CN115354936B - 一种电动尾门控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动尾门控制方法及系统，包括以下步骤：提供一个电动尾门开关，电动尾门开关设置在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上；获取信号参数类型，并根据信号参数类型设定多个触发条件，信号参数类型包括电动尾门开关的按压情况、尾门电动推杆的开启和驱动行程情况，尾门锁闭器的开启情况；设定每个触发条件对应的控制模式；获取信号参数类型的实时信号值，并将其与多个触发条件比较；若得到与实时信号值相匹配的触发条件，则运行该触发条件所对应的控制模式。操作人员可直观的看到电动尾门开关并且不会导致按键布满灰尘，便于用户使用。实现了一个电动尾门开关，替代开启和关闭物理按钮的作用，也减少了厂商的制造材料成本。

Description

一种电动尾门控制方法及系统

技术领域

本申请涉及汽车电动尾门技术领域，特别涉及一种电动尾门控制方法及系统。

背景技术

目前汽车行业已然发生了革命性的变革，突出表现在设计上可以概括为信息化，电子化，未来化的发展，这给每一个汽车企业显示自身强大的设计实力，远瞻未来的眼光一个很好的时机，在最近几年各种新颖华丽的设计应用到汽车上来，不但使汽车企业自身在同行业中独树一帜，更是在汽车消费者心中积累下了不错的赞誉和口碑，其中电子尾门就是一项，近年来电子尾门被越来越来被车企们到自家的产品中。

在一些相关技术中，无论车辆电动尾门是否具备感应开启开关等其他方式，在尾门处都依然需要设有物理控制按键；控制按键通常分为开启按键和关闭按键两个；如图1所示，开启按键3一般与后车牌照明灯并排布置；如图2所示，关闭按键2一般布置在尾门内饰板下边沿；其在使用过程中，存在以下的问题：

(1)开启按键3布置在电动尾门下端朝下方的平面上，用户站立状态下无法直接看到，通常需要摸索几次才能找到；并且行驶过程中车尾存在空气负压区，尾门容易布满灰尘泥土，用户操作时易弄脏手指。

(2)尾门开闭过程中，用户需及时走开躲避尾门运动轨迹才能不被碰到，增加了劳动量；尽管电动尾门具有防夹功能，但碰到用户依然会产生较大力度，可能造成伤害；关闭尾门时，用户需要将手臂高举才能触碰到关闭按键，增加了劳动量。

(3)身高不同的用户交替用车时，需反复设置尾门高度，增加了劳动量.

(4)厂家需设置开启和关闭两个按键，带来材料成本增加的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电动尾门控制方法及系统，以解决相关技术中开启按键布置在电动尾门下端朝下方的平面上，用户站立状态下无法直接看到，通常需要摸索几次才能找到；并且开启和关闭两个物理按钮配合作用不方便使用，增加成本的问题。

第一方面，提供了一种电动尾门控制方法，其包括以下步骤：

提供一个电动尾门开关，电动尾门开关设置在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上；

获取信号参数类型，并根据信号参数类型设定多个触发条件，所述信号参数类型包括所述电动尾门开关的按压情况、尾门电动推杆的开启和驱动行程情况，以及尾门锁闭器的开启情况；

设定每个所述触发条件对应的控制模式；

获取所述信号参数类型的实时信号值，并将其与多个所述触发条件比较；

若得到与所述实时信号值相匹配的触发条件，则运行该触发条件所对应的控制模式。

一些实施例中，当所述触发条件为尾门锁闭器开启和电动尾门开关一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门开启；

当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆到达最大行程信号和电动尾门开关一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门关闭。

一些实施例中，当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆到达最大行程信号和电动尾门开关两次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门关闭，并且使车辆锁止。

一些实施例中，当所述触发条件为尾门电动推杆驱动信号和电动尾门开关一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆停止驱动，以使尾门停止运动。

一些实施例中，当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门按照设定方向运动，所述设定方向为与尾门上一次运动相反的方向；

当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关长按压信号时，所述控制模式为将此时尾门高度作为记忆高度；并将此时尾门电动推杆的运动行程作为记忆行程；

当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关长按压信号，以及电动推杆的运动行程与记忆行程相等时，所述控制模式为取消上一次的尾门的记忆高度的设置。

一些实施例中，所述信号参数类型还包括PEPS钥匙信号、车门锁止/解锁信号和变速箱档位信号；

在运行触发条件所对应的控制模式之前，还包括以下步骤：

若车辆若处于锁止状态，并且需检测到PEPS钥匙信号在电尾门开关周围米内，所述触发条件有效；否则无效；

若车辆若处于解锁状态，并且需检测到变速箱档位信号挂入P档，所述触发条件有效；否则无效。

一些实施例中，电动尾门开关至少安装在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上，并且其长度方向与车辆的宽度方向平行。

一些实施例中，所述电动尾门开关安装在车辆尾部左后方的翼子板上；或，

所述电动尾门开关安装在车辆尾部左后方的翼子板上组合尾灯的黑边处。

一些实施例中，所述电动尾门开关的一端延伸至所述组合尾灯的黑边内；另一端与所述组合尾灯的黑边的外表面平齐，并且该端设有与黑边材质相同的按压部。

第二方面，提供了一种电动尾门控制方法所使用的电动尾门控制系统，其包括：

电动尾门开关，其设置在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上；

尾门控制器，其信号连接有尾门电动推杆和尾门锁闭器；

BCM车身控制器，其与所述电动尾门开关和尾门控制器信号连接，并用于根据触发条件控制尾门控制器运行相应的控制模式。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种电动尾门控制方法，由于将原来的开启和关闭的物理按键设置成一个，并且位于车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上，这样的设置可以直接的使操作人员直观的看到，并且不会因在车辆行驶过程中车尾空气负压的存在，导致按键布满灰尘，便于用户使用；另外由于一个按键的设置，需要其具有原来两个开关的作用，因此首先根据电动尾门开关的按压情况、尾门电动推杆的开启和驱动行程情况和尾门锁闭器的开启情况设定出触发条件，以及不同触发条件对应的控制模式；当用户按照每个设定的触发条件操作时，电动尾门按照对应的控制模式运行，从而这样实现了一个电动尾门开关，替代开启和关闭物理按钮的作用，在方便用户使用的同时，也减少了厂商的制造材料成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术的车辆电动尾门的开启按键的布置示意图；

图2为相关技术的车辆电动尾门的关闭按键的布置示意图。

图3为本申请实施例提供的电动尾门开关的布置示意图；

图4为本申请实施例提供的电动尾门控制系统的示意图。

图中：1、开关本体；2、关闭按键；3、开启按键。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种电动尾门控制方法及系统，以解决相关技术中开启按键布置在电动尾门下端朝下方的平面上，用户站立状态下无法直接看到，通常需要摸索几次才能找到；并且开启和关闭两个物理按钮配合作用不方便使用，增加成本的问题。

请参阅图3-图4，一种电动尾门控制方法，其包括以下步骤：

提供一个电动尾门开关1，电动尾门开关1设置在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上；

获取信号参数类型，并根据信号参数类型设定多个触发条件，信号参数类型包括电动尾门开关1的按压情况、尾门电动推杆的开启和驱动行程情况，以及尾门锁闭器的开启情况；

设定每个触发条件对应的控制模式；获取信号参数类型的实时信号值，并将其与多个触发条件比较；

若得到与实时信号值相匹配的触发条件，则运行该触发条件所对应的控制模式。

其中，不同触发条件对应的不同控制模式，有如下几种具体的情况：

当触发条件为尾门锁闭器开启和电动尾门开关1一次按压信号时，控制模式为尾门电动推杆驱动尾门开启；

当触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆到达最大行程信号和电动尾门开关1一次按压信号时，控制模式为尾门电动推杆驱动尾门关闭。此为通常的控制模式。

进一步的，当触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆到达最大行程信号和电动尾门开关1两次按压信号时，控制模式为尾门电动推杆驱动尾门关闭，并且使车辆锁止。这一情况为，车门在开启完全后，需要进行关闭，并且希望车辆一并锁止时，适用于车辆熄火后，拿取物品后，希望车辆再次锁止的情景，避免使用车钥匙锁车的步骤。

当触发条件为尾门电动推杆驱动信号和电动尾门开关1一次按压信号时，控制模式为尾门电动推杆停止驱动，以使尾门停止运动。此时包括尾门关闭和开启过程中电动推杆的工作。

进一步的，还包括记忆高度的功能，方便了人的使用，并且还可以根据不同使用者的身高要求进行相应的主动设置，具体的控制为：

当触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关1一次按压信号时，控制模式为尾门电动推杆驱动尾门按照设定方向运动，设定方向为与尾门上一次运动相反的方向；

当触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关1长按压信号时，控制模式为将此时尾门高度作为记忆高度；并将此时尾门电动推杆的运动行程作为记忆行程；

当触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关1长按压信号，以及电动推杆的运动行程与记忆行程相等时，控制模式为取消上一次的尾门的记忆高度的设置。

以上的控制模式，由于将原来的开启和关闭的物理按键设置成一个，并且位于车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上，这样的设置可以直接的使操作人员直观的看到，并且不会因在车辆行驶过程中车尾空气负压的存在，导致按键布满灰尘，便于用户使用；另外由于一个按键的设置，需要其具有原来两个开关的作用，因此首先根据电动尾门开关1的按压情况、尾门电动推杆的开启和驱动行程情况和尾门锁闭器的开启情况设定出触发条件，以及不同触发条件对应的控制模式；当用户按照每个设定的触发条件操作时，电动尾门按照对应的控制模式运行，从而这样实现了一个电动尾门开关1，替代开启和关闭物理按钮的作用，在方便用户使用的同时，也减少了厂商的制造材料成本，最终也丰富用户的使用体验。

在一些优选的实施例中，信号参数类型还包括PEPS钥匙信号、车门锁止/解锁信号和变速箱档位信号；

那么在运行触发条件所对应的控制模式之前，还包括以下步骤：

若车辆若处于锁止状态，并且需检测到PEPS钥匙信号在电尾门开关周围1米内，触发条件有效；否则无效；

若车辆若处于解锁状态，并且需检测到变速箱档位信号挂入P档，触发条件有效；否则无效。

以上的步骤，考虑到实际使用过程中的情况，防止误开门造成的危险情况，以及配合PEPS钥匙，增强了车辆的安全防盗功能。

在一些优选的实施例中，电动尾门开关1至少安装在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上，并且其长度方向与车辆的宽度方向平行。

也就是电动尾门开关1可在车尾的两侧安装，也可以是在车尾的左后方安装，左后方安装使得其位置偏向于驾驶员，因为大多数的情况下驾驶员开关尾门的情况较多。

进一步的，电动尾门开关1安装在车辆尾部左后方的翼子板上；

或者是，电动尾门开关1安装在车辆尾部左后方的翼子板上组合尾灯的黑边处，电动尾门开关1的一端延伸至组合尾灯的黑边内；另一端与组合尾灯的黑边的外表面平齐，并且该端设有与黑边材质相同的按压部。这样的设置，使得电动尾门开关与组合尾灯的黑边处的外观一致，并且不会影响尾灯的亮度，方便了使用。

如图4所示，本申请还提出了一种电动尾门控制系统，其包括：

电动尾门开关1，其设置在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上；

尾门控制器，其信号连接有尾门电动推杆和尾门锁闭器；

BCM车身控制器，其与电动尾门开关1和尾门控制器信号连接，并用于根据触发条件控制尾门控制器运行相应的控制模式；BCM车身控制器还与PEPS钥匙、车门锁止/解锁装置和变速箱档位信号装置信号连接。

BCM车身控制器内存储有计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于执行于电动尾门控制方法，以使得从而这样实现了一个电动尾门开关1，替代开启和关闭物理按钮的作用，在方便用户使用的同时，也减少了厂商的制造材料成本，最终也丰富用户的使用体验。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。

计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电动尾门控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

提供一个电动尾门开关(1)，电动尾门开关(1)设置在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上；

获取信号参数类型，并根据信号参数类型设定多个触发条件，所述信号参数类型包括所述电动尾门开关(1)的按压情况、尾门电动推杆的开启和驱动行程情况，以及尾门锁闭器的开启情况；

设定每个所述触发条件对应的控制模式；

获取所述信号参数类型的实时信号值，并将其与多个所述触发条件比较；

若得到与所述实时信号值相匹配的触发条件，则运行该触发条件所对应的控制模式；当所述触发条件为尾门电动推杆驱动信号和电动尾门开关(1)一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆停止驱动，以使尾门停止运动；当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关(1)一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门按照设定方向运动，所述设定方向为与尾门上一次运动相反的方向；

当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关(1)长按压信号时，所述控制模式为将此时尾门高度作为记忆高度；并将此时尾门电动推杆的运动行程作为记忆行程；

当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关(1)长按压信号，以及电动推杆的运动行程与记忆行程相等时，所述控制模式为取消上一次的尾门的记忆高度的设置。

2.如权利要求1所述的电动尾门控制方法，其特征在于：

当所述触发条件为尾门锁闭器开启和电动尾门开关(1)一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门开启；

当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆到达最大行程信号和电动尾门开关(1)一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门关闭。

3.如权利要求2所述的电动尾门控制方法，其特征在于：

当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆到达最大行程信号和电动尾门开关(1)两次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门关闭，并且使车辆锁止。

4.如权利要求1所述的电动尾门控制方法，其特征在于：

所述信号参数类型还包括PEPS钥匙信号、车门锁止/解锁信号和变速箱档位信号；

在运行触发条件所对应的控制模式之前，还包括以下步骤：

若车辆若处于锁止状态，并且需检测到PEPS钥匙信号在电尾门开关周围1米内，所述触发条件有效；否则无效；

若车辆若处于解锁状态，并且需检测到变速箱档位信号挂入P档，所述触发条件有效；否则无效。

5.如权利要求1所述的电动尾门控制方法，其特征在于：

电动尾门开关(1)至少安装在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上，并且其长度方向与车辆的宽度方向平行。

6.如权利要求1所述的电动尾门控制方法，其特征在于：

所述电动尾门开关(1)安装在车辆尾部左后方的翼子板上；或，

所述电动尾门开关(1)安装在车辆尾部左后方的翼子板上组合尾灯的黑边处。

7.如权利要求6所述的电动尾门控制方法，其特征在于：

所述电动尾门开关(1)的一端延伸至所述组合尾灯的黑边内；另一端与所述组合尾灯的黑边的外表面平齐，并且该端设有与黑边材质相同的按压部。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的电动尾门控制方法所使用的电动尾门控制系统，其特征在于，其包括：

电动尾门开关(1)，其设置在车辆尾部在车辆宽度方向上的两侧中的其中一侧上；

尾门控制器，其信号连接有尾门电动推杆和尾门锁闭器；

BCM车身控制器，其与所述电动尾门开关(1)和尾门控制器信号连接，并用于根据触发条件控制尾门控制器运行相应的控制模式；当所述触发条件为尾门电动推杆驱动信号和电动尾门开关(1)一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆停止驱动，以使尾门停止运动；当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关(1)一次按压信号时，所述控制模式为尾门电动推杆驱动尾门按照设定方向运动，所述设定方向为与尾门上一次运动相反的方向；当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关(1)长按压信号时，所述控制模式为将此时尾门高度作为记忆高度；并将此时尾门电动推杆的运动行程作为记忆行程；当所述触发条件为尾门锁闭器关闭、尾门电动推杆停止驱动信号和电动尾门开关(1)长按压信号，以及电动推杆的运动行程与记忆行程相等时，所述控制模式为取消上一次的尾门的记忆高度的设置。

Images