JP5898643B2 - 蓄電装置の残容量表示装置、及びハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電装置の残容量に基いて当該残容量の表示を制御する蓄電装置の残容量表示装置、及び該残容量表示装置と蓄電装置の蓄電量に応じて内燃機関及び電動機による車両の駆動を制御する駆動制御手段とを備えるハイブリッド車両の制御装置に関する。

駆動源としての内燃機関（エンジン）及び電動機（モータ（モータジェネレータ））と、モータとの間で電力の授受を行う蓄電装置（バッテリ）とを備えるハイブリッド車両がある。このようなハイブリッド車両では、バッテリの蓄電量（残容量：ＳＯＣ）の制御が行われている。そして、使用可能な容量の範囲が決められているバッテリにおいて、車両の運転者などのユーザーが充電完了までの時間を把握できるようにするため、バッテリインジケータ（残容量表示）を表示させる場合がある。

たとえば、モータの回転軸と駆動輪との間の動力伝達経路を切り離すことができない構造のハイブリッド車両では、極低速走行時にモータによる発電量に制限が生じる。そのため、極低速走行を連続で行うと、その間にエアコンなど車載補機（図示せず）を駆動するための電力がバッテリから持ち出されてバッテリが過放電に至るおそれがある。そこで、バッテリの過放電を防止するために、車両の始動時に、バッテリが所定温度以下の低温状態でかつ残容量（ＳＯＣ）が所定容量以下の領域において、車両の走行を禁止してエンジンの駆動力をモータに伝達して該モータによる発電を行い、当該発電による電力をバッテリに充電する制御を行うようにしている。このとき、バッテリの充電完了及び車両の走行許可までの所要時間をユーザーに知らせるため、メーターに専用のバッテリインジケータを表示させるようにしている。ユーザーはこのバッテリインジケータの表示を見て、バッテリの充電完了、すなわち走行許可までの所要時間を把握することができる。

ところで、上記のようなバッテリインジケータでは、バッテリの残容量が通常使用範囲内にある場合、当該通常使用範囲の下限を０％（最小値）とし上限を１００％（最大値）とするレベル表示を行うようになっている。しかしながら、バッテリが極低温状態の場合などには、バッテリの残容量が通常使用領域よりも低容量になることがある。このような場合、バッテリの残容量が通常使用領域に回復するまでは、バッテリの充電が進行しているにも関わらずバッテリインジケータの表示がゼロのまま動作しないこととなる。そのため、バッテリインジケータを見たユーザーが充電の正常な進行を確認することができず、充電待機中に不安やストレスを感じるおそれがある。

なお、特許文献１には、バッテリの容量表示に関する従来技術として、エンジンで駆動される発電機兼スタータモータで発電された電力で充電されるバッテリを備えた車両において、バッテリの残容量が所定値以下であれば、メータパネル上に設けたキック始動推奨表示器を点灯表示させることが記載されている。また、特許文献２には、車両のバッテリ容量のうち所定容量を、バッテリの劣化に伴い減少するバッテリ容量を調整するための容量調整域に予め割り付け、検出された電圧値と電流値とからバッテリの劣化度を算出し、この劣化度に応じて容量調整域を補正し、現在のバッテリ容量をバッテリ劣化の影響を受けないセグメントをもって表示するようにした容量表示装置が記載されている。しかしながら、特許文献１，２のいずれにも、バッテリの充電が進行しているにも関わらず、バッテリインジケータの表示が動作しないことを回避するための技術は、開示されていない。

特許第４６９７８１１号公報 特許第３６７１９０１号公報

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両のユーザーが蓄電装置の残容量（充電状況）を適切に把握することができる蓄電装置の残容量表示装置、及び該残容量表示装置を備えたハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明にかかる蓄電装置の残容量表示装置は、車両の駆動源としての電動機（３）と、前記電動機（３）との間で電力の授受が可能な蓄電装置（３０）と、前記蓄電装置（３０）の残容量を検出する残容量検出手段（３５）と、前記蓄電装置（３０）の残容量に関する表示を行うための残容量表示手段（３９）と、前記残容量検出手段（３５）で検出した残容量に基いて前記残容量表示手段（３９）による残容量の表示を制御する残容量表示制御手段（１０）と、を備え、前記残容量表示制御手段（１０）は、前記蓄電装置（３０）の現在の残容量が第１の残容量領域（Ｕ１）内にある場合は、当該第１の残容量領域（Ｕ１）の下限値を最小値とし当該第１の残容量領域（Ｕ１）の上限値を最大値とする第１の残容量表示（３９−１）による表示を行う一方、前記蓄電装置（３０）の現在の残容量が前記第１の残容量領域（Ｕ１）の下限値よりも少ない第２の残容量領域（Ｕ２）にある場合は、現在の残容量を最小値とし前記第１の残容量領域（Ｕ１）の上限値を最大値とする第２の残容量表示（３９−２）による表示を行うことを特徴とする。

