CN1646784A - 开关体的动作机构 - Google Patents

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Abstract

一种开关体的动作机构，具有驱动打开开关体的驱动装置、检测开关体的打开位置的位置检测装置、储存开关体的全开位置的全开位置储存装置；在由驱动装置驱动打开开关体时，在全开位置储存装置所储存的全开识别位置或距该全开识别位置之前一定量的位置，使驱动装置停止；并且，在由驱动装置进行的打开驱动结束后的开关体的当前位置与全开识别位置不同时(1#)，全开位置储存装置设定新的全开识别位置(2#)。

Description

开关体的动作机构
技术领域
本发明涉及一种开关体的动作机构，具有驱动打开开关体的驱动装置，检测开关体的打开位置的位置检测装置和储存开关体的全开位置的全开位置储存装置，利用上述驱动装置驱动打开上述开关体时，在上述全开位置储存装置所储存的全开识别位置或在该全开识别位置之前只一定量的位置，使上述驱动装置停止。
背景技术
以前，小型厢车汽车的背门等中，有时利用驱动装置进行自动打开背门的动作。作为这种门自动开关装置，例如日本实开平3-41088号公报所示。
即，该装置具有利用驱动装置自动开关门的开关机构，该开关机构具有由输出对应门开度的信号的霍尔传感器构成的门开度检测器。
该装置，目的在于：不仅利用该霍尔传感器准确检测门的全开·全闭，而且准确检测开关途中门的开度。
不过，上述现有的自动开关装置中，存在以下所示的问题。
例如由于车辆不同，门的安装状态各异，全开位置未必为一定。因此，上述驱动装置中，即使门的开量的控制为准确的，但假如门的停止位置比机构上的全开位置设定得大，则在门铰链等上被施以过大的力，有时会发生损伤门铰链、引起门安装不良等不合理现象。
另外，若停止位置比门的机构上的全开位置更向打开侧，则不停止控制门的自动打开动作，门不会到达机构上的全开位置，打开动作外观较差。
另一方面，由驱动机构产生的门的停止位置，若设定在比机构上的全开位置小的位置，则门开度变小，货物的取出放入等出现障碍。
还有，并用阻尼器等时，由驱动机构产生的驱动结束后，还由阻尼器进行打开动作，因此，打开动作形成2个阶段，外观仍然较差。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种开关体的动作机构，消除上述现有的问题点、不会损伤开关体的安装机构等并能进行外观优美的打开动作。
本发明的开关体的动作机构的特征构成如下。
本发明的第1特征构成，如第1～4图所示，其特征在于：具有驱动打开开关体1的驱动装置3、检测开关体1的打开位置的位置检测装置、储存开关体1的全开位置的全开位置储存装置5a；并且，在由上述驱动装置3驱动打开上述开关体1时，上述全开位置储存装置5a所储存的全开识别位置或距该全开识别位置之前只一定量的位置，使上述驱动装置3停止；由上述驱动装置3进行的打开驱动结束后的开关体1的当前位置与上述全开识别位置不同时，上述全开位置储存装置5a设定新的全开识别位置。
所说的由上述驱动装置进行的打开驱动结束后的开关体的当前位置，很多时候是指开关体的机构上的全开位置。即，本构成的动作机构，具有将当前识别的全开识别位置顺次接近开关体的机构上的全开位置的位置学习功能。由于具有这种学习功能，因而即使设定最初的开关体的全开位置时，也能利用该学习功能进行将开关体驱动打开到机构上的全开位置附近的动作，因此，开关体的自动打开动作外观优美。
还有，不对开关体的安装机构等作用过大的力，而能进行开关体的打开动作。
本发明的第2特征构成，如第1、4图所示，在第1特征构成中，其特征在于：在上述当前位置位于比上述全开识别位置更向打开侧的位置时(#1)，上述全开位置储存装置5a将上述当前位置识别(#2)成上述新的全开识别位置。
