RU2008107575A - Устройство для замены колпачков для точечной сварки - Google Patents

Устройство для замены колпачков для точечной сварки Download PDF

Info

Publication number
RU2008107575A
RU2008107575A RU2008107575/02A RU2008107575A RU2008107575A RU 2008107575 A RU2008107575 A RU 2008107575A RU 2008107575/02 A RU2008107575/02 A RU 2008107575/02A RU 2008107575 A RU2008107575 A RU 2008107575A RU 2008107575 A RU2008107575 A RU 2008107575A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cap
caps
jaws
spot welding
welding
Prior art date
Application number
RU2008107575/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Вернер КЕЗЕЛЕР (DE)
Вернер КЕЗЕЛЕР
Original Assignee
Вернер КЕЗЕЛЕР (DE)
Вернер КЕЗЕЛЕР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36746203&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2008107575(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Вернер КЕЗЕЛЕР (DE), Вернер КЕЗЕЛЕР filed Critical Вернер КЕЗЕЛЕР (DE)
Publication of RU2008107575A publication Critical patent/RU2008107575A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3054—Cooled electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
    • B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component

Abstract

1. Устройство (1) для замены колпачков для точечной сварки со съемником (2) колпачков и двумя накопителями (3, 3A) колпачков, причем съемник (2) колпачков имеет захват (20) с подпружиненными поворотными губками (21, 22), который при вращательном и аксиальном вытягивающем движении удаляет введенный в губки и зажатый от проворота колпачок (К) для точечной сварки клещей для точечной сварки от хвостовика сварочных клещей - и при этом накопители (3, 3A) колпачков удерживают колпачки точечной сварки в носителе (31) колпачков соответственно ориентированными - которые посредством усилия (P) подачи перемещаются соответственно один за другим по отдельности к упору (32) в положение доступа, из которого они могут аксиально насаживаться на свободный хвостовик сварочных клещей и могут вытягиваться им, отличающееся тем, что съемник (2) колпачков имеет два противоположно направленных захвата (20) с соответственно поворотными относительно друг друга открытыми с концевой стороны губками (21, 22) с приблизительно параллельными зубчатыми захватывающими поверхностями (23), интервал (A) между которыми имеет незначительно меньший размер по сравнению с диаметром (DK) сварочных колпачков, и накопитель колпачков (3, 3A) содержит соответственно носитель (31) колпачков, который, приводясь в действие от заводного барабана (33), своим усилием (P) подачи прижимает соответственно один из колпачков (K) к упору, а в положении доступа колпачок (K) охвачен сверху с одной стороны краевым перекрытием (41). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что соответственно одна из губок (21) соответствующего захвата (20) сформирована неподвижно на плите губки, и подвижная колодка (22) образована н

Claims (16)

