JPH0489182A - チップチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は抵抗溶接用電極チップの取り替え、特に溶接ロ
ボットの電極チップを自動釣に取り替える場合等に適す
るチップチェンジャに関する。

（従来の技術） 抵抗溶接用電極チップは、テーバによってシャンクに差
し込んで取り付けてあり、消耗するので適時取り替えが
必要である。

従来チップを取り替える場合には、作業者がバール状の
工具をチップとシャンクの間に入れてこじるとか、パイ
プレンチ状の工具を用いて捩る等により抜き取り新しい
チップと取り替えていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、テーパが溶接時の加圧で堅く差し込まれ
た電極チップは容易に抜けない、このような電極チップ
を上下２本、短時間で素早く取り替えるには熟練が必要
で、シャンク側の損傷も多く、又、多数の溶接ロボット
を使用する場合には、作業者がロボットの作動範囲に入
る危険と作業時間が問題であった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は電極チップを２分割構成され、左右よりの押圧
で抜き取る電極チップ抜き取り装置によって抜き取る手
段と、前記抜き取り手段を左右に開いて退避させる手段
と開きと直行して電極チップの先端を対峙させ円盤周囲
に並べたマガジンを挿入して電極チップを供給する手段
と、溶接装置の加圧機構を活用して電極チップを装着す
る手段とによって構成されている。

（作用） 上記構成になる本発明チップチェンジャにおいては、２
分割構成された抜ぎ取り装置の分割されたそれぞれを１
個のシリンダで左右に前進、退避させるごとくし、その
退避した後に、先端を対峙させて並べた電極チップマガ
ジンを入れ、溶接装置自体の加圧装置を活用して電極チ
ップの装着を行う。

電極チップの抜き取りにおいては、２分割構成の抜き取
り装置、即ち、電極チップ保持部材の把握面に折り曲げ
部を配することにより、電極チップ径より大きな間隔を
待った押圧治具での押圧で、増大された力で電極チップ
把握面を折り曲げ、周囲より締め付けて把握し、その保
持部材をくさび面として軸方向の抜き取り方を付す。

さらに、くさび面を左右違えることにより左右の押圧差
で捩りを生じさせて、押し出しと捩り力とを同時に付し
て電極チップを抜き取る。

上記抜き取り装置の２分割されたそれぞれを、一方はＣ
形フレームの先端に他方をフレームに固定されたシリン
ダの軸に接続する。

フレームと基礎とはシリンダ軸と平行に摺動する部材を
介して接続され、ピストンの後退時シリンダ軸に付され
ているストッパが基礎に接した後はシリンダと共にフレ
ーム自体が逆に動く、したがってフレームとシリンダ軸
に取り付けられた抜き取り装置は左右に退避する。

Ｃ形フレームの中央には電極チップ先端を対峙させて並
べ保持したマガジンをシリンダに取り付けて退出できる
ようにし電極チップを供給する。

電極チップの装着は溶接機自体の加圧機構を活用して電
極チップのテーバ穴にシャンクのテバを差し込んでに装
着する。

（実施例） 以下図面にしたがって本発明の特徴を具体的に説明する
。

２分割構成の抜き取り装置 後方をＵ字形に切り欠かれた電極チップ保持部材４，４
ａとシャンク保持部材５，５ａの電極チップ把握面には
割り溝３１，３１ａが付しである。

チップ保持部材４，４ａの後方には、前方から押圧面を
残して巾−杯のＵ字形に切り欠かれた押圧治具６．６ａ
が、軸１３．１３ａにより弾性材１４．１４ａを介して
一体的に取り付けである。（６，６ａは長大） 押圧治具６，６ａのＵ字形の一方側の押圧面３０．３０
ａ、は直角に、他方３２．３２ａ側は角度を付したくさ
び面にしである。

シャンク保持部材５．５ａは押圧治具６，６ａとの間に
弾性材１４．１４ａを挟んで取り付けねじ１２（図示せ
ず）１２ａにより摺動状層に保持されている。

電極チップの抜き取りは、加圧機構矢示９によって、上
記構成の押圧治具６．６ａを左右より押圧することによ
ってなされる。

電極チップ径より大きい間隔をおいた押圧治具６．６ａ
によって押圧され、電極チップ２に押し付けられたチッ
プ保持部材４，４ａの電極チップ把握面は、後部のＵ字
形の切り欠きと割り消３１．３１ａによる肉薄部で若干
折り曲げられ、押圧間隔、チップ径１割り渭３１の深さ
２位置等の関連により増大され、電極チップ２を周囲よ
り締め付は強固に把握する。

押圧治具の一方の押圧面３２．３２ａはくさび面のため
、押圧によってチップ保持部材４．４ａは軸方向の分力
を受ける。他方の押圧面３゜３０ａは直角で、単に押圧
される。

したがって、押圧治具６．６ａの左右の押圧状態が違い
、チップ保持部材４，４ａには捩りと軸方向力が同時に
付加される。特に捩り力はチップ径と押圧間隔との差だ
け増大されて付され、くさび面３２．３２ａの軸方向分
力で弾性材１４．１４ａを潰して押し下げ、電極チップ
を抜き取る。