本発明にかかる残容量表示装置によれば、蓄電装置の残容量が第１の残容量表示で表示される第１の残容量領域の下限値から逸脱している場合には、現在の残容量を下限値とする第２の残容量表示に切り替えることで、蓄電装置の残容量が第１の残容量領域より少ない容量の間にも、ユーザーが蓄電装置の充電の進行状況を的確に把握可能となる。したがって、蓄電装置の充電完了までの所要時間を正確に認識することが可能となる。このように、蓄電装置の現在の残容量に応じて残容量表示手段による表示態様を切り替えることで、ユーザーに蓄電装置の充電が正常に進行していることの報知を適切に行えるようになる。

また、上記の残容量表示装置では、前記残容量表示制御手段（１０）は、前記第２の残容量表示（３９−２）による表示を行う場合、前記蓄電装置（３０）の残容量に応じて残容量表示の増加割合を変化させる制御を行うとよい。

第２の残容量表示による表示を行う場合、現在の残容量を下限値とする残容量表示を行うため、蓄電装置の残容量が第１の残容量領域にあって第１の残容量表示による表示を行う場合よりも蓄電装置の充電完了までの所要時間が長くなる。そのため、蓄電装置の現在の残容量に応じて残容量表示の増加割合を変化させる制御を行うようにすれば、残容量表示を見たユーザーに蓄電装置の充電が適切に進行している印象を与えることができ、充電完了までの待機時間によるストレスを低減させることが可能となる。

この場合、前記残容量表示制御手段（１０）は、前記蓄電装置（３０）の残容量が比較的に低容量の領域では、残容量が比較的に高容量の領域に対して、残容量表示の増加割合が相対的に大きくなるように設定するとよい。この構成によれば、充電開始直後の残容量表示の増加速度を高めることができる。したがって、残容量表示を見たユーザーに適切に充電が進んでいる印象を与えることができる。

あるいは、蓄電装置（３０）の残容量が比較的に高容量の領域では、残容量が比較的に低容量の領域に対して、残容量表示の増加割合が相対的に大きくなるように設定してもよい。この構成によれば、充電完了間際の残容量表示の増加速度を高めることができる。したがって、残容量表示を見たユーザーに充電完了までの時間が短い印象を与えることができる。

また、上記の残容量表示装置では、前記残容量表示制御手段（１０）は、前記蓄電装置（３０）の残容量が前記第１の残容量領域（Ｕ１）の上限値より高容量のときは、前記第１の残容量表示（３９−１）及び前記第２の残容量表示（３９−２）とは異なる第３の残容量表示（３９−３）を使用し、前記蓄電装置（３０）の残容量が前記第１の残容量領域（Ｕ１）の上限値以下のときに前記第１の残容量表示（３９−１）又は前記第２の残容量表示（３９−２）を使用するとよい。

この構成によれば、蓄電装置の残容量が通常の容量状態の場合には、通常の表示として第３の残容量表示を使用する一方で、蓄電装置の残容量が低容量状態の場合には、通常とは別の緊急時の表示として、第１残容量表示又は第２の残容量表示を使用することで、残容量が低容量状態の場合により詳細な残容量の表示が可能となる。また、残容量が通常の残容量の場合と緊急を要する低容量の場合とで残容量表示を切り替えるようにしたことで、ユーザーに蓄電装置の残容量が緊急を要する低容量状態になっていることを確実に認識させることができる。

また、前記残容量表示制御手段（１０）は、前記第２の残容量表示（３９−２）による前記蓄電装置（３０）の残容量の表示は、前記車両の始動時であって、かつ、前記蓄電装置（３０）の温度が所定温度以下の時に実施するとよい。

前記車両の始動時であって、かつ、前記蓄電装置（３０）の温度が所定温度以下の時に、蓄電装置の残容量が上記第１の残容量領域の下限値よりも少ない第２の残容量領域にある場合は、車両の走行を禁止して蓄電装置の充電を行う必要が生じる。そこで、そのような場合には、残容量表示を第２の残容量表示に切り替えることで、ユーザーに充電の進行状況を適切に知らせることができる。

また、本発明は、前記蓄電装置（３０）の蓄電量に応じて前記内燃機関（２）及び前記電動機（３）による車両の駆動を制御する駆動制御手段（１０）と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、前記駆動制御手段（１０）は、前記蓄電装置（３０）の残容量表示が前記第１の残容量表示（３９−１）又は前記第２の残容量表示（３９−２）の上限に達するまでは、前記内燃機関（２）及び前記電動機（３）を駆動源とする車両の走行を禁止し、その間に、前記内燃機関（２）の駆動力による前記電動機（３）の発電又は外部充電器（３８）からの電力の供給による前記蓄電装置（３０）の充電を行うことを特徴とする。

本発明にかかるハイブリッド車両の制御装置によれば、車両の走行を禁止して蓄電装置の充電を行う際に、上記構成の残容量表示装置を備えたことで、ユーザーが残容量表示手段の表示を見ることで、蓄電装置の充電完了、すなわち車両の走行許可までの所要時間をより正確に把握することができる。したがって、ユーザーに充電完了及び車両の走行許可までの待機時間によるストレスを与えずに済む。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。

本発明にかかる蓄電装置の残容量表示装置によれば、車両のユーザーが蓄電装置の残容量（充電状況）を適切に把握することができる。また、本発明にかかるハイブリッド車両の制御装置によれば、車両の走行を禁止して蓄電装置の充電を行う際に、車両のユーザーが蓄電装置の充電完了、すなわち車両の走行許可までの所要時間をより正確に把握できるようになる。

本発明の一実施形態にかかる残容量表示装置を備えたハイブリッド車両の構成例を示す概略図である。 バッテリの使用領域について説明するための図で、バッテリの温度と残容量の関係を示すグラフである。 バッテリインジケータを示す図で、（ａ）はバッテリの残容量が通常使用領域内のときに表示される第１のインジケータ、（ｂ）は、バッテリの残容量が通常使用領域外のときに表示される第２のインジケータを示す図である。 バッテリインジケータを示す図で、バッテリの残容量が低速走行制限領域外のときに表示される第３のインジケータを示す図である。 バッテリの残容量（充電量）とインジケータレベルの増加割合との関係を示すグラフである。 バッテリの残容量表示制御（インジケータ制御）及びハイブリッド車両の駆動制御の手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる制御装置を備えたハイブリッド車両の構成例を示す概略図である。本実施形態の車両１は、図１に示すように、駆動源としての内燃機関２及び電動機３を備えたハイブリッド自動車の車両であって、さらに、電動機３を制御するためのインバータ２０と、電動機３との間で電力の授受が可能なバッテリ（蓄電装置）３０と、トランスミッション（変速機）４と、ディファレンシャル機構５と、左右のドライブシャフト６Ｒ，６Ｌと、左右の駆動輪ＷＲ，ＷＬとを備える。ここで、電動機３は、モータでありモータジェネレータを含み、バッテリ３０は、蓄電器でありキャパシタを含む。また、内燃機関２は、エンジンであり、ディーゼルエンジンやターボエンジンなどを含む。内燃機関（以下、「エンジン」と記す。）２と電動機（以下、「モータ」と記す。）３の回転駆動力は、変速機４、ディファレンシャル機構５およびドライブシャフト６Ｒ，６Ｌを介して左右の駆動輪ＷＲ，ＷＬに伝達される。また、エンジンの機関出力軸（クランクシャフト）と変速機４の入力軸との間には、エンジン２の駆動力の伝達有無を切り替えるためのクラッチＣ１が設けられている。

また、車両１は、エンジン２、モータ３、変速機４、ディファレンシャル機構５、インバータ２０およびバッテリ３０をそれぞれ制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１０を備える。電子制御ユニット１０は、１つのユニットとして構成されるだけでなく、例えばエンジン２を制御するためのエンジンＥＣＵ、モータ３やインバータ２０を制御するためのモータジェネレータＥＣＵ、バッテリ３０を制御するためのバッテリＥＣＵ、変速機４を制御するためのＡＴ−ＥＣＵなど複数のＥＣＵから構成されてもよい。本実施形態の電子制御ユニット１０は、エンジン２を制御するとともに、モータ３やバッテリ３０、変速機４を制御する。

電子制御ユニット１０は、各種の運転条件に応じて、モータ３のみを動力源とするモータ単独走行（ＥＶ走行）をするように制御したり、エンジン２のみを動力源とするエンジン単独走行をするように制御したり、エンジン２とモータ３の両方を動力源として併用する協働走行（ＨＥＶ走行）をするように制御する。

また、電子制御ユニット１０には、制御パラメータとして、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルペダルセンサ３１からのアクセルペダル開度、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキペダルセンサ３２からのブレーキペダル開度、ギヤ段（変速段）を検出するシフトポジションセンサ３３からのシフト位置、車速を検出する車速センサ３４からの車速、バッテリ３０の残容量（蓄電量）を測定する残容量検出器３５からの残容量、バッテリ３０の温度を検出するバッテリ温度センサ３６からのバッテリ温度などの各種信号が入力されるようになっている。また、バッテリ３０は、コネクタ３７を介して車両の外部に設けた外部充電装置３８を接続することで、外部充電装置３８による充電を行うことができるように構成されている。

また、車両１は、バッテリの残容量（ＳＯＣ）に関する表示を行うためのバッテリインジケータ（残容量表示手段）３９を備えている。バッテリインジケータ３９は、例えば、車室内のインストルメントパネル（図示せず）に設けられるメーター内インジケータとすることができる。バッテリインジケータ３９の構成及び表示内容については後述する。電子制御ユニット１０は、バッテリインジケータ３９によるバッテリ３０の残容量表示を制御する残容量表示制御手段として機能する。

また、車両１は、バッテリ３０の残容量（ＳＯＣ）に応じた制御ゾーン（領域）の設定用のゾーンマップや、制御ゾーンごとのハイブリッド車両１の駆動に関する制御（ＨＥＶオペレーション）の実施可否に関するデータ（図３に示すデータ）などが格納されたＲＯＭ（記憶手段）１５を備えている。電子制御ユニット１０は、当該ＲＯＭ１５との間でデータの授受が可能であり、ＲＯＭ１５内のマップやデータなどに基づいて、エンジン２とモータ３を用いた車両１の駆動に関する各種の制御を行うようになっている。

エンジン２は、燃料を空気と混合して燃焼することにより車両１を走行させるための駆動力を発生する内燃機関である。モータ３は、エンジン２とモータ３との協働走行やモータ３のみの単独走行の際には、バッテリ３０の電気エネルギーを利用して車両１を走行させるための駆動力を発生するモータとして機能するとともに、車両１の減速時には、モータ３の回生により電力を発電する発電機（ジェネレータ）として機能する。モータ３の回生時には、バッテリ３０は、モータ３により発電された電力（回生エネルギー）で充電される。

そして、モータ３の回転軸と駆動輪ＷＲ，ＷＬとの間の動力伝達経路を切り離すことができない構造のハイブリッド車両では、極低速走行時にモータ３による発電量に制限が生じる。そのため、連続で極低速走行を行うと、当該極低速走行中にエアコンなどの車載補機（図示せず）を駆動するための電力がバッテリ３０から持ち出されてバッテリ３０が過放電に至るおそれがある。そこで、バッテリ３０の過放電を防止するために、車両の始動時に、バッテリ３０が所定温度以下の低温状態でかつ残容量（ＳＯＣ）が所定容量以下の領域（後述する低速走行制限領域Ｌ１）の場合に、車両の走行を禁止してエンジン２の駆動力をモータ３に伝達して該モータ３による発電を行い、当該発電による電力をバッテリ３０に充電する制御を行うようにしている。このようにして、バッテリ３０の残容量が回復するまで車両の走行を禁止するようにしている。このとき、バッテリ３０の充電完了及び車両の走行許可までの所要時間を運転者などのユーザーに知らせるため、メーターに専用のバッテリインジケータを表示させるようにしている。ユーザーはこのバッテリインジケータの表示を見て、バッテリ３０の充電完了、すなわち車両１の走行許可までの所要時間を把握することができる。

図２は、バッテリ３０の使用領域について説明するための図で、バッテリ３０の温度と残容量の関係を示すグラフである。同図のグラフでは、横軸にバッテリ３０の温度Ｔをとり、縦軸にバッテリ３０の残容量ＳＯＣをとっている。バッテリの残容量ＳＯＣと温度Ｔとの関係に基づく領域として、残容量が低容量であるために車両１低速走行（極低速走行）が制限される低速走行制限領域Ｌ１と、低速走行が制限されない低速走行制限解除領域Ｌ２とがある。低速走行制限領域Ｌ１と低速走行制限解除領域Ｌ２の境界は、後述する車両始動時に車両の走行を禁止してバッテリ３０の充電を行う際の充電完了閾値Ｌｈとなっている。また、低速走行制限領域Ｌ１には、バッテリ３０の残容量が比較的に高容量であって、後述する第１のインジケータ３９−１による残容量表示がされる通常使用領域Ｕ１と、通常使用領域Ｕ１よりも低容量であって、後述する第２のインジケータ３９−２による残容量表示がされる通常使用領域外Ｕ２とが含まれる。

そして、図２のグラフに示すＡ点では、バッテリ３０の温度Ｔと残容量ＳＯＣに応じた現在の位置が低速走行制限領域Ｌ１内にあって、さらに通常使用領域Ｕ１内に存在する場合である。また、グラフに示すＢ点は、通常使用領域外Ｕ２に存在する場合である。このＢ点となる場合の具体例としては、例えば、バッテリ３０の温度が低下していない状態ではＣ点にあって通常使用領域Ｕ１に存在していたが、バッテリ３０の温度Ｔが低下したことで通常使用領域外Ｕ２に移行した場合が挙げられる。

図３は、バッテリインジケータを示す図で、（ａ）はバッテリ３０の残容量が通常使用領域Ｕ１のときに表示される第１のインジケータ３９−１、（ｂ）は、バッテリ３０の残容量が通常使用領域外Ｕ２のときに表示される第２のインジケータ３９−２を示す図である。本実施形態では、バッテリ３０の残容量が低速走行制限領域Ｌ１にあって、さらに通常使用領域Ｕ１の場合（Ａ点）には、バッテリインジケータ３９として、図３（ａ）に示すように、通常使用領域Ｕ１の下減値と上限値をそれぞれ０％と１００％とする第１のインジケータ３９−１を表示する。この場合、バッテリ３０の残容量が通常使用領域Ｕ１にあれば、第１のインジケータ３９−１の表示により、常に現在のバッテリ３０の残容量が適切に表示される。そのため、表示を見たユーザーがバッテリ３０の充電完了までの所要時間を推定できる。その一方で、バッテリ３０の残容量が通常使用領域Ｕ１よりも低い領域である通常使用領域外Ｕ２まで低下すると、第１のインジケータ３９−１では、現在の残容量が正確に表示されない。そのため、表示を見たユーザーが充電完了までの所要時間を推定することができない。そこで本実施形態では、バッテリ３０の残容量が通常使用領域外Ｕ２に存在する場合は、第１のインジケータ３９−１に代えて、図３（ｂ）に示すように、現在のバッテリ３０の残容量を０％（最小値）とし通常使用領域Ｕ１の上限値を１００％（最大値）とする第２のインジケータ３９−２を表示する。これにより、バッテリ３０の残容量が通常使用領域外Ｕ２の場合（Ｂ点）でも、現在の残容量が適切に表示される。そのため、表示を見たユーザーがバッテリ３０の充電完了までの所要時間を推定することができる。

また、第１のインジケータ３９−１又は第２のインジケータ３９−２でバッテリ３０の残容量表示を行う際には、図３に示すように、バッテリ３０の残容量が通常使用領域外Ｕ２に存在する場合（図３（ｂ））は、通常使用領域Ｕ１に存在する場合（図３（ａ））と比べて、充電完了までの容量差が大きいため、充電完了までの所要時間が長くなる。これにより、ユーザーに充電完了までの待機時間によるストレスを与えてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、充電完了までの待機時間によるストレスを低減させるため、充電初期〜充電末期にかけてインジケータレベルの増加割合（増加割付）を変化させるようにする。

図５は、バッテリ３０の充電量とインジケータレベル増加量の関係を示すグラフである。同図に実線で示す通常パターンでは、バッテリ３０の充電量に対してインジケータレベルの増加割合（割付）が一定となるように設定している。これに対して、同図に一点鎖線で示すパターン１では、バッテリ３０の充電初期におけるインジケータレベルの増加割合が大となり、バッテリ３０の充電末期におけるインジケータレベルの増加割合が小となるように設定している。これにより、バッテリ３０の充電開始直後におけるインジケータレベルの増加速度が上がるため、表示を見たユーザーに対して適切に充電が進んでいる印象を与えることができる。また、図５に点線で示すパターン２では、バッテリ３０の充電初期におけるインジケータレベルの増加割合が小となり、バッテリ３０の充電末期におけるインジケータレベルの増加割合が大となるように設定している。これにより、バッテリ３０の充電完了間際のインジケータレベル増加速度が上がり、充電完了までの時間が短い印象を与えることができる。

また、図４は、バッテリ３０の残容量が低速走行制限解除領域Ｌ２のときに表示される第３のインジケータを示す図である。同図に示すように、バッテリ３０の残容量が低速走行制限領域内（低速走行制限領域の上限値以下）のときにのみ第１のインジケータ３９−１又は第２のインジケータ３９−２を使用し、バッテリ３０の残容量が低速走行制限解除領域Ｌ２（低速走行制限領域Ｌ１の上限値Ｌｈよりも高容量）のときには、図４に示す第３のインジケータ３９−３を使用する。この第３のインジケータ３９−３は、バッテリ３０の全体の残容量を表示可能なより大き表示範囲を有するインジケータであり、通常の走行状態では、バッテリインジケータ３９には、この第３のインジケータ３９−３が表示されている。そして、バッテリ３０の残容量が低速走行制限領域Ｌ１まで低下した場合、バッテリインジケータ３９の表示を第３のインジケータ３９−３から第１のインジケータ３９−１又は第２のインジケータ３９−２に切り替えるようになっている。

図６は、上記のバッテリインジケータの表示制御及びハイブリッド車両の駆動制御の手順を示すフローチャートである。ここでは、ステップＳＴ１において、車両のイグニッションスイッチ（図示せず）がオン（ＩＧＯＮ）になることでシステムが起動する。なお、ここでいうＩＧＯＮとは、ユーザーによりイグニッションスイッチのオン操作など所定の始動操作が行われることで、車両が走行状態または走行可能な状態となることを意味している。その後、バッテリ３０の残容量が低速走行制限領域Ｌ１か否かを判断する（ステップＳＴ２）。その結果、低速走行制限領域Ｌ１でなければ（ＮＯ）、エンジン２又はモータ３の駆動による車両の走行を許可する（ステップＳＴ３）。一方、低速走行制限領域Ｌ１であれば（ＹＥＳ）、続けて、バッテリ３０の残容量が通常使用領域Ｕ１未満であるか否かを判断する（ステップＳＴ４）。その結果、バッテリ３０の残容量が通常使用領域Ｕ１未満でなければ（ＮＯ）、すなわち、バッテリ３０の残容量が通常使用領域Ｕ１内であれば、バッテリインジケータ３９として、通常使用領域Ｕ１の下限値を０％とし通常使用領域Ｕ１の上限値を１００％とする第１のインジケータ３９−１（図３（ａ）参照）を表示する（ＳＴ５）。またこの場合、第１のインジケータ３９−１によるインジケータレベルの増加割合のパターンとして、図５に示す通常パターンを選択する（ＳＴ６）。そして、エンジン２又はモータ３の駆動による車両の走行を禁止し（ステップＳＴ７）、エンジン２の駆動力によるモータ３の発電又は外部充電装置３８によるバッテリ３０の充電を行う（ステップＳＴ１８）。

一方、先のステップＳＴ４でバッテリ３０の残容量が通常使用領域未満であれば（ＹＥＳ）、現在の残容量を０％（最小値）とし通常使用領域の上限値を１００％（最大値）とする第２のインジケータ３９−２（図３（ｂ）参照）を表示する（ステップＳＴ９）。またこの場合、第２のインジケータ３９−２によるインジケータレベルの増加割合のパターンとして、図５に示すパターン１又はパターン２を選択する（ステップＳＴ１０）。そしてこの場合も、エンジン２又はモータ３の駆動による車両の走行を禁止し（ステップＳＴ７）、エンジン２の駆動又は外部充電装置３８によるバッテリ３０の充電を行う（ステップＳＴ１８）。

以上説明したように、本実施形態のハイブリッド車両が備えるバッテリ３０の残容量表示装置によれば、バッテリ３０の現在の残容量が通常使用領域（第１残容量領域）内にある場合は、当該通常使用領域の下限値を０％（最小値）とし当該通常使用領域の上限値を１００％（最大値）とする第１のインジケータ（第２の残容量表示）３９−１による表示を行うようにし、その一方で、現在の残容量が通常使用領域の下限値よりも少ない通常使用領域外（第２残容量領域）にある場合は、現在の残容量を０％（最小値）とし通常使用領域の上限値を１００％（最大値）とする第２のインジケータ（第２の残容量表示）３９−２による表示を行うようにした。すなわち、バッテリ３０の残容量が第１のインジケータ３９−１で表示される通常使用領域から逸脱している場合には、現在の残容量を下限値とする第２のインジケータ３９−２に切り替える。これにより、ユーザーがバッテリ３０の充電の進行状況を的確に把握可能となる。このように、バッテリ３０の現在の残容量に応じてバッテリインジケータ３９の表示態様を切り替えることで、バッテリ３０の現在の残容量に関わらず、ユーザーに対して充電が正常に進行していることの報知を適切に行えるようになる。

すなわち、通常は低速走行制限領域Ｌ１内で上記第１のインジケータ３９−１を表示させる。この第１のインジケータ３９−１は、通常使用領域Ｕ１の上限値が１００％（最大値）であり、通常使用領域Ｕ１の下限値が０％（最小値）となる。しかしながら、この表示方法では、ＩＧＯＮ時にバッテリ３０の残容量が通常使用領域外（強制充電領域）Ｕ２にあるケース（図２のＢ点）では、通常使用領域Ｕ１まで充電される間、バッテリインジケータの表示が動かない。そのため、ユーザーが充電完了までの所要時間を把握困難である。そこで、ＩＧＯＮ時に通常使用領域外（強制充電領域）Ｕ２にある場合、ＩＧＯＮ時の残容量をインジケータの０％とし、通常使用領域Ｕ１の上限値をインジケータの１００％となるように割り付けることで、充電の初期からユーザーが充電の進行を視覚的に把握することが可能となるので、ユーザーにストレスを与えずに済む。

そして、第２のインジケータ３９−２による表示を行う場合、現在の残容量の位置を下限とする表示を行うため、残容量が通常使用領域Ｕ１にあって第１のインジケータ３９−１による表示を行う場合よりもバッテリ３０の充電完了までの所要時間が長くなる。そのためここでは、第２のインジケータ３９−２による表示を行う場合、バッテリ３０の残容量に応じてバッテリインジケータの増加割合を変化させる制御を行うようにしている。具体的には、上記のパターン１では、バッテリ３０の残容量が比較的に低容量の領域（充電初期の領域）では、残容量が比較的に高容量の領域（充電末期の領域）に対して、残容量表示の増加割合が相対的に大きくなるように設定する。これにより、充電開始直後の残容量表示の増加速度を高めることができる。したがって、表示を見たユーザーに適切にバッテリ３０の充電が進んでいる印象を与えることができる。また、上記のパターン２では、バッテリ３０の残容量が比較的に高容量の領域（充電末期の領域）では、残容量が比較的に低容量の領域（充電初期の領域）に対して、残容量表示の増加割合が相対的に大きくなるように設定する。これにより、充電完了間際の残容量表示の増加速度を高めることができる。したがって、表示を見たユーザーに充電完了までの時間が短い印象を与えることができる。このように、バッテリ３０の現在の残容量に応じてインジケータ表示の増加割合を可変させる制御を行うことで、バッテリインジケータ３９を見たユーザーにバッテリ３０の充電が適切に進行している印象を与えることができ、充電完了までの待機時間によるストレスを低減させることが可能となる。

また、本実施形態のハイブリッド車両では、バッテリ３０の残容量が低速走行制限領域Ｌ１以下のときには、バッテリインジケータ３９として、上記第１のインジケータ３９−１又は第２のインジケータ３９−２を使用し、バッテリ３０の残容量が低速走行制限領域Ｌ１より高容量のときは、第３のインジケータ３９−３を使用する。このように、バッテリ３０の残容量が通常の容量状態の場合には、通常の表示として第３のインジケータ３９−３を使用する一方で、バッテリ３０の残容量が低容量状態の場合には、通常とは別の緊急時の表示として、第１のインジケータ３９−１又は第２のインジケータ３９−２を使用することで、低容量状態の場合により詳細な残容量の表示が可能となる。また、残容量が通常の残容量の場合と緊急を要する低容量の場合とで残容量表示を切り替えるようにしたことで、ユーザーにバッテリ３０の残容量が緊急を要する低容量状態になっていることを確実に認識させることができる。

また、本実施形態のハイブリッド車両では、バッテリ３０の残容量表示が第１のインジケータ３９−１又は第２のインジケータ３９−２の上限に達するまでは、エンジン２及びモータ３を駆動源とする車両の走行を禁止し、その間に、モータ３の発電又は外部充電装置３８でバッテリ３０の充電を行うようにしている。これにより、車両の走行を禁止してバッテリ３０の充電を行う際に、上記構成のバッテリインジケータ３９を備えたことで、ユーザーがバッテリインジケータ３９の表示を見ることで、バッテリ３０の充電完了、すなわち車両の走行許可までの所要時間をより正確に把握することができる。したがって、ユーザーに充電完了及び車両の走行許可までの待機時間によるストレスを与えずに済む。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。

１ 車両（ハイブリッド車両）
２ 内燃機関（エンジン）
３ 電動機（モータ）
４ 変速機
５ ディファレンシャル機構
ＷＲ，ＷＬ 駆動輪
１０ 電子制御ユニット（残容量表示制御手段、駆動制御手段）
２０ インバータ
３０ バッテリ（蓄電装置）
３５ 残容量検出器（残容量検出手段）
３６ バッテリ温度センサ
３７ コネクタ
３８ 外部充電装置
３９ バッテリインジケータ（残容量表示手段）
３９−１ 第１のインジケータ（第１の残容量表示）
３９−２ 第２のインジケータ（第２の残容量表示）
３９−３ 第３のインジケータ（第３の残容量表示）
Ｌ１ 低速走行制限領域
Ｌ２ 低速走行制限解除領域
Ｌｈ 充電完了閾値
Ｕ１ 通常使用領域
Ｕ２ 通常使用領域外

Claims (7)

1. 車両の駆動源としての電動機と、
   前記電動機との間で電力の授受が可能な蓄電装置と、
   前記蓄電装置の残容量を検出する残容量検出手段と、
   前記蓄電装置の残容量に関する表示を行うための残容量表示手段と、
   前記残容量検出手段で検出した残容量に基いて前記残容量表示手段による残容量の表示を制御する残容量表示制御手段と、を備え、
   前記残容量表示制御手段は、前記車両の始動時に前記残容量検出手段で検出した残容量が第１の残容量領域内にある場合は、当該第１の残容量領域の下限値を最小値とし当該第１の残容量領域の上限値を最大値とする第１の残容量表示による表示を行う一方、
   前記検出した残容量が前記第１の残容量領域の下限値よりも少ない第２の残容量領域にある場合は、当該検出した残容量を最小値とし前記第１の残容量領域の上限値を最大値とする第２の残容量表示による表示を行う
   ことを特徴とする蓄電装置の残容量表示装置。
2. 前記残容量表示制御手段は、
   前記第２の残容量表示による表示を行う場合、
   前記蓄電装置の残容量に応じて残容量表示の増加割合を変化させる制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電装置の残容量表示装置。
3. 前記残容量表示制御手段は、
   前記蓄電装置の残容量が比較的に低容量の領域では、残容量が比較的に高容量の領域に対して、残容量表示の増加割合が相対的に大きくなるように設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の蓄電装置の残容量表示装置。
4. 前記残容量表示制御手段は、
   前記蓄電装置の残容量が比較的に高容量の領域では、残容量が比較的に低容量の領域に対して、残容量表示の増加割合が相対的に大きくなるように設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の蓄電装置の残容量表示装置。
5. 前記残容量表示制御手段は、
   前記検出した残容量が前記第１の残容量領域の上限値より高容量のときは、前記第１の残容量表示及び前記第２の残容量表示とは異なる第３の残容量表示を使用し、
   前記検出した残容量が前記第１の残容量領域の上限値以下のときに前記第１の残容量表示又は前記第２の残容量表示を使用する
   ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電装置の残容量表示装置。
6. 前記残容量表示制御手段は、
   前記第２の残容量表示による前記蓄電装置の残容量の表示は、前記車両の始動時であって、かつ、前記蓄電装置の温度が所定温度以下の時に実施する
   ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電装置の残容量表示装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の残容量表示装置と、
   前記蓄電装置の蓄電量に応じて内燃機関及び前記電動機による車両の駆動を制御する駆動制御手段と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
   前記駆動制御手段は、前記蓄電装置の残容量表示が前記第１の残容量表示又は前記第２の残容量表示の上限に達するまでは、前記内燃機関及び前記電動機を駆動源とする車両の走行を禁止し、その間に、前記内燃機関の駆動力による前記電動機の発電又は外部充電器からの電力の供給による前記蓄電装置の充電を行う
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。

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