DE112011101478T5 - Siebdrucklinie und Siebdruckverfahren - Google Patents

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Takeshi Kondo
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Abstract

Es wird eine Siebdrucklinie mit einem höheren Nutzen geschaffen. In einer Siebdrucklinie, die mehrere Siebdruckmaschinen 10 und mehrere Pendelfördereinrichtungen 12, von denen jede zwischen irgendwelchen benachbarten zwei der Siebdruckmaschinen 10 vorgesehen ist, umfasst, enthält jede der Siebdruckmaschinen 10: einen Hauptkörper; eine vordere Fördereinrichtung 22, die eine Substratstützvorrichtung besitzt; eine hintere Fördereinrichtung 24, die konfiguriert ist, um den Durchgang eines Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen. Außerdem enthält jede der mehreren Pendelfördereinrichtungen 12 eine bewegliche Fördereinrichtung 152, die zwischen einer Position, die in die vordere Fördereinrichtung 22 übergehend ist, und einer Position, die in die hintere Fördereinrichtung 24 übergehend ist, beweglich ist. Eine Substratidentifikationsvorrichtung 268 ist an der Substratstützvorrichtung und/oder der beweglichen Fördereinrichtung 152 vorgesehen, wobei ein Betriebsart-Bestimmungsabschnitt basierend auf einem Ergebnis der Identifikation der Substratidentifikationsvorrichtung 268 eine Betriebsart von wenigstens einer der Siebdruckmaschinen 10 und der Pendelfördereinrichtungen 12 bestimmt.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Siebdrucklinie, die mehrere Siebdruckmaschinen enthält, und auf ein durch die Siebdrucklinie ausgeführtes Siebdruckverfahren.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Wie in dem Patentdokument 1 im Folgenden offenbart ist, enthält eine Siebdruckmaschine eine Druckvorrichtung und eine Substratstützvorrichtung, wobei ein Schaltungssubstrat in die Siebdruckmaschine geladen wird, in der ein druckbares Material gedruckt wird. Nach dem Drucken wird das Schaltungssubstrat aus der Siebdruckmaschine entladen und einer Substratbearbeitungsmaschine zugeführt, die Arbeitsoperationen an dem Schaltungssubstrat ausführt.
  • DOKUMENTE DES STANDES DER TECHNIK
  • PATENTDOKUMENTE
    • Patentdokument 1: JP-A-2007-15307
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • DAS DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDE PROBLEM
  • In der letzten Jahren entstand jedoch eine Situation, in der die Zufuhr des Schaltungssubstrats von der Siebdruckmaschine zur der Substratbearbeitungsmaschine zu spät stattfand. In einer Montagelinie für elektronische Schaltungselemente, die mehrere Montagemaschinen für elektronische Schaltungselemente enthält, jede als eine Art der Substratbearbeitungsmaschine, ist eine Zykluszeit, um elektronische Schaltungselemente auf das Schaltungssubstrat zu montieren, verkürzt wurden, wobei, wenn die Zykluszeit kürzer als eine Zykluszeit zum Drucken des druckbaren Materials auf das Schaltungssubstrat wird, die Zufuhr des Schaltungssubstrats zu spät wird.
  • Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung sind davon ausgegangen, dass zwei Siebdruckmaschinen in einer einzigen Montagelinie für elektronische Schaltungskomponenten vorgesehen sind. In dieser Linie enthält jede der Siebdruckmaschinen zwei Fördereinrichtungen in einem vorderen Abschnitt bzw. in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine, wobei eine der Siebdruckmaschinen eine Substratstützvorrichtung in der im vorderen Abschnitt vorgesehenen Fördereinrichtung enthält, während die andere der Siebdruckmaschinen eine Substratstützvorrichtung in der im hinteren Abschnitt vorgesehenen Fördereinrichtung enthält. Die zwei Siebdruckmaschinen sind so vorgesehen, dass die vorderen Fördereinrichtungen ineinander übergehend sind, wobei die hinteren Fördereinrichtungen außerdem ineinander übergehend sind. Das der Fördereinrichtung, die mit der Substratstützvorrichtung versehen ist, in einer in einer Schaltungssubstrat-Beförderungsrichtung stromaufwärts gelegenen der Siebdruckmaschinen zugeführte Schaltungssubstrat wird durch die Druckvorrichtung mit dem druckbaren Material bedruckt, während es auf der Substratstützvorrichtung gestützt ist. Das Schaltungssubstrat wird dann der Montagelinie für elektronische Schaltungselemente zugeführt, indem es durch die Fördereinrichtung, die nicht mit der Substratstützvorrichtung versehen ist, in einer stromabwärts gelegenen der Siebdruckmaschinen befördert wird. Außerdem wird das Schaltungssubstrat, das der Fördereinrichtung, die nicht mit der Substratstützvorrichtung versehen ist, in der stromaufwärts gelegenen Siebdruckmaschine zugeführt wird, durch die Druckvorrichtung befördert und auf die Fördereinrichtung, die mit der Substratstützvorrichtung versehen ist, in der stromabwärts gelegenen Siebdruckmaschine geladen. Nachdem das Schaltungssubstrat mit dem druckbaren Material bedruckt worden ist, wird es der Montagelinie für elektronische Schaltungselemente zugeführt. Wenn die Siebdrucklinie auf diese Weise mit den zwei Siebdruckmaschinen konstruiert ist, ist es möglich, eine Zykluszeit zu verkürzen, um das Schaltungssubstrat der Substratbearbeitungslinie zuzuführen. Bei der tatsächlichen Verwendung ist jedoch festgestellt worden, dass es immer noch Raum für Verbesserungen gibt.
  • Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die obige Situation entwickelt worden, wobei es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Siebdrucklinie und ein Siebdruckverfahren mit einem höheren Nutzen zu schaffen.
  • DIE MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMS
  • Die vorliegende Erfindung kann eine Siebdrucklinie schaffen, die umfasst: (A) mehrere Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und (B) wenigstens eine Pendelfördereinrichtung, wobei jede zwischen irgendeinem Paar der benachbarten Siebdruckmaschinen der mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, wobei die benachbarten Siebdruckmaschinen zueinander benachbart sind, wobei die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung jeweils konfiguriert ist, um das Schaltungssubstrat zu empfangen und weiterzuleiten, wobei jede der mehreren Siebdruckmaschinen umfasst: (a) eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist; (b) eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und (c) eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, und wobei jede der wenigstens einen Pendelfördereinrichtung eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in wenigstens eine der vorderen Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in wenigstens eine der hinteren Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist.
  • Die vorliegende Erfindung kann außerdem eine Siebdrucklinie schaffen, die umfasst: (A) mehrere Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und (B) mehrere Pendelfördereinrichtungen, von denen jede konfiguriert ist, um das Schaltungssubstrat zu befördern, und jede auf einer der stromaufwärts gelegenen und stromabwärts gelegenen Seiten irgendeiner der mehreren Siebdruckmaschinen angeordnet ist, wobei jede der mehreren Siebdruckmaschinen umfasst: (a) einen Hauptkörper; (b) eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist; (c) eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und (d) eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, wobei jede der mehreren Pendelfördereinrichtungen eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in die vordere Fördereinrichtung einer entsprechenden Siebdruckmaschine der mehreren Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in die hintere Fördereinrichtung der entsprechenden Siebdruckmaschine der mehreren Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist, und wobei wenigstens eine von: einer der mehreren Siebdruckmaschinen; und einer der mehreren Pendelfördereinrichtungen eine Substratidentifikationsvorrichtung umfasst, die konfiguriert ist, um wenigstens einen Typ des Schaltungssubstrats zu identifizieren, und die Siebdrucklinie einen Betriebsart-Bestimmungsabschnitt umfasst, der konfiguriert ist, um basierend auf einem Ergebnis der Identifikation der Substratidentifikationsvorrichtung eine Betriebsart wenigstens einer der Siebdruckmaschinen und der Pendelfördereinrichtungen zu bestimmen.
  • Die vorliegende Erfindung kann außerdem ein Siebdruckverfahren, das durch eine Siebdrucklinie ausgeführt wird, schaffen, wobei die Siebdrucklinie umfasst: (A) zwei Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und (B) eine Pendelfördereinrichtung, die zwischen den zwei Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, um das Schaltungssubstrat zu empfangen und weiterzuleiten, wobei jede der zwei Siebdruckmaschinen umfasst: (a) eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist; (b) eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und (c) eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, wobei die Pendelfördereinrichtung eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in wenigstens eine der vorderen Fördereinrichtungen der zwei Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in wenigstens eine der hinteren Fördereinrichtungen der zwei Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist, und wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den zwei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken zueinander völlig gleich sind; und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf denselben Seiten der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
  • Die vorliegende Erfindung kann außerdem ein weiteres Siebdruckverfahren schaffen, das durch die Siebdrucklinie ausgeführt wird, die die zwei Siebdruckmaschinen und die dazwischen vorgesehene Pendelfördereinrichtung umfasst, wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den zwei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken voneinander verschieden sind; und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf den Schaltungssubstraten, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, oder auf einer Vorderseite und einer Rückseite der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
  • Die vorliegende Erfindung kann außerdem ein Siebdruckverfahren schaffen, das durch eine Siebdrucklinie ausgeführt wird, die anstelle der zwei Siebdruckmaschinen und der dazwischen vorgesehenen Pendelfördereinrichtung drei Siebdruckmaschinen und zwei Pendelfördereinrichtungen, von denen jede zwischen irgendwelchen zwei benachbarten der drei Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, umfasst, wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den drei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken voneinander verschieden sind; und Veranlassen, dass die drei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf drei Typen der Schaltungssubstrate, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, parallel ausführen.
  • Die vorliegende Erfindung kann außerdem ein Siebdruckverfahren schaffen, das durch eine Siebdrucklinie ausgeführt wird, die anstelle der zwei Siebdruckmaschinen und der dazwischen vorgesehenen Pendelfördereinrichtung vier Siebdruckmaschinen und drei Pendelfördereinrichtungen, von denen jede zwischen irgendwelchen benachbarten zwei der vier Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, umfasst, wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von zwei völlig gleichen Masken jeweils an zwei der vier Siebdruckmaschinen als ein Paar und Anbringen von zwei völlig gleichen Masken jeweils an den anderen zwei der vier Siebdruckmaschinen als das andere Paar; und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen sowohl des einen Paars als auch des anderen Paars jeweils das Drucken auf Schaltungssubstrate, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, oder auf eine Vorderseite und eine Rückseite der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
  • DIE WIRKUNG DER ERFINDUNG
  • In der Siebdrucklinie, die konstruiert ist, wie oben beschrieben worden ist, ist die Substratstützvorrichtung in der vorderen Fördereinrichtung jeder der Siebdruckmaschinen, in der das Drucken ausgeführt wird, vorgesehen, wobei die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung jeweils zwischen irgendeinem Paar der benachbarten Siebdruckmaschinen vorgesehen ist. Folglich kann die Siebdrucklinie so konfiguriert sein, dass das Schaltungssubstrat, das durch eine stromaufwärts gelegene der Siebdruckmaschinen bedruckt worden ist, durch eine hintere Fördereinrichtung einer stromabwärts gelegenen der Siebdruckmaschinen durch die stromabwärts gelegene Siebdruckmaschine befördert wird, während das Schaltungssubstrat, das nicht bedruckt worden ist, auf eine vordere Fördereinrichtung der stromabwärts gelegenen Druckmaschine geladen wird und ein druckbares Material auf das Schaltungssubstrat gedruckt wird. Im Ergebnis können die mehreren Siebdruckmaschinen die Druckvorgänge parallel ausführen. Weil außerdem die Substratstützvorrichtung und die Druckvorrichtung im vorderen Abschnitt jeder der Siebdruckmaschinen vorgesehen sind, kann eine Bedienungsperson leicht auf diese Vorrichtungen zugreifen und leicht Arbeitsoperationen, wie z. B. eine Umrüstung, eine Reinigung und ein Nachfüllen des druckbaren Materials, ausführen.
  • Außerdem kann in der oben beschriebenen Siebdrucklinie, die die Siebdruckmaschinen, die Pendelfördereinrichtung(en), die Substratidentifikationsvorrichtungen(en) und den Betriebsart-Bestimmungsabschnitt enthält, die Betriebsart wenigstens einer der Siebdruckmaschinen und der Pendelfördereinrichtungen basierend auf der Identifikation des Typs des Schaltungssubstrats bestimmt werden. Folglich ist es möglich, zuverlässig zu verhindern, dass das Drucken an einem falschen Schaltungssubstrat ausgeführt wird und/oder dass die bewegliche Fördereinrichtung der Pendelfördereinrichtung in eine ungeeignete Position bewegt wird. Selbst wenn z. B. eine Reihenfolge der durch die Drucklinie beförderten Schaltungssubstrate durch die Bedienungsperson, die ein Schaltungssubstrat oder Schaltungssubstrate in der Mitte der Drucklinie entnommen oder eingefügt hat, von einer geplanten Reihenfolge geändert worden ist, ist es möglich, zuverlässig zu verhindern, dass das Drucken an einem falschen Schaltungssubstrat ausgeführt wird und/oder dass die bewegliche Fördereinrichtung der Pendelfördereinrichtung in eine ungeeignete Position bewegt wird.
  • DIE FORMEN DER ERFINDUNG
  • Hier werden beispielhaft die Formen der Erfindung beschrieben, die durch den Anmelder als beanspruchbar erkannt werden. Die Erfindungen können im Folgenden als ”beanspruchbare Erfindungen” bezeichnet werden, wobei sie die Erfindung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert sind, (die als ”die Erfindung” oder die ”Erfindung der vorliegenden Anmeldung” bezeichnet werden kann), eine Erfindung eines Konzepts, das dem Konzept der Erfindung der vorliegenden Anmeldung untergeordnet oder übergeordnet ist, und/oder eine Erfindung eines Konzepts, das von dem Konzept der Erfindung der vorliegenden Anmeldung verschieden ist, enthalten. Die Formen sind wie die beigefügten Ansprüche nummeriert und hängen von einer weiteren Form oder weiteren Formen ab, wo es geeignet ist. Dies dient dem leichteren Verständnis der beanspruchbaren Erfindung, wobei es selbstverständlich ist, dass Kombinationen der konstituierenden Elemente, die die beanspruchbaren Erfindungen bilden, nicht auf jene der folgenden Formen eingeschränkt sind. Das heißt, die beanspruchbaren Erfindungen sind auszulegen, indem die jeder Form folgende Beschreibung, die Beschreibung der Ausführungsformen, der Stand der Technik, das gemeinsame allgemeine technische Wissen und anderes berücksichtigt werden, wobei, solange wie die beanspruchbaren Erfindungen auf diese Art konstruiert sind, irgendeine Form, in der ein oder mehrere Elemente zu irgendeiner der folgenden Formen hinzugefügt oder ein oder mehrere Elemente aus irgendeiner der folgenden Formen gelöscht ist, als eine Form der beanspruchbaren Erfindung betrachtet werden kann.
    • (1) Siebdrucklinie, die umfasst: mehrere Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und wenigstens eine Pendelfördereinrichtung, wobei jede zwischen irgendeinem Paar der benachbarten Siebdruckmaschinen der mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, wobei die benachbarten Siebdruckmaschinen zueinander benachbart sind, wobei die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung jeweils konfiguriert ist, um das Schaltungssubstrat zu empfangen und weiterzuleiten, wobei jede der mehreren Siebdruckmaschinen umfasst: eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, und wobei jede der wenigstens einen Pendelfördereinrichtung eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in wenigstens eine der vorderen Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in wenigstens eine der hinteren Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist.
  • In der Siebdrucklinie gemäß der vorliegenden Form ist die Substratstützvorrichtung in der vorderen Fördereinrichtung jeder der Siebdruckmaschinen, in der das Drucken ausgeführt wird, vorgesehen, wobei die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung jeweils zwischen irgendeinem Paar der benachbarten Siebdruckmaschinen vorgesehen ist. Folglich kann die Siebdrucklinie so konfiguriert sein, dass das Schaltungssubstrat, das durch eine stromaufwärts gelegene der Siebdruckmaschinen bedruckt worden ist, durch eine hintere Fördereinrichtung einer stromabwärts gelegenen der Siebdruckmaschinen durch die stromabwärts gelegene Siebdruckmaschine befördert wird, während das Schaltungssubstrat, das nicht bedruckt worden ist, auf eine vordere Fördereinrichtung der stromabwärts gelegenen Siebdruckmaschine geladen wird und ein druckbares Material auf das Schaltungssubstrat gedruckt wird. Im Ergebnis können die mehreren Siebdruckmaschinen die Druckvorgänge parallel ausführen. Deshalb können in der Siebdrucklinie gemäß der vorliegenden Erfindung die mehreren Siebdruckmaschinen die Druckvorgänge parallel ausführen, wobei außerdem, weil die Substratstützvorrichtung und die Druckvorrichtung im vorderen Abschnitt jeder der Siebdruckmaschinen vorgesehen sind, eine Bedienungsperson leicht auf diese Vorrichtungen zugreifen und leicht Arbeitsoperationen, wie z. B. eine Umrüstung, eine Reinigung und ein Nachfüllen des druckbaren Materials, ausführen kann.
    • (2) Siebdrucklinie nach der obigen Form (1), wobei die mehreren Siebdruckmaschinen zwei Siebdruckmaschinen sind.
  • Es ist möglich, die Wirkungen in der Form (1) mit einer einfachen Konstruktion effektiv zu erhalten. Die Druckvorgänge des gleichen Typs oder verschiedener Typen können z. B. bei Bedarf parallel ausgeführt werden, wobei dadurch wenigstens eine der Wirkungen erhalten wird: (a) eine verbesserte Effizienz des Druckens; (b) das Ermöglichen der Zufuhr verschiedener Typen von Schaltungssubstraten, die mit druckbaren Materialien bedruckt worden sind; und (c) Vermeidung des Unterbrechens der Substratzufuhr von der Siebdruckmaschine aufgrund einer Unterbrechung des Druckens.
    • (3) Siebdrucklinie nach der obigen Form (1), wobei die mehreren Siebdruckmaschinen drei Siebdruckmaschinen sind und die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung so angeordnet ist, dass eine Pendelfördereinrichtung zwischen jedem Paar der benachbarten Siebdruckmaschinen der drei Siebdruckmaschinen vorgesehen ist.
  • Je größer die Anzahl der Siebdruckmaschinen ist, desto leichter wird die Effizienz der Zufuhr im hohen Maße verbessert und die wird die Vielfalt der Druckarten vergrößert.
    • (4) Siebdrucklinie nach der obigen Form (1), wobei die mehreren Siebdruckmaschinen vier Siebdruckmaschinen sind und die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung so angeordnet ist, dass eine Pendelfördereinrichtung zwischen jedem Paar der benachbarten Siebdruckmaschinen der vier Siebdruckmaschinen vorgesehen ist.
    • (5) Siebdrucklinie nach einer der obigen Formen (1) bis (4), wobei die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung mehrere Pendelfördereinrichtungen umfasst, und wobei wenigstens eine der mehreren Pendelfördereinrichtungen stromaufwärts einer am weitesten stromaufwärts gelegenen Siebdruckmaschine vorgesehen ist, die sich in der am weitesten stromaufwärts gelegenen Position unter den mehreren Siebdruckmaschinen befindet.
  • Das Schaltungssubstrat kann selektiv der vorderen Fördereinrichtung und der hinteren Fördereinrichtung der am weitesten stromaufwärts gelegenen Siebdruckmaschine zugeführt werden.
    • (6) Siebdrucklinie nach einer der obigen Formen (1) bis (5), wobei die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung mehrere Pendelfördereinrichtungen umfasst, und wobei wenigstens eine der mehreren Pendelfördereinrichtungen stromabwärts einer am weitesten stromabwärts gelegenen Siebdruckmaschine vorgesehen ist, die sich in der am weitesten stromabwärts gelegenen Position unter den mehreren Siebdruckmaschinen befindet.
  • Es ist nicht nur in einem Fall, in dem die Maschine, die stromabwärts der Siebdrucklinie angeordnet ist, nur eine einzige Bahn einer Fördereinrichtung enthält, sondern außerdem in einem Fall, in dem, wo die Maschine, die stromabwärts der Siebdrucklinie angeordnet ist, zwei Bahnen der vorderen Fördereinrichtung und der hinteren Fördereinrichtung enthält, effektiv, dass eine Position wenigstens einer dieser Fördereinrichtungen in einer Vorn-Hinten-Richtung von einer Position der vorderen Fördereinrichtung und/oder der hinteren Fördereinrichtung der Siebdruckmaschine in der Vorn-Hinten-Richtung verschieden ist. Die Pendelfördereinrichtung ist vorzugsweise so konfiguriert, dass die bewegliche Fördereinrichtung zu allen Positionen, die der vorderen und der hinteren Fördereinrichtung der am weitesten stromabwärts gelegenen Siebdruckmaschine und der vorderen und der hinteren Fördereinrichtung der Maschine, die stromabwärts der Siebdrucklinie angeordnet ist, entsprechen, beweglich ist.
    • (7) Siebdrucklinie nach einer der obigen Formen (1) bis (6), wobei jede der wenigstens einen Pendelfördereinrichtung eine Konfiguration besitzt, die die bewegliche Fördereinrichtung in eine weiter vorn befindliche Position als eine Position, in der das Schaltungssubstrat zwischen der beweglichen Fördereinrichtung und der vorderen Fördereinrichtung weitergeleitet und empfangen wird, bewegen kann.
  • Die Bedienungsperson, die sich in der Nähe der beweglichen Fördereinrichtung befindet, kann die Arbeitsoperationen an der beweglichen Fördereinrichtung ausführen, was die Arbeitsoperationen erleichtert. Die Arbeitsoperationen an der beweglichen Fördereinrichtung enthalten: die Überprüfung eines Druckzustands des Schaltungssubstrats; die Extraktion des Schaltungssubstrats; und die Wartung und Überprüfung der beweglichen Fördereinrichtung.
    • (8) Siebdrucklinie nach einer der obigen Formen (1) bis (7), wobei die vordere Fördereinrichtung enthält: (a) eine Hauptfördereinrichtung, die die Substratstützvorrichtung enthält, und (b) wenigstens eine von: einer Eingabe-Fördereinrichtung, die stromaufwärts der Hauptfördereinrichtung vorgesehen ist und konfiguriert ist, um das Schaltungssubstrat auf die Siebdruckmaschine zu laden; und einer Ausgabe-Fördereinrichtung, die stromabwärts der Hauptfördereinrichtung vorgesehen ist und konfiguriert ist, um das Schaltungssubstrat aus der Siebdruckmaschine zu entladen.
  • Wenn die Eingabe-Fördereinrichtung das Schaltungssubstrat in eine Position in der Nähe der Substratstützvorrichtung der vorderen Fördereinrichtung befördert und das Drucken bereit wird, kann das Schaltungssubstrat unmittelbar auf die Substratstützvorrichtung geladen und durch die Substratstützvorrichtung gestützt werden, um das Drucken auszuführen. Es ist außerdem möglich, zu veranlassen, dass das Schaltungssubstrat auf der Ausgabe-Fördereinrichtung bleibt, um auf das Entladen zu warten. Im Ergebnis ist es möglich, einen Zeitraum zu verkürzen, der für das Laden und Entladen des Schaltungssubstrats erforderlich ist, was eine Betriebsgeschwindigkeit der Siebdruckmaschine verbessert.
    • (9) Siebdrucklinie nach der obigen Form (8), wobei die Eingabe-Fördereinrichtung und/oder die Ausgabe-Fördereinrichtung enthält: (a) eine Stopperplatte, deren Längsrichtung mit einer Fördereinrichtungs-Breitenrichtung der Eingabe-Fördereinrichtung und/oder der Ausgabe-Fördereinrichtung übereinstimmt, und (b) eine Stopperplatten-Bewegungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um die Stopperplatte wahlweise in eine der folgenden Positionen zu bewegen: eine Betriebsposition, in der die Stopperplatte mit dem Schaltungssubstrat in Kontakt gelangen kann, indem sie in einem Beförderungsweg der Eingabe-Fördereinrichtung und/oder der Ausgabe-Fördereinrichtung positioniert wird; und eine zurückgezogene Position, in der die Stopperplatte den Durchgang des Schaltungssubstrats erlaubt, indem sie aus dem Beförderungsweg zurückgezogen ist.
  • Es gibt normalerweise kein Problem, falls die Genauigkeit einer Stoppposition des Schaltungssubstrats sowohl in der ein Eingabe-Fördereinrichtung als auch der Ausgabe-Fördereinrichtung kleiner als in der Hauptfördereinrichtung ist. Folglich kann bewirkt werden, dass das Schaltungssubstrat an seinem relativ langen Abschnitt in der Fördereinrichtungs-Breitenrichtung mit der Stopperplatte in Kontakt gehalten wird, so dass die Stopperplatte das Schaltungssubstrat stabil stoppt, wobei alternativ ein Bedarf, die Stoppervorrichtung einzustellen, selbst in einem Fall eliminiert werden kann, in dem ein stromabwärts gelegener Rand des Schaltungssubstrats in der Beförderungsrichtung keine einfache Gerade ist.
  • Das Merkmal in der vorliegenden Form kann unabhängig von dem Merkmal in irgendeiner der Formen (1) bis (7) verwendet werden.
    • (10) Siebdrucklinie nach der obigen Form (9), wobei wenigstens die Eingabe-Fördereinrichtung und/oder die Ausgabe-Fördereinrichtung konfiguriert ist, um zu erlauben, dass das Schaltungssubstrat in einer Stromaufwärtsrichtung der Siebdrucklinie von einem stromaufwärts gelegenen Ende der Eingabe-Fördereinrichtung und/oder der Ausgabe-Fördereinrichtung in einem Zustand vorsteht, in dem das Schaltungssubstrat mit der Stopperplatte in Kontakt gehalten ist.
  • Die Eingabe-Fördereinrichtung und/oder die Ausgabe-Fördereinrichtung können in der Beförderungsrichtung kompakt konstruiert sein.
    • (11) Siebdruckverfahren, das durch die Siebdrucklinie nach der obigen Form (2) ausgeführt wird, wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den zwei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken zueinander völlig gleich sind; und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf denselben Seiten der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
  • In dem Verfahren gemäß der vorliegenden Form ist es möglich, eine Zykluszeit für eine der Vorder- und Rückseiten des Schaltungssubstrats um die Hälfte zu verringern. Außerdem kann, selbst wenn das Drucken in einer der Siebdruckmaschinen unterbrochen wird, das Drucken in der anderen der Siebdruckmaschinen ausgeführt werden. Folglich wird die Zufuhr des Schaltungssubstrats, das auf einer der Vorder- und Rückseiten mit dem druckbaren Material bedruckt worden ist, zu einem nächsten Prozess nicht unterbrochen, wobei die Arbeitsoperationen in dem nächsten Prozess nicht unterbrochen werden.
    • (12) Siebdruckverfahren, das durch die Siebdrucklinie nach der obigen Form (2) ausgeführt wird, wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den zwei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken voneinander verschieden sind; und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf den Schaltungssubstraten, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, oder auf einer Vorderseite und einer Rückseite der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
  • Die zwei Typen der Schaltungssubstrate, die die verschiedenen Modellnummern besitzen, auf die die druckbaren Materialien gedruckt worden sind, werden parallel erhalten, wobei die Schaltungssubstrate, die die gleiche Modellnummer besitzen, auf deren Vorderseite bzw. Rückseite die druckbaren Materialien gedruckt worden sind, parallel erhalten werden. Wenn die elektronischen Schaltungselemente auf das Schaltungssubstrat montiert werden, das mit dem druckbaren Material bedruckt worden ist, ist es folglich möglich, die Schaltungssubstrate verschiedener Typen, auf die die elektronischen Schaltungselemente montiert sind, nacheinander zu erhalten. Alternativ kann das Montieren der elektronischen Schaltungselemente auf die Rückseite ausgeführt werden, ohne auf das Montieren der elektronischen Schaltungselemente auf die Vorderseite aller Schaltungssubstrate der vorgegebenen Nummer zu warten. Dies macht es möglich, die Schaltungssubstrate, auf deren Vorder- und Rückseiten die elektronischen Schaltungselemente montiert sind, schnell zu erhalten.
    • (13) Siebdruckverfahren, das durch die Siebdrucklinie nach der obigen Form (3) ausgeführt wird, wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den drei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken voneinander verschieden sind; und Veranlassen, dass die drei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf drei Typen der Schaltungssubstrate, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, parallel ausführen.
  • Die druckbaren Materialien können auf die drei Typen der Schaltungssubstrate, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, gedruckt werden.
    • (14) Siebdruckverfahren, das durch die Siebdrucklinie nach der obigen Form (4) ausgeführt wird, wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von zwei völlig gleichen Masken jeweils an zwei der vier Siebdruckmaschinen als ein Paar, und Anbringen von zwei völlig gleichen Masken jeweils an den anderen zwei der vier Siebdruckmaschinen als das andere Paar: und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen sowohl des einen Paars als auch des anderen Paars jeweils das Drucken auf Schaltungssubstrate, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, oder auf eine Vorderseite und eine Rückseite der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
  • Ein Durchsatz der Siebdrucklinie, z. B. die Anzahl der Schaltungssubstrate, die pro Einheitszeit in der Siebdrucklinie bedruckt werden können, kann zweimal so groß wie der der Siebdrucklinie sein, die das Siebdruckverfahren nach der Form (12) ausführt, wobei dadurch die Betriebsgeschwindigkeit der Montagelinie für elektronische Schaltungselemente, wie z. B. einer stromabwärts gelegenen Montagelinie für elektronische Schaltungselemente, verbessert werden kann. Außerdem können, solange wie die Druckvorgänge der zwei Siebdruckmaschinen für den gleichen Druckvorgang nicht gleichzeitig unterbrochen werden, zwei Typen der Schaltungssubstrate, die auf verschiedene Arten bedruckt worden sind, notwendigerweise erhalten werden, was zu einer niedrigeren Wahrscheinlichkeit für das Warten auf die Zufuhr des Schaltungssubstrats von einem der zwei Typen in dem nächsten Prozess führt.
    • (15) Siebdrucklinie, die umfasst: eine Siebdruckmaschine, die umfasst: einen Hauptkörper; eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem vorderen Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen; eine Pendelfördereinrichtung, die auf einer der stromaufwärts gelegenen und stromabwärts gelegenen Seiten der Siebdruckmaschine angeordnet ist und eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die zwischen einer Position, die in die vordere Fördereinrichtung der Siebdruckmaschine übergehend ist, und einer Position, die in die hintere Fördereinrichtung der Siebdruckmaschine übergehend ist, beweglich ist, eine Substratidentifikationsvorrichtung, die in der Siebdruckmaschine und/oder der Pendelfördereinrichtung vorgesehen ist und die konfiguriert ist, um wenigstens einen Typ des Schaltungssubstrats zu identifizieren; und einen Betriebsart-Bestimmungsabschnitt, der konfiguriert ist, um basierend auf einem Ergebnis der Identifikation der Substratidentifikationsvorrichtung eine Betriebsart der Siebdruckmaschine und/oder der Pendelfördereinrichtung zu bestimmen.
  • Die Substratidentifikationsvorrichtung ist vorzugsweise an wenigstens einer von der Siebdruckmaschine und der Pendelfördereinrichtung vorgesehen, wobei sich diese eine stromaufwärts von der anderen befindet. Wenn die Pendelfördereinrichtung auf der stromaufwärts gelegenen Seite angeordnet ist, ist der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt konfiguriert, um wenigstens zu bestimmen, ob die bewegliche Fördereinrichtung der Pendelfördereinrichtung in die Position, die in die vordere Fördereinrichtung der Siebdruckmaschine übergehend ist, oder in die Position, die in die hintere Fördereinrichtung übergehend ist, zu bewegen ist. Wenn andererseits die Siebdruckmaschine auf der stromaufwärts gelegenen Seite angeordnet ist, ist der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt konfiguriert, um wenigstens zu bestimmen, ob die Siebdruckmaschine das Drucken auf dem Schaltungssubstrat ausführen soll. Ein Fall, in dem die Substratidentifikationsvorrichtung sowohl in der Siebdruckmaschine als auch in der Pendelfördereinrichtung vorgesehen ist, wird später beschrieben.
  • Als die Substratidentifikationsvorrichtung kann z. B. eine optische Lesevorrichtung zum Lesen eines Identifikationscodes, der auf dem Schaltungssubstrat angeordnet ist, wie z. B. eines Strichcodes und eines zweidimensionalen Codes, und eine Erkennungsvorrichtung eines Kommunikationstyps, wie z. B. eine RFID-Etikett-Lese/Schreibeinrichtung (Hochfrequenzidentifikations-Etikett-Lese/Schreibeinrichtung), die konfiguriert ist, um mit einem RFID-Etikett, das an dem Schaltungssubstrat befestigt ist, zu kommunizieren, um den Identifikationscode des Schaltungssubstrats zu erhalten, verwendet werden. Der Identifikationscode kann enthalten: einen Code, der den Typ des Schaltungssubstrats repräsentiert; und einen Code, der es der Vorrichtung erlaubt, nicht nur den Typ, sondern außerdem das einzelne Schaltungssubstrat zu identifizieren.
  • Die Siebdrucklinie nach der vorliegenden Form kann allein oder als ein Element einer Siebdrucklinie im Folgenden verwendet werden. Weil die Betriebsart der Siebdruckmaschine und/oder der Pendelfördereinrichtung basierend auf der Identifikation des Typs des Schaltungssubstrats bestimmt wird, ist es in jedem Fall möglich, zuverlässig zu verhindern, dass das Drucken auf einem falschen Schaltungssubstrat ausgeführt wird und dass die bewegliche Fördereinrichtung in eine Position bewegt wird, die in eine ungeeignete aus der vorderen Fördereinrichtung und der hinteren Fördereinrichtung übergehend ist.
    • (16) Siebdrucklinie, die umfasst: mehrere Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und mehrere Pendelfördereinrichtungen, von denen jede konfiguriert ist, um das Schaltungssubstrat zu befördern, und jede auf einer der stromaufwärts gelegenen und stromabwärts gelegenen Seiten irgendeiner der mehreren Siebdruckmaschinen angeordnet ist, wobei jede der mehreren Siebdruckmaschinen umfasst: einen Hauptkörper; eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, wobei jede der mehreren Pendelfördereinrichtungen eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in die vordere Fördereinrichtung einer entsprechenden Siebdruckmaschine der mehreren Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in die hintere Fördereinrichtung der entsprechenden Siebdruckmaschine der mehreren Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist, und wobei wenigstens eine von: einer der mehreren Siebdruckmaschinen; und einer der mehreren Pendelfördereinrichtungen eine Substratidentifikationsvorrichtung umfasst, die konfiguriert ist, um wenigstens einen Typ des Schaltungssubstrats zu identifizieren, und die Siebdrucklinie einen Betriebsart-Bestimmungsabschnitt umfasst, der konfiguriert ist, um basierend auf einem Ergebnis der Identifikation der Substratidentifikationsvorrichtung eine Betriebsart wenigstens einer der Siebdruckmaschinen und der Pendelfördereinrichtungen zu bestimmen.
  • Die Merkmale der obigen Formen (2) bis (10) können außerdem auf die Siebdrucklinie nach der vorliegenden Form (16) bis zur Form (21) im Folgenden angewendet werden.
    • (17) Siebdrucklinie nach der obigen Form (16), wobei die Siebdrucklinie umfasst: mehrere Steuercomputer, die konfiguriert sind, um jeweils die mehreren Siebdruckmaschinen zu steuern; und einen Host-Computer, der mit den Steuercomputern verbunden ist; wobei die Substratidentifikationsvorrichtung in jeder der mehreren Pendelfördereinrichtungen vorgesehen und mit dem Host-Computer verbunden ist; und wobei der Host-Computer den Betriebsart-Bestimmungsabschnitt umfasst und konfiguriert ist, um den Steuercomputern zu befehlen, die Siebdruckmaschinen in der durch den Betriebsart-Bestimmungsabschnitt bestimmten Betriebsart zu betreiben.
  • Die Steuercomputer können konfiguriert sein, um außerdem die Pendelfördereinrichtungen zu steuern. In diesem Fall kann der Steuercomputer konfiguriert sein, um basierend auf dem Befehl von dem Host-Computer die Pendelfördereinrichtungen zu steuern, um in der durch den Betriebsart-Bestimmungsabschnitt bestimmten Betriebsart betrieben zu werden.
    • (18) Siebdrucklinie nach der obigen Form (16), wobei die Substratidentifikationsvorrichtung in jeder der mehreren Pendelfördereinrichtungen vorgesehen ist, wobei die mehreren Pendelfördereinrichtungen jeweils auf einer stromaufwärts gelegenen Seite irgendeiner der mehreren Siebruckmaschinen angeordnet sind, und wobei der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt konfiguriert ist, um basierend auf dem Ergebnis der Identifikation jeder der Substratidentifikationsvorrichtungen zu bestimmen, ob jede der beweglichen Fördereinrichtungen in eine Position, die in die vordere Fördereinrichtung einer entsprechenden Siebdruckmaschine der Siebdruckmaschinen, die stromabwärts der beweglichen Fördereinrichtung angeordnet ist, übergehend ist, oder eine Position, die in die hintere Fördereinrichtung der entsprechenden Siebdruckmaschine der Siebdruckmaschinen, die stromabwärts der beweglichen Fördereinrichtung angeordnet ist, übergehend ist, bewegt werden soll.
  • Wenn das Drucken notwendigerweise auf dem der ersten Fördereinrichtung zugeführten Schaltungssubstrat ausgeführt wird, bedeutet das Bestimmen, ob die bewegliche Fördereinrichtung in die Position, die in die vordere Fördereinrichtung der Siebdruckmaschine übergehend ist, oder die Position, die in die hintere Fördereinrichtung übergehend ist, bewegt werden soll, das Bestimmen, ob das Drucken durch die stromabwärts gelegene Siebdruckmaschine ausgeführt werden soll.
    • (19) Siebdrucklinie nach der obigen Form (16), wobei die Siebdrucklinie umfasst: mehrere Steuercomputer, die konfiguriert sind, um jeweils die mehreren Siebdruckmaschinen zu steuern, wobei die Substratidentifikationsvorrichtung in der vorderen Fördereinrichtung jeder der mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, und wobei der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt in jedem der mehreren Steuercomputer vorgesehen ist und konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die Siebdruckmaschine, die dem Steuercomputer entspricht, das Drucken auf dem durch die Substratidentifikationsvorrichtung identifizierten Substrat ausführen soll.
  • Die Substratidentifikationsvorrichtung ist in der vorderen Fördereinrichtung jeder der Siebdruckmaschinen vorgesehen. Folglich kann, selbst wenn das Schaltungssubstrat in der Mitte der Siebdrucklinie entnommen oder eingefügt wird, ein falsches Drucken verhindert werden.
  • Außerdem ist die Siebdruckmaschine normalerweise mit einer Einstellmarken-Erkennungsvorrichtung ausgerüstet, die eine Einstellmarke des Schaltungssubstrats erkennt. Folglich führt die Verwendung der Einstellmarken-Erkennungsvorrichtung als die Substratidentifikationsvorrichtung zu einer Verringerung der Kosten der Vorrichtung. Selbst wenn die Substratidentifikationsvorrichtung unabhängig von der Einstellmarken-Erkennungsvorrichtung vorgesehen ist, führt alternativ die Verwendung einer Vorrichtung zum Bewegen der Einstellmarken-Erkennungsvorrichtung als eine Vorrichtung zum Bewegen in der Substratidentifikationsvorrichtung zu einer Verringerung der Kosten der Vorrichtung.
    • (20) Siebdrucklinie nach der obigen Form (16), wobei die Substratidentifikationsvorrichtung sowohl in jeder der mehreren Pendelfördereinrichtungen als auch in jeder der mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, und wobei der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt umfasst: einen Bewegungspositions-Bestimmungsabschnitt, der konfiguriert ist, um basierend auf dem Ergebnis der Identifikation der Substratidentifikationsvorrichtung, die in jeder der mehreren Pendelfördereinrichtungen vorgesehen ist, zu bestimmen, ob die bewegliche Fördereinrichtung der Pendelfördereinrichtung in die Position, die in die vordere Fördereinrichtung der Siebdruckmaschine, die sich stromabwärts der Pendelfördereinrichtung befindet, übergehend ist, oder die Position, die in die hintere Fördereinrichtung der Siebdruckmaschine, die sich stromabwärts der Pendelfördereinrichtung befindet, übergehend ist, bewegt werden soll; und einen Druckbestimmungsabschnitt, der konfiguriert ist, um basierend auf dem Ergebnis der Identifikation der Substratidentifikationsvorrichtung, die in jeder der mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, zu bestimmen, ob das durch die Substratidentifikationsvorrichtung identifizierte Schaltungssubstrat durch die Siebdruckmaschine, die mit der Substratidentifikationsvorrichtung versehen ist, zu bedrucken ist.
  • Die Konstruktion in der vorliegenden Form kann eine falsche Übertragung des Schaltungssubstrats zur vorderen Fördereinrichtung und zur hinteren Fördereinrichtung verhindern und kann das falsche Drucken selbst dann verhindern, wenn das Schaltungssubstrat nach der Identifikation des Schaltungssubstrats in der Pendelfördereinrichtung entnommen oder eingefügt wird.
    • (21) Siebdrucklinie, die umfasst: mehrere Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und wenigstens eine Pendelfördereinrichtung, die jeweils zwischen irgendwelchen benachbarten zwei der mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, um das Schaltungssubstrat von einer stromaufwärts gelegenen der Siebdruckmaschinen zu empfangen und das Schaltungssubstrat zu einer stromabwärts gelegenen der Siebdruckmaschinen weiterzuleiten, wobei jede der mehreren Siebdruckmaschinen umfasst: einen Hauptkörper; eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, und wobei die Siebdrucklinie umfasst: mehrere Substratidentifikationsvorrichtungen, die jeweils an den mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen sind, um wenigstens einen Typ des Schaltungssubstrats zu identifizieren; und einen Druckbestimmungsabschnitt, der konfiguriert ist, um basierend auf den Ergebnissen der Identifikation der Substratidentifikationsvorrichtungen zu bestimmen, ob das durch die Substratidentifikationsvorrichtungen identifizierte Schaltungssubstrat durch die Siebdruckmaschine zu bedrucken ist, die mit jeder der Substratidentifikationsvorrichtungen versehen ist.
  • Die Konstruktion in der vorliegenden Form kann das falsche Drucken selbst dann zuverlässig verhindern, wenn das Schaltungssubstrat in der Mitte der Siebdrucklinie entnommen oder eingefügt wird.
  • Es wird angegeben, dass das Siebdruckverfahren nach einer der obigen Formen (11) bis (14) außerdem unter Verwendung der Siebdrucklinie nach einer der obigen Formen (16) bis (21) ausgeführt werden kann.
  • Außerdem kann in der Siebdrucklinie nach einer der obigen Formen (16) bis (21) jede der Siebdruckmaschinen so konfiguriert sein, dass die Substratstützvorrichtung sowohl in der vorderen Fördereinrichtung, die im vorderen Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist, als auch in der hinteren Fördereinrichtung, die im hinteren Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist, vorgesehen ist, wobei sie die Druckvorrichtung enthalten kann, die den Siebdruck auf dem Schaltungssubstrat ausführen kann, das durch die Substratstützvorrichtungen gestützt ist, die sowohl in der vorderen als auch der hinteren Fördereinrichtung vorgesehen sind. In einem derartigen Fall, in dem die Substratidentifikationsvorrichtung in der Siebdruckmaschine vorgesehen ist, ist die Substratidentifikationsvorrichtung vorzugsweise in jeder der zwei Substratstützvorrichtungen vorgesehen. Da die Druckvorrichtung, die den Siebdruck auf den Schaltungssubstraten ausführen kann, die durch die Substratstützvorrichtungen gestützt sind, sowohl in der vorderen als auch in der hinteren Fördereinrichtung vorgesehen ist, können z. B. zwei Druckvorrichtungen verwendet werden, die jeweils beiden Substratstützvorrichtungen entsprechen, oder kann eine Druckvorrichtung verwendet werden, die in die Positionen beweglich ist, die jeweils beiden Substratstützvorrichtungen entsprechen.
  • Außerdem können in der Siebdrucklinie nach einer der obigen Formen (16) bis (21) die mehreren Siebdruckmaschinen so konfiguriert sein, dass sie enthalten: eine Siebdruckmaschine, in der die Substratstützvorrichtung in der vorderen Fördereinrichtung, die im vorderen Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist, vorgesehen ist; und eine Siebdruckmaschine, in der die Substratstützvorrichtung in der hinteren Fördereinrichtung, die im hinteren Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist, vorgesehen ist.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Montagelinie für elektronische Schaltungen zeigt, die eine Siebdrucklinie gemäß einer Ausführungsform der beanspruchbaren Erfindung enthält.
  • 2 ist ein Grundriss, der eines von zwei Paaren der Siebdruckmaschinen und der Pendelfördereinrichtungen zeigt, die die Siebdrucklinie bilden.
  • 3 ist eine Seitenansicht, die die Siebdruckmaschine zeigt.
  • 4 ist ein Grundriss, der eine Eingabe-Fördereinrichtung der Siebdruckmaschine schematisch zeigt.
  • 5A und 5B sind Seitenansichten, wobei jede die Eingabe-Fördereinrichtung zeigt, wobei 5A eine Ansicht ist, die eine Situation zeigt, in der sich eine Stopperplatte in einer zurückgezogenen Position befindet, während 5B eine Ansicht ist, die eine Situation zeigt, in der sich eine Stopperplatte in einer Betriebsposition befindet.
  • 6 ist ein Grundriss, der die Montagelinie für elektronische Schaltungen schematisch zeigt.
  • 7A–7F sind Ansichten zum Erklären einer Betriebsart zum Drucken von Lot auf ein Schaltungssubstrat und zum Montieren eines elektronischen Schaltungselements auf das Schaltungssubstrat in der Montagelinie für elektronische Schaltungen.
  • 8A und 8B sind Ansichten zum Erklären einer weiteren Betriebsart zum Drucken des Lots auf das Schaltungssubstrat und zum Montieren des elektronischen Schaltungselements auf das Schaltungssubstrat in der Montagelinie für elektronische Schaltungen.
  • 9 ist eine Ansicht zum Erklären des Druckens von Lot auf ein Schaltungssubstrat und des Montierens eines elektronischen Schaltungselements auf das Schaltungssubstrat in einer Montagelinie für elektronische Schaltungen, die eine Siebdrucklinie gemäß einer weiteren Ausführungsform enthält.
  • 10A und 10B sind Ansichten zum Erklären des Druckens von Lot auf ein Schaltungssubstrat und des Montierens eines elektronischen Schaltungselements auf das Schaltungssubstrat in einer Montagelinie für elektronische Schaltungen, die eine Siebdrucklinie gemäß einer noch weiteren Ausführungsform enthält.
  • 11 ist ein Grundriss, der eine Montagelinie für elektronische Schaltungen schematisch zeigt, die eine Siebdrucklinie gemäß einer noch weiteren Ausführungsform enthält.
  • 12 ist ein Grundriss, der eine Montagelinie für elektronische Schaltungen schematisch zeigt, die eine Siebdrucklinie gemäß einer noch weiteren Ausführungsform enthält.
  • 13 ist ein Grundriss, der eine Montagelinie für elektronische Schaltungen schematisch zeigt, die eine Siebdrucklinie gemäß einer noch weiteren Ausführungsform enthält.
  • DIE AUSFÜHRUNGSFORM
  • Im Folgenden werden die Ausführungsformen der beanspruchbaren Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es ist selbstverständlich, dass die beanspruchbare Erfindung nicht auf die im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen eingeschränkt ist und dass sie anderweitig mit verschiedenen Änderungen und Modifikationen, wie z. B. jenen, die in den vorhergehenden ”FORMEN DER ERFINDUN” beschrieben worden sind, die den Fachleuten auf dem Gebiet einfallen können sich, verkörpert sein kann.
  • 1 zeigt eine Montagelinie für elektronische Schaltungen, die eine Siebdrucklinie gemäß einer Ausführungsform der beanspruchbaren Erfindung enthält. Diese Montagelinie für elektronische Schaltungen enthält: mehrere Siebdruckmaschinen 10 (die im Folgenden einfach als ”Drucker 10” bezeichnet werden), in der vorliegenden Ausführungsform zwei Drucker 10; wenigstens eine Pendelfördereinrichtung 12, in der vorliegenden Ausführungsform zwei Pendelfördereinrichtungen 12; und wenigstens eine Montagemaschine 14 für elektronische Schaltungselemente (die im Folgenden einfach als ”Montagemaschine 14” bezeichnet wird), in der vorliegenden Ausführungsform mehrere Montagemaschinen 14, z. B. vier Montagemaschine 14.
  • Jeder der Drucker 10 und jede der Montagemaschinen 14 ist eine Art einer Substratbearbeitungsmaschine, die konfiguriert ist, um eine Operation für ein Schaltungssubstrat auszuführen, wobei die Montagelinie für elektronische Schaltungen eine Art einer Substratbearbeitungsmaschine ist. Die zwei Drucker 10 befinden sich benachbart und stromaufwärts der vier Montagemaschinen 14 in einer Schaltungssubstrat-Beförderungsrichtung, in der das Schaltungssubstrat in der Montagelinie für elektronische Schaltungen befördert wird. Die zwei Drucker 10 sind in einer Rechts-Links-Richtung parallel zur Beförderungsrichtung nebeneinander angeordnet. Eine der zwei Pendelfördereinrichtungen 12 ist zwischen den zwei Druckern 10 vorgesehen, während die andere der zwei Pendelfördereinrichtungen 12 stromabwärts eines stromabwärts gelegenen Druckers (eines am weitesten stromabwärts gelegenen Druckers) der zwei Drucker 10 und zwischen dem stromabwärts gelegenen Drucker 10 und einer der Montagemaschinen 14, die ihm benachbart ist, vorgesehen ist. In der vorliegenden Ausführungsform stimmt die Rechts-Links-Richtung mit der Schaltungssubstrat-Beförderungsrichtung überein, wobei eine Richtung senkrecht zu der Beförderungsrichtung mit einer Vorn-Hinten-Richtung übereinstimmt. In dieser Ausführungsform verlaufen sowohl die Rechts-Links-Richtung als auch die Vorn-Hinten-Richtung horizontal.
  • Die zwei Paare der Drucker 10 und der Pendelfördereinrichtungen 12 besitzen eine zueinander ähnliche Konstruktion, wobei ein stromaufwärts gelegener der Drucker 10 und eine stromaufwärts gelegene der Pendelfördereinrichtungen 12 beispielhaft erklärt werden.
  • Wie in den 2 und 3 gezeigt ist, enthält der Drucker 10 einen Druckerhauptkörper 20, eine vordere Fördereinrichtung 22, eine hintere Fördereinrichtung 24, eine Maskenhaltevorrichtung 26, eine Druckvorrichtung 28 und eine Steuervorrichtung 30. Die Maskenhaltevorrichtung 26 ist auf einer Oberseite einer Hauptfördereinrichtung, die im Folgenden beschrieben wird, der vorderen Fördereinrichtung 22 des Druckerhauptkörpers 20 vorgesehen und hält eine auf einem Maskenstütztisch 32 angeordnete Maske 34, so dass die Maske 34 eine horizontale Haltung einnimmt. Die Druckvorrichtung 28 enthält: ein Paar von Gummiwalzen 42; eine Gummiwalzen-Bewegungsvorrichtung 44, die konfiguriert ist, um die Gummiwalzen 42 entlang der Maske 34 in der Vorn-Hinten-Richtung zu bewegen; und die Gummiwalzen-Hebe- und Senkvorrichtungen 46, wobei jede konfiguriert ist, um eine entsprechende der Gummiwalzen 42 zu heben und zu senken, so dass die Gummiwalze 42 mit der Maske 34 in Kontakt gebracht und von der Maske 34 beabstandet wird. Die Druckvorrichtung 28 ist auf einer Oberseite der Maskenhaltevorrichtung 26 des Druckerhauptkörpers 20 vorgesehen.
  • Wie in 2 gezeigt ist, ist die vordere Fördereinrichtung 22 an einem vorderen Abschnitt des Druckerhauptkörpers 20 vorgesehen, während die hintere Fördereinrichtung 24 an einem hinteren Abschnitt des Druckerhauptkörpers 20 vorgesehen ist. Die vordere Fördereinrichtung 22 enthält: die Hauptfördereinrichtung 50; eine Eingabe-Fördereinrichtung 52, die in der Beförderungsrichtung stromaufwärts des Hauptfördereinrichtung 50 vorgesehen ist; und eine Ausgabe-Fördereinrichtung 54, die stromabwärts der Hauptfördereinrichtung 50 vorgesehen ist. Die Hauptfördereinrichtung 50 enthält eine Fördervorrichtung 60 und eine Substratstützvorrichtung 62. Die Fördervorrichtung 60 ist in der vorliegenden Ausführungsformen durch eine Riemenfördereinrichtung gebildet und enthält: ein Paar von Fördereinrichtungs-Riemen 64 und die Riemendrehvorrichtungen 66 jeweils zum Drehen der Fördereinrichtungs-Riemen 64. Das Paar von Fördereinrichtungs-Riemen 64 ist durch die Seitenrahmen 68 jeweils drehbar gestützt. Die Fördereinrichtungs-Riemen 64 werden durch die jeweiligen Riemendrehvorrichtungen 66, von denen jede einen Drehmotor 70 als Antriebsquelle enthält, zueinander synchron gedreht. Diese Drehungen verursachen, dass das Schaltungssubstrat befördert wird, wobei seine Druckfläche horizontal ist.
  • Ein Seitenrahmen des Paars der Seitenrahmen 68 (ein unterer Seitenrahmen 68 in 2) ist ein fester Seitenrahmen 68, der unbeweglich vorgesehen ist, während der andere des Paars der Seitenrahmen 68 ein beweglicher Seitenrahmen 68 ist, der durch eine Fördereinrichtungsbreiten-Änderungsvorrichtung 78 bewegt wird, um mit dem festen Seitenrahmen 68 in Kontakt gebracht und von dem Seitenrahmen 68 beabstandet zu werden. Wie in 2 gezeigt ist, enthält die Fördereinrichtungsbreiten-Änderungsvorrichtung 78: einen Breitenänderungsmotor 80 als eine Antriebsquelle; einen Riemen 82, mit dem der bewegliche Seitenrahmen 68 verbunden ist; und die Riemenscheiben 84, die jeweils an dem festen Seitenrahmen 68 und einem Hauptkörper 83 der Hauptfördereinrichtung 50 angebracht sind, wobei der Riemen 82 über die Riemenscheiben 84 in einer Schleife verläuft. Der Riemen 82 ist ein Synchronriemen, wobei jede der Riemenscheiben 84 eine Synchron-Riemenscheibe ist. Wenn eine der Riemenscheiben 84 durch den Breitenänderungsmotor 80 gedreht wird, wird der Riemen 82 gedreht, wobei dadurch der bewegliche Seitenrahmen 68 bewegt wird, während er durch eine nicht gezeigte Führungsvorrichtung geführt wird. Im Ergebnis wird ein Abstand zwischen dem Paar der Seitenrahmen 68 geändert, wodurch eine Fördereinrichtungsbreite automatisch geändert wird.
  • In der vorliegenden Ausführungsform enthält die Substratstützvorrichtung 62, die in 3 schematisch gezeigt ist: mehrere Stützstifte 90, jeden als ein Stützelement; einen Stift-Stütztisch 92; und eine Stütztisch-Hebe- und Senkvorrichtung 94, wobei die Substratstützvorrichtung 62 ein Schaltungssubstrat 96 von seiner Unterseite stützt. Außerdem arbeitet in der vorliegenden Ausführungsform die Substratstützvorrichtung 62 mit der Fördervorrichtung 60 zusammen, um eine Substratklemmvorrichtung zu bilden. Wenn die Hauptfördereinrichtung 50 durch eine nicht gezeigte Hebe- und Senkvorrichtung gehoben und gesenkt wird, wird das Schaltungssubstrat 96 mit einer Unterseite der Maske 34 in Kontakt gebracht und von ihr beabstandet. Außerdem ist eine Stoppervorrichtung an der Hauptfördereinrichtung 50 vorgesehen, obwohl sie nicht gezeigt ist. Diese Stoppervorrichtung enthält ein Stopperelement und eine Stopperelement-Bewegungsvorrichtung, die das Stopperelement in irgendeine Position in einer horizontalen Ebene bewegt. Wenn das Stopperelement in einer vorgegebenen Position positioniert ist, kann das Stopperelement mit einem stromabwärts gelegenen Ende des Schaltungssubstrats in Kontakt gelangen, um seine Bewegung zu stoppen.
  • Wie in 2 gezeigt ist, enthält die Eingabe-Fördereinrichtung 52 wie die Hauptfördereinrichtung 50 eine Fördervorrichtung 100 und eine Fördereinrichtungsbreiten-Änderungsvorrichtung 102. Es wird angegeben, dass für funktional entsprechende Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet werden, um ihre Entsprechungen zu identifizieren, wobei deren Erklärung weggelassen wird. Wie in den 4 und 5 gezeigt ist, enthält die Eingabe-Fördereinrichtung 52 ferner eine Stoppervorrichtung 110, die enthält: eine rechteckige Stopperplatte 112 und eine Stopperplatten-Hebe- und Senkvorrichtung 114 als eine Stopperplatten-Bewegungsvorrichtung. Die Stoppervorrichtung 110 ist an einem stromabwärts gelegenen Endabschnitt der Eingabe-Fördereinrichtung 52 in der Beförderungsrichtung vorgesehen.
  • Die Stopperplatten-Hebe- und Senkvorrichtung 114 enthält einen Luftzylinder 116 als eine Antriebsquelle. Der Luftzylinder ist ein fluidtechnischer Zylinder, d. h., eine Art eines fluidtechnischen Aktuators. Wie in den 4 und 5 gezeigt ist, ist der Luftzylinder 116 in einem Hauptkörper 118 der Eingabe-Fördereinrichtung 52 vorgesehen, um nach oben gewandt zu sein, wobei die Stopperplatte 112 an einem vorstehenden Endabschnitt einer Kolbenstange 120 angebracht ist. Die Stopperplatte 112 ist in einer Haltung an der Kolbenstange 120 angebracht, in der eine Längsrichtung der Stopperplatte 112 zu einer Fördereinrichtungs-Breitenrichtung parallel ist, wobei sich eine Ebene der Stopperplatte 112 in einem rechten Winkel zur Beförderungsrichtung, d. h. vertikal, befindet. Die Stopperplatte 112 ist in einer Position stromabwärts und entfernt von dem festen Seitenrahmen 68 und dem beweglichen Seitenrahmen 68 in der Beförderungsrichtung angeordnet, wobei die Stopperplatten-Hebe- und Senkvorrichtung 114 stromaufwärts der Stopperplatte 112 vorgesehen ist.
  • In dem vorliegenden Drucker 10 wird, wie in 4 gezeigt ist, das Schaltungssubstrat 96 in einer Haltung befördert, in der seine Längsrichtung zur Fördereinrichtungs-Breitenrichtung der vorderen Fördereinrichtung 22 parallel ist. Die Stopperplatte 112 besitzt eine Länge, die gleich einem oder länger als ein längstes der Schaltungssubstrate verschiedener Arten ist, die beim Drucken unter Verwendung einer Lotcreme oder Lotpaste (die im Folgenden einfach als ”Lot” bezeichnet wird) als ein bedruckbares Material verfügbar sind. Ein Endabschnitt der Stopperplatte 112 in ihrer Längsrichtung befindet sich in der Nähe des festen Seitenrahmens 68, während sich ihr anderer Endabschnitt auf einer Rückseite des beweglichen Seitenrahmens 68 befindet. Folglich kann die Stopperplatte 112 mit einem vollständigen stromabwärts gelegenen Endabschnitt des Schaltungssubstrats irgendeiner Art in Kontakt gelangen, um seine Bewegung zu stoppen. Außerdem ist die Stopperplatte 112 dünn. Folglich kann selbst dann, wenn die Stopperplatte 112 an dem stromabwärts gelegenen Endabschnitt der Eingabe-Fördereinrichtung 52 vorgesehen ist, die Stoppervorrichtung geschaffen werden, ohne dass die Stopperplatte 112 zur Hauptfördereinrichtung 50 vorsteht oder ohne dass eine Breite der Eingabe-Fördereinrichtung 52 größer gemacht wird.
  • Die Ausdehnung und die Kontraktion der Kolbenstange 120 verursachen, dass die Stopperplatte 112 wahlweise in eine der folgenden Positionen bewegt wird: eine in 5A gezeigte zurückgezogene Position, in der die Stopperplatte 112 den Durchgang des Schaltungssubstrats 96 erlaubt, indem sie zu einer Unterseite eines Beförderungsweges zurückgezogen ist, durch den das Schaltungssubstrat 96 durch die Eingabe-Fördereinrichtung 52 befördert wird; und eine in 5B gezeigte Betriebsposition, in der die Stopperplatte 112 die Bewegung des Schaltungssubstrats 96 stoppt, indem sie in dem Beförderungsweg positioniert ist, um mit dem Schaltungssubstrat 96 in Kontakt zu gelangen. Wenn die Stopperplatte 112 gehoben und gesenkt wird, wird sie durch eine Führungsvorrichtung 122 geführt. Wie in 5 gezeigt ist, enthält die Führungsvorrichtung 122: die Führungsstäbe 124 als ein Paar geführter Elemente, die in der vertikalen Richtung verlaufen und jeweils an gegenüberliegenden Endabschnitten der Stopperplatte 112 in der Längsrichtung vorgesehen sind; und die Führungsblöcke 126 als Führungselemente, die jeweils an dem festen Seitenrahmen 68 und einem Stützabschnitt 125 des Hauptkörpers 118 vorgesehen sind, so dass die Führungsstäbe 124 in die jeweiligen Führungsblöcke 126 eingepasst sind, um gehoben und gesenkt zu werden. Die Ausgabe-Fördereinrichtung 54 besitzt eine ähnliche Konstruktion wie die Eingabe-Fördereinrichtung 52.
  • In dem vorliegenden Drucker 10 ist eine Abmessung sowohl der Eingabe-Fördereinrichtung 52 als auch der Ausgabe-Fördereinrichtung 54 in der Beförderungsrichtung kürzer als die größte der Abmessungen der Schaltungssubstrate der verschiedenen Arten, die für das Drucken des Lots verfügbar sind. Wie in dem Schaltungssubstrat 96, das in 2 durch eine strichpunktierte Linie mit zwei Punkten angegeben ist, kann ein stromaufwärts gelegener Endabschnitt in der Beförderungsrichtung des Schaltungssubstrats irgendeines Typs von jeder der Fördereinrichtungen 52, 54 in einem Zustand, in dem die Bewegung des Schaltungssubstrats durch die Stoppervorrichtung 110 gestoppt ist, zu ihrer stromaufwärts gelegenen Seite in der Beförderungsrichtung vorstehen. Wenn ein Betrag des Vorstehens des Schaltungssubstrats ein bestimmter Betrag ist, kann es unmöglich sein, eine Vorrichtung zu aktivieren, die stromaufwärts der Fördereinrichtung 52 oder 54 vorgesehen ist, wobei in der vorliegenden Ausführungsform die Vorrichtung die Pendelfördereinrichtung 12 für die Eingabe-Fördereinrichtung 52 oder die Hauptfördereinrichtung 50 für die Ausgabe-Fördereinrichtung 54 ist. In einem derartigen Fall ist die Aktivierung der stromaufwärts gelegenen Vorrichtung blockiert, bis das Schaltungssubstrat aus der Fördereinrichtung 52 oder 54 entladen ist.
  • Wie in 2 gezeigt ist, ist die hintere Fördereinrichtung 24 parallel zur vorderen Fördereinrichtung 22 vorgesehen und besitzt eine Länge, die sich in der Beförderungsrichtung von einem zum anderen Ende des Druckers 10 erstreckt. Wie die Fördereinrichtungen 52, 54 enthält die hintere Fördereinrichtung 24 eine Fördervorrichtung 130, eine Fördereinrichtungsbreiten-Änderungsvorrichtung 132 und eine Stoppervorrichtung 134. Es wird angegeben, dass für funktional entsprechende Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet werden, um ihre Entsprechungen zu identifizieren, wobei deren Erklärung weggelassen wird.
  • Wie in 1 gezeigt ist, sind die in oder an dem Druckerhauptkörper 20 vorgesehenen Komponenten mit einem Gehäuse 140 abgedeckt. Ein vorderer Abschnitt einer oberen Wand 142 des Gehäuses 140 ist eine sich öffnen lassende Abdeckung 144, wobei eine Bedienungspersonen diese Abdeckung 144 öffnet, um Arbeitsoperationen an den Komponenten oder den Vorrichtungen in dem Gehäuse 140 auszuführen.
  • Die Steuervorrichtung 30 ist hauptsächlich durch einen Steuercomputer gebildet und konfiguriert, um z. B. die Antriebsquellen der verschiedenen Vorrichtungen des Druckers 10 zu steuern. Die Antriebsquellen sind durch Motoren gebildet, wobei viele von denen eine Art eines Elektromotors sind, der durch einen Servomotor als ein elektrischer Drehmotor gebildet ist, der bezüglich seines Drehwinkels genau steuerbar ist. Der Elektromotor kann durch einen Linearmotor gebildet sein. Die Steuervorrichtung 30 ist durch eine Gesamt-Steuervorrichtung 148 (siehe 1), die die gesamte Montagelinie für elektronische Schaltungen steuert, auf eine koordinierte Art gesteuert. Die Gesamt-Steuervorrichtung 148 ist hauptsächlich durch einen Host-Computer gebildet.
  • Wie in 2 gezeigt ist, enthält die Pendelfördereinrichtung 12 einen Fördereinrichtungs-Hauptkörper 150, eine bewegliche Fördereinrichtung 152 und eine Bewegungsvorrichtung 154 für die bewegliche Fördereinrichtung. Die bewegliche Fördereinrichtung 152 enthält eine Fördervorrichtung 160, eine Fördereinrichtungsbreiten-Änderungsvorrichtung 162 und eine Stoppervorrichtung 164. Die Fördervorrichtung 160 besitzt eine zu den Fördervorrichtungen 100 der jeweiligen Fördereinrichtungen 52, 54 ähnliche Konstruktion. Die Fördervorrichtung 160 enthält: ein Paar von Fördereinrichtungs-Riemen 168, die jeweils durch ein Paar Seitenrahmen 166 gestützt sind; und die Riemendrehvorrichtungen 170, die jeweils die Drehmotoren 169 als die Antriebsquellen zum Drehen der jeweiligen Fördereinrichtungs-Riemen 168 enthalten.
  • Die Fördereinrichtungsbreiten-Änderungsvorrichtung 162 enthält einen Breitenänderungsmotor 174, einen Riemen 176 und mehrere Riemenscheiben 178 und ist an einem der Seitenrahmen 166 oder einem festen Seitenrahmen 166 (einem unteren Seitenrahmen 166 in 2) und einem Stützrahmen 180 vorgesehen. Wenn der Riemen 176 durch den Breitenänderungsmotor 174 gedreht wird, wird der andere der Seitenrahmen 166 oder ein beweglicher Seitenrahmen 166, der mit dem Riemen 176 verbunden ist, bezüglich des festen Seitenrahmens 166 und des Stützrahmens 180 in irgendeine Position in der Fördereinrichtungs-Breitenrichtung oder der Vorn-Hinten-Richtung bewegt. Es wird angegeben, dass die Zustände ”fest” und ”beweglich” der Seitenrahmen 166 beim Ändern der Fördereinrichtungsbreite wirksam sind.
  • Wie in 2 gezeigt ist, enthält die Bewegungsvorrichtung 154 für die bewegliche Fördereinrichtung: einen Pendelmotor 190 als eine Antriebsquelle; einen Riemen 192; und mehrere Riemenscheiben 194. Der Riemen 192 ist ein Synchronriemen, wobei jede der Riemenscheiben 194 eine Synchron-Riemenscheibe ist. Wenn eine der Riemenscheiben 194 durch den Pendelmotor 190 gedreht wird, wird der Riemen 192 gedreht, wobei dadurch der festen Seitenrahmen 166 und der Stützrahmen 180, die mit dem Riemen 192 verbunden sind, bewegt werden, wobei der bewegliche Seitenrahmen 166 zusammen mit der FördereinrichtungsbreitenÄnderungsvorrichtung 162 bewegt wird. Im Ergebnis wird die bewegliche Fördereinrichtung 152 in irgendeine Position in der Vorn-Hinten-Richtung bewegt.
  • Wie in 2 gezeigt ist, wird die Bewegung des Paars der Seitenrahmen 166 und des Stützrahmens 180 durch eine Führungsvorrichtung 200 geführt. Die Führungsvorrichtung 200 enthält ein Paar von Führungsstäben 202, von denen sich jeder in der Vorn-Hinten-Richtung erstreckt. In der vorliegenden Ausführungsform erstrecken sich sowohl der Riemen 192 als auch das Paar der Führungsstäbe 202 in der Vorn-Hinten-Richtung von einer Rückseite der hinteren Fördereinrichtung 24 in dem Drucker 10 durch die vordere Fördereinrichtung 22 zu einer Vorderseite der vorderen Förderungseinrichtung 22. Ein Hub der Bewegung der beweglichen Fördereinrichtung 152 ist länger als Abstand zwischen einem hinteren Ende der hinteren Fördereinrichtung 24 und einem vorderen Ende der vorderen Fördereinrichtung 22. Folglich kann, wie durch die ausgezogenen Linien in 2 angegeben ist, die bewegliche Fördereinrichtung 152 in eine Position bewegt werden, die sich vor einer Position befindet, in der die bewegliche Fördereinrichtung 152 in die vordere Fördereinrichtung 22 übergehend ist oder sich neben dieser befindet, um das von der vorderen Fördereinrichtung 22 weitergeleitete Schaltungssubstrat zu empfangen. In diesem Zustand kann die Bedienungsperson eine Abdeckung 204 (siehe 1) öffnen, die in einem vorderen Abschnitt der Pendelfördereinrichtung 12 vorgesehen ist, um die Arbeitsoperationen an der beweglichen Fördereinrichtung 152 in der Nähe der beweglichen Fördereinrichtung 152 leicht auszuführen. Die Öffnungen zum Empfangen und Weiterleiten des Schaltungssubstrats sind in dem Gehäuse 140 des Druckers 10 und in einem Gehäuse der Pendelfördereinrichtung 12, die mit der Abdeckung 204 versehen ist, ausgebildet.
  • Wie in 2 gezeigt ist, enthält die Stoppervorrichtung 164: eine Stopperteil 210 als ein Stopperelement; und eine Stopperteil-Hebe- und Senkvorrichtung 212 als eine Stopperteil-Bewegungsvorrichtung, wobei sie an einem stromabwärts gelegenen Ende des beweglichen Seitenrahmens 166 vorgesehen ist. Die Stopperteil-Hebe- und Senkvorrichtung 212 ist durch einen Luftzylinder gebildet und konfiguriert, um: das Stopperteil 210 in eine Betriebsposition zu senken, in der das Stopperteil 210 mit dem Schaltungssubstrat in Kontakt gelangen kann, indem es in dem Beförderungsweg positioniert ist; und das Stopperteil 210 in eine zurückgezogene Position zu heben, in der das Stopperteil 210 den Durchgang des Schaltungssubstrats erlaubt, indem es zu einer Oberseite des Beförderungswegs zurückgezogen ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist jede der Pendelfördereinrichtungen 12 durch die Steuervorrichtung 30 eines entsprechenden der Drucker 10 gesteuert, der der Pendelfördereinrichtung 12 auf ihrer stromaufwärts gelegenen Seite benachbart ist. Eine Steuervorrichtung kann an jeder Pendelfördereinrichtung 12 vorgesehen sein.
  • In der vorliegenden Ausführungsform besitzt jede der vier Montagemaschinen 12 eine Konstruktion, die zu der jeder in JP-A-2004-104075 offenbarten Montagemaschine für elektronische Schaltungselemente ähnlich ist, wobei sie in Modulen konstruiert ist. Wie in 1 teilweise gezeigt ist, enthält jede der vier Montagemaschinen 14 einen Montagemaschinen-Hauptkörper 228, eine Substrat-Fördervorrichtung 230, die Substratstützvorrichtungen 232 (siehe 6), eine Bauelement-Zufuhrvorrichtung 234, eine Bauelement-Montagevorrichtung 236 und eine Steuervorrichtung 238. Die vier Montagemaschinen 14 arbeiten zusammen, um elektronische Schaltungselemente parallel auf ein einziges Schaltungssubstrat zu montieren. Die Substrat-Fördervorrichtung 230 enthält ein Paar von Fördereinrichtungen 240. Wie in 6 gezeigt ist, sind diese Fördereinrichtungen 240 in der Vorn-Hinten-Richtung des Montagemaschinen-Hauptkörpers 228 nebeneinander angeordnet, um zueinander parallel zu sein. Eine der Fördereinrichtungen 240 auf einer Vorderseite (eine untere Fördereinrichtung 240 in 6) kann als eine ”vordere Fördereinrichtung 240” bezeichnet werden, während die andere der Fördereinrichtungen 240 auf einer Rückseite als eine ”hintere Fördereinrichtung 240” bezeichnet werden kann. Jede der Fördereinrichtungen 240 ist in der vorliegenden Ausführungsform durch eine Riemenfördereinrichtung gebildet, wobei ihre Fördereinrichtungsbereite durch eine nicht gezeigte Fördereinrichtungsbreiten-Änderungsvorrichtung automatisch eingestellt wird. Die Substratstützvorrichtungen 232 sind für die jeweiligen zwei Fördereinrichtungen 240 vorgesehen. Das durch irgendeine der Fördereinrichtungen 240 beförderte Schaltungssubstrat ist außerdem durch eine entsprechende der Substratstützvorrichtungen 232 gestützt, wobei die elektronischen Schaltungselemente montiert werden. Die Steuervorrichtung 228 ist hauptsächlich durch einen Computer gebildet und durch die Gesamt-Steuervorrichtung 148 auf eine koordinierte Art gesteuert.
  • In der oben konstruierten Montagelinie für elektronische Schaltungen wird das Lot auf verschiedene Arten auf das Schaltungssubstrat gedruckt. Eine von ihnen wird unter Bezugnahme auf 7 erklärt.
  • Auf diese Art drucken die zwei Drucker 10 das Lot parallel auf die Vorderseiten und die Rückseiten der Schaltungssubstrate, die die gleiche Modellnummer besitzen. Die Montagemaschine 14 montiert die elektronischen Schaltungselemente auf die Fläche, auf die das Lot gedruckt worden ist.
  • In der vorliegenden Ausführungsform druckt ein stromaufwärts gelegener der zwei Drucker 10 (der im Folgenden einfach als ein ”stromaufwärts gelegener Drucker 10” bezeichnet wird) das Lot auf die Vorderseite des Schaltungssubstrats, während ein stromabwärts gelegener der Drucker 10 (der im Folgenden einfach als ein ”stromabwärts gelegener Drucker 10” bezeichnet wird) das Lot auf die Rückseite des Schaltungssubstrats druckt. Jeder der zwei Drucker 10 ist mit der Maske 34 versehen, die einer der Vorder- und Rückseiten entspricht, auf die das Lot gedruckt werden soll.
  • In jedem der zwei Drucker 10 ist, wenn das Schaltungssubstrat in irgendeine von der hinteren Fördereinrichtung 24 und der Eingabe-Fördereinrichtung 52 und der Ausgabe-Fördereinrichtung 54 der vorderen Fördereinrichtung 22 geladen ist, die Stopperplatte 112 in der Betriebsposition positioniert, um die Bewegung des Schaltungssubstrats zu stoppen, während, wenn das Schaltungssubstrat aus irgendeiner der Fördereinrichtungen 52, 54, 24 entladen wird, die Stopperplatte 112 in die zurückgezogene Position zurückgezogen ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Stopperplatte 112 an einem stromabwärts gelegenen Ende jeder der Fördereinrichtungen 52, 54, 24 vorgesehen. Folglich kann das Schaltungssubstrat in einer Position, die der Hauptfördereinrichtung 50 benachbart ist, in die Eingabe-Fördereinrichtung 52 geladen oder in ihr befördert werden und in dieser Position verbleibend gehalten werden. Gleichermaßen kann das Schaltungssubstrat in einer Position, die der Pendelfördereinrichtung 12 benachbart ist, in jede von der hinteren Fördereinrichtung 24 und der Ausgabe-Fördereinrichtung 54 geladen oder in ihr befördert werden, und in der Position verbleibend gehalten werden. Deshalb kann das Schaltungssubstrat schnell auf die Hauptfördereinrichtung 50 und die Pendelfördereinrichtung 12 geladen werden.
  • Die bewegliche Fördereinrichtung 152 (die im Folgenden als eine ”stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152” bezeichnet werden kann) einer stromaufwärts gelegenen der zwei Pendelfördereinrichtungen 12, die zwischen den benachbarten zwei Druckern 10 angeordnet ist, wird wahlweise in eine der folgenden Positionen bewegt: eine der vorderen Fördereinrichtung entsprechende Position, die in 7A durch eine ausgezogene Linie angegeben ist, in der die stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die vorderen Fördereinrichtungen 22 der stromaufwärts gelegenen und stromabwärts gelegenen Drucker 10 in einem Zustand übergehend ist, in dem eine Position der stromaufwärts gelegenen beweglichen Fördereinrichtung 152 in der Vorn-Hinten-Richtung auf die Positionen der vorderen Fördereinrichtungen 22 in der Vorn-Hinten-Richtung ausgerichtet ist; und eine der hinteren Fördereinrichtung entsprechende Position, die durch eine strichpunktierte Linie mit zwei Punkten angegeben ist, in der die stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die hinteren Fördereinrichtungen 24 der Drucker 10 in einem Zustand übergehend ist, in dem die Position der stromaufwärts gelegenen beweglichen Fördereinrichtung 152 in der Vorn-Hinten-Richtung auf die Positionen der hinteren Fördereinrichtungen 24 in der Vorn-Hinten-Richtung ausgerichtet ist. Es wird angegeben, dass sogar dann, wenn es einen Positionsfehler in der Vorn-Hinten-Richtung zwischen den vorderen Fördereinrichtungen 22 der benachbarten Drucker 10 und zwischen den hinteren Fördereinrichtungen 24 der benachbarten Drucker 10 gibt, die stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in den Positionen gestoppt wird, die jeweils in die vorderen Fördereinrichtungen 22 der stromaufwärts gelegenen und stromabwärts gelegenen Drucker 10 übergehend sind oder jeweils in die hinteren Fördereinrichtungen 24 der Drucker 10 übergehend sind, wobei dadurch der Positionsfehler eliminiert werden kann und erlaubt wird, dass das Schaltungssubstrat weitergeleitet und empfangen wird. Die Positionsfehler zwischen den vorderen Fördereinrichtungen 22 und zwischen den hinteren Fördereinrichtungen 24 werden durch den Positionsfehler zwischen den Druckern 10 und/oder den Positionsfehler der Fördereinrichtungen 22, 24 in den Druckern 10 verursacht, wobei aber in jedem der Fälle der Positionsfehler zwischen den vorderen Fördereinrichtungen 22 und zwischen den hinteren Fördereinrichtungen 24 eliminiert werden kann. Dies fördert die Anordnung der Fördereinrichtungen 22, 24 in den Druckern 10 und die Anordnung der Drucker 10.
  • Die bewegliche Fördereinrichtung 152 (die im Folgenden als eine ”stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152” bezeichnet werden kann) einer stromabwärts gelegenen der zwei Pendelfördereinrichtungen 12, die zwischen dem stromabwärts gelegenen Drucker 10 und einer am weitesten stromaufwärts gelegenen der Montagemaschinen 14 angeordnet ist, wird wahlweise in eine der folgenden Positionen bewegt: eine der hinteren Fördereinrichtung des Druckers entsprechende Position, die in 7B durch eine ausgezogene Linie angegeben ist, in der die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die hintere Fördereinrichtung 24 des stromabwärts gelegenen Druckers 10 übergehend ist; eine der hinteren Fördereinrichtung der Montagemaschine entsprechende Position, die durch eine strichpunktierte Linie angegeben ist, in der die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die hintere Fördereinrichtung 240 der am weitesten stromaufwärts gelegenen Montagemaschine 14 übergehend ist; eine der vorderen Fördereinrichtung des Druckers entsprechende Position, die durch eine gestrichelte Linie angegeben ist, in der die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die vordere Fördereinrichtung 22 des stromabwärts gelegenen Druckers 10 übergehend ist; und eine der vorderen Fördereinrichtung der Montagemaschine entsprechende Position, die durch eine strichpunktierte Linie mit zwei Punkten angegeben ist, in der die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die vordere Fördereinrichtung 240 der am weitesten stromaufwärts gelegenen Montagemaschine 14 übergehend ist. In jeder der beweglichen Fördereinrichtungen 152 ist das Stopperteil 210 in der Betriebsposition positioniert, wenn das Schaltungssubstrat geladen wird, während das Stopperteil 210 in der zurückgezogenen Position positioniert ist, wenn das Schaltungssubstrat entladen wird. Weil die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in jede Positionen bewegt werden kann, um den Positionsfehler zu eliminieren, ist es möglich, die Anordnung der Fördereinrichtungen 22, 24 in dem stromabwärts gelegenen Drucker 10, die Anordnung des stromabwärts gelegenen Druckers 10, die Anordnung der vorderen und hinteren Fördereinrichtungen 240 in der am weitesten stromaufwärts gelegenen Montagemaschine 14 (der das Schaltungssubstrat von dem stromabwärts gelegenen Drucker 10 zugeführt wird) und die Anordnung der Montagemaschine 14 zu erleichtern.
  • Wie in 7A gezeigt ist, wird ein Schaltungssubstrat mit einer Modellnummer ”I” als ein erstes Modell (das im Folgenden einfach als das ”Substrat I” bezeichnet wird) dem stromaufwärts gelegenen Drucker 10 mit seiner Vorderseite nach oben zugeführt, wobei es durch die Eingabe-Fördereinrichtung 52 zum ihrem stromabwärts gelegenen Ende befördert oder geladen wird. Wenn ein Zustand, in dem das Substrat ”I” in die Hauptfördereinrichtung 50 geladen werden kann, hergestellt ist, wird die Stopperplatte 112 zurückgezogen. Die Eingabe-Fördereinrichtung 52 und die Hauptfördereinrichtung 50 werden dann aktiviert, wobei das Substrat ”I” von der Eingabe-Fördereinrichtung 52 auf die Hauptfördereinrichtung 50 für das Drucken des Lots geladen wird. Das Drucken des Lots durch die Druckvorrichtung 28 ist wohlbekannt, wobei dessen Erklärung weggelassen ist.
  • Nach dem Abschluss des Druckens wird das Substrat ”I” von der Hauptfördereinrichtung 50 auf die Ausgabe-Fördereinrichtung 54 entladen und gestoppt, in dem es am stromabwärts gelegenen Ende der Ausgabe-Fördereinrichtung 54 mit der Stopperplatte 112 in Kontakt gebracht wird. Das Substrat ”I” wird von der Ausgabe-Fördereinrichtung 54 in einem Zustand auf die bewegliche Fördereinrichtung 152 entladen, in dem die stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in der der vorderen Fördereinrichtung entsprechenden Position positioniert ist, wobei das Substrat ”I” dann zu einem stromabwärts gelegenen Ende der beweglichen Fördereinrichtung 152 befördert wird. Nach der Übertragung des Schaltungssubstrats wird die stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die der hinteren Fördereinrichtung entsprechende Position bewegt, wobei das Substrat ”I”, das mit dem Lot bedruckt worden ist, zu der hinteren Fördereinrichtung 24 des stromabwärts gelegenen Druckers 10 übertragen wird. Die Übertragung wird ausgeführt, wobei die hintere Fördereinrichtung 24 leer ist. Das Schaltungssubstrat wird zum stromabwärts gelegenen Ende der hinteren Fördereinrichtung 24 befördert und gestoppt, um auf die Übertragung zu der stromabwärts gelegenen beweglichen Fördereinrichtung 152 zu warten. Das Substrat ”I” wird von der hinteren Fördereinrichtung 24 in einem Zustand, in dem die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in der der hinteren Fördereinrichtung des Druckers entsprechenden Position positioniert ist, zu der stromabwärts gelegenen beweglichen Fördereinrichtung 152 übertragen. Dem bedruckte Schaltungssubstrat wird durch die hintere Fördereinrichtung 24 erlaubt, durch den Drucker 10 hindurchzugehen, wobei es den Druckabschnitt, in dem die Druckvorrichtung 28 vorgesehen ist, umgeht, wobei dadurch die Beförderung und das Bedrucken des Schaltungssubstrats parallel ausgeführt werden.
  • Nach der Übertragung des Schaltungssubstrats wird die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die der hinteren Fördereinrichtung der Montageeinrichtung entsprechende Position bewegt, um das Substrat ”I” auf die hintere Fördereinrichtung 42 der am weitesten stromaufwärts gelegenen Montagemaschine 14 zu befördern. Die Bauelement-Montagevorrichtung 236 montiert dann die elektronischen Schaltungselemente auf die Vorderseite des Substrats ”I”. Dann wird das Substrat ”I” durch die hinteren Fördereinrichtungen 240 der vier Montagemaschinen 14 befördert, wobei die elektronischen Schaltungselemente auf das Substrat ”I” montiert werden.
  • Wie durch eine gestrichelte Linie in 7B angegeben ist, wird das Substrat ”I”, für das die elektronischen Schaltungselemente auf seine Vorderseite montiert worden sind, der hinteren Fördereinrichtung 24 des stromaufwärts gelegenen Druckers 10 zugeführt und in einem Zustand, in dem die Rückseite des Substrats ”I” nach oben gewandt ist, zu seinem stromabwärts gelegenen Ende befördert. Das Substrat ”I” wird durch die hintere Fördereinrichtung 24 durch den stromaufwärts gelegenen Drucker 10 befördert und in dem Zustand, in dem die stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in der der hinteren Fördereinrichtung entsprechenden Position positioniert ist, auf die stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 übertragen. Nach der Übertragung wird die stromaufwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in die der vorderen Fördereinrichtung entsprechende Position bewegt, wobei das Substrat ”I” zu der Eingabe-Fördereinrichtung 52 des stromabwärts gelegenen Druckers 10 übertragen wird. Das Substrat ”I” wird dann aus der Eingabe-Fördereinrichtung 52 auf die Hauptfördereinrichtung 50 geladen, wobei das Lot auf die Rückseite des Substrats ”I” gedruckt wird.
  • Nach dem Drucken wird das Substrat ”I” aus der Hauptfördereinrichtung 50 auf die Ausgabe-Fördereinrichtung 54 entladen und in einem Zustand, in dem die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 in der der vorderen Fördereinrichtung des Druckers entsprechenden Position positioniert ist, auf die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 übertragen. Nach der Übertragung wird die stromabwärts gelegene bewegliche Fördereinrichtung 152 zu der der vorderen Fördereinrichtung der Montagemaschine entsprechenden Position bewegt, wobei das Substrat ”I” zu der vorderen Fördereinrichtung 240 der Montagemaschine 14 befördert wird. Die Bauelement-Montagevorrichtung 236 montiert dann die elektronischen Schaltungselemente auf die Rückseite des Substrats ”I”. Das Substrat ”I” wird durch die vorderen Fördereinrichtungen 240 der vier Montagemaschinen 14 befördert, wobei die elektronischen Schaltungselemente der Reihe nach auf die Rückseite des Substrats ”I” montiert werden. Die Druckvorgänge des Lots auf die Vorderseite und die Rückseite des Substrats ”I” werden parallel ausgeführt, wobei das Substrat ”I”, auf dessen Vorderseite das Lot gedruckt worden ist, und das Substrat ”I”, auf dessen Rückseite das Lot gedruckt worden ist, den Montagemaschinen 14 zugeführt werden. Die Montagevorgänge der elektronischen Schaltungselemente auf diese Substrate ”I” werden durch eine Reihe mehrerer Montagemaschinen, in der vorliegenden Ausführungsform die vier Montagemaschinen 14, parallel ausgeführt.
  • Es wird angegeben, dass erklärt worden ist, dass das Montieren der elektronischen Schaltungselemente auf die Vorderseite des Substrats ”I” auf der hinteren Fördereinrichtung 240 ausgeführt wird, während das Montieren der elektronischen Schaltungselemente auf die Rückseite auf der vorderen Fördereinrichtung 240 ausgeführt wird, wobei aber diese Montagelinie für elektronische Schaltungen so konfiguriert sein kann, dass das Montieren auf der Vorderseite auf der vorderen Fördereinrichtung 240 ausgeführt wird, während das Montieren auf die Rückseite auf der hinteren Fördereinrichtung 240 ausgeführt wird. In einem derartigen Fall benötigen die beweglichen Fördereinrichtungen 152 der stromaufwärts gelegenen und der stromabwärts gelegenen Pendelfördereinrichtungen 12 dann, wenn das Drucken auf die Vorderseite des Substrats ”I” durch den stromabwärts gelegenen Drucker 10 ausgeführt wird, einen kürzeren Abstand für ihre Bewegung, was zu einem höheren Wirkungsgrad der Beförderung führt.
  • Nach dem Abschluss des Montierens der elektronischen Schaltungselemente auf die Vorderseiten einer der Substrate ”I” einer vorgegebenen Nummer werden die elektronischen Schaltungselemente auf die Vorderseiten und die Rückseiten der Schaltungssubstrate einer Modellnummer ”II” montiert, die von der Modellnummer ”I” verschieden ist. Für dieses Montieren wird, wie in 7C gezeigt ist, ein Wechsel in dem stromaufwärts gelegenen Drucker 10 ausgeführt, wobei bei diesem Wechsel die Maske 34 durch eine weitere ersetzt wird und z. B. die Fördereinrichtungsbreite für das Schaltungssubstrat geändert wird. Die Fördereinrichtungsbreite wird in der vorderen Fördereinrichtung 22 des stromaufwärts gelegenen Druckers 10 und in der hinteren Fördereinrichtung 24 des stromabwärts gelegenen Druckers 10 geändert. Während dieses Wechsels werden das Drucken des Lots und das Montieren der elektronischen Schaltungselemente auf die Rückseite des Substrats ”I” parallel mit dem Wechsel ausgeführt.
  • Nach dem Abschluss des Wechsels werden, wie in 7D gezeigt ist, das Drucken des Lots und das Montieren der elektronischen Schaltungselemente auf die Vorderseite des Substrats ”II” begonnen, wobei das Drucken des Lots auf die Schaltungssubstrate der zwei Modelle parallel ausgeführt wird. Folglich wird die Fördereinrichtungsbreite der beweglichen Fördereinrichtung 152 jeder der zwei Pendelfördereinrichtungen 12 in Übereinstimmung damit geändert, welches der Substrate ”I” und ”II” befördert werden soll. Diese Änderung wird ausgeführt, bevor die bewegliche Fördereinrichtung 152 eine der Fördereinrichtung entsprechende Position erreicht, in der das Schaltungssubstrat empfangen wird, d. h. während der Bewegung der beweglichen Fördereinrichtung 152 zu der der Fördereinrichtung entsprechenden Position und/oder vor einem Beginn der Bewegung. Dies verhindert, dass die Änderung der Breite die Zeit vergrößert, die für die Übertragung des Schaltungssubstrats erforderlich ist, was es möglich macht, einen Betrag der Verringerung einer Betriebsgeschwindigkeit der Siebdrucklinie zu verringern.
  • Wenn die elektronischen Schaltungselemente auf die Rückseiten aller Substrate ”I” montiert worden sind, wird in dem stromabwärts gelegenen Drucker 10 ein Wechsel ausgeführt, wie in 7E gezeigt ist, wodurch das Lot auf die Rückseite des Substrats ”II” gedruckt werden kann. Bei diesem Wechsel wird die Fördereinrichtungsbreite in der vorderen Fördereinrichtung 22 des stromabwärts gelegenen Druckers 10 und in der hinteren Fördereinrichtung 24 des stromaufwärts gelegenen Druckers 10 geändert. Das Drucken des Lots und das Montieren der elektronischen Schaltungselemente auf die Vorderseite des Substrats ”II” werden parallel mit diesem Wechsel ausgeführt. Nach dem Abschluss dieses Wechsels wird, wie in 7F gezeigt ist, das Substrat ”II”, für das die elektronischen Schaltungselemente auf seiner Vorderseite montiert worden sind, mit seiner Rückseite nach oben der hinteren Fördereinrichtung 24 des stromaufwärts gelegenen Druckers 10 zugeführt. Weil der Wechsel in einem der zwei Drucker 10 und das Drucken in dem Anderen der Drucker 10 parallel ausgeführt werden, gibt es keine Notwendigkeit, das Montieren der elektronischen Schaltungselemente durch die Montagemaschinen 14 aufgrund der Drucker 10 zu stoppen.
  • In der vorliegenden Montagelinie für elektronische Schaltungen können, wie in 8A gezeigt ist, die zwei Drucker 10 das Lot parallel auf die gleiche Seite der Schaltungssubstrate drucken, die die gleiche Modellnummer besitzen. In diesem Fall wird die gleiche Maske 34 für die zwei Drucker 10 verwendet, wobei das Lot z. B. auf die Vorderseite des Substrats ”I” gedruckt wird. Die Substrate ”I” werden abwechselnd dem stromaufwärts gelegenen Drucker 10 und dem stromabwärts gelegenen Drucker 10 zugeführt. Das Substrat ”I”, das in dem stromaufwärts gelegenen Drucker 10 mit dem Lot bedruckt worden ist, wird durch die stromaufwärts gelegene Pendelfördereinrichtung 12, die hintere Fördereinrichtung 24 des stromabwärts gelegenen Druckers 10 und die stromabwärts gelegene Pendelfördereinrichtung 12 zur hinteren Fördereinrichtung 240 der Montagemaschine 14 befördert, wobei die elektronischen Schaltungselemente montiert werden.
  • Das Substrat ”I”, das in dem stromabwärts gelegenen Drucker 10 mit dem Lot bedruckt worden ist, wird der hinteren Fördereinrichtung 24 des stromaufwärts gelegenen Druckers 10 zugeführt, durch die stromaufwärts gelegene Pendelfördereinrichtung 12 auf die vordere Fördereinrichtung 22 des stromabwärts gelegenen Druckers 10 geladen und mit dem Lot bedruckt. Das Substrat ”I” wird dann durch die stromabwärts gelegene Pendelfördereinrichtung 12 auf die vordere Fördereinrichtung 240 der Montagemaschine 14 geladen, wobei die elektronischen Schaltungselemente auf das Substrat ”I” montiert werden.
  • In der vorliegenden Montagelinie für elektronische Schaltungen drucken die Drucker 10 das Lot parallel auf die gleiche Seite der Schaltungssubstrate des gleichen Typs. Folglich ist es selbst in einem Fall, in dem das Drucken in einem der Drucker 10 unterbrochen ist, wie in 8B gezeigt ist, z. B. in einem Fall, in dem das Reinigen der Maske 34 oder die Zufuhr des Lots auf die Maske 34 ausgeführt wird, möglich, die Schaltungssubstrate zu erhalten, deren Vorderseiten mit dem Lot bedruckt worden sind.
  • Die Siebdrucklinie kann drei Siebdruckmaschinen enthalten. Als Nächstes wird eine Art des Druckens des Lots durch diese Siebdrucklinie unter Bezugnahme auf 9 erklärt.
  • In der Montagelinie für elektronische Schaltungen gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind drei Drucker 10 in einer Reihe angeordnet, wobei vier Pendelfördereinrichtungen 12 jeweils in Positionen, von denen sich jede zwischen entsprechenden benachbarten zwei der Drucker 10 befindet, in einer Position stromaufwärts des am weitesten stromaufwärts gelegenen Druckers 10 und in einer Position stromabwärts des am weitesten stromabwärts gelegenen Druckers 10 vorgesehen sind. Die am weitesten stromaufwärts gelegene Pendelfördereinrichtung 12 ist durch die Steuervorrichtung 30 des am weitesten stromaufwärts gelegenen Druckers 10 gesteuert. Eine Substratzufuhrvorrichtung 260 ist stromaufwärts der am weitesten stromaufwärts gelegenen Pendelfördereinrichtung 12 vorgesehen, wobei eine Fördereinrichtung 266 dazwischen vorgesehen ist. Die Substratzufuhrvorrichtung 260 und die Fördereinrichtung 266 sind durch die Gesamt-Steuervorrichtung 148 gesteuert.
  • Die Substratzufuhrvorrichtung 260 führt z. B. drei Typen der Schaltungssubstrate A, B, C zu, die jeweils Modellnummern besitzen, die voneinander verschieden sind. Diese Substrate A, B, C besitzen in der Fördereinrichtungs-Breitenrichtung die gleichen Abmessungen zueinander. Auf den jeweiligen Substraten A, B, C sind Substratidentifikationscodes, jeder als ein Substratidentifizierer, angeordnet, um die Substratidentifikationsinformationen anzugeben, obwohl sie nicht gezeigt sind. Es wird z. B. für jeden der Substratidentifikationscodes ein zweidimensionaler Code verwendet, um die Modellnummer und die Abmessung des Schaltungssubstrats zu speichern. Die Fördereinrichtung 266 enthält eine Lesevorrichtung 268 als eine Substratidentifikationsvorrichtung zum Lesen des zweidimensionalen Codes. Die Lesevorrichtung 268 enthält z. B. eine Abbildungsvorrichtung. Die drei Drucker 10 dienen dem Drucken des Lots auf die jeweiligen Substrate A, B, C der Reihe nach von der stromaufwärts gelegenen Seite, wobei sie jeweils die Masken 34 halten, die voneinander verschieden sind.
  • Die Substratzufuhrvorrichtung 260 führt die Substrate A, B, C in keiner besonderen Reihenfolge zu. Folglich wird das Schaltungssubstrat zuerst von der Substratzufuhrvorrichtung 260 der Fördereinrichtung 266 zugeführt, wobei dann der Substratidentifikationscode des Schaltungssubstrats durch die Lesevorrichtung 268 gelesen wird. Ein Ergebnis des Lesens wird zu der Gesamt-Steuervorrichtung 168 übertragen, wobei der Typ des Schaltungssubstrats erhalten wird. Basierend auf dem erhaltenen Typ des Schaltungssubstrats wird bestimmt, welcher der drei Drucker 10 das Lot drucken soll und welche der Fördereinrichtungen von jeder der vier Pendelfördereinrichtungen 12 das Schaltungssubstrat von ihm empfängt und an ihn weiterleitet. Die Gesamt-Steuervorrichtung 148 gibt dann Steuerbefehle an die Steuervorrichtungen 30 der jeweiligen drei Drucker 10 aus.
  • Der bewegliche Fördereinrichtung 152 der am weitesten stromaufwärts gelegenen Pendelfördereinrichtung 12 wird zu einer der Fördereinrichtung entsprechenden Position bewegt, die in die Fördereinrichtung 266 übergehend ist, wobei sie das Schaltungssubstrat empfängt. In einem Fall, in dem z. B. das Substrat A zugeführt worden ist, druckt der am weitesten stromaufwärts gelegene Drucker 10 das Lot, wobei, wie durch einen Pfeil mit ausgezogener Linie in 9 angegeben ist, das Substrat A durch die hinteren Fördereinrichtungen 24 der zwei stromabwärts gelegenen Drucker 10 befördert und durch sie hindurch befördert wird und auf die hintere Fördereinrichtung 240 der Montagemaschine 14 geladen wird. In einem Fall, in dem das Substrat C zugeführt worden ist, wird, wie durch einen Pfeil mit einer strichpunktierten Linie mit zwei Punkten in 9 angegeben ist, das Substrat C durch die hinteren Fördereinrichtungen 24 der zwei stromaufwärts gelegenen Drucker 10 befördert und durch sie hindurch befördert, wobei dann der am weitesten stromabwärts gelegene Drucker 10 das Lot druckt und dann das Substrat C auf die vordere Fördereinrichtung 240 der Montagemaschine 14 geladen wird. In einem Fall, in dem das Substrat B zugeführt worden ist, wie durch einen Pfeil mit einer gestrichelte Linie in 9 angegeben ist, druckt der mittlere Drucker 10 das Lot, wobei das Substrat durch den am weitesten stromaufwärts gelegenen und den am weitesten stromabwärts gelegenen Drucker 10 befördert und auf die hintere Fördereinrichtung 240 der Montagemaschine 14 geladen wird. Die bewegliche Fördereinrichtung 152 jeder der vier Pendelfördereinrichtungen 12 wird so betrieben, dass das Drucken des Lots auf die Substrate A, B, C, die Beförderung der Substrate durch die Drucker 10 und das Laden der Substrate auf die Montagemaschine 14 auf diese Art ausgeführt werden.
  • Es können vier oder mehr als vier Drucker vorgesehen sein, so dass die Schaltungssubstrate von vier oder mehr als vier Typen in keiner besonderen Reihenfolge zugeführt und mit den druckbaren Materialien bedruckt werden.
  • Die Fördereinrichtungsbreite jeder der hinteren Fördereinrichtungen 24 und der beweglichen Fördereinrichtungen 152 wird automatisch geändert. Folglich können die Druckvorgänge des Lots in irgendeiner Reihenfolge oder keiner besonderen Reihenfolge an mehreren Typen der Schaltungssubstrate, die in der Fördereinrichtungs-Breitenrichtung verschiedene Abmessungen besitzen, ausgeführt werden. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass die Substratzufuhrvorrichtung so konfiguriert ist, um spezifizierte Schaltungssubstrate der Schaltungssubstrate der mehreren Typen in irgendeiner Reihenfolge zuführen zu können, oder dass die Substratidentifikationsvorrichtung in der Substratzufuhrvorrichtung vorgesehen ist, um den Typ des zugeführten Schaltungssubstrats zu erhalten. In jedem Fall wird das Schaltungssubstrat empfangen und weitergeleitet, während die Fördereinrichtungsbreite jeder der vier beweglichen Fördereinrichtungen 152 und der drei hinteren Fördereinrichtungen 24 in Übereinstimmung mit den Typ des zu befördernden Schaltungssubstrats geändert wird.
  • Die Substratidentifikationsvorrichtung kann in der Pendelfördereinrichtung vorgesehen sein, die stromaufwärts des am weitesten stromaufwärts gelegenen Druckers angeordnet ist. Die mehreren Typen der Schaltungssubstrate, die die gleiche Fördereinrichtungsbreite besitzen, werden auf die bewegliche Fördereinrichtung der am weitesten stromaufwärts gelegenen Pendelfördereinrichtung in keiner besonderen Reihenfolge geladen, wobei die Substratidentifikationsvorrichtung den Substratidentifikationscode liest, um den Typ des geladenen Schaltungssubstrat zu erhalten. Basierend auf dem erhaltenen Typ des Schaltungssubstrats werden die Operationen der mehreren Drucker und der Pendelfördereinrichtungen bestimmt.
  • Die Siebdrucklinie kann vier Siebdruckmaschinen enthalten. Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 10 eine Art des Druckens des Lots durch diese Siebdrucklinie erklärt.
  • In der vorliegenden Siebdrucklinie sind die Pendelfördereinrichtungen 12 jeweils in Positionen, von denen sich jede zwischen entsprechenden benachbarten zwei der vier Drucker 10 befindet, und in einer Position stromabwärts des am weitesten stromabwärts gelegenen Druckers 10 vorgesehen. Die zueinander völlig gleichen Masken sind jeweils an den zwei stromaufwärts gelegenen Druckern 10 angebracht, wobei diese Drucker 10 das Lot auf die Vorderseiten der Substrate ”I” drucken. Andererseits sind zueinander völlig gleiche Masken jeweils an den zwei stromabwärts gelegenen Druckern 10 angebracht, wobei diese Drucker 10 das Lot auf die Rückseiten der Substrate ”I” drucken.
  • Wie in 10A gezeigt ist, wird das Lot zuerst auf die Vorderseite des Substrats ”I” gedruckt. Dieses Drucken wird auf die gleiche Art wie die, die unter Bezugnahme auf 8 erklärt worden ist, ausgeführt. Die Substrate ”I”, deren Vorderseiten bedruckt worden sind, werden durch die stromabwärts gelegenen Drucker 10 befördert und abwechselnd der vorderen und der hinteren Fördereinrichtung 240 der Montagemaschine 14 zugeführt. Wie durch die Pfeile mit gestrichelten Linien in 10B angegeben ist, werden die Substrate ”I”, deren Vorderseiten mit dem Lot bedruckt worden sind, durch die zwei stromaufwärts gelegenen Drucker 10 befördert und abwechselnd den zwei stromabwärts gelegenen Druckern 10 zugeführt, die das Lot auf die Rückseiten der Substrate drucken. Die Substrate ”I”, auf denen das Drucken abgeschlossen ist, werden abwechselnd der vorderen und der hinteren Fördereinrichtung 240 der Montagemaschine 14 zugeführt. Die vorliegende Ausführungsform ist eine Ausführungsform, in der das in 8 gezeigte Drucken sowohl auf der Vorder- als auch der Rückseite des Schaltungssubstrats ausgeführt wird; wobei das Lot auf eine Vorderseite und eine Rückseite von zwei Schaltungssubstraten und eine Vorderseite und eine Rückseite von zwei anderen Schaltungssubstraten parallel gedruckt wird, d. h., das Lot wird auf die vier Schaltungssubstrate parallel gedruckt.
  • In der in 9 gezeigten Montagelinie für elektronische Schaltungen ist die Fördereinrichtung 266 zwischen der Substratzufuhrvorrichtung 260 und der am weitesten stromaufwärts gelegenen Pendelfördereinrichtung 12 vorgesehen, ist die Lesevorrichtung 268 an der Fördereinrichtung 266 vorgesehen und bestimmt der Host-Computer der Gesamt-Steuervorrichtung 148 basierend auf dem Ergebnis des Lesens, welcher der Drucker 10 das Lot auf jedes Schaltungssubstrat 96 drucken soll, wobei er die Befehle an die Steuervorrichtungen 30 ausgibt. Diese Konstruktion erlaubt, dass die gesamte Siebdrucklinie basierend auf dem Ergebnis des Lesens durch eine einzige Lesevorrichtung 268 gesteuert wird. In einem Fall, in dem das Schaltungssubstrat 96 in der Mitte des Siebdrucklinie entnommen oder eingefügt wird, kann jedoch auf dem Schaltungssubstrat 96 ein ungeeignetes oder falsches Drucken ausgeführt werden. Insbesondere kann die Pendelfördereinrichtung 12 in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen in eine Position bewegt werden, die sich vor der Position befindet, in der die bewegliche Fördereinrichtung 152 in die vordere Fördereinrichtung 22 für das Geben und Empfangen des Schaltungssubstrats 96 dazwischen übergehend ist. Folglich wird in einigen Fällen das Schaltungssubstrat 96 entnommen, um einen Druckzustand und andere Bedingungen des Schaltungssubstrats 96 zu betrachten, und nach der Betrachtung eingefügt. Dies kann zu einer Situation führen, in der Schaltungssubstrate 96, die nicht geplant worden sind, den Druckern 10 zugeführt werden.
  • 11 zeigt eine Ausführungsform, um dieses Problem zu lösen. In der vorliegenden Montagelinie für elektronische Schaltungen ist die Lesevorrichtung 268 an der beweglichen Fördereinrichtung 152 der Pendelfördereinrichtung 12 vorgesehen, die sich stromaufwärts jedes der Drucker 10 befindet, wobei diese Lesevorrichtungen 268 mit der Gesamt-Steuervorrichtung 148 verbunden sind. Folglich wird, wenn das Schaltungssubstrat 96 auf die bewegliche Fördereinrichtung 152 geladen wird, der zweidimensionale Code des Schaltungssubstrats 96 durch die Lesevorrichtung 268 gelesen, wobei das Ergebnis dieses Lesens zu der Gesamt-Steuervorrichtung 148, spezifisch zu dem Host-Computer, der die Gesamt-Steuervorrichtung 148 hauptsächlich bildet, übertragen wird. Der Host-Computer beurteilt den Typ des Schaltungssubstrats 96 basierend auf dem übertragenen Ergebnis des Lesens, wobei er dann bestimmt, welcher der Drucker das Drucken auf das Schaltungssubstrat 96 ausführen soll, wobei er dann ein Ergebnis der Bestimmung den Steuervorrichtungen 30 der Drucker 10 und der Pendelfördereinrichtungen 12, spezifisch den Steuercomputern, die hauptsächlich die jeweiligen Steuervorrichtungen 30 bilden, zuführt. Es wird angegeben, dass in der vorliegenden Ausführungsform jede der Steuervorrichtungen 30 konfiguriert ist, um einen entsprechenden der Drucker 10 und eine der Pendelfördereinrichtungen 12, die sich stromaufwärts davon befindet, zu steuern, wobei die Steuervorrichtung 30 zum Steuern des am weitesten stromabwärts gelegenen Druckers 10 konfiguriert ist, um außerdem eine der Pendelfördereinrichtungen 12 zu steuern, die sich stromabwärts des am weitesten stromabwärts gelegenen Druckers 10 befindet. Das heißt, ein Betriebsart-Bestimmungsabschnitt ist in der vorliegenden Montagelinie für elektronische Schaltungen durch einen Teil des Host-Computers gebildet. Es wird angegeben, dass der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt so betrachtet werden kann, dass er durch einen Teil des Host-Computers und einen Teil des Steuercomputers gebildet ist.
  • Der Steuercomputer bewegt basierend auf den Informationen oder dem Befehl von dem Host-Computer die bewegliche Fördereinrichtung 152 in die Position, die in die vordere Fördereinrichtung 22 des Druckers 10 übergehend ist, wenn das Schaltungssubstrat 96, das sich auf der beweglichen Fördereinrichtung 152 befindet, durch den Drucker 10, der sich stromabwärts davon befindet, bedruckt werden soll, wobei er die bewegliche Fördereinrichtung 152 in die Position bewegt, die in die hintere Fördereinrichtung 24 übergehend ist, wenn das Schaltungssubstrat 96, das sich auf der beweglichen Fördereinrichtung 152 befindet, nicht durch den Drucker 10, der sich stromabwärts davon befindet, bedruckt werden soll. Das Schaltungssubstrat 96 wird dann zu dem Drucker 10 geleitet, in dem die Druckvorrichtung 28 das Drucken auf das Schaltungssubstrat 96 ausführt, das zu der vorderen Fördereinrichtung 22 geleitet worden ist und auf der Substratstützvorrichtung 62 gestützt ist, alternativ wird das Schaltungssubstrat 96, das zu der hinteren Fördereinrichtung 24 geleitet worden ist, durch den Drucker 10 befördert.
  • Folglich kann in der vorliegenden Montagelinie für elektronische Schaltungen selbst dann, wenn das Schaltungssubstrat 96 in der Mitte der Siebdrucklinie entnommen oder eingefügt wird, das falsche Drucken der Drucker 10 zuverlässig verhindert werden.
  • Eine in 12 gezeigte Ausführungsform kann als die Montagelinie für elektronische Schaltungen verwendet werden. In dieser Montagelinie für elektronische Schaltungen ist die Lesevorrichtung 268 an der beweglichen Fördereinrichtung 152 der Pendelfördereinrichtung 12, die sich stromaufwärts jedes der Drucker 10 befindet, wie in der oben beschriebenen Ausführungsform vorgesehen, wobei aber diese Ausführungsform von der oben beschriebenen Ausführungsform verschieden ist, weil die Lesevorrichtungen 268 mit den jeweiligen Steuercomputern der Steuervorrichtungen 30 verbunden sind. Folglich beurteilt in der vorliegenden Montagelinie für elektronische Schaltungen jeder Steuercomputer den Typ des Schaltungssubstrats 96 basierend auf dem von der Lesevorrichtung 268 übertragenen Ergebnis des Lesens, wobei er dann beurteilt, ob das Drucken durch den durch den Steuercomputer gesteuerten Drucker 10 ausgeführt werden soll, wobei er die Pendelfördereinrichtung 12 und den Drucker 10 basierend auf einem Ergebnis der Beurteilung steuert. Das heißt, der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt ist in der vorliegenden Montagelinie für elektronische Schaltungen durch einen Teil des Steuercomputers gebildet.
  • 13 zeigt eine noch weitere Montagelinie für elektronische Schaltungen. In dieser Montagelinie für elektronische Schaltungen ist die Lesevorrichtung 268 an der Substratstützvorrichtung 62 jedes Druckers 10 vorgesehen. Es sollte selbstverständlich sein, dass die Lesevorrichtung 268 an der vorderen Fördereinrichtung 22, z. B. der Eingabe-Fördereinrichtung 52, vorgesehen sein kann.
  • Die Lesevorrichtungen 268 sind mit den jeweiligen Steuercomputern der Steuervorrichtungen 30 verbunden. Jeder Steuercomputer bestimmt basierend auf dem Ergebnis des Lesens der Lesevorrichtung 268, ob das Drucken durch den durch den Steuercomputer gesteuerten Drucker 10 ausgeführt werden soll. Der Steuercomputer steuert den Drucker 10, um das Drucken auszuführen, wenn das Drucken ausgeführt werden soll, während er den Drucker 10 steuert, um das Substrat durch die Ausgabe-Fördereinrichtung 54 an die stromabwärts gelegene Pendelfördereinrichtung 12 zu entladen, ohne das Drucken auszuführen, wenn das Drucken nicht ausgeführt werden soll. Das heißt, der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt ist in der vorliegenden Montagelinie für elektronische Schaltungen durch einen Teil des Steuercomputers gebildet.
  • Es ist effektiv, als eine noch weitere Montagelinie für elektronische Schaltungen eine Montagelinie für elektronische Schaltungen zu verwenden, die durch das Kombinieren der in den 11 und 13 gezeigten Montagelinien für elektronische Schaltungen gebildet wird, d. h., eine Montagelinie für elektronische Schaltungen, in der die Substratidentifikationsvorrichtungen, wie z. B. die Lesevorrichtungen 268, sowohl an den Pendelfördereinrichtungen 12 als auch an den Druckern 10 vorgesehen sind. In dieser Montagelinie für elektronische Schaltungen kann die Lesevorrichtung 268 ebenfalls mit irgendeinem von dem Host-Computer und dem Steuercomputer verbunden sein.
  • Während erklärt worden ist, dass in der Montagelinie für elektronische Schaltungen, die die drei Drucker 10 enthält, das Drucken an den drei Typen der Schaltungssubstrate 96 ausgeführt wird, können ähnliche Wirkungen erhalten werden, wenn die Substraterkennungsvorrichtungen, wie z. B. die Lesevorrichtungen 268, in einer Siebdrucklinie vorgesehen sind, die zwei oder mehr als drei Drucker 10 enthält, z. B. die in den 7 und 10 gezeigte Montagelinie für elektronische Schaltungen, wobei Steuerungen, die zu jenen ähnlich sind, die für die in den 11–13 gezeigte Montagelinie für elektronische Schaltungen ausgeführt werden, ausgeführt werden.
  • Außerdem kann in der Siebdrucklinie, die eine Pendelfördereinrichtung 12 und einen Drucker 10 enthält, die Substraterkennungsvorrichtung, wie z. B. die Lesevorrichtung 268, an der Pendelfördereinrichtung 12 und/oder dem Drucker 10 vorgesehen sein. Außerdem kann eine derartige Siebdrucklinie als ein Element der Siebdrucklinie verwendet werden, die mehrere der Drucker 10 enthält.
  • ERKLÄRUNG DER BEZUGSZEICHEN
    • 10: Siebdruckmaschine, 12: Pendelfördereinrichtung, 22: vordere Fördereinrichtung, 24: hintere Fördereinrichtung, 50: Hauptfördereinrichtung, 52: Eingabe-Fördereinrichtung, 54: Ausgabe-Fördereinrichtung, 110: Stoppervorrichtung, 152: bewegliche Fördereinrichtung, 268: Lesevorrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2007-15307 A [0003]
    • JP 2004-104075 A [0077]

Claims (11)

  1. Siebdrucklinie, die umfasst: mehrere Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und wenigstens eine Pendelfördereinrichtung, wobei jede zwischen irgendeinem Paar der benachbarten Siebdruckmaschinen der mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, wobei die benachbarten Siebdruckmaschinen zueinander benachbart sind, wobei die wenigstens eine Pendelfördereinrichtung jeweils konfiguriert ist, um das Schaltungssubstrat zu empfangen und weiterzuleiten, wobei jede der mehreren Siebdruckmaschinen umfasst: eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, und wobei jede der wenigstens einen Pendelfördereinrichtung eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in wenigstens eine der vorderen Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in wenigstens eine der hinteren Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist.
  2. Siebdrucklinie nach Anspruch 1, wobei die mehreren Siebdruckmaschinen zwei Siebdruckmaschinen sind.
  3. Siebdrucklinie nach Anspruch 1 oder 2, wobei jede der wenigstens einen Pendelfördereinrichtung eine Konfiguration besitzt, die die bewegliche Fördereinrichtung in eine weiter vorn befindliche Position als eine Position, in der das Schaltungssubstrat zwischen der beweglichen Fördereinrichtung und der wenigstens einen der vorderen Fördereinrichtungen weitergeleitet und empfangen wird, bewegen kann.
  4. Siebdrucklinie, die umfasst: mehrere Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und mehrere Pendelfördereinrichtungen, von denen jede konfiguriert ist, um das Schaltungssubstrat zu befördern, und jede auf einer der stromaufwärts gelegenen und stromabwärts gelegenen Seiten irgendeiner der mehreren Siebdruckmaschinen angeordnet ist, wobei jede der mehreren Siebdruckmaschinen umfasst: einen Hauptkörper; eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt des Hauptkörpers vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, wobei jede der mehreren Pendelfördereinrichtungen eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in die vordere Fördereinrichtung einer entsprechenden Siebdruckmaschine der mehreren Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in die hintere Fördereinrichtung der entsprechenden Siebdruckmaschine der mehreren Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist, und wobei wenigstens eine von: einer der mehreren Siebdruckmaschinen; und einer der mehreren Pendelfördereinrichtungen eine Substratidentifikationsvorrichtung umfasst, die konfiguriert ist, um wenigstens einen Typ des Schaltungssubstrats zu identifizieren, und die Siebdrucklinie einen Betriebsart-Bestimmungsabschnitt umfasst, der konfiguriert ist, um basierend auf einem Ergebnis der Identifikation der Substratidentifikationsvorrichtung eine Betriebsart wenigstens einer der Siebdruckmaschinen und der Pendelfördereinrichtungen zu bestimmen.
  5. Siebdrucklinie nach Anspruch 4, wobei die Siebdrucklinie umfasst: mehrere Steuercomputer, die konfiguriert sind, um jeweils die mehreren Siebdruckmaschinen zu steuern; und einen Host-Computer, der mit den Steuercomputern verbunden ist; wobei die Substratidentifikationsvorrichtung in jeder der mehreren Pendelfördereinrichtungen vorgesehen und mit dem Host-Computer verbunden ist; und wobei der Host-Computer den Betriebsart-Bestimmungsabschnitt umfasst und konfiguriert ist, um den Steuercomputern zu befehlen, die Siebdruckmaschinen in der durch den Betriebsart-Bestimmungsabschnitt bestimmten Betriebsart zu betreiben.
  6. Siebdrucklinie nach Anspruch 4, wobei die Substratidentifikationsvorrichtung in jeder der mehreren Pendelfördereinrichtungen vorgesehen ist, wobei die mehreren Pendelfördereinrichtungen jeweils auf einer stromaufwärts gelegenen Seite irgendeiner der mehreren Siebruckmaschinen angeordnet sind, und wobei der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt konfiguriert ist, um basierend auf dem Ergebnis der Identifikation jeder der Substratidentifikationsvorrichtungen zu bestimmen, ob jede der beweglichen Fördereinrichtungen in eine Position, die in die vordere Fördereinrichtung einer entsprechenden Siebdruckmaschine der Siebdruckmaschinen, die stromabwärts der beweglichen Fördereinrichtung angeordnet ist, übergehend ist, oder eine Position, die in die hintere Fördereinrichtung der entsprechenden Siebdruckmaschine der Siebdruckmaschinen, die stromabwärts der beweglichen Fördereinrichtung angeordnet ist, übergehend ist, bewegt werden soll.
  7. Siebdrucklinie nach Anspruch 4, wobei die Siebdrucklinie umfasst: mehrere Steuercomputer, die konfiguriert sind, um jeweils die mehreren Siebdruckmaschinen zu steuern, wobei die Substratidentifikationsvorrichtung in der vorderen Fördereinrichtung jeder der mehreren Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, und wobei der Betriebsart-Bestimmungsabschnitt in jedem der mehreren Steuercomputer vorgesehen ist und konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die Siebdruckmaschine, die dem Steuercomputer entspricht, das Drucken auf dem durch die Substratidentifikationsvorrichtung identifizierten Substrat ausführen soll.
  8. Siebdruckverfahren, das durch eine Siebdrucklinie ausgeführt wird, wobei die Siebdrucklinie umfasst: zwei Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und eine Pendelfördereinrichtung, die zwischen den zwei Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, um das Schaltungssubstrat zu empfangen und weiterzuleiten, wobei jede der zwei Siebdruckmaschinen umfasst: eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, wobei die Pendelfördereinrichtung eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in wenigstens eine der vorderen Fördereinrichtungen der zwei Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in wenigstens eine der hinteren Fördereinrichtungen der zwei Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist, und wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den zwei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken zueinander völlig gleich sind; und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf denselben Seiten der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
  9. Siebdruckverfahren, das durch eine Siebdrucklinie ausgeführt wird, wobei die Siebdrucklinie umfasst: zwei Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und eine Pendelfördereinrichtung, die zwischen den zwei Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, um das Schaltungssubstrat zu empfangen und weiterzuleiten, wobei jede der zwei Siebdruckmaschinen umfasst: eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, wobei die Pendelfördereinrichtung eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in wenigstens eine der vorderen Fördereinrichtungen der zwei Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in wenigstens eine der hinteren Fördereinrichtungen der zwei Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist, und wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den zwei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken voneinander verschieden sind; und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf den Schaltungssubstraten, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, oder auf einer Vorderseite und einer Rückseite der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
  10. Siebdruckverfahren, das durch eine Siebdrucklinie ausgeführt wird, wobei die Siebdrucklinie umfasst: drei Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und zwei Pendelfördereinrichtungen, wobei jede zwischen irgendeinem Paar benachbarter Siebdruckmaschinen der drei Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, um das Schaltungssubstrat zu empfangen und weiterzuleiten, wobei die benachbarten Siebdruckmaschinen zueinander benachbart sind, wobei jede der drei Siebdruckmaschinen umfasst: eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, wobei jede der zwei Pendelfördereinrichtungen eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in wenigstens eine der vorderen Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in wenigstens eine der hinteren Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist, und wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von Masken jeweils an den drei Siebdruckmaschinen, wobei die Masken voneinander verschieden sind; und Veranlassen, dass die drei Siebdruckmaschinen jeweils das Drucken auf drei Typen der Schaltungssubstrate, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, parallel ausführen.
  11. Siebdruckverfahren, das durch eine Siebdrucklinie ausgeführt wird, wobei die Siebdrucklinie umfasst: vier Siebdruckmaschinen, die in einer Rechts-Links-Richtung angeordnet sind, wobei jede konfiguriert ist, um den Siebdruck auf einem Schaltungssubstrat auszuführen; und drei Pendelfördereinrichtungen, wobei jede zwischen irgendeinem Paar benachbarter Siebdruckmaschinen der vier Siebdruckmaschinen vorgesehen ist, um das Schaltungssubstrat zu empfangen und weiterzuleiten, wobei die benachbarten Siebdruckmaschinen zueinander benachbart sind, wobei jede der vier Siebdruckmaschinen umfasst: eine vordere Fördereinrichtung, die eine Substratstützvorrichtung enthält und in einem vorderen Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist; eine hintere Fördereinrichtung, die in einem hinteren Abschnitt der Siebdruckmaschine vorgesehen ist und konfiguriert ist, um den Durchgang des Schaltungssubstrats zu erlauben; und eine Druckvorrichtung, die konfiguriert ist, um den Siebdruck auf dem durch die Substratstützvorrichtung gestützten Schaltungssubstrat auszuführen, wobei jede der drei Pendelfördereinrichtungen eine bewegliche Fördereinrichtung enthält, die wenigstens zwischen einer Position, die in wenigstens eine der vorderen Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, und einer Position, die in wenigstens eine der hinteren Fördereinrichtungen der benachbarten Siebdruckmaschinen übergehend ist, beweglich ist, und wobei das Siebdruckverfahren umfasst: Anbringen von zwei völlig gleichen Masken jeweils an zwei der vier Siebdruckmaschinen als ein Paar und Anbringen von zwei völlig gleichen Masken jeweils an den anderen zwei der vier Siebdruckmaschinen als das andere Paar; und Veranlassen, dass die zwei Siebdruckmaschinen sowohl des einen Paars als auch des anderen Paars jeweils das Drucken auf Schaltungssubstrate, die voneinander verschiedene Modellnummern besitzen, oder auf eine Vorderseite und eine Rückseite der Schaltungssubstrate, von denen jedes die gleiche Modellnummer besitzt, parallel ausführen.
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