CN111510573A - 倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法用于提高电子偏斜校正精度。包括有第1边界检测部，其检测在背景构件成为背景的摄像位置处由摄像部拍摄到的检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界，和倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。

Description

倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法
技术领域
本发明涉及倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置及倾斜检测方法。
背景技术
以往所知的电子偏斜校正技术是根据从自动原稿传送装置(ADF:Auto DocumentFeeder)的读取图像检测到的偏斜角度及对位位置，通过图像处理来对ADF读取时的原稿偏斜及主副对位偏差进行校正的。
在专利文献1中公开的技术是，在电子偏斜校正时，在检测上边边缘之前通过检测原稿的两边的纵向边缘来确定上边边缘的检测范围，并在该检测范围内检测原稿边缘。
然而，这里会存在着阴影容易受到原稿状态(折弯、卷曲等)的影响、原稿容易受到原稿的颜色或浓度的影响(没有与背景、阴影之间的差就不能检测)的问题。
因此，根据专利文献1所公开的技术，会存在着因为这些影响导致不能获得原稿轮廓的检测精度，因为偏斜量和对位量的检测错误而进行了错误的电子偏斜校正的问题。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提高电子偏斜校正精度。
【专利文献1】(日本)特开2017-092562号公报
发明内容
为了解决上述问题，实现目的，本发明的特征在于，包括有第1边界检测部，其检测在背景构件成为背景的摄像位置处由摄像部拍摄到的检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界，和倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。
根据本发明，具有能够提高电子偏斜校正精度的效果。
附图说明
图1所示是第1实施方式涉及的图像处理装置的概要构成的模式化的剖视图。
图2所示是扫描仪的概要构成的模式化的剖视图。
图3所示是ADF的概要构成的模式化的剖视图。
图4所示是原稿的读取位置附近的结构的模式化图。
图5所示是图像处理装置的硬件构成的框图。
图6所示是图像处理部的功能的框图。
图7所示是图像数据的一个例示图。
图8所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。
图9所示是各原稿尺寸的倾斜量检测区域的切换例示图。
图10所示是概略地表示图像读取处理的流程的流程图。
图11所示是在副扫描方向上在规定的行数以内能够检测原稿阴影和原稿的边界时的图。
图12所示是在副扫描方向上在规定的行数以内不能够检测原稿阴影和原稿的边界时的图。
图13所示是第2实施方式所涉及的从图像数据检测倾斜量的一个例示图。
图14所示是第3实施方式所涉及的图像处理部的功能框图。
图15所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。
图16所示是第4实施方式所涉及的图像处理部的功能框图。
图17所示是第5实施方式所涉及的图像处理部的功能框图。
图18所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。
具体实施方式
下面参照附图来详细说明倾斜检测装置、读取装置、图像处理装置以及倾斜检测方法的实施方式。
(第1实施方式)
图1所示是第1实施方式涉及的图像处理装置100的概要构成的模式化的剖视图。图像处理装置100是具有复印功能、打印机功能、扫描仪功能和传真功能中的至少2个功能的多功能外围设备。
如图1所示，图像处理装置100包括供纸部103、装置主体104、扫描仪101以及自动原稿传送装置(ADF:Auto Document Feeder)102。
图像处理装置100在装置主体104内设有作为图像形成部的绘图仪120。绘图仪120包括有串列方式的成像部105、从供纸部103经由输送路径107将记录纸供给到成像部105的对位辊108、光写入装置109、定影部110、双面托盘111。
在成像部105中并列设置有与Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)、K(Key plate(黑色))等4种颜色对应地4个感光鼓112。在各感光鼓112的周围配置有包括充电器、显影器106、转印器、清洁器及除电器的成像元件。
另外，在转印器和感光鼓112之间配置有以被夹持在两者的夹持部里的状态来架设在驱动辊和从动辊之间的中间转印带113。
如此构成的串列方式的图像处理装置100，根据由扫描仪101读取的从ADF102送来的检测对象物即原稿的原稿图像，对于每一种YMCK的颜色都从光写入装置109对与各色对应的感光鼓112进行光写入，并通过显影器106对每一种颜色的调色剂进行显影，以例如Y、M、C、K的顺序在中间转印带113上进行1次转印。然后，图像处理装置100在将通过1次转印被四色重叠的全彩色的图像2次转印到从供纸部103供给来的记录纸上后，通过定影部110定影后排出，由此在记录纸上形成全彩色的图像。
下面，对扫描仪101进行说明。
图2所示是扫描仪101的概要构成的模式化的剖视图。如图2所示，扫描仪101包括第1滑架25、第2滑架26、成像透镜27、摄像部28，这些构成构件各自被分别配置在扫描仪101的主体框架101a的内部。
另外，在扫描仪101的主体框架101a的内部，以在副扫描方向(图2中的左右方向)上延伸的方式设置有未图示的第1轨道及第2轨道。第1轨道由在与副扫描方向正交的主扫描方向上隔开规定的间隔来配置的2根轨道构成。第2导轨也具有与第1导轨相同的构成。
第1滑架25以滑动自如的方式被安装在第1导轨上，并通过未图示的驱动电动机介由未图示的第1滑架用驱动钢丝在副扫描方向上被构成为能够在图2中实线所示的位置和虚线所示的位置之间往返移动。在第1滑架25中设置有光源24和第1反光镜构件25a。
另外，第2滑架26以滑动自如的方式被安装在第2导轨上，并通过未图示的驱动电动机介由未图示的第2滑架用驱动钢丝在副扫描方向上被构成为能够在图2中实线所示的位置和虚线所示的位置之间往返移动。在第2滑架26中设置有第2反光镜构件26a和第3反光镜构件26b。
这里，这些第1滑架25及第2滑架26以2:1的速度比在副扫描方向上移动。根据这样的移动速度的关系，即使有第1滑架25和第2滑架26的移动，从原稿面到成像透镜27的光的光路长度也不会发生变化。
成像透镜27将借助于各反光镜构件入射的来自原稿的反射光聚光成像到摄像部28。摄像部28由CCD等的摄像元件构成，并将借助于成像透镜27而成像的原稿的反射光像进行光电变换，来输出作为读取图像的模拟图像信号。
下面，对搭载在扫描仪101上的ADF102进行说明。
图3所示是ADF102的概要构成的模式化的剖视图。如图3所示，ADF102具有载置原稿的原稿盘11。原稿盘11具有以底端部为支点在图中a、b方向上转动的可动原稿台41，以及对相对于原稿的供纸方向的左右方向定位的一对侧导板42。通过可动原稿台41的转动，原稿的供纸方向前端部与适当的高度对准。
另外，在原稿盘11中，在供给方向上隔开距离地设置有原稿长度检测传感器89、90来检测原稿的朝向是纵向还是横向。另外，作为原稿长度检测传感器89、90，也可以使用通过光学的机构以非接触来检测的反射型传感器，或者是接触式的致动器类型的传感器。
一对侧导板42的单侧在相对于供纸方向的左右方向上为滑动自如，来成为能够载置不同尺寸的原稿的构成。
在一对侧导板42的固定侧中设置有通过原稿的载置来转动的放置探针46。另外，在放置探针46的前端部的移动轨迹上的最下部，设置了对原稿盘11上载置有原稿进行检测的原稿放置传感器82。即，原稿放置传感器82是根据放置探针46转动后是否从原稿放置传感器82脱离来检测ADF102上是否有被放置的原稿。
ADF102包括由分离供给部51、拉出部52、转向部53、第1读取输送部54、第2读取输送部55、排纸部56等构成的输送部50。输送部50的各输送辊由一个以上的输送电动机来旋转驱动。
分离供给部51包括被配置在对原稿进行供纸的供纸口60附近的捡拾辊61，以及被配置为夹着输送路径来相向而对的供纸带62及逆转辊63。
捡拾辊61通过被安装在供纸带62中的支撑臂构件64来支撑，并借助于未图示的凸轮机构在与原稿束接触的接触位置和离开原稿束的隔离位置之间在图中的c、d方向上作上下移动。捡拾辊61在接触位置处从被堆叠在原稿盘11上的原稿之中捡拾几张原稿(理想的是一张原稿)。
供纸带62沿供给方向旋转，逆转辊63沿在与供给方向的相反方向上旋转。另外，在原稿被重叠输送的情况下，逆转辊63相对于供纸带62在相反方向上旋转，但在逆转辊63与供纸带62相接的时候，或者在仅输送一张原稿的情况下，就通过未图示的扭矩限制器的作用由供纸带62带动旋转。由此，来防止原稿的重叠输送。
拉出部52具有以夹着输送路径52a的方式来配置的一对辊所构成的拉出辊65。拉出部52根据拉出辊65和捡拾辊61的驱动时机，来对送出的原稿进行一次抵碰整合(即偏斜校正)，并拉出整合后的原稿进行输送。
转向部53包括以夹着从上向下弯曲的输送路径53a的方式来配置的一对辊所构成的中间辊66及读取进口辊67。转向部53将中间辊66拉出并输送的原稿通过在弯曲的输送路径上输送来使其转向，并通过读取进口辊67将原稿的表面朝向下方来输送到原稿的读取位置(摄像位置)即狭缝玻璃7的附近。
这里，从拉出部52到转向部53的原稿的输送速度被设定成比第1读取输送部54中的输送速度要高。由此，就实现了输送到第1读取输送部54的原稿的输送时间的缩短。
第1读取输送部54包括被配置为与狭缝玻璃7相向而对的第1读取辊68，以及被配置在读取结束后的输送路径55a里的第1读取出口辊69。第1读取输送部54通过第1读取辊68使得被输送到狭缝玻璃7附近的原稿的表面与狭缝玻璃7接触的同时并输送。此时，原稿通过狭缝玻璃7由扫描仪101读取。此时，扫描仪101的第1滑架25及第2滑架26在原位置的位置处为停止的状态。第1读取输送部54通过第1读取出口辊69进一步输送读取结束后的原稿。
这里，图4所示是原稿的读取位置附近的结构的模式化图。另外，在图4中，原稿从左向右被输送。
如图4所示，ADF102在与狭缝玻璃7相向而对的位置具有作为拍摄背景的背景构件92。背景构件92例如为白色，用于阴影矫正。原稿在狭缝玻璃7和背景构件92之间输送。扫描仪101在图4所示的读取线的位置进行图像读取。
第2读取输送部55包括读取原稿的背面的第2读取部91、夹着输送路径55a被配置为与第2读取部91相向而对的第2读取辊70、被配置在第2读取部91的输送方向下游侧的第2读取出口辊71。
在第2读取输送部55中，表面读取后的原稿的背面由第2读取部91读取。背面被读取后的原稿通过第2读取出口辊71朝向排纸口被输送。第2读取辊70在抑制第2读取部91中的原稿浮起的同时，还兼作用于取得第2读取部91中的阴影数据的基准白部。在不进行双面读取的情况下，原稿仅仅只是通过第2读取部91。
排纸部56在排纸口附近设置了一对排纸辊72，并将通过第2读取出口辊71输送来的原稿排纸到排纸盘12上。
另外，在ADF102中，沿着输送路径设置有抵碰传感器84、对位传感器81、排纸传感器83等各种传感器，来用于原稿的输送距离及输送速度等的输送控制。
更进一步地，在拉出辊65和中间辊66之间设置有原稿宽度传感器85。另外，原稿的输送方向的长度是通过抵碰传感器84及对位传感器81对原稿的前端及后端的读取来从电动机脉冲检测的。
接下来，对图像处理装置100的硬件构成进行说明。
这里，图5所示是图像处理装置100的硬件构成的框图。如图5所示，在图像处理装置100中设置有在扫描仪101读取的原稿图像中进行规定的处理，并作为图像数据来输出到绘图仪120的图像处理部200。扫描仪101、ADF102和图像处理部200构成了倾斜检测装置及读取装置。
图像处理部200具有CPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read OnlyMemory)202、主存储器205、芯片组206、图像处理ASIC207、控制器ASIC208、主存储器209、I/O ASIC210。还有，ASIC是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit)的简称。
CPU201用于控制图像处理装置100。主存储器205作为展开CPU201用于控制图像处理装置100的程序的工作区域来使用，或者是暂时保管所使用的图像数据等(图像存储器)。芯片组206和CPU201一起使用，以控制控制器ASIC208、I/O ASIC210对主存储器205的访问。
由本实施方式的图像形成装置100执行的程序也可以构成为以能够安装的形式或能够执行的形式的文件来记录到CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(数字多功能光盘)等的计算机可读取的记录介质中来提供。
更进一步地，另外，也可以构成为将通过本实施方式的图像形成装置100执行的程序存储到与互联网等的网络连接的计算机上，并经由网络下载来提供。此外，也可以经由互联网等的网络来提供或颁布由通过本实施方式的图像形成装置100执行的程序。
扫描仪101具有读取复印处理的图像数据及用于向外部接口输出的图像数据的功能。绘图仪120具有用于打印通过控制器ASIC208图像处理的图像数据的功能。
图像处理ASIC207对于扫描仪101读取的图像数据进行图像处理，并将图像数据输出到控制器ASIC208。另外，图像处理ASIC207进行图像处理以使得来自控制器ASIC208的图像数据能够由绘图仪120打印，或者是根据绘图仪120的打印时机来传送图像数据。
控制器ASIC208使用芯片组206之后的主存储器205来进行图像处理装置100所处理的图像数据的旋转及编辑等，并存储到HDD211中和图像处理ASIC207进行图像数据的发送接收。主存储器209用作控制器ASIC208执行图像处理的图像存储器。HDD(硬盘驱动器)211用于暂时保管图像处理后的图像数据。
I/O ASIC210是用于向图像处理装置100提供附加功能的外部接口。例如，I/OASIC210包括有网络接口、USB、SD卡、操作部、SPI、I2C、原稿宽度传感器85等接口，以及用于使图像处理高速化的硬件加速器、加密处理电路等。
接着，对图像处理部200所发挥的功能进行说明。
这里，图6所示是图像处理部200的功能的框图。还有，这里说明的是图像处理部200所发挥的功能之中，本实施方式中的特征功能。
如图6所示，图像处理部200具有图像生成部300、用作第1边界检测部的第1倾斜量检测部310、用作第2边界检测部的第2倾斜量检测部320、处理确定部330、用作倾斜检测部的倾斜校正部340。在本实施方式中，图像处理ASIC207具有图像生成部300，控制器ASIC208具有第1倾斜量检测部310、第2倾斜量检测部320、处理确定部330以及倾斜校正部340。此外，并不限定于此，也可以通过CPU201执行程序来实现第1倾斜量检测部310、第2倾斜量检测部320、处理确定部330、倾斜校正部340。
图像生成部300根据摄像部28读取反射光后的模拟图像信号，生成作为图像信息的数字图像数据(以下称为图像数据)，所述反射光是照射到通过原稿的读取位置(拍摄位置)即狭缝玻璃7的原稿上的光。
这里，图7所示是图像数据的一个例示图。
如图7所示，在图像数据中，在背景区域和原稿区域的边界处产生阴影区域。背景构件92为白色时，阴影是必然会出现的。另外，在图7中，虽然仅在上边显示了阴影区域，但在原稿的轮廓中全部产生有阴影区域。
然而，在主扫描方向上，如果原稿和背景构件92的距离恒定，则阴影区域的宽度在主扫描方向上为均匀不变。但是，图像数据中的阴影区域的宽度是根据原稿和背景构件92之间的距离而变化的。图7的阴影区域所示的是由于在原稿的前端发生卷曲或折弯等而在原稿前端产生变动，阴影宽度因此变得不均匀的例子。例如，当原稿位于上方即背景构件92一侧时，阴影区域的宽度变细。另一方面，当原稿位于下方即狭缝玻璃7一侧时，阴影区域的宽度变粗。
第1倾斜量检测部310从图像数据内的原稿的主扫描方向轮廓的一部分或全部，根据背景构件92和原稿阴影的边界(原稿的阴影边缘)的检测结果来检测原稿的倾斜量(偏斜量)。
在本实施方式中，第1倾斜量检测部310检测上边的背景构件92和原稿阴影的边界，并从该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量(偏斜量)。
如上所述，如果在主扫描方向上阴影宽度为均匀，就能够根据第1倾斜量检测部310的检测结果来检测到正确的倾斜量。但是，当原稿的前端发生卷曲或折弯等时，主扫描的阴影宽度变得不均匀，就在第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果中发生了阴影宽度变动的影响所导致的误差。
于是，第2倾斜量检测部320从图像数据内的原稿的主扫描方向轮廓的一部分或全部来检测原稿阴影和原稿的边界(原稿边缘)，并从该边界的检测结果来检测原稿到倾斜量。
在本实施方式中，第2倾斜量检测部320从图像数据内的上边中的原稿阴影和原稿的边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
例如，根据扫描仪101的装置结构，主扫描方向上的轮廓、副扫描方向上的轮廓的稳定性是不同的。主扫描方向的轮廓的稳定性高时，通过仅从主扫描方向的轮廓来检测倾斜量就能够提高检测精度。
这里，图8所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。图8所示是阴影区域的宽度变动时的第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1)和第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)。
如图8所示，第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1)是由于原稿和背景构件92之间的距离在原稿的主扫描方向上不均，所以在原稿的主扫描方向上阴影就变得不均匀，从而在阴影宽度里发生了变动。即使在这种情况下，第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)也是包含误差，成为接近原稿的轮廓的倾斜量。于是，例如通过取得倾斜量(1)-倾斜量(2)的绝对值，就能够检测原稿前端中是否有卷曲或折弯等的变动。
处理确定部330从第1倾斜量检测部310及第2倾斜量检测部320计算出的倾斜量，来确定对图像数据的处理。
倾斜校正部340在实施由处理确定部330确定的图像处理，检测图像数据中的原稿的倾斜的同时还对检测到的倾斜进行校正，并作为校正后图像数据输出到后级。
这里，示例说明处理确定部330对图像数据的处理的确定例。
(处理确定例1)
例如，处理确定部330当(1)-(2)的绝对值在预先确定的规定值以上时，就对倾斜校正部340通知不进行校正的指令。这时，倾斜校正部340不执行倾斜量的校正。由此，在原稿上有卷曲、折弯等的情况下，可以不进行错误的校正。
另一方面，在(1)-(2)的绝对值小于或等于预先确定的规定值时，处理确定部330向倾斜校正部340通知第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)的校正指令。在这种情况下，倾斜校正部340执行倾斜量(2)的校正。
根据上述，对所有原稿都能够提供不会进行误校正的倾斜量校正功能。
(处理确定例2)
例如，处理确定部330与(1)和(2)的差无关地，将第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)的校正指令通知给倾斜校正部340。在这种情况下，倾斜校正部340执行倾斜量(2)的校正。由此，即使在原稿中有卷曲、折弯等，也能够一边使误校正最小，一边进行倾斜校正。
在此，取得第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1)的目的在于，不检测图像区域内的信息来作为倾斜量(2)。在这种情况下，是使用在从倾斜量(1)的检测位置开始的副扫描的预先确定的行数内所检测到的轮廓信息来生成倾斜量(2)的。
根据上述，对所有原稿都能够提供不会进行误校正的倾斜量校正功能。
(处理确定例3)
原稿阴影和原稿的边界检测结果能够与原稿的状态无关地包含误差，高精度地检测轮廓。然而，当原稿的卷曲或折弯等的状态较大时，原稿的轮廓检测结果的误差有时会变大。因此，处理确定部330例如通过根据图8中的(1)-(2)的差值和倾斜量(2)来确定校正量，即使是变形较大的原稿，也能够进行精度良好的校正。
作为一例的计算式，可举出下式。
校正量＝|倾斜量(1)-倾斜量(2)|×(1/α)+倾斜量(2)
α是固定值，或由(1)-(2)确定的系数
由此，即使在原稿中存在卷曲、折弯等，也能够一边使误差校正最小，一边进行高精度的倾斜校正。
另外，在图8中，第1倾斜量检测部310和第2倾斜量检测部320中的倾斜量检测区域(边界检测区域)也可以进行任意的宽度的设定。这里，图9所示是各原稿尺寸的倾斜量检测区域的切换例示图。根据扫描仪101的结构，最佳的倾斜量的检测区域会不同。一般地，通过扩大倾斜量检测区域，能够减少干扰因素。因此，如图9所示，在原稿尺寸大的情况下，扩大倾斜量检测区域，原稿尺寸小的情况下，使倾斜量检测区域变窄，由此就能够产生最佳的检测性能。
另外，能够从第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)来检测原稿区域的副扫描方向的位置。
根据上述，与倾斜量(1)-倾斜量(2)的绝对值无关地，能够校正副扫描方向的对位。
另外，在本实施方式中，是使用图像数据内的上边来检测倾斜量的，但并不限定于此，也可以使用图像数据内的下边来检测倾斜量。
接着，对本实施方式的图像处理装置100中的图像读取处理进行说明。
这里，图10所示是概略显示图像读取处理的过程的流程图。如图10所示，当ADF102开始原稿输送时，图像处理部200获得扫描仪101所读取的通过ADF102输送到读取位置即狭缝玻璃7的原稿到图像数据(步骤S1)。
接着，图像处理部200(第1倾斜量检测部310及第2倾斜量检测部320)检测倾斜量(1)及倾斜量(2)(步骤S2)。
接着，图像处理部200(处理确定部330)从第1倾斜量检测部310及第2倾斜量检测部320计算出的倾斜量(1)及倾斜量(2)来确定对图像数据的处理(步骤S3)。
接着，图像处理部200(倾斜校正部340)实施在步骤S3中所确定的图像处理，校正图像数据中的原稿的倾斜，并作为校正后图像数据输出到后级(步骤S4)。
如此，根据本实施方式，在主扫描的特定位置中检测阴影边缘、原稿边缘的倾斜量检测结果的差，并根据该差值来判断原稿中是否有卷曲、折弯，并根据是否校正判断或检测精度判定结果来确定偏斜、对位校正量。由此，与现有技术相比，能够提高电子偏斜校正精度，即使是可能检测不到原稿边缘的高浓度的原稿，也能够抑制误检测。
另外，在本实施方式中，处理确定部330一定要在第1倾斜量检测部310及第2倾斜量检测部320中检测倾斜量，但并不限定于此。
图11所示是根据背景构件92和原稿阴影之间的边界检测结果，在副扫描方向上在规定的行数以内能够检测原稿阴影和原稿的边界时的图。另一方面，图12所示是根据背景构件92和原稿阴影之间的边界检测结果，在副扫描方向上在规定的行数以内不能够检测原稿阴影和原稿之间的边界，而将原稿区域内的信息作为轮廓来检测出时的图。
原稿的浓度相对于原稿阴影为相等或高时，有时就会检测不到原稿阴影和原稿的边界。具体来说就是，如图12所示，在不能检测原稿阴影和原稿之间的边界的情况下，有时就会检测到原稿区域内的图像信息。
于是，根据第1倾斜量检测部310处的背景构件92和原稿阴影的边界检测结果，在副扫描方向上离开规定的行数以上来检测原稿阴影和原稿的边界时，第2倾斜量检测部320也可以判断为不是原稿轮廓，并且不进行倾斜量的检测。
然后，在第2倾斜量检测部320不能检测倾斜量的情况下，处理确定部330对倾斜校正部340通知不进行校正的指令。由此，在因为原稿浓度、颜色而不能够检测原稿阴影和原稿的边界时，能够防止进行错误的校正。
(第2实施方式)
接着，对第2实施方式进行说明。
第2实施方式与第1实施方式的不同之处在于，是使用纵边来检测倾斜量。下面，在第2实施方式的说明中，省略了与第1实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式的地方进行说明。
图13所示是第2实施方式所涉及的从图像数据检测倾斜量的一个例示图。如图13所示，在图像数据中，在背景区域和原稿区域的边界处产生阴影区域。另外，在图13中，仅在左侧的纵边表示阴影区域，但在原稿的轮廓上全部产生阴影区域。
第1倾斜量检测部310从图像数据内的原稿的副扫描方向轮廓的一部分或全部，根据背景构件92和原稿阴影的边界的检测结果来检测原稿的倾斜量(偏斜量)。
在本实施方式中，第1倾斜量检测部310从左侧的纵边的背景构件92和原稿阴影的边界的检测结果来检测原稿的倾斜量(偏斜量)。
另外，第2倾斜量检测部320从图像数据内的原稿的副扫描方向轮廓的一部分或全部，根据原稿阴影和原稿的边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
在本实施方式中，第2倾斜量检测部320从图像数据内的左侧的纵边中的原稿阴影和原稿的边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
图13所示是阴影区域的宽度变动时的第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1)和第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)。
如图13所示，第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1)是由于原稿和背景构件92之间的距离在原稿的副扫描方向(输送方向)上不均，所以在原稿的副扫描方向上阴影就变得不均匀，从而在阴影宽度里发生了变动。即使在这种情况下，第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)也是包含误差，能够检测接近原稿的轮廓的倾斜量。于是，例如通过取得倾斜量(1)-倾斜量(2)的绝对值，就能够检测原稿前端中是否有卷曲或折曲等的变动。
处理确定部330例如确定在第1实施方式中说明的(处理确定例1)～(处理确定例3)中的任一个的处理，并通过倾斜校正部340实施处理确定部330所确定的图像处理来校正图像数据中的原稿的倾斜，从而能够提供对所有原稿不会进行错误校正的倾斜量校正功能。
另外，在图13中，倾斜量检测区域可以是任意的宽度的设定。另外，能够从第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)来检测原稿区域的主扫描方向的位置。
另外，与倾斜量(1)-倾斜量(2)的绝对值无关地，能够校正主扫描方向的对位。
另外，也可以不是左侧的纵边，而是使用右侧的纵边来检测倾斜量。
如此，根据本实施方式，通过扫描仪101的装置结构，主扫描方向的轮廓的稳定性高时，通过仅从主扫描方向的轮廓来检测倾斜量就能够提高检测精度。另外，通过检测副扫描方向的轮廓，能够高精度地校正主扫描的对位。
(第3实施方式)
接着，对第3实施方式进行说明。
第3实施方式与第1实施方式的不同之处在于，是在使用上边或下边来检测倾斜量的同时，还使用纵边来检测倾斜量。下面，在第3实施方式的说明中，省略了与第1实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式的地方进行说明。
图14所示是第3实施方式所涉及的图像处理部200的功能框图。如图14所示，图像处理部200在图像生成部300、第1倾斜量检测部310、第2倾斜量检测部320、处理确定部330之外，还具有用作第1边界检测部的第3倾斜量检测部350、用作第2边界检测部的第4倾斜量检测部360。控制器ASIC208具有第3倾斜量检测部350及第4倾斜量检测部360。此外，并不限定于此，也可以通过CPU201执行程序来实现第3倾斜量检测部350、第4倾斜量检测部360。
第1倾斜量检测部310检测图像数据内的上边中的背景构件92和原稿的阴影边界，并根据该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
第2倾斜量检测部320检测图像数据内的上边中的原稿阴影和原稿的边界，并根据该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
第3倾斜量检测部350检测图像数据内的左侧的纵边中的背景构件92和原稿的阴影边界，并根据该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
第4倾斜量检测部360检测图像数据内的左侧的纵边中的原稿阴影和原稿的边界，并根据该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
这里，图15所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。如图15所示，在图像数据中，在背景区域和原稿区域的边界处产生阴影区域。另外，在图15中，仅在上边及左侧的纵边的两边表示阴影区域，但在原稿的轮廓中全部产生阴影区域。
图15所示是阴影区域的宽度变动时的第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1)、第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)、第3倾斜量检测部350的倾斜量检测结果(3)、第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4)。
如图15所示，第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1)是由于原稿和背景构件92之间的距离在原稿的主扫描方向上不均，所以在原稿的主扫描方向上阴影就变得不均匀，从而在阴影宽度里发生了变动。即使在这种情况下，第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)也是包含误差，能够检测接近原稿的轮廓的倾斜量。于是，例如通过取得倾斜量(1)-倾斜量(2)的绝对值，就能够检测原稿前端中是否有卷曲或折曲等的变动。
另外，如图15所示，第3倾斜量检测部350的倾斜量检测结果(3)是由于原稿和背景构件92的距离在原稿的副扫描方向(输送方向)上不均，所以在原稿的副扫描方向上阴影就变得不均匀，从而在阴影宽度里发生了变动。即使在这种情况下，第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4)也是包含误差，能够检测接近原稿的轮廓的倾斜量。于是，例如通过取得倾斜量(3)-倾斜量(4)的绝对值，就能够检测原稿中是否有卷曲、折弯等的变动。
处理确定部330根据由第1倾斜量检测部310及第2倾斜量检测部320计算出的图像数据内的上边中的倾斜量，和由第3倾斜量检测部350及第4倾斜量检测部360计算出的图像数据内的左侧的纵边中的倾斜量，来确定对图像数据的处理。
倾斜校正部340实施由处理确定部330确定的图像处理，校正图像数据中的原稿的倾斜，并作为校正后图像数据输出到后级。
这里，示例说明处理确定部330对图像数据的处理的确定例。
(处理确定例4)
例如，处理确定部330当(1)-(2)的绝对值、(3)-(4)的绝对值都在预先确定的规定值以上时，就对倾斜校正部340通知不对倾斜校正部340进行校正的指令。这时，倾斜校正部340不执行倾斜量的校正。
另一方面，在(1)-(2)的绝对值小于或等于预先确定的规定值时，处理确定部330向倾斜校正部340通知第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)的校正指令。在这种情况下，倾斜校正部340执行倾斜量(2)的校正。
另外，在(3)-(4)的绝对值小于或等于预先确定的规定值时，处理确定部330向倾斜校正部340通知第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4)的校正指令。在这种情况下，倾斜校正部340执行倾斜量(4)的校正。
更进一步地，处理确定部330在(1)-(2)、(3)-(4)的任一个绝对值都是预先确定的规定值以下的差值时，例如向倾斜校正部340通知以下的某一值的校正。
·第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)
·第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4)
·第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)和第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4)的平均值
另外，处理确定部330在(1)-(2)、(3)-(4)的任一个绝对值都是预先确定的规定值以下的差值时，也可以将利用了(2)、(4)的其他计算方法计算出的值的校正指令通知给倾斜校正部340。
根据上述，对所有原稿都能够提供不会进行误校正的倾斜量校正功能。
(处理确定例5)
例如，处理确定部330与(1)-(2)、(3)-(4)的差无关地，将以下某一值时的校正指令通知给倾斜校正部340。
·第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)
·第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4)
·第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)和第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4)的平均值
另外，处理确定部330也可以将利用了(2)、(4)的其他计算方法所计算出的值时的校正指令通知给倾斜校正部340。
此处，取得第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1)的目的以及取得第3倾斜量检测部350的倾斜量检测结果(3)的目的在于，不作为倾斜量(2)、(4)来检测图像区域内的信息。在这种情况下，是使用在从倾斜量(1)的检测位置开始的副扫描的预先确定的行数内所检测到的轮廓信息来生成倾斜量(2)的。另外，是使用在从倾斜量(3)的检测位置开始的主扫描的预先确定的像素数内所检测到的轮廓信息来生成倾斜量(4)的。
根据上述，对所有原稿都能够提供不会进行误校正的倾斜量校正功能。
(处理确定例6)
原稿阴影和原稿的边界检测结果能够与原稿的状态无关地包含误差，高精度地检测轮廓。然而，当原稿的卷曲、折弯等的状态较大时，原稿的轮廓检测结果的误差有时会变大。因此，处理确定部330例如通过根据图15中的(1)-(2)的差值和倾斜量(2)来确定校正量，即使是变形较大的原稿，也能够进行精度良好的校正。
作为一例的计算式，可举出下式。
校正量1＝|倾斜量(1)-倾斜量(2)|×(1/α)+倾斜量(2)
α是固定值，或由(1)-(2)确定的系数
然后，根据图15中的(3)-(4)的差分和倾斜量(4)确定校正量。
作为一例的计算式，可举出下式。
校正量2＝斜率(3)-斜率(4)×(1/β)+斜率(4)
β:固定值，或由(3)-(4)确定的系数
例如，处理确定部330将以下某一值时的校正指令通知给倾斜校正部340。
·第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果的校正量1·第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果的校正量2·第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果的校正量1和第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果的校正量2的平均值
另外，处理确定部330也可以将利用了(1)～(4)的其他计算方法所计算出的值时的校正指令通知给倾斜校正部340。
根据上述，对所有原稿都能够提供不会进行误校正的倾斜量校正功能。
另外，在图15中，倾斜量检测区域可以是任意的宽度的设定。
另外，能够从第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2)来检测原稿区域的副扫描方向的位置。
根据上述，与倾斜量(1)-倾斜量(2)的绝对值无关地，能够校正副扫描方向的对位。
另外，能够从第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4)来检测原稿区域的主扫描方向的位置。
根据上述，与倾斜量(3)-倾斜量(4)的绝对值无关地，能够校正主扫描方向的对位。
另外，在本实施方式中，是使用图像数据内的上边来检测倾斜量的，但并不限定于此，也可以使用图像数据内的下边来检测倾斜量。
另外，在本实施方式中，是使用图像数据内的左侧的纵边来检测倾斜量对，但并不限定于此，也可以使用图像数据内的右侧的纵边来检测倾斜量。
如此，根据本实施方式，通过扫描仪101的装置结构，主扫描、副扫描方向双方的轮廓的稳定性高时，通过双方的轮廓来检测倾斜量就能够提高检测精度。另外，通过检测副扫描方向的轮廓，能够高精度地校正主扫描的对位。
(第4实施方式)
接着，对第4实施方式进行说明。
第4实施方式与第1实施方式的不同之处在于，分别具备多个第1倾斜量检测部310和第2倾斜量检测部320。下面，在第4实施方式的说明中，省略了与第1实施方式为相同部分的说明，而对不同于第1实施方式的地方进行说明。
图16所示是第4实施方式所涉及的图像处理部200的功能框图。如图16所示，图像处理部200具有图像生成部300、多个的第1倾斜量检测部310、多个的第2倾斜量检测部320、处理决定部330、倾斜校正部340。控制器ASIC208具有多个的第1倾斜量检测部310和多个的第2倾斜量检测部320。此外，并不限定于此，也可以通过CPU201执行程序来实现多个的第1倾斜量检测部310、多个的第2倾斜量检测部320。
处理确定部330从多个的第1倾斜量检测部310及多个的第2倾斜量检测部320计算出的图像数据内的上边中的倾斜量，来确定对图像数据的处理。
例如，处理确定部330计算相同位置的第1倾斜量检测部310与第2倾斜量检测部320的倾斜量之间的差。然后，处理确定部330根据多个部位的差值中差值最小的位置的结果来确定对图像数据的处理。
倾斜校正部340实施由处理确定部330确定的图像处理，校正图像数据中的原稿的倾斜，并作为校正后图像数据输出到后级。
如此，根据本实施方式，通过从原稿边缘的多个部位所检测到的结果来进行判断，就不会将原稿内的信息误检测为原稿边缘，从而能够使倾斜量的误检测引起的差为最小。
另外，在本实施方式中，是使用图像数据内的上边来检测倾斜量的，但并不限定于此，也可以使用图像数据内的下边来检测倾斜量。
另外，在本实施方式中，是使用图像数据内的上边来检测倾斜量对，但并不限定于此，也可以使用图像数据内的左右任何一侧的纵边来检测倾斜量。
(第5实施方式)
接着，对第5实施方式进行说明。
第5实施方式与第3实施方式的不同之处在于，在分别具备多个第1倾斜量检测部310和第2倾斜量检测部320的同时，还分别具备多个第3倾斜量检测部350和第4倾斜量检测部360。下面，在第5实施方式的说明中，省略了与第3实施方式为相同部分的说明，而对不同于第3实施方式的地方进行说明。
图17所示是第5实施方式所涉及的图像处理部200的功能框图。如图17所示，图像处理部200在具有图像生成部300、多个的第1倾斜量检测部310、多个的第2倾斜量检测部320、处理决定部330、倾斜校正部340以外，还具有多个第3倾斜量检测部350、多个第4倾斜量检测部360。控制器ASIC208具有多个第1倾斜量检测部310、多个第2倾斜量检测部320、多个第3倾斜量检测部350、多个第4倾斜量检测部360。此外，并不限定于此，也可以通过CPU201执行程序来实现多个的第1倾斜量检测部310、多个的第2倾斜量检测部320、多个第3倾斜量检测部350、多个第4倾斜量检测部360。
多个第1倾斜量检测部310检测图像数据内的上边中的背景构件92和原稿的阴影边界，并根据该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
多个第2倾斜量检测部320检测图像数据内的上边中的原稿阴影和原稿的边界，并根据该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
多个第3倾斜量检测部350检测图像数据内的左侧的纵边中的背景构件92和原稿的阴影边界，并根据该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
多个第4倾斜量检测部360检测图像数据内的左侧的纵边中的原稿阴影和原稿的边界，并根据该边界的检测结果来检测原稿的倾斜量。
这里，图18所示是从图像数据检测倾斜量的一个例示图。如图18所示，在图像数据中，在背景区域和原稿区域的边界处产生阴影区域。另外，在图18中，仅在上边及左侧的纵边的两边表示阴影区域，但在原稿的轮廓中全部产生阴影区域。
图18所示是在上边的阴影区域的宽度变动情况下多个第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1-1)～(1-3)和多个第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2-1)～(2 3)、左侧的纵边的阴影区域的宽度变动情况下多个第3倾斜量检测部350的倾斜量检测结果(3-1)～(3-3)和多个第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4-1)～(4-3)。
如图18所示，多个第1倾斜量检测部310的倾斜量检测结果(1-1)～(1-3)是由于原稿和背景构件92之间的距离在原稿的主扫描方向上不均，所以在原稿的主扫描方向上阴影就变得不均匀，从而在阴影宽度里发生了变动。即使在这种情况下，多个第2倾斜量检测部320的倾斜量检测结果(2-1)～(2 3)也是包含误差，能够检测接近原稿的轮廓的倾斜量。另外，即使在原稿有损伤的情况下，根据主扫描的位置，也存在着第1倾斜量检测部310的误检测量小的部位。于是，例如分别取得倾斜量(1-1)-倾斜量(2-1)的绝对值、倾斜量(1-2)-倾斜量(2-2)的绝对值、倾斜量(1-3)-倾斜量(2 3)的绝对值，通过根据差最小的位置的结果来确定处理，即使在原稿里存在卷曲、折弯等变动的情况下，也能够减小检测误差。
另外，如图18所示，多个第3倾斜量检测部350的倾斜量检测结果(3-1)～(3-3)是由于原稿和背景构件92之间的距离在原稿的副扫描方向上不均，所以在原稿的副扫描方向上阴影就变得不均匀，从而在阴影宽度里发生了变动。即使在这种情况下，多个第4倾斜量检测部360的倾斜量检测结果(4-1)～(4-3)也是包含误差，能够检测接近原稿的轮廓的倾斜量。另外，即使在原稿有损伤的情况下，根据副扫描的位置，也存在着第3倾斜量检测部350的误检测量小的部位。因此，例如分别取得倾斜量(3-1)-倾斜量(4-1)的绝对值、倾斜量(3-2)-倾斜量(4-2)的绝对值、倾斜量(3-3)-倾斜量(4-3)的绝对值，通过根据差最小的位置的结果来确定处理，即使在原稿里存在卷曲、折弯等变动的情况下，也能够减小检测误差。
处理确定部330从多个的第1倾斜量检测部310及多个的第2倾斜量检测部320，以及多个的第3倾斜量检测部350及多个的第4倾斜量检测部360计算出的图像数据内的上边和左侧的纵边的倾斜量，来确定对图像数据的处理。
例如，处理确定部330计算相同位置的第1倾斜量检测部310与第2倾斜量检测部320的倾斜量之间的差。另外，处理确定部330计算相同位置的第3倾斜量检测部350和第4倾斜量检测部360的倾斜量之间的差。然后，处理确定部330根据多个部位的差值中差值最小的位置的结果来确定对图像数据的处理。
倾斜校正部340实施由处理确定部330确定的图像处理，校正图像数据中的原稿的倾斜，并作为校正后图像数据输出到后级。
这里，示例说明处理确定部330对图像数据的处理的确定例。
(处理确定例7)
例如，处理确定部330当多个部位的(1)-(2)的绝对值的最小差值、多个部位的(3)-(4)的绝对值的最小差值都具有预先确定的规定值以上的差时，就对倾斜校正部340通知不对倾斜校正部340进行校正的指令。这时，倾斜校正部340不执行倾斜量的校正。
另外，处理确定部330仅在多个部位的(1)-(2)的绝对值的最小差值为预先确定的规定值以下的差时，对倾斜校正部340通知差值最小的位置的倾斜量检测结果(2-*)处的校正指令。另外，"*"表示1～3中的任一个(以下也同样)。在这种情况下，倾斜校正部340以倾斜量(2-*)来执行校正。
另外，处理确定部330仅在多个部位的(3)-(4)的绝对值的最小差值为预先确定的规定值以下的差时，对倾斜校正部340通知差值最小的位置的倾斜量检测结果(4-*)处的校正指令。在这种情况下，倾斜校正部340以倾斜量(4-*)来执行校正。
另一方面，处理确定部330当多个部位的(1)-(2)的绝对值的最小差值、多个部位的(3)-(4)的绝对值的最小差值都是预先确定的规定值以下的差时，例如，就对倾斜校正部340通知进行以下某个值的校正。
·第2倾斜量检测部320的差值最小的位置的倾斜量检测结果(2-*)
·第4倾斜量检测部360的差值最小的位置的倾斜量检测结果(4-*)
·第2倾斜量检测部320的差值最小的位置的倾斜量检测结果(2-*)和第4倾斜量检测部360的差值最小的位置的倾斜量检测结果(4-*)的平均值
另外，处理确定部330在多个部位的(1)-(2)、多个部位的(3)-(4)中的任一个的绝对值为预先确定的规定值以下的差时，也可以将使用了(2-*)、(4-*)的其他计算方法计算出的值时的校正指令通知给倾斜校正部340。
根据上述，对所有原稿都能够提供不会进行误校正的倾斜量校正功能。
(处理确定例8)
例如，处理确定部330确定多个部位的(1)-(2)、多个部位的(3)-(4)的绝对值的最小差值的位置，并对倾斜校正部340通知进行以下某个值的校正。
·第2倾斜量检测部320的差值最小的位置的倾斜量检测结果(2-*)
·第4倾斜量检测部360的差值最小的位置的倾斜量检测结果(4-*)
·第2倾斜量检测部320的差值最小的位置的倾斜量检测结果(2-*)和第4倾斜量检测部360的差值最小的位置的倾斜量检测结果(4-*)的平均值
另外，处理确定部330确定多个部位的(1)-(2)、多个部位的(3)-(4)的绝对值的最小差值的位置，并且也可以将使用了(2-*)、(4-*)的其他计算方法计算出的值时的校正指令通知给倾斜校正部340。
根据上述，对所有原稿都能够提供不会进行误校正的倾斜量校正功能。
(处理确定例9)
原稿阴影和原稿的边界检测结果能够与原稿的状态无关地包含误差，高精度地检测轮廓。然而，当原稿的卷曲、折弯等的状态较大时，原稿的轮廓检测结果的误差有时会变大。因此，处理确定部330例如通过根据图18中的最小差值的位置中的(1-*)-(2-*)的差值和倾斜量(2-*)来确定校正量，即使是变形较大的原稿，也能够进行精度良好的校正。
作为一例的计算式，可举出下式。
校正量1＝|倾斜量(1-*)-倾斜量(2-*)|×(1/α)+倾斜量(2-*)
α是固定值，或由(1-*)-(2-*)确定的系数
然后，根据图18的最小差值的位置中的(3-*)-(4-*)的差值和倾斜量(4-*)来确定校正量。
作为一例的计算式，可举出下式。
校正量2＝|倾斜量(3-*)-倾斜量(4-*)|×(1/β)+倾斜量(4-*)
β是固定值，或由(3-*)-(4-*)确定的系数
例如，处理确定部330将以下某一值时的校正指令通知给倾斜校正部340。
·第2倾斜量检测部320的差值最小的位置的倾斜量检测结果(2-*)
·第4倾斜量检测部360的差值最小的位置的倾斜量检测结果(4-*)
·第2倾斜量检测部320的差值最小的位置的倾斜量检测结果(2-*)和第4倾斜量检测部360的差值最小的位置的倾斜量检测结果(4-*)的平均值
另外，处理确定部330也可以将利用了(1)～(4)的其他计算方法所计算出的值时的校正指令通知给倾斜校正部340。
根据上述，对所有原稿都能够提供不会进行误校正的倾斜量校正功能。
另外，在图18中，倾斜量检测区域可以是任意的宽度的设定。
另外，在本实施方式中，是使用图像数据内的上边来检测倾斜量的，但并不限定于此，也可以使用图像数据内的下边来检测倾斜量。
另外，在本实施方式中，是使用图像数据内的左侧的纵边来检测倾斜量对，但并不限定于此，也可以使用图像数据内的右侧的纵边来检测倾斜量。
如此，根据本实施方式，通过从原稿边缘的多个部位所检测到的结果来进行判断，就不会将原稿内的信息误检测为原稿边缘，从而能够使倾斜量的误检测引起的差为最小。
另外，在上述各实施方式中，将扫描仪101、ADF102和图像处理部200作为倾斜检测装置，对检查对象物(原稿)的输送时的倾斜检测进行了说明，但并不限定于此。例如，各实施方式的倾斜检测装置也能够适用于工厂自动化(FA:Factory Automation)检查装置的检查对象物的倾斜检测。
另外，在上述各实施方式中，是输送检测对象物(原稿)并以固定的摄像部28来进行图像取得的，但也可以相反地是摄像部28移动来对停止的检测对象物(原稿)进行检测对象物(原稿)的倾斜检测的方法。
另外，在上述各实施方式中，举例说明了将本发明的图像处理装置适用到具有复印功能、打印机功能、扫描功能以及传真功能中的至少2个功能的多功能外围设备，但也能够适用于复印机、打印机、扫描装置、传真装置等的图像形成装置中的任何一个。
以上，对本发明的各实施方式进行了说明，但这些各部分的具体的结构、处理的内容、数据的形式等不限于在实施方式中说明过的内容。另外，以上说明的实施方式的结构，只要不是互相矛盾，当然也可以进行任意的组合后来实施。

Claims (15)

1.一种倾斜检测装置，其特征在于包括：
第1边界检测部，其检测在背景构件成为背景的摄像位置处由摄像部拍摄到的检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；
第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界，和
倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。
2.一种读取装置，其特征在于包括：
摄像部，其在背景构件成为背景的摄像位置处对检测对象物进行摄像；
第1边界检测部，其检测由所述摄像部拍摄到的所述检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界；
第2边界检测部，其检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界；
倾斜检测部，其从由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜。
3.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于：
所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的主扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述边界，并根据该边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量。
4.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于：
所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的副扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述边界，并根据该边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量。
5.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于：
所述第1边界检测部及所述第2边界检测部从所述检测对象物的主扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述边界，并根据该边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量，并且，从所述检测对象物的副扫描方向的轮廓的一部分或全部来检测所述边界，并根据该边界的检测结果来检测所述检测对象物的倾斜量。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的读取装置，其特征在于：
还包括处理确定部，该处理确定部根据由所述第1边界检测部和所述第2边界检测部分别检测出的倾斜量来确定对所述图像信息的处理。
7.根据权利要求6所述的读取装置，其特征在于：
设置多个所述第1边界检测部及设置多个所述第2边界检测部，
所述处理确定部根据由多个所述第1边界检测部和多个所述第2边界检测部分别检测到的边界所检测出的所述检测对象物的倾斜量，来确定对所述图像信息的处理。
8.根据权利要求6或7所述的读取装置，其特征在于：
所述倾斜检测部根据所述处理确定部确定的处理，对所检测出的所述检测对象物的倾斜进行校正，
所述处理确定部在由所述第1边界检测部检测出的边界上的倾斜量和由所述第2边界检测部检测出的边界上的倾斜量之间的差大于预定值时，对所述倾斜检测部通知不进行所述检测对象物的倾斜校正的指令。
9.根据权利要求6或7所述的读取装置，其特征在于：
所述倾斜检测部根据所述处理确定部确定的处理，对所检测出的所述检测对象物的倾斜进行校正，
所述处理确定部与由所述第1边界检测部检测出的边界上的倾斜量和由所述第2边界检测部检测出的边界上的倾斜量之间的差无关地，向所述倾斜检测部通知由所述第2边界检测部检测出的边界上的倾斜量时的校正指令。
10.根据权利要求6或7所述的读取装置，其特征在于：
所述倾斜检测部根据所述处理确定部确定的处理，对所检测出的所述检测对象物的倾斜进行校正，
所述处理确定部根据由所述第1边界检测部检测出的边界上的倾斜量和由所述第2边界检测部检测出的边界上的倾斜量之间的差，以及由所述第2边界检测部检测出的边界上的倾斜量，来确定倾斜校正量。
11.根据权利要求2～5中任一项所述的读取装置，其特征在于：
所述第2边界检测部根据所述第1边界检测部的所述背景构件与原稿阴影的边界检测结果，在副扫描方向上离开规定行数以上检测到原稿阴影与原稿的边界时，就不检测原稿阴影与原稿的边界。
12.根据权利要求6或7所述的读取装置，其特征在于：
所述倾斜检测部根据所述处理确定部所确定的处理，对所检测出的所述检测对象物的倾斜进行校正，
所述处理确定部在所述第2边界检测部不能检测到边界时，对所述倾斜检测部通知不进行所述检测对象物的倾斜校正的指令。
13.根据权利要求2至5中任一项所述的读取装置，其特征在于：
所述第1边界检测部及所述第2边界检测部在根据所述检测对象物的尺寸而设定的边界检测区域中，检测所述检测对象物的边界。
14.一种图像处理装置，其特征在于包括：
权利要求2至13中任一项所述的读取装置，以及
根据所述读取装置所读取的图像信息来形成图像的图像形成部。
15.一种倾斜检测方法，其特征在于包括:：
检测在背景构件成为背景的摄像位置处由摄像部拍摄到的检测对象物的图像即图像信息中的所述背景构件与所述检测对象物的阴影之间的边界的第1边界检测工序；
检测所述图像信息中的所述检测对象物的阴影与所述检测对象物之间的边界第2边界检测部工序，和
从由所述第1边界检测工序和所述第2边界检测工序分别检测出的边界，来检测所述图像信息中的所述检测对象物的倾斜的倾斜检测工序。
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