CN110228460B

CN110228460B - 用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置

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Publication number: CN110228460B
Application number: CN201910609642.4A
Authority: CN
Inventors: V.A.苏简; M.T.布克斯; P.O.德简-桑森; P.穆拉利哈
Original assignee: Cummins Inc
Current assignee: Cummins Inc
Priority date: 2011-01-13
Filing date: 2012-01-13
Publication date: 2023-09-26
Anticipated expiration: 2032-01-13
Also published as: US20140222263A9; US8845483B2; US20120208672A1; US8852051B2; US20130184913A1; CN117048579A; WO2012097349A2; CN106926839B; WO2012097349A3; CN103402809B; US8965613B2; US10081355B2; US20130184912A1; US20130184911A1; US8834318B2; CN110228460A; US8888652B2; US8781664B2; US8790215B2; CN106926839A

Abstract

一种方法包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。

Description

用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置

本申请为分案申请，其母案的发明名称为“用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置”，申请日为2012年1月13日，申请号为201610882587.2。

相关申请

本申请涉及并且要求保护2011年1月13日提交的名称为SYSTEM, METHOD, ANDAPPARATUS FOR CONTROLLING POWER OUTPUT DISTRIBUTION IN A HYBRID POWER TRAIN的美国临时专利申请61/432,324的权益，通过引用将其整体结合于此以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统和方法。

背景技术

该技术领域总体上涉及混合动力传动系，并且更特别但非排外地涉及对在机动车中操作的混合动力传动系的控制。将两个或更多动力源引入到动力传动系中引入了根据哪个动力源目前处于更优的操作状况来针对负载选择动力源的可能性。例如，在瞬态负载情形期间，电动机可能比内燃机更优地做出响应，并且引入了供电动机管理该负载的瞬态部分的机会。然而，在不考虑未来操作状况的情况下在目前状况下选择更优的设备引入了达到系统界限（例如运行没电的电池）的可能性。

此外，某些操作可能减少系统中部件的使用寿命，诸如导致电池充电的快速循环的节省燃料经济性的行为。此外，系统中的设备的数目增加包括对当对设备进行协调以满足期望输出时必须考虑的那些设备的约束的数目增加。对于某些操作状况中的全输出来说，某些设备可能不可用，例如当对电动机进行加热时，最大功率输出变得受限。

对设备的最优操作决定还取决于与特定应用相对应的操作状况和占空比。此外，当系统中的部件失效或者有故障时，最优操作决定可能与当所有部件都正确操作时显著不同，但是新最优的确定仍然复杂。此外，部件因正常使用而随时间的变化可能更改最优的行为。例如，如果老化的后处理催化剂需要更频繁再发电事件或者老化的电池的最大充电状态比新电池中更低，则混合动力传动系的最优行为可能随时间改变。

因此，在该领域中期望进一步的技术开发。

发明内容

一个实施例是一种用于控制混合动力传动系的独特系统、装置和方法。其他实施例包括用于校准和利用混合动力传动系控制器的独特方法、系统和装置。从下面的描述和附图，其他实施例、形式、对象、特征、优点、方面和益处应变得明显。

附图说明

图1是可在串行配置和并行配置之间选择的混合动力传动系架构的示意图。

图2是包括车辆动力学的示例混合动力传动系内的机械和电连接的示意图示。

图3图示包括高和低SOC目标边界的、车辆速度和充电状态（SOC）目标之间的示例关系。

图4是作为存储设备健康状态（SOH）的函数的SOC目标的图示。

图5提供作为能量存储设备的SOC和SOH的函数的示例能量存储设备约束和参数的图示。

图6是对确定混合动力传动系中的电气限制的考虑的描绘。

图7和8描绘对于推进电功率限制的示例性计算。

图9和10描绘对于再发电电功率限制的示例性计算。

图11描绘对于混合动力传动系中的发动机起动和停止操作的说明性时间线。

图12是起动混合动力传动系的发动机的操作的示意流程图。

图13是确定发动机的预测性启动是否被指示的操作的示意流程图。

图14是确定SOC的变化率是否指示发动机的启动的操作的示意流程图。

图15是确定功率需求的变化是否指示发动机起动的操作的描述。

图16是确定第二电气转矩提供器预测性限制是否指示发动机的起动的操作的示意流程图。

图17是基于规则的控制器操作的描述。

图18是基于规则的控制器操作的示意图。

图19是基于规则的控制器操作离合器的示意图。

图20-26描绘用于包括混合动力传动系的系统的示例基本成本优化函数。

图27是作为包括机器轴速度和/或输出功率的操作状况的函数而提供的多个效率函数的图示。

图28到32描绘用于捕获将示例性基本成本优化函数使用到控制器可用数据集中且响应于该控制器可用数据集来操作运行时控制器的分析的结果的说明性实施例。

图33描绘确定λ值来给SOC偏移提供可变系统响应的示例操作。

图34描绘确定λ值来给SOC偏移提供可变系统响应的另一示例操作。

图35描绘确定λ值来给SOC偏移提供可变系统响应的另一示例操作。

图36描绘确定λ值来给SOC偏移提供可变系统响应的另一示例操作。

图37到43描绘生成控制器校准矩阵的示例操作。

图44图示示例控制器基于规则的运行时逻辑。

图45是选择基于规则的控制器或优化控制器的操作的示意流程图。

图46是操作优化控制器的操作的示意流程图。

图47是用于优化控制器的操作的图示。

图48是示例离合器操作的示意图示。

图49是示例离合器操作的另一示意图示。

具体实施方式

为了促进理解本发明的原理的目的，现在将对图中所图示的实施例进行参考并且将使用特定语言来对其进行描述。然而，将理解，不意图由此限制本发明的范围，这里想到如本发明所属领域的技术人员通常将想到的所图示的实施例中的任何更改和其他修改以及如所图示的实施例中说明的本发明的原理的任何进一步应用。

这里的某些描述包括被构造成执行各种操作的控制器。在某些实施例中，控制器形成包括一个或多个计算设备的处理子系统的一部分，所述一个或多个计算设备具有存储、处理和通信硬件。控制器可以是单个设备或分布式设备，并且控制器的功能可以由硬件或软件来执行。

在某些实施例中，控制器包括被构造成在功能上执行控制器的操作的一个或多个模块。这里包括模块的描述强调控制器的方面的结构独立性，并且说明了控制器的责任和操作的一个编组。在本申请的范围内理解执行类似总体操作的其他编组。模块可以以计算机可读介质上的硬件和/或软件实现，并且模块可以分布在各种硬件或软件部件上。

这里描述的某些操作包括解释操作。如这里所利用的，解释包括通过本领域中已知的任何方法来接收值，至少包括通过本领域中已知的任何手段、和/或通过接收可利用其计算解释参数的值、和/或通过参考要被解释成参数值的缺省值来从数据链路或网络通信接收值，接收指示该值的电子信号（例如电压、频率、电流或PWM信号），接收指示该值的软件参数，从计算机可读介质上的存储位置读取该值，接收作为运行时参数的值。

这里的某些描述包括方法、技术和/或过程，其包括操作描述。所描述的操作仅被理解成是示例性的，并且操作可以被组合或分开，和被添加或移除，以及以整体或部分重新排序，除非这里明确相反地声明。所描述的某些操作可以由在执行计算机可读介质上的计算机程序产品的计算机来实现，其中该计算机程序产品包括使计算机执行所述操作中的一个或多个或者向其他设备发出执行所述操作中的一个或多个的命令的指令。

图1是可在串行配置和并行配置之间选择的混合动力传动系架构100的示意图。该架构100包括离合器108，其位于机械耦合到第一电气转矩提供器104（或者电气转矩设备或ETD）的第一轴和机械耦合到发动机和第二电气转矩提供器106的第二轴之间。电气转矩提供器104、106中的每一个电子耦合到一个或多个电气存储设备（例如电池、超级电容器等等）。在某些实施例中，功率电子设备118、120位于每个电气转矩设备和电气存储设备之间，例如以便转换电压、整流电功率等等。

第一轴110机械耦合到负载114。这里想到本领域中已知的任何负载114，至少包括车辆驱动轮、电动机/发电机、发电机/电动机、发动机（例如水力发动机）、WER电动机等等。负载114可以包括传动装置、附加齿轮装置或差动器、驱动线、机器轴等等。在第一位置中，打开的离合器108提供作为串行驱动系统的系统。第一电气转矩提供器104可以从电气存储设备116汲取功率并且给负载114供电，而发动机102可以按照需要通过第二电气转矩设备106来对电气存储设备116再充电。在第二位置中，闭合的离合器108提供作为并行驱动系统的系统。发动机102和第二电气转矩设备106机械耦合到负载。电气转矩设备106、104中的任一个可以例如通过内部离合器或通过使内部绕组退磁来从轴去耦合，从而允许发动机102给负载114供电，和/或电气转矩设备106、104可以添加转矩或者从轴110、112减掉转矩来提供电动力或对电气存储设备116再发电。架构110是示例，并且这里想到在串行配置、并行配置、可选择地串行-并行的配置、和/或具有两个不同负载驱动转矩提供器的其他混合配置中操作的任何系统。

参考图2，图2是示例混合动力传动系内的机械和电连接的系统200的示意图示。系统200包括耦合到起动器202和第二电气转矩提供器106的发动机102。该系统200包括耦合到发动机102和第二电气转矩提供器106的机械附件204。机械附件204可以是可由发动机102和/或第二电气转矩提供器106选择性地驱动的，以及/或者可以可替换地被选择性地电驱动。该系统200还包括混合离合器108，其将发动机102和第二电气转矩提供器106耦合到传动装置210。

该系统还包括第一电气转矩提供器104，其在该示例中耦合到传动装置210。在某些实施例中，该系统200包括电气附件208，其可以是与机械附件204不同的设备或者至少部分与机械附件204共享的设备。电气附件208经由功率电子设备耦合到电池116（或（一个或多个）其他电能存储设备）。在某些实施例中，该系统200包括：耦合到传动装置210的最终驱动器212（诸如后轴齿轮和/或差动器）、耦合到最终驱动器212的车轮214、和/或影响传动装置210和车辆或负载的最后运动之间的动力（和/或转矩）的传送的车辆动力学装置216。

图3图示车辆速度和充电状态（SOC）目标306之间的示例关系300。该示例包括高SOC目标边界302和低SOC目标边界304。示例关系300是非限制性的。在某些实施例中，SOC目标306的形状可以取决于电池的特性、车辆的重量和/或车辆的内部摩擦值。可以容易地确定诸如SOC目标306之类的信息，诸如通过在所选起动和停止速度范围之间操作所选重量的车辆以及在从变化速度范围中的每一个的减速操作期间确定对电池116恢复的电荷量。

图4是作为存储设备健康状态（SOH）402的函数的SOC目标412的图示400。图示400示出实施随强电池（例如高SOH）增加SOC的目标的第一关系406。该关系406是一个示例，并可以根据对于具体应用的所选准则而确定，包括其中降低SOH可以指示更高SOC目标为适当的关系。在某些实施例中，将SOC目标同车辆速度404的关系408与关系406进行组合以便确定最终SOC目标412。示例图示400演示了每个关系406、408提供最终SOC目标412的因子，以及因子406、408之间的乘法器操作410提供最终SOC目标412。

在某些实施例中，可影响最终SOC目标412的其他示例性因素包括在目前状况下对充电/放电做出响应的成本影响、与SOC的偏差、和/或（电池、周围环境等等的）温度。所图示的关系406、408是示例性的。乘法器操作410是示例性的，并且可以利用其他组合运算。

图5提供作为能量存储设备的SOC和SOH的函数的示例能量存储设备约束和参数的图示500。用于提供对SOC限制的约束的示例参数包括最大放电功率限制502（例如被实现为实施从电池的放电率的目前SOC限制）、最大充电功率限制504。最大放电功率限制502被用来确定能量存储放电限制524，并且最大充电功率限制504被用来确定能量存储充电限制526。在某些实施例中，在函数518中利用当前SOC 510来确定目前能量存储转换效率528。在某些实施例中，结合当前SOH 512来利用最大SOC限制506，例如以便确定能量存储SOC上限530。在某些实施例中，利用最小SOC限制508与当前SOH 512一起来确定能量存储SOC下限。图示中的关系是示例性和非限制性的，并且，想到特定系统的本领域技术人员会容易地确定所述关系。在一个示例中，图示500中的关系可用来确定特定校准值或各种规划的控制行为的可行性。

图6是对确定混合动力传动系中的电气限制的考虑600的描绘。基于经由ETD2（例如第二电气转矩提供器）、存储设备和附件的操作在电总线上可用的功率量，计算提供功率的电池的效率、提供功率的电气转矩设备的效率、给电气侧供电的发动机的效率（例如包括内部发动机摩擦等等）、对第一电气转矩设备的发动或再发电约束。第一电气转矩设备的最大发动或再发电可以被用来确定特定校准值或各种规划的控制行为的可行性。在该示例中，η_pe1和η_pe2是位于存储设备和相应的电气转矩设备之间的功率电子设备（未示出）的功率转换效率，并且η_esp是诸如电池之类的电存储包装（或者电能存储设备）的转换效率（例如，对于电池，化学-电）。

图7和8描绘对于推进电功率限制的示例性计算700。所图示的计算700是示例并且是非限制性的。计算700利用可用的转换效率信息来确定从第一和第二电气转矩提供器推进的可用功率。图9和10描绘对于再发电功率限制的示例性计算800。所图示的计算800是示例并且是非限制性的。计算800利用可用的转换效率信息来确定从第一和第二电气转矩提供器再发电的可用功率。

图11描绘对于混合动力传动系中的发动机起动和停止操作的说明性时间线。第一曲线1102描绘示例发动机经请求的值。第二曲线1104描绘对第二电气转矩提供器的发动机起动功率命令。第三曲线1106描绘发动机速度，并且第四曲线1108描绘关于在运行状态和/或供给燃料中考虑的发动机的状态。

在示例1100中，在命令发动机开启（ON）之后以及在第二电气转矩提供器主动给发动机供电之前，实现启动延迟。当发动机速度达到指定值时，发动机开始自操作，并且从第二电气转矩提供器到发动机的功率斜坡下降。在命令发动机到关闭状态之后，在发动机被关闭之前实现停止延迟。

图12是起动混合动力传动系的发动机的过程1200的示意流程图。该过程1200包括确定电池的SOC是否指示期望发动机起动的操作1202。响应于操作1202为是，该过程1200包括命令发动机起动的操作1206。响应于操作1202为否，该过程1200包括确定当前功率需求是否指示期望发动机起动的操作1204。响应于操作1204为是，该过程1200包括命令发动机起动的操作1206。响应于操作1204为否，该过程1200还包括确定预测性启动是否指示发动机起动的操作1208。响应于操作1208为是，该过程1200包括命令发动机起动的操作1206。

图13是确定是否指示发动机的预测性启动的操作1208的示意流程图。示例操作包括确定电气存储设备的SOC的时间导数（或其他基于时间的变化率）是否指示发动机起动被指示的操作1302。响应于操作1302为是，操作1208确定预测性启动指示为是。响应于操作1302为否，操作1208包括确定混合动力传动系功率输出的时间变化率是否指示发动机起动的操作1304。响应于操作1304为是，操作1208确定预测性启动指示为是。n示例操作确定预测性启动是否指示发动机起动。响应于操作1304为否，操作1208包括操作1306，操作1306包括确定电气转矩提供器预测性限制是否指示发动机起动的操作1308。操作1308包括例如确定电气转矩提供器起动发动机的能力是否随时间减小，以及确定系统不久就可以碰到在其中该电气转矩提供器将不具有起动发动机的能力的操作状况。响应于操作1308为是，操作1208确定预测性启动指示为是，响应于操作1308为否，操作1208确定预测性启动指示为否。

图14是确定SOC的变化率是否指示发动机的启动的操作1202的示意流程图。该操作1202包括确定SOC的时间变化率的操作1402以及确定电气存储设备的总可用存储容量的操作1404。操作1202还包括确定时间变化率与总可用存储容量的比率的操作。在第一示例中，操作1202包括确定来自1406的比率是否超过阈值的操作1408，并且在是的情况下提供指示发动机起动的操作1412。在否的情况下提供指示不响应于SOC的时间变化率指示发动机起动的操作1412。在第二示例中，操作1202包括将来自1406的比率与预定值相乘的操作1414以及确定当前SOC是否超过来自1414的乘积与最小容许SOC之和的操作1416。来自操作1416的“是”的确定指示发动机起动。

在操作1202的某些实施例中，对δSOC/δt进行滤波和/或速率限制，根据电气存储设备的当前SOH来调整1408、1416的阈值，将迟滞应用于操作1408、1416的阈值（例如以便防止发动机的起动请求切换），以及 /或者可以利用其他数学运算（诸如，将比率提升到预定功率）来代替操作1414中的相乘。

图15是确定功率需求的变化是否指示发动机起动的操作1500的描述。在某些实施例中，可以在过程1204中利用操作1500。

示例操作1500包括第一选项1502，其中通过所描述的操作或任何其他方法将功率需求的变化率归一化成例如0-1的值。选项1502包括：将op功率的转换后的变化率提升到预定值；将该结果与第一电气转矩设备的最大功率容量相乘；以及从第一电气转矩设备的最大功率容量中减去该结果。如果当前功率需求大于该结果，则指示发动机起动。

操作1500包括附加或可替换的选项1504，其包括：从功率需求的变化率确定从0到1的归一化值；从第一电气转矩设备的最大功率容量和该归一化值确定功率阈值；以及指示当前功率需求的发动机起动超过功率阈值。在某些实施例中，可以对功率需求的变化率进行滤波或速率限制，和/或可以将迟滞值应用于指示发动机起动和停止的功率需求阈值。

图16是确定第二电气转矩提供器预测性限制是否指示发动机的启动的操作1600的示意流程图。在某些实施例中，可以在过程1200中利用操作1600。

操作1602包括：确定当前第二电气转矩提供器推进功率限制（例如对附件进行操作所不需要的可用功率等等）的操作1602；以及确定当前第二电气转矩提供器推进功率限制是否已降到阈值以下的操作1640。如果操作1604为是，则操作1608将预测性限制发动机启动设置为是，并且如果操作1604为否，则操作1606将预测性限制发动机启动设置为否。

在某些附加或可替换实施例中，将迟滞值应用于阈值，例如以便防止请求切换。在某些实施例中，可以利用第二电气转矩提供器推进限制随时间的变化率、推进限制到当前推进限制的相对量值和/或到最大推进限制的相对量值的变化率来设置发动机预测性起动值。可被利用以设置发动机预测性起动值的其他值包括第二电气转矩提供器推进限制相对于机器功率需求随时间的变化率、从发动机起动所需的递增功率和机器功率需求确定的阈值功率限制、以及/或者来自基于发动机尺寸和/或其他起动努力指示符的校准的阈值功率限制。

图17是基于规则的控制器操作1700的描述。在某些实施例中，当机器功率需求大于零时，利用基于规则的控制器操作1700。在所描述的操作中，ETD1是第一电气转矩提供器，并且ETD2是第二电气转矩提供器。可以用混合动力传动系的并行操作来代替啮合离合器逻辑，并且可以用混合动力传动系的串行操作来代替脱离离合器逻辑。

图18提供描述基于当前SOC而应用于电池的充电功率相对于SOC目标值的变化的说明性充电曲线1802。在该示例中，随着电池变得距目标SOC更远，充电努力增加。可以将示例曲线1802或任何其他充电努力曲线与这里描述的任何特征、算法或实施例一起利用。示例操作空间图1804图示混合动力传动系的速度-负载映射，其中，发动机性能曲线被映射到图1804上。在阈值操作空间以上，如所图示的那样近似等于高功率操作，示例混合动力传动系被调度成与辅助发动机的电气部分并行配置地操作。在阈值操作空间以下，如所图示的那样近似等于较低功率操作，示例混合动力传动系被调度成使发电机关闭并进行电气操作。

图19是包括操作空间图1804的基于规则的控制器的示意图。图1804类似于来自图18的图1804，尽管操作分割线1910、1912、1914不需要处于相同的位置。在第一区1902处，示例混合动力传动系在功率辅助配置中操作发动机和（一个或多个）电动机。在第二区1904处，示例混合动力传动系在并行配置中操作发动机和（一个或多个）电动机。在第三区1906处，示例混合动力传动系以串行方式操作，按照需要或当其被确定为高效时从第一电气转矩提供器提供所有动力并从发动机对电池充电。在第四操作区1908处，示例混合动力传动系仅对电功率进行操作，仅按照需要从发动机提供对电池的充电。

示例区1902、1904、1906、1908是非限制性的。在某些实施例中，其他示例操作包括响应于下述内容而使离合器啮合和/或切换为并行配置：发动机正在运行；和/或机器功率需求大于并行功率阈值。在某些实施例中，其他示例操作包括响应于下述内容而使离合器脱离和/或切换为串行配置：机器功率需求为正但低于并行功率阈值；机器功率需求为负并且机器轴速度低于发动机熄火阈值。在某些实施例中，操作包括：在任一方向或全部两个方向上应用迟滞（切换到并行和/或切换到串行）；和/或将迟滞应用于区1902、1904、1906、1908。

图20-26提供对用于包括混合动力传动系的系统的基本成本优化函数的描述。图20-26的示例是说明性且非限制性的。图20图示系统2000和示例推进效率计算。图示了从电池116到动力的功率流2004、2006的效率（例如包括功率电子设备转换效率）。每个电子转矩提供器的效率2002包括电池的化学转换效率、功率电子设备效率以及每一个电动机的电能到机械能转换效率。

图21图示系统2100和示例发电效率计算。图示了功率流2104、2106、2108、2110的效率。在一个示例中，示出了每个电气转矩提供器的发电效率2102，计及电池化学作用、功率电子设备和每个转矩提供器的机械到电转换效率。图示了具有经校正的效率η_EG11的第二电气转矩提供器120，计及当第二电气转矩提供器120再发电时使发动机102转动的摩擦效应。然而，可以可替换地使用基本效率η_EG1，其中发动机102可以从第二电气转矩提供器120机械去耦合和/或其中显式地对发动机102的摩擦力进行建模。

图22到26提供可用来将特定操作行为的相对成本进行比较的示例基本优化成本函数。这里想到任何其他成本算法。示例计算考虑电池充电条件、电池放电条件和存储电能并从电池取回电能的整个循环效率。利用下面的命名法：

=到机械轴的第i个电动机净功率出（+ve）

=从机械轴的第i个发电机净功率入（-ve）

=从功率源入到轴功率出的第i个电动机净电效率

=从轴功率源入到电功率入的第i个发电机净电效率

注意：对于，在能量恢复模式（再发电制动）中对效率造成影响，因为发动机充当摩擦负载（）

=燃料的较低加热值（也被称为净热值（net calorific value）、净CV或LHV）被定义为通过燃烧指定量而释放的热量（最初处于25℃或另一参考温度）。

图27是多个效率函数2702、2704、2706、2708、2710、2712、2714的图示，这些效率函数对应于内燃机2702、2708、处于电动模式的电气转矩提供器2704、2706、以及处于发电模式的电气转矩提供器2710、2712、以及机械耦合到发动机的处于发电模式的第二电气转矩提供器的组合效率2714。效率函数被提供为包括电气转矩提供器的机器轴速度和发动机制动专用燃料消耗的操作状况的函数，并且被提供为用于发动机燃料消耗的发动机功率的函数。对图22-26的等式的系统的利用需要各种操作状况处的效率值，诸如在图27中提供的效率值。可以容易地针对给定真实系统或规划系统确定校准效率表。

图28-32描绘用于捕获将示例性基本成本优化函数使用到控制器可用数据集中并响应于该控制器可用数据集来操作运行时控制器的分析的结果的说明性实施例。该控制器可用数据集包括行为矩阵2802并提供功率分配描述2812，其中响应于该功率分配描述而对内燃机和多个电气转矩提供器进行操作。该控制器可用数据集还包括控制接口，该控制接口用于对电能存储设备SOC目标和从SOC目标和当前SOC确定的SOC校正因子做出响应。在一个示例中，行为矩阵2802响应于机器功率需求和/或车辆速度从各种设备提供功率输出的值。来自行为矩阵2802的特定值2804提供当前操作点。将初始功率分配描述提供给在线计算2812，在线计算2812对当前电池SOC校正因子（λ）、轴速度2810的差、以及当前离合器状态2806（或混合动力传动系配置）进行校正。

参考图29，图示2900包括离合器闭合（或并行配置）并实施所有轴都以相同速度旋转的边界条件。利用来自电动效率映射3100的最佳效率，例如由各个电动效率映射3102、3104提供。如果离合器未闭合（或串行配置），则参考图32，图示3200允许总电努力的优化，从而实施下述条件：离合器的负载侧上的电气转矩设备必须提供机器功率需求，并且离合器的发动机侧上的电气转矩设备必须提供净零功率。允许关于SOC变化的可变系统响应的图32中的λ值自身可以是系统的串行-并行状态和/或离合器位置的函数。

参考图33，图示了响应于SOC相关3302而确定的λ校正值。在示例实施例中，λ计算3304非线性地远离目标SOC（在目标SOC处，SOC偏差=零）而增加。正和负SOC偏差侧可能具有非对称λ响应。响应于车辆速度来确定图33中的SOC目标。参考图34，图示3400响应于SOC计算3402中的一个或多个参数提供SOC确定。参考图35，利用基础λ，并且通过电池的SOH校正3502来修改该基础λ，从而产生相关3504的λ输出。在一个示例中，可以根据图33和/或图34的实施例来确定基础λ值。示例相关3504包括响应于电池降级的SOH而在更低的SOC偏差值处更快速地增加的λ值。参考图36，图示3600包括SOH校正因子相关3602作为放电深度、循环寿命、燃料和电的成本比率、电池化学作用的函数（例如，更鲁棒的电池类型和/或电池类型的花费可以影响对SOC偏差的期望响应）。

参考图28，在运行时期间可以将行为矩阵2802存储在控制器上。参数P_DMD是机器功率需求，Spd_veh是车辆速度、机器轴速度或可与效率数据（例如，如图27中所描绘）相关的其他参数。值λ是定义对SOC偏差的系统响应的强度的电池SOC校正因子。在某些实施例中，离合器状态可以可替换地与串行或并行配置一起使用。参考图31，到3102、3104的输入是总电气转矩贡献和机器轴速度，并且3106的输出是电气转矩设备中的一个或全部两个的转矩贡献。3106的输出可以是在存在两个设备的情况下针对任一设备的；其中一个设备由负载定义，第二设备可以由3106的输出定义。

图37到43描绘生成控制器校准矩阵的示例操作。图37到43中的操作是示例并且是非限制性的，并可以被离线地或在控制器上的停机时间期间执行，虽然足够强大的控制器可以可替换地在运行时期间运行图37到43的操作。示例操作确定可在控制器上的运行时期间被用作行为矩阵2802的行为矩阵的最优或逐步改进的集合。在一个示例中，将被确定以改进混合动力传动系的操作成本的行为矩阵2802提供给控制器作为校准矩阵。

图37是提供定义任务分布图（例如驾驶路线）和确定该任务上的机器轴速度的示例操作的图示3700。任务和轴速度可以是基于数据的规划逻辑，或者以任何其他方式被确定。在图38中继续，图示3800以随机地、利用有根据的推测、或利用先前校准矩阵等等来开发行为矩阵继续。继续至图39，图示包括：将功率设备的潜在功率输出状态划分成分立的操作状况；以及通过任务来操作行为矩阵，以遗传算法格式、蒙特卡洛格式或者通过本领域中已知的任何其他排序手段来顺序地改变行为矩阵。针对可行性（例如电池功率在某些行为的情况下运行得太低等等）来检验每个潜在的解，并且将可行解的最适合成员传递到下一代。继续至图42，图示3800包括复制和允许成员之间的基因交叉，并且继续至图43，应用期望的突变率。根据任何期望的准则（诸如降低的改进率），针对收敛来检验解。在某些实施例中，可以提供在确定收敛之后的最适合成员作为校准矩阵。

图44图示示例控制器基于规则的运行时逻辑4400。确定机器功率需求4402。如果混合动力传动系以串行功率模式操作，则进行转移至串行操作4404。如果混合动力传动系以并行功率模式操作，则进行转移至并行功率模式4406。在串行功率模式4404中，如果机器功率需求的变化超过给负载供电的电气转矩提供器上可用的功率，则逻辑4400转移到并行操作模式请求4412。从并行操作模式请求4412，如果不允许并行操作模式，则逻辑4400转移到给负载供电的电气转矩提供器的最大功率输出模式4420。在最大功率输出模式4420处，注意，机器功率需求是不可实现的。

如果在并行操作模式请求4412处允许并行操作模式，则逻辑4400转移到并行操作4418。在并行操作4418期间，示例操作包括使离合器的发电机侧上的电气转矩提供器的功率输出最大并补足来自发动机的任何附加所需功率以实现机器功率需求。

在串行操作4404处，如果目前机器功率需求中存在比从给负载供电的电气转矩提供器可用的负功率更大的负变化，则逻辑4400以请求负功率辅助的并行操作和/或提供以最低可用功率给负载供电的电气转矩提供器来结束。

在串行操作4404处，如果机器功率需求中的变化处于给负载供电的电气转矩提供器的能力之内，则例如，如这里所述的那样根据预定行为矩阵来执行优化算法4408。在另一示例中，可以执行如在图46-47中所示的运行时优化或类似的操作。

在并行操作4406处，如果请求了比在离合器的负载侧上的电气转矩提供器上可用的更大的正功率需求变化，则操作4416包括：使该离合器的负载侧上的电气转矩提供器最大；使该离合器的发动机侧上的电气转矩提供器增加或最大；以及提供机器功率需求与发动机的平衡。

在并行操作4406处，如果请求了比在离合器的负载侧上的电气转矩提供器上可用的更大的负功率需求变化，则操作4414包括：使该离合器的负载侧上的电气转矩提供器最小；使该离合器的发动机侧上的电气转矩提供器减小或最小；以及提供机器功率需求与发动机的平衡（例如，如果有的话，下降至发动机制动最大值）。

在并行操作4406处，如果请求了比在离合器的负载侧上的电气转矩提供器上可用的更小的机器功率需求变化，则例如，如这里所述的那样根据预定行为矩阵来执行优化算法4408。在另一示例中，可以执行如在图46-47中所示的运行时优化或类似的操作。

图44中描述的操作提供了当机器功率需求变化较小且处于要满足的电气转矩设备中的一个的能力之内时的优化例程。操作提供了在有机会在更稳定的操作时段期间优化操作的情况下对机器功率需求变化的快速响应。所描述的操作是说明性的并且是非限制性的。

参考图45，图示了操作优化控制器的过程4500的示意流程图4500。该过程包括：确定SOC目标的操作4502；以及确定机器功率需求中的变化是否大于离合器的负载侧上的电气转矩提供器的操作4504。响应于操作4504为是，该过程4500包括操作基于规则的控制器的操作4508（例如参见图44，操作4414、4416、4412）。响应于操作4504为否，该过程4500包括操作优化控制器的操作4506——离线校准的（例如行为矩阵）或诸如图46和47中之类的过程。

图46是操作优化控制器的过程4600的示意流程图。过程4600的操作包括访问前一循环成本和确定当前循环成本（操作4602）；确定成本是增加（操作4604为否）还是减少（操作4604为是）。在操作4604指示否的情况下，误差降级并且使（例如，设备之间的功率分配的）递增方向反转（操作4608），递增功率分配（4610），调整离合器的负载侧上的电气转矩提供器以满足瞬态功率需求（操作4612），以及输出响应于功率分配递增和对离合器的负载侧上的电气转矩提供器的瞬时调整的更新后的功率命令（操作4614）。在成本减少的情况下（操作4604为是），该过程包括继续沿相同方向递增功率分配描述的操作4616以及结束的操作4610、4612、4614。因此，该过程4600使功率分配描述“走”进有利的成本状况，在运行时可操作，并提供对机器功率需求中的变化的快速响应。

在图46和47的某些实施例中，操作包括：将噪声函数应用于递增值和/或成本比较值；以及/或者利用成本变化的符号或作为误差值的成本变化率来操作闭环控制器。该闭环控制器可以是P、PI、模糊逻辑或其他控制器类型。示例闭环控制器包括增益调度或用于按照期望增大响应（功率分配描述中的变化率）的其他特征，例如其中成本的变化率较高。在某些实施例中，可以将递增应用于发动机总电贡献分割；然后，应用附加递增逻辑以在电系统内进行分割，或者应用仅对发动机总电分割应用的递增，其中，规则或效率查找值（例如，如在图31中那样）确定如何在ETD（电气转矩设备）之间分割总电贡献。

图47是用于确定操作的当前成本4718的优化控制器的操作4700的图示。在一个示例中，操作4700可与诸如图46中图示的过程4600一起使用。操作4700是自解释的，但是这里提供一些澄清。当第二电气转矩提供器的功率为正时，开关4702提供第二电气转矩提供器的总效率（功率电子设备效率乘以存储设备和驱动效率）的倒数的输出，并且否则，该开关4702提供第二电气转矩提供器的总效率。乘积框4706提供第二电气转矩提供器的等效燃料成本。开关4704根据电动或发电状态提供对于第二电气转矩提供器的增益值。乘积框4708提供第一电气转矩提供器的总效率，开关4710基于第一电气转矩提供器的电动状态提供总效率或其倒数，开关4712根据电动或发电状态提供对于第一电气转矩提供器的增益值，并且乘积框4714提供对于第一电气转矩提供器的等效燃料成本。求和框4716输出对于混合动力传动系的当前操作状况输出的等效燃料成本。

操作4700是说明性且非限制性的。这里确定对于混合动力传动系等效的燃料成本或其他成本的其他操作。在某些实施例中，操作4700归一化成无单位成本值、货币成本（例如＄）或其他所选基线以用于比较。在某些实施例中，确定对于排放、可听噪声、后处理操作、后处理部件的再发电、对电池或后处理部件的使用寿命影响的成本或者任何其他成本值。通过任何方法来确定SOC校正成本，所述任何方法包括用于生成和存储电池功率的总充电循环效率、未来充电源（例如，存在于目的地处的充电器）的燃料相对于再发电估计、和/或利用图33-36中的原理确定的成本（例如，作为f(λ)的SOC校正成本）。SOC校正成本还可以包括积分项以在偏差随时间持续时增加成本。在某些实施例中，燃料LHV可以包括标称发动机热效率和/或当前发动机热效率。

参考图48，图示了示例离合器操作4800。在第一操作4802中，离合器是打开的，并且以全电模式（从ETD1）推动车辆。在第二操作4804中，离合器是打开的，并且以全电模式推动车辆，其中已请求发动机起动。在第三操作4806中，离合器是闭合的，并且以并行操作模式从发动机和电气设备二者推动车辆——在操作4806中电池放电。在第四操作4808中，离合器是闭合的，并且以并行操作模式推动车辆，其中发生电池充电。参考图49，图示了另一示例离合器操作4900。在操作4902中，离合器是打开的，并且以串行操作模式推动车辆，其中发动机通过第二电气转矩设备来给电池充电。在另一操作4904中，离合器是打开的，并且未推动车辆——第一电气转矩设备使车辆动能返回到电池。在另一操作4906中，车辆停止，离合器打开，并且发动机通过第二电气转矩提供器来给电池再充电。

描述了用于控制混合动力传动系的示例性技术。该技术包括确定机器轴转矩需求和机器轴速度的操作，并且响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度，该技术包括确定机器功率需求的操作。确定机器轴转矩需求的操作包括本领域中理解的任何转矩确定，包括但不限于解释加速器踏板位置或请求、解释巡航控制或功率输出控制位置或请求值、解释数据链路或网络提供的转矩请求。确定机器轴速度的操作包括本领域中理解的任何轴速度确定，该轴速度确定包括接收表示机器轴速度的传感器输入、从数据链路或网络接收机器轴速度值、和/或接收可根据其计算机器轴速度的其他参数的一个或多个值。

机器功率需求是在机器轴处以目前机器轴速度实现机器转矩需求的可用功率的描述。机器轴包括位于在机器中所包括的混合动力传动系内的所有功率提供部件下游的任何功率接收设备。例如而不进行限制，机器轴可用是驱动线、传动尾轴输出、车辆的后轴、功率传出轴、泵输入轴。

机器包括混合动力传动系。如这里所使用的那样，混合动力传动系包括具有以不同功率机制操作的至少两个功率提供器的功率提供设备。示例性混合动力传动系包括内燃机和至少两个电气转矩提供器。另一示例性混合动力传动系包括内燃机和液压转矩提供器。在某些实施例中，这里陈述电气转矩提供器的描述可以适用于液压转矩提供器，并且这里陈述电能存储设备的描述可以适用于液压蓄能器。此外，这里陈述位于电气转矩提供器和电能存储设备之间的功率电子设备的描述可以适用于液压动力系统内的功率转换器。

该示例性技术还包括响应于确定机器轴速度为零并且机器轴转矩需求大于零而将机器功率需求调整为非零值的操作。本领域技术人员将认识到，当轴速度为零时，实现给定转矩目标所需的机器功率为零；然而，当转矩请求大于零时，预期机器的最终功率输出为大于零的值。经调整的功率值是本领域中理解的任何零速度功率值。示例性经调整的功率值包括根据所选操作员感觉所期望的发动功率确定的车辆发动功率和/或被确定以避免对任何驱动线或动力传动系部件的损害并提供期望初始加速度的零速度功率值——例如，传动装置内的限制、驱动线或者后轴齿轮可以定义零速度功率限制。在某些实施例中，响应于车辆质量或其他负载惯性描述来确定零速度功率值，其中车辆质量或负载惯性描述是可用的。

该示例性技术还包括确定内燃机和一个或多个电气转矩提供器之间的功率分配描述的操作。该功率分配描述是由每个部件提供以使得来自每个部件的功率之和组合成机器功率需求的功率量。功率分配描述可以是绝对或相对值。该技术还包括响应于该功率分配描述对内燃机和（一个或多个）电气转矩提供器进行操作。响应于该功率分配描述对内燃机和（一个或多个）电气转矩提供器进行操作包括但不限于：根据该功率分配描述从设备提供功率；和/或根据该功率分配描述来从每个设备的当前功率输出向来自设备的功率可接受地进展。

例如，该功率分配描述可以包括：50%是要由内燃机提供的机器功率需求；25%来自第一电气转矩提供器；以及25%来自第二电气转矩提供器，并且该技术相应地操作设备。在某些实施例中，设备被机械耦合以便以相同的速度或以设备之间的固定比率的速度进行操作，并且该技术包括以固定速度针对每个设备提供所确定的功率量。在另一示例中，在所有设备都以1,000 rpm进行操作的情况下，该技术包括：以转矩值操作内燃机以便以1,000rpm针对内燃机提供所确定的功率贡献；以及以所选转矩操作每一个电气转矩提供器以便以1,000 rpm针对每一个电气转矩提供器提供所确定的功率量。在某些实施例中，通过功率分割器、转矩转换器或者允许每个设备的速度以彼此之间的相对比率浮动或改变的其他设备来耦合功率设备。

示例性技术还包括确定包括作为发动机功率输出的函数的发动机操作成本的发动机成本函数的操作。发动机成本函数可以计及以机器轴速度实现发动机功率输出的特定成本，或者发动机成本函数还可以计及以在其中允许发动机的速度改变的可允许速度的范围内的所选速度实现发动机功率输出的特定成本。特定成本包括燃料成本、发动机磨损成本、油料使用寿命成本和/或本领域中理解的任何其他成本。在某些实施例中，根据实现发动机功率输出所估计的燃料消耗来确定特定成本。例如，可以实现映射制动燃油消耗（BSFC）的速度-负载表来确定内燃机的特定成本。附加地或可替换地，提供所考虑的系统中的递增成本（例如针对发动机重建的等效英里或美元、针对发动机机油更换的等效英里或美元等等）以便考虑到成本函数中。

该示例性技术还包括确定包括作为电气转矩提供器功率输出的函数的电气转矩提供器操作成本的电气成本函数的操作。在某些实施例中，该电气成本函数确定利用电气转矩提供器来提供功率的等效燃料成本。示例性等效燃料成本包括对应功率电子设备的效率，其中功率电子设备在电气上位于对应的电气转矩提供器和电能存储设备之间。

电气成本函数还可以包括转换来自电能存储设备的功率以便提供给电气转矩提供器的效率。在某些实施例中，利用电能存储设备上的目前单位的电荷、通过功率电子设备转换该单位的电荷、将该单位的电荷耗散在电气转矩提供器中以提供机械功率、在内燃机中消耗后续单位的燃料以给发电机供电、将该发电机中的机械功率转换成通过功率电子设备提供给电能存储设备的单位的电荷以代替处于目前消耗的考虑下的目前单位的电荷的整个循环效率。除了该整个循环效率之外，并且，附加或可替换实施例还考虑将由再发电制动提供的所有未来充电事件的所估计出的一小部分，以及再发电制动的效率。例如，再发电制动将所有电功率的5%提供给电能存储设备的实施例可以指示相对于再发电制动将所有电功率的10%提供给电能存储设备的实施例的来自电气成本函数的更高成本。

在某些实施例中，电气成本函数包括发电操作区，并且该电气成本函数包括电能存储效率和/或电能存储效率和恢复效率（即，整个存储和恢复循环效率）。例如，由成本函数来描述提供比机器功率需求更大的功率输出的内燃机的成本（其中，电气转矩提供器同时在发电操作区中进行操作），并且当确定功率分配描述时考虑所述内燃机的成本。在某些实施例中，该技术还包括响应于发动机成本函数和电气成本函数来确定功率分配描述的操作。

电气成本函数可以是对整个电气系统进行平均的函数和/或针对每个电气转矩提供器提供的函数，其中每个电气转矩提供器被独立地考虑。在某些实施例中，通过确定包括作为第二电气转矩提供器功率输出的函数的第二电气转矩提供器操作成本的第二电气成本函数来独立地考虑第二电气转矩提供器。该技术还包括进一步响应于发动机成本函数、电气成本函数和第二电气成本函数来确定功率分配描述。示例性第二电气成本函数还包括与第二电气转矩提供器相对应的功率电子设备的效率。在某些实施例中，第二电气成本函数包括发电操作区，并计及第二存储效率和/或第二存储和恢复循环效率。

在某些实施例中，该技术包括以一个或多个操作模式来操作混合动力传动系。在第一操作模式中，该技术包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间脱离；以及利用第一电气转矩提供器来提供所有机器功率需求。在第二操作模式中，该技术包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及利用内燃机来提供所有机器功率需求。在第三操作模式中，该技术包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及在内燃机和第一电气转矩提供器之间分配机器功率需求。在第四操作模式中，该技术包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及在内燃机和第二电气转矩提供器之间分配功率。在第五操作模式中，该技术包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及在第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配功率。在第六操作模式中，该技术包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及在内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配功率。所描述的操作模式是示例性的并且非限制性的。在某些实施例中，离合器包括打开和闭合之间的位置范围。在某些实施例中，混合动力传动系可以在没有离合器的情况下工作，包括处于串行或并行布置，并且还包括通过经由功率分割器、转矩转换器或本领域中已知的其他耦合装置将来自发动机和一个或多个附加功率提供器的功率进行耦合。

示例性技术还包括确定成本部署参数以及响应于该成本部署参数和多个对应的成本函数来确定每一个成本函数的操作。例如，成本部署参数可以包括多个驾驶循环路线，每一个具有对成本函数的效应，其中该技术包括响应于该成本部署参数来选择成本函数或成本函数集合中的一个。根据成本部署参数的成本函数效应的非限制性示例包括排放成本效应（例如由于变化的排放目标或处罚）、燃料经济成本效应、油料使用寿命成本效应、系统响应度成本效应、噪声排放成本效应和/或电池使用寿命效应。成本部署参数的实现允许本领域技术人员根据系统的环境或操作员的优先级来对总成本的不同方面进行优先级排序。

例如，第一成本部署参数对应于第一成本函数集合，第二成本部署参数对应于第二成本函数集合，并且该技术包括确定要在该技术的目前应用中利用第一成本部署参数还是第二成本部署参数。另外的示例性成本部署参数包括占空比类别和/或驾驶路线参数。响应于成本部署参数来确定每个成本函数的示例性操作包括：选择与成本部署参数相对应的成本函数；和/或根据成本部署参数来在两个邻近成本函数之间进行内插。

该技术的某些其他实施例包括响应于电气存储设备充电状态（SOC）来调整功率分配描述的操作。示例性技术包括确定（一个或多个）电气成本函数，该电气成本函数描述作为对应电气转矩提供器的功率输出的函数并且还作为电能存储设备的SOC的函数的（一个或多个）电气转矩提供器操作成本。

在某些实施例中，该技术包括确定车辆速度和响应于机器功率需求和车辆速度来确定功率分配描述。在另一实施例中，该技术包括确定作为车辆速度和机器功率需求的二维函数的多个标称功率分配描述。该技术还包括通过利用多个标称功率分配描述执行查找操作来确定功率分配描述。例如，该查找操作包括：将车辆速度和机器功率需求交叉参考至具有标称功率分配描述的表；以及选择与车辆速度和机器功率需求最接近的标称功率分配描述。示例性查找操作还可以包括在一个维度或全部两个维度中进行内插和/或外插。

某些示例性实施例包括在内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间提供功率分配的功率分配描述。示例性技术还包括响应于确定第二电气转矩提供器提供整个机器转矩需求来使位于内燃机和第二电气转矩提供器之间的离合器脱离。

在某些实施例中，发动机成本函数包括发动机的排放成本——例如根据处于由目前发动机速度和发动机的所想到的功率贡献指示的速度和转矩的发动机的标称排放而确定。另一示例性实施例包括具有第二排放成本的发动机成本函数。例如，可以针对NO_x排放确定第一发动机排放成本，并且可以针对颗粒排放确定第二发动机排放成本。针对发动机成本而利用的发动机排放的非限制性示例包括NO_x输出的成本、CO输出的成本、CO₂输出的成本、颗粒输出的成本、根据在所考虑的发动机操作状况下估计的油料利用率而确定的金属或灰烬输出的成本、和/或在所考虑的发动机操作状况下估计的窜气的排放的成本。可以根据任何可用的经济项来确定任何排放值的量化，所述经济项至少包括排放达标的成本、根据市场考虑确定的排放高效车辆的经济值、各种车辆排放水平的监管成本和/或在释放之后从环境中移除所考虑的排放的成本。

在某些其他实施例中，发动机成本函数还包括次级效应成本。示例性且非限制性次级效应成本包括后处理部件的递增寿命损耗、后处理部件的递增再发电成本、和/或后处理部件的递增操作成本。

例如而不进行限制，发动机操作状况可能对后处理部件的寿命损耗贡献递增量——例如通过将递增的颗粒量贡献给颗粒过滤器，该过滤器将在将移除后处理部件的使用寿命的递增量且耗费可量化的量的某未来时间处需要再发电事件。相应地，根据后处理部件的递增寿命损耗的成本可归因于发动机的颗粒排放，对颗粒排放的直接排放成本来说是次要的。

在另一示例中，并且在不进行限制的情况下，发动机操作状况可以将递增量贡献给后处理部件的再发电成本，和/或抵消后处理部件的再发电成本。在该示例中，将被动再发电量提供给后处理部件（例如通过针对要被氧化的递增量的煤烟提供足够的温度和氧气）的发动机操作状况可以被认为是比提供低温度且将随时间需要主动（以及很可能地，燃料消耗）再发电努力的发电机操作状况更低成本的操作。可以在发动机成本函数中量化并考虑关联的燃料成本、后处理部件寿命成本（例如由于来自主动再发电的后处理部件中的相对于被动再发电更高的温度）、或者关于对后处理部件进行再发电的与发动机操作状况相关联的其他成本。在某些其他实施例中，排放成本或次级效应成本中的一个或多个包括成本函数中的不连续性。

在另一示例中，发动机操作状况对后处理部件的递增的操作成本做出贡献。例如而不进行限制，选择性催化还原（SCR）系统响应于来自内燃机的NO_x排放而提供试剂（典型地，尿素或NH₃）。相应地，发动机操作状况和关联的NO_x输出对SCR系统的操作成本做出贡献，并且与NO_x排放相关联的次级成本可以被量化。在另一实施例中，在某些SCR系统中，发动机中的NO与NO₂的比率影响SCR系统的效率，并且可以在确定NO_x排放的次级成本时利用发动机的特定NO_x成分。

可以在机器功率需求为正或负时执行所描述的功率分配操作，并且系统中的任何功率提供器可以提供正或负量值的功率，而不管机器功率需求的量值如何。示例性且非限制性示例包括机器功率需求为正，其中内燃机提供正功率并且电气转矩提供器提供负功率（例如对电池再发电）。另一示例性且非限制性示例包括机器功率需求为正，其中内燃机提供负功率（例如通过在不进行燃料供给的情况下电动供电）并且电气转矩提供器提供正功率。

在某些实施例中，功率分配描述包括发动机制动目标功率值。该发动机制动目标功率值包括要由发动机提供的负的功率量。该发动机根据在特定系统中可用的部件提供负功率，包括但不限于通过压缩制动、具有可变阀定时的压缩制动、来自可变几何结构涡轮机或排气节流阀的反压提供的负功率、来自由进气节流阀提供的真空的负功率、和/或本领域中理解的任何其他负功率实现。在某些实施例中，负功率可能仅在离散的递增中可用（例如根据用于压缩制动的汽缸的数目）。在某些实施例中，根据从发动机可用的离散负功率递增来校正功率分配描述，和/或发动机选择最接近的负功率操作状况并且电气转矩提供器校正机器功率输出以满足机器功率需求。

另一示例性技术包括确定机器轴转矩需求和机器轴速度的操作，并且响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度，该技术包括确定机器功率需求的操作。该技术还包括确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述的操作。该技术还包括确定离合器位置的操作，其中离合器位置被啮合或脱离。这里的描述利用离合器位置，然而，除非明确相反地陈述，某些实施例确定混合动力传动系是处于并行布置还是串行布置，其中离合器啮合对应于并行布置，而离合器脱离对应于串行布置。

对于具有离合器的实施例，该离合器介于第一侧上的第一电气转矩提供器与第二侧上的内燃机和第二电气转矩提供器之间。在某些其他实施例中，负载处于离合器的具有第一电气转矩提供器的一侧上。负载接收混合动力传动系的功率输出并处于混合动力传动系中的所有功率提供部件下游的任何位置。示例性且非限制性负载包括车辆的驱动轮、传动尾轴、车辆驱动线、功率传出轴或者发电机输出轴。

该示例性技术还包括响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述的操作。在某些实施例中，可以用负载动能描述（诸如飞轮、旋转机器等的旋转动能）来代替车辆速度。该技术还包括确定电能存储设备的SOC偏差的操作。该SOC偏差是电能存储设备的目前SOC与电能存储设备的目标SOC之间的差值。

该电能存储设备电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器。这里的描述包括耦合到这两个电气转矩提供器的单个电能存储设备，然而，除非明确相反地陈述，电能存储设备可以耦合到仅单个电气转矩提供器。此外，附加的电能存储设备可以存在于给定的系统中，每个设备都耦合到至少一个电气转矩提供器。例如而不进行限制，超级电容器或者超电容器可以被合并到电气系统中并提供附加的电能存储容量和电能瞬态控制。

该示例性技术还包括响应于SOC偏差和离合器位置来调整基线功率分配描述的操作。在某些实施例中，确定电能存储设备的SOC偏差包括确定目前SOC和目标SOC之间的差值。在某些实施例中，该技术包括响应于目前车辆速度、电能存储设备的温度、电能存储设备的健康状态（SOH）、机器功率需求和/或随时间积分的充电状态偏差来调整SOC偏差的操作。调整SOC偏差的操作包括对目标SOC的调整和/或确定目前SOC和目标SOC之间的差值下游的对SOC偏差的直接调整。

响应于目前车辆速度来调整SOC偏差的示例性操作包括：响应于增加的车辆速度来减小SOC偏差；和/或响应于增加的车辆速度来减小SOC目标值。在某些实施例中，响应于确定车辆的将响应于未来减速事件而被再充电到电池的动能的量来进行SOC目标值的减小。发电机的效率、发电机和电能存储设备之间的功率电子设备的效率和电能存储的化学效率都可以被估计或计算以便确定SOC目标值。另外，估计或计算有可能要被恢复的车辆动能的摩擦力。

在某些实施例中，可以例如通过追踪车辆减速事件之前的SOC和之后的SOC来考虑车辆的操作历史。猛烈地利用行车制动器的驾驶员将产生较低的再发电恢复百分比，并且减速太慢从而允许发动机和车辆摩擦以提供大量减速力的驾驶员同样将产生较低的再发电恢复百分比。相应地，在某些实施例中，该技术还包括追踪数据以便响应于车辆速度确定SOC恢复值，以及响应于车辆速度和SOC恢复值二者来提供SOC偏差调整。

响应于电能存储设备的温度来调整SOC偏差的示例性操作包括响应于电能存储设备的较低温度增加SOC目标值和/或增加SOC偏差。在某些电池中，响应于较低的电池温度来减小电池的存储容量。具有通常由电池制造商提供和/或通过简单的经验采样提供的信息的本领域技术人员已知随温度的电池容量减小的具体量。在某些实施例中，目标SOC被增加以计及随温度增加的电池容量。在某些实施例中，仅利用增加的电池容量的一小部分，尤其在一个示例中，其中，预期后续电池温度降低（导致后续放电而不管系统需要如何）。预期后续放电的示例性情形包括环境温度已明显降低的确定和/或混合动力传动系的低负载操作的延长时段。

响应于电能存储设备的SOH调整SOC偏差的示例性操作包括响应于电能存储设备的减小的SOH来增加SOC偏差（例如增加对SOC偏差的系统响应）的操作、响应于减小的SOH来减小SOC目标（例如识别出电能存储设备的总容量被减小和/或电能存储设备的每个充电循环降低使用寿命）的操作、和/或响应于减小的SOH来增加SOC目标（例如识别出电能存储设备的每个充电循环降低使用寿命）的操作。在某些实施例中，根据目前操作状况来进一步确定对响应于减小的SOH来调整SOC目标的响应。示例性操作包括：在高度瞬态条件期间响应于减小的SOH来增加目标SOC以便防止电能存储设备变成耗尽的；以及在稳态条件期间响应于减小的SOH来循环地增加和/或减小目标SOC以便使电能存储设备充电循环的数目最小。

响应于机器功率需求来调整SOC偏差的操作包括响应于高机器功率需求而减小SOC偏差和/或SOC目标值的操作。响应于高机器功率需求而减小SOC目标值使对机器功率需求的初始系统响应最大。在某些实施例中，响应于持续的高机器功率需求，增加SOC目标值，例如在内燃机已达到可单独利用发动机来满足机器功率需求的操作点之后。SOC目标值的增加允许系统具有额外的能量容量以便对正在进行的功率需求做出响应。

响应于随时间积分的SOC偏差来调整SOC偏差的操作包括当SOC偏差持续时增加SOC偏差的操作。在某些实施例中，积分SOC偏差上的增益被有意地定位成允许SOC中的指定量的过冲/下冲，以避免使SOC过快地循环以及使电能存储设备的质量降级。在某些可替换或附加实施例中，积分SOC偏差上的增益被定位成允许SOC在指定的时间段内偏离，但迫使SOC目标在延长的时段之后远离目标。指定的时间段可能与SOC偏差被认为有益的事件发生的时间有关，例如爬矮山或者从较低速斜坡融合到州际公路上的时间。积分SOC的所描述的利用是示例性且非限制性的。

示例性基线功率分配描述包括总电气贡献和总发动机贡献。示例性技术还包括：响应于确定离合器啮合，通过响应于机器轴速度而在第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配总电气贡献来调整基线功率分配描述的操作。例如，该系统包括第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器，并且该技术包括：以目前机器轴速度确定电气转矩提供器中的每一个的效率和最大功率：以及针对电气转矩提供器中的每一个选择使总电气贡献效率最大的功率。

在某些实施例中，该技术还包括响应于SOC偏差来确定去往电能存储设备的净功率通量的操作。示例性技术还包括进一步响应于净功率通量来调整基线功率分配描述。在某些实施例中，将净功率通量添加到总电气贡献，并且从总发动机贡献减去净功率通量，以使得由该混合动力传动系提供的机器功率不受净功率通量的影响。该技术还包括：提供经过调整的总电气贡献；以及响应于经过调整的电气贡献、第一电气转矩提供器的效率、第一电气转矩提供器的容量、第二电气转矩提供器的效率、和/或第二电气转矩提供器的容量确定第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器中的每一个的贡献。

示例性技术还包括：响应于确定离合器脱离，通过命令第二电气转矩提供器实现机器功率需求、通过命令第一电气转矩提供器提供去往电能存储设备的净功率通量、以及通过命令内燃机给第一电气转矩提供器供电来调整基线功率分配描述的操作。在离合器脱离的情况下操作的系统以串行操作模式进行操作，其中仅第二电气转矩提供器机械耦合到负载，并且第二电气转矩提供器相应地应用所有机器功率需求。第一电气转矩提供器从负载去耦合，但耦合到电能存储设备，并且内燃机可以给第一电气转矩提供器供电以便对电能存储设备进行充电。

下面提供若干个示例性且非限制性的基线功率分配描述。任一个功率分配描述都可以包括绝对或相对值。可以按照机器功率需求（例如机器功率需求的百分比）或者相对于系统中的任何其他变量来提供相对功率值。功率贡献中的任何一个或多个单独地可以为负或正，并且机器功率需求的符号可以为负或正。

第一示例包括总电气贡献和总发动机贡献，其中组合的总电气贡献和总发动机贡献提供机器功率需求。第二示例包括内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献，其中总功率贡献提供机器功率需求。第三示例包括总电气贡献、总发动机贡献和去往电功率存储设备的净功率通量，其中总电气贡献、总发动机贡献和净功率通量组合以提供机器功率需求。

第四示例包括内燃机、第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献和去往电功率存储设备的净功率通量，其中总功率贡献和净功率通量提供机器功率需求。第五示例包括总电气贡献、总发动机贡献、去往电功率存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量，其中总电气贡献、总发动机贡献、去往电能存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量组合以提供机器功率需求。第六示例包括内燃机、第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献、去往电功率存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量，其中总功率贡献、去往电能存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量提供机器功率需求。

该示例性技术还包括响应于增加的车辆速度来减小SOC偏差和/或减小对SOC偏差的响应。示例性实施例包括响应于SOC偏差的量值来增加对该SOC偏差的响应和/或响应于SOC偏差被维持来随时间增加对SOC偏差的响应。另一实施例包括利用比率和/或积分响应来对SOC偏差做出响应。

示例性技术包括响应于目标SOC来确定SOC偏差的操作。该技术还包括响应于车辆速度来确定目标SOC——例如，响应于增加的车辆速度来减小目标SOC和响应于减小的车辆速度来增加目标SOC。另一示例性技术包括响应于车辆质量来确定目标SOC。响应于车辆质量来确定目标SOC的示例性操作包括：根据总车辆动能（例如，与基线质量动能校准成比例地或者作为完整模型而确定）来减小SOC；或者在低或零总车辆动能处增加SOC。在另一实施例中，该技术包括响应于增加的车辆质量来在操作状况的范围内增加目标SOC。具有较高质量的车辆在运动中存储更大量的动能，并在加速事件（诸如高加速操作和/或爬山）期间需要从电能存储设备更深的撤回。相应地，相对于具有较低质量的车辆，在具有较高质量的车辆中操作的技术可以增加高目标SOC和/或减小低目标SOC。所有所描述的行为都是示例性且非限制性的。

在某些实施例中，该技术包括响应于电能存储设备容量确定目标SOC。在某些操作状况（包括温度、年头和SOH）下，该电能存储设备容量改变。在某些实施例中，该技术包括：响应于电能存储设备的增加的温度来确定较高的目标SOC；响应于老化的电能存储设备来确定较高或较低的目标SOC；和/或响应于具有低（或降级的）SOH的电能存储设备来确定较高或较低的目标SOC。所有所描述的行为都是示例性且非限制性的。

在具有比新电能存储设备更低的总容量的老化的电能存储设备的情况下，该技术可能由于不能存储与在挑战性的占空比事件（诸如起伏的山或停停走走（stop-and-go）的交通）期间可用的再发电电能一样多的电能而需要较高的目标SOC。相应地，该技术在某些操作期间设置较高的目标SOC。在其他发动机操作期间（例如在高速水平操作期间），该技术设置较低的目标SOC以提供用于在随后的车辆减速期间从再发电接受电能的更大裕量。受益于这里的公开的本领域技术人员可以确定如何响应于老化的电能存储设备以及在其中安装混合动力传动系的特定应用的一般已知的状况来设置目标SOC。所有所描述的行为都是示例性且非限制性的。

对于具有降级的SOH的电能存储设备，相对于老化的电能存储设备，许多相同状况适用。在某些实施例中，预期应用和预期负载指示了对于具有降级的SOH的电能存储设备增加目标SOC。在其他实施例中，预期应用和预期负载指示了对于具有降级的SOH的电能存储设备减小目标SOC。所有所描述的行为都是示例性且非限制性的。

在某些实施例中，该技术包括响应于电能存储设备吞吐量限制来确定目标SOC。示例性操作包括确定对电能存储设备进行充电或放电将超过电能存储设备的吞吐量限制，并且该技术包括修整目标SOC直到吞吐量限制不被超过为止。在某些实施例中，该技术包括确定从电能存储设备汲取的频率和量大大超过电能存储设备吞吐量限制，并且该技术包括：增加目标SOC以便构建起功率的储备；或者减小目标SOC以便构建起再发电容量的储备。在某些实施例中，响应于电能存储设备被达到或超过，该技术包括调整目标SOC以使得充电或放电率被带到电能存储设备的限制内。所有所描述的行为都是示例性且非限制性的。

在某些实施例中，该技术包括响应于第一电气转矩提供器吞吐量限制来确定目标SOC。在混合动力传动系以串行配置操作时，该第一电气转矩提供器向电能存储设备提供充电。在某些实施例中，该技术包括调整目标SOC以使得电能存储设备的充电率不超过第一电气转矩提供器吞吐量限制。在某些实施例中，该技术包括确定从电能存储设备汲取的频率和量大大超过第一电气转矩提供器吞吐量限制，并且该技术包括：增加目标SOC以便构建起功率的储备；或者减小目标SOC以便构建起再发电容量的储备。所有所描述的行为都是示例性且非限制性的。

在某些实施例中，该技术包括响应于第二电气转矩提供器吞吐量限制来确定目标SOC。包括响应于第二电气转矩提供器吞吐量限制来确定目标SOC的技术在与关于前述第一电气转矩提供器吞吐量限制而描述的那些考虑相关的类似考虑下进行操作。

在某些实施例中，该技术包括响应于操作员制动行为来确定目标SOC。响应于操作员制动行为来确定目标SOC的示例性操作包括：响应于提供高效再发电机会的水平处的频繁操作员制动行为，降低目标SOC以提供再发电容量的储备。另一示例性操作包括：响应于不频繁的和/或几乎不提供再发电机会的操作员制动行为，提供对电能存储设备的健康进行优化的目标SOC。所有所描述的行为都是示例性且非限制性的。

另一示例性技术包括：确定电能存储设备的SOH；以及响应于SOH来进一步调整对SOC偏差的响应。示例性操作包括响应于SOH被减小来增加对SOC偏差的响应。示例性技术包括响应于电能存储设备的操作温度来调整对SOC偏差的响应，例如响应于降低的操作温度来增加对SOC偏差的响应。

示例性技术包括对具有作为误差值的SOC偏差的闭环控制器进行操作，其中该闭环控制器包括积分控制项。该闭环控制器根据由该闭环控制器提供的响应将SOC相应地带到目标SOC。在某些实施例中，目标SOC被更新，以便提供电能存储设备的周期性充电或放电，和/或允许系统通过对电能存储设备进行放电来进行燃料高效调整以避免系统中其他地方的低效操作，和/或对电能存储设备进行充电以恢复被使得在系统中其他地方可用的能量。

一般来说，闭环控制器具有相对较长的响应时间以便允许系统通过利用电能存储设备消除低效瞬态操作来实现混合系统的益处。相对较长的响应时间取决于系统（尤其是应用的占空比）以及该系统中的瞬态操作的数目和严重性。高度瞬态的系统可能具有较宽范围的SOC目标值和相对响应迅速（responsive）的闭环控制器，具有较少瞬态和较长时段稳态操作的系统可能具有较窄范围的SOC目标值和相对温和（soft）的闭环控制器。所描述的闭环控制器是示例性且非限制性的。

另一示例性技术包括响应于机器功率需求来调整SOC偏差和/或对SOC偏差的响应。在某些实施例中，较低机器功率需求指示对SOC偏差的较积极响应，并且较高机器功率需求指示对SOC偏差的较温和响应。在示例性实施例中，当机器功率需求为高时，降低对SOC偏差的响应以使得将SOC带到目标SOC的操作不与系统响应度干扰。在某些其他实施例中，该技术包括响应于机器功率需求的变化率而调整SOC偏差和/或对SOC偏差的响应。在机器功率需求的变化率为高的情况下，示例性技术包括减小对SOC偏差的响应。可以针对调整对SOC偏差的响应的任何操作实现SOC偏差的改变——一般地，减小SOC偏差导致对SOC偏差的响应较低。

另一示例性技术包括：响应于机器功率需求为负，增加电能存储设备的SOC目标，其中响应于该SOC目标来确定SOC偏差。增加SOC目标的操作允许系统捕获机会性再发电事件并改进总体燃料经济。附加或可替换方法包括：响应于机器功率需求为高，减小电能存储设备的SOC目标，其中响应于该SOC目标来确定充电状态偏差。减小SOC目标的操作允许系统保持对特定操作员需求响应迅速。

实施例的另一示例性集合是一种技术，其包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度的操作；以及响应于机器轴转矩需求和机器轴速度确定机器功率需求的操作。该技术还包括：确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述的操作；以及将混合动力传动系配置确定为串行和并行之一的操作。该技术还包括响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述的操作。该技术还包括确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的SOC偏差以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述的操作。

该示例性技术还包括通过确定目前SOC和目标SOC之间的差值来确定电能存储设备的SOC偏差的操作。另一实施例包括响应于目前车辆速度、电能存储设备的温度、电能存储设备的健康状态、机器功率需求和/或随时间积分的充电状态偏差来调整SOC偏差。

在某些实施例中，基线功率分配描述包括总电气贡献和总发动机贡献，并且该技术还包括：响应于确定混合动力传动系配置为并行的，通过响应于机器轴速度分配总电气贡献来调整基线功率分配描述。另一实施例包括响应于SOC偏差来确定去往电能存储设备的净功率通量，其中调整基线功率分配描述是响应于净功率通量而进行的。附加地或可替换地，该技术包括响应于第一电气转矩提供器在机器轴速度下的第一效率和第二电气转矩提供器在机器轴速度下的第二效率来分配总电气贡献。

示例性技术还包括：响应于确定混合动力传动系配置是并行的，通过命令第二电气转矩提供器实现机器功率需求、命令第一电气转矩提供器提供去往电能存储设备的净功率通量、以及命令内燃机给第一电气转矩提供器供电来调整基线功率分配描述。

实施例的另一示例性集合是一种技术，其包括对具有内燃机和一个或多个电气转矩提供器的混合动力传动系进行操作。该技术还包括：确定混合动力传动系的机器功率需求；响应于该机器功率需求来确定内燃机和电气转矩提供器之间的功率分配；确定电耦合到至少一个电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）；以及响应于车辆速度解释电能存储设备的目标SOC。该技术还包括：确定电气存储设备的SOC偏差，其中该SOC偏差包括电能存储设备的SOC和电能存储设备的目标SOC之间的差值的函数。该技术还包括响应于SOC偏差来调整功率分配。

在其他实施例中，该技术包括响应于增加的车辆速度来减小目标SOC。示例性技术包括响应于电能存储设备的温度来调整目标SOC。另一示例性技术包括响应于电能存储设备的降低的温度来减小目标SOC。在某些实施例中，该技术包括响应于电气存储设备的健康状态来调整目标SOC和SOC偏差中的一个。

另一示例性实施例包括响应于电能存储设备的健康状态来调整SOC偏差的成本。在某些实施例中，该技术包括：操作利用发动机成本函数和电气成本函数的成本函数来确定发动机和（一个或多个）电气转矩提供器之间的功率分配；以及进一步应用SOC偏差的成本来调整功率分配和/或确定去往电能存储设备的净功率通量。示例性技术还包括响应于电能存储设备的降低的健康状态来增加SOC偏差的成本。

在某些实施例中，该系统包括第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器，并且功率分配是发动机贡献和总电气贡献或者发动机贡献、第一电气转矩提供器贡献和第二电气转矩提供器贡献。在功率分配是发动机贡献和总电气贡献的情况下，该技术包括响应于在目前操作状况下第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的效率来从总电气贡献确定第一电气转矩提供器贡献和第二电气转矩提供器贡献的操作。

在某些实施例中，该技术包括根据车辆质量、电能存储设备容量、电能存储设备功率限制（例如功率吞吐量、流入电流、流出电流等等）、电气转矩提供器的转矩容量、电气转矩提供器的功率容量和/或检测到的操作员制动行为来确定SOC偏差。在某些实施例中，在利用电气转矩提供器的转矩容量或功率容量来确定SOC偏差的情况下，SOC偏差被调整和/或对SOC偏差的响应被调整以使得对转矩容量或功率容量的约束得以维持。在某些附加或可替换实施例中，在另一转矩提供器（例如发动机或另一电气转矩提供器）可以提供或吸收过度或不足的转矩或功率的情况下，SOC偏差可以被满足并且对转矩容量或功率容量的约束也得以维持。在某些实施例中，例如根据发动机、电气转矩提供器和SOC偏差成本的成本函数，提供对SOC偏差的某种调整并且提供或吸收某过度或不足的转矩或功率。

另一实施例包括响应于电能存储设备的吞吐量事件、电能存储设备的SOC事件（例如SOC达到高或低SOC阈值）、电能存储设备的再发电循环事件和/或电能存储设备的年头来确定电能存储设备的SOH。该技术包括对电能存储设备的SOH进行建模和/或将规则应用于电能存储设备的所估计出的SOH。

例如，可能已知电能存储设备的吞吐量事件（例如来自电池的非常高的汲取电流）造成已知数目的事件发生故障和/或多个事件上的已知平均降级。相应地，可以将单个吞吐量事件的SOH效应与其他磨损指示符进行累积，以提供对SOH的估计。在另一示例中，可能已知电能存储设备的SOC事件造成已知数目的事件发生故障和/或多个事件上的已知平均降级。在该示例中，可能注意到非常低的SOC事件并递增SOH，和/或可能注意到电能存储设备的过度充电事件并递增SOH。

在另一示例中，可以理解电能存储设备经历每再发电循环的已知量的寿命损耗——例如而不进行限制，这是通过在阈值低SOC处触发第一控制标志以及通过在随后的阈值高SOC处触发第二控制标志以指示再发电循环已发生来追踪的。每个再发电循环可以被认为使电能存储设备SOH递增预定量。

在另一示例中，可以理解电能存储设备经历SOH中随时间的损耗。例如且不进行限制，电能存储设备可以是随时间具有已知损耗的电池，其可以进一步是电池温度的函数。相应地，累积的老化量可以被添加到来自对于SOH的其他指示符中的一个或多个的SOH累积。可以根据从对于电能存储设备的输入数据（即基线老化数据）和所测量的环境数据（例如时间和平均温度）可用的任何分辨率来确定老化量。例如，可以应用每天或每小时的老化累积，或者可以应用每月或每年的老化累积。

示例性技术包括通过在利用内燃机和（一个或多个）电能存储设备实现机器功率需求之间操作成本比较算法来确定功率分配以及调整功率分配。该示例性技术还可以通过对包括SOC偏差的成本的成本比较算法进行操作来调整功率分配。SOC偏差成本可以被设置成应用SOC目标和操作响应度的期望平衡。附加地或可替换地，可以根据SOC偏差对电能存储设备SOH的当前影响来计算对SOH的递增的成本，并且将其转换成与发动机成本函数和电气成本函数相同的单位。在一个实施例中，如果SOH累积到100,000从而指示电能存储设备需要替换，并且电能存储设备耗费＄10,000来替换，则SOH的每个递增单位可以等于＄0.10。提供的示例不专用于任何系统，而是想到特定系统的本领域技术人员理解对电能存储设备的替换的成本，包括服务的成本、停机时间和/或保修成本。

实施例的另一示例性集合是一种技术，其包括对包括内燃机和一个或多个电气转矩提供器的混合动力传动系进行操作。该技术还包括：确定机器功率需求；以及响应于机器功率需求来确定功率分配描述。该技术还包括：响应于功率分配描述，对内燃机和至少一个电气转矩提供器进行操作，其中对内燃机进行操作包括响应于确定电池SOC将要下降到限制以下来起动内燃机。

确定电池SOC将要下降到限制以下包括在当前使用时估计下降到限制以下的时间以及确定所估计的时间是否低于阈值。根据电池SOC估计的确定性、当在内燃机上进行操作时系统的额外功率容量以及特定系统的操作员的偏好来选择时间。在某些实施例中，可以利用30秒、1分钟、5分钟或10分钟的时间值（不进行限制）。在某些实施例中，确定电池SOC将要下降到限制以下包括确定电池SOC低于第二限制（比第一限制更高）以及确定放电率大于阈值。对电池SOC的限制的选择可以是本领域中理解的任何限制，包括预定电荷量、能够在预定时间段内提供机器功率需求的电荷量和/或被选择以确保足够功率保持使电动机起动的限制（潜在地针对将在当前环境状况或者保守地确定的环境状况集合下可用的功率汲取而进一步校正）。

在某些实施例中，该技术包括利用至少一个时间迟滞值来执行发动机停机和发动机启动操作。该发动机停机操作可以包括第一时间迟滞值（例如在随后的停机之前发动机必须运行至少两分钟），并且发动机启动操作可以包括第二时间迟滞值（例如在随后的启动之前发动机必须停机至少五分钟）。根据任何期望准则来确定所选择的启动和停机时间，所述任何期望准则包括操作员便利性或预期、在系统的生命周期内所期望的总起动/停止循环、和/或任何操作参数（诸如系统温度、油压或者可期望以避免发动机的快速起动/停止循环的其他参数）。

示例性技术包括响应于涡轮增压器温度来确定发动机停机时间迟滞值。例如，在涡轮增压器温度被提高的情况下，不期望使发动机迅速停机，并且相应地，可以实现停机计时器来提供在电动机停机之前供涡轮增压器冷却的时间。另外的示例性实施例包括：确定涡轮增压器温度值；以及响应于涡轮增压器温度值超过阈值来防止发动机停机操作。想到特定系统的本领域技术人员理解涡轮增压器可发生热磨损或损坏的温度。

在某些实施例中，该技术包括确定发动机停机操作被请求和/或即将来临，并且该技术还包括响应于所请求的或即将来临的发动机停机操作来执行基于发动机的涡轮增压器的冷却操作。基于发动机的涡轮增压器冷却操作包括：在停机之前操作发动机一定时间段；以减小的负载值操作发动机一定时间段；以被选择以冷却涡轮增压器的操作状况操作发动机一定时间段；和/或操作发动机直到涡轮增压器温度冷却到阈值水平为止。

某些示例性实施例包括通过响应于确定功率需求将要超过电气限制而起动内燃机来对内燃机进行操作。该电气限制可以是电气转矩提供器之一的功率或转矩限制、电气转矩提供器之一的功率电子设备的吞吐量限制和/或系统的电总线的吞吐量限制，其中总线在电池、电气转矩提供器和/或车辆附件之间传送电力。当内燃机起动时，内燃机可以提供某种机器功率需求并减轻将要被超过的电气限制。对受益于这里的公开的本领域技术人员来说，确定电气限制何时将要被超过是机械步骤。在某些实施例中，系统在电气限制被超过之前储备足够的容量，以使得能够在满足机器功率需求的同时在电气限制内起动发动机。

另一示例性实施例包括确定电池吞吐量限制将要被超过。电池给附件和电气转矩提供器提供持续的功率。当电池吞吐量将要被超过时，发动机起动减轻电气转矩提供器的某种转矩负担，其然后减轻电池吞吐量限制。在某些实施例中，在附件汲取单独可以超过电池吞吐量限制的情况下，发动机可以在发电模式中给第二电气转矩提供器供电以便将功率提供给电总线并减轻电池的负担。对受益于这里的公开的本领域技术人员来说，确定电池吞吐量限制何时将要被超过是机械步骤。在某些实施例中，系统在电池吞吐量限制被超过之前储备足够的容量，以使得能够在满足机器功率需求的同时在电池吞吐量限制内起动发动机。

在某些实施例中，技术包括确定功率需求增长率超过限制。在某些实施例中，功率需求增长率足够高，使得尽管电气限制未即将来临，但是发动机被起动以确保即使在功率需求增长率持续的情况下也可以满足机器功率需求。根据本领域技术人员的偏好来选择指示发动机起动的阈值功率需求增长率，但是示例性非限制值包括与阈值功率事件（诸如随爬山或融合事件而观察到的事件）和/或阈值功率请求（诸如加速器踏板按压超出80%）一致的值或者其他所选值。

在某些实施例中，该技术包括通过响应于确定电池SOC低于阈值和/或确定功率需求高于阈值而起动内燃机来对内燃机进行操作。示例性技术还包括：确定电气转矩提供器的发动机起动能力指数；以及通过响应于该发动机起动能力指数低于第一阈值而起动内燃机来对内燃机进行操作。

该发动机起动能力指数可以根据本领域中已知的任何准则而确定，所述准则包括但不限于：第二电气转矩提供器的过度功率递送能力、与第二电气转矩提供器相对应的功率电子设备的过度功率递送能力、和/或向第二电气转矩提供器的过度电池吞吐量递送能力。在过度功率递送能力小于阈值、大于起动发动机所需的功率的情况下，该技术包括起动发动机。在过度功率递送能力降级并且系统即将不能起动发动机的情况下，该技术包括起动发动机。例如，该技术包括通过响应于确定发动机起动能力指数将要下降到第二阈值以下而起动内燃机来对内燃机进行操作。影响过度功率递送能力的任何系统参数可以被用来确定过度功率递送能力，至少包括相对于机器功率需求和来自第一电气转矩提供器的可用转矩或功率的第二电气转矩提供器的最大转矩或功率输出、第二电气转矩提供器的温度、与第二电气转矩提供器相对应的功率电子设备的温度和/或电池的温度。

在某些实施例中，该技术包括响应于混合动力传动系以串行模式操作来允许内燃机停机。示例性技术包括响应于内燃机以热管理模式和/或加热模式操作来防止内燃机停机。可以根据发动机在预定时间段之后最近起动、根据油温度和/或发动机冷却剂温度、以及附加地或可替换地根据环境温度低于阈值来确定加热模式。可以根据后处理部件处于主动再发电状态、发动机下游的系统部件请求温度值和/或根据系统的控制状态将发动机标记为处于热管理模式来确定该热管理模式。

实施例的另一示例性集合是一种系统。该系统包括：混合动力传动系，其具有发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器；和机械耦合到该混合动力传动系的负载。该混合动力传动系还包括离合器，该离合器在第一侧上耦合到发动机和第二电气转矩提供器，并在第二侧上耦合到第一电气转矩提供器和负载。该系统还包括：电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备；和被构造成在功能上执行控制该混合动力传动系的操作的控制器。该控制器对离合器啮合-脱离实现基于时间的迟滞。

在某些实施例中，该控制器还响应于确定离合器啮合-脱离事件为正在发生或即将来临中的一个来使对于发动机和第二电气转矩提供器的转矩和/或功率命令平滑。使转矩和/或功率命令平滑的示例性操作包括将速率限制器和/或低通滤波器应用于发动机和/或电气转矩提供器转矩和/或功率命令。在某些实施例中，控制器利用相对于高度瞬态操作器转矩请求来说较快的时间常数来执行平滑。例如，在系统应该在200毫秒内对从0%到100%转矩的操作器请求做出响应的情况下，控制器将低于200毫秒的时间常数应用于转矩/功率命令。示例性实施例包括提供处于预期响应的约5倍的系统时间常数（即，在该示例中，约40毫秒），尽管这里还想到更慢的响应时间，包括处于预期响应的约2倍或3倍的时间常数。

可以根据耦合到发动机和第二电气转矩提供器的第一轴和耦合到第一电气转矩提供器和负载的第二轴之间的差值的非常快的变化来确定关于离合器啮合-脱离事件正在发生或即将来临的确定。附加地或可替换地，确定离合器啮合-脱离事件正在发生包括追踪离合器位置信号。

在某些实施例中，控制器响应于离合器啮合事件和/或离合器脱离事件中的一个来向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

在某些实施例中，该系统包括将离合器耦合到发动机和第二电气转矩提供器的第一轴和将离合器耦合到第一电气转矩提供器和负载的第二轴。示例性控制器响应于确定第一轴的速度是否在第二轴的速度的预定速度阈值之内来闭合离合器。示例性系统还包括关于离合器的位置操作闭环控制器的控制器，其中响应于第一轴的速度和第二轴的速度之间的差值来确定离合器位置误差值。在一个实施例中，对闭环控制器做出响应的离合器是在完全打开和完全闭合之间具有多个啮合值的非二进制离合器。在某些实施例中，闭环控制器包括积分误差项。

实施例的另一示例性集合是一种技术，其包括对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系包括内燃机、一个或多个电气转矩提供器以及电耦合到（一个或多个）电气转矩提供器的电能存储设备。该技术还包括：确定机器功率需求；以及响应于该机器功率需求来确定功率分配描述。在某些实施例中，该技术还包括：解释电能存储设备的SOH；以及响应于电能存储设备的SOH来调整功率分配描述。

在某些实施例中，该技术还包括：响应于电能存储设备的SOH来确定电能存储设备的SOC目标；以及响应于电能存储设备的SOC目标来进一步调整功率分配描述。示例性技术还包括响应于电能存储设备的充电能量效率来确定SOC目标。另一示例性技术包括响应于电能存储设备的充电-放电能量循环效率来确定SOC目标。

在某些实施例中，该技术包括：确定电能存储设备的放电率限制；以及响应于放电率限制来进一步调整功率分配描述。示例性技术还包括响应于电能存储设备的SOH、功率总线递送能力值、对于电气转矩提供器的电动机限制和/或附件负载值来确定放电率限制。附件负载值是附件目前从电总线和/或电能存储设备汲取的能量或功率的量。另一示例性技术包括响应于功率电子设备吞吐量限制来确定放电率限制，其中该功率电子设备位于电能存储设备和电气转矩提供器之间。

示例性技术还包括：确定电能存储设备的充电率限制；以及响应于充电率限制来进一步调整功率分配描述。另一示例性技术包括响应于电能存储设备的SOH、功率总线递送能力值、对于电气转矩提供器中的一个的电动机限制和/或附件负载值来确定充电率限制。在某些实施例中，该技术还包括响应于功率电子设备吞吐量限制来确定放电率限制，其中该功率电子设备位于电能存储设备和电气转矩提供器之间。

实施例的另一示例性集合是一种技术，其包括：对包括内燃机和一个或多个电气转矩提供器的混合动力传动系进行操作；确定机器功率需求；确定内燃机的可听噪声限制值；以及响应于机器功率需求和可听噪声限制值来确定功率分配描述。该技术还包括响应于功率分配描述来对内燃机和（一个或多个）电气转矩提供器进行操作。示例性技术还包括：解释噪声输入信号；以及响应于该噪声输入信号来确定可听噪声限制值。该噪声输入信号可以由用户输入来提供。示例性用户输入包括具有高/低噪声设置的开关，其可以被连结到其他系统控制器（诸如，在城市环境中禁用压缩制动的开关）。在某些实施例中，该技术包括将噪声输入信号解释为对车辆处于倒车档的响应，例如响应于车辆处于倒车档而提供最小噪声水平。所描述的用户输入是示例性且非限制性的。

在某些实施例中，可听噪声限制值是最大噪声水平和/或最小噪声水平。示例性技术包括通过限制发动机功率输出的变化率，响应于可听噪声限制确定功率分配。发动机功率输出的变化率的限制包括提供与最大或最小可听噪声水平一致的发动机操作的最大变化率和/或最小变化率。在某些实施例中，该技术包括：确定内燃机的可听噪声率限制值；以及响应于该可听噪声率限制值来调整功率分配描述。例如，高噪声水平可以是可接受的，但是噪声水平的高变化率可能是不期望的，并且该技术包括相应地限制可听噪声率限制值。

实施例的另一示例性集合是校准混合动力传动系控制以及控制混合动力传动系的过程。该过程包括：定义应用操作循环的操作；以及针对给应用供电的混合动力传动系定义多个行为矩阵的操作。每个行为矩阵都与以并行配置操作的混合动力传动系的操作相对应，其中动力传动系的操作包括形成该混合动力传动系的一部分的功率提供部件的操作。该功率提供部件包括内燃机和至少一个电气转矩提供器。例如，示例性行为矩阵包括作为机器功率需求和机器轴速度的函数的对内燃机和电气系统的功率贡献。对电气系统的功率贡献可以是对整个电气系统的单个功率贡献，或者对电气系统内的每个电气转矩提供器的特定功率贡献。

在行为矩阵提供对整个电气系统的单个功率贡献的情况下，可以在下游利用另一过程来确定来自每一个电气转矩提供器的最优贡献，以便实现对整个电气系统的单个功率贡献。在某些实施例中，当混合动力传动系以串行配置操作时，第一电气转矩提供器提供整个机器功率需求，并且内燃机提供功率来维持电池或电能存储设备SOC。

该过程还包括确定多个行为序列，其中每个行为序列对应于行为矩阵中的一个，并包括从被顺序地应用于应用操作循环的对应行为矩阵创建的顺序值集合。例如，应用操作循环包括在一定时间段内顺序的一系列机器功率需求和机器轴速度值，并且行为序列是通过将对应行为矩阵应用于应用操作循环而创建的作为结果的顺序值集合。该应用操作循环可以由本领域中理解的任何方法来确定，至少包括提供模型应用操作循环和/或从对于所想到的驾驶路线的GPS值确定应用操作循环。

该过程还包括：确认每个行为序列的可行性；以及确定与每个可行行为序列相对应的适合度值。示例性过程包括通过确定在对应的行为序列中电气限制是否被超过来确认每个行为序列的可行性。例如，如果电池SOC范围被超过（高或低），电气转矩提供器之一的转矩或功率输出被超过，和/或电池或功率电子设备的功率吞吐量被超过，则将该行为序列确定为不可行。在某些实施例中，不利用电池SOC来确定行为序列的可行性。

另一示例性过程包括通过确定在对应行为序列中排放限制是否被超过来确认每个行为序列的可行性的操作。排放限制可以是总计限制（例如，在行为序列中利用的每功率-时间的特定NOx量）、特定限制（例如，不允许的点或排放输出处的操作）、指定NTE区中的过多操作、或本领域中理解的其他限制。

在某些附加或可替换实施例中，该过程包括通过确定在对应的行为序列中是否提供后处理再发电能力来确认每个行为序列的可行性。确定是否提供后处理再发电能力包括确定后处理再发电条件是否由行为序列提供、系统的其他操作是否可以在行为序列期间提供后处理再发电条件、以及/或者行为序列是否以其他方式提供使得后处理再发电不被需要的条件。按照所想到的后处理系统确定行为序列是否可行的本领域中已知的任何其他操作被理解为被包括在这里。

在一个示例中，确定可行行为序列的适合度函数的操作包括确定包括行为序列的总计成本的成本参数。该成本参数可以以货币单位（例如美元）、排放单位、燃料消耗单位和/或作为无单位指数值而确定。此外，示例性操作包括确定辅助性成本以及将这些辅助性成本应用于适合度函数。例如，在需要经过修改的发动机操作来实现后处理再发电的情况下，将按比率分配的后处理再发电成本应用于适合度函数。在另一示例中，如果行为序列在颗粒过滤器必须被再发电之前提供需要的颗粒的20%（即，在行为序列的五次执行之后，颗粒滤波器将需要再发电），并且发动机的排气温度使得需要一定量的辅助来成功地实现再发电，则该辅助量的成本的1/5被应用于行为序列的适合度函数。受益于这里的公开的本领域技术人员可以针对该系统构造对感兴趣的参数或感兴趣的参数的加权集合进行优化的适合度函数。

该过程还包括响应于与每一个可行行为序列相对应的适合度值来确定收敛值是否指示已发生成功收敛的操作。对收敛值是否指示成功收敛的一个示例性确定是确定来自与行为序列相对应的适合度函数的集合的最佳适合度函数比阈值适合度值更有利。对收敛值是否指示成功收敛的另一示例性确定是确定来自一代行为序列的最佳适合度函数小于比来自前一代行为序列的最佳适合度函数更有利的阈值。对收敛值是否指示成功收敛的另一示例性确定是确定预定几代的行为序列已提供小于最佳适合度函数中的进展的阈值。

可以利用平均适合度函数或最佳适合度函数的子集的平均值、或者由响应于一代行为序列的适合度函数而确定的其他参数来替换最佳适合度函数。所描述的用于确定收敛值的操作是示例性且非限制性的。这里想到本领域中理解的任何收敛确定或算法。

在尚未发生成功收敛的情况下，该过程包括：响应于行为矩阵的数目来确定多个子行为矩阵；确认由子行为矩阵产生的每一个子行为序列的可行性；以及确定与每个可行的子行为序列相对应的适合度值。该过程还包括响应于与每一个可行子行为序列相对应的适合度值来再次确定收敛值是否指示已发生成功收敛。

示例性过程包括通过响应于对应的适合度函数从行为矩阵中选择多个父行为矩阵来确定多个子行为矩阵。另一示例性过程包括通过选择最适合的行为矩阵和/或选择具有与对应的适合度函数有关的存活概率的行为矩阵来选择父行为矩阵。每个父行为矩阵可以产生一个子行为矩阵或多于一个子行为矩阵，其中子行为矩阵的数目进一步根据父行为矩阵的适合度函数而确定。每个子行为矩阵同样可以包括任何数目的父矩阵，其中父矩阵的示例性数目是2。在某些其他实施例中，该过程包括在两个或更多父行为矩阵之间交叉行为参数以确定子行为矩阵。在某些其他实施例中，该过程包括将随机变化应用于子行为矩阵的参数。

随机变化（即突变）率和经历突变的参数的数目是可选择的参数。较高的突变率可以提供较快速的收敛并对具有许多局部最小值的行为系统更有弹性。然而，太高的突变率可能造成不稳定的解级数并阻止收敛。受益于这里的公开的本领域技术人员可以针对突变率选择适当的值以便提供期望的收敛时间和总体优化确定性。在收敛时间太长的情况下，突变率减小，并且在考虑优化的确定性的情况下，可以以增加的突变率来操作多代。

在已发生成功收敛的情况下，该过程包括响应于行为矩阵和适合度值来确定校准矩阵。该校准矩阵是从与成功收敛检验相对应的矩阵（行为矩阵或子行为矩阵）（即，来自收敛代的矩阵的组）选择的。示例性操作包括选择具有最佳适合度函数的行为矩阵。该技术还包括：将校准矩阵提供给混合动力传动系控制器；以及利用该混合动力传动系控制器来操作混合动力传动系。

在示例性实施例中，行为矩阵（第一代和子行为矩阵）包括多个混合动力传动系操作状况以及与每一个混合动力传动系操作状况相对应的行为矢量。该行为矢量包括功率提供设备的功率分配描述。该功率分配描述包括内燃机的功率贡献和电气系统的功率贡献或者内燃机的功率贡献和每一个电气转矩提供器的功率贡献。在某些实施例中，该多个混合动力传动系操作状况包括机器轴速度和机器功率需求。

在某些实施例中，功率分配描述包括总电气贡献和内燃机贡献。在某些其他实施例中，功率分配描述包括内燃机贡献、第一电气转矩提供器的功率贡献和第二电气转矩提供器的功率贡献。

在某些实施例中，每个贡献都包括离散的多个可能状态，并且每个行为矩阵都包括与贡献相对应的离散的多个可能状态。在一个示例中，内燃机贡献包括从-600hp到+475hp的马力值之间的1,024个状态（例如在具有能够实现600hp的制动功率和475hp的推进功率的压缩制动器的发动机中），其中该1,024个状态可以被均匀地划分或者通过本领域中理解的任何其他方案而划分。

在某些其他实施例中，对应的离散的多个可能状态可以作为在行为矩阵和子行为矩阵之间可变的特性、或在两个父矩阵之间不同且子矩阵可继承的特性、和/或作为可突变的参数而变化。在子行为矩阵的离散的多个状态不同于父行为矩阵的离散的多个状态的情况下，子行为矩阵可以包括内插或外插值以近似于父行为矩阵。相应地，基因算法还将发动机和/或电动机分成多个离散操作状态（例如功率输出值），并收敛于有益数目的离散操作状态。附加地或可替换地，适合度函数可以被构造成实现对该多个操作状态的成本（例如基于从存储较大功率分配描述表的递增计算成本）。在某些实施例中，允许内燃机的离散操作状态的数目改变，但是电气系统的离散操作状态的数目和/或每个电气转矩提供器的离散操作状态的数目固定。

在某些实施例中，该过程包括通过确定特性适合度值中的递增改进是否低于收敛阈值来确定收敛值是否指示已发生成功收敛。在某些实施例中，特性适合度函数包括最佳适合度值。在某些其他实施例中，该方法包括对与最佳适合度值相对应的行为矩阵执行敏感性检验。执行敏感性检验的示例性操作包括确定特性适合度值中的递增改进是否超过急剧收敛阈值。

在某些实施例中，应用操作循环包括驾驶路线。附加或可替换的实施例包括具有多个离散驾驶路线的应用操作循环，所述多个离散驾驶路线具有相似的占空比特性。在一个示例中，可以包括多个相似的城市递送路线，并且应用操作循环包括递送路线的总和（例如顺序地布置在一起的路线）。

在某些实施例中，该过程包括确定多个校准矩阵，每个校准矩阵对应于多个应用操作循环中的一个，其中应用操作循环中的每一个对应于不同占空比特性。该不同占空比特性是被已知、预期或观察以提供不同最优混合动力传动系行为的特性。例如而不进行限制，第一占空比特性可以是平路长途货运，第二占空比特性可以是与散置的爬山和下山组合的起伏的山，并且第三占空比特性可以是重载城市递送路线。这里想到任何所选的占空比特性。

在某些其他实施例中，该过程还包括：在混合动力传动系的操作期间，确定混合动力传动系的实时占空比特性，以及响应于实时占空比特性并且进一步响应于与所观察的应用操作循环相对应的不同占空比特性来选择多个校准矩阵中的一个。在某些实施例中，该过程包括：选择校准矩阵中的一个；和/或响应于实时占空比特性和与应用操作循环相对应的不同占空比特性，在校准矩阵中的两个校准矩阵之间进行内插。

在某些实施例中，并行配置将发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器约束成以匀速之一或固定速度比率来操作。例如，位于发动机和第一电气转矩提供器之间的齿轮可以将第一电气转矩提供器约束成以相对于发动机的固定比率来操作。

示例性适合度值包括燃料经济成本和/或排放成本。示例性适合度值还包括排放的次级成本。排放的示例性次级成本包括后处理设备的使用寿命成本（例如归因于消除所接收的排放增量的后续再发电增量的递增使用寿命）、后处理设备的操作成本（例如对所接收的排放做出响应的尿素或NH₃使用）、和/或后处理设备的后处理设备再发电成本。

示例性过程包括：将混合动力传动系的运行时数据下载到外部计算机；将该运行时数据的至少一部分选择为应用操作循环；以及响应于该运行时数据来生成第二校准矩阵。外部计算机包括具有混合动力传动系的车辆所机载的计算机和/或具有混合动力传动系的车辆外部的计算机。

在一个示例中，外部计算机是车队计算机，并且在从控制器下载运行时数据之后，车队拥有者对控制器的实际运行时数据操作校准例程。在某些实施例中，该系统由此对驾驶路线或驾驶循环的变化做出响应，包括对驾驶员的变化、交通模式的变化、驾驶路线的季节性变化和/或车辆的利用的变化的响应。在每个车辆长循环（例如，在离开车队老家平均10天的长途车辆上，每10天）之后，可以利用所下载的数据或者所下载的数据的一部分。相应地，以应用可感测且可对一个驾驶路线执行内的改进控制做出响应的方式，可选择控制的校准的响应时间。

示例性过程包括将原始校准矩阵用作父行为矩阵。原始校准矩阵作为父行为矩阵的利用在某种程度上束缚了经过更新的校准矩阵的输出并限制了在校准矩阵的单次更新内车辆操作员所经历的变化的量。附加或可替换的实施例包括限制校准矩阵和第二校准矩阵之间的变化的量。在某些实施例中，限制变化的量包括：在一定时间段内将当前校准矩阵递增地移动到更优的校准矩阵，和/或仅将更优的校准矩阵部分地应用于当前校准矩阵，并在校准矩阵的进一步变化之前潜在地重新检验运行时数据。

在某些实施例中，运行时数据被压缩并存储在混合动力传动系的控制器上直到下载为止。这里想到本领域中已知的任何压缩操作。压缩可以是无损的，例如通过使冗余速度功率值成块、从外部访问具有标签的可用数据而不是使用诸如标记公路路线数据之类的原始数据、和/或受益于这里的公开的本领域技术人员已知的任何其他无损压缩。可替换地或附加地，压缩可以是有损的，例如提供数据的时间平均样本、提供傅里叶压缩数据值（或对于顺序数据的其他类似压缩机制）、或通过本领域中理解的任何其他方法。经过压缩的数据的使用允许控制器将数据更快速地提供给外部计算机，并进一步允许在控制器中不占用这样多的存储器的情况下存储数据，其中，对于嵌入式控制器，存储空间通常非常珍贵。

实施例的另一示例性集合是一种系统，其包括具有内燃机和电气系统的混合动力传动系，该电气系统包括第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器和电耦合到该第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备。该系统还包括被构造成执行用于控制混合动力传动系的特定操作的控制器。

该控制器确定电气系统的功率剩余值，确定机器功率需求变化值，并操作最优成本控制器，以响应于电气系统的功率剩余值大于或等于机器功率需求变化值来确定对发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的功率分配。示例性控制器还操作基于规则的控制器，以响应于电气系统的功率剩余值小于机器功率需求变化值来确定对发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的功率分配。在某些实施例中，控制器包括：甚至在第一电气转矩提供器具有功率剩余值的情况下，响应于机器功率需求变化值超过阈值来操作基于规则的控制器。

示例性系统还包括下述控制器：该控制器响应于具有功率递送可用性的电气系统满足机器功率需求变化值来确定第一电气转矩提供器的功率剩余值。功率递送可用性的确定可以包括：确定第一电气转矩提供器具有足够的转矩和/或功率产生（或生成）能力；确定用于第一电气转矩提供器的功率电子设备具有足够的功率传送能力；和/或确定电能存储设备具有足够可用的电荷、存储容量和/或功率吞吐量以使得第一电气转矩提供器可以满足机器功率需求变化值或者机器功率需求变化值加上阈值裕量。

在某些实施例中，控制器响应于第一电气转矩提供器的转矩测定、第二电气转矩提供器的转矩测定、附件负载、电能存储设备的吞吐量测定、电能存储设备的SOC、介于电能存储设备和第一电气转矩提供器之间的第一功率电子设备的吞吐量测定和/或介于电能存储设备和第二电气转矩提供器之间的第二功率电子设备的吞吐量测定来确定功率剩余值。

在某些实施例中，该控制器还通过递增地改变发动机在第一执行循环中提供的功率以及确定该递增改变的功率是否改进了功率成本值来操作最优成本控制器。示例性操作包括首先在第一方向上提供递增的改变，直到观察到功率成本值的变化率的符号的变化为止，然后使递增改变的方向反转。在某些实施例中，控制器还将随机噪声值应用于由发动机提供的递增改变的功率。在某些实施例中，随机噪声值可以使递增改变的方向反转，而不改变的递增改变的预期方向。例如，目前功率分配描述可以包括：60%是由内燃机提供的功率且40%是由电气系统提供的功率，其中递增改变的方向朝向来自内燃机的更多功率。在该示例中，对于61%发动机、39%电气的初始下一功率分配描述来说，下一执行循环名义上可以包括1%的递增改变值。在随机噪声值将2%的降低应用于发动机功率贡献的情况下，实际应用的下一功率分配描述是59%发动机、41%电气系统，其中预期方向继续朝向更多的发动机功率，除非发动机功率的减低示出更好的成本结果。

在某些实施例中，随机噪声值包括响应于混合动力传动系的响应表面的预期局部最小深度属性而选择的幅度。混合动力传动系包括在特定操作状态中易受成本响应上的局部最小值影响的操作成本表面。例如，操作状况中的大量变化（例如各种各样的交通模式和地理差异）和/或具有约束的大量设备（电动机/发动机、功率电子设备、内燃机、电池和/或其他存储设备）是可存在局部最小值的指示符。具有受约束行为或不受约束行为之间的大差异和/或高调节比（turndown ratio）（最小和最大输出之间的大差异）的设备是局部最小值可显著深（足够深以使得标准递增改变量可以穿过或被卡在局部最小值之一内）的指示符。相应地，在大量局部最小值和/或具有显著深度的局部最小值被指示的情形中，可以增加随机噪声值的幅度。

在某些实施例中，控制器响应于功率成本值的增加的变化率而增加递增改变的幅度。例如，控制器响应于递增改变来确定功率成本值的变化率，并且在功率成本值的变化率增加的情况下，控制器增加递增改变的幅度。在另一示例中，该控制器将内燃机贡献从机器功率需求的25%增加到28%（3%的递增改变）。在第一示例性响应中，功率成本值的变化率从20个单位/秒增加到30个单位/秒。因为功率成本值的变化率为正且增加，所以在该示例中控制器将递增改变的幅度增加到大于3%的值（在存在随机噪声效应的情况下，受制于随机噪声效应）。在第二示例性响应中，功率成本值的变化率从-20个单位/秒增加到-30个单位/秒。因为功率成本值的变化率为负且增加，所以在该示例中控制器将递增改变的幅度增加到大于3%的值，并切换递增改变的符号，因为成本结果变得很差。所描述的响应是示例性且非限制性的。

在某些其他实施例中，控制器还将最优成本控制器操作为闭环控制器，该闭环控制器具有响应于功率成本值随时间的斜率而确定的误差值。在一个示例中，该闭环控制器的目标是功率成本值随时间的斜率为零，并且更具体地，与最小成本值相对应或与最大收益值相对应的零斜率。示例性最优成本控制器包括比率积分控制器。在某些实施例中，该系统还包括下述控制器：该控制器命令第一电气转矩提供器满足机器功率需求变化值。

在某些实施例中，控制器通过按下述操作对增加的功率需求做出响应来操作基于规则的控制器：按顺序并且直到功率需求被实现之前，增加第一电气转矩提供器的功率、增加第二电气转矩提供器的功率以及增加发动机的功率。在某些实施例中，控制器通过按下述操作对降低的功率需求做出响应来操作基于规则的控制器：按顺序并且直到功率需求被实现之前，降低第一电气转矩提供器的功率、降低第二电气转矩提供器的功率以及降低发动机的功率。示例性控制器还在降低功率需求期间将第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器限制到最小零转矩直到发动机达到最小转矩值为止。可替换地，示例性控制器在降低功率需求期间应用第一电气转矩提供器的最大生成转矩，然后应用第二电气转矩提供器的最大生成转矩直到功率需求被实现为止。

示例性系统还包括离合器，该离合器是利用第一侧上的第一电气转矩提供器和负载以及利用第二侧上的内燃机和第二电气转矩提供器来定位的。处于闭合位置的离合器提供处于并行配置的混合动力传动系，并且处于打开位置的离合器提供处于串行配置的混合动力传动系。示例性系统还包括：响应于确定离合器打开并且功率剩余值小于机器功率需求变化值，控制器命令离合器闭合。另一示例性系统包括：响应于确定离合器打开并且功率剩余值小于机器功率需求变化值以及进一步响应于确定不允许离合器闭合，控制器命令第一电气转矩提供器到最大或最小转矩位置之一。

如从上面给出的图和文本中显而易见，想到根据本发明的各种实施例。

示例性实施例的第一集合是一种方法，其包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；以及响应于机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求。该方法还包括响应于确定机器轴速度为零并且机器轴转矩需求大于零将机器功率需求调整为非零值。该方法还包括：确定内燃机和一个或多个电气转矩提供器之间的功率分配描述；以及响应于功率分配描述来操作内燃机和电气转矩提供器。

下面描述该方法的某些其他示例性实施例。一种示例性方法还包括：确定包括作为发动机功率输出的函数的发动机操作成本的发动机成本函数，确定包括作为电气转矩提供器功率输出的函数的电气转矩提供器操作成本的电气成本函数，其中该方法包括响应于发动机成本函数和电气成本函数来确定功率分配描述。示例性实施例还包括具有对应功率电子设备的效率的电气成本函数，其中该功率电子设备在电气上位于对应电气转矩提供器和电能存储设备之间。该电气成本函数还可以包括发电操作区，并且该电气成本函数可以包括电能存储效率和/或电能存储效率和恢复效率（即，整个存储和恢复循环效率）。

示例性方法还包括确定包括作为第二电气转矩提供器功率输出的函数的第二电气转矩提供器操作成本的第二电气成本函数，其中该方法包括进一步响应于发动机成本函数、电气成本函数和第二电气成本函数来确定功率分配描述。示例性第二电气成本函数还包括与第二电气转矩提供器相对应的功率电子设备的效率。在某些实施例中，第二电气成本函数包括发电操作区，并计及第二存储效率和/或第二存储和恢复循环效率。

在某些实施例中，该方法包括一个或多个混合动力传动系操作模式。在第一操作模式中，该技术包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间脱离；以及利用第一电气转矩提供器来提供所有机器功率需求。在第二操作模式中，该方法包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及利用内燃机来提供所有机器功率需求。在第三操作模式中，该方法包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及在内燃机和第一电气转矩提供器之间分配机器功率需求。在第四操作模式中，该方法包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及在内燃机和第二电气转矩提供器之间分配功率。在第五操作模式中，该方法包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及在第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配功率。在第六操作模式中，该方法包括：使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合；以及在内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配功率。

某些其他示例性实施例包括：确定成本部署参数；以及响应于该成本部署参数和多个对应的成本函数来确定每一个成本函数。例如，第一成本部署参数对应于第一成本函数集合，第二成本部署参数对应于第二成本函数集合，并且该方法包括确定要在该方法的目前应用中利用第一成本部署参数还是第二成本部署参数。示例性成本部署参数包括占空比类别和/或驾驶路线参数。响应于成本部署参数来确定每个成本函数的示例性操作包括：选择与成本部署参数相对应的成本函数；和根据成本部署参数来在两个邻近成本函数之间进行内插。

该方法的某些其他实施例包括响应于电气存储设备充电状态来调整功率分配描述。示例性方法包括确定（一个或多个）电气成本函数，该电气成本函数描述作为对应电气转矩提供器的功率输出的函数并且还作为电能存储设备的充电状态的函数的（一个或多个）电气转矩提供器操作成本。

在某些实施例中，该方法包括：确定车辆速度；和响应于机器功率需求和车辆速度来确定功率分配描述。在另一实施例中，该方法包括确定作为车辆速度和机器功率需求的二维函数的多个标称功率分配描述，并且其中确定功率分配描述还包括利用该多个标称功率分配描述来执行查找操作。例如，该查找操作包括：将车辆速度和机器功率需求交叉参考至具有标称功率分配描述的表；以及选择与车辆速度和机器功率需求最接近的标称功率分配描述。示例性查找操作还可以包括在一个维度或全部两个维度中进行内插和/或外插。

某些示例性实施例包括确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配的功率分配描述。示例性方法包括响应于确定第二电气转矩提供器提供整个机器转矩需求来使位于内燃机和第二电气转矩提供器之间的离合器脱离。

在某些实施例中，发动机成本函数包括发动机的排放成本——例如根据处于由目前发动机速度和发动机的所想到的功率贡献指示的速度和转矩的发动机的标称排放而确定。另一示例性实施例包括具有第二排放成本的发动机成本函数。例如，可以针对NO_x排放确定第一发动机排放成本，并且可以针对颗粒排放确定第二发动机排放成本。在某些其他实施例中，发动机成本函数还包括次级效应成本。示例性且非限制性次级效应成本包括后处理部件的递增的寿命损耗和/或后处理部件的递增的再发电成本。在某些其他实施例中，排放成本或次级效应成本中的一个或多个包括成本函数中的不连续性。

可以在机器功率需求为正或负时执行所描述的功率分配操作，并且该系统中的任何功率提供器可以提供正或负量值的功率，而不管机器功率需求的量值如何。示例性且非限制性示例包括机器功率需求为正，其中内燃机提供正功率并且电气转矩提供器提供负功率（例如对电池再发电）。在某些实施例中，功率分配描述包括发动机制动目标功率值。

实施例的另一示例性集合是一种方法，包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；以及响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求。该方法还包括：确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；以及确定啮合或脱离的离合器位置。这里的描述利用离合器位置，然而，除非明确相反地陈述，某些实施例确定混合动力传动系是处于并行布置还是串行布置，其中离合器啮合对应于并行布置，而离合器脱离对应于串行布置。

示例性方法还包括响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述。在某些实施例中，可以用负载动能描述（诸如飞轮、旋转机器等的旋转动能）来代替车辆速度。该方法还包括确定电能存储设备的充电状态偏差，其中该电能存储设备电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器。这里的描述包括耦合到这两个电气转矩提供器的单个电能存储设备，然而，除非明确相反地陈述，电能存储设备可以耦合到仅单个电气转矩提供器。此外，附加的电能存储设备可以存在于给定的系统中，每个设备都耦合到至少一个电气转矩提供器。例如而不进行限制，超级电容器或者超电容器可以被合并到电气系统中并提供附加的电能存储容量和电能瞬态控制。

示例性方法还包括响应于充电状态偏差和离合器位置来调整基线功率分配描述。在某些实施例中，确定电能存储设备的充电状态偏差包括确定目前充电状态和目标充电状态之间的差值。在某些实施例中，该方法包括响应于目前车辆速度、电能存储设备的温度、电能存储设备的健康状态、机器功率需求和/或随时间积分的充电状态偏差来调整充电状态偏差。

示例性基线功率分配描述包括总电气贡献和总发动机贡献，其中该示例性方法还包括：响应于确定离合器啮合，通过响应于机器轴速度而分配总电气贡献来调整基线功率分配描述。在某些实施例中，该方法还包括响应于充电状态偏差来确定去往电能存储设备的净功率通量，其中调整基线功率分配描述是响应于净功率通量来进行的。在某些实施例中，分配总电气贡献是响应于第一电气转矩提供器在机器轴速度下的第一效率和第二电气转矩提供器在机器轴速度下的第二效率来进行的。

示例性方法还包括：响应于确定离合器脱离，通过命令第二电气转矩提供器实现机器功率需求、通过命令第一电气转矩提供器提供去往电能存储设备的净功率通量、以及通过命令内燃机给第一电气转矩提供器供电来调整基线功率分配描述。

下面提供若干个示例性且非限制性基线功率分配描述。

第一示例包括总电气贡献和总发动机贡献，其中组合的总电气贡献和总发动机贡献提供机器功率需求。第二示例包括内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献，其中总功率贡献提供机器功率需求。第三示例包括总电气贡献、总发动机贡献和去往电功率存储设备的净功率通量，其中总电气贡献、总发动机贡献和净功率通量组合以便提供机器功率需求。

示例性方法还包括响应于增加的车辆速度来减小充电状态偏差和/或减小对充电状态偏差的响应。示例性实施例包括响应于充电状态偏差的量值来增加对该充电状态偏差的响应，和/或响应于充电状态偏差被维持来随时间增加对充电状态偏差的响应。另一实施例包括利用比例和/或积分响应来对充电状态偏差做出响应。

示例性方法包括响应于目标SOC来确定充电状态偏差。该方法包括响应于车辆速度、车辆质量、电能存储设备容量、电能存储设备吞吐量限制、第一电气转矩提供器吞吐量限制、第二电气转矩提供器吞吐量限制和/或操作员制动行为来确定目标SOC。另一示例性方法包括：确定电能存储设备的健康状态；以及响应于该健康状态进一步调整对充电状态偏差的响应。示例性操作包括响应于健康状态被降低来增加对充电状态偏差的响应。示例性方法包括响应于电能存储设备的操作温度来调整对充电状态偏差的响应，例如响应于较低的操作温度来增加对充电状态偏差的响应。

示例性方法包括对具有作为误差值的充电状态偏差的闭环控制器进行操作，其中该闭环控制器包括积分控制项。另一示例性方法包括响应于机器功率需求来调整充电状态偏差和/或对充电状态偏差的响应。另一示例性方法包括：响应于机器功率需求为负，增加电能存储设备的SOC目标，其中响应于该SOC目标来确定充电状态偏差。附加或可替换方法包括：响应于机器功率需求为高，减小电能存储设备的SOC目标，其中响应于该SOC目标来确定充电状态偏差。

实施例的另一示例性集合是一种方法，其包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；以及响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求。该方法还包括：确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行之一；以及响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述。该方法还包括：确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态偏差；以及响应于充电状态偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。

该示例性方法还包括通过确定目前充电状态和目标充电状态之间的差值来确定电能存储设备的充电状态偏差。另一实施例包括响应于目前车辆速度、电能存储设备的温度、电能存储设备的健康状态、机器功率需求和/或随时间积分的充电状态偏差来调整充电状态偏差。

在某些实施例中，基线功率分配描述包括总电气贡献和总发动机贡献，并且该方法还包括：响应于确定混合动力传动系配置是并行的，通过响应于机器轴速度在第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配总电气贡献来调整基线功率分配描述。另一实施例包括响应于充电状态偏差来确定去往电能存储设备的净功率通量，其中调整基线功率分配描述是响应于净功率通量来进行的。附加地或可替换地，该方法包括响应于第一电气转矩提供器在机器轴速度下的第一效率和第二电气转矩提供器在机器轴速度下的第二效率来分配总电气贡献。

示例性方法还包括：响应于确定混合动力传动系是并行的，通过命令第二电气转矩提供器实现机器功率需求、命令第一电气转矩提供器提供去往电能存储设备的净功率通量、以及命令内燃机给第一电气转矩提供器供电来调整基线功率分配描述。

实施例的另一示例性集合是一种方法，其包括对具有内燃机和一个或多个电气转矩提供器的混合动力传动系进行操作。该方法还包括：确定混合动力传动系的机器功率需求；响应于该机器功率需求来确定内燃机和电气转矩提供器之间的功率分配；确定电耦合到至少一个电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）；以及响应于车辆速度解释电能存储设备的目标SOC。该方法还包括：确定电气存储设备的SOC偏差，其中该SOC偏差包括电能存储设备的SOC和电能存储设备的目标SOC之间的差值的函数；以及响应于SOC偏差来调整功率分配。

在其他实施例中，该方法包括响应于增加的车辆速度来减小目标SOC。示例性方法包括响应于电能存储设备的温度来调整目标SOC。另一示例性方法包括响应于电能存储设备的降低的温度来减小目标SOC。在某些实施例中，该方法包括响应于电气存储设备的健康状态来调整目标SOC和SOC偏差中的一个。另一示例性实施例包括响应于电能存储设备的健康状态来调整SOC偏差的成本。示例性方法还包括响应于电能存储设备的降低的健康状态来增加SOC偏差的成本。

在某些实施例中，该方法包括根据车辆质量、电能存储设备容量、电能存储设备功率限制、电气转矩提供器的转矩容量、电气转矩提供器的功率容量和/或检测到的操作员制动行为来确定SOC偏差。另一实施例包括响应于电能存储设备的吞吐量事件、电能存储设备的SOC事件（例如SOC达到高或低SOC阈值）、电能存储设备的再发电循环事件和/或电能存储设备的年头来确定电能存储设备的健康状态。

示例性方法包括通过在利用内燃机和（一个或多个）电能存储设备实现机器功率需求之间操作成本比较算法来确定功率分配以及调整功率分配。

实施例的另一示例性集合是一种方法，其包括对包括内燃机和一个或多个电气转矩提供器的混合动力传动系进行操作。该方法还包括：确定机器功率需求；以及响应于机器功率需求来确定功率分配描述。该方法还包括：响应于功率分配描述，对内燃机和至少一个电气转矩提供器进行操作，其中对内燃机进行操作包括响应于确定电池SOC将要下降到限制以下来起动内燃机。

在某些实施例中，该方法包括利用至少一个时间迟滞值来执行发动机停机和发动机启动操作。示例性方法包括响应于涡轮增压器温度来确定发动机停机时间迟滞值。另外的示例性实施例包括：确定涡轮增压器温度值；以及响应于涡轮增压器温度值超过阈值来防止发动机停机操作。在某些实施例中，该方法包括确定发动机停机操作被请求和/或即将来临，并且该方法还包括响应于所请求的或即将来临的发动机停机操作来执行基于发动机的涡轮增压器冷却操作。

某些示例性实施例包括通过响应于确定功率需求将要超过电气限制、确定电池吞吐量限制将要被超过和/或确定功率需求增长率超过限制而起动内燃机来对内燃机进行操作。在某些实施例中，该方法包括通过响应于确定电池SOC低于阈值和/或确定功率需求高于阈值而起动内燃机来对内燃机进行操作。示例性方法还包括：确定电气转矩提供器的发动机起动能力指数；以及通过响应于该发动机起动能力指数低于第一阈值而起动内燃机来对内燃机进行操作。另一示例性实施例包括通过响应于确定发动机起动能力指数将要下降到第二阈值以下而起动内燃机来对内燃机进行操作。

在某些实施例中，该方法包括响应于混合动力传动系以串行模式操作来允许内燃机停机。示例性方法包括响应于内燃机以热管理模式和/或加热模式操作来防止内燃机停机。

实施例的另一示例性集合是一种系统，该系统包括：混合动力传动系，其包括发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器；机械耦合到该混合动力传动系的负载。该混合动力传动系还包括离合器，该离合器在第一侧上耦合到发动机和第二电气转矩提供器，并且在第二侧上耦合到第一电气转矩提供器和负载。该系统还包括：电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备；和被构造成在功能上执行控制该混合动力传动系的操作的控制器。该控制器对离合器啮合-脱离实现基于时间的迟滞。

在某些实施例中，该控制器还响应于确定离合器啮合-脱离事件为正在发生或即将来临中的一个来使对于发动机和第二电气转矩提供器的转矩命令平滑。使转矩命令平滑的示例性操作包括将速率限制器和/或低通滤波器应用于发动机和/或电气转矩提供器转矩命令。在某些实施例中，控制器利用相对于高度瞬态操作器转矩请求来说较快的时间常数来执行平滑。

在某些实施例中，该系统包括将离合器耦合到发动机和第二电气转矩提供器的第一轴和将离合器耦合到第一电气转矩提供器和负载的第二轴。控制器还被构造成响应于确定第一轴的速度是否在第二轴的速度的预定速度阈值之内来闭合离合器。示例性系统还包括被构造成关于离合器的位置操作闭环控制器的控制器，其中响应于第一轴的速度和第二轴的速度之间的差值来确定离合器位置误差值。在一个实施例中，对闭环控制器做出响应的离合器是在完全打开和完全闭合之间具有多个啮合值的非二进制离合器。在某些实施例中，闭环控制器包括积分误差项。

实施例的另一示例性集合是一种方法，其包括对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系包括内燃机、一个或多个电气转矩提供器以及电耦合到（一个或多个）电气转矩提供器的电能存储设备。该方法还包括：确定机器功率需求；以及响应于该机器功率需求来确定功率分配描述。在某些实施例中，该方法还包括：解释电能存储设备的健康状态；以及响应于电能存储设备的健康状态来调整功率分配描述。

在某些实施例中，该方法还包括：响应于电能存储设备的健康状态来确定电能存储设备的充电状态目标；以及响应于电能存储设备的充电状态目标来进一步调整功率分配描述。示例性方法还包括响应于电能存储设备的充电能量效率来确定充电状态目标。另一示例性方法包括响应于电能存储设备的充电-放电能量循环效率来确定充电状态目标。

在某些实施例中，该方法包括：确定电能存储设备的放电率限制；以及响应于该放电率限制来进一步调整功率分配描述。示例性方法还包括响应于电能存储设备的健康状态、功率总线递送能力值、对于电气转矩提供器的电动机限制和/或附件负载值来确定放电率限制。另一示例性方法包括响应于功率电子设备吞吐量限制来确定放电率限制，其中该功率电子设备位于电能存储设备和电气转矩提供器之间。

示例性方法还包括：确定电能存储设备的充电率限制；以及响应于该充电率限制来进一步调整功率分配描述。另一示例性方法包括响应于电能存储设备的健康状态、功率总线递送能力值、对于电气转矩提供器中的一个的电动机限制和/或附件负载值来确定充电率限制。在某些实施例中，该方法还包括响应于功率电子设备吞吐量限制来确定放电率限制，其中该功率电子设备位于电能存储设备和电气转矩提供器之间。

实施例的另一示例性集合是一种方法，其包括：对包括内燃机和一个或多个电气转矩提供器的混合动力传动系进行操作；确定机器功率需求；确定内燃机的可听噪声限制值；以及响应于机器功率需求和可听噪声限制值来确定功率分配描述。该方法还包括响应于功率分配描述来对内燃机和（一个或多个）电气转矩提供器进行操作。示例性方法还包括：解释噪声输入信号；以及响应于该噪声输入信号来确定可听噪声限制值。该噪声输入信号可以由用户输入来提供。

在某些实施例中，该方法包括将噪声输入信号解释为对车辆处于倒车档的响应。在某些实施例中，可听噪声限制值是最大噪声水平和/或最小噪声水平。示例性方法包括响应于可听噪声限制、通过限制发动机功率输出的变化率来确定功率分配。在某些实施例中，该方法包括：确定内燃机的可听噪声率限制值；以及响应于该可听噪声率限制值来调整功率分配描述。

实施例的另一示例性集合是一种方法，其包括：定义应用操作循环；以及针对给应用供电的混合动力传动系定义多个行为矩阵。每个行为矩阵都与以并行配置操作的混合动力传动系的操作相对应，其中动力传动系的操作包括形成该混合动力传动系的一部分的功率提供部件的操作。该功率提供部件包括内燃机和至少一个电气转矩提供器。该方法还包括确定多个行为序列，其中每个行为序列都对应于行为矩阵中的一个，并包括从被顺序地应用于应用操作循环的对应行为矩阵创建的顺序值集合。该方法还包括：确认每个行为序列的可行性；以及确定与每个可行行为序列相对应的适合度值。该方法还包括响应于与每一个可行行为序列相对应的适合度值来确定收敛值是否指示已发生成功收敛。

在未发生成功收敛的情况下，该方法包括：响应于该多个行为矩阵和与每一个可行行为序列相对应的适合度值来确定多个子行为矩阵；确认由子行为矩阵产生的每一个子行为序列的可行性；以及确定与每个可行子行为序列相对应的适合度值。该方法还包括响应于与每一个可行子行为序列相对应的适合度值来再次确定收敛值是否指示已发生成功收敛。

在已发生成功收敛的情况下，该方法包括响应于行为矩阵和适合度值来确定校准矩阵。该校准矩阵是从与成功收敛检验相对应的矩阵（行为矩阵或子行为矩阵）选择的。示例性操作包括选择具有最佳适合度函数的行为矩阵。该方法还包括：将校准矩阵提供给混合动力传动系控制器；以及利用该混合动力传动系控制器来操作混合动力传动系。

示例性方法还包括通过确定在对应的行为序列中电气限制是否被超过来确认每个行为序列和子行为序列的可行性。

示例性方法包括通过响应于对应的适合度函数从行为矩阵中选择多个父行为矩阵来确定多个子行为矩阵。另一示例性方法包括通过选择最适合行为矩阵和/或选择具有与对应的适合度函数有关的存活概率的行为矩阵来选择父行为矩阵。在某些其他实施例中，该方法包括在两个或更多父行为矩阵之间交叉行为参数以确定子行为矩阵。在某些其他实施例中，该方法包括将随机变化应用于子行为矩阵的参数。

在另外的其他实施例中，该方法包括具有多个混合动力传动系操作状况的每一个行为矩阵和每一个子行为矩阵以及与每一个混合动力传动系操作状况相对应的行为矢量，其中每个行为矢量都包括功率提供设备的功率分配描述。该功率分配描述包括内燃机的功率贡献和电气系统的功率贡献，或者内燃机的功率贡献和每一个电气转矩提供器的功率贡献。在某些实施例中，该多个混合动力传动系操作状况包括机器轴速度和机器功率需求。

在某些实施例中，功率分配描述包括总电气贡献和内燃机贡献。在某些其他实施例中，功率分配描述包括内燃机贡献、第一电气转矩提供器的功率贡献和第二电气转矩提供器的功率贡献。在某些实施例中，每个贡献都包括离散的多个可能状态，并且每个行为矩阵都包括与贡献相对应的离散的多个可能状态。例如，内燃机贡献可以包括从-600hp到+475hp的马力的1,024个状态（例如在具有能够实现600hp的制动功率和475hp的推进功率的压缩制动器的发动机中），其中该1,024个状态可以被均匀地划分或者通过本领域中理解的任何其他方案而划分。

在某些其他实施例中，对应的离散的多个可能状态可以作为在行为矩阵和子行为矩阵之间可变的特性而变化。可替换或附加实施例包括允许内燃机贡献的离散的多个可能状态作为在行为矩阵和子行为矩阵之间可变的特性而变化。

在某些实施例中，该方法包括通过确定特性适合度值中的递增改进是否低于收敛阈值来确定收敛值是否指示已发生成功收敛。在某些实施例中，特性适合度函数包括最佳适合度值。在某些其他实施例中，该方法包括对与最佳适合度值相对应的行为矩阵执行敏感性检验。执行敏感性检验的示例性操作包括确定特性适合度值中的递增改进是否超过急剧收敛阈值。

在某些实施例中，应用操作循环包括驾驶路线。附加或可替换的实施例包括应用操作循环，其包括具有相似占空比特性的多个离散驾驶路线。在某些实施例中，该方法包括确定多个校准矩阵，每个校准矩阵都对应于多个应用操作循环中的一个，其中应用操作循环中的每一个都对应于不同占空比特性。在某些其他实施例中，该方法包括：在混合动力传动系的操作期间确定混合动力传动系的实时占空比特性，以及响应于实时占空比特性和与应用操作循环相对应的不同占空比特性来选择多个校准矩阵中的一个。在某些实施例中，该方法包括：选择校准矩阵中的一个；和/或响应于实时占空比特性和与应用操作循环相对应的不同占空比特性，在校准矩阵中的两个之间进行内插。

在某些实施例中，并行配置将发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器约束成以匀速之一或固定速度比来操作。示例性适合度值包括燃料经济成本和/或排放成本。示例性方法包括通过确定在对应行为序列中排放限制是否被超过来确认每个行为序列和子行为序列的可行性。在某些附加或可替换实施例中，该方法包括通过确定在对应的行为序列中是否提供后处理再发电能力来确认每个行为序列和子行为序列的可行性。

示例性适合度值还包括排放的次级成本。排放的示例性次级成本包括后处理设备的使用寿命成本、后处理设备的操作成本、和/或后处理设备的后处理设备再发电成本。

示例性方法程包括：将混合动力传动系的运行时数据下载到外部计算机；将该运行时数据的至少一部分选择为应用操作循环；以及响应于该运行时数据来生成第二校准矩阵。外部计算机包括具有混合动力传动系的车辆所机载的计算机和/或具有混合动力传动系的车辆外部的计算机。在某些实施例中，该方法包括将原始校准矩阵用作父行为矩阵。附加或可替换的实施例包括限制校准矩阵和第二校准矩阵之间的变化量。在某些实施例中，运行时数据被压缩并存储在混合动力传动系的控制器上直到下载为止。

实施例的另一示例性集合是一种系统，其包括具有内燃机和电气系统的混合动力传动系，该电气系统包括第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器和电耦合到该第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备。该系统还包括被构造成执行用于控制混合动力传动系的特定操作的控制器。该控制器确定电气系统的功率剩余值，确定机器功率需求变化值，并且操作最优成本控制器以响应于电气系统的功率剩余值大于或等于机器功率需求变化值来针对发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器确定功率分配。示例性控制器还操作基于规则的控制器以响应于电气系统的功率剩余值小于机器功率需求变化值来针对发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器确定功率分配。

示例性系统还包括下述控制器：该控制器响应于具有功率递送可用性的电气系统满足机器功率需求变化值来确定第一电气转矩提供器的功率剩余值。在某些实施例中，控制器包括响应于机器功率需求变化值超过阈值来对基于规则的控制器进行操作。

在某些实施例中，该控制器还通过递增地改变发动机在第一执行循环中提供的功率以及确定该递增改变的功率是否改进了功率成本值来操作最优成本控制器。在某些其他实施例中，控制器还将最优成本控制器操作为闭环控制器，其具有响应于功率成本值随时间的斜率而确定的误差值。示例性最优成本控制器包括比率积分控制器。示例性控制器还将随机噪声值应用于由发动机提供的递增改变的功率。在某些实施例中，随机噪声值包括响应于混合动力传动系的响应表面的预期局部最小深度属性而选择的幅度。在某些实施例中，控制器响应于功率成本值的增加的变化率而增加递增改变的幅度。在某些实施例中，该系统还包括命令第一电气转矩提供器满足机器功率需求变化值的控制器。

在某些实施例中，控制器通过按下述操作对增加的功率需求做出响应来操作基于规则的控制器：按顺序并且直到功率需求被实现之前，增加第一电气转矩提供器的功率、增加第二电气转矩提供器的功率以及增加发动机的功率。在某些实施例中，控制器通过按下述操作对降低的功率需求做出响应来操作基于规则的控制器：按顺序并且直到功率需求被实现之前，降低第一电气转矩提供器的功率、降低第二电气转矩提供器的功率以及降低发动机的功率。示例性控制器还在降低功率需求期间将第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器限制到最小零转矩直到发动机达到最小转矩值为止。

示例性系统还包括离合器，该离合器是利用第一侧上的第一电气转矩提供器和负载以及利用第二侧上的内燃机和第二电气转矩提供器来定位的。处于闭合位置的离合器提供处于并行配置的混合动力传动系，并且处于打开位置的离合器提供处于串行配置的混合动力传动系。示例性系统还包括：响应于确定离合器打开并且功率剩余值小于机器功率需求变化值，控制器命令该离合器闭合。另一示例性系统包括：响应于确定离合器打开并且功率剩余值小于机器功率需求变化值，以及进一步响应于确定不允许离合器闭合，控制器命令第一电气转矩提供器到最大或最小转矩位置之一。

现在将描述非限制性示例性实施例和这些示例性实施例的非限制性形式，应该认识到，下面描述的实施例和形式可以在某些实例中组合并可以在其他实例中彼此排斥。同样地，应该认识到，下面描述的实施例和形式可以或者可以不与本文其他地方公开的其他方面和特征组合。

第一示例性实施例是一种方法，其包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。

在根据第一示例性实施例的某些形式中，将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个包括确定包括啮合和脱离中的一个的离合器位置，该离合器介于第一侧上的第一电气转矩提供器与第二侧上的内燃机和第二电气转矩提供器之间。

在根据第一示例性实施例的某些形式中，确定电能存储设备的SOC偏差包括确定目前SOC和目标SOC之间的差值。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括：响应于从包括以下各项的参数中选择的参数来调整SOC偏差：目前车辆速度、电能存储设备的温度、电能存储设备的健康状态、机器功率需求和随时间积分的SOC偏差。

在根据第一示例性实施例的某些形式中，所述基线功率分配描述包括总电气贡献和总发动机贡献，该方法还包括：响应于确定混合动力传动系配置是并行的，通过响应于机器轴速度在第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配总电气贡献来调整所述基线功率分配描述。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于SOC偏差来确定去往电能存储设备的净功率通量，并且其中调整基线功率分配描述是响应于所述净功率通量来进行的。

在根据第一示例性实施例的某些形式中，分配总电气贡献是响应于第一电气转矩提供器在机器轴速度下的第一效率和第二电气转矩提供器在机器轴速度下的第二效率来进行的。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于确定混合动力传动系配置是串行的，通过命令第二电气转矩提供器实现机器功率需求、命令第一电气转矩提供器提供去往电能存储设备的净功率通量、以及命令内燃机给第一电气转矩提供器供电来调整所述基线功率分配描述。

在根据第一示例性实施例的某些形式中，确定基线功率分配描述包括确定以下各项中的一个：总电气贡献和总发动机贡献，其中组合的总电气贡献和总发动机贡献提供机器功率需求；内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献，其中功率贡献的总和提供机器功率需求；总电气贡献、总发动机贡献和去往电功率存储设备的净功率通量，其中总电气贡献、总发动机贡献和净功率通量组合以便提供机器功率需求；内燃机、第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献和去往电功率存储设备的净功率通量，其中功率贡献的总和以及净功率通量提供机器功率需求；总电气贡献、总发动机贡献、去往电功率存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量，其中总电气贡献、总发动机贡献、去往电能存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量组合以便提供机器功率需求；以及内燃机、第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献、去往电功率存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量，其中功率贡献的总和、去往电能存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量提供机器功率需求。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于增加的车辆速度来减小SOC偏差和对该SOC偏差的响应中的一个。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于SOC偏差的量值来增加对该SOC偏差的响应。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于目标SOC来确定SOC偏差，其中响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定目标SOC：车辆速度、车辆质量、电能存储设备容量、电能存储设备吞吐量限制、第一电气转矩提供器吞吐量限制、第二电气转矩提供器吞吐量限制和操作员制动行为。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括：确定电能存储设备的健康状态；以及响应于所述健康状态来进一步调整对SOC偏差的响应。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于健康状态被降低而增加对SOC偏差的响应。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的操作温度来调整对SOC偏差的响应。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括对具有作为误差值的SOC偏差的闭环控制器进行操作，其中该闭环控制器包括积分控制项。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于机器功率需求来调整SOC偏差和对SOC偏差的响应中的一个。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于机器功率需求为负，增加电能存储设备的SOC目标，其中响应于该SOC目标来确定SOC偏差。

根据第一示例性实施例的某些形式还包括响应于机器功率需求为高，减小电能存储设备的SOC目标，其中响应于该SOC目标来确定SOC偏差。

第二示例性实施例是一种方法，其包括：确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；确定包括啮合和脱离中的一个的离合器位置，该离合器介于第一侧上的第一电气转矩提供器与第二侧上的内燃机和第二电气转矩提供器之间；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。

根据第二示例性实施例的某些形式还包括响应于确定离合器啮合而确定所述混合动力传动系处于并行配置。

根据第二示例性实施例的某些形式还包括响应于SOC偏差的量值来增加对SOC偏差的响应。

根据第二示例性实施例的某些形式还包括响应于目标SOC来确定SOC偏差，其中响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定目标SOC：车辆速度、车辆质量、电能存储设备容量、电能存储设备吞吐量限制、第一电气转矩提供器吞吐量限制、第二电气转矩提供器吞吐量限制和操作员制动行为。

根据第二示例性实施例的某些形式还包括：确定电能存储设备的健康状态；以及响应于所述健康状态来进一步调整对SOC偏差的响应。

根据第二示例性实施例的某些形式还包括响应于健康状态被降低而增加对SOC偏差的响应。

第三示例性实施例是一种方法，其包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述；将混合动力传动系配置确定为串行和并行中的一个；响应于车辆速度和机器功率需求来确定基线功率分配描述；确定电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）偏差，其中确定所述电能存储设备的SOC偏差包括确定目前SOC和目标SOC之间的差值；以及响应于SOC偏差和混合动力传动系配置来调整基线功率分配描述。

根据第三示例性实施例的某些形式还包括响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定SOC目标SOC：电能存储设备的健康状态、车辆速度、车辆质量、电能存储设备容量、电能存储设备吞吐量限制、第一电气转矩提供器吞吐量限制、第二电气转矩提供器吞吐量限制和操作员制动行为。

在根据第三示例性实施例的某些形式中，确定基线功率分配描述包括确定总电气贡献和总发动机贡献，其中组合的总电气贡献和总发动机贡献提供机器功率需求。

在根据第三示例性实施例的某些形式中，确定基线功率分配描述包括确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献，其中功率贡献的总和提供机器功率需求。

在根据第三示例性实施例的某些形式中，确定基线功率分配描述包括确定总电气贡献、总发动机贡献和去往电功率存储设备的净功率通量，其中总电气贡献、总发动机贡献和净功率通量组合以便提供机器功率需求。

在根据第三示例性实施例的某些形式中，确定基线功率分配描述包括确定内燃机、第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献和去往电功率存储设备的净功率通量，其中功率贡献的总和以及净功率通量提供机器功率需求。

在根据第三示例性实施例的某些形式中，确定基线功率分配描述包括确定总电气贡献、总发动机贡献、去往电功率存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量，其中总电气贡献、总发动机贡献、去往电能存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量组合以便提供机器功率需求。

在根据第三示例性实施例的某些形式中，确定基线功率分配描述包括确定内燃机、第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器中的每一个的功率贡献、去往电功率存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量，其中功率贡献的总和、去往电能存储设备的净功率通量和去往附件的净功率通量提供机器功率需求。

第四示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系具有内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定混合动力传动系的机器功率需求；响应于机器功率需求来确定内燃机和电气转矩提供器之间的功率分配；确定电耦合到所述至少一个电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）；响应于车辆速度来解释电能存储设备的目标SOC；确定电气存储设备的SOC偏差，其中所述SOC偏差包括所述电能存储设备的SOC和所述电能存储设备的目标SOC之间的差值的函数；以及响应于所述SOC偏差来调整功率分配。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括响应于增加的车辆速度来减小目标SOC。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的温度来调整目标SOC。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的降低的温度来减小目标SOC。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括响应于电气存储设备的健康状态来调整目标SOC和SOC偏差中的一个。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括响应于电气存储设备的降级的健康状态来增加SOC偏差。

在根据第四示例性实施例的某些形式中，确定功率分配和调整功率分配包括在利用内燃机和至少一个电能存储设备实现机器功率需求之间操作成本比较算法。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的降低的健康状态来增加SOC偏差的成本。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定电能存储设备的健康状态：电能存储设备的吞吐量事件、电能存储设备的SOC事件、电能存储设备的再发电循环事件和电能存储设备的年头。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括根据从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定SOC偏差：车辆质量、电能存储设备容量、电能存储设备功率限制、至少一个电气转矩提供器的转矩容量、至少一个电气转矩提供器的功率容量和检测到的操作员制动行为。

根据第四示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的健康状态来调整电能存储设备的目标SOC。

第五示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系具有内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定电耦合到所述至少一个电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）；响应于车辆速度来解释电能存储设备的目标SOC；确定电气存储设备的SOC偏差，其中所述SOC偏差包括所述电能存储设备的SOC和所述电能存储设备的目标SOC之间的差值的函数；以及响应于所述SOC偏差来调整所述混合动力传动系的操作。

根据第五示例性实施例的某些形式还包括响应于减小的车辆速度来增加目标SOC。

根据第五示例性实施例的某些形式还包括响应于增加的车辆速度来减小目标SOC。

根据第五示例性实施例的某些形式还包括响应于车辆速度来确定该车辆的可恢复的动能，并且其中解释SOC目标是响应于所述可恢复的动能来进行的。

根据第五示例性实施例的某些形式还包括：确定所述混合动力传动系的机器功率需求，响应于所述机器功率需求来确定内燃机和电气转矩提供器之间的功率分配，以及其中调整所述混合动力传动系的操作包括调整内燃机和电气转矩提供器之间的功率分配。

第六示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系具有内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；响应于确定机器轴速度为零并且机器轴转矩需求大于零，将机器功率需求调整为非零值；响应于所述机器功率需求来确定内燃机和电气转矩提供器之间的功率分配；确定电耦合到所述至少一个电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）；响应于车辆速度来解释电能存储设备的目标SOC；确定电气存储设备的SOC偏差，其中所述SOC偏差包括所述电能存储设备的SOC和所述电能存储设备的目标SOC之间的差值的函数；以及响应于所述SOC偏差来调整功率分配。

根据第六示例性实施例的某些形式还包括响应于增加的车辆速度来减小目标SOC。

在根据第六示例性实施例的某些形式中，确定功率分配和调整功率分配包括在利用内燃机和至少一个电能存储设备实现机器功率需求之间操作成本比较算法。

根据第六示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的降低的健康状态来增加SOC偏差的成本。

第七示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系包括内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定机器功率需求；响应于该机器功率需求来确定功率分配描述；响应于该功率分配描述来对内燃机和至少一个电气转矩提供器进行操作，并且其中对内燃机进行操作还包括响应于确定电池充电状态（SOC）低于预定阈值来起动内燃机。

根据第七示例性实施例的某些形式还包括利用至少一个基于时间的迟滞值来执行发动机停机和发动机启动操作。

根据第七示例性实施例的某些形式还包括响应于涡轮增压器温度来确定发动机停机时间迟滞值。

根据第七示例性实施例的某些形式还包括：确定涡轮增压器温度值；以及响应于该涡轮增压器温度值超过阈值来防止发动机停机操作。

根据第七示例性实施例的某些形式还包括确定发动机停机操作是被请求和即将来临中的一个，该方法还包括响应于所请求的或即将来临的发动机停机操作来执行基于发动机的涡轮增压器冷却操作。

在根据第七示例性实施例的某些形式中，对内燃机进行操作还包括响应于确定电池充电状态（SOC）低于阈值和确定机器功率需求高于阈值中的一个来起动内燃机。

根据第七示例性实施例的某些形式还包括确定所述至少一个电气转矩提供器的发动机起动能力指数，并且其中对内燃机进行操作还包括响应于该发动机起动能力指数低于第一阈值而起动内燃机。

在根据第七示例性实施例的某些形式中，对内燃机进行操作还包括响应于确定发动机起动能力指数将要下降到第二阈值以下而起动内燃机。

根据第七示例性实施例的某些形式还包括响应于混合动力传动系以串行模式进行操作来允许内燃机停机。

根据第七示例性实施例的某些形式还包括响应于内燃机以热管理模式和加热模式中的一个进行操作来防止内燃机停机。

第八示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系包括内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定机器功率需求；响应于该机器功率需求来确定功率分配描述；响应于该功率分配描述来对内燃机和至少一个电气转矩提供器进行操作，并且其中对内燃机进行操作还包括响应于确定电池充电状态（SOC）处于以下各项中的一个来起动内燃机：低于第一预定阈值，以及低于第二预定阈值且以超过放电阈值的放电率向下移动。

在根据第八示例性实施例的某些形式中，对内燃机进行操作还包括响应于确定功率需求将要超过电气限制而起动内燃机。

在根据第八示例性实施例的某些形式中，对内燃机进行操作还包括响应于确定电池吞吐量限制将要被超过而起动内燃机。

在根据第八示例性实施例的某些形式中，对内燃机进行操作还包括响应于确定电池吞吐量值超过电池吞吐量阈值并且以超过吞吐量增加阈值的吞吐量增长率向上移动来起动内燃机。

在根据第八示例性实施例的某些形式中，对内燃机进行操作还包括响应于确定功率需求增长率超过限制来起动内燃机。

第九示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系包括内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定机器功率需求；响应于该机器功率需求来确定功率分配描述；响应于该功率分配描述来对内燃机和至少一个电气转矩提供器进行操作，并且其中对内燃机进行操作还包括响应于以下各项中的一个来起动内燃机：确定电池充电状态（SOC）低于预定阈值，以及确定机器功率需求超过发动机起动阈值且机器功率需求增加。

根据第九示例性实施例的某些形式还包括确定所述至少一个电气转矩提供器的发动机起动能力指数，并且其中对内燃机进行操作还包括响应于该发动机起动能力指数低于起动能力阈值而起动内燃机。

在根据第九示例性实施例的某些形式中，对内燃机进行操作还包括响应于确定发动机起动能力指数将要下降到第二起动能力阈值以下而起动内燃机。

根据第九示例性实施例的某些形式还包括利用至少一个基于时间的迟滞值来执行发动机停机和发动机启动操作。

根据第九示例性实施例的某些形式还包括响应于涡轮增压器温度来确定发动机停机时间迟滞值。

第十示例性实施例是一种系统，该系统包括：混合动力传动系，其包括发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器；机械耦合到该混合动力传动系的负载，该混合动力传动系还包括：离合器，其在第一侧上耦合到发动机和第二电气转矩提供器，并且在第二侧上耦合到第一电气转矩提供器和负载；电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备；和控制器，其被构造成响应于确定离合器啮合-脱离事件为正在发生或即将来临中的一个来执行使对于发动机和第二电气转矩提供器的转矩命令平滑的操作。

在根据第十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成对离合器啮合-脱离实现基于时间的迟滞。

在根据第十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成通过应用速率限制器和低通滤波器中的一个来使转矩命令平滑。

在根据第十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成使对于发动机和第二电气转矩提供器的转矩命令平滑，其中所述平滑以相对于高度瞬态操作器转矩请求来说较快的时间常数进行。

在根据第十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成在离合器啮合事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

在根据第十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成在离合器脱离事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

根据第十示例性实施例的某些形式还包括将离合器耦合到发动机和第二电气转矩提供器的第一轴、将离合器耦合到第一电气转矩提供器和负载的第二轴，其中该控制器还被构造成响应于确定第一轴的速度在第二轴的速度的预定速度阈值之内来闭合离合器。

在根据第十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成关于离合器的位置来操作闭环控制器，其中响应于第一轴的速度和第二轴的速度之间的差值来确定离合器位置误差值。

在根据第十示例性实施例的某些形式中，所述闭环控制器包括积分误差项。

第十一示例性实施例是一种方法，其包括：确定离合器啮合-脱离事件为正在发生或即将来临中的一个，所述离合器在第一侧上耦合到发动机和第二电气转矩提供器，并且在第二侧上耦合到第一电气转矩提供器和负载；响应于离合器啮合-脱离事件来使对于发动机和第二电气转矩提供器的转矩命令平滑，并且其中所述平滑包括应用速率限制器和低通滤波器中的一个。

根据第十一示例性实施例的某些形式还包括对离合器啮合-脱离实现基于时间的迟滞。

根据第十一示例性实施例的某些形式还包括通过应用具有相对于高度瞬态操作器转矩请求来说较快的时间常数的低通滤波器来执行所述平滑。

根据第十一示例性实施例的某些形式还包括应用具有比500ms更快的时间常数的低通滤波器。

根据第十一示例性实施例的某些形式还包括在离合器啮合事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

根据第十一示例性实施例的某些形式还包括在离合器脱离事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

根据第十一示例性实施例的某些形式还包括：确定将离合器耦合到发动机和第二电气转矩提供器的第一轴的速度；确定将离合器耦合到第一电气转矩提供器和负载的第二轴的速度；以及响应于确定第一轴的速度在第二轴的速度的预定速度阈值之内来闭合离合器。

根据第十一示例性实施例的某些形式还包括：确定将离合器耦合到发动机和第二电气转矩提供器的第一轴的速度；确定将离合器耦合到第一电气转矩提供器和负载的第二轴的速度；响应于第一轴的速度和第二轴的速度之间的差值来确定离合器位置误差值；以及响应于离合器位置误差值来关于离合器的位置操作闭环控制器。

在根据第十一示例性实施例的某些形式中，所述闭环控制器包括积分误差项。

第十二示例性实施例是一种方法，其包括：确定离合器啮合事件正在发生，离合器在第一侧上耦合到发动机和第二电气转矩提供器，并且在第二侧上耦合到第一电气转矩提供器和负载；响应于离合器啮合事件使对于发动机和第二电气转矩提供器的转矩命令平滑；以及确定将离合器耦合到发动机和第二电气转矩提供器的第一轴的速度；确定将离合器耦合到第一电气转矩提供器和负载的第二轴的速度；响应于第一轴的速度和第二轴的速度之间的差值来确定离合器位置误差值；以及响应于离合器位置误差值来关于离合器的位置操作闭环控制器。

在根据第十二示例性实施例的某些形式中，所述闭环控制器包括积分误差项。

根据第十二示例性实施例的某些形式还包括在离合器啮合事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

第十三示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系包括内燃机、至少一个电气转矩提供器和电耦合到该至少一个电气转矩提供器的电能存储设备；确定机器功率需求；响应于该机器功率需求来确定功率分配描述；解释电能存储设备的健康状态（SOH）；以及响应于电能存储设备的SOH来调整功率分配描述。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括：响应于电能存储设备的SOH来确定电能存储设备的充电状态（SOC）目标；以及响应于电能存储设备的SOC目标来进一步调整功率分配描述。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的充电能量效率来确定SOC目标。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的充电放电能量循环效率来确定SOC目标。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括：确定电能存储设备的放电率限制；以及响应于该放电率限制来进一步调整功率分配描述。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定放电率限制：电能存储设备的SOH、功率总线递送能力值、对于电气转矩提供器之一的电动机限制和附件负载值。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括响应于至少一个功率电子设备吞吐量限制来确定放电率限制，其中所述功率电子设备位于电能存储设备和至少一个电气转矩提供器之间。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括：确定电能存储设备的充电率限制；以及响应于该充电率限制来进一步调整功率分配描述。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定充电率限制：电能存储设备的SOH、功率总线递送能力值、对于电气转矩提供器之一的电动机限制和附件负载值。

根据第十三示例性实施例的某些形式还包括响应于至少一个功率电子设备吞吐量限制来确定充电率限制，其中所述功率电子设备位于电能存储设备和至少一个电气转矩提供器之间。

第十四示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系包括内燃机、至少一个电气转矩提供器和电耦合到该至少一个电气转矩提供器的电能存储设备；确定机器功率需求；响应于该机器功率需求来确定功率分配描述；解释电能存储设备的健康状态（SOH）、电能存储设备的充电状态（SOC）和电能存储设备的目标SOC；响应于电能存储设备的SOC和电能存储设备的目标SOC来确定电能存储设备的SOC偏差；以及响应于电能存储设备的SOH和电能存储设备的SOC偏差来调整功率分配描述。

根据第十四示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的SOH来选择多个SOC偏差响应曲线中的一个。

在根据第十四示例性实施例的某些形式中，所述多个SOC偏差响应曲线响应于电能存储设备的减小的SOH而提供增加的SOC偏差响应。

根据第十四示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的SOH来解释电能存储设备的目标SOC。

根据第十四示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的减小的SOH来增加电能存储设备的目标SOC。

根据第十四示例性实施例的某些形式还包括响应于车辆速度值来解释电能存储设备的目标SOC。

根据第十四示例性实施例的某些形式还包括响应于增加的车辆速度值来减小电能存储设备的目标SOC。

第十五示例性实施例是一种方法，其包括：确定混合动力传动系的机器功率需求，该混合动力传动系包括内燃机、至少一个电气转矩提供器和电耦合到该至少一个电气转矩提供器的电能存储设备；解释电能存储设备的健康状态（SOH）；以及响应于电能存储设备的SOH和机器功率需求来提供功率分配描述。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括：响应于电能存储设备的SOH来确定电能存储设备的充电状态（SOC）目标；以及响应于电能存储设备的SOC目标来调整功率分配描述。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的充电能量效率来确定SOC目标。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括响应于电能存储设备的充电放电能量循环效率来确定SOC目标。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括：确定电能存储设备的放电率限制；以及响应于该放电率限制来调整功率分配描述。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定放电率限制：电能存储设备的SOH、功率总线递送能力值、对于电气转矩提供器之一的电动机限制和附件负载值。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括响应于至少一个功率电子设备吞吐量限制来确定放电率限制，其中所述功率电子设备位于电能存储设备和至少一个电气转矩提供器之间。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括：确定电能存储设备的充电率限制；以及响应于该充电率限制来进一步调整功率分配描述。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定充电率限制：电能存储设备的SOH、功率总线递送能力值、对于电气转矩提供器之一的电动机限制和附件负载值。

根据第十五示例性实施例的某些形式还包括响应于至少一个功率电子设备吞吐量限制来确定充电率限制，其中所述功率电子设备位于电能存储设备和至少一个电气转矩提供器之间。

第十六示例性实施例是一种方法，其包括：对混合动力传动系进行操作，该混合动力传动系包括内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定机器功率需求；确定内燃机的可听噪声限制值；响应于该机器功率需求和可听噪声限制值来确定功率分配描述；以及响应于功率分配描述来对内燃机和该至少一个电气转矩提供器进行操作。

根据第十六示例性实施例的某些形式还包括解释噪声输入信号，并且其中确定可听噪声限制值是响应于该噪声输入信号来进行的。

在根据第十六示例性实施例的某些形式中，所述噪声输入信号由用户输入来提供。

在根据第十六示例性实施例的某些形式中，所述噪声输入信号响应于车辆处于倒车档。

在根据第十六示例性实施例的某些形式中，所述可听噪声限制值包括最大噪声水平和最小噪声水平中的一个。

在根据第十六示例性实施例的某些形式中，响应于可听噪声限制确定功率分配包括限制发动机功率输出的变化率。

根据第十六示例性实施例的某些形式还包括：确定内燃机的可听噪声率限制值；以及响应于可听噪声率限制值来调整功率分配描述。

第十七示例性实施例是一种方法，其包括：定义应用操作循环；针对被构造成给应用供电的混合动力传动系定义多个行为矩阵，其中每个行为矩阵都与以并行配置操作的混合动力传动系的操作相对应，该操作包括功率提供部件的操作，所述功率提供部件包括该混合动力传动系的一部分，其中该功率提供部件包括内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定多个行为序列，每个行为序列对应于行为矩阵中的一个并且包括顺序值集合，该顺序值集合包括被顺序地应用于应用操作循环的对应行为矩阵；确认每个行为序列的可行性；确定与每个可行行为序列相对应的适合度值；响应于与每个可行行为序列相对应的适合度值来确定收敛值是否指示已发生成功收敛；以及响应于确定已发生成功收敛，响应于行为矩阵和适合度值确定校准矩阵，并且将该校准矩阵提供给混合动力传动系控制器。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括利用所述混合动力传动系控制器来操作混合动力传动系。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括：响应于确定未发生成功收敛，响应于与每个可行行为序列相对应的适合度值和多个行为矩阵来确定多个子行为矩阵；确认由该子行为矩阵产生的每个子行为序列的可行性；确定与每个可行子行为序列相对应的适合度值；以及响应于与每个可行子行为序列相对应的适合度值进一步确定收敛值是否指示已发生成功收敛。

在根据第十七示例性实施例的某些形式中，确认每个行为序列和子行为序列的可行性包括确定在对应的行为序列中电气限制是否被超过。

在根据第十七示例性实施例的某些形式中，确定多个子行为矩阵包括响应于对应的适合度函数从行为矩阵中选择多个父行为矩阵。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括：根据从包括以下各项的操作中选择的操作来选择父行为矩阵：选择最适合行为矩阵；和选择具有与对应的适合度函数有关的存活概率的行为矩阵。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括在两个父行为矩阵之间交叉行为参数以确定子行为矩阵。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括将随机变化应用于子行为矩阵的参数。

在根据第十七示例性实施例的某些形式中，每一个行为矩阵和每一个子行为矩阵都包括：多个混合动力传动系操作状况以及与每一个混合动力传动系操作状况相对应的行为矢量，其中每个行为矢量都包括功率提供设备的功率分配描述。

在根据第十七示例性实施例的某些形式中，多个混合动力传动系操作状况包括机器轴速度和机器功率需求。

在根据第十七示例性实施例的某些形式中，功率分配描述包括总电气贡献和内燃机贡献。

在根据第十七示例性实施例的某些形式中，功率分配描述包括内燃机贡献、第一电气转矩提供器的功率贡献和第二电气转矩提供器的功率贡献。

在根据第十七示例性实施例的某些形式中，每个贡献都包括离散的多个可能状态，并且其中每个行为矩阵都包括与贡献相对应的离散的多个可能状态。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括允许与贡献相对应的离散的多个可能状态改变。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括允许内燃机贡献的离散的多个可能状态改变。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括通过确定特性适合度值中的递增改进是否低于收敛阈值来确定收敛值是否指示已发生成功收敛。

在根据第十七示例性实施例的某些形式中，特性适合度值包括最佳适合度值。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括对与最佳适合度值相对应的行为矩阵执行敏感性检验。

根据第十七示例性实施例的某些形式还包括响应于特性适合度值中的递增改进超过急剧收敛阈值来执行敏感性检验。

第十八示例性实施例是一种方法，其包括：定义车辆应用操作循环；针对被构造成给车辆供电的混合动力传动系定义多个行为矩阵，其中每个行为矩阵都与以并行配置操作的混合动力传动系的操作相对应，该操作包括功率提供部件的操作，所述功率提供部件包括该混合动力传动系的一部分，其中该功率提供部件包括内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定多个行为序列，每个行为序列都与行为矩阵中的一个相对应并且包括顺序值集合，该顺序值集合包括被顺序地应用于车辆应用操作循环的对应行为矩阵；确认每个行为序列的可行性；确定与每个可行行为序列相对应的适合度值；响应于与每个可行行为序列相对应的适合度值来确定收敛值是否指示已发生成功收敛；以及响应于确定已发生成功收敛，响应于行为矩阵和适合度值确定校准矩阵，并且将该校准矩阵提供给混合动力传动系控制器。

在根据第十八示例性实施例的某些形式中，所述车辆应用操作循环包括驾驶路线。

根据第十八示例性实施例的某些形式还包括确定多个校准矩阵，每个校准矩阵都对应于多个驾驶路线中的一个，其中驾驶路线中的每一个都对应于不同占空比特性。

根据第十八示例性实施例的某些形式还包括：响应于对混合动力传动系进行操作，确定混合动力传动系的实时占空比特性；以及响应于实时占空比特性和与驾驶路线相对应的不同占空比特性来选择多个校准矩阵中的一个。

根据第十八示例性实施例的某些形式还包括响应于实时占空比特性和与驾驶路线相对应的不同占空比特性在校准矩阵中的两个之间进行内插。

在根据第十八示例性实施例的某些形式中，所述车辆应用操作循环包括具有相似占空比特性的多个离散驾驶路线。

根据第十八示例性实施例的某些形式还包括：将混合动力传动系的运行时数据下载到外部计算机；将该运行时数据的至少一部分选择为车辆应用操作循环；以及响应于该运行时数据来生成第二校准矩阵。

在根据第十八示例性实施例的某些形式中，所述外部计算机包括具有混合动力传动系的车辆所机载的计算机和具有混合动力传动系的车辆外部的计算机中的一个。

在根据第十八示例性实施例的某些形式中，原始校准矩阵被用作父行为矩阵。

根据第十八示例性实施例的某些形式还包括限制校准矩阵和第二校准矩阵之间的变化量。

在根据第十八示例性实施例的某些形式中，所述运行时数据被压缩并存储在混合动力传动系的控制器上直到下载为止。

第十九示例性实施例是一种方法，其包括：定义应用操作循环；针对被构造成给应用供电的混合动力传动系定义多个行为矩阵，其中每个行为矩阵都与以并行配置操作的混合动力传动系的操作相对应，该操作包括功率提供部件的操作，所述功率提供部件包括该混合动力传动系的一部分，其中该功率提供部件包括内燃机和至少一个电气转矩提供器；确定多个行为序列，每个行为序列都对应于行为矩阵中的一个并且包括顺序值集合，该顺序值集合包括被顺序地应用于应用操作循环的对应行为矩阵；确定与每个行为序列相对应的适合度值；响应于与每个行为序列相对应的适合度值来确定收敛值是否指示已发生成功收敛；以及响应于确定已发生成功收敛，响应于行为矩阵和适合度值确定校准矩阵，并且将该校准矩阵提供给混合动力传动系控制器。

根据第十九示例性实施例的某些形式还包括：响应于确定未发生成功收敛，响应于与每个行为序列相对应的适合度值和多个行为矩阵来确定多个子行为矩阵；确定与每个子行为序列相对应的适合度值；以及响应于与每个可行子行为序列相对应的适合度值进一步确定收敛值是否指示已发生成功收敛。

根据第十九示例性实施例的某些形式还包括确认每个行为序列的可行性，其中确定适合度值包括确定与每个可行序列相对应的适合度值。

根据第十九示例性实施例的某些形式还包括：响应于确定未发生成功收敛，响应于与每个可行行为序列相对应的适合度值和多个行为矩阵来确定多个子行为矩阵；确认由该子行为矩阵产生的每个子行为序列的可行性；确定与每个可行子行为序列相对应的适合度值；以及响应于与每个可行子行为序列相对应的适合度值进一步确定收敛值是否指示已发生成功收敛。

在根据第十九示例性实施例的某些形式中，确认每个行为序列和子行为序列的可行性包括确定在对应行为序列中排放限制是否被超过。

在根据第十九示例性实施例的某些形式中，确认每个行为序列和子行为序列的可行性包括确定在对应的行为序列中是否提供后处理再发电能力。

在根据第十九示例性实施例的某些形式中，并行配置将发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器约束成以匀速之一或固定速度比来操作。

在根据第十九示例性实施例的某些形式中，所述适合度值包括燃料经济成本。

在根据第十九示例性实施例的某些形式中，所述适合度值包括排放成本。

在根据第十九示例性实施例的某些形式中，所述适合度值包括排放的次级成本。

在根据第十九示例性实施例的某些形式中，排放的次级成本包括从包括以下各项的次级成本中选择的至少一个次级成本：后处理设备的使用寿命成本、后处理设备的操作成本、和后处理设备的后处理设备再发电成本。

第二十示例性实施例是一种方法，其包括：混合动力传动系，其包括内燃机和电气系统，该电气系统包括第一电气转矩提供器、第二电气转矩提供器和电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备；控制器，其被构造成执行包括以下各项的操作：确定电气系统的功率剩余值；确定机器功率需求变化值；响应于电气系统的功率剩余值大于或等于机器功率需求变化值，操作最优成本控制器以针对发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器确定功率分配；以及响应于电气系统的功率剩余值小于机器功率需求变化值，操作基于规则的控制器以针对发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器确定功率分配。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成响应于具有功率递送可用性的电气系统满足机器功率需求变化值来确定第一电气转矩提供器的功率剩余值。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，进一步响应于机器功率需求变化值超过阈值，所述控制器被进一步构造成操作基于规则的控制器。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成响应于从包括以下各项的参数中选择的至少一个参数来确定功率剩余值：第一电气转矩提供器的转矩测定、第二电气转矩提供器的转矩测定、附件负载、电能存储设备的吞吐量测定、电能存储设备的充电状态（SOC）、介于电能存储设备和第一电气转矩提供器之间的第一功率电子设备的吞吐量测定、以及介于电能存储设备和第二电气转矩提供器之间的第二功率电子设备的吞吐量测定。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成通过递增地改变发动机在第一执行循环中提供的功率以及确定该递增改变的功率是否改进了功率成本值来操作最优成本控制器。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成将最优成本控制器操作为闭环控制器，该闭环控制器具有响应于功率成本值随时间的斜率而确定的误差值。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述最优成本控制器是比率积分控制器。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成将随机噪声值应用于由发动机提供的递增改变的功率。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述随机噪声值包括响应于混合动力传动系的响应表面的预期局部最小深度属性而选择的幅度。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成响应于功率成本值的增加的变化率而增加递增改变的幅度。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成操作基于规则的控制器以通过下述操作对增加的功率需求做出响应：按顺序并且直到功率需求被实现之前，增加第一电气转矩提供器的功率输出、增加第二电气转矩提供器的功率输出以及增加发动机的功率输出。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成操作基于规则的控制器以通过下述操作对降低的功率需求做出响应：按顺序并且直到功率需求被实现之前，降低第一电气转矩提供器的功率、降低第二电气转矩提供器的功率以及降低发动机的功率。

根据第二十示例性实施例的某些形式还包括将第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器限制到最小零转矩直到发动机达到最小转矩值为止。

根据第二十示例性实施例的某些形式还包括离合器，该离合器是利用第一侧上的第一电气转矩提供器和负载以及利用第二侧上的内燃机和第二电气转矩提供器来定位的，其中处于闭合位置的离合器提供处于并行配置的混合动力传动系，并且其中处于打开位置的离合器提供处于串行配置的混合动力传动系。

根据第二十示例性实施例的某些形式还包括：响应于确定离合器打开并且功率剩余值小于机器功率需求变化值，控制器还被构造成命令该离合器闭合。

根据第二十示例性实施例的某些形式还包括：响应于确定离合器打开并且功率剩余值小于机器功率需求变化值，以及进一步响应于确定不允许离合器闭合，所述控制器还被构造成命令第一电气转矩提供器到最大或最小转矩位置之一。

在根据第二十示例性实施例的某些形式中，所述控制器还被构造成命令第一电气转矩提供器满足机器功率需求变化值。

第二十一示例性实施例是一种方法，其包括：确定包括混合动力传动系的一部分的电气系统的功率剩余值；确定机器功率需求变化值；响应于电气系统的功率剩余值大于或等于机器功率需求变化值，操作最优成本控制器以针对包括发动机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的混合动力传动系确定功率分配；以及响应于电气系统的功率剩余值小于机器功率需求变化值，操作基于规则的控制器以针对该混合动力传动系确定功率分配。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于具有功率递送可用性的电气系统满足机器功率需求变化值来确定第一电气转矩提供器的功率剩余值。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于机器功率需求变化值超过阈值来对基于规则的控制器进行操作。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于第一电气设备和第二电气设备中的至少一个的转矩测定来确定功率剩余值。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于附件负载来确定功率剩余值。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的吞吐量测定来确定功率剩余值。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备的充电状态（SOC）来确定功率剩余值。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于介于电能存储设备和第一电气转矩提供器之间的第一功率电子设备的吞吐量测定和介于电能存储设备和第二电气转矩提供器之间的第二功率电子设备的吞吐量测定中的至少一个来确定功率剩余值，所述电能存储设备电耦合到所述第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括通过递增地改变发动机在第一执行循环中提供的功率以及确定该递增改变的功率是否改进了功率成本值来操作最优成本控制器。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括将最优成本控制器操作为闭环控制器，该闭环控制器具有响应于功率成本值随时间的斜率而确定的误差值。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括将随机噪声值应用于由发动机提供的递增改变的功率。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于混合动力传动系的响应表面的预期局部最小深度属性而选择所述随机噪声值的幅度。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括响应于功率成本值的增加的变化率而增加递增改变的幅度。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括操作基于规则的控制器以通过下述操作对增加的功率需求做出响应：按顺序并且直到功率需求被实现之前，增加第一电气转矩提供器的功率输出、增加第二电气转矩提供器的功率输出以及增加发动机的功率输出。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括操作基于规则的控制器以通过下述操作对降低的功率需求做出响应：按顺序并且直到功率需求被实现之前，降低第一电气转矩提供器的功率、降低第二电气转矩提供器的功率以及降低发动机的功率。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括将第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器限制到最小零转矩直到发动机达到最小转矩值为止。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括命令离合器处于闭合位置以将该混合动力传动系定位于并行配置，其中所述离合器是利用第一侧上的第一电气转矩提供器和负载以及利用第二侧上的内燃机和第二电气转矩提供器来定位的。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括命令离合器处于打开位置以将该混合动力传动系定位于串行配置。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括：响应于确定离合器打开并且功率剩余值小于机器功率需求变化值来命令该离合器到闭合位置。

根据第二十一示例性实施例的某些形式还包括：响应于确定离合器打开并且功率剩余值小于机器功率需求变化值，以及进一步响应于确定不允许离合器闭合来命令第一电气转矩提供器到最大或最小转矩位置之一。

第二十二示例性实施例是一种方法，其包括：确定机器轴转矩需求和机器轴速度；响应于该机器轴转矩需求和机器轴速度来确定机器功率需求；响应于确定机器轴速度为零并且机器轴转矩需求大于零而将机器功率需求调整为非零值；确定内燃机和至少一个电气转矩提供器之间的功率分配描述；以及响应于该功率分配描述来对内燃机和至少一个电气转矩提供器进行操作。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括确定包括作为发动机功率输出的函数的发动机操作成本的发动机成本函数、包括作为电气转矩提供器功率输出的函数的电气转矩提供器操作成本的电气成本函数，并且其中确定功率分配描述是响应于发动机成本函数和电气成本函数来进行的。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述电气成本函数包括对应功率电子设备的效率，所述对应功率电子设备介于电气转矩提供器和电能存储设备之间。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述电气成本函数包括发电操作区，并且其中该电气成本函数还包括电能存储和恢复效率。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括确定包括作为第二电气转矩提供器功率输出的函数的第二电气转矩提供器操作成本的第二电气成本函数，其中确定功率分配描述还响应于发动机成本函数、电气成本函数和第二电气成本函数。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述第二电气成本函数包括对应第二功率电子设备的效率，所述对应第二功率电子设备介于第二电气转矩提供器和电能存储设备之间。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述第二电气成本函数包括发电操作区，并且其中该第二电气成本函数还包括与第二电气转矩提供器和第二功率电子设备相对应的第二电能存储和恢复效率。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括：在第一操作模式中，使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间脱离，并且利用第一电气转矩提供器来提供所有机器功率需求；在第二操作模式中，使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合，并且利用内燃机来提供所有机器功率需求；在第三操作模式中，使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合，并且在内燃机和第一电气转矩提供器之间分配机器功率需求；在第四操作模式中，使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合，并且在内燃机和第二电气转矩提供器之间分配功率；在第五操作模式中，使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合，并且在第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配功率；以及在第六操作模式中，使离合器在内燃机和第一电气转矩提供器之间啮合，并且在内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间分配功率。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括确定成本部署参数，并且其中确定每一个成本函数包括响应于该成本部署参数和多个对应的成本函数来确定每一个成本函数。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，成本部署参数包括占空比类别和驾驶路线参数中的一个。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，响应于该成本部署参数和多个对应的成本函数来确定每一个成本函数包括以下各项中的一个：选择对应的成本函数中的一个；以及在来自对应成本函数的两个邻近成本函数之间进行内插。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括响应于电气存储设备充电状态来调整功率分配描述。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括确定包括作为电气转矩提供器功率输出和电能存储设备充电状态的函数的电气转矩提供器操作成本的电气成本函数。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括：确定包括作为电气转矩提供器功率输出和电能存储设备充电状态的函数的电气转矩提供器操作成本的电气成本函数；以及确定包括作为第二电气转矩提供器功率输出和电能存储设备充电状态的函数的第二电气转矩提供器操作成本的第二电气成本函数。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括：确定车辆速度；以及响应于机器功率需求和车辆速度来确定功率分配描述。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括确定作为车辆速度和机器功率需求的二维函数的多个标称功率分配描述，其中确定功率分配描述还包括利用多个标称功率分配描述的查找操作。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括确定内燃机、第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器之间的功率分配描述。

根据第二十二示例性实施例的某些形式还包括：响应于确定第二电气转矩提供器提供整个机器转矩需求，使位于内燃机和第二电气转矩提供器之间的离合器脱离。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述发动机成本函数还包括排放成本。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述发动机成本函数还包括第二排放成本。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述发动机成本函数还包括次级效应成本，其中次级效应选自包括以下各项的效应：后处理部件的递增寿命损耗和后处理部件的递增再发电成本。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述排放成本包括不连续性。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述机器功率需求为负。

在根据第二十二示例性实施例的某些形式中，所述功率分配描述包括发动机制动目标功率值。

尽管已经在附图和上面的描述中图示和描述了本发明，但是它们应被视为说明性的并且不以字符来进行约束，应当理解，仅示出和描述了某些示例性实施例，并且期望保护落在本发明的精神内的所有变化和修改。应当理解，尽管在上面的描述中利用的诸如优选的、优选地、优选或更优选之类的词语的使用指示如此描述的特征可能是更期望的，然而其可能不是必要的，并且缺少其的实施例可以预期在本发明的范围内，所述范围由下面的权利要求限定。在阅读权利要求时，意图是，当使用诸如“一”、“一个”、“至少一个”或“至少一部分”之类的词语时，不意图将权利要求仅限为一项，除非在权利要求中特别相反地陈述。当使用语句“至少一部分”和/或“一部分”时，该项可以包括部分和/或整个项，除非特别相反地陈述。

Claims

1.一种用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统，包括：

混合动力传动系，其包括发动机、第一电气转矩提供器、通过第一轴机械耦合到发动机的第二电气转矩提供器、通过第二轴机械耦合到第一电气转矩提供器的负载、以及在第一和第二电气转矩提供器之间机械耦合第一和第二轴的离合器；

电耦合到第一电气转矩提供器和第二电气转矩提供器的电能存储设备；以及

控制器，其被构造成响应于确定离合器啮合事件或离合器脱离事件中的一个为正在发生或即将来临中的一个来使对于发动机和第二电气转矩提供器的转矩命令平滑，其中所述控制器还被构造成：响应于确定第一轴的速度在第二轴的速度的预定速度阈值之内来闭合离合器，

其中所述平滑以相对于高度瞬态操作器转矩请求来说较快的时间常数进行，所述时间常数比500ms更快。

2.权利要求1的系统，其中所述控制器还被构造成对离合器啮合事件和离合器脱离事件中的每一个实现基于时间的迟滞。

3.权利要求1的系统，其中所述控制器还被构造成通过应用速率限制器和低通滤波器中的一个来使转矩命令平滑。

4.权利要求1的系统，其中所述控制器被构造成关于离合器的位置来操作闭环控制器，所述离合器是在完全打开和完全闭合之间具有多个啮合值的非二进制离合器。

5.权利要求4的系统，其中所述控制器还被构造成通过应用速率限制器和低通滤波器中的一个来使转矩命令平滑。

6.权利要求1的系统，其中所述控制器还被构造成在离合器啮合事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

7.权利要求1的系统，其中所述控制器还被构造成在离合器脱离事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

8.权利要求1的系统，其中所述控制器还被构造成关于离合器的位置来操作闭环控制器，其中响应于第一轴的速度和第二轴的速度之间的差值来确定离合器位置误差值。

9.权利要求8的系统，其中所述闭环控制器包括积分误差项。

10.一种用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的方法，包括：

将发动机、第一电气转矩提供器、以及通过第一轴机械耦合到发动机的第二电气转矩提供器与通过第二轴机械耦合到第一电气转矩提供器的负载、以及在第一和第二电气转矩提供器之间机械耦合第一和第二轴的离合器一起操作；

确定离合器啮合事件或离合器脱离事件中的一个为正在发生或即将来临中的一个；响应于离合器啮合事件和离合器脱离事件中的每一个是正在发生或即将来临中的一个，来使对于发动机和第二电气转矩提供器中的每一个的转矩命令平滑；并且

其中所述平滑包括应用低通滤波器，其中所述低通滤波器具有相对于高度瞬态操作器转矩请求来说较快的时间常数，所述时间常数比500ms更快。

11.权利要求10的方法，还包括对离合器啮合事件和离合器脱离事件中的每一个实现基于时间的迟滞。

12.权利要求10的方法，其中所述离合器是在完全打开和完全闭合之间具有多个啮合值的非二进制离合器。

13.权利要求10的方法，还包括在离合器啮合事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

14.权利要求10的方法，还包括在离合器脱离事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。

15.权利要求10的方法，还包括：确定第一轴的速度；确定第二轴的速度；以及响应于确定第一轴的速度在第二轴的速度的预定速度阈值之内来闭合离合器。

16.权利要求10的方法，还包括：确定第一轴的速度；确定第二轴的速度；响应于第一轴的速度和第二轴的速度之间的差值来确定离合器位置误差值；以及响应于离合器位置误差值来关于离合器的位置操作闭环控制器。

17.权利要求16的方法，其中所述闭环控制器包括积分误差项。

18.一种用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的方法，包括：

确定离合器啮合事件正在发生；

响应于离合器啮合事件正在发生，通过应用具有相对于高度瞬态操作器转矩请求来说较快的时间常数的低通滤波器来使对于发动机和第二电气转矩提供器的转矩命令平滑，所述时间常数比500ms更快；以及

确定将离合器耦合到发动机和第二电气转矩提供器的第一轴的速度，确定将离合器耦合到第一电气转矩提供器和负载的第二轴的速度，响应于第一轴的速度和第二轴的速度之间的差值来确定离合器位置误差值，以及响应于离合器位置误差值来关于离合器的位置操作闭环控制器。

19.权利要求18的方法，其中所述闭环控制器包括积分误差项。

20.权利要求18的方法，还包括在离合器啮合事件期间向第二电气转矩提供器提供零转矩命令。