JP2599360Y2 - 車両用窓ガラス開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、窓ガラスによる挟み
込み事故が発生した際に、それを検出して窓ガラスを開
放側に制御する、いわゆる挟み込み事故防止機能を備え
た車両用窓ガラス開閉装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、例えば特開昭６２
−１６４９８３号公報に開示している。該従来技術によ
ると、窓ガラスの異常作動によって可逆モーターに制動
力が加わった際に、それを検出して所定時間だけ窓ガラ
スを開放側に作動すべく該可逆モーターをエネルギー付
勢する、挟み込み事故防止機能を有していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術の場合、単に可逆モーターに制動力が加わっ
ただけで窓ガラスが開放側に制御されるため、状況によ
っては窓ガラスを閉鎖することが不可能になることがあ
る。例えば、冬季において氷結により窓ガラスが締まり
にくいような状態が発生すると、氷結によって可逆モー
ターに制動力が加わり、挟み込み事故が発生した状態と
同じ状態が発生する。そのため、一旦閉鎖側に付勢され
た可逆モーターは挟み込み事故防止機能が作動して開放
側に逆転され、窓ガラスを閉鎖することが不可能になる
問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記した課
題を解決するものであり、従来の挟み込み事故防止機能
を維持すると共に、氷結等の挟み込み事故以外の状況で
可逆モーターに制動力が働いた際には、挟み込み事故防
止機能を解除することを目的としたものである。

【０００５】この考案は、上記目的を達成するために、
車両の窓ガラス開閉機構に設けた可逆モーターと、該可
逆モーターに接続した駆動回路及び回転検出回路と、車
両の乗員席に設けた操作スイッチと、前記回転検出回
路、駆動回路及び操作スイッチに接続した制御回路とを
備えた車両用窓ガラス開閉装置において、前記制御回路
が上記可逆モーターに制動力が加わった際、上記窓ガラ
スを所定量下降させる手段と、ドアスイッチからの入力
信号でドアの開放状態を検出して、前記窓ガラスを所定
量下降させる手段の動作を解除する手段とを有したこと
を特徴とする車両用窓ガラス開閉装置を提供する。

【０００６】

【実施例】添付図面は、この考案の好適な実施例を説明
する図面であり、図１は電気的回路図、図２はフローチ
ャート、図３は電気的特性図である。図１において、１
は可逆モーター、２は駆動回路、３は操作スイッチ、４
は回転検出回路、５は制御回路、６はリミットスイッ
チ、７はドアスイッチ、８は電源回路、９はウオッチド
ッグ回路、１０はイグニションスイッチ、及び１１は直
流電源であり以下詳細を説明する。なお、可逆モーター
１、駆動回路２、操作スイッチ３、回転検出回路４、リ
ミットスイッチ６及びドアスイッチ７は運転席、助手席
及び後部席に各々設けてあるが、図１では一組だけを代
表して図示している。

【０００７】まず可逆モーター１は、励磁電流を印加し
た方向に応じて正転及び逆転するモーターである。該可
逆モーター１は、窓ガラス開閉機構（図示せず）に設け
ており、例えば正転時に窓ガラス（図示せず）を閉鎖作
動し、逆転時に開放作動するよう構成している。

【０００８】また駆動回路２は、リレーコイル２１，２
２、常開接点２３，２４、常閉接点２５，２６、可動接
片２７，２８及びパワートランジスタ２９，２０からな
り、常開接点２３，２４及びリレーコイル２１，２２は
直流電源１１に、常閉接点２５，２６は回転検出回路４
に、可動接片２７，２８は可逆モーター１にそれぞれ接
続構成している。さらにリレーコイル２１，２２は、パ
ワートランジスタ２９，２０を介して制御回路５の端部
Ｐ０１，Ｐ０２に接続している。

【０００９】また操作スイッチ３は、車両の乗員席に設
けた手動操作式のスイッチである。該操作スイッチ３
は、窓ガラスを閉鎖側に作動させたいときに操作するた
めのＵＰスイッチ３１と、窓ガラスを開放側に作動させ
たいときに操作するためのＤＯＷＮスイッチ３２と、窓
ガラスをワンタッチで閉鎖又は開放させたいときに操作
するためのＡＵＴＯスイッチ３３とで構成しており、制
御回路５の端部Ｐ０９，Ｐ１０及びＰ１１に接続してい
る。但し、ＡＵＴＯスイッチ３３は運転席のみに設けて
いる。

【００１０】また回転検出回路４は、可逆モーター１に
流れる電流中のリップル成分をパルス信号に変換して制
御回路５に入力するための構成であり、例えば数１０
［ｍΩ］程度の低抵抗器４１、フィルター４２、増幅器
４３及び波形整形器４４によって構成している。該回転
検出回路４は、制御回路５の端部Ｐ０３に接続してい
る。

【００１１】また制御回路５は、マイクロコンピュータ
と、その周辺回路とによって構成したものであり、挟み
込み事故防止機能及び解除機能をプログラムしてある。
ここにおいて、挟み込み事故防止機能とは、窓ガラスを
閉鎖側に作動しているとき、挟み込み事故が発生する
と、閉鎖側に作動中の窓ガラスを所定量だけ開放側に作
動させて挟み込み事故を回避させる機能を言う。また解
除機能とは、ドアを開放したときに該挟み込み事故防止
機能を働かさないようにする機能を言う。以下、該挟み
込み事故防止機能及びその解除機能について、図２のフ
ローチャートをもとに説明する。

【００１２】図２は助手席及び後部席の窓ガラスを制御
するフローチャートである。まずステップ１０１でスタ
ートしたあと、ステップ１０２に進む。該ステップ１０
２は、ＵＰスイッチ３１がＯＮ操作されたか否かを判断
するステップである。該ステップ１０２の判断がＹＥＳ
の場合はステップ１０３に進み、窓ガラスを閉鎖側に駆
動するフラグを立てたあとステップ１０４に進む。該ス
テップ１０２の判断がＯＮの場合はステップ１０９に進
む。

【００１３】ステップ１０４は、ドアスイッチ７の作動
状態によって助手席若しくは後部席のドアが開いたか否
かを判断するステップである。該ステップ１０４の判断
がＹＥＳの場合はステップ１０８に進み、ＮＯの場合は
ステップ１０５に進む。

【００１４】ステップ１０５は、回転検出回路４から入
力した信号に基づき挟み込む事故が発生したか否かを判
断するステップである。挟み込み事故が発生した場合、
可逆モーター１がロック状態となり、例えば図３に示す
ごとく励磁電流のリップル周期Ｔ１が周期Ｔ２まで長く
なるとか、励磁電流がしきい値Ｔｈ以上に増加する。こ
こでは、制御回路５でこのリップル周期Ｔ１が周期Ｔ２
まで長くなったことを検出したとき、これを挟み込み事
故が発生したと判断している。尚、図３に示す特性図の
縦軸は可逆モーター１に流れる励磁電流を示す。また同
図の横軸は時間であり、ｔ０は可逆モーター１が回転を
開始したときを、ｔ１は可逆モーター１のラッシュ電流
が収まったときを、ｔ２は可逆モーター１に制動力が働
いてロック電流が発生したときをそれぞれ示している。
該ステップ１０５の判断がＹＥＳの場合はステップ１０
６に進み、ＮＯの判断の場合はステップ１０８に進む。

【００１５】ステップ１０６及びステップ１０７は、上
記ステップ１０５において挟み込み事故を判断した場合
に、閉鎖作動中の窓ガラスを開放側に所定量だけ、例え
ば約２００［ｍｍ］だけ反転作動させて挟み込み状態を
回避するステップである。窓ガラスが所定量開放すると
ステップ１０６及びステップ１０７による閉ループを抜
け出してステップ１０９に進む。

【００１６】またステップ１０８は、リミットスイッチ
６の作動状態により窓ガラスが上端、すなわち全閉位置
に達したか否かを判断するステップである。該ステップ
１０８での判断がＹＥＳの場合はステップ１０９に進
み、ＯＮの場合はステップ１０２に進む。

【００１７】ステップ１０９は、前記ステップ１０３で
立てた窓ガラス閉鎖フラグを下げるステップであり、該
ステップ１０９において可逆モーター１を停止し、これ
によって窓ガラスを停止する。

【００１８】尚、上記フローチャートは助手席及び後部
席の窓ガラスを制御するフローチャートであるが、運転
席の窓ガラスを制御するフローチャートも同様であり、
説明を省略する。

【００１９】この様に制御回路５は、図２のフローチャ
ートのステップ１０５ないし１０７に示すごとき挟み込
み事故防止機能を有している。同じく制御回路５は、ス
テップ１０４に示すごとき上記挟み込み事故防止機能の
解除機能を有している。

【００２０】また、リミットスイッチ６は、窓ガラスが
全閉位置に達したときＯＮ作動するスイッチであり、回
転検出回路４から入力した信号のリップル周期が挟み込
み事故によって長く成ったのか、窓ガラスが全閉位置に
達したことによって長くなったのかを制御回路５で区別
できるよう、制御回路５に情報を与えるための構成であ
り、例えば可逆モーター１の減速機構に設け、制御回路
５の端部Ｐ１２に接続している。前記したフローチャー
トによれば、リミットスイッチ６がＯＮ作動するとステ
ップ１０８での判断がＹＥＳとなり、窓ガラスの作動を
停止する。

【００２１】またドアスイッチ７は、車両のドアを開け
たときにＯＮ作動するスイッチであり、例えばドアのヒ
ンジ部に設け、制御回路５の端部Ｐ１３に接続してい
る。

【００２２】また電源回路８は、一定電圧を制御回路５
やウオッチドッグ回路９等に与える回路であり、レギュ
レータ８１及びトランジスタ８２からなり、制御回路５
の端部ＶＤＤ，Ｐ０４及びウオッチドッグ回路９に接続
している。またウオッチドッグ回路９は、制御回路５の
作動を監視するとともに、制御回路５が暴走した場合に
制御回路５をリセットする回路であり、制御回路５の端
部Ｐ０５，Ｐ０６及びＰ０７に接続している。

【００２３】またイグニションスイッチ１０は、既存の
スイッチであり、制御回路５の端部Ｐ０８に接続してい
る。

【００２４】次に上記構成からなる実施例の作動を説明
する。まず、乗員が例えば後部席のＵＰスイッチ３１を
操作すると、制御回路５は図２に示すステップ１０３に
よりリレーコイル２１に励磁電流を導出し、可動接片２
７が常開接点２３に接続する。これにより、可逆モータ
ー１が例えば一方向に回転して窓ガラスが閉鎖側に動き
始める。このとき可逆モーター１に流れる電流のリップ
ル成分は、回転検出回路４によってパルス信号に変換
し、制御回路５に入力する。

【００２５】制御回路５は、回転検出回路４から入力し
たパルス信号から窓ガラスによる挟み込み事故が発生し
たか否かを監視する。そして、挟み込み事故が発生した
と判断した場合、ステップ１０６及び１０７により可逆
モーター１を逆転させ、窓ガラスを所定量だけ開放す
る。

【００２６】ただし、ドアスイッチ７によりドアが開放
していることを検出した場合、回転検出回路４からのパ
ルス信号が挟み込み事故が発生したときと同じ状況であ
っても、ステップ１０５による挟み込み事故判断のステ
ップを実行しない。したがってステップ１０８において
全閉側のリミットスイッチ６が作動するまで、可逆モー
ター１は窓ガラスを閉鎖する側に作動し続けることとな
る。

【００２７】これにより、窓ガラスの氷結等によって可
逆モーター１に制動力が働いても、ドアを開放した状態
であれば、挟み込み事故防止機能が作動せず、窓ガラス
を閉鎖することが可能となる。また、乗員がＤＯＷＮス
イッチ３２を操作した場合は、該スイッチを操作した時
間だけ窓ガラスが開放側に作動する。

【００２８】なお、乗員が運転席の操作スイッチ３を操
作した場合も上記同様であり説明を省略する。ただし、
ＡＵＴＯスイッチ３３を操作した場合は、該スイッチを
ワンタッチで操作すれば窓ガラスが全開するまで作動し
続ける。また、制御回路５が可逆モーター１を制御中に
イグニションスイッチ１０がＯＦＦ操作された場合は、
可逆モーター１の制御が完了した時点で端部Ｐ０４から
導出していた信号を止めて電源回路８の作動を停止す
る。

【００２９】

【考案の効果】この考案は、制御回路がドアスイッチか
らの入力によって前記挟み込み事故防止機能を解除する
解除機能を有したので次の効果を奏する。すなわち、従
来の挟み込み事故防止機能を維持すると共に、氷結等の
挟み込み事故以外の状況で可逆モーターに制動力が働い
た際には、挟み込み事故防止機能を解除することがで
き、又ドアの開放時には、乗員等が首挟み込み事故は考
えられないので例えばドアの氷結現象等により可逆モー
ターに制動力が加わったときは、挟み込み事故防止機能
を解除し、窓ガラスを閉鎖状態にすることが出来る効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の好適な実施例を示す電気的回路図で
ある。

【図２】図１に示す制御回路にプログラムした機能を示
すフローチャートであり、助手席及び後部席の窓ガラス
制御モードの要部を示す。

【図３】図１に示す回転検出回路に流れる可逆モーター
の励磁電流の電気的特性図である。

【符号の説明】

１ 可逆モーター ２ 駆動回路 ３ 操作スイッチ ４ 回転検出回路 ５ 制御回路 ６ リミットスイッチ ７ ドアスイッチ ８ 電源回路 ９ ウオッチドッグ回路 １０ イグニションスイッチ １１ 直流電源

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の窓ガラス開閉機構に設けた可逆モ
   ーターと、該可逆モーターに接続した駆動回路及び回転
   検出回路と、車両の乗員席に設けた操作スイッチと、前
   記回転検出回路、駆動回路及び操作スイッチに接続した
   制御回路とを備えた車両用窓ガラス開閉装置において、前記制御回路が上記可逆モーターに制動力が加わった
   際、上記窓ガラスを所定量下降させる手段と、ドアスイ
   ッチからの入力信号でドアの開放状態を検出して、前記
   窓ガラスを所定量下降させる手段の動作を解除する手段
   とを有したこと を特徴とする車両用窓ガラス開閉装置。