DE19957876A1 - Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von mit Haltern ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werkstücken für Werkzeugmaschinen - Google Patents
Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von mit Haltern ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werkstücken für WerkzeugmaschinenInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von Werkzeugen (30) bzw. Werkstücken insbesondere für Funkenerosionsmaschinen, die im Wesentlichen aus einem Magazin (20) mit Gabeln (21) besteht, in welche die Werkzeug- bzw. Werkstückhalter (31) lösbar eingesetzt sind. Dem Werkzeug- bzw. Werkstückwechsel dient eine Wechseleinheit (40) mit einem in senkrecht zueinander stehenden Richtungen verfahrbaren Greifer (44). Die Grundidee vorliegender Erfindung besteht darin, das Magazin (20) so zu gestalten, dass anders als bei herkömmlichen Anordnungen die Magazingabeln (21) zusammen mit dem jeweiligen Werkzeughalter (31) aus dem Magazin (20) genommen werden können, wobei der Greifer (44) mit seinen Backen (45) nicht den Werkzeughalter sondern die Magazingabel (21) erfasst.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Magazinieren und
Wechseln von mit Haltern ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werk
stücken für Werkzeugmaschinen, insbesondere Funkenerosions
maschinen der im Oberbegriff des Einspruchs 1 genannten Art.
Bei den zur Zeit bei Funkenerosionsmaschinen sehr verbreite
ten Werkzeugmagazinen sind die Werkzeuge, also die Elektro
den, mit Ihrem Werkzeughalter, der sog. Palette, in Gabeln
eines Linear-, Scheiben- oder Kettenmagazins eingesetzt. Die
Wechseleinheit, mit welcher die Werkzeuge aus dem Magazin
entnommen und der Pinole der Funkenerosionsmaschine zugeführt
werden, sind mit Greiferbacken ausgestattet, welche in paßge
naue Ausnehmungen des Werkzeughalters einfahren, um den Werk
zeughalter mit dem Werkzeug zu erfassen und der Magazingabel
zu entnehmen.
Die Werkzeughalter weisen einen zentralen Spannzapfen auf,
welcher in den an der Pinole der Werkzeugmaschine vorgesehe
nen Spanner einkuppelbar ist. Die Abmessungen der Spannzapfen
im unteren Bereich bei Werkzeughaltern unterschiedlicher Her
steller sind sehr ähnlich, so dass Werkzeughalter verschiede
ner Hersteller grundsätzlich mit denselben Greifern trans
portiert werden können. Unterschiedlich sind dagegen die Ab
messungen der Spannzapfen im oberen Bereich. Das hat zur Fol
ge, daß bei Verwendung von Werkzeugen verschiedener Herstel
ler die Magazingabeln ausgetauscht werden müssen. Dies ist
aufwendig und kostspielig.
Der vorliegenden Erfindung liegt darum die Aufgabe zu Grunde,
eine Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von Werkzeugen
bzw. von Werkstücken zu schaffen, bei welcher ohne Austausch
der Magazingabeln mit Haltern ausgestattete Werkzeuge bzw.
Werkstücke unterschiedlicher Hersteller verwendet werden kön
nen.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß Anspruch 1 mit einer Neuge
staltung des Magazins sowie des Greifers.
Die Grundidee der Erfindung besteht, darin, das Magazin so zu
gestalten, daß anders als bei herkömmlichen Anordnungen die
Magazingabel zusammen mit dem Werkzeughalter aus dem Magazin
genommen werden kann, wobei der Greifer mit seinen Backen
nicht den Werkzeughalter, sondern die Magazingabel erfaßt.
Damit lassen sich in derselben Vorrichtung Werkzeuge ver
schiedener Hersteller magazinieren, da die Werkzeuge der ver
schiedenen Hersteller in der Regel in die Werkzeughalter pas
sen und dieselben Magazingabeln und dieselben Greifer ohne
Austausch verwendet werden können.
Dieser Vorschlag eignet sich sowohl für ein Magazin mit einem
verdrehbar angeordneten Magazinteller gemäß Anspruch 2, als
auch für ein Kettenmagazin mit umlaufender Endloskette gemäß
Anspruch 3. Die Magazingabeln sind entweder in den Magazin
teller oder in die Magazinkette lösbar eingesetzt.
Im einfachsten Fall bestehen die Kupplungselemente gemäß An
spruch 4 aus an der Magazingabel angebrachten Aufnahmebolzen,
welche in diese entsprechende Aufnahmebohrungen im Magazin
teller bzw. der Endloskette einsetzbar sind. Viele andere
Gestaltungen der Kupplungselemente sind jedoch je nach Be
anspruchung und Belastung möglich.
Nach der Lösung gemäß Anspruch 5 können die Aufnahmen als
Taschen ausgebildet sein, in welche die Magazingabeln lösbar
eingesetzt und gegenüber dem Magazinteller bzw. der Magazin
kette oder dergleichen Träger mit federnden Druckelementen
gesichert sind.
Bei einem weiteren Vorschlag gemäß Anspruch 6 können auch
einzelne Magazingabeln zu Segmenten zusammengefaßt sein, wel
che in gleicher Weise mittels des Greifers entnommen und
transportiert werden.
Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand bevor
zugter Ausführungsbeispiele, die schematisch in den Zeichnun
gen dargestellt sind, im Einzelnen erläutert. In den Zeich
nungen zeigen
Fig. 1 Teilansicht einer Funkenerosionsmaschine mit
Wechseleinheit,
Fig. 2 Aufsicht auf die Maschinenanordnung gemäß Fig. 1,
Fig. 3 vergrößerte Teilansicht der Wechseleinheit in
Blickrichtung der Pfeile III-III in Fig. 1,
Fig. 4 Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 3,
Fig. 4a Seitenansicht einer Anordnung gemäß Fig. 3 nach
einem anderen Ausführungsbeispiel,
Fig. 5 Aufsicht der Anordnung gemäß Fig. 4,
Fig. 5a Aufsicht der Anordnung gemäß Fig. 4a,
Fig. 6 Aufsicht eines Werkzeugmagazins nach einem zweiten
Ausführungsbeispiel,
Fig. 7 Aufsicht eines Werkzeugmagazins nach einem dritten
Ausführungsbeispiel.
Mit den Fig. 1 und 2 ist schematisch eine Funkenerosions
maschine 10 dargestellt, an deren Pinole 11 mittels eines
Werkzeugspanners 12 für die Funkenerosion geeignete Bearbei
tungswerkzeuge 30 mit ihren Werkzeughaltern 31 ankoppelbar
sind. Eine Vielzahl unterschiedlicher Werkzeuge 30 ist in
einem Werkzeugmagazin 20 abgelegt. Bei dem Ausführungsbei
spiel gemäß Fig. 1-5 besteht das Werkzeugmagazin 20 aus einem
drehbar angeordneten Magazinteller 22, in deren Umfangsbe
reich radial abstehende Magazingabeln 21 lösbar eingesetzt
sind. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 und 5 dienen
als Magazinaufnahme am innen gelegenen Ende der Magazingabel
21 vorgesehene Aufnahmebolzen 21a, welche mit Paßsitz in die
se entsprechende Aufnahmebohrungen des Magazintellers 22 ein
setzbar sind. Bei einer anderen Ausführungsform gemäß Fig. 4a
und 4b ist auf dem Magazinteller 22 ein im Querschnitt L-för
miger Fixierring 24 aufgesetzt, welcher eine Aufnahmetasche
bildet, in die die Magazingabel 21 mit ihrem innen gelegenen
Ende einsetzbar ist. Zur Lagejustierung ist innerhalb dieser
Tasche ein Fixierstift 25 vorgesehen, welcher einen in Fig.
5a angedeuteten, am inneren Ende der Magazingabel 21 vorgese
henen Schlitz 21c durchsetzt und damit die radiale Ausrich
tung der Gabel 21 sicherstellt. Zur Fixierung dieser Gabel
ist am Magazinteller 22 unterhalb der Gabel 21 ein federnder
Sicherungsbolzen 26 vorgesehen, welcher unter Axialdruck in
eine diesem entsprechende Bolzenrast 21b eingreift.
Die Magazingabeln 21 greifen mit ihren freien Enden in ent
sprechende Ausnehmungen der die Werkzeuge 30 tragenden Werk
zeughalter 31 ein.
Oberhalb des in Richtung des Doppelpfeiles y verdrehbaren
Werkzeugmagazins 20 ist eine Wechseleinheit 40 vorgesehen, an
deren Tragsäule 41 ein horizontal verschiebbarer Transport
schlitten 42 angeordnet ist. Auf der der Funkenerosionsma
schine 10 zugewandten Seite ist am Horizontalschlitten 42 ein
vertikal verschiebbarer Transportschlitten 43 angeordnet, an
dessen unterem Ende ein Greifer 44 angebracht ist. Der Grei
fer 44 weist zwei gegeneinander verschiebbare Greifbacken 45
auf, mit welchen die Magazingabeln 21 im Bereich der Aufnah
mebolzen 21a seitlich erfaßbar sind.
Um ein Werkzeug 30 mit seinem Werkzeughalter 31 und den
Spannzapfen 32 in den Werkzeugspanner 12 der Maschinenpinole
11 einführen zu können, muß das gewünschte Werkzeug 30 mit
tels des in y-Richtung verdrehbaren Magazintellers 22 in die
Übergabeposition unterhalb des Greifers 44 gebracht werden.
Hierauf wird der Greifer 44 in z-Richtung mittels des Verti
kalschlittens 43 nach unten verfahren, sodaß die Greiferbacken
45 die Magazingabeln 21 seitlich erfassen können. Durch
eine Aufwärtsbewegung des Vertikalschlittens 43 wird die Ma
gazingabel 22 mit dem Werkzeug 30 aus dem Magazinteller 22
ausgehoben und durch Horizontalverschiebung des Schlittens 42
und Vertikalverschiebung des Schlittens 43 in die in Fig. 1
mit Punktstrichen angedeutete Übergabeposition unterhalb des
Werkzeugspanners 12 der Maschinenpinole 11 verfahren. Zur
Verbindung des Werkzeuges 30 mit der Pinole 11 ist das Werk
zeug mit der Wechseleinheit 40 derart anzuheben, daß der
Spannzapfen 32 in den Werkzeugspanner 12 einrastet, sodaß das
Werkzeug 30 mittels seines Werkzeughalters 31 an die Maschi
nenpinole 11 angekuppelt ist. Hierauf wird die Magazingabel
21 mittels der Wechseleinheit wieder in ihre Ausgangsposition
im Werkzeugmagazin 20 zurückgeführt.
Das bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1-5 vorgesehene
Werkzeugmagazin weist einen kreisrunden Magazinteller 22 mit
radial abstehenden Magazingabeln 22 auf. Bei den in den Fig.
6 und 7 veranschaulichten Werkzeugmagazinen 20' und 20" sind
anstelle einzelner Magazingabeln Gabelsegmente 21' bzw. 22'
vorgesehen, bei welchen drei bzw. fünf einzelne Gabelelemente
21.1', 21.2', 21.3' bzw. 21.1", 21.2", 21.3", 21.4" und
21.5" zusammengefaßt sind. Der für dieses Magazin nicht im
Einzelnen dargestellte Greifer erfaßt beim Werkzeugwechsel
jeweils ein Gabelsegment und wird mit einer Wechseleinheit
derart an die Pinole der Funkenerosionsmaschine herangefah
ren, daß jeweils ein Werkzeug aus dem in Übergabeposition
gebrachten Gabelelement entnommen werden kann.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 sind die Gabelseg
mente 21' an einer Transportkette 23 lösbar angebracht. Mit
tels eines nicht dargestellten Antriebes kann das Gabelseg
ment 21' in eine Übergabeposition transportiert werden, in
welcher der Greifer das Gabelsegment 21' dem Magazin entneh
men kann.
Auch bei dem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 sind
kreissegmentförmige Gabelsegmente 21" vorgesehen, die lösbar
in einen scheibenförmigen Magazinteller 22" eingesetzt sind.
Die Gabelsegmente 21" weisen jeweils radial abstehende Ga
belelemente 21.1"-21.5" auf.
Während bei bekannten Werkzeugmagazinen für Funkenerosions
maschinen die Magazingabeln im Werkzeugmagazin verbleiben und
das Werkzeug mit seinem Werkzeughalter mittels dem Werkzeug
halter speziell angepaßten Greiferbacken entnommen werden
muß, wird bei dem erfindungsgemäß gestalteten Werkzeugmagazin
die Magazingabel zusammen mit dem Werkzeug mittels eines
Greifers aus dem Magazin entnommen. Da in die Magazingabel
Werkzeughalter verschiedener Hersteller passen, brauchen we
der die Magazingabeln noch die Greiferbacken bei Verwendung
unterschiedlicher Werkzeughalter nicht ausgetauscht zu wer
den.
