CN1298590C - 传送装置以及配置它的装箱装置 - Google Patents

Abstract

目的在于提供既达到高速处理化又可整组且以既定姿势稳定传送多种厚度以及个数的物品的具有通用性的传送装置及配置它的装箱装置。在以纵姿势搬入物品X...X的搬入装置与下游侧的传送装置之间，设置具有第1以及第2后端保持件(63)、(64)的接收装置(4)。而且，通过使这些后端保持件(63)、(64)进行侧视如箭头(g)所示的箱型运动，一方面使第1后端保持件(63)保持一组物品(X...X)的最后端，另一方面使第2后端保持件(64)等待接收新的物品(X1)。

Description

传送装置以及配置它的装箱装置

技术领域

本发明涉及一边保持在上游侧的接收位置接收的一组物品为既定姿势一边传送到下游侧的送出位置的传送装置以及配置它的装箱装置，属于物品处理的技术领域。

技术背景

一般，马铃薯片等食物在装袋之后，利用传送装置传送，并在装箱位置装在硬纸箱等中。

但是，近年来，在这样的物品传送技术的领域，有通过高速处理化提高生产性的倾向。作为这样的传送装置，有例如特开平5-278840号公报所述的技术。如图14所示那样，该传送装置A，是将循环状的第1以及第2链B1、B2与箭头所示的物品X…X的传送方向平行地并列配置，分别利用图中未画出的驱动机构独立驱动两链B1、B2。而且，在各链B1、B2上，以既定的间隔立起配置多个隔离件C…C。由这些隔离件C…C，在第1链B1上形成保持一组既定个数(例如图例中是10个)的物品X…X的一对第1物品集合保持部组D11、D12，而一对第2物品集合保持部组D21、D22形成于第2链B2上。这时，第1物品集合保持部组D11、D12与第2物品集合保持部组D21、D22在传送方向上交替配置。

这样，例如，利用第1链B1间歇传送的一方的第1物品集合保持部组D11，在接收位置P1上接收来自上游侧的搬入传送带E的10个物品X…X。该接收过程中，另一方的第1物品集合保持部组D12，完成了物品X…X的送出并在回到接收位置P1的途中，经过图中所示的位置间歇传送。

又，之前接收了10个物品X…X的一方的第2物品集合保持部组D21，利用第2链B2传送之后停在送出位置P2，利用梳齿状推进件F的动作从保持部组D21一起送出物品X…X。该送出过程中，另一方的第2物品集合保持部组D22，在回到接收位置P1的途中，并停在图中所示的位置。

然后，送出完成后的一方的第2物品集合保持部组D21开始向接收位置P1移动。并且，接收完成后的一方的第1物品集合保持部组D11向送出位置P2移动，之后送出物品X…X。在该第1物品集合保持部组D11退去后的接收位置P1上，另一方的第2物品集合保持部组D22到来，接收来自搬入传送带E的物品X…X。

通过使各物品集合保持部组D11、D12、D21、D22反复进行这样的操作，可有效进行物品X…X的接收、传送以及送出，其结果，可望实现物品X…X的高速处理化。

另一方面，作为不设置多个隔离件、在接收多个袋装物品之后以整组状态传送这些物品、在送出位置可送出地构成的传送装置，有例如特开平9-104526号公报所述那样的技术。如图15所示那样，在该传送装置G上，来自上游侧的搬入传送带H以横姿势搬入的物品X…X，通过在接收位置P1上利用设在立起装置I上的爪J…J的如点划线所示那样的立起动作变为纵姿势。又，物品X…X，通过其边缘部与沿箭头所示传送方向左右水平配置的圆棒状的导轨K1、K2的啮合，排成一列。这样，物品X…X之间紧密相接。

然后，物品X…X，利用点划线所示那样动作的板状的纵送推进机L，通过前述右侧导轨K2与后续前述左侧导轨K1配置的后部导轨K3的啮合，传送至送出位置P2。当前头的物品X接触到限制器M时，一组物品X…X通过板状的横送推进机N向图中未画出的硬纸箱送出。

该传送装置G，是不采用隔离件的方式的技术。利用该方式，可灵活地对应多种尺寸以及个数的物品X…X的传送。

然而，在前述传送装置A、G上，都存在以下那样的问题。

即，在特开平5-278840号公报所述的传送装置A上，因为隔离件C…C固定在第1以及第2链B1、B2上，所以，根据情况，物品变换(物品的种类的变更)时，必须对应物品X…X的厚度或每组物品X…X的个数等变化隔离件C…C的个数或配置间隔等。这种情况，在传送装置A上，不能立即对应，并且该变化作业麻烦。

而且，因为在多个隔离件C…C之间保持物品X…X，所以，还要考虑物品X…X的厚度的偏差，通常，各物品保持空间的尺寸设计得大于物品X…X的厚度。因此，在送出位置P2上送出物品X…X的时候，为了将一组物品X…X紧凑地放入硬纸箱内，必须进行靠拢操作。这时，可能发生物品X…X的翻倒、排列的紊乱、破损等故障。

另一方面，在特开平9-104526号公报所述的传送装置G上，因为通过物品X…X的边缘部与导轨K1～K3的啮合传送物品X…X，所以，如果不是具有可啮合在这些导轨K1～K3上的边缘部的物品X…X，则不能传送。

又，因为没有从前方保持前头的物品X的部件，所以，传送中的物品X…X的姿势不稳，特别是要求高速传送时是个问题。并且，传送中，因为物品X…X的下端在台子о上移动，所以，不能期望顺滑的传送。

而且，在横送推进机N上将一组物品X…X送出到硬纸箱时，为了避免横送推进机N与导轨K3的交错，要设置使导轨K向上方移动的机构，从而导致成本上升。

发明内容

因此，本发明，鉴于以上的现状，目的在于提供即可达到高速处理化又可以整组状态且以既定的姿势稳定传送多种厚度以及个数的物品的具有通用性的传送装置，以及配置它的装箱装置。

为了解决上述问题，本发明的特征在于如下构成。

首先，方案1的发明，具有传送机构、保持机构、接收机构。传送机构，具有沿物品的传送路径行走的循环传送件。保持机构连接在循环传送件上，一边保持一组物品一边传送。接收机构，将物品从传送路径外接到保持机构。又，保持机构，具有配置在一组物品的前后以保持物品的第1、第2保持件。而接收机构具有后端保持件(63、64)。后端保持件，沿传送路径进退，保持一组物品的最后端。

如果采用该发明，因为不设置隔离件，所以，可灵活对应传送的物品的厚度或每组物品的个数。并且，具有在送出位置上紧凑装箱物品时不需要靠拢操作的优点。

又，接收机构，因为具有保持接收的一组物品的最后端的后端保持件，所以，即使是难以自立的物品也可被保持机构保持住。另一方面，在可自立的物品上，虽然在例如循环传送件间歇行走时，也可能由于行走启动时作用在物品上的加速度而使物品向后方翻倒，但后端保持件可消除这样的担心。这样，可实现具有通用性的传送装置。

又，如果在保持机构上接收到既定数量的物品，则这组物品可受配置在保持机构前后的第1、第2保持件保持而稳定传送。因此，送出时，可不必增加防止物品排列紊乱的部件或用于靠拢的部件等。

然后，方案2所述的发明，是在方案1所述的传送装置上，还具有控制部。控制部，在物品的接收的同时控制后端保持件的驱动。

在此，因为具有在物品的接收的同时控制后端保持件的驱动的控制部，所以，接受机构可切实接收到物品。

又，方案3所述的发明，是在方案1或2所述的传送装置上，后端保持件由交替保持一组物品的最后端的第1、第2后端保持件构成。

如果采用该发明，因为后端保持件具有第1、第2后端保持件，所以，例如如果一方面利用第1后端保持件保持这次接收的物品的后端，另一方面使第2后端保持件等待下次物品的接收，则可更切实地接收物品。因此，可避免物品接收时的排列紊乱或翻倒等故障。

而且，在希望物品接收高速化的时候，可考虑增加传送路径上的后端保持件的进退机会。如果采用该发明，因为后端保持件具有第1、第2后端保持件，所以可增加前述进退机会，实现物品接收的高速化。

又，方案4所述的发明，是在方案1～3任何一项所述的传送装置上，物品是袋装物品。第1、第2保持件、以及后端保持件，前端部设计为梳齿状，以纵姿势保持一组物品。第1、第2保持件与后端保持件通过梳齿状部位可相互交错地构成。

如果采用该发明，通过利用梳齿状部位相互交错地驱动第1、第2保持件与后端保持件，可使保持机构之间的后端保持件的进退更加高速化，同时，能切实以纵姿势保持一组袋装物品。

又，方案5所述的发明，是在方案1～4任何一项所述的传送装置上，还具有引导件。引导件至少设置在传送路径上，沿传送路径引导物品。

如果采用该发明，使保持在保持机构上的一组物品一边受沿传送路径设置的引导件引导一边传送，可防止传送中的物品的排列紊乱等。

又，方案6所述的发明，是在方案1～5任何一项所述的传送装置上，可调整第1、第2保持件之间的间隔。

如果采用该发明，因为可对应作为传送对象的物品的厚度或每组物品的个数调整第1、第2保持件之间的间隔，所以，可实现更具有通用性的传送装置。

又，方案7所述的发明，是在方案2所述的传送装置上，分别设置多个保持机构和传送机构，控制部分别单独控制它们的驱动。

如果采用该发明，可有效进行物品的接收、传送和送出。因此，可望实现物品的高速处理化。

又，方案8所述的发明，是在方案1～7任何一项所述的传送装置上，还具有可相对接收机构以纵姿势搬入物品的搬入装置。搬入装置，具有第1、第2以及第3皮带。第1皮带，将走行面垂直设计。第2皮带，在接收机构侧走行面与第1皮带相向、在上游侧走行面变为水平地设计。第3皮带，配置在第1皮带以及第2皮带的下方，走行面水平设计。

如果采用该发明，以横姿势提供的物品被第1皮带以及第2皮带依次变成纵姿势，然后可将物品切实地以纵姿势搬入下游侧的接收机构。又，因为是可将物品依次连续地从横姿势变为纵姿势的方式，所以，与一起从横姿势变为纵姿势的方式相比，可使物品搬入高速化。

并且，因为在第1以及第2皮带的下方，配置了将走行面设置为水平的第3皮带，所以，被第1以及第2皮带夹持而保持纵姿势的物品也利用第3皮带良好地支撑下端部。进而，因为不用无益地将第1、第2皮带之间的物品夹持力设计得很大，而能切实地将物品搬入接收机构，所以，可避免由于过大的夹持力而引起的破袋或内装物的损坏等不良情况。

又，方案9所述的发明，是在方案8所述的传送装置上，可调整第1、第2皮带之间的间隔。

如果采用该发明，因为可根据提供的物品的厚度调整合适的第1、第2皮带之间的间隔，所以，可进行更稳定的物品的传送，并且，实现更加通用的传送装置。

又，方案10所述的发明，是在方案2或7所述的传送装置上，设置对应传送的每一组物品的种类地记忆后端保持件的驱动模式的记忆部。而控制部根据记忆在记忆部的驱动模式控制驱动。

如果采用该发明，可提供能在物品更换时自动变换后端保持件的驱动模式而实现更迅速有效的物品处理的传送装置。

而方案11所述的发明，设置有方案1～10任何一项所述的传送装置、和将在传送装置的下游端部附近从传送装置送出的一组物品装箱的装置。

如果采用该发明，因为配置有可灵活对应传送的物品的厚度或每组物品的个数并且可接收保持不管能不能自立的物品的传送装置，所以，实现了具有通用性的装箱装置。

如以上说明的那样，如果采用本发明，则可提供既达到高速处理化又可整组且以既定姿势稳定传送多种厚度以及个数的物品的具有通用性的传送装置及配置它的装箱装置。本发明，广泛适用于装箱生产线等物品处理的技术领域。

图面的简单说明

图1是本发明的第1实施形式的装箱装置的整体构成的概要侧视图。

图2是同一概要平面图。

图3是接收装置以及物品集合保持机构的放大侧视图。

图4是同一放大平面图。

图5是图3的V-V线的主要部分放大向视图。

图6是图3的VI-VI线的主要部分放大向视图。

图7是图1的VII-VII线的主要部分放大向视图。

图8是装箱装置的控制系统图。

图9是用于说明接收装置的动作的相当于图3的图。

图10同样是用于说明接收装置的动作的相当于图3的图。

图11同样是用于说明接收装置的动作的相当于图3的图。

图12是第2实施形式的传送装置的主要部分平面图。

图13是图12的XIII-XIII线的断面图。

图14是传统的传送装置的概要侧视图。

图15同样是别的传送装置的概要侧视图。

符号说明

1          装箱装置

2、101     传送装置

3          搬入装置

4          接收装置

17a～17d   链(传送件)

27、28     物品集合传送机构(保持机构)

29、30     保持件

33         引导件

41         第1皮带

42         第2皮带

43         第3皮带

63、64     后端保持件

92         控制器(控制部)

92a        存储器(记忆部)

X          物品

发明的实施形式

[第1实施形式]

以下，说明本发明的第1实施形式的装箱装置。另外，在以下的叙述中，“前、后”分别表示传送方向的下游侧、上游侧，又，“左、右”分别表示传送方向的左侧、右侧。

<装箱装置的整体构成>

如图1以及图2所示那样，该装箱装置1，是将例如马铃薯片等食物装在包装袋内后的袋装物品X…X紧凑装箱的装置，具有以下设施：沿箭头a所示方向传送一组物品X…X的传送装置2；设置在传送装置2的上游侧，将上游侧的例如包装机等提供的物品X…X沿箭头b所示方向传送而在接收位置P1传递给传送装置2的搬入装置3；设置在接收位置P1附近将物品X…X从搬入装置3接收到传送装置2的接收装置4；设置在传送装置2的下游侧的左侧方，将通过传送装置2传送的物品X…X在送出位置P2沿箭头c所示方向送出的送出装置5；设置在右侧方，在将送出的物品X…X装在硬纸箱Y内的同时，将硬纸箱Y沿箭头d所示方向再向下游侧传送的搬出装置6。

<传送装置>

传送装置2，具有被可自由转动地轴支撑在台架11上方的本体框架12内的前后一对轴13、14。在前方的轴13的既定位置上组装4个链轮15a～15d，在后方的轴14的既定位置上也组装4个链轮16a～16d。在前述链轮15a～15d中，链轮15a、15d固定在轴13上，而链轮15b、15c则可自由转动地支撑在轴13上。又，前述链轮16a～16d中，链轮16a、16d固定在轴14上，而链轮16b、16c则可自由转动地支撑在轴14上。

然后，在相向配置的前后的链轮15a～15d、链轮16a～16d之间各卷挂1条循环链17a～17d。又，在各链17a～17d的正下方，配置支撑这些链17a～17d的承接件18…18(图1中只画出1个)。

在本体框架12内的靠前方配置的电动机19的输出轴上组装的皮带轮20与组装在前方的轴13的左侧端部附近的皮带轮21之间卷挂同步皮带22。另一方面，在本体框架12内的靠后方配置的电动机23的输出轴上组装的皮带轮24与组装在后方的轴14的左侧端部附近的皮带轮25之间卷挂同步皮带26。

这样，电动机19的驱动力传递给链轮15a～15d使链17a～17d可一起行走，同时，电动机23的驱动力传递给链轮16b、16c使链17b、17c可一起行走。

而且，在该传送装置2上，配置有跨越一对链17a、17d连接并保持一组物品X…X的图里中上前方的第1物品集合保持机构27、和跨越一对链17b、17c连接同样保持一组物品X…X的后方的第2物品集合保持机构28。即，各物品集合保持机构27、28可利用电动机19、23的驱动分别独立移动。

下面，如果将第2物品集合保持机构28作为例子对第1以及第2第1物品集合保持机构27、28的构成进行说明，则如图3～图6所示那样，跨越前述链17b、17c之间以既定间隔立起设置前后一对侧视为L字形的第1及第2保持件29、30，同时，在两保持件29、30之间在图例中立起设置12个在传送横向上长的底板件31…31。这时，第2保持件30与底板件31…31分别通过衬件32…32设置在两链17b、17c上。并且，第1以及第2保持件29、30与底板件31…31可拆装地支撑在两链17b、17c上。

又，延伸到第1以及第2第1保持件29、30的上方的前端部，通过分别设计5个切口29a…29a、30a…30a，构成梳齿状。

然后，沿箭头a所示传送方向立起设置从接收位置P1附近延伸到送出位置P2附近的引导件33(参照图1以及图2)。在引导件33的接收位置P1侧的端部，设计可与从搬入装置3接收的物品X的侧缘部相接的大面积的相接部33a。

<搬入装置>

如图2所示那样，搬入装置3，是在传送装置2的上游侧即接收位置P1上向垂直于传送方向a的方向配置并将来自上游侧以横姿势提供的物品X…X以纵姿势搬入接收装置4乃至传送装置2的设备。

在该搬入装置3上，设置有以下部分：走行面垂直的第1皮带41；在接收装置4侧走行面与第1皮带41相向而在上游侧走行面拧转变为水平的第2皮带42；配置在第1以及第2皮带41、42的下方，延伸到传送装置2附近的同时使走行面水平的第3皮带43；配置在第1以及第2皮带41、42的下游侧使走行面垂直同时走行面相互相向的第4以及第5皮带44、45。而且，各皮带41～45受图中未画出的驱动源驱动。

又，该搬入装置3，构成可调整第1、第2皮带41、42之间和第4、第5皮带44、45之间的间隔。即，如图2以及图7所示那样，设置图例上左方的侧架47a、和与侧架47a相向地配置的右方的侧架47b，47a立起设置在从台架11向左方连设的框架46上。而且，在传送方向b上的靠近中间的两侧架47a、47b之间，架设螺旋轴49螺合在固定设置在侧架47b上的具有螺母的套筒48上，在突出到侧架47a的外方的螺旋轴49的端部，安装用于操作该螺旋轴49的手柄50。

而且，在前述螺旋轴49的沿传送方向b的前后下方的两侧架47a、47b之间，设置适当间隔，架设导杆52、52，导杆52、52穿过套筒51、51(图7只画出后方)，套筒51的右方的端部固定设置在侧架47b上，同时，左方的端部固定设置在侧架47a上。

而且，一方面前述第1皮带41通过固定设置在侧架47a上的托架53自由转动地轴支撑在侧架47a上，卷挂在用于使走行面垂直的前后一对辊子54、54之间，另一方面，前述第2皮带42卷挂在辊子55与辊子57之间，而辊子55可自由转动地轴支撑在上游侧的侧架47b上用于使该附近的走行面成水平，辊子57通过固定设置在下游侧的侧架47b上的托架56可自由转动地轴支撑在侧架47b上用于使该附近的走行面成垂直。

前述第3皮带43卷挂在可自由转动地轴支撑在两侧架47a、47b之间的前后一对辊子58、58(图7只画出后方)之间。另外，前述第4、第5皮带44、45，卷挂在通过托架53、56分别可自由转动地轴支撑在两侧架47a、47b上的前后一对辊子上。

这样，因为如果操作手柄50，则通过螺旋轴49与套筒48的螺合，侧架47b一边受导杆52、52引导一边相对侧架47a如箭头e、f所示那样相对移动，所以，可调整第1、第2皮带41、42之间和第4、第5皮带44、45之间的间隔。

而且，在搬入装置3的下游端部，设置用于检测从搬入装置3接收到接收装置4上的物品X…X的光电传感器59。

<接收装置>

如图1、图3以及图4所示那样，作为本发明的特征部分的接收装置4，配置在台子62上，而台子62支撑在从接收位置P1附近的台架11上立起设置的框架61上。

该接收装置4，为了将从搬入装置3搬入的物品X…X切实地接收到传送装置2的第1以及第2物品集合保持机构27、28的同时保持受这些物品集合保持机构27、28保持的一组物品X…X的最后端，具有第1及第2后端保持件，并使这些后端保持件63、64分别进行侧视如箭头g所示的箱形运动的机构。

首先，后方端部向下方延伸的侧视为L字形的第1后端保持件63，安装在用于使第1后端保持件63垂直移动的缸65的杆65a下端，可受2根导杆66、66引导而垂直移动地支撑。

又，一方面在配置于台子62上的电动机67的输出轴上安装小齿轮68，另一方面，在自由滑动地镶嵌在配置于台子62上的在传送方向a上长的导轨69上的线性轴承70上，固定设置在垂直于传送方向a上长的支架件71。在支架件71的一方的端部，可啮合在小齿轮68上地固定设置齿条72，同时，在另一方的端部，固定设置前述缸65，其结果，第1后端保持件63在传送方向a可水平移动。

这样，使第1后端保持件63可进行前述箱型运动。另外，前方端部延伸到下方的侧视为L字形的第2后端保持件64的垂直以及水平移动方式，因为与前述第1后端保持件63的情况相同，不再说明。

又，如图4～图6所示那样，第1及第2后端保持件63、64，向下方延伸的各前端部形成可相互交错的梳齿状，且设计为即使平视也可相互交错的形状。又，第1及第2后端保持件63、64的前端部，设计为可与延伸到前述第1及第2保持件29、30的上方的前端部交差的形状。

<送出装置>

如图1以及图2所示那样，送出装置5，设置有：配置在沿垂直于传送方向a的方向上连设连设在本体框架12上面的台子81上，将受两物品集合保持机构27、28保持的一组物品X…X一起推出的平板状推进件82；推进件82安装在杆83a前端并使推进件82在箭头c所示方向进出的缸83。另外，缸83是一个例子，也可采用螺线管或电动机等驱动推进件82。

<搬出装置>

如图1以及图2所示那样，搬出装置6，具有连设在本体框架12上面的向前后方向延伸的台子91，是在装载在台子91上的硬纸箱Y内装入利用前述送出装置5送出的一组物品X…X之后利用适当机构将硬纸箱Y如箭头d所示那样再传送到下游侧的装置。

<控制系统>

该装箱装置1的控制系统示于图8。在控制系统中，配置有总体控制装箱装置1的控制器92。又，该控制器92，具有记忆每种物品X的最初设定或各种控制模式等的存储器92a。

控制器92，向传送装置2、搬入装置3、接收装置4、送出装置5以及搬出装置6输出控制信号，在控制它们的驱动的同时，输入来自光电传感器59的检测信号。

又，前述存储器92a，记忆每个物品X上第1及第2后端保持件63、64的驱动模式、各链17a～17d的间歇驱动定时、每组接收的物品X…X的个数、从接收位置P1到送出位置P2的各链17a～17d的行走速度和行走时间、送出装置5的推进件82的进退行程等控制参数。

<装箱装置的动作>

下面，说明该装箱装置1的动作。

首先，当从例如作为上游侧装置的包装机以横姿势向搬入装置3提供物品X时，物品X，利用第1以及第2皮带41、42依次变为纵姿势，再利用第4以及第5皮带44、45在切实保持纵姿势的前提下搬入接收装置4。

这时，因为在第1以及第2皮带41、42的下方设置走行面为水平的第3皮带43，所以，可良好支撑物品X的下端部，可抑制姿势的紊乱或翻倒等不良情况。进而，因为不必无益地增大第1、第2皮带41、42之间的物品夹持力，而可将物品X切实搬入接收装置4内，所以，可避免由于过大的夹持力引起的破袋或内装物损坏等不良情况。

又，因为是将物品X…X利用第1以及第2皮带41、42依次即连续地从横姿势变为纵姿势的方式，所以，与一起从横姿势变为纵姿势的方式相比，可使物品搬入高速化。

并且，因为可调整第1、第2皮带41、42之间和第4、第5皮带44、45之间的间隔，所以，可对应提供的物品X…X的厚度使间隔适当化而可进一步稳定进行物品X…X的传送。

而且，控制器92，当输入来自光电传感器59的物品检测信号时，根据存储器92a记忆的对应该物品X的控制模式，可分别控制接收装置4即第1及第2后端保持件63、64、传送装置2即各链17a～17d、送出装置5即缸83以及搬出装置6等的驱动。

如果详细说明接收装置4上的第1、第2后端保持件63、64的动作，则如图3所示那样，在第2物品集合保持机构28上，以前接收的6个物品X…X的最后端利用第1后端保持件63保持纵姿势，同时，6个物品X…X利用前方的第1保持件29和后方的第1后端保持件63保持紧密接触。然后，在点划线所示的位置上从搬入装置3搬入新的物品X1。

然后，如图9所示那样，在新的物品X1搬入之前，第2后端保持件64从图3所示的位置后退的同时向下运动，绕回到要搬入的物品X1的后端侧而移动。而且，当将新的物品X1以纵姿势搬入前述点划线位置即前方的第1后端保持件63与后方的第2后端保持件64之间时，物品X1的一方的侧缘部与引导件33的相接部33a相接，使物品X1切实位于第2物品集合保持机构28上。其间，第1后端保持件63保持6个物品X…X的最后端。

然后，如图10所示那样，当链17b、17c(只画出左侧链)以既定间隔被间歇驱动向箭头a所示方向行走时，第1后端保持件63向上运动，同时，通过第2后端保持件64前进以保持包含物品X1在内的7个物品X…X的最后端，并且，7个物品X…X利用前方的第1保持件29和后方的第2后端保持件64保持紧密接触。然后，在点划线所示的位置上新的物品X2从搬入装置3搬入。

接着，如图11所示那样，在新的物品X2搬入之前，第1后端保持件63从图10所示的位置后退，同时向下运动，绕回到要搬入的物品X2的后端侧而移动。然后，将新的物品X2搬入前述点划线位置即前方的第2后端保持件64与后方的第1后端保持件63之间。

即，因为第1及第2后端保持件63、64可相互交错地形成，所以，使前述那样的第1后端保持件63可以移动。因此，第1后端保持件63，因为可以等待新的物品X2的接收，所以，可更加切实地接收物品X2，可避免物品接收时的排列紊乱或翻到等故障。其间，第2后端保持件64保持包含前述物品X1的7个物品X…X的最后端。

通过设置前述的接收装置4，在接收来自搬入装置3的物品X的时候，因为利用第1及第2后端保持件63、64保持一组物品X…X的最后端，所以，即使是难以自立的物品X…X也可被第2物品集合保持机构28保持纵姿势。并且，因为两个后端保持件63、64可交替保持一组物品X…X的最后端地驱动，所以，可使物品X…X的接收高速化。

又，在能自立的物品X上，例如在链17b、17c被间歇驱动的时候，也可能因在行走启动时作用在物品X上的加速度而向后方翻倒，但前述后端保持件63、64可消除这样的担心。

另外，第1及第2后端保持件63、64，可与前述第1及第2保持件29、30交错地形成。因此，例如在第2物品集合保持机构28上接收最初的物品X时，或者在接收最后的物品X时等情况下，也可通过驱动第1或第2后端保持件63、64使第1或第2后端保持件63、64与第1或第2保持件29、30交错，达到接收的高速化。

而且，当第2物品集合保持机构28上接收既定个数(这时为14个，参照图1的第1物品集合保持机构27)的物品X…X时，这一组的物品X…X被配置在第2物品集合保持机构28前后的第1、第2保持件29、30保持着稳定传送。

当然，第2物品集合保持机构28，因为不在第1及第2保持件29、30之间设置隔离件，所以，可灵活对应传送的物品的厚度或每组物品X…X的个数的变化。并且，因为第2物品集合保持机构28的第1及第2保持件29、30以及底板件31…31相对链17b、17c可拆装，所以，可更加灵活地对应物品变换。而且，还具有不必进行传统的设置有隔离件的传送装置上必须进行的装箱时的靠拢操作的优点。

这样，当在第2物品集合保持机构28上以纵姿势收容、保持14个物品X…X时，该第2物品集合保持机构28一起移动到送出位置P2。

链17b、17c行走时，因为沿传送方向a设置引导件33，所以，使保持在第2物品集合保持机构28上的物品X…X一边受该引导件33的引导一边传送，可防止传送中的物品X…X的排列紊乱等。

另一方面，在此之前收容14个物品X…X的第1物品集合保持机构27，如图1以及图2所示那样，利用链17a、17d的行走到达送出位置P2停止。而且，当送出装置5的推进件82在传送路径进出时，收容在第1物品集合保持机构27上的物品X…X一起被推出，如图2中点划线所示那样以纵姿势紧凑装入夹住传送装置2并与送出装置5相对而放置在台子91上的硬纸箱Y内。装入了物品X…X的硬纸箱Y，通过适当机构再传送到下游侧。

这时，一组物品X…X，因为被前后的第1、第2保持件29、30保持稳定，所以，在利用推进件82送出的时候，不必再设置用于防止物品X…X的排列紊乱的部件和用于靠拢的部件等。

又，具有传统的多个隔离件的形式的物品集合保持机构的情况，必须使用梳齿状推进件(参照图14)。当利用推进件推出袋装的物品X…X时，在梳齿部位之间或梳齿部位与隔离件之间的间隙等内插入物品X…X的边缘部的结果，有时使物品X…X的姿势紊乱。对此，在本实施形式中，因为采用了平板状的推进件82，所以，可防止上述不良情况。

送出全部的物品X…X后的第1物品集合保持机构27，利用链17a、17d的行走开始向接收位置P1移动。

另一方面，收容了14个物品X…X的第2物品集合保持机构28到达第1物品集合保持机构27退出后的送出位置P2，以与在前述第1物品集合保持机构27项中说明的同样的行程送出物品X…X。其间，第1物品集合保持机构27在接收位置P1上以与在前述第2物品集合保持机构28项中说明的同样的行程接收物品X…X。

这样，链17a、17d与链17b、17c分别被独立驱动，使得可以在送出位置P2上物品X…X从第1物品集合保持机构27或者第2物品集合保持机构28送出，而在接收位置P1上第2物品集合保持机构28或者第1物品集合保持机构27从搬入装置3通过接收装置4接收物品X…X，通过不间断地进行这样的动作实现物品X…X的高速处理化。

[第2实施形式]

下面，说明第2实施形式的传送装置。

如图12以及图13所示那样，该传送装置101是将一组物品X…X(图13中只画出1个)在保持纵姿势的状态下向箭头a所示方向传送的装置，具有可自由转动地轴支撑在图中未画出的框架内的前后总共6根轴102～107。分别在前方左侧的轴102上组装辊子108、在靠近前方中心的轴103上组装辊子109、在前方右侧的轴104上组装2个辊子110、111。又，分别在后方左侧的轴105上组装2个辊子112和113、在靠近后方中心的轴106上组装辊子114、在后方右侧的轴107上组装辊子115。这时，一方面辊子108、110、113、115分别固定在对应的轴102、104、105、107上，另一方面，辊子109、111、112、114分别可自由转动地支撑在对应的轴103～106上。

而且，在相向配置的前后辊子108～115之间各卷挂1条传送皮带116～119。又，在组装于配置在传送皮带116～119的下方的前后左右的4个电动机120～123的输出轴上的皮带轮124～127、与组装在对应这些皮带轮124～127的前后左右的轴102、104、105、107的一方的端部上的皮带轮128～131之间，分别卷挂同步皮带132～135。

通过这样设计，各电动机120～123的驱动力分别传递给对应的轴102、104、105、107，从而电动机120可使传送皮带116、电动机121可使传送皮带118、电动机122可使传送皮带117、电动机123可使传送皮带119独立行走。

而且，在各传送皮带116～119上面，在传送方向a上分别交替地且通过拆装机构140…140可自由拆装地安装通过在向上方延伸的前端部上设计5个切槽136a…136a而形成梳齿状的侧视为L字形的第1保持件136、137和第2保持件138、139。而且，利用前方的第1保持件136和第2保持件138构成第1物品集合保持机构141，利用后方的第1保持件137和第2保持件139构成第2物品集合保持机构142。

又，第1以及第2保持件136～139，通过梳齿状部位，可与设计为例如在前述第1实施形式中说明过的第1以及第2后端保持件63、64的梳齿状的向下方延伸的前端部交错。

如图13所示一例那样，前述拆装机构140，设置在第1保持件136与传送皮带116之间，由固定于第1保持件136下面的板簧形成的扣件143和固定在传送皮带116上面的承接件144构成。而扣件143，通过分别弯曲成不同形状的左右两侧边和对应两侧边而在承接件144的左右两侧部上分别设计为不同形状的两凹部，可自由啮合在承接件144上。这时，可通过在使啮合得比较深的左侧侧边与左侧凹部啮合之后，从上方推压使第1保持件136啮合得比较浅的右侧侧边与右侧凹部啮合，从而将第1保持件136切实安装在传送皮带116上。

这样，通过设计拆装机构140…140，使对应各传送皮带116～119的各保持件136～139的拆装变得容易。因此，由于可容易对应作为传送对象的物品X的尺寸等更换各保持件136～139，所以，可更加稳定地传送物品X…X。

而且，在各传送皮带116～119的两侧，配置在传送方向a上延伸并支撑各保持件136～139的底面部以及物品X…X的下端部的支撑件145…145。通过这样设计，使保持在第1以及第2物品集合保持机构141、142上的物品X…X更加稳地传送。

并且，连接在传送皮带116上的前方的第1保持件136与连接在传送皮带117上的后方的第2保持件138之间的间隔y1，即第1物品集合保持机构141上的物品保持空间，通过使任何一方的传送皮带116、117行走，可自动调整到适当间隔。调整完毕后，如果控制使两传送皮带116、117的行走速度相等，则前述保持件136、138在保持前述间隔y1的状态下移动。同样，使后方的第1保持件137与第2保持件139之间的间隔y2，即第2物品集合保持机构142上的物品保持空间也可自动调整。另外，虽然前述两间隔y1、y2通常设计相同，但也可将这些间隔y1、y2设计得不同。

因此，如果采用本实施形式，因为使第1保持件136、137与第2保持件138、139之间的间隔可自动调节，所以，可实现可更容易对应多种厚度或个数的物品的传送的具有通用性的传送装置101。另外，通过安装传送装置101代替前述第1实施形式中的传送装置2，不用说可提供更具有通用性的装箱装置。

[其它实施形式]

在前述第1实施形式中，虽然是利用手柄50的操作调节搬入装置3的第1、第2皮带41、42之间以及第4、第5皮带44、45之间的间隔，但也可改为使用电动机等驱动源的操作。这时，如果使存储器92a记忆每种物品的操作参数，则可望实现前述间隔的设定的自动化。

又，在前述第1实施形式中，第1以及第2后端保持件63、64，虽然构成在垂直方向以及水平方向上(这时，是传送方向)移动而进行侧视为箱型的运动，但也可俯视即在水平面内进行箱型运动。这时，因为后端保持件向传送方向a 以及传送横向移动，所以，可不限制接收的物品X…X的垂直方向的尺寸地配置后端保持件，实现更加具有通用性的装箱装置。

又，在前述第1实施形式中，虽然采用了第1以及第2后端保持件63、64，但在接收自立性强的物品的时候，或者不需要既定以上的高速化的时候等，也可只使用一方的后端保持件63、64。

又，在前述第1实施形式的传送装置2与搬出装置6之间，也可设置引导由送出装置5送出的物品X…X的引导件。

而且，在前述第1实施形式的传送装置2与搬出装置6之间，也可设置沿传送方向a延伸的圆棒状的支撑件。该支撑件，是在右侧方更加稳定地支撑装在移动中或停止中的各物品集合保持机构27、28内的物品X…X的机构，送出时退避到上方，不干扰推进件82地构成。

Claims (19)

1.一种传送装置，其特征在于：具有传送机构、保持机构、接收机构，其中传送机构具有沿物品的传送路径行走的循环传送件，保持机构连接在前述循环传送件上一边保持一组物品一边传送，接收机构从前述传送路径外向前述保持机构接收物品；前述保持机构，具有配置在一组物品的前后保持这些物品的第1、第2保持件；前述接收机构，具有沿前述传送路径退出并保持前述一组物品的最后端的后端保持件，前述后端保持件由交替保持前述一组物品的最后端的第1、第2后端保持件构成。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还具有与接受物品同步地控制前述后端保持件的驱动的控制部。

3.如权利要求1其特征在于：前述物品是袋装物品；前述第1、第2保持件以及后端保持件，各前端部设计为梳齿状，以纵姿势保持前述一组物品；前述第1、第2保持件与后端保持件通过梳齿状部位可相互交错地构成。

4.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还具有至少设置在前述传送路径上沿前述传送路径引导物品的引导件。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：可调整前述第1、第2保持件之间的间隔。

6.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：前述保持机构和前述传送机构分别设置多个；前述控制部分别单独控制多个前述保持机构和前述传送机构的驱动。

7.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还具有可相对前述接收机构以纵姿势搬入物品的搬入装置；前述搬入装置，具有将走行面垂直设计的第1皮带、在接收机构侧，走行面与第1皮带相向而在上游侧拧转使走行面变为水平的第2皮带、配置在前述第1皮带以及第2皮带的下方且走行面水平设计的第3皮带。

8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于：可调整前述第1、第2皮带之间的间隔。

9.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：还设置对应传送的每一组物品的种类记忆前述后端保持件的驱动模式的记忆部；前述控制部根据记忆在前述记忆部的驱动模式来控制驱动。

10.一种装箱装置，其特征在于：具有如权利要求1-9中任一项所述的传送装置、和将在前述传送装置的下游端部附近从前述传送装置送出的一组物品装箱的装置。

11.一种传送装置，其特征在于：具有传送机构、保持机构、接收机构，其中传送机构具有沿物品的传送路径行走的循环传送件，保持机构连接在前述循环传送件上一边保持一组物品一边传送，接收机构从前述传送路径外向前述保持机构接收物品；前述保持机构，具有配置在一组物品的前后保持这些物品的第1、第2保持件；前述接收机构，具有沿前述传送路径退出并保持前述一组物品的最后端的后端保持件，还具有与接受物品同步地控制前述后端保持件的驱动的控制部，前述保持机构和前述传送机构分别设置多个；前述控制部分别单独控制多个前述保持机构和前述传送机构的驱动。

12.如权利要求11所述的传送装置，其特征在于：前述后端保持件由交替保持前述一组物品的最后端的第1、第2后端保持件构成。

13.如权利要求11所述的传送装置，其特征在于：前述物品是袋装物品；前述第1、第2保持件以及后端保持件，各前端部设计为梳齿状，以纵姿势保持前述一组物品；前述第1、第2保持件与后端保持件通过梳齿状部位可相互交错地构成。

14.如权利要求11所述的传送装置，其特征在于：还具有至少设置在前述传送路径上沿前述传送路径引导物品的引导件。

15.如权利要求11所述的传送装置，其特征在于：可调整前述第1、第2保持件之间的间隔。

16.如权利要求11所述的传送装置，其特征在于：还具有可相对前述接收机构以纵姿势搬入物品的搬入装置；前述搬入装置，具有将走行面垂直设计的第1皮带、在接收机构侧，走行面与第1皮带相向而在上游侧拧转使走行面变为水平的第2皮带、配置在前述第1皮带以及第2皮带的下方且走行面水平设计的第3皮带。

17.如权利要求16所述的传送装置，其特征在于：可调整前述第1、第2皮带之间的间隔。

18.如权利要求11所述的传送装置，其特征在于：还设置对应传送的每一组物品的种类记忆前述后端保持件的驱动模式的记忆部；前述控制部根据记忆在前述记忆部的驱动模式来控制驱动。

19.一种装箱装置，其特征在于：具有如权利要求11-18中任一项所述的传送装置、和将在前述传送装置的下游端部附近从前述传送装置送出的一组物品装箱的装置。

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