認識位置もし
    くは当該全開認識位置から一定量だけ手前の位置で前記
    駆動手段を停止する開閉体の動作機構であって、 前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの開閉体の
    現在位置が前記全開認識位置と異なるとき、前記全開位
    置記憶手段が新たな全開認識位置を設定するように構成
    してある開閉体の動作機構。
  2. 【請求項２】 前記現在位置が前記全開認識位置よりも
    開き側の位置であるとき、前記全開位置記憶手段が、前
    記現在位置を前記新たな全開認識位置と認識するように
    構成してある請求項１に記載の開閉体の動作機構。
  3. 【請求項３】 前記現在位置が前記全開認識位置よりも
    開き側の位置であるとき、前記全開位置記憶手段が、前
    記現在位置と前記全開認識位置との間の位置を前記新た
    な全開認識位置と認識するように構成してある請求項１
    に記載の開閉体の動作機構。
  4. 【請求項４】 前記全開位置記憶手段が、前記駆動手段
    による開き駆動が終了したのち一定時間後の前記開閉体
    の現在位置を、前記新たな全開認識位置と認識するよう
    に構成してある請求項１に記載の開閉体の動作機構。
  5. 【請求項５】 前記全開位置記憶手段が、前記駆動手段
    による開き駆動が終了したのち一定時間後の前記開閉体
    の位置と前記全開認識位置との間の位置を、前記新たな
    全開認識位置と認識するように構成してある請求項１に
    記載の開閉体の動作機構。
  6. 【請求項６】 前記開閉体が過負荷判定手段を備えてお
    り、当該過負荷判定手段が、前記全開認識位置の近傍の
    領域であって予め設定した領域において過負荷を検出し
    たとき、前記全開位置記憶手段が、前記全開認識位置よ
    りも閉じ側の位置を前記新たな全開認識位置と認識する
    ように構成してある請求項１に記載の開閉体の動作機
    構。
  7. 【請求項７】 前記開閉体を開方向に付勢する開閉体上
    昇機構を備えており、前記駆動手段を停止した位置から
    前記開閉体の機構的な全開位置まで開き動作させるよう
    構成してある請求項１に記載の開閉体の動作機構。
  8. 【請求項８】 前記駆動手段による開き駆動が終了した
    のちの一定時間内に、前記開閉体が開き側に一定量以上
    動作し、かつ、前記開閉体の現在位置が前記全開認識位
    置よりも開き側の位置であるとき、当該現在位置を前記
    新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求
    項７に記載の開閉体の動作機構。
  9. 【請求項９】 前記駆動手段による開き駆動が終了した
    のちの一定時間内に、前記開閉体が開き側に一定量以上
    動作し、かつ、前記開閉体の現在位置が前記全開認識位
    置よりも開き側の位置であるとき、当該現在位置と前記
    全開認識位置との間の位置を前記新たな全開認識位置と
    認識するように構成してある請求項７に記載の開閉体の
    動作機構。
  10. 【請求項１０】 前記駆動手段による開き駆動が終了し
    たのちの一定時間内に、前記開閉体が、開き側に一定量
    以上動作しないとき、前記全開認識位置よりも閉じ側の
    位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成し
    てある請求項７に記載の開閉体の動作機構。
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