DE202009004834U1

DE202009004834U1 - Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen

Info

Publication number: DE202009004834U1
Application number: DE200920004834
Authority: DE
Original assignee: Kaeseler, Werner
Current assignee: KYOKUTOH EUROPE GMBH, DE
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2009-07-23
Anticipated expiration: 2019-05-21

Abstract

Vorrichtung zum Wechseln und Fräsen von Schweißkappen auf zwei Schäften in einem Kombisystem mittels Punktschweißroboter, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder zwei Kappenabzieher (16) zum Wechseln von verbrauchten Schweißkappen, eine wechselbare Magazineinheit (19) zur Entnahme von neuen Schweißkappen (15) und zum Aufbringen auf die Schäfte und ein Kappenfräser (17) so auf einem Gestell angebracht sind, dass das Wechseln und das Einbringen der Schweißkappen (15) in den Kappenfräser (17) durch die Bewegungen des Schweißroboters erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln und Fräsen von Schweißkappen auf zwei Schäften in einem Kombisystem mit einem Punktschweißroboter.
Es sind verschiedenste Kappenwechsler für Punktschweißroboter bekannt. So ist in dem Patent DE 10 2005 035 915 ein solcher Kappenwechsler mit Magazindosen beschreiben. Auch in dem Gebrauchsmuster DE 20 2007 017 935 U1 ist eine Magazineinheit mit Magazindosen beschrieben, die durch Aufspannen schnell gewechselt werden kann.
Neben dem Fräsen kommen vermehrt Kappenwechsler zum Einsatz, die getrennt voneinander in den einzelnen Stationen aufgebaut werden, dieses bedeutet einen erhöhten Platzbedarf. Für die von uns konzipierte Kombination wird in den engen Stationen somit nur eine Aufbauposition benötigt. Der Kappenwechsel und das Fräsen sind voneinander getrennte Vorgänge, die im Programm des Punktschweißroboters separat programmiert werden müssen, da nach dem Wechseln von Kappen grundsätzlich ein sofortiges nachfolgendes Startfräsen durchgeführt werden muss. Durch die kurzen Wege zwischen Wechsel und Fräsen ergibt sich zwangsläufig eine erhebliche Zeiteinsparung.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung für einen Kappenwechsler und einen Fräser anzugeben, bei dem die Fahrwege für die Schweißzange des Punktschweißroboters minimiert sind und bei dem das Programmieren des Punktschweißroboters optimiert erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 erfüllt. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zwei Kappenabzieher zum Abziehen von verbrauchten Schweißkappen, eine wechselbare Magazineinheit zur Entnahme von neuen Schweißkappen und zum Aufbringen auf die Schäfte sowie ein Kappenfräser zusammen auf einem Gestell angebracht sind. Das Abziehen der Kappen, die Entnahme neuer Kappen und das Aufbringen auf die Elektrodenschäfte erfolgt durch in den Roboter einprogrammierte Bewegungen der Schweißzange. Die Elektrodenschäfte sind typischerweise Teil einer Schweißzange des Roboters. Ebenso erfolgt das Fräsen der Kappen durch in den Roboter einprogrammierte Bewegungen der Schweißzange. Es ist kein weiterer Antrieb für diese Vorgänge erforderlich. Nur der Kappenfräser besitzt einen separaten Antrieb. Ein Ausfall dieses Antriebes führt nicht zum Ausfall der gesamten Vorrichtung sondern nur dazu, dass häufiger neue Schweißkappen benutzt werden.
Es ist nur ein Gestell für den Kappenwechsler und den Kappenfräser erforderlich und der Installationsaufwand fällt nur an einer Position an, der ansonsten für den Kappenwechsler und den Kappenfräser an zwei Positionen erbracht werden muss. Der Programmier- und Platzaufwand für den Schweißroboter reduziert sich, da nur eine Raumposition vorhanden ist und damit der gesamte Bewegungsablauf gemeinsam erfasst werden kann.
Das Wechseln und Fräsen mittels Schweißroboter der Schweißkappen für die Elektroden des Schweißroboters erfolgt bei dieser Anordnung in einem Vorgang, so dass dabei Zeit eingespart wird.
Die Gesamtanlage wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung effektiver und damit wirtschaftlicher.
Da die Schweißzange eine obere und eine untere Elektrode besitzt, sind für jede Elektrode ein Kappenabzieher und eine Magazindose vorgesehen.
Dabei sind die beiden Magazindosen auf einem Träger zu einer schnell wechselbaren Magazineinheit zusammengefasst, bei der die Kappen von unten und von oben entnommen werden können. Falls für das Schweißen geänderte Kappen benötigt werden, kann sehr schnell eine andere Magazineinheit mit den gewünschten Kappen aufgespannt werden.
Die Kappenabzieher, die Magazineinheit und der Kappenfräser sind zusammen auf dem Gestell montiert. Dabei kann die Ausrichtung der Komponenten waagerecht oder senkrecht sein, je nach Erfordernis der Schweißstation. Es sind auch beliebige andere Winkel möglich.
Für den Toleranzausgleich sind die Magazineinheit und der Kappenfräser federnd auf dem Gestell befestigt, dadurch zentriert sich die Vorrichtung auf die Spitzen der Elektroden selbsttätig.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Gestell so ausgeführt ist, dass vorhandene Frässysteme aufnehmbar sind. Dies reduziert die Kosten für die gesamte Vorrichtung.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist beispielhaft in den Figuren dargestellt.
1 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung.
2 zeigt eine Vorderansicht der Vorrichtung.
In 1 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung 1 mit der Magazineinheit 19, den Kappenabziehern 16 und dem Fräser 17 gezeigt. Die Magazineinheit 19 mit dem Magazinträger 3 ist über die Zentrierlöcher 12 positioniert und mit dem Spannhebel 14 auf die Trägerplatte 2 aufgespannt. Er trägt die beiden Magazindosen 4, in denen sich in den Aufnahmen 6 die Kappen 15 befinden, wovon eine an den Anschlag 5 anschlägt und zur Entnahme bereit ist. Die Füllung der Magazindosen wird über die Sensoren 8 überwacht, die mit dem Halteblech 11 gehalten sind. Die Art und Größe der Kappen 15 ist mit den Kodierlöchern 10 kodiert.
Die Kappenabzieher 16 sind über das Halteblech 7 am nicht dargestellten Gestell befestigt. Die Sensoren 20 sind auch hier an einem Halteblech 11 befestigt und überwachen das Vorhandensein einer Kappe in den Backen des Kappenabziehers 16. Der Kappenfräser 17 ist in der Fräseraufnahme 9 über die Haltestangen 13 federnd an dem Gestell befestigt.
In 2 ist eine schematische Vorderansicht der Vorrichtung dargestellt. Auf der Aufnahmeplatte 18 des Gestells sind die beiden Kappenabzieher 17 mit dem Halteblech 7 befestigt. In einem Kappenabzieher 16 befindet sich hier eine Schweißkappe 15.
Der Kappenfräser 17 ist über seine Fräseraufnahme 9 und den Haltestangen 13 federnd mit der Aufnahmeplatte 18 verbunden und kann so Toleranzen beim Fräsen ausgleichen.
Die Trägerplatte 2 ist über hier nicht dargestellte Mittel fest mit dem Gestell verbunden. Die Magazineinheit 19 mit dem Magazinträger 3 ist über die Zentrierlöcher 12 und den Spannhebel 14 auf der Trägerplatte 2 aufgespannt und kann schnell gewechselt werden. Die Magazindosen 4 sind wechselseitig an den Enden des Magazinträgers 3 angebracht. In der oberen Magazindose 4 ist auch eine Schweißkappe 15 untergebracht, die am Anschlag 5 anschlägt und zur Entnahme durch den Schweißroboter bereit ist.

1: Verbund von Magazineinheit, Kappenabzieher und Fräser
2: Trägerplatte
3: Magazinträger
4: Magazindose
5: Anschlag
6: Aufnahme für eine Kappe
7: Halteblech für die Kappenabzieher
8: Sensor
9: Fräseraufnahme
10: Kodierloch
11: Halteblech für einen Sensor
12: Zentrierloch
13: Haltestangen für die Fräseraufnahme
14: Spannhebel
15: Kappe
16: Kappenabzieher mit Backen
17: Fräser
18: Aufnahmeplatte des Gestells
19: Magazineinheit
20: Sensor für Kappen im Abzieher

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 102005035915 [0002]
- DE 202007017935 U1 [0002]

Claims

Vorrichtung zum Wechseln und Fräsen von Schweißkappen auf zwei Schäften in einem Kombisystem mittels Punktschweißroboter, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder zwei Kappenabzieher (16) zum Wechseln von verbrauchten Schweißkappen, eine wechselbare Magazineinheit (19) zur Entnahme von neuen Schweißkappen (15) und zum Aufbringen auf die Schäfte und ein Kappenfräser (17) so auf einem Gestell angebracht sind, dass das Wechseln und das Einbringen der Schweißkappen (15) in den Kappenfräser (17) durch die Bewegungen des Schweißroboters erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Kappenabzieher (16) für eine obere oder untere Elektrode vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappenabzieher (16), die Magazineinheit (19) und der Kappenfräser zusammen waagerecht oder senkrecht auf dem einen Gestell montiert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kappenfräser (17) und die Magazineinheit (19) federnd auf dem Gestell befestigt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magazineinheit (19) zwei Kappendosen (4), eine für untere Kappen und eine für obere Kappen, besitzt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell so ausgeführt ist, dass vorhandene Frässysteme aufnehmbar sind.