1. Устройство (1) для замены колпачков для точечной сварки со съемником (2) колпачков и двумя накопителями (3, 3A) колпачков, причем съемник (2) колпачков имеет захват (20) с подпружиненными поворотными губками (21, 22), который при вращательном и аксиальном вытягивающем движении удаляет введенный в губки и зажатый от проворота колпачок (К) для точечной сварки клещей для точечной сварки от хвостовика сварочных клещей - и при этом накопители (3, 3A) колпачков удерживают колпачки точечной сварки в носителе (31) колпачков соответственно ориентированными - которые посредством усилия (P) подачи перемещаются соответственно один за другим по отдельности к упору (32) в положение доступа, из которого они могут аксиально насаживаться на свободный хвостовик сварочных клещей и могут вытягиваться им, отличающееся тем, что съемник (2) колпачков имеет два противоположно направленных захвата (20) с соответственно поворотными относительно друг друга открытыми с концевой стороны губками (21, 22) с приблизительно параллельными зубчатыми захватывающими поверхностями (23), интервал (A) между которыми имеет незначительно меньший размер по сравнению с диаметром (DK) сварочных колпачков, и накопитель колпачков (3, 3A) содержит соответственно носитель (31) колпачков, который, приводясь в действие от заводного барабана (33), своим усилием (P) подачи прижимает соответственно один из колпачков (K) к упору, а в положении доступа колпачок (K) охвачен сверху с одной стороны краевым перекрытием (41).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что соответственно одна из губок (21) соответствующего захвата (20) сформирована неподвижно на плите губки, и подвижная колодка (22) образована на U-образном плече (25) губки, которое установлено с помощью поворотного шарнира (24) позади неподвижной губки (21).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что между обоими подвижными плечами (25) губки расположена, например, предварительно напряженная распорная пружина (26).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что губки (21, 22) имеют входные скосы (27, 28).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что захватывающие поверхности (23) несут соответственно асимметричные зубцы (29A, 29B), которые на обеих параллельных губках (21, 22) встречно направлены.
6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что плечи (25) губок, распорная пружина (26) и плита (62) губки удерживаются между закрывающими пластинами (60, 61).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что заводной барабан (33) содержит спиральную или винтовую пружину, концы которой установлены с одной стороны на заводном барабане (33), а с другой стороны - на носителе (31) колпачков.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что крышка (4) накопителя посредством пружины (35) удерживается с предварительным напряжением в направлении отверстия (40) доступа, так что краевое перекрытие (41) охватывает сверху край колпачка в его упорном положении.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что на заводском барабане (33) подпружинено и подвижно удерживается крюк (34), который удерживает крышку (4) накопителя закрытой, проходя через нее и охватывая ее сверху.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что крышка (4) накопителя шарнирно установлена на стойке (47) шарнира, которая противолежит отверстию (40) доступа.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что крышка (4) накопителя установлена на стойке (47) шарнира с возможностью передвижения в продольном пазе (45).
12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что крышка (4) накопителя несет усиливающий край (48) крышки, который переходит, с одной стороны, в краевое перекрытие (41) и, с другой стороны, в шарнир (44).
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что съемник (2) колпачков с выступающими с передней стороны захватами (20) смонтирован на монтажной плите (50), и на ней со смещением назад смонтированы накопители (3, 3A) колпачков.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что отверстия (40) доступа накопителей (3, 3A) колпачков направлены соответственно к разным сторонам монтажной плиты (50) и выступают по бокам за нее.
15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что монтажная плита (50) подвижно удерживается на несущей направляющей (5), которая смонтирована или жестко установлена на автооператоре.
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на накопителях (3, 3A) колпачков расположены датчики, которые сигнализируют управляющему устройству, если в соответствующем носителе (31) колпачков запасено только лишь определенное остаточное количество колпачков (K) для точечной сварки.
RU2008107575/02A 2005-07-28 2006-07-19 Устройство для замены колпачков для точечной сварки RU2008107575A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005035915A DE102005035915B3 (de) 2005-07-28 2005-07-28 Punktschweißkappenwechsler
DE102005035915.9 2005-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008107575A true RU2008107575A (ru) 2009-09-10

Family

ID=36746203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008107575/02A RU2008107575A (ru) 2005-07-28 2006-07-19 Устройство для замены колпачков для точечной сварки

Country Status (14)

Country Link
US (8) US8314356B2 (ru)
EP (1) EP1841559B1 (ru)
JP (1) JP2009502518A (ru)
KR (1) KR20080033950A (ru)
AT (1) ATE392979T1 (ru)
BR (1) BRPI0613980B1 (ru)
CA (6) CA2937276C (ru)
DE (2) DE102005035915B3 (ru)
ES (1) ES2304052T3 (ru)
PL (1) PL1841559T3 (ru)
PT (1) PT1841559E (ru)
RU (1) RU2008107575A (ru)
WO (1) WO2007012593A1 (ru)
ZA (1) ZA200710978B (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005035915B3 (de) * 2005-07-28 2006-08-17 Kaeseler, Werner, Dipl.-Ing. Punktschweißkappenwechsler
JP5008132B2 (ja) * 2007-05-01 2012-08-22 株式会社成興技研 溶接トーチの電極交換装置
DE202007017935U1 (de) 2007-12-22 2008-03-20 REU-Schweißtechnik GmbH Magazineinheit für einen Punktschweißkappenwechsler
DE202009004834U1 (de) 2009-05-20 2009-07-23 Kaeseler, Werner Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen
DE102010009108A1 (de) 2010-02-24 2010-10-14 Daimler Ag Ablöseeinrichtung zum Ablösen von Schweißkappen
DE202012000498U1 (de) * 2012-01-19 2012-03-01 Reinhard Bäker Vorrichtung zum automatischen Lösen und Entfernen der Punktschweißkappe von der Schweißelektrode einer Punktschweißzange - Kappenabzieher -
KR20130098635A (ko) * 2012-02-28 2013-09-05 삼성전자주식회사 반도체 와이어 본드 공정의 캐필러리 교체시스템
KR101216192B1 (ko) * 2012-07-31 2012-12-28 이승해 스폿 용접 건의 용접 팁 교환장치
DE102012020854B4 (de) * 2012-10-24 2020-12-31 Bräuer Systemtechnik GmbH Vorrichtung zum Befüllen von Magazinen für Elektrodenkappen
EP2859988A1 (de) 2013-10-14 2015-04-15 Kyokutoh Europe GmbH Punktschweißeinrichtung
JP6154313B2 (ja) * 2013-12-20 2017-06-28 Ｏｂａｒａ株式会社 電極チップ用マガジン
EP2954971B1 (en) * 2014-04-17 2016-07-27 Kyokutoh Co., Ltd. Spot welding electrode storage device
US10150177B2 (en) * 2016-04-11 2018-12-11 Tipman Co., Ltd. Rotary changer
CA3103303A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Doben Limited Integrated electrode maintenance for robotic welding cell
EP3878592A1 (de) * 2020-03-13 2021-09-15 Lutz Precision, K.S. Kappenmagazin und kappenmagazineinheit

Family Cites Families (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE376370C (de) 1923-05-28 Ludolph Akt Ges W Fluidkompass
DE876370C (de) 1951-01-30 1953-05-11 Fritz Walther Magazineinrichtung fuer Luftdruckwaffen
SE347885B (ru) * 1970-08-20 1972-08-21 Pullmax Ab
GB1324375A (en) * 1970-10-02 1973-07-25 Pullmax Ab Tool changing devices in metal working machines
JPS5811898B2 (ja) 1975-10-09 1983-03-05 ミヨシ油脂株式会社 ポリウレタンジユシカイシツザイ
JPS52135481A (en) * 1976-05-08 1977-11-12 Okuma Mach Works Ltd Method and apparatus for automatic tool exchanging
DE3323038C2 (de) 1983-06-25 1986-09-04 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Vorrichtung zum Auswechseln des Endstücks einer Schweißelektrode
DE3414430C1 (de) 1984-04-17 1985-06-05 OBO Bettermann oHG, 5750 Menden Bolzenspannzange an einem Bolzenanschweissgeraet
DE3427366A1 (de) 1984-07-25 1986-02-06 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Vorrichtung zum automatischen wechseln einer elektrodenkappe bei widerstandsschweisseinrichtungen
DE3515597A1 (de) 1985-04-30 1986-10-30 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Verfahren zum selbsttaetigen auswechseln von elektrodenkappen an schweisselektrodenschaeften sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3605099A1 (de) * 1986-02-18 1987-10-22 Rema Schweisstechnik Vorrichtung zum auswechseln der elektrodenkappen einer roboter-punktschweisszange
JP2589476B2 (ja) * 1986-09-01 1997-03-12 ファナック 株式会社 工作機械の工具交換装置
FR2606308B1 (fr) 1986-11-06 1992-07-03 Peugeot Dispositif automatique de remplacement des electrodes d'un robot de soudage
US4794221A (en) * 1986-11-26 1988-12-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for exchanging electrode chips used for resistance welding
JPH0686021B2 (ja) 1988-02-04 1994-11-02 本田技研工業株式会社 溶接ガンの電極チップ交換装置
GB8810674D0 (en) 1988-05-06 1988-06-08 Bernard D J C Self-contained airgun magazine
US4883939A (en) 1988-06-21 1989-11-28 Automatic Tool Control And Management Systems, Inc. Automatic tool changer for workpiece processing machines
US5391419A (en) 1989-08-17 1995-02-21 Albany International Corp. Loop formation in on-machine-seamed press fabrics using unique yarns
FR2651457B1 (fr) 1989-09-05 1991-12-13 Renault Procede automatise pour l'entretien et le changement d'electrodes de soudage et dispositif adapte a un tel procede.
JPH03173500A (ja) 1989-12-01 1991-07-26 Matsushita Electric Works Ltd 部品の位置決め装置
JP2745030B2 (ja) 1990-01-29 1998-04-28 日本特殊陶業株式会社 窒化珪素焼結体およびその製造方法
JP2713805B2 (ja) 1990-08-09 1998-02-16 株式会社アマダ タレットパンチプレスの金型交換装置
JP2837747B2 (ja) 1990-07-28 1998-12-16 三井化学株式会社 耐湿性を改良した半導体素子用中空パッケージ
JPH0489182A (ja) 1990-08-02 1992-03-23 Akihiro Saito チップチェンジャ
US5073692A (en) * 1990-11-13 1991-12-17 Jackson Donald T Automatic welding electrode cap changer
US5199597A (en) 1991-08-30 1993-04-06 Gladish William C Self-closing container lid
FR2685235B1 (fr) * 1991-12-20 1995-08-11 Aro Electrode de soudage a resistance par points; extremite de contact pour une telle electrode; machine pour l'echange de ces extremites.
JP3200653B2 (ja) 1992-03-05 2001-08-20 ヨコタ工業株式会社 溶接ガンの電極チップの切削確認、交換装置
US5495663A (en) * 1993-06-04 1996-03-05 Saito; Akihiro Apparatus for removing an electrode chip from a shank of a resistance welding machine
JP3347436B2 (ja) 1993-11-25 2002-11-20 日産自動車株式会社 スポット溶接ガンのチップ交換方法及び装置
JP3439816B2 (ja) 1993-12-17 2003-08-25 株式会社ナツメ 点溶接機の電極チップのチップ部取り外し装置
CA2121988A1 (en) * 1994-04-22 1995-10-23 Laurent Voilmy Apparatus for automatically replacing welding electrodes
US5530218A (en) * 1994-05-30 1996-06-25 Amada Metrecs Company, Limited Spot welding apparatus
JP3308109B2 (ja) 1994-07-26 2002-07-29 ホーチキ株式会社 シミュレーション機能を有する防災システム
JPH0929458A (ja) 1995-07-18 1997-02-04 Toyota Motor Corp スポット溶接ガンの電極チップ交換装置
DE19530324C1 (de) 1995-08-17 1996-12-19 Hbs Bolzenschweisssysteme Gmbh Vorrichtung zur Zuführung von Schweißbolzen
FR2760392A1 (fr) * 1997-03-06 1998-09-11 Georges Voilmy Dispositif pour l'entretien d'electrodes de soudure montees sur pince d'un automate programmable (appele aussi robot) ou pour l'entretien de pinces de soudure fixees au sol
DE19724371C1 (de) 1997-06-10 1998-10-01 Werner Kaeseler Punktschweißelektroden-Wechselvorrichtung
DE29710142U1 (de) 1997-06-11 1997-08-14 Grip Gmbh Handhabungstechnik Vorrichtung zum vollautomatischen Wechseln von Elektrodenkappen an Punktschweißrobotern
JP3587684B2 (ja) 1997-06-27 2004-11-10 利晃 島田 スポット溶接の電極チップ緩め装置
JPH1190646A (ja) 1997-09-22 1999-04-06 Toyota Autom Loom Works Ltd 電極チップの交換装置
WO1999017902A1 (fr) 1997-10-02 1999-04-15 Roger Louzier Dispositif pour l'entretien d'automates programmables
KR100263039B1 (ko) 1998-01-14 2000-08-01 김문기 자동차부품 스폿용접기에 있어 회전식 하부전극 자동교환장치
DE19817803C1 (de) 1998-03-06 1999-10-21 Wedo Werkzeugbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen von Elektrodenkappen von einer insbesondere konisch ausgebildeten Aufnahme eines Schweißroboters
US6188038B1 (en) 1998-07-01 2001-02-13 Kyokutoh Company Device for removing an electrode tip
FR2788999B1 (fr) 1999-02-01 2001-04-20 Sofedit Dispositif pour changer une electrode usee d'une pince de soudage d'un robot de soudage
DE19905477C2 (de) 1999-02-10 2001-09-27 Walter Koch Vorrichtung zum Bereitstellen von Elektrodenkappen für Schweißelektroden von Schweißautomaten
DE29905872U1 (de) 1999-03-31 1999-06-17 Nimak Automatisierte Schweiste Vorrichtung zum automatisierten Wechsel von Elektrodenkappen an Schweißelektrodenschäften
JP3173500B2 (ja) 1999-05-28 2001-06-04 松下電器産業株式会社 溶接トーチ用コンタクトチップの交換装置
JP2001105134A (ja) 1999-10-04 2001-04-17 Toyo Denyo Kk 溶接トーチのノズル・チップ自動交換装置
FR2800100B1 (fr) 1999-10-25 2001-11-16 Chomarat & Cie Materiau textile en nappe pour usages techniques
DE19957876A1 (de) 1999-12-01 2001-06-07 Hirschmann Gmbh Vorrichtung zum Magazinieren und Wechseln von mit Haltern ausgestatteten Werkzeugen bzw. Werkstücken für Werkzeugmaschinen
DE19960877A1 (de) 1999-12-17 2001-06-21 Abb Patent Gmbh Verfahren zum Wechseln einer Elektrodenkappe einer Schweißzange
EP1110657B1 (en) 1999-12-21 2004-10-27 Kyokutoh Company Device for removing electrode tip
SE9904790D0 (sv) 1999-12-22 1999-12-22 Bo Sundstroem Anordning vid svetsrobot
JP3650928B2 (ja) 2000-05-26 2005-05-25 株式会社キョクトー ドレッサー装置
JP3820858B2 (ja) 2000-09-07 2006-09-13 株式会社豊田自動織機 溶接ガンのチップ交換装置
JP4094823B2 (ja) 2001-04-03 2008-06-04 日本碍子株式会社 ハニカム構造体及びそのアッセンブリ
JP4390172B2 (ja) 2001-05-09 2009-12-24 本田技研工業株式会社 治工具ストッカと作業用ロボットのシステム
DE10124243C1 (de) * 2001-05-18 2002-11-21 Reu Schweistechnik Gmbh Punktschweißelektroden-Wechselvorrichtung
US6667454B2 (en) * 2002-04-29 2003-12-23 Robtex Inc. Apparatus and method for separating and replacing a cap from a shank of a tip of a welding electrode
US6837844B1 (en) 2002-05-14 2005-01-04 Med-Tec Iowa, Inc. Seed cartridge for radiation therapy
DE10222248A1 (de) * 2002-05-16 2003-11-27 Reu Schweistechnik Gmbh Zuführvorrichtung für Punktschweißelektrodenkappen
JP2003103378A (ja) 2002-09-25 2003-04-08 Kyokutoh Co Ltd スポット溶接用の溶接ロボット
JP2004114109A (ja) 2002-09-26 2004-04-15 Mazda Motor Corp スポット溶接用電極チップの交換方法及び交換装置
FR2845938B1 (fr) * 2002-10-17 2005-07-29 A M D P Procede pour l'extraction et/ou le changement des electrodes d'une pince a souder ou d'un appareil de soudage
JP3725129B2 (ja) 2003-02-25 2005-12-07 ファナック株式会社 ロボット用ツール先端部材自動交換装置
ES2217976B1 (es) 2003-04-25 2006-06-01 Jose Fuentes Raga "dispositivo para extraer los electrodos de una unidad de soldadura comandada por un robot".
JP4159943B2 (ja) * 2003-07-30 2008-10-01 Ｏｂａｒａ株式会社 定置式の電極チップ取り出し装置
JP2005066682A (ja) 2003-08-27 2005-03-17 Futaba Industrial Co Ltd 電極チップ脱却治具及びこれを使用した電極チップ脱却方法
JP4218490B2 (ja) 2003-10-09 2009-02-04 株式会社豊田自動織機 チップ交換装置及びチップ交換方法
JP4085951B2 (ja) 2003-10-17 2008-05-14 株式会社豊田自動織機 チップ交換装置
JP4214077B2 (ja) 2004-04-08 2009-01-28 日野自動車株式会社 尿素水貯蔵装置
WO2005123321A1 (ja) * 2004-06-15 2005-12-29 Shinkokiki Co., Ltd. 溶接機のキャップチップ取外し装置
FR2874523B1 (fr) * 2004-08-30 2006-11-17 Roger Louzier Dispositif pour changer automatiquement une electrode neuve sur une pince de soudure equipant le bras d'un robot de soudure par points
US7652494B2 (en) 2005-07-01 2010-01-26 Apple Inc. Operating an integrated circuit at a minimum supply voltage
DE102005035915B3 (de) * 2005-07-28 2006-08-17 Kaeseler, Werner, Dipl.-Ing. Punktschweißkappenwechsler
DE202007017935U1 (de) * 2007-12-22 2008-03-20 REU-Schweißtechnik GmbH Magazineinheit für einen Punktschweißkappenwechsler
JP5245654B2 (ja) 2008-09-01 2013-07-24 コニカミノルタＩｊ株式会社 インクジェットプリンタ

Also Published As

Publication number Publication date
US20150375333A1 (en) 2015-12-31
PT1841559E (pt) 2008-06-20
US20130240489A1 (en) 2013-09-19
US8742281B2 (en) 2014-06-03
US20170297139A1 (en) 2017-10-19
CA2978755A1 (en) 2007-02-01
US9168609B2 (en) 2015-10-27
CA2993056C (en) 2020-07-07
ATE392979T1 (de) 2008-05-15
US20180369950A1 (en) 2018-12-27
CA3082163A1 (en) 2007-02-01
ES2304052T3 (es) 2008-09-01
ZA200710978B (en) 2008-10-29
DE102005035915B3 (de) 2006-08-17
US9393639B2 (en) 2016-07-19
CA2993056A1 (en) 2007-02-01
CA2937276A1 (en) 2007-02-01
US11207746B2 (en) 2021-12-28
EP1841559A1 (de) 2007-10-10
BRPI0613980B1 (pt) 2011-08-23
BRPI0613980A2 (pt) 2010-05-04
US10065263B2 (en) 2018-09-04
CA2919266A1 (en) 2007-02-01
US9757814B2 (en) 2017-09-12
PL1841559T3 (pl) 2008-09-30
CA2614533A1 (en) 2007-02-01
KR20080033950A (ko) 2008-04-17
CA2978755C (en) 2018-02-20
US10343233B2 (en) 2019-07-09
EP1841559B1 (de) 2008-04-23
WO2007012593A1 (de) 2007-02-01
CA2614533C (en) 2016-04-12
US20160271722A1 (en) 2016-09-22
US20140238957A1 (en) 2014-08-28
US8314356B2 (en) 2012-11-20
CA2919266C (en) 2016-09-20
JP2009502518A (ja) 2009-01-29
US20090101628A1 (en) 2009-04-23
US20200114462A1 (en) 2020-04-16
DE502006000695D1 (de) 2008-06-05
CA2937276C (en) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008107575A (ru) Устройство для замены колпачков для точечной сварки
RU2299776C2 (ru) Штамп гибочной машины с зажимным приспособлением для зажима удлиненной детали, подлежащей гибке
RU2007130409A (ru) Захват
RU2013158928A (ru) Приводной инструмент, имеющий усовершенствованный механизм для закрепления приспособления для инструмента
WO2009010886A3 (en) Method and gripping device for automatically transferring a sample container from a storing location to an analysis location, and use of said device.
KR100895809B1 (ko) 냉장고 도어의 힌지장치
CN110785101B (zh) 脱毛装置
CN209737457U (zh) 一种可替代多种规格活动扳手的工具
JP2007046957A (ja) マイクロプレートの把持機構
CN214984406U (zh) 一种便于记录耗材销售量的记录装置
CN213259423U (zh) —种便携式机械设备维修用工具箱
CN108406823A (zh) 一种用于硅铁炉自动出炉作业的机械手爪
WO2016072387A1 (ja) スライディングノズル装置のスライド金枠と駆動装置との連結切り替え構造
CN214083801U (zh) 一种侧门
CN212049455U (zh) 一种新型夹持装置
JP3694114B2 (ja) ペーパロール用クランプ装置
JPH0526374U (ja) 印刷機の刷版案内装置
CN114888411A (zh) 一种t形焊接车
MX2008001279A (en) Spot welding cap changer