DE102005035915B3 - Punktschweißkappenwechsler - Google Patents
Punktschweißkappenwechsler Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005035915B3 DE102005035915B3 DE102005035915A DE102005035915A DE102005035915B3 DE 102005035915 B3 DE102005035915 B3 DE 102005035915B3 DE 102005035915 A DE102005035915 A DE 102005035915A DE 102005035915 A DE102005035915 A DE 102005035915A DE 102005035915 B3 DE102005035915 B3 DE 102005035915B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cap
- changer according
- spot weld
- spring
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3054—Cooled electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
- B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft Punktschweißkappenwechsler (1) mit einem Kappenabzieher (2) und zwei Kappenmagazinen (3, 3A), wobei der Kappenabzieher (2) einen Greifer (20) mit federbelasteten, schwenkbaren Backen (21, 22) aufweist, der eine in diese eingeführte Punktschweißkappe (K) einer Punktschweißzange gegen eine Verdrehung einklemmend bei einer Dreh- und axialen Abzugsbewegung von einem Schweißzangenschaft ablöst und wobei die Kappenmagazine (3, 3A) Punktschweißkappen jeweils in einem runden Kappenträger (31) zirkular angeordnet gerichtet orientiert halten und durch eine Vorschubkraft (P) jeweils nacheinander einzeln an einen Anschlag (32) in eine Zugriffsstellung befördert sind.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Punktschweißkappenwechsler mit einem Kappenabzieher und zwei Kappenmagazinen, wobei der Kappenabzieher einen Greifer mit federbelasteten, schwenkbaren Backen aufweist, der eine in diese eingeführte Punktschweißkappe einer Punktschweißzange gegen eine Verdrehung einklemmend bei einer Dreh- und axialen Abzugsbewegung von einem Schweißzangenschaft ablöst und wobei die Kappenmagazine Punktschweißkappen jeweils in einem Kappenträger gerichtet orientiert halten und durch eine Vorschubkraft jeweils nacheinander einzeln an einen Anschlag in eine Zugriffsstellung befördert sind, aus der sie auf den freien Schweißzangenschaft axial aufsteckbar und mit ihm herausziehbar sind.
- Ein derartiger mechanischer Elektroden-Kappenwechsler ist aus der
DE 102 22 248 A1 bekannt. Dieser weist einen zweiteiligen, von beiden Seiten zugängigen, Kappenzieher in getrenntem Aufbau zum Magazin auf. - Da die Kappen durch Schwerkraft gegen einen Kappenanschlag rutschen, kann die Vorrichtung nur in der Nähe eines beweglichen Schweißroboters stationär angeordnet betrieben werden. Ein Kappenwechsel an einer stationären Schweißzange, dem jeweils ein zu schweißendes Bauteil durch einen Roboter zugeführt wird, ist also nicht möglich. Die Schweißzangen/-anlagen weisen oft kurze, z.B. gekrümmte Schäfte auf, so dass der rundum mit drei Backen bestückte entsprechend große Kappenabzieher nicht in eine Abzugsposition zu bringen ist.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein schnelleres, sichereres Wechseln der Punktschweißkappen sowohl an beweglichen als auch stationären Punktschweißanlagen mit kurzem Zugriffsweg automatisch zu ermöglichen.
- Die Lösung besteht darin, dass
der Kappenabzieher zwei entgegengesetzt gerichtete Greifer mit jeweils zueinander verschwenkbaren, endseitig geöffneten Backen mit annähernd parallelen gezahnten Greifflächen aufweist, deren Abstand ein geringes Untermass zu einem Schweisskappendurchmesser hat,
und das Kappenmagazin jeweils einen Kappenträger enthält, der, von einer Federdose angetrieben, mit seiner Vorschubkraft jeweils eine der Kappen an den Anschlag drückt, und in der Zugriffsstellung eine Randüberdeckung die Kappe einseitig übergreift. - Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Bei der neuen Ausführung sind der Kappenabzieher und das Magazin auf einem, vorzugsweise federnd gelagerten, Träger aufgebaut. Im Gegensatz zum vorbekannten System ermöglicht die neue Konstruktions-ausführung nicht nur den Einsatz an Schweißrobotern, sondern auch an stationären Schweißzangen oder -anlagen.
- Gegenüber dem vorbekannten Klemmsystem mit drei Backen ermöglicht die neue Kappen-Ziehausführung kürzere Spann- und Drehwege, damit wesentlich kürzere Zeiten für das Lösen der Kappen. Außerdem ergibt sich durch die kleinere Bauform ein größeres Einsatzspektrum z.B. an Sonderzangen oder sehr kurzen gekrümmten Schäften.
- Die beiden Kappenabzieher sind jeweils endseitig der Backen offen und somit für eine Kappe zugänglich. Die Backen greifen diese unmittelbar durch ihr Untermass ihres Abstandes und lösen die Kappe bereits bei einer Drehung um einen Winkel von ca. 30–60° fest. Dadurch ist ein Kappenwechsel auch bei äußerst beengten Raumverhältnissen möglich. Da die beiden Greifer in entgegengesetzte Richtung orientiert sind, ist jeweils eine von ihnen für einen Zugriff von den verschiedenen Seiten bei einer Rechtsdrehung nutzbar, so daß kein Wenden der Zange erforderlich ist, auch wenn die Schweißzangenschäfte geschraubt gehalten sind.
- Weiterhin ist das Rundmagazin wesentlich kompakter als das Schwerkraft-Geradmagazin vorbekannter Bauweise. Durch den Federantrieb läßt es sich in beliebiger Lage halten und betreiben.
- Auch erlauben die beiden achsparallel angeordneten Rundmagazine jeweils einen Zugriff auf kurzem radialen Weg zu den Eingriffspositionen in die Zugriffsöffnungen. In einer Ausführung mit einem Magazindeckel wird dieser beim Zugriff unmittelbar so weit verschoben, daß die Randüberdeckung den Kappenrand freigibt und das Herausnehmen möglich wird. Das Beispiel zeigt ein radiales Einlaufen und einen axialen Zugriff der Schäfte ins Magazin.
- Beide Teilvorrichtungen, der Kappenwechsler und die Kappenmagazine, sind auf einem Träger nahe beieinander montiert und lassen sich so stationär aufstellen oder auf einem Roboterarm fest oder lösbar montieren. Im ersten Fall wechselt der Schweißroboter die Kappen seiner Zange, und im zweiten Fall wechselt der Roboter mittels der Vorrichtung die Kappen an den stationären Zangen bzw. Anlagen. Dabei ist die Wechselvorrichtung am Roboterarm in einem Freiraum neben dem Greifer des Roboters oder auf einer Führungsschiene verschiebbar ständig einsatzbereit montiert, oder sie liegt in einer Parkstellung bereit, aus der sie vom Greifer abgeholt und zum Einsatz gebracht wird; man nennt dieses Wechselzangen-Prinzip.
- An der Vorrichtung sind vorteilhaft Kappensensoren angeordnet, die signalisieren, ob eine Kappe vorhanden ist oder nicht. Darüberhinaus wird der Füllstand der Magazine überwacht. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß nach einem Kappenwechsel am Schweißzangenschaft eine Kappe vorhanden ist, bevor das Kühlwasser zugeschaltet wird. Weiterhin läßt sich damit überprüfen, ob die alte Kappe abgezogen wurde, wenn bei einer Annäherung des Schaftes keine Kappe vorhanden gemeldet wird.
- Die Ausführung des Kappenmagazins ohne Deckel hält in einem elastischen Kappenträger die Schweißkappen in enger Passung unter Schub- oder Zugkraft axialverschieblich.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den
1 bis6 dargestellt. -
1 zeigt die Gesamtvorrichtung schematisch perspektivisch; -
2 zeigt eine transparente Aufsicht des Kappenabziehers; -
2A ,2B zeigen Detailvergrößerungen von den Greifflächen; -
3 zeigt eine Perspektive des Kappenabziehers; -
4 zeigt ein Kappenmagazin perspektivisch, geschlossen, vergrößert -
5 zeigt ein Kappenmagazin perspektivisch, geöffnet, vergrößert -
6 zeigt eine Draufsicht auf den Magazindeckel. -
1 zeigt einen kompletten Punktschweißkappenwechsler1 , der auf einer Trägerschiene5 an einem Roboterarm verschieblich gehalten ist. Alternativ ist er mit der Montageplatte50 fest installiert. Am freien Ende der Montageplatte50 ist der zweiseitig bestückte Kappenabzieher2 angeschraubt, wobei die beiden Greifer20 jeweils seitlich entgegengesetzt gerichtet sind. Es sind zwischen die Backen21 ,22 abgezogene Kappen K eingezeichnet, die nach dem Abziehen an der Kante eines Ablagebehälters in diesen ausgesteift werden. - Gegen den Kappenabzieher
2 zurückversetzt sind gegeneinander seitlich versetzt je ein Kappenmagazin3 ,3A auf der Montageplatte50 montiert, wobei die Magazindeckel4 jeweils seitlich gerichtet und die Zugriffsöffnungen40 achsparallel zu. den abgezogenen noch gehaltenen Schweißkappen K orientiert sind, so daß die Schweißzangenschäfte beim Kappenwechsel nur kurze Wege zurücklegen müssen. -
2 zeigt eine Draufsicht auf den Kappenabzieher2 , der aus sehr wenigen Teilen besteht. Die Greifer20 bestehen jeweils aus einer gezahnten feststehenden Backe21 und einer zu dieser verschwenkbar montierten Backe22 . Das Schwenkgelenk24 ist durch eine U-förmige Ausgestaltung des beweglichen Backenarmes25 hinter die feststehende Backe21 verlegt, wodurch eine im Greifer20 befindliche Kappe K bei einer Verdrehung je nach der Drehrichtung eingeklemmt wird. - Die Anfangsandruckkraft der Backen
20 ,21 liefert eine Spreizfeder26 , die z.B. als eine Wendel- oder Spreizfeder mit abgespreizten Enden ausgebildet ist, die sich jeweils gegen einen Backenarm25 abstützen. - Einlaufseitig weisen die Greifer
20 Einlaufschrägen27 ,28 auf. Von diesen aus erstrecken sich jeweils die etwa parallel stehenden Greifflächen23 , die mit einer jeweils entgegengesetzt richtungsorientierten Zahnung29A ,29B versehen sind, wie2A und2B im Detail ausschnittsweise zeigen. Ist keine Kappe K in den Greifer20 eingeführt, so besitzt der Abstand A der Greifflächen23 ein geringes Untermaß gegenüber dem Kappenaußendurchmesser D. -
3 verdeutlicht, daß die Feder26 und die beweglichen Backen21 ,22 sowie eine Backenplatte62 , auf der die feststehenden Backen21 ausgebildet sind, zwischen zwei Abdeckplatten60 ,61 gehalten sind. Die Backenplatte62 weist eine entsprechende Ausnehmung auf, in der die U-förmigen Backenarme25 Bewegungsfreiraum haben. -
4 zeigt ein rundes Kappenmagazin3 , das aus einem trommelartigen Kappenträger31 besteht, der mit einem Magazindeckel4 verschlossen ist, wobei ein radialer Ausschnitt bis zur gerundeten Zugriffsöffnung40 freisteht, in der eine Schweißkappe K in der Entnahmestellung an eine Anschlagkante32 am Deckel angedrückt ist. - Der Deckel
4 weist an der Rundung der Zugriffsöffnung40 eine schmale Randüberdeckung41 des Kappenrandes auf, an die sich eine Einführschräge42 stufenförmig zur Deckenoberseite anschließt. Zu einer Ausführung mit einem klappbaren Deckel4 befindet sich ein Schlitz43 , der von einem außen abgeschrägten Haken34 durchgriffen ist, der den Deckel zuhält. - Gegenüberliegend zur Zugriffsöffnung
40 ist ein Scharnier44 mit einem Langloch45 in der Erstreckungsebene des Deckels ausgebildet, dessen Zapfen46 in einer Scharnierstütze47 gehalten ist. -
5 zeigt das Rundmagazin3 mit Scharnier geöffnet und mit einer Schweißkappe K in den Bohrungen30 des Kappenträgers31 bestückt, wobei die Kappe K um einige Millimeter daraus hervorragt. Im Zentrum des Kappenträgers31 befindet sich feststehend montiert eine schematisch gezeigte Federdose33 , die den Haken34 radial verschieblich trägt. In der Federdose33 ist zentral eine vorgespannte Spindel- oder Wendelfeder angeordnet, deren eines Ende zu der Federdose33 und deren anderes Ende an dem Kappenträger31 festgelegt sind, so daß letzterer mit einer Drehkraft P in Richtung auf den Anschlag32 , der sich am Magazindeckel radial erstreckt, gedrückt wird. - Der Haken
34 erstreckt sich plattenförmig in einen diagonalen Führungsschlitz am Deckel der Federdose33 . Von dem Haken34 erstreckt sich im geschlossenen Zustand, wie hier gezeigt, eine im Deckel gehaltene Druckfederanordnung35 , die sich mit einem Stützzapfen36 an der gerundeten Scharnierstütze47 abstützt und den Haken34 in die Schließstellung drückt, in der er den Deckel4 im geschlossenen Zustand übergreift und die Randüberdeckung41 in der Überdeckungsstellung hält, wobei der Zapfen46 sich in der hinteren Anschlagstellung im Langloch45 befindet, wie1 zeigt. Zum Öffnen des Deckels4 wird der Haken34 von Hand zurückgeschoben. Alternativ kann das Rundmagazin ohne Scharnier zum Öffnen des Deckels ausgeführt werden. In dem Fall ist der Deckel nur verschieblich gehalten, damit beim Einführen des Zangenschaftes dieser den Deckel an der Schräge42 zur Freigabe der Randüberdeckung überschiebt. -
6 zeigt eine Draufsicht auf den Magazindeckel4 , dessen Hauptkontur aus zwei Halbkreisen mit versetzten Mittelpunkten M1, M2 besteht, wobei sich einerseits die Zugriffsöffnung40 zum Zentrum gerichtet erstreckt und gegenüberliegend das Scharnier44 außenseitig erstreckt. Der Schlitz43 im Deckel4 erstreckt sich im Mittenbereich in der Richtung zwischen der Zugriffsöffnung40 und dem Scharnier44 . In dieser Richtung ist der Haken34 im Deckel und in der feststehenden Federdose33 geführt. Der Deckel4 ist etwa 15 mm hoch und weitgehend hohl ausgebildet und weist einen versteifenden Rand48 auf, der in den Anschlag32 sowie andererseits in das Scharnier44 übergeht. Der Deckel4 ist zum Einführungsbereich an der Einführschräge42 um ca. 5 mm erniedrigt. Innerlich führt die Deckelfläche die Kappen beim Eindrehen in die Anschlagstellung auf das Entnahmeniveau. Eine Kammer49 , die die Druckfederanordnung35 aufnimmt, ist gestrichelt dargestellt. - Die kompakte Bauweise der Kappenabzieher mit den Magazinen ermöglicht eine erhebliche Reduzierung der Wechselzeiten beispielsweise von 22 auf 17 sec., was etwa 23% entspricht.
-
- 1
- Punktschweißkappenwechsler
- 2
- Kappenabzieher
- 20
- Greifer
- 21, 22
- Backen
- 23
- Greifflächen
- 24
- Schwenkgelenk
- 25
- Backenarm
- 26
- Spreizfeder
- 27, 28
- Einlaufschrägen
- 29A, 29B
- Zahnung
- 3, 3A
- Kappenmagazine
- 30
- Bohrungen
- 31
- Kappenträger
- 32
- Anschlag
- 33
- Federdose
- 34
- Haken
- 35
- Druckfeder
- 36
- Stützzapfen
- 4
- Magazindeckel
- 40
- Zugriffsöffnung
- 41
- Randüberdeckung
- 42
- Einführschräge auf dem Deckel
- 43
- Schlitz im Deckel
- 44
- Scharnier
- 45
- Langloch im Scharnier
- 46
- Zapfen
- 47
- Scharnierstützen
- 48
- Deckelrand
- 49
- Druckfederkammer
- 5
- Trägerschiene
- 50
- Montageplatten
- 60, 61
- Abdeckplatten
- 62
- Backenplatte
- A
- Greifbackenabstand
- D
- Kappen-Außendurchmesser
- K
- Kappe
- P
- Vorschubkraft
- M1, M2
- Halbkreismittelpunkte
Claims (16)
- Punktschweißkappenwechsler (
1 ) mit einem Kappenabzieher (2 ) und zwei Kappenmagazinen (3 ,3A ), wobei der Kappenabzieher (2 ) einen Greifer (20 ) mit federbelasteten, schwenkbaren Backen (21 ,22 ) aufweist, der eine in diese eingeführte Punktschweißkappe (K) einer Punktschweißzange gegen eine Verdrehung einklemmend bei einer Dreh- und axialen Abzugsbewegung von einem Schweißzangenschaft ablöst und wobei die Kappenmagazine (3 ,3A ) Punktschweißkappen jeweils in einem Kappenträger (31 ) gerichtet orientiert halten und durch eine Vorschubkraft (P) jeweils nacheinander einzeln an einen Anschlag (32 ) in eine Zugriffsstellung befördert sind, aus der sie auf den freien Schweißzangenschaft axial aufsteckbar und mit ihm herausziehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Kappenabzieher (2 ) zwei entgegengesetzt gerichtete Greifer (20 ) mit jeweils zueinander verschwenkbaren, endseitig geöffneten Backen (21 ,22 ) mit annähernd parallelen gezahnten Greifflächen (23 ) aufweist, deren Abstand (A) ein geringes Untermass zu einem Schweisskappendurchmesser (DK) hat, und das Kappenmagazin (3 ,3A ) jeweils einen Kappenträger (31 ) enthält, der, von einer Federdose (33 ) angetrieben, mit seiner Vorschubkraft (P) jeweils eine der Kappen (K) an den Anschlag drückt, und in der Zugriffsstellung eine Randüberdeckung (41 ) die Kappe (K) einseitig übergreift. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine der Backen (
21 ) des zugehörigen Greifers (20 ) feststehend an einer Backenplatte ausgebildet ist und die betreffende bewegliche Backe (22 ) an einem U-förmigen Backenarm (25 ) ausgebildet ist, der mit einem Schwenkgelenk (24 ) jenseits der feststehenden Backe (21 ) gelagert ist. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden beweglichen Backenarmen (
25 ) z. B. eine vorgespannte Spreizfeder (26 ) angeordnet ist. - Punktschweißkappenwechsler nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (
21 ,22 ) Einlaufschrägen (27 ,28 ) tragen. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifflächen (
23 ) jeweils eine asymmetrische Zahnung (29A ,29B ) tragen, die an den beiden parallelen Backen (21 ,22 ) entgegengesetzt gerichtet ist. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Backenarme (
25 ), die Spreizfeder (26 ) und die Backenplatte (62 ) zwischen Abdeckplatten (60 ,61 ) gehalten sind. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federdose (
33 ) eine Spiral- oder Wendelfeder enthält, deren Enden einerseits an der Federdose (33 ) und andererseits an dem Kappenträger (31 ) festgelegt sind. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magazindeckel (
4 ) durch eine Feder (35 ) in Richtung auf die Zugriffsöffnung (40 ) vorgespannt gehalten ist, so daß die Randüberdeckung (41 ) einen Kappenrand in dessen Anschlagstellung übergreift. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 8, dadurch. gekennzeichnet, daß an der Federdose (
33 ) ein Haken (34 ) federbelastet verschieblich gehalten ist, der den Magazindeckel (4 ) geschlossen durchgreift und übergreifend hält. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Magazindeckel (
4 ) an einer Scharnierstütze (47 ) angelenkt ist, die der Zugriffsöffnung (40 ) gegenüber liegt. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Magazindeckel (
4 ) an der Scharnierstütze (47 ) in einem Langloch (45 ) verschiebegeführt ist. - Punktschweißkappenwechsler nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Magazindeckel (
4 ) einen versteifenden Deckelrand (48 ) trägt, der einerseits in die Randüberdeckung (41 ) und andererseits in ein Scharnier (44 ) übergeht. - Punktschweißkappenwechsler nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kappenabzieher (
2 ) mit frontseitig überstehenden Greifern (20 ) auf einer Montageplatte (50 ) montiert ist und darauf rückseitig versetzt die Kappenmagazin (3 ,3A ) montiert sind. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugriffsöffnungen (
40 ) der Kappenmagazine (3 ,3A ) jeweils zu verschiedenen Seiten der Montageplatte (50 ) gerichtet sind und diese seitlich überragen. - Punktschweißkappenwechsler nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageplatte (
50 ) auf einer Trägerschiene (5 ) verschieblich geführt gehalten ist, die an einem Roboterarm montiert oder fest installiert ist. - Punktschweißkappenwechsler nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Kappenmagazinen (
3 ,3A ) Sensoren angeordnet sind, die einer Steuervorrichtung signalisieren, wenn nur noch eine vorgegebene Restmenge von Punktschweißkappen (K) im jeweiligen Kappenträger (31 ) vorrätig ist.
Priority Applications (27)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005035915A DE102005035915B3 (de) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | Punktschweißkappenwechsler |
CA2993056A CA2993056C (en) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Spot welding cap changer |
US11/997,131 US8314356B2 (en) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Spot welding cap changer |
CA2614533A CA2614533C (en) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Spot welding cap changer |
CA2919266A CA2919266C (en) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Spot welding cap changer |
DE502006000695T DE502006000695D1 (de) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Punktschweisskappenwechsler |
PT06764218T PT1841559E (pt) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Dispositivo de substituição de cápsulas de soldadura por pontos |
JP2008525510A JP2009502518A (ja) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | 点溶接キャップ交換装置 |
PCT/EP2006/064417 WO2007012593A1 (de) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Punktschweisskappenwechsler |
PL06764218T PL1841559T3 (pl) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Zmieniacz nakładek do zgrzewania punktowego |
RU2008107575/02A RU2008107575A (ru) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Устройство для замены колпачков для точечной сварки |
CA2978755A CA2978755C (en) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Spot welding cap changer |
EP06764218A EP1841559B1 (de) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Punktschweisskappenwechsler |
AT06764218T ATE392979T1 (de) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Punktschweisskappenwechsler |
KR1020087001363A KR20080033950A (ko) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | 스폿 용접 캡 변환기 |
CA3082163A CA3082163A1 (en) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Spot welding cap changer |
CA2937276A CA2937276C (en) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Spot welding cap changer |
ES06764218T ES2304052T3 (es) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Cambiador de capsulas de soldadura por puntos. |
BRPI0613980-9A BRPI0613980B1 (pt) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | dispositivo de troca de tampa de soldagem por pontos. |
ZA200710978A ZA200710978B (en) | 2005-07-28 | 2007-12-18 | Spot welding cap changer |
US13/680,915 US8742281B2 (en) | 2005-07-28 | 2012-11-19 | Spot welding cap changer |
US14/273,926 US9168609B2 (en) | 2005-07-28 | 2014-05-09 | Spot welding cap changer |
US14/848,782 US9393639B2 (en) | 2005-07-28 | 2015-09-09 | Spot welding cap changer |
US15/172,537 US9757814B2 (en) | 2005-07-28 | 2016-06-03 | Spot welding cap changer |
US15/637,799 US10065263B2 (en) | 2005-07-28 | 2017-06-29 | Spot welding cap changer |
US16/059,456 US10343233B2 (en) | 2005-07-28 | 2018-08-09 | Spot welding cap changer |
US16/423,459 US11207746B2 (en) | 2005-07-28 | 2019-05-28 | Spot welding cap changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005035915A DE102005035915B3 (de) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | Punktschweißkappenwechsler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005035915B3 true DE102005035915B3 (de) | 2006-08-17 |
Family
ID=36746203
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005035915A Expired - Fee Related DE102005035915B3 (de) | 2005-07-28 | 2005-07-28 | Punktschweißkappenwechsler |
DE502006000695T Active DE502006000695D1 (de) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Punktschweisskappenwechsler |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502006000695T Active DE502006000695D1 (de) | 2005-07-28 | 2006-07-19 | Punktschweisskappenwechsler |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (8) | US8314356B2 (de) |
EP (1) | EP1841559B1 (de) |
JP (1) | JP2009502518A (de) |
KR (1) | KR20080033950A (de) |
AT (1) | ATE392979T1 (de) |
BR (1) | BRPI0613980B1 (de) |
CA (6) | CA2937276C (de) |
DE (2) | DE102005035915B3 (de) |
ES (1) | ES2304052T3 (de) |
PL (1) | PL1841559T3 (de) |
PT (1) | PT1841559E (de) |
RU (1) | RU2008107575A (de) |
WO (1) | WO2007012593A1 (de) |
ZA (1) | ZA200710978B (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2072170A1 (de) | 2007-12-22 | 2009-06-24 | Reu-Schweisstechnik GmbH | Magazineinheit eines Punktschweisskappenwechslers für eine Roboter- oder stationäre Schweisseinrichtung |
DE202009004834U1 (de) | 2009-05-20 | 2009-07-23 | Kaeseler, Werner | Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen |
DE102010009108A1 (de) | 2010-02-24 | 2010-10-14 | Daimler Ag | Ablöseeinrichtung zum Ablösen von Schweißkappen |
EP2617511A1 (de) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | AEG SVS Schweisstechnik GmbH | Kappenabzieher zum automatischen Lösen und Entfernen der Punktschweißkappe von der Schweißelektrode einer Punktschweißzange |
CN110405509A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-11-05 | 三星智能科技盐城有限公司 | 一种数控机床刀库 |
EP3878592A1 (de) | 2020-03-13 | 2021-09-15 | Lutz Precision, K.S. | Kappenmagazin und kappenmagazineinheit |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005035915B3 (de) | 2005-07-28 | 2006-08-17 | Kaeseler, Werner, Dipl.-Ing. | Punktschweißkappenwechsler |
JP5008132B2 (ja) * | 2007-05-01 | 2012-08-22 | 株式会社成興技研 | 溶接トーチの電極交換装置 |
KR20130098635A (ko) * | 2012-02-28 | 2013-09-05 | 삼성전자주식회사 | 반도체 와이어 본드 공정의 캐필러리 교체시스템 |
KR101216192B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2012-12-28 | 이승해 | 스폿 용접 건의 용접 팁 교환장치 |
DE102012020854B4 (de) * | 2012-10-24 | 2020-12-31 | Bräuer Systemtechnik GmbH | Vorrichtung zum Befüllen von Magazinen für Elektrodenkappen |
EP2859988A1 (de) | 2013-10-14 | 2015-04-15 | Kyokutoh Europe GmbH | Punktschweißeinrichtung |
JP6154313B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2017-06-28 | Obara株式会社 | 電極チップ用マガジン |
CA2944333C (en) * | 2014-04-17 | 2018-06-26 | Kyokutoh Co., Ltd. | Spot welding electrode housing apparatus |
US10150177B2 (en) * | 2016-04-11 | 2018-12-11 | Tipman Co., Ltd. | Rotary changer |
CN112399900A (zh) | 2018-06-12 | 2021-02-23 | 多宾有限公司 | 用于机器人焊接单元的集成式电极维护装置 |
CN110534460B (zh) * | 2019-08-28 | 2024-07-09 | 深圳赛意法微电子有限公司 | 一种改进型贴片设备 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10222248A1 (de) * | 2002-05-16 | 2003-11-27 | Reu Schweistechnik Gmbh | Zuführvorrichtung für Punktschweißelektrodenkappen |
Family Cites Families (78)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE376370C (de) | 1923-05-28 | Ludolph Akt Ges W | Fluidkompass | |