差し込み圧が比較的小さい電極チップの場合には、押圧
面を左右同じ角度のくさび面として軸方向力のみで抜き
取ってもよい。

抜き取ったチップがチップ保持部材４，４ａを開く過程
で弾性材１４．１４ａの力で再び差し込まれるのを防ぐ
ためには、くさびが乗り上げるまで押圧するとか別にス
トッパを入れてもよい。

シャンク１側の把握は、電極チップ側の抜き取への影響
を避けるために、弾性材１４．１４ａを介してシャンク
保持部材５．５ａ、を加圧し、その把握面にチップ側と
同様に割り渭３１を付して把握力を増大すればよい、（
溶接機によってはシャンク側の把握は不要の場合もある
）本説明では、保持部材、押圧治具を対称に付したが、
片側のみとし、他方は単にサポートするだけでもよい。

抜き取り装置の退出 上２２分割構成の抜き取り装置の一方Ｓはシリンダ軸４
８に取り付けである。対向するＲはＣ形のフレーム４１
に取り付けである。

シリンダ４２はＣ形フレーム４１に取り付けてあり、Ｃ
形フレーム４１と基礎４９とはガイド４４、摺動部材４
５を介してシリンダ４２と平行に摺動できるように保持
しである。

以上の状態においてシリンダ４２を作動させシリンダ軸
４８を前進させれば、抜き取り装置の方Ｓは前進し、溶
接装置に取り付けられた電極チップに当接し、続いてシ
リンダ４２が取り付けられたＣ形フレーム４１自体がＮ
動部材４５を介して摺動し、フレーム４１にＳと対向し
て取り付けられた抜き取り装置の一方Ｒが前進してＳと
同様に前記電極チップに当接し、両面から加圧されて前
記した抜き取り機構により電極チップは抜き取られる。

抜き取り装置は上下に２組設置し、上下のチップを同時
に抜き取る。

電極チップを抜き取った後、シリンダ４２を逆に作動さ
せれば、シリンダ軸４８が後退してシリンダ軸４８に取
り付けられた抜き取り装置の一方Ｓは後退する。

シリンダ軸４８にはストッパ４７が付してあり、これが
基礎４９に接した後は、シリンダ４２と一体のＣ形フレ
ーム４１自体が勅がされフレム４１に取り付けられた抜
き取り装置の一方Ｒも後退し、Ｒ，Ｓ共に左右に退避し
た状態となる。

電極チップの供給と装着 電極チップ２．２ａは円！！２２の外周部上下面に先端
を対峙させ定間隔に並べられ、弾性材２３．２３ａで保
持されてマガジン４６を形成している。

このマガジン４６はＣ形フレーム４１に取り付けられた
シリンダ４３により退出し、退出と共に間欠的に回動し
て一定位置に停止するごとくしである。

電極チップを補給する場合にはマガジン４６自体を取り
替えればよい。

電極チップの装着は溶接装置自体の加圧機構を活用して
加圧すれば、先端を対峙させて並べた電極チップのテー
パ穴に溶接装置のシャンクのテーパが差し込まれて装着
される。

（発明の効果） 本発明のチップチェンジャは上述したように、電極チッ
プの抜き取りを２分割されＴｈ極の左右よりの加圧で抜
き取る装置を主体する事によって、抜き取りと退避とが
一本のシリンダの一動作ででき、小型に簡略に作ること
ができる。

又、電極チップを並べたマガジンを取り替えて電極チッ
プを補給するため、容易に補給でき、全体として、自動
的に短時間に電極チップを取り替えることができ、自動
溶接ラインに多大に貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、電極チップ抜き取り装置の一部削除した平面
図、第２図は、同側面図。 第３図は、本発明チップチェンジャの一実施例を示す平
面図、第４図は、マガジン４６のの局部断面図。 １シヤンク、２電極チツプ、４．４ａチップ保持部材、
６，６ａ押圧治具、９．９ａ押圧カを示す矢示、１３．
１３ａ軸、１４．１４ａ弾性材、２２円盤、２３．２３
ａ弾性材、３ｏ直角押圧面、３１．３１ａ割り渭、３２
．３２ａ＜さび面、４１Ｃ形フレーム、４２加圧シリン
ダ、４３マガジン退出シリンダ、４４ガイド、４５摺動
部材、４６電極チップマガジン−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）２分割構成され電極チップの左右より押圧してなる
   抜き取り装置によって電極チップを抜き取る手段と、前
   記抜き取り手段を左右に開いて退避させる手段と、前記
   退避と直行して電極チップ先端を対峙して円盤周囲に定
   間隔に並べた電極チップマガジンを挿入させ新たな電極
   チップを供給する手段と、溶接装置の加圧機構を活用し
   て電極チップを装着する手段とよりなる抵抗溶接電極チ
   ップのチップチェンジャ。 ２）電極チップマガジン自体を取り替えて電極チップを
   補給することを特徴とする第１項記載の電極チップのチ
   ップチェンジャ。