上述当前位置，通常多为开关体的机构上的全开位置。由此，根据本构成，若将打开动作结束后的当前位置再识别成新的全开识别位置，则下次的打开动作以机构上的全开位置为目标进行，能使开关体的停止位置迅速地接近上述机构上的全开位置。
本发明的第3特征构成，如图1、5所示，在第1特征构成中，其特征在于：上述当前位置在比上述全开识别位置接近打开侧的位置时(#1)，上述全开位置储存装置5a将上述当前位置和上述全开识别位置之间的位置识别(#2)成上述新的全开识别位置。
根据本构成，能抑制开关体的全开识别位置的急剧修正，因此，不会发生结束打开动作的位置超过机构上的全开位置的情形。由此，能防止开关体的安装部损伤等不合理现象的发生，且能使开关体的全开识别位置顺次地接近机构上的全开位置。
本发明的第4特征构成，如图1、6所示，第1特征构成中，其特征在于：上述全开位置储存装置5a，将由上述驱动装置3进行的打开驱动结束(#1、2)一定时间后(#3)的上述开关体1的当前位置识别(#4)成上述新的全开识别位置。
如本构成，若是识别经过一定时间后的开关体的当前位置的构成，则即使在开关体由于无法预期的因素例如人力或风力等暂时动作到与全开位置不同的位置时，也能在经过认为开关体静止在机构上的全开位置的时间后，进行全开位置的位置检测。由此，能有效地防止误将过大或过小的位置作为全开识别位置。
本发明的第5特征构成，如图1、7所示，第1特征构成中，其特征在于：上述全开位置储存装置5a，将由上述驱动装置3进行的打开驱动结束(#1、2)一定时间后(#3)的上述开关体1的位置和上述全开识别位置之间的位置识别(#4)成上述新的全开识别位置而构成。
如本构成，将新的全开位置的识别，设定在上述经过一定时间后的当前位置和当前识别的全开识别位置之间，因此，能抑制开关体的全开识别位置的急剧修正。由此，能防止开关体的安装部损伤等不合理现象的发生，且能使开关体的全开识别位置顺次地接近机构上的全开位置。
本发明的第6特征构成，如图1、8所示，第1特征构成中，其特征在于：上述开关体1具有超负荷判定装置，该超负荷判定装置，在上述全开识别位置附近的、预先设定的区域(#1)检测出超负荷时(#2)，上述全开位置储存装置5a将比上述全开识别位置更向关闭侧的位置识别(#3)成上述新的全开识别位置而构成。
假若全开识别位置位于比开关体的机构上的全开位置更向打开侧，则在开关体的安装部等上作用有超负荷。如本构成，在检测出超负荷时，若在比当前的全开识别位置更向关闭侧设定新的全开识别位置，则能防止上述超负荷的发生，能有效地防止开关体或驱动装置等损伤。
本发明的第7特征构成，如图1所示，第1特征构成中，其特征在于：具有使上述开关体1向打开方向施力的开关体上升机构30，其从停止上述驱动装置3的位置到上述开关体1的机构上的全开位置进行打开动作。
如本构成，设有例如空气阻尼器等开关体上升机构，因此，能使由驱动装置进行的驱动停止在当前的全开识别位置之前，从而防止开关体的损伤，且使开关体可以确实地打开到机构上的全开位置。
本发明的第8特征构成，如图1、9所示，第7特征构成中，其特征在于：在由上述驱动装置3进行的打开驱动结束(#1、2)一定时间内(#3)，上述开关体1向打开侧动作一定量以上(#4)，且，上述开关体1的当前位置是比上述全开识别位置更向打开侧的位置时(#5)，将该当前位置识别(#6)成上述新的全开识别位置。
本构成，对于由驱动装置进行的打开动作和由开关体上升机构进行的打开动作搭配存在的开关体，以预测的由开关体上升机构进行的打开动作停稳的一定时间为基准，当开关体静止在比当前的全开识别位置更向打开侧一定量以上时，再识别新的全开识别位置。
由此，能尽量少地设定由开关体上升机构进行的打开动作的行程，因此，开关体的打开动作顺畅且外观优美。
本发明的第9特征构成，如图1、10所示，第7特征构成中，其特征在于：在由上述驱动装置3进行的打开驱动结束后(#1、2)一定时间内(#3)，上述开关体1向打开侧动作一定量以上(#4)，且，当上述开关体1的当前位置在比上述全开识别位置更向打开侧的位置时(#5)，将该当前位置和上述全开识别位置之间的位置识别(#6)成上述新的全开识别位置而构成。
根据本构成，利用由开关体上升机构进行的打开动作的开关体，不使其全开识别位置一下子接近机构上的全开位置，而能渐渐地接近机构上的全开位置。由此，能防止例如开关体的安装部损伤等不合理现象的发生，且能使开关体的全开识别位置顺次地接近机构上的全开位置。
本发明的第10特征构成，如图1、11所示，第7特征构成中，其特征在于：在由上述驱动装置3进行的打开驱动结束后(#1、2)一定时间内(#3)，当上述开关体1未向打开侧动作一定量以上时(#4)，将比该当前识别位置更向关闭侧的位置识别(#5)成上述新的全开识别位置。
在驱动装置中并用开关体上升机构时，优选是在全开识别位置之前的位置停止驱动装置后，利用开关体上升机构进行一些打开动作，使开关体静止在机构上的全开位置。
不过，当前的全开识别位置距机构上的全开位置极近或超过机构上的全开位置时，有时不能获得由开关体上升机构产生的打开量。若驱动装置上发生误动作，则开关体很容易超过机构上的全开位置，而发生开关体的安装部损伤等不合理现象。
为此，如本构成，开关体的打开动作不满足规定条件时，若将新的全开识别位置设定在关闭侧，则能有效地防止上述损伤等不良现象。
附图说明
图1是表示本发明的开关的动作机构的概要的说明图。
图2是表示开关体的全闭状态的说明图。
图3是表示开关体的全开状态的说明图。
图4是表示本发明的动作机构的学习形态1的说明图。
图5是表示本发明的动作机构的学习形态2的说明图。
图6是表示本发明的动作机构的学习形态3的说明图。
图7是表示本发明的动作机构的学习形态4的说明图。
图8是表示本发明的动作机构的学习形态5的说明图。
图9是表示本发明的动作机构的学习形态6的说明图。
图10是表示本发明的动作机构的学习形态7的说明图。
图11是表示本发明的动作机构的学习形态8的说明图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
概要
根据图1～图8对本发明的开关体的动作机构进行说明。
本发明的开关体，主要适用于利用驱动马达进行自动打开动作的开关体。例如，如图1所示，能适用于小型厢车汽车的背门1外，也能适用于后背箱的行李门和滑门等通常的车辆用门等。另外，一般的车库门中，也能适用于进行向上方打开动作的方式的门等。
以下，列举了适用于图1所示的小型厢车汽车的背门1的例子。该背门1如图2所示，介由门铰链1a安装在车体12的后部上方。在车体12侧设置驱动装置3，能通过车内设置的主开关6或背门设置的把手开关8或没有图示的无线摇控开关等的操作，使背门向打开侧驱动。
图2表示背门1的全闭状态，图3表示全开状态。
上述驱动装置3，主要由驱动马达M、调节该驱动马达M的转速的减速机构R、连结该减速机构R和背门1的臂构件3b及连杆4、以及控制上述驱动马达M的动作的控制器5构成。另外，架在上述车体12和背门1上还设有支撑动作到全开位置的背门1的空气阻尼器30。
作为上述驱动装置3，例如，使用各种直流马达，同时并行设置回转式编码器等，利用上述控制器5能控制驱动马达M的旋转角度和转速等。还有，该构成其功能是作为检测背门1的当前位置的位置检测装置。
还有，该位置检测装置中，根据上述回转式编码器等的输出，对控制器5输出表示背门1的开关方向的当前位置的位置数据。作为从该位置检测装置输出的位置数据，包括根据上述回转式编码器等的输出进行规定的变换而直接表示背门1的当前位置的数据、和以上述回转式编码器等的输出间接表示背门1的当前位置的数据等。在此，例如，作为直接表示背门1的当前位置的数据，有以背门1的开度(距全开位置的角度)和臂构件3b的动作角度等表示的数据。
本发明的开关体的动作机构，特别是在利用驱动装置3进行自动打开背门1的动作时，使应将背门1驱动到最佳位置的背门1的全开位置进行学习识别。
在使背门1全开时，在机构上的全开位置成为静止姿势。由此，驱动背门1的最佳位置，原则上是机构上的全开位置。但是，还要考虑到背门1的机构上的全开位置因每个车辆而各不相同，而且随着开关次数增加，位置会变化。
为此，本发明的开关体的动作机构中，利用如以下所示的学习形态适当调节背门1的自动打开量。再有，本实施例中，全开识别位置、当前位置及驱动停止位置，在控制器5中被定义为与表示背门1的开关方向位置相对应的位置数据的数据。并且，这些位置数据，其中数值越大表示越向背门1的打开侧的位置。
(学习形态1)
根据图4对本形态进行说明。图4中示出了表示背门1动作的模式图和用于使上述控制器5学习全开位置的子程序。
本学习形态，例如作为驱动装置一例的驱动马达M驱动背门1，背门1的打开动作结束后的当前位置，比上述控制器5的全开识别位置储存装置5a所识别的全开识别位置更向打开侧时，即“全开识别位置＜当前位置”时(图4#1)，将当前位置作为新的全开识别位置再识别到上述全开位置储存装置5a中(图4#2)。
通常，使控制器5中所储存的背门1的全开识别位置，考虑到背门1组装的偏差等，设定得比背门1的机构上的全开位置更向关闭侧一定程度。背门1，由驱动马达M驱动打开到全开识别位置或全开识别位置之前一定量的位置。以下，将该位置称作驱动停止位置。
通常，在上述驱动停止位置操作驱动马达M的电磁离合器等，切断驱动马达M的连接。背门1，一般设有作为开关体上升机构的一例的空气阻尼器30等。由此，背门1，利用该空气阻尼器30从上述驱动停止位置再进行打开动作，打开至机构上的全开位置而静止。
根据本学习形态1，如这样，打开动作的结束位置，比当前识别的全开识别位置更向打开侧时，将全开识别位置再设定在打开侧，因此，在组装开关体等之际，将当初的全开识别位置设定成预备的位置时，也能使全开识别位置迅速地接近机构上的全开位置。
(学习形态2)
根据图5对本学习形态进行说明。本学习形态，至少设定由上述学习形态1产生的全开识别位置的修正量。例如，进行由学习形态1产生的全开识别位置的修正，则下次的背门1的全开位置应该成为机构上的全开位置。可是，上次学习时，也有可能施加了人力或风压，由于这样的无法预期的因素，全开识别位置也有可能超过机构上的全开位置。另外，即使全开识别位置是准确的位置，也不能说决不会发生马达驱动产生误差、超过机构上的全开位置而损伤门铰链等事情。
为此，本学习形态2中，背门1的当前位置是比全开识别位置更向打开侧的位置时，即“全开识别位置＜当前位置”时(#1)，上述全开位置储存装置5a将上述当前位置和上述全开识别位置之间的位置识别成新的全开识别位置(#2)。具体地说，本实施形态中，控制器5根据“全开识别位置＝(n×当前位置+m×全开识别位置)÷(n+m)”这一数式进行运算，算出新的全开识别位置而进行储存在全开位置储存装置5a中的处理。在此，n及m为任意的正数，这些值通常在出厂时预先设定。
具体地说，例如，对应当前的全开位置和当前识别的全开识别位置，施以采用加权平均值等所谓的过滤而构成。由于形成本构成，因此能抑制背门1的全开识别位置的急剧修正，能防止发生背门1的安装部损伤等不良现象的发生。并且，能使背门1的全开识别位置顺次地接近机构上的全开位置。
(学习形态3)
根据图6对本学习形态进行说明。本学习形态，在决定新的全开识别位置时，考虑时间成分。