DE876370C (de) | 1951-01-30 | 1953-05-11 | Fritz Walther | Magazineinrichtung fuer Luftdruckwaffen |
SE347885B (de) * | 1970-08-20 | 1972-08-21 | Pullmax Ab | |
GB1324375A (en) * | 1970-10-02 | 1973-07-25 | Pullmax Ab | Tool changing devices in metal working machines |
JPS5811898B2 (ja) | 1975-10-09 | 1983-03-05 | ミヨシ油脂株式会社 | ポリウレタンジユシカイシツザイ |
JPS52135481A (en) * | 1976-05-08 | 1977-11-12 | Okuma Mach Works Ltd | Method and apparatus for automatic tool exchanging |
DE3323038C2 (de) | 1983-06-25 | 1986-09-04 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Vorrichtung zum Auswechseln des Endstücks einer Schweißelektrode |
DE3414430C1 (de) | 1984-04-17 | 1985-06-05 | OBO Bettermann oHG, 5750 Menden | Bolzenspannzange an einem Bolzenanschweissgeraet |
DE3427366A1 (de) | 1984-07-25 | 1986-02-06 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Vorrichtung zum automatischen wechseln einer elektrodenkappe bei widerstandsschweisseinrichtungen |
DE3515597A1 (de) | 1985-04-30 | 1986-10-30 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Verfahren zum selbsttaetigen auswechseln von elektrodenkappen an schweisselektrodenschaeften sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3605099A1 (de) * | 1986-02-18 | 1987-10-22 | Rema Schweisstechnik | Vorrichtung zum auswechseln der elektrodenkappen einer roboter-punktschweisszange |
JP2589476B2 (ja) * | 1986-09-01 | 1997-03-12 | ファナック 株式会社 | 工作機械の工具交換装置 |
FR2606308B1 (fr) | 1986-11-06 | 1992-07-03 | Peugeot | Dispositif automatique de remplacement des electrodes d'un robot de soudage |
US4794221A (en) * | 1986-11-26 | 1988-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for exchanging electrode chips used for resistance welding |
JPH0686021B2 (ja) | 1988-02-04 | 1994-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ガンの電極チップ交換装置 |
GB8810674D0 (en) | 1988-05-06 | 1988-06-08 | Bernard D J C | Self-contained airgun magazine |
US4883939A (en) | 1988-06-21 | 1989-11-28 | Automatic Tool Control And Management Systems, Inc. | Automatic tool changer for workpiece processing machines |
US5391419A (en) | 1989-08-17 | 1995-02-21 | Albany International Corp. | Loop formation in on-machine-seamed press fabrics using unique yarns |
FR2651457B1 (fr) | 1989-09-05 | 1991-12-13 | Renault | Procede automatise pour l'entretien et le changement d'electrodes de soudage et dispositif adapte a un tel procede. |
JPH03173500A (ja) | 1989-12-01 | 1991-07-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 部品の位置決め装置 |
JP2745030B2 (ja) | 1990-01-29 | 1998-04-28 | 日本特殊陶業株式会社 | 窒化珪素焼結体およびその製造方法 |
JP2713805B2 (ja) | 1990-08-09 | 1998-02-16 | 株式会社アマダ | タレットパンチプレスの金型交換装置 |
JP2837747B2 (ja) | 1990-07-28 | 1998-12-16 | 三井化学株式会社 | 耐湿性を改良した半導体素子用中空パッケージ |
JPH0489182A (ja) | 1990-08-02 | 1992-03-23 | Akihiro Saito | チップチェンジャ |
US5073692A (en) * | 1990-11-13 | 1991-12-17 | Jackson Donald T | Automatic welding electrode cap changer |
US5199597A (en) | 1991-08-30 | 1993-04-06 | Gladish William C | Self-closing container lid |
FR2685235B1 (fr) * | 1991-12-20 | 1995-08-11 | Aro | Electrode de soudage a resistance par points; extremite de contact pour une telle electrode; machine pour l'echange de ces extremites. |
JP3200653B2 (ja) | 1992-03-05 | 2001-08-20 | ヨコタ工業株式会社 | 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置 |
US5495663A (en) * | 1993-06-04 | 1996-03-05 | Saito; Akihiro | Apparatus for removing an electrode chip from a shank of a resistance welding machine |
JP3347436B2 (ja) | 1993-11-25 | 2002-11-20 | 日産自動車株式会社 | スポット溶接ガンのチップ交換方法及び装置 |
JP3439816B2 (ja) | 1993-12-17 | 2003-08-25 | 株式会社ナツメ | 点溶接機の電極チップのチップ部取り外し装置 |
CA2121988A1 (en) * | 1994-04-22 | 1995-10-23 | Laurent Voilmy | Apparatus for automatically replacing welding electrodes |
US5530218A (en) * | 1994-05-30 | 1996-06-25 | Amada Metrecs Company, Limited | Spot welding apparatus |
JP3308109B2 (ja) | 1994-07-26 | 2002-07-29 | ホーチキ株式会社 | シミュレーション機能を有する防災システム |
JPH0929458A (ja) | 1995-07-18 | 1997-02-04 | Toyota Motor Corp | スポット溶接ガンの電極チップ交換装置 |
DE19530324C1 (de) | 1995-08-17 | 1996-12-19 | Hbs Bolzenschweisssysteme Gmbh | Vorrichtung zur Zuführung von Schweißbolzen |
FR2760392A1 (fr) | 1997-03-06 | 1998-09-11 | Georges Voilmy | Dispositif pour l'entretien d'electrodes de soudure montees sur pince d'un automate programmable (appele aussi robot) ou pour l'entretien de pinces de soudure fixees au sol |
DE19724371C1 (de) | 1997-06-10 | 1998-10-01 | Werner Kaeseler | Punktschweißelektroden-Wechselvorrichtung |
DE29710142U1 (de) | 1997-06-11 | 1997-08-14 | DWT GmbH, 45881 Gelsenkirchen | Vorrichtung zum vollautomatischen Wechseln von Elektrodenkappen an Punktschweißrobotern |
JP3587684B2 (ja) | 1997-06-27 | 2004-11-10 | 利晃 島田 | スポット溶接の電極チップ緩め装置 |
JPH1190646A (ja) | 1997-09-22 | 1999-04-06 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電極チップの交換装置 |
EP0968070A1 (de) | 1997-10-02 | 2000-01-05 | Roger Louzier | Vorrichtung für die wartung von programmierbaren robotern |
KR100263039B1 (ko) | 1998-01-14 | 2000-08-01 | 김문기 | 자동차부품 스폿용접기에 있어 회전식 하부전극 자동교환장치 |
DE19817803C1 (de) | 1998-03-06 | 1999-10-21 | Wedo Werkzeugbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen von Elektrodenkappen von einer insbesondere konisch ausgebildeten Aufnahme eines Schweißroboters |
US6188038B1 (en) | 1998-07-01 | 2001-02-13 | Kyokutoh Company | Device for removing an electrode tip |
FR2788999B1 (fr) | 1999-02-01 | 2001-04-20 | Sofedit | Dispositif pour changer une electrode usee d'une pince de soudage d'un robot de soudage |
DE19905477C2 (de) | 1999-02-10 | 2001-09-27 | Walter Koch | Vorrichtung zum Bereitstellen von Elektrodenkappen für Schweißelektroden von Schweißautomaten |
DE29905872U1 (de) | 1999-03-31 | 1999-06-17 | NIMAK-Automatisierte-Schweißtechnik GmbH, 57537 Wissen | Vorrichtung zum automatisierten Wechsel von Elektrodenkappen an Schweißelektrodenschäften |
JP3173500B2 (ja) | 1999-05-28 | 2001-06-04 | 松下電器産業株式会社 | 溶接トーチ用コンタクトチップの交換装置 |
JP2001105134A (ja) | 1999-10-04 | 2001-04-17 | Toyo Denyo Kk | 溶接トーチのノズル・チップ自動交換装置 |
FR2800100B1 (fr) | 1999-10-25 | 2001-11-16 | Chomarat & Cie | Materiau textile en nappe pour usages techniques |
DE19957876A1 (de) | 1999-12-01 | 2001-06-07 | Hirschmann Gmbh | Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von mit Haltern ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werkstücken für Werkzeugmaschinen |
DE19960877A1 (de) | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zum Wechseln einer Elektrodenkappe einer Schweißzange |
EP1110657B1 (de) | 1999-12-21 | 2004-10-27 | Kyokutoh Company | Anlage zum Abtragen von Elektrodenspitzen |
SE9904790D0 (sv) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Bo Sundstroem | Anordning vid svetsrobot |
JP3650928B2 (ja) | 2000-05-26 | 2005-05-25 | 株式会社キョクトー | ドレッサー装置 |
JP3820858B2 (ja) | 2000-09-07 | 2006-09-13 | 株式会社豊田自動織機 | 溶接ガンのチップ交換装置 |
JP4094823B2 (ja) | 2001-04-03 | 2008-06-04 | 日本碍子株式会社 | ハニカム構造体及びそのアッセンブリ |
JP4390172B2 (ja) | 2001-05-09 | 2009-12-24 | 本田技研工業株式会社 | 治工具ストッカと作業用ロボットのシステム |
DE10124243C1 (de) | 2001-05-18 | 2002-11-21 | Reu Schweistechnik Gmbh | Punktschweißelektroden-Wechselvorrichtung |
US6667454B2 (en) * | 2002-04-29 | 2003-12-23 | Robtex Inc. | Apparatus and method for separating and replacing a cap from a shank of a tip of a welding electrode |
US6837844B1 (en) | 2002-05-14 | 2005-01-04 | Med-Tec Iowa, Inc. | Seed cartridge for radiation therapy |
JP2003103378A (ja) | 2002-09-25 | 2003-04-08 | Kyokutoh Co Ltd | スポット溶接用の溶接ロボット |
JP2004114109A (ja) | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Mazda Motor Corp | スポット溶接用電極チップの交換方法及び交換装置 |
FR2845938B1 (fr) | 2002-10-17 | 2005-07-29 | A M D P | Procede pour l'extraction et/ou le changement des electrodes d'une pince a souder ou d'un appareil de soudage |
JP3725129B2 (ja) | 2003-02-25 | 2005-12-07 | ファナック株式会社 | ロボット用ツール先端部材自動交換装置 |
ES2217976B1 (es) | 2003-04-25 | 2006-06-01 | Jose Fuentes Raga | "dispositivo para extraer los electrodos de una unidad de soldadura comandada por un robot". |
JP4159943B2 (ja) * | 2003-07-30 | 2008-10-01 | Obara株式会社 | 定置式の電極チップ取り出し装置 |
JP2005066682A (ja) | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Futaba Industrial Co Ltd | 電極チップ脱却治具及びこれを使用した電極チップ脱却方法 |
JP4218490B2 (ja) | 2003-10-09 | 2009-02-04 | 株式会社豊田自動織機 | チップ交換装置及びチップ交換方法 |
JP4085951B2 (ja) | 2003-10-17 | 2008-05-14 | 株式会社豊田自動織機 | チップ交換装置 |
JP4214077B2 (ja) | 2004-04-08 | 2009-01-28 | 日野自動車株式会社 | 尿素水貯蔵装置 |
ATE444827T1 (de) * | 2004-06-15 | 2009-10-15 | Shinkokiki Co Ltd | Kappenspitzenentfernungsmaschine einer schweissmaschine |
FR2874523B1 (fr) * | 2004-08-30 | 2006-11-17 | Roger Louzier | Dispositif pour changer automatiquement une electrode neuve sur une pince de soudure equipant le bras d'un robot de soudure par points |
US7652494B2 (en) | 2005-07-01 | 2010-01-26 | Apple Inc. | Operating an integrated circuit at a minimum supply voltage |
DE102005035915B3 (de) * | 2005-07-28 | 2006-08-17 | Kaeseler, Werner, Dipl.-Ing. | Punktschweißkappenwechsler |
DE202007017935U1 (de) * | 2007-12-22 | 2008-03-20 | REU-Schweißtechnik GmbH | Magazineinheit für einen Punktschweißkappenwechsler |
JP5245654B2 (ja) | 2008-09-01 | 2013-07-24 | コニカミノルタIj株式会社 | インクジェットプリンタ |
-
2005
- 2005-07-28 DE DE102005035915A patent/DE102005035915B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-07-19 US US11/997,131 patent/US8314356B2/en active Active
- 2006-07-19 WO PCT/EP2006/064417 patent/WO2007012593A1/de active Application Filing
- 2006-07-19 CA CA2937276A patent/CA2937276C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-19 CA CA3082163A patent/CA3082163A1/en not_active Abandoned
- 2006-07-19 PL PL06764218T patent/PL1841559T3/pl unknown
- 2006-07-19 CA CA2978755A patent/CA2978755C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-19 EP EP06764218A patent/EP1841559B1/de active Active
- 2006-07-19 JP JP2008525510A patent/JP2009502518A/ja active Pending
- 2006-07-19 ES ES06764218T patent/ES2304052T3/es active Active
- 2006-07-19 KR KR1020087001363A patent/KR20080033950A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-07-19 AT AT06764218T patent/ATE392979T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-07-19 DE DE502006000695T patent/DE502006000695D1/de active Active
- 2006-07-19 CA CA2993056A patent/CA2993056C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-19 RU RU2008107575/02A patent/RU2008107575A/ru unknown
- 2006-07-19 CA CA2614533A patent/CA2614533C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-19 BR BRPI0613980-9A patent/BRPI0613980B1/pt active IP Right Grant
- 2006-07-19 PT PT06764218T patent/PT1841559E/pt unknown
- 2006-07-19 CA CA2919266A patent/CA2919266C/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-12-18 ZA ZA200710978A patent/ZA200710978B/xx unknown
-
2012
- 2012-11-19 US US13/680,915 patent/US8742281B2/en active Active
-
2014
- 2014-05-09 US US14/273,926 patent/US9168609B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-09-09 US US14/848,782 patent/US9393639B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-06-03 US US15/172,537 patent/US9757814B2/en active Active
-
2017
- 2017-06-29 US US15/637,799 patent/US10065263B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-09 US US16/059,456 patent/US10343233B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2019
- 2019-05-28 US US16/423,459 patent/US11207746B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10222248A1 (de) * | 2002-05-16 | 2003-11-27 | Reu Schweistechnik Gmbh | Zuführvorrichtung für Punktschweißelektrodenkappen |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2072170A1 (de) | 2007-12-22 | 2009-06-24 | Reu-Schweisstechnik GmbH | Magazineinheit eines Punktschweisskappenwechslers für eine Roboter- oder stationäre Schweisseinrichtung |
DE202009004834U1 (de) | 2009-05-20 | 2009-07-23 | Kaeseler, Werner | Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen |
DE102010009108A1 (de) | 2010-02-24 | 2010-10-14 | Daimler Ag | Ablöseeinrichtung zum Ablösen von Schweißkappen |
EP2617511A1 (de) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | AEG SVS Schweisstechnik GmbH | Kappenabzieher zum automatischen Lösen und Entfernen der Punktschweißkappe von der Schweißelektrode einer Punktschweißzange |
CN110405509A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-11-05 | 三星智能科技盐城有限公司 | 一种数控机床刀库 |
CN110405509B (zh) * | 2019-06-05 | 2024-06-07 | 三星智能科技盐城有限公司 | 一种数控机床刀库 |
EP3878592A1 (de) | 2020-03-13 | 2021-09-15 | Lutz Precision, K.S. | Kappenmagazin und kappenmagazineinheit |
US20210284429A1 (en) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | Lutz Precision, K.S. | Cap magazine and cap magazine unit |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005035915B3 (de) | Punktschweißkappenwechsler | |
DE3515597C2 (de) | ||
EP0307691A1 (de) | Werkzeugwechsler für Universal-Fräs- und Bohrmaschinen | |
DE102014218899A1 (de) | Greifeinrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug, Speichersystem sowie Verfahren | |
DE102014207943A1 (de) | Verfahren zum Auswechseln eines Werkzeugs und Werkzeugmaschine | |
DE102017105016B3 (de) | Lagervorrichtung | |
DE8706525U1 (de) | Handhabungseinrichtung | |
EP0296367A2 (de) | Automatische Werkzeugwechseleinrichtung | |
DE69418195T2 (de) | Handhabungsvorrichtung für bohrgestänge | |
EP1522381B1 (de) | Werkzeug-Handhabungseinrichtung | |
DE3605099A1 (de) | Vorrichtung zum auswechseln der elektrodenkappen einer roboter-punktschweisszange | |
DE19724635C2 (de) | Werkzeugmaschine mit Werkzeugauswechselvorrichtung | |
EP1956691B1 (de) | Kabelbearbeitungseinrichtung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels | |
EP3846954B1 (de) | Verfahren zur wartung eines schiebeverschlusses am ausguss eines metallurgischen gefässes sowie ein schiebeverschluss | |
EP0255567B1 (de) | Werkzeugwechsler für Universal-Fräs- und Bohrmaschinen | |
DE112014003381T5 (de) | Spannvorrichtung | |
DE69908093T2 (de) | Widerstandschweisszangen mit einer mechanischen teilungs- und rücksetzvorrichtung | |
DE19741419C2 (de) | Vorrichtung zum Auswechseln eines an einem Elektrodenschaftende einer Roboter-Punktschweißzange aufgesteckten Elektrodenendstücks | |
DE69838744T2 (de) | Vorrichtung zur wartung von programmierbaren automaten | |
DE19825770C2 (de) | Vorrichtung zum Aufsetzen von Elektrodenkappen | |
DE2132268C3 (de) | Blindnietgerät | |
DE9213786U1 (de) | Werkzeugwechsler | |
DE8502937U1 (de) | Werkzeugmaschine fuer die spanabhebende bearbeitung von werkstuecken mit verschiedenen werkzeugen | |
DE4405970A1 (de) | Zweiarmiger kraftbetätigter Greifer | |
DE3711210A1 (de) | Stangenfuehrungsanordnung fuer eine ausruestung fuer langlochbohrung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110201 |