CN117023428B - 塔吊保险装置、塔吊辅助攀爬设备及塔吊起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塔吊保险装置、塔吊辅助攀爬设备及塔吊起重设备。塔吊保险装置包括盖体、壳体、锁止组件以及传动组件：其中，盖体和壳体形成腔体，腔体容纳锁止组件和传动组件，绳索穿过腔体；锁止组件包括锁止杆，锁止杆的第一端通过弹簧与壳体的侧壁抵接，锁止杆的第二端朝向传动组件；传动组件包括从动齿轮，锁止杆的第二端具有与从动齿轮之间存在间距的第一状态以及与从动齿轮相啮合的第二状态。本申请实施例通过设计塔吊保险装置，为绳索提供安全保障。当绳索意外断裂时，塔吊保险装置锁止绳索，绳索无法运动。在塔吊施工中，可以避免因绳索破损或者断裂造成的人员或者吊物坠落引发的安全事故，提升了生产过程中的安全性和可靠性。

Description

塔吊保险装置、塔吊辅助攀爬设备及塔吊起重设备

技术领域

本申请涉及塔吊设备技术领域，具体而言，本申请涉及一种塔吊保险装置、塔吊辅助攀爬设备及塔吊起重设备。

背景技术

塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。随着高层建筑的不断发展，塔吊在建筑施工的应用日益广泛。塔吊作为一种高空吊装设备，塔吊事故在施工事故中所占比重与日俱增。

一方面，通常塔吊操作工要从地面攀上塔顶操作塔吊运转，现有的塔吊缺乏保护塔吊操作工人身安全的设施，特别在攀爬至塔顶的过程中，塔吊操作工不但耗费体力，且徒手攀爬的安全系数较低，万一登梯锈蚀或塔吊工体力不支，将造成不堪设想的严重后果。另一方面，目前预防塔吊起重钢丝绳断裂的主要措施是定期对起重钢丝绳进行目视安全检查，由于起重钢丝绳在塔吊结构和传动机构上走线复杂、作业频繁且距离很长，部分区域检查人员难以到达，很难检查到位，特别是起重钢丝绳在使用过程中所产生的内应力复杂，肉眼或常用的检测手段无法感知，当起重钢丝绳局部内应力聚集并达到极限时，会导致起重钢丝绳突然断裂。在作业过程中，塔吊起重钢丝绳突然断裂所导致的吊钩连同吊物高空坠落极其危险。

综上所述，现有技术塔吊施工中诸如操作工攀爬至塔顶、起重钢丝绳吊起吊物等工序存在安全风险的技术问题。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种塔吊保险装置、塔吊辅助攀爬设备及塔吊起重设备，用以解决现有技术塔吊施工中诸如操作工攀爬至塔顶、起重钢丝绳吊起吊物等工序存在安全风险的技术问题。

本申请实施例提供了一种塔吊保险装置、塔吊辅助攀爬设备及塔吊起重设备，具体如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种塔吊保险装置，用于在绳索断裂时锁止所述绳索，包括盖体、壳体、锁止组件以及传动组件：

其中，所述盖体和所述壳体形成中空的腔体，所述腔体相对的两端设有开口，所述腔体容纳所述锁止组件和所述传动组件，所述绳索穿过所述腔体两端的开口；

所述锁止组件包括至少一个锁止杆，所述锁止杆的第一端通过弹簧与所述壳体的侧壁抵接，所述锁止杆的第二端朝向所述传动组件；

所述传动组件包括至少一个从动齿轮，所述锁止杆的第二端具有与所述从动齿轮之间存在间距的第一状态以及与所述从动齿轮相啮合的第二状态。

在本申请的一些实施例中，所述锁止杆的第二端朝向所述传动组件的一侧表面设置有锁止杆咬合齿，所述锁止杆咬合齿的齿形与所述从动齿轮的齿形相配合。

在本申请的一些实施例中，在所述弹簧的极限行程范围内，所述锁止杆的第一端与所述壳体侧壁之间的间距越大，所述锁止杆的第二端与所述从动齿轮之间的间距越小。

在本申请的一些实施例中，还包括滚轮，所述滚轮连接于所述锁止杆的第一端远离所述弹簧的一侧。

在本申请的一些实施例中，所述锁止组件包括沿平行于所述绳索的方向上间隔分布的多个所述锁止杆，所述传动组件包括多个从动齿轮和至少一个同步齿轮；

相邻两个所述锁止杆的第一端之间的朝向相反，相邻两个所述锁止杆的第二端均朝向同一个所述同步齿轮，所述从动齿轮位于所述锁止杆与所述同步齿轮之间，同一个所述同步齿轮分别与两个所述从动齿轮相啮合。

在本申请的一些实施例中，所述锁止组件包括沿垂直于所述绳索的方向上间隔分布的两个所述锁止杆，两个所述锁止杆分别与所述壳体相对的两个侧壁抵接，两个所述锁止杆分别位于所述绳索的不同侧且以所述绳索为轴线形成对称结构。

在本申请的一些实施例中，还包括调节旋钮和调节杆，所述调节旋钮位于所述壳体的外侧，所述调节杆穿过所述壳体且朝向所述壳体的内侧，调节所述调节旋钮以改变所述调节杆突出于所述壳体的长度。

在本申请的一些实施例中，还包括电机、驱动齿轮、控制按钮、控制器和定位器，所述电机与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述控制按钮与所述电机电性连接，所述控制器分别与所述电机、所述定位器信号连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种塔吊辅助攀爬设备，包括安全绳索和如第一方面中任一实施例所述的塔吊保险装置；

其中，所述塔吊保险装置套设于所述安全绳索的外侧，所述安全绳索穿过所述塔吊保险装置且与所述塔吊保险装置中的滚轮、从动齿轮抵接，所述从动齿轮与锁止杆之间存在间距；

当所述安全绳索断裂，所述从动齿轮与所述锁止杆相啮合，所述塔吊保险装置锁止所述安全绳索。

第三方面，本申请实施例提供了一种塔吊起重设备，包括塔体、吊臂、吊钩滑轮、吊钩钩子、起重钢丝绳以及如第一方面中任一实施例所述的塔吊保险装置；

其中，所述塔体与所述吊臂交错，所述吊钩滑轮位于所述吊臂上，所述吊钩钩子通过所述起重钢丝绳悬挂于所述吊钩滑轮上，所述塔吊保险装置套设于所述起重钢丝绳的外侧，所述起重钢丝绳穿过所述塔吊保险装置且与所述塔吊保险装置中的滚轮、从动齿轮抵接，所述从动齿轮与锁止杆之间存在间距；

当所述起重钢丝绳断裂，所述从动齿轮与所述锁止杆相啮合，所述塔吊保险装置锁止所述起重钢丝绳。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：本申请实施例通过设计了一种塔吊保险装置，配合安全绳索或者起重钢丝绳使用，可以为安全绳索和起重钢丝绳提供安全保障。当绳索正常穿过塔吊保险装置时，绳索挤压锁止杆的第一端，锁止杆的第一端压缩弹簧产生位移，锁止杆的第二端也随之产生位移，锁止杆的第二端具有与从动齿轮之间存在间距的第一状态，绳索滑动带动从动齿轮转动，绳索与塔吊保险装置之间产生相对运动；当绳索意外断裂时，弹簧反弹驱使锁止杆的第一端复位，锁止杆的第二端也随之复位，锁止杆的第二端具有与从动齿轮相啮合的第二状态，两者完成互锁，从动齿轮被锁止杆锁死无法随绳索的滑动而转动，从动齿轮反作用于绳索，绳索被从动齿轮锁死，塔吊保险装置锁止绳索，绳索与塔吊保险装置之间无法产生相对运动。在塔吊施工中，可以避免因绳索破损或者断裂造成的人员或者吊物坠落引发的安全事故，提升了生产过程中的安全性和可靠性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例中一种塔吊保险装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种塔吊保险装置的侧视图；

图3为本申请实施例中一种塔吊起重设备的结构示意图；

图4为本申请实施例中一种塔吊起重设备的局部图。

附图标记：

1-盖体；2-壳体；3-锁止杆；4-从动齿轮；

5-绳索(安全绳索、起重钢丝绳)；6-锁止杆滚轮；

7-锁止杆咬合齿；8-调节旋钮；9-集成电路；10-电机；

11-驱动齿轮；12-上升按钮；13-下降按钮；14-电机锁止按钮；

15-塔体；16-吊臂；17-吊钩滑轮；18-吊钩钩子。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图描述本申请的实施例。应理解，下面结合附图所阐述的实施方式，是用于解释本申请实施例的技术方案的示例性描述，对本申请实施例的技术方案不构成限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”“一个”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除实现为本技术领域所支持其他特征、信息、数据、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合等。应该理解，当我们称一个元件被“连接”到另一元件时，该一个元件可以直接连接到另一元件，也可以指该一个元件和另一元件通过中间元件建立连接关系。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式做进一步详细描述。需要指出的是，下述实施方式之间可以相互参考、借鉴或结合，对于不同实施方式中相同的术语、相似的特征以及相似的实施步骤等，不再重复描述。

本申请实施例提供了一种塔吊保险装置、塔吊辅助攀爬设备及塔吊起重设备，具体如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种塔吊保险装置，如图1和图2所示，图1为本申请实施例中一种塔吊保险装置的结构示意图；图2为本申请实施例中一种塔吊保险装置的侧视图。图1和图2中A侧均表示第一侧，B侧均表示第二侧。

塔吊保险装置，用于在绳索断裂时锁止所述绳索，包括盖体1、壳体2、锁止组件以及传动组件；其中，所述盖体1和所述壳体2形成中空的腔体，所述腔体相对的两端设有开口，所述腔体容纳所述锁止组件和所述传动组件，所述绳索穿过所述腔体两端的开口；所述锁止组件包括至少一个锁止杆3，所述锁止杆3的第一端通过弹簧与所述壳体2的侧壁抵接，所述锁止杆3的第二端朝向所述传动组件；所述传动组件包括至少一个从动齿轮4，所述锁止杆3的第二端具有与所述从动齿轮4之间存在间距的第一状态以及与所述从动齿轮4相啮合的第二状态。

当绳索5正常穿过塔吊保险装置时，绳索5挤压锁止杆3的第一端，锁止杆3的第一端压缩弹簧产生位移，锁止杆3的第二端也随之产生位移，锁止杆3的第二端与从动齿轮4之间存在间距，绳索5滑动带动从动齿轮4转动，绳索5与塔吊保险装置之间产生相对运动，此时即为绳索5正常穿过的第一状态；当绳索5意外断裂时，弹簧反弹驱使锁止杆3的第一端复位，锁止杆3的第二端也随之复位，锁止杆3的第二端与从动齿轮4相啮合，完成互锁，从动齿轮4被锁止杆3锁死无法随绳索5的滑动而转动，从动齿轮4反作用于绳索5，绳索5被从动齿轮4锁死，绳索5与塔吊保险装置之间无法产生相对运动，此时即为塔吊保险装置锁止绳索5的第二状态。

在本申请的一些实施例中，所述锁止杆3的第二端朝向所述从动齿轮4的一侧表面设置有锁止杆咬合齿7，所述锁止杆咬合齿7的齿形与所述从动齿轮4的齿形相匹配。

在本实施例中，通过设置锁止杆咬合齿7，在锁止杆3与从动齿轮4互锁时，锁止杆咬合齿7与从动齿轮4之间产生的力矩更大，互锁更稳定更可靠。当锁止杆咬合齿7的齿形和从动齿轮4的齿形相同时，两者之间产生的双向力矩相等，达到平衡，锁止杆3和从动齿轮4不会产生运动。

在本申请的一些实施例中，在所述弹簧的极限行程范围内，所述锁止杆3的第一端与所述壳体2侧壁之间的间距越大，所述锁止杆3的第二端与所述从动齿轮之间的间距越小。

锁止杆3至少包括杆体，第一端和第二端分别连接于杆体的不同侧。在本实施例中，第一端和第二端均位于杆体靠近绳索5的一侧，杆体通过螺栓转动连接于壳体2上，第一端和第二端以该螺栓为轴做圆周运动。如绳索5挤压锁止杆3的第一端，锁止杆3做顺时针运动，第一端靠近壳体2侧壁，第二端远离传动组件；绳索5断裂，锁止杆3第一端受弹簧弹力回弹，锁止杆3做逆时针运动，第一端远离壳体2侧壁，第二端靠近传动组件。

在本申请的一些实施例中，还包括滚轮6，所述滚轮6连接于所述锁止杆3的第一端远离所述弹簧的一侧。

在本实施例中，通过设置滚轮6，在绳索5正常穿过塔吊保险装置时，减小绳索5与锁止杆3之间的摩擦力。

在本申请的一些实施例中，所述锁止组件包括沿平行于所述绳索的方向上间隔分布的多个所述锁止杆3，所述传动组件包括多个从动齿轮4和至少一个同步齿轮；相邻两个所述锁止杆3的第一端之间的朝向相反，相邻两个所述锁止杆3的第二端均朝向同一个所述同步齿轮，所述从动齿轮4位于所述锁止杆3与所述同步齿轮之间，同一个所述同步齿轮分别与两个所述从动齿轮4相啮合。

在本实施例中，以锁止组件包括两个锁止杆3，传动组件包括两个从动齿轮4和一个同步齿轮举例说明，两个锁止杆3分别定义为第一锁止杆和第二锁止杆，两个从动齿轮4分别定义为第一从动齿轮、第二从动齿轮。值得一体的是，此处各部件的数量仅为便于说明，不构成限制。

所述第一锁止杆的第一端与所述第二锁止杆的第一端的朝向相反，所述第一锁止杆的第二端、所述第二锁止杆的第二端分别朝向所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮均与所述同步齿轮相啮合。

通过在塔吊保险装置中至少设置上下两套锁止结构，既可以为绳索5位于塔吊保险装置上方的区域断裂提供安全保障，也可以为绳索5位于塔吊保险装置下方的区域断裂提供安全保障。

同步齿轮分别与第一从动齿轮、第二从动齿轮啮合，使得第一从动齿轮和第二从动齿轮的转速相等。

在本申请的一些实施例中，所述锁止组件包括沿垂直于所述绳索的方向上间隔分布的两个所述锁止杆3，两个所述锁止杆3分别与所述壳体相对的两个侧壁抵接，两个所述锁止杆3分别位于所述绳索的不同侧且以所述绳索为轴线形成对称结构。

在本实施例中，将两个锁止杆3定义为第一锁止杆和第三锁止杆，所述第一锁止杆和所述第三锁止杆分别与所述壳体相对的两侧壁抵接，所述第一锁止杆的轮廓与所述第三锁止杆的轮廓以所述壳体的轴线形成对称结构。

通过在塔吊保险装置中至少设置左右对称的两套锁止结构，使得同时有两套锁止结构与绳索5的同一区域接触，锁死时也有两套锁止结构同时对绳索5施加作用力，可以提高塔吊保险装置的锁止力，从而绳索5的安全承重范围得以提高。

在本申请的一些实施例中，还包括调节旋钮8和调节杆，所述调节旋钮8位于所述壳体2的外侧，所述调节杆穿过所述壳体2且朝向所述壳体2的内侧，调节所述调节旋钮8以改变所述调节杆突出于所述壳体2的长度。

在本实施例中，调节杆在壳体2上的正投影与绳索5在壳体2上的正投影至少部分重合。调节调节旋钮8，使调节杆穿过壳体2向内侧延伸，调节杆的延伸方向与绳索5的运动方向垂直。调节杆与绳索5接触且对绳索5施加力，绳索5与盖体1接触。通过调节调节旋钮8可以调节调节杆深入壳体2的长度，从而改变调节旋钮8和绳索5之间的摩擦力，进而调节绳索5穿过塔吊保险装置的运动速率。

在本申请的一些实施例中，还包括电机10、驱动齿轮11、控制按钮、控制器和定位器，所述电机10与所述驱动齿轮11传动连接，所述驱动齿轮11与所述从动齿轮4相啮合，所述控制按钮与所述电机10电性连接，所述控制器分别与所述电机10、所述定位器信号连接。

在使用电机10进行移动时，集成电路9中的电源为电机10提供能源，电机10驱动驱动齿轮11转动从而带动从动齿轮4转动。控制按钮包括上升按钮12、下降按钮13和电机锁止按钮14。按下上升按钮12时，电机10正向转动使装置整体上升，按下下降按钮13时，电机10反转带动装置整体下降，如需要在高空停止作业时，如建筑外墙清洗，空调外机安装，建筑外立面喷漆等作业时，按下电机锁止按钮14即可使装置停止在当前高度处，此时装置机械部分各功能包括保险功能仍有效。

集成电路9中包括电源、控制器以及定位器等，在施工人员进行作业中会将装置所处的状态和位置实时共享到电脑终端，控制器可以远程控制电机10的正向转动、反向转动和锁止。在多人作业时能够更高效地进行人员调度，同时，在发生意外状况时能够更好的掌握人员的所处状态和位置，方便对其进行救援。

第二方面，本申请实施例提供了一种塔吊辅助攀爬设备，包括安全绳索5和如第一方面中任一实施例所述的塔吊保险装置；其中，所述塔吊保险装置套设于所述安全绳索5的外侧，所述安全绳索5穿过所述塔吊保险装置且与所述塔吊保险装置中的滚轮6、从动齿轮4抵接，所述从动齿轮4与锁止杆3之间存在间距；当所述安全绳索5断裂，所述从动齿轮4与所述锁止杆3相啮合，所述塔吊保险装置锁止所述安全绳索5。

可以理解的是，本实施例中的安全绳索5和后文中的起重钢丝绳5均属于上述实施例中的绳索5。

第三方面，本申请实施例提供了一种塔吊起重设备，如图3和图4所示，图3为本申请实施例中一种塔吊起重设备的结构示意图；图4为本申请实施例中一种塔吊起重设备的局部图。图4为图3中P处的局部放大图。

塔吊起重设备，包括塔体15、吊臂16、吊钩滑轮17、吊钩钩子18、起重钢丝绳5以及如第一方面中任一实施例所述的塔吊保险装置；其中，所述塔体15与所述吊臂16交错，所述吊钩滑轮17位于所述吊臂16上，所述吊钩钩子18通过所述起重钢丝绳5悬挂于所述吊钩滑轮17上，所述塔吊保险装置套设于所述起重钢丝绳5的外侧，所述起重钢丝绳5穿过所述塔吊保险装置且与所述塔吊保险装置中的滚轮6、从动齿轮4抵接，所述从动齿轮4与锁止杆3之间存在间距；当所述起重钢丝绳5断裂，所述从动齿轮4与所述锁止杆3相啮合，所述塔吊保险装置锁止所述起重钢丝绳5。

在本实施例中，在吊钩钩子18的左右两侧分别有一段起重钢丝绳5，左右两侧的起重钢丝绳5分别套设有塔吊保险装置。如图4中，两个塔吊保险装置一个正面的盖体1朝外，另一个背面的壳体2朝外。

塔吊辅助攀爬设备和塔吊起重设备中采用同一种结构的塔吊保险装置，便于生产和组装，降低生产成本和员工的学习使用成本。但值得一提的是，塔吊保险装置的承重能力与装置的规格比例相关，如塔吊保险装置所用于的绳索5需要承重更大的质量时，装置的规格比例需要放大。

与现有技术相比可实现，应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：本申请实施例通过设计了一种塔吊保险装置，配合安全绳索5或者起重钢丝绳5使用，可以为安全绳索5和起重钢丝绳5提供安全保障。当绳索5正常穿过塔吊保险装置时，绳索5挤压锁止杆3的第一端，锁止杆3的第一端压缩弹簧产生位移，锁止杆3的第二端也随之产生位移，锁止杆3的第二端与从动齿轮4之间存在间距，绳索5滑动带动从动齿轮4转动，绳索5与塔吊保险装置之间产生相对运动；当绳索5意外断裂时，弹簧反弹驱使锁止杆3的第一端复位，锁止杆3的第二端也随之复位，锁止杆3的第二端与从动齿轮4相啮合，完成互锁，从动齿轮4被锁止杆3锁死无法随绳索5的滑动而转动，从动齿轮4反作用于绳索5，绳索5被从动齿轮4锁死，绳索5与塔吊保险装置之间无法产生相对运动。在塔吊施工中，可以避免因绳索5破损或者断裂造成的人员或者吊物坠落引发的安全事故，提升了生产过程中的安全性和可靠性。

在本申请的描述中，词语“中心”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方向或位置关系，为基于附图所示的示例性的方向或位置关系，是为了便于描述或简化描述本申请的实施例，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的方案技术构思的前提下，采用基于本申请技术思想的其他类似实施手段，同样属于本申请实施例的保护范畴。

Claims (7)

1.一种塔吊保险装置，用于在绳索断裂时锁止所述绳索，其特征在于，包括盖体、壳体、锁止组件以及传动组件：

其中，所述盖体和所述壳体形成中空的腔体，所述腔体相对的两端设有开口，所述腔体容纳所述锁止组件和所述传动组件，所述绳索穿过所述腔体两端的开口；

所述锁止组件包括至少一个锁止杆，所述锁止杆的第一端通过弹簧与所述壳体的侧壁抵接，所述锁止杆的第二端朝向所述传动组件；

所述传动组件包括至少一个从动齿轮，所述锁止杆的第二端具有与所述从动齿轮之间存在间距的第一状态以及与所述从动齿轮相啮合的第二状态；

所述锁止杆的第二端朝向所述从动齿轮的一侧表面设置有锁止杆咬合齿，所述锁止杆咬合齿的齿形与所述从动齿轮的齿形相配合；

所述锁止组件包括沿平行于所述绳索的方向上间隔分布的多个所述锁止杆，所述传动组件包括多个从动齿轮和至少一个同步齿轮；

相邻两个所述锁止杆的第一端之间的朝向相反，相邻两个所述锁止杆的第二端均朝向同一个所述同步齿轮，所述从动齿轮位于所述锁止杆与所述同步齿轮之间，同一个所述同步齿轮分别与两个所述从动齿轮相啮合；

所述锁止组件包括沿垂直于所述绳索的方向上间隔分布的两个所述锁止杆，两个所述锁止杆分别与所述壳体相对的两个侧壁抵接，两个所述锁止杆分别位于所述绳索的不同侧且以所述绳索为轴线形成对称结构。

2.根据权利要求1所述的塔吊保险装置，其特征在于，在所述弹簧的极限行程范围内，所述锁止杆的第一端与所述壳体侧壁之间的间距越大，所述锁止杆的第二端与所述从动齿轮之间的间距越小。

3.根据权利要求1所述的塔吊保险装置，其特征在于，还包括滚轮，所述滚轮连接于所述锁止杆的第一端远离所述弹簧的一侧。

4.根据权利要求1所述的塔吊保险装置，其特征在于，还包括调节旋钮和调节杆，所述调节旋钮位于所述壳体的外侧，所述调节杆穿过所述壳体且朝向所述壳体的内侧，调节所述调节旋钮以改变所述调节杆突出于所述壳体的长度。

5.根据权利要求1所述的塔吊保险装置，其特征在于，还包括电机、驱动齿轮、控制按钮、控制器和定位器，所述电机与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述控制按钮与所述电机电性连接，所述控制器分别与所述电机、所述定位器信号连接。

6.一种塔吊辅助攀爬设备，其特征在于，包括安全绳索和如权利要求1~5中任一项所述的塔吊保险装置；

其中，所述塔吊保险装置套设于所述安全绳索的外侧，所述安全绳索穿过所述塔吊保险装置且与所述塔吊保险装置中的滚轮、从动齿轮抵接，所述从动齿轮与锁止杆之间存在间距；

当所述安全绳索断裂，所述从动齿轮与所述锁止杆相啮合，所述塔吊保险装置锁止所述安全绳索。

7.一种塔吊起重设备，其特征在于，包括塔体、吊臂、吊钩滑轮、吊钩钩子、起重钢丝绳以及如权利要求1~5中任一项所述的塔吊保险装置；

其中，所述塔体与所述吊臂交错，所述吊钩滑轮位于所述吊臂上，所述吊钩钩子通过所述起重钢丝绳悬挂于所述吊钩滑轮上，所述塔吊保险装置套设于所述起重钢丝绳的外侧，所述起重钢丝绳穿过所述塔吊保险装置且与所述塔吊保险装置中的滚轮、从动齿轮抵接，所述从动齿轮与锁止杆之间存在间距；

当所述起重钢丝绳断裂，所述从动齿轮与所述锁止杆相啮合，所述塔吊保险装置锁止所述起重钢丝绳。