例如，背门1由驱动进行的打开动作结束之际，背门1上作用人力或风压等，背门1的打开情况有时暂时过大或过小。这时，采用如上述学习形态1的方法，则新的全开识别位置与机构上的全开位置不同。
为此，在本学习形态3中，全开位置储存装置5a将由上述驱动装置3进行的打开驱动结束后(#1、2)经过一定时间T(r)后(#3)的背门1的当前位置识别成新的全开识别位置(#4)。在此，一定时间T(r)最好设定成比背门1由于无法预期的因素而停止在与全开位置不同的位置后、动作到机构上的全开位置所需要的时间长的时间。这种时间由经验规律或实验等确定。
根据本构成，即使在背门1由于无法预期的因素而暂时动作到与全开位置不同的位置时，也能在背门1静止在机构上的全开位置后进行全开位置的位置检测。由此，能有效地防止误将过大或过小的位置作为全开识别位置。
(学习形态4)
根据图7对本学习形态进行说明。本学习形态，较少地设定由上述学习形态3产生的全开识别位置的修正量。本学习形态的构思与上述学习形态1所对应的学习形态2的构思相同。
即，在本学习形态4中，全开位置储存装置5a将由上述驱动装置3进行的打开驱动结束后(#1、2)经过一定时间T(r)后(#3)的背门1的位置与上述全开识别位置之间的位置识别成上述新的全开识别位置(#4)。在此的#3及#4的具体的处理，可与上述(学习形态2)的#2的处理相同。
根据本形态，能抑制背门1的全开识别位置的急剧修正，能防止发生例如背门1的安装部损伤等不良现象的发生，且，能使背门1的全开识别位置顺次地接近机构上的全开位置。
(学习形态5)
根据图8对本学习形态进行说明。本学习形态，特别是在背门1打开动作超过机构上的全开位置时，将全开识别位置向关闭侧修正。
图8中示出了当前识别的全开识别位置及驱动停止位置超过机构上的全开位置的例子。此时，在背门1由驱动马达M驱动到驱动停止位置时，会对驱动机构的某个地方作用过大的力。由此，必须将当前识别的全开识别位置向关闭侧修正，以防止门铰链1a等损伤。
即，本学习形态5中，在背门1的动作机构上具备超负荷判定装置，该超负荷判定装置，在预先设定的上述全开识别位置附近的区域(#1)检测出超负荷时(#2)，在全开位置储存装置5a将比全开识别位置更向关闭侧的位置识别成新的全开识别位置(#3)。具体地说，本实施形态中，控制器5根据“全开识别位置＝全开识别位置—D”这一数式进行运算，算出新的全开识别位置而进行储存在全开位置储存装置5a的处理。在此，D为任意的正数，这些值通常在出厂时预先设定。
还有，作为上述超负荷判定装置，例如可以由设在上述驱动马达M上的回转式编码器等构成。即，监控该马达的转速，当旋转频率相对指令值下降一定量时，判定超负荷作用。
根据本形态，能适当地修正将比机构上的全开位置更向打开侧的位置当作全开识别位置的错误识别，能有效地防止背门1或驱动机构等损伤。
(其他实施形态)
例如，小型厢车汽车的背门1中，通常，具有左右空气阻尼器30，在全开位置支撑背门1。作为开关体上升机构一例的该空气阻尼器30，在背门1处于全开位置附近时向拉伸方向作用。关注背门1的打开动作，在正常情形下，背门1首先由驱动马达M驱动打开到全开识别位置或设定在全开识别之前一定量的上述驱动停止位置。在驱动马达M上例如具备采用电磁耦合的离合器，驱动停止的同时切断该离合器。失去约束的背门1，利用空气阻尼器30的拉伸力向上方进行打开动作，在机构上的全开位置停止。
一般，优选：背门1的动作正好停止在上述驱动停止位置。可是，实际上，在比机构上的全开位置更向关闭侧设定驱动停止位置，其后的一定量由空气阻尼器30进行打开动作，可防止由驱动马达M产生的过大的打开动作。这样，由于设置空气阻尼器30，因此，能使由驱动马达M进行的驱动在之前停止，防止背门1的损伤，且能使背门1确实地进行打开动作到机构上的全开位置。由此，由如上述的空气阻尼器30进行的打开动作是必须存在的。
为此，本学习形态中，主要以尽量减少这种空气阻尼器30的打开动作、实现背门1的外观优美的打开动作为目的。
(学习形态6)
为此，本学习形态中，例如，如图9所示，由驱动装置3进行的背门1的打开驱动结束后(#1、2)的一定时间T(s)内(#3)，背门1向打开侧动作一定量以上(#4)，且背门1的当前位置在比全开识别位置更向打开侧的位置时，即“全开识别位置＜当前位置”时(#5)，将当前位置识别成新的全开识别位置(#6)。在此，一定时间T(s)，设定成比由空气阻尼器30进行的打开动作所需要的时间长的时间。
根据本形态，即使是由驱动马达M进行的打开动作与空气阻尼器30进行的打开动作同时存在的背门1，也能由驱动马达M进行打开动作到机构上的全开位置附近。并且，能尽量少地设定由空气阻尼器30进行的打开动作的行程，因此，背门1的打开动作顺畅且外观优美。
(学习形态7)
根据图10对本学习形态进行说明。本形态是使用空气阻尼器30时的形态，其构思与相对于上述学习形态1设置学习形态2的构思相同。
即，本形态中，在由驱动装置3进行的背门1的打开驱动结束后(#1、2)的一定时间T(s)内(#3)，背门1向打开侧动作一定量以上(#4)，且背门1的当前位置在比全开识别位置更向打开侧的位置时，即“全开识别位置＜当前位置”时(#5)，将该当前位置与上述全开识别位置之间的位置识别成新的全开识别位置(#6)。在此的#6的具体的处理，可与上述(学习形态2)的#2的处理相同。
根据本形态，即使是利用由空气阻尼器30进行打开驱动的背门1，也能使背门1的全开识别位置渐渐接近机构上的全开位置。
(学习形态8)
根据图11对本学习形态进行说明。本形态是使用空气阻尼器30时的形态，目的在于：在全开识别位置距机构上的全开位置极近、或超过机构上的全开位置时，在其关闭侧再设定新的全开识别位置。
即，在本形态中，在由上述驱动装置3进行的打开驱动结束后(#1、2)的一定时间T(s)内(#3)，背门1不向打开侧动作一定量以上时(#4)，将比上述全开识别位置更向关闭侧的位置识别成新的全开识别位置(#5)。在此的#5的具体的处理，可与上述(学习形态5)的#3的处理相同。
还有，所谓比全开识别位置更向关闭侧的位置，例如是全开识别位置的初期值，是比当前的全开识别位置更向打开侧任意量的位置。
图11中示出结束了由驱动马达M进行的打开动作的背门1，由空气阻尼器30进行细微的打开动作的例子。
在由空气阻尼器30进行的打开量比上述一定量少时，由于驱动马达M的误动作等，有时背门1容易超过机构上的全开位置。为了防止这个，如上述形态那样，在其关闭侧设定新的全开识别位置。
还有，在图11所示例子以外，假设还有当前的全开识别位置已经超过背门1的机构上的全开位置的情形。这种情形，理所当然地是在其关闭侧再设定新的全开识别位置。
效果
如以上，根据本发明的开关体的动作机构，不会损伤开关体的动作机构等而能使全开识别位置接近机构上的全开位置。也就是说，即使将全开识别位置设定得比机构上的全开位置更向关闭侧较大幅度，由于其后的全开位置的修正容易进行，因此能不必严格地进行开关体的组装而削减例如车辆的组装工时。
另外，在随着开关体的使用而产生机构上的全开位置变化时，也能使全开识别位置接近上述机构上的全开位置。由此，驱动打开动作结束后，短时间内开关体静止，开关体的打开动作外观优美。特别是在驱动装置与空气阻尼器并用等时，看不出由两者进行的打开动作分成2个阶段，能获得显著的效果。
产业上的可利用性
本发明的开关体的动作机构，能用于小型厢车汽车的背门、适用于后背箱的行李门和滑门等通常的车辆用门等，并且，一般的车库门中，也能用于在上方进行打开动作的方式的门等。

Claims (10)

1.一种开关体(1)的动作机构，其特征在于：
具有：驱动打开开关体(1)的驱动装置(3)、检测开关体(1)的打开位置的位置检测装置、储存开关体(1)的全开位置的全开位置储存装置(5a)；
在由上述驱动装置(3)驱动打开上述开关体(1)时，在上述全开位置储存装置(5a)所储存的全开识别位置或距该全开识别位置之前仅一定量的位置，停止上述驱动装置(3)；
在由上述驱动装置(3)进行的打开驱动结束后的开关体(1)的当前位置与上述全开识别位置不同时，上述全开位置储存装置(5a)设定新的全开识别位置。
2.根据权利要求1所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：在上述当前位置位于比上述全开识别位置更向打开侧的位置时，上述全开位置储存装置(5a)将上述当前位置识别成上述新的全开识别位置。
3.根据权利要求1所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：在上述当前位置位于比上述全开识别位置更向打开侧的位置时，上述全开位置储存装置(5a)将上述当前位置和上述全开识别位置之间的位置识别成上述新的全开识别位置。
4.根据权利要求1所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：上述全开位置储存装置(5a)，将由上述驱动装置(3)进行的打开驱动结束一定时间后的上述开关体(1)的当前位置识别成上述新的全开识别位置。
5.根据权利要求1所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：上述全开位置储存装置(5a)，将由上述驱动装置(3)进行的打开驱动结束一定时间后的上述开关体(1)的位置和上述全开识别位置之间的位置识别成上述新的全开识别位置。
6.根据权利要求1所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：上述开关体(1)具有超负荷判定装置，该超负荷判定装置，在上述全开识别位置附近的、预先设定的区域检测出超负荷时，上述全开位置储存装置(5a)将比上述全开识别位置更向关闭侧的位置识别成上述新的全开识别位置。
7.根据权利要求1所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：具有对上述开关体(1)向打开方向施力的开关体上升机构(30)，且该开关体上升机构，从停止上述驱动装置(3)的位置到上述开关体(1)的机构上的全开位置进行打开动作。
8.根据权利要求7所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：在由上述驱动装置(3)进行的打开驱动结束后的一定时间内，上述开关体(1)向打开侧动作一定量以上，且，当上述开关体(1)的当前位置是比上述全开识别位置更向打开侧的位置时，将该当前位置识别成上述新的全开识别位置。
9.根据权利要求7所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：在由上述驱动装置(3)进行的打开驱动结束后的一定时间内，上述开关体(1)向打开侧动作一定量以上，且，当上述开关体(1)的当前位置位于比上述全开识别位置更向打开侧的位置时，将该当前位置和上述全开识别位置之间的位置识别成上述新的全开识别位置。
10.根据权利要求7所述的开关体(1)的动作机构，其特征在于：在由上述驱动装置(3)进行的打开驱动结束后的一定时间内，当上述开关体(1)未向打开侧动作一定量以上时，将比该当前识别位置更向关闭侧的位置识别成上述新的全开识别位置。
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