10
Funkenerosionsmaschine
11
Pinole
12
Werkzeugspanner
13
Wanne
20
,
20
',
20
" Werkzeugmagazin
21
Magazingabel
21
a Aufnahmebolzen
21
b Bolzenrast
21
c Schlitz
21
',
22
' Gabelsegment
21.1
',
21.2
',
21.3
';
21.1
"-
21.5
" Gabelelemente
22
,
22.2
' Magazinteller
23
Magazinkette
24
Fixierring
25
Fixierstift
26
federnder Sicherungsbolzen
30
Werkzeug
31
Werkzeughalter
32
Spannzapfen
40
Wechseleinheit
41
Tragsäule
42
horizontaler Transportschlitten.
43
vertikaler Transportschlitten
44
Greifer
45
Greiferbacken
Claims (6)
1. Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von mit Haltern
ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werkstücken für Werkzeug
maschinen, insbesondere Funkerosionsmaschinen, bestehend aus
einem Magazin mit Gabeln, in welche die Werkzeug- bzw. Werk
stückhalter lösbar eingesetzt sind, sowie einer Wechselein
heit mit einem in senkrecht zueinander stehenden Richtungen
verfahrbaren Greifer zur Überführung der Werkzeuge bzw. Werk
stücke aus dem Magazin zur Werkzeugmaschine bzw. von der
Werkzeugmaschine zum Magazin, dadurch gekennzeichnet, dass
die Magazingabeln (21, 21', 21") in das Magazin (20, 20',
20") lösbar eingesetzt sind und dass der Greifer (44) die
Magazingabeln (21, 21', 21") erfassende Backen (45) auf
weist, wobei zum Zwecke des Werkzeug- bzw. Werkstückwechsels
das Werkzeug (30) bzw. das Werkstück zusammen mit der Maga
zingabel (21, 21', 21") mittels des Greifers (44) einer
Spanneinrichtung (12) der Werkzeugmaschine (10) zugeführt
wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Werkzeugmagazin (20, 20") einen verdrehbar angeordneten
Magazinteller (22, 22") mit im Umfangsbereich angeordneten
Aufnahmen aufweist, in welche radial abstehende Magazingabeln
(21, 21") mit den Aufnahmen entsprechenden Kupplungselemen
ten (21a) lösbar eingesetzt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Werkzeugmagazin (20') eine umlaufende Magazinkette (23)
mit Aufnahmen aufweist, in welche seitlich abstehende Magazin
gabeln (21') lösbar eingesetzt sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich
net, dass die Aufnahmen Bohrungen und die Kupplungselemente
Bolzen (21a) sind, welche mit Paßsitz in die Bohrungen ein
setzbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Aufnahmen als Taschen ausgebildet sind, in wel
che die Magazingabeln 21 formschlüssig mit ihren innen gele
genen Enden eingesetzt und mit Fixierstiften (25) und/oder
federnden Druckelementen (26) fixiert und lagegesichert sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß mehrere Magazingabeln (21.1', 21.2', 21.3';
21.1", 21.2", 21.3", 21.4", 21.5") Teil eines Gabel
segmentes (21', 21") sind, das lösbar mit einem Magazin
teller (22') oder einer Magazinkette (23) verbunden ist und
mittels des Greifers (44) aus dem Magazin entnehmbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19957876A DE19957876A1 (de) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von mit Haltern ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werkstücken für Werkzeugmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19957876A DE19957876A1 (de) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von mit Haltern ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werkstücken für Werkzeugmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19957876A1 true DE19957876A1 (de) | 2001-06-07 |
Family
ID=7931030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19957876A Ceased DE19957876A1 (de) | 1999-12-01 | 1999-12-01 | Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von mit Haltern ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werkstücken für Werkzeugmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19957876A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004028151A1 (de) * | 2004-06-10 | 2005-12-29 | Mikron Comp-Tec Ag | Speicheranordnung für Bearbeitungsmaschinen |
DE102004043203A1 (de) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Diva-Tec Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum elektrochemischen Bearbeiten von Werkstücken |
US10065263B2 (en) | 2005-07-28 | 2018-09-04 | Copperhead Industrial Inc. | Spot welding cap changer |
-
1999
- 1999-12-01 DE DE19957876A patent/DE19957876A1/de not_active Ceased
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |