CN204818516U - 机器人 - Google Patents

机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN204818516U
CN204818516U CN201520569208.5U CN201520569208U CN204818516U CN 204818516 U CN204818516 U CN 204818516U CN 201520569208 U CN201520569208 U CN 201520569208U CN 204818516 U CN204818516 U CN 204818516U
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
actuator
cable
robot
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520569208.5U
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
木下佑辅
藤津英司
野上和义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN204818516U publication Critical patent/CN204818516U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/005—Arms having a curved shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0024—Wrist motors at rear part of the upper arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0027—Means for extending the operation range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/126—Rotary actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/007—Arms the end effector rotating around a fixed point
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/27—Arm part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/30—End effector
    • Y10S901/41—Tool
    • Y10S901/42—Welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
CN201520569208.5U 2015-03-02 2015-07-31 机器人 Active CN204818516U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015040613A JP5975129B1 (ja) 2015-03-02 2015-03-02 ロボット
JP2015-040613 2015-03-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204818516U true CN204818516U (zh) 2015-12-02

Family

ID=54676157

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510462858.4A Active CN105935850B (zh) 2015-03-02 2015-07-31 机器人
CN201520569208.5U Active CN204818516U (zh) 2015-03-02 2015-07-31 机器人

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510462858.4A Active CN105935850B (zh) 2015-03-02 2015-07-31 机器人

Country Status (4)

Country Link
US (3) US9975239B2 (fr)
EP (1) EP3064324B1 (fr)
JP (1) JP5975129B1 (fr)
CN (2) CN105935850B (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106903714A (zh) * 2015-12-21 2017-06-30 上银科技股份有限公司 驱转装置
CN108687750A (zh) * 2017-03-30 2018-10-23 发那科株式会社 机器人

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018001315A (ja) * 2016-06-29 2018-01-11 セイコーエプソン株式会社 ロボット、制御装置およびロボットシステム
DE102016214874A1 (de) * 2016-08-10 2018-02-15 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Industrieroboter für die Materialbearbeitung
CN106514077B (zh) * 2016-11-28 2019-03-12 苏州五圣通机器人自动化有限公司 一种栅格板专用高精度机器人自动焊接装置及其工作方法
JP6407945B2 (ja) 2016-12-06 2018-10-17 ファナック株式会社 ロボットの導電路構造
JP6546216B2 (ja) 2017-05-22 2019-07-17 ファナック株式会社 産業用ロボット
JP6572270B2 (ja) * 2017-09-08 2019-09-04 ファナック株式会社 中空の手首要素を備えるロボット
JP2019084608A (ja) * 2017-11-06 2019-06-06 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム
JP6730352B2 (ja) * 2018-03-20 2020-07-29 ファナック株式会社 ケーブルクランプおよびロボット
CN108481307B (zh) * 2018-03-29 2021-01-08 燕山大学 一种面向大承载的连续型机器人
JP6810102B2 (ja) 2018-07-04 2021-01-06 ファナック株式会社 ロボットの手首構造
JP6985309B2 (ja) * 2019-01-24 2021-12-22 ファナック株式会社 ロボットの線条体処理構造および線条体増設用固定部材
JP6868651B2 (ja) * 2019-01-30 2021-05-12 矢崎総業株式会社 コネクタ嵌合装置
CN111571565A (zh) * 2019-02-18 2020-08-25 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种七轴工业机器人
JP2020151802A (ja) * 2019-03-20 2020-09-24 ファナック株式会社 ロボットの線条体処理構造
US20210031376A1 (en) * 2019-08-02 2021-02-04 BACA Systems, LLC Multi-Tool Apparatus With Extendable Work Envelope For Machining A Target Slab
US20210387361A1 (en) * 2020-06-16 2021-12-16 Raytheon Company Collaborative Robot Line Management System
CN111941396A (zh) * 2020-08-17 2020-11-17 广东万合新材料科技有限公司 一种旋转式的机械手
CN112536789B (zh) * 2020-12-02 2022-04-12 山东大学 一种刚柔结合式外肢体机械臂及其辅助作业装置
CN117023428B (zh) * 2023-08-08 2024-03-12 湖北工业大学 塔吊保险装置、塔吊辅助攀爬设备及塔吊起重设备

Family Cites Families (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5145901B1 (fr) 1970-12-23 1976-12-06
US4221997A (en) * 1978-12-18 1980-09-09 Western Electric Company, Incorporated Articulated robot arm and method of moving same
USD267883S (en) * 1980-09-12 1983-02-08 Thermwood Corporation Industrial robot
US4562391A (en) * 1983-06-08 1985-12-31 Inoue-Japax Research Incorporated Robotic positioning system
US4973215A (en) * 1986-02-18 1990-11-27 Robotics Research Corporation Industrial robot with servo
US5155423A (en) * 1986-02-18 1992-10-13 Robotics Research Corporation Industrial robot with servo
JPH0641117B2 (ja) * 1986-06-13 1994-06-01 株式会社日立製作所 ロボツトの手首装置
JPH0261588U (fr) * 1988-10-24 1990-05-08
US5428713A (en) 1991-11-25 1995-06-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Compound module type manipulator apparatus
JP3609435B2 (ja) * 1991-11-25 2005-01-12 株式会社東芝 マニピュレータ装置
JPH0647689A (ja) * 1992-07-30 1994-02-22 Kobe Steel Ltd 多関節形ロボットの制御方法
JPH0642090U (ja) * 1992-11-20 1994-06-03 株式会社アマダ 多関節ロボット
DE69317574T2 (de) * 1993-09-01 1998-07-09 Yaskawa Denki Kitakyushu Kk Gelenkroboter
JPH10175188A (ja) * 1996-12-17 1998-06-30 Fanuc Ltd ロボットの構造
US6243621B1 (en) * 1998-03-13 2001-06-05 Fanuc Robotics North America, Inc. Method of determining workpiece positions including coordinated motion
DE19817605A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-21 Kuka Roboter Gmbh Roboter mit zumindestens teilweise außenseitig verlaufenden Kabeln
DE19817607A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-21 Kuka Roboter Gmbh Roboterarm
JP2002283275A (ja) * 2001-03-21 2002-10-03 Fanuc Ltd ロボットの手首構造
JP4099628B2 (ja) * 2001-10-29 2008-06-11 株式会社安川電機 産業用ロボット
SE0400320D0 (sv) * 2004-02-06 2004-02-06 Abb Ab Control method for robots
US7837674B2 (en) * 2005-01-24 2010-11-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Compact counter balance for robotic surgical systems
KR101323918B1 (ko) * 2005-09-27 2013-10-31 가부시키가이샤 야스카와덴키 다관절 머니퓰레이터
DE102005054575B3 (de) * 2005-11-16 2007-04-26 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zur Regelung eines Roboterarms sowie Roboter zur Durchführung des Verfahrens
CN101309784B (zh) * 2006-10-13 2010-06-09 松下电器产业株式会社 工业用机器人
US8290618B2 (en) * 2007-03-05 2012-10-16 CNOS Automations Software GmbH Determining positions
JP2008229762A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Fanuc Ltd 線条体収容型アームを備えたロボット
JP2008238320A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Fanuc Ltd 作業ツールを備えたロボット
JP2009069389A (ja) * 2007-09-12 2009-04-02 Fuji Xerox Co Ltd 画像転写媒体および画像記録体
JP5319911B2 (ja) * 2007-11-22 2013-10-16 東レエンジニアリング株式会社 マイクロリアクタ
EP2213425B1 (fr) 2007-11-26 2014-06-25 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot vertical a plusieurs articulations
JP5145901B2 (ja) 2007-11-27 2013-02-20 株式会社安川電機 ロボットシステム
JP5151514B2 (ja) * 2008-02-01 2013-02-27 株式会社安川電機 線条体案内機構を備えた産業用ロボット
CN101980837B (zh) * 2008-04-07 2015-04-01 株式会社安川电机 机器人机械手以及机器人系统
US7975568B2 (en) * 2008-04-24 2011-07-12 Asm Technology Singapore Pte Ltd Robotic arm driving mechanism
DE102008001664B4 (de) * 2008-05-08 2015-07-30 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Medizinischer Roboter und Verfahren zur Erfüllung der Performanceanforderung eines medizinischen Roboters
JP5375353B2 (ja) * 2009-06-15 2013-12-25 株式会社デンソーウェーブ ロボット回転軸のケーブル保持構造
CN102079089A (zh) * 2009-11-30 2011-06-01 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人
JP5450223B2 (ja) * 2010-04-14 2014-03-26 株式会社ダイヘン 産業用ロボット
US20120130541A1 (en) * 2010-09-07 2012-05-24 Szalek Leszek A Method and apparatus for robot teaching
JP5201186B2 (ja) * 2010-09-16 2013-06-05 株式会社安川電機 ロボット
JP5344315B2 (ja) 2010-11-04 2013-11-20 株式会社安川電機 ロボットの手首構造及びロボット
JP5834473B2 (ja) * 2011-04-28 2015-12-24 セイコーエプソン株式会社 ロボット
US9180595B2 (en) * 2011-05-13 2015-11-10 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Multiple-joint industrial robot
JP5907678B2 (ja) * 2011-07-20 2016-04-26 オリンパス株式会社 医療用動作機構およびマニピュレータ
JP5482742B2 (ja) * 2011-07-26 2014-05-07 株式会社安川電機 ロボットの製造方法
JP5434991B2 (ja) * 2011-09-01 2014-03-05 株式会社安川電機 ロボット
EP2613916B1 (fr) * 2011-12-28 2014-04-02 ABB Technology Ltd. Disque rotatif d'usinage muni d'un guide-câble
JP5970921B2 (ja) * 2012-04-02 2016-08-17 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP5966532B2 (ja) * 2012-04-02 2016-08-10 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2014000612A (ja) * 2012-06-15 2014-01-09 Fanuc Ltd 産業用ロボットの手首構造部
JP6184161B2 (ja) * 2012-07-12 2017-08-23 キヤノン株式会社 ロボット
JP5609938B2 (ja) * 2012-09-06 2014-10-22 株式会社安川電機 シーム溶接ロボット
JP5617900B2 (ja) * 2012-11-19 2014-11-05 株式会社安川電機 ロボット
JP5413524B1 (ja) * 2013-01-17 2014-02-12 株式会社安川電機 ロボット
EP2946891B1 (fr) * 2013-01-17 2019-03-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Robot industriel
JP2014163815A (ja) * 2013-02-26 2014-09-08 Seiko Epson Corp 力検出装置およびロボット
USD704757S1 (en) * 2013-02-27 2014-05-13 Panasonic Corporation Extra flexible weld wire conduit for industrial robot
KR102217573B1 (ko) * 2013-03-15 2021-02-19 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 영공간을 이용하여 경로를 추적하기 위한 시스템 및 방법
JP2014205199A (ja) * 2013-04-10 2014-10-30 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP2014205197A (ja) * 2013-04-10 2014-10-30 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP6155780B2 (ja) * 2013-04-10 2017-07-05 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
DE102013206791A1 (de) * 2013-04-16 2014-10-16 Kuka Roboter Gmbh Industrieroboter mit einer an einem Armausleger angeordneten Antriebsanordnung
USD707277S1 (en) * 2013-06-14 2014-06-17 Abb Technology Ltd. Robot
JP5734360B2 (ja) * 2013-07-10 2015-06-17 ファナック株式会社 産業用ロボットの手首構造部
CN104339365B (zh) * 2013-07-26 2017-04-12 株式会社安川电机 机器人及机器人的制造方法
US9643277B2 (en) * 2013-09-19 2017-05-09 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot
TWD166708S (zh) * 2013-11-28 2015-03-21 鴻海精密工業股份有限公司 機器人之部分
JP2015182143A (ja) * 2014-03-20 2015-10-22 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム
US20150283709A1 (en) * 2014-04-08 2015-10-08 Sergei Dalakian Industrial Robot Arm
JP6245096B2 (ja) * 2014-07-10 2017-12-13 株式会社安川電機 ロボットおよびロボットシステム
JP6237520B2 (ja) * 2014-07-24 2017-11-29 株式会社安川電機 ロボット
JP2016022570A (ja) * 2014-07-24 2016-02-08 株式会社安川電機 ロボット
JP2016068204A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2016068203A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2016068199A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2016068201A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP2016068202A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
CN105538288B (zh) * 2014-10-22 2020-08-28 精工爱普生株式会社 机器人
JP2016190298A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 セイコーエプソン株式会社 ロボットおよびロボットシステム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106903714A (zh) * 2015-12-21 2017-06-30 上银科技股份有限公司 驱转装置
CN106903714B (zh) * 2015-12-21 2020-04-14 上银科技股份有限公司 驱转装置
CN108687750A (zh) * 2017-03-30 2018-10-23 发那科株式会社 机器人
CN108687750B (zh) * 2017-03-30 2019-12-13 发那科株式会社 机器人
US10618161B2 (en) 2017-03-30 2020-04-14 Fanuc Corporation Robot

Also Published As

Publication number Publication date
CN105935850A (zh) 2016-09-14
US20210060765A1 (en) 2021-03-04
JP2016159399A (ja) 2016-09-05
JP5975129B1 (ja) 2016-08-23
EP3064324B1 (fr) 2019-07-24
US10857671B2 (en) 2020-12-08
US9975239B2 (en) 2018-05-22
US11642781B2 (en) 2023-05-09
US20180229362A1 (en) 2018-08-16
CN105935850B (zh) 2018-01-30
US20160256999A1 (en) 2016-09-08
EP3064324A1 (fr) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204818516U (zh) 机器人
US9713874B2 (en) Actuator and manipulator including the same
CN100358686C (zh) 工业用机器人的管线处理构造
CN101130247B (zh) 工业用机器人手臂的驱动机构
JP6237520B2 (ja) ロボット
CN105459098A (zh) 机器人
CN100493803C (zh) 弧焊机器人
EP2022609A1 (fr) Robot industriel avec tube pour un élément ombilical
JP6693546B2 (ja) 艤装装置およびロボット
CN102791218A (zh) 直接牵引手术夹持器
EP2977153A2 (fr) Mécanisme d'articulation robotique et robot
CN104439627A (zh) 机器人
Jiang et al. Robotized recognition of a wire harness utilizing tracing operation
EP2977151A2 (fr) Robot
CN104440942A (zh) 机器人
CN105598946A (zh) 基于Diamond机构的3自由度混联机械手
JP7451450B2 (ja) 通信装置、通信方法、ロボット装置、生産装置、物品の製造方法、送信装置、送信装置の制御方法、受信装置、受信装置の制御方法、プログラム及び記録媒体
CN105849985A (zh) 端子输送装置
CN210589284U (zh) 一种内部走线的工业机器人
CN217703416U (zh) 一种六轴电阻焊机器人的走线结构
CN210790975U (zh) 一种用于井喷救援工作的六自由度机械臂
SE512921C2 (sv) Kablage avsett för industrirobotar

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant