CN105501214B - 控制轻度混合动力汽车的电池的方法 - Google Patents

控制轻度混合动力汽车的电池的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105501214B
CN105501214B CN201510644405.3A CN201510644405A CN105501214B CN 105501214 B CN105501214 B CN 105501214B CN 201510644405 A CN201510644405 A CN 201510644405A CN 105501214 B CN105501214 B CN 105501214B
Authority
CN
China
Prior art keywords
storing device
energy storing
soc
reference value
energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510644405.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105501214A (zh
Inventor
张仁圭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of CN105501214A publication Critical patent/CN105501214A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105501214B publication Critical patent/CN105501214B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/246—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

根据本发明的实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法包括以下步骤：第一步骤，基于汽车的行驶状态来检测交通状况；以及第二步骤，基于所检测到的交通状况来调节能量存储装置的目标SOC。

Description

控制轻度混合动力汽车的电池的方法
技术领域
本发明涉及一种控制轻度混合动力汽车的电池的方法，更具体地讲，涉及一种基于交通状况确定轻度混合动力汽车的能量存储装置的目标充电状态(SOC)的方法。
背景技术
响应对油价上升和环境的社会关注的增加，汽车制造商已努力改进燃油经济性并且开发生态环境友好的汽车，并且为了满足此需求已出现再生并利用汽车的减速能的混合动力系统。
在现有技术中，为了控制混合动力汽车的电池充电状态，基于诸如电池的充电状态(SOC)、汽车的向电场负载侧供电的低压电池的电力、驾驶环境(倾斜角度和外部温度)等的信息从马达的输出计算引擎扭矩的补偿值，然后基于所计算出的补偿值最终确定引擎的工作点(根据当前引擎RPM的引擎扭矩输出点)。
然而，现有技术的控制方法没有考虑道路/交通状况，并且相应地，没有使对燃油经济性改进和再生能源利用功能有很大影响的停走功能最大化。例如，在电池充电状态被维持为单一目标SOC的情况下，在严重交通拥堵的情况下无法充分利用停走(Stop and Go)功能。相比之下，在具有较大再生量的道路/交通状况下必须使用最大再生能源，但是发生不必要的引擎发电以便管理电池，从而增加燃油消耗。
下面的现有技术文献公开了一种基于从交通控制中心发送来的信息来控制怠速停走和行为的技术，但是没有公开本发明的技术特征，其中，基于汽车的行驶条件来调节轻度混合动力汽车的能量存储装置的目标SOC。
引用列表
专利文献
(专利文献1)韩国专利公开No.2005-0048278
发明内容
根据本发明的实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的一方面在于解决至少上述问题和/或缺点并且提供至少下述优点。
本发明的一方面在于提供一种控制轻度混合动力汽车的电池的方法，其可通过检测实时变化的道路交通状况来确定轻度混合动力汽车的能量存储装置的目标SOC，从而改进轻度混合动力汽车的燃油经济性。
本发明的各方面不限于上述方面，本领域技术人员可从以下说明清楚地理解其它未提及的方面。
根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法包括以下步骤：第一步骤，基于汽车的行驶状态来检测交通状况；以及第二步骤，基于所检测到的交通状况来调节能量存储装置的目标SOC，其中，所述第一步骤包括以下步骤：步骤1-1，基于汽车停止的次数来设定第一关注范围；以及步骤1-2，在所述第一关注范围内检测停走由于能量存储装置的低SOC而没有运转的次数。
所述第二步骤可优选地包括将停走没有运转的次数与预先设定的第一基准值和第二基准值进行比较的步骤2-1，当停走没有运转的次数大于第一基准值时可优选地执行增大能量存储装置的目标SOC的步骤2-2，当停走没有运转的次数小于所述预先设定的第二基准值时可优选地执行减小能量存储装置的目标SOC的步骤2-3，并且所述第一基准值可优选地大于所述第二基准值。
根据本发明的第二实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法包括以下步骤：第一步骤，基于汽车的行驶状态来检测交通状况；以及第二步骤，基于所检测到的交通状况来调节能量存储装置的目标SOC，其中，所述第一步骤优选地包括以下步骤：步骤1-3，设定用于检测能量存储装置的SOC的趋势的第二关注范围；以及步骤1-4，在所述第二关注范围内计算能量存储装置的SOC的平均值。
所述第二步骤可优选地包括将所计算出的能量存储装置的SOC的平均值和能量存储装置的目标SOC之差的绝对值与预先设定的第三基准值进行比较的步骤2-4。
当所计算出的能量存储装置的SOC的平均值与能量存储装置的目标SOC之差的绝对值大于所预设的第三基准值时，所述第二步骤还可优选地包括将所计算出的能量存储装置的SOC的平均值与能量存储装置的目标SOC进行比较的步骤2-5，当所计算出的能量存储装置的SOC的平均值大于能量存储装置的目标SOC时可优选地执行减小能量存储装置的目标SOC的步骤2-6，并且当所计算出的能量存储装置的SOC的平均值小于能量存储装置的目标SOC时可优选地执行增大能量存储装置的目标SOC的步骤2-7。
该电池控制方法可优选地还包括以下步骤：第三步骤，将所调节的能量存储装置的目标SOC存储在存储器中。
根据本发明的实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法可以根据基于汽车的行驶状态检测的交通状况来调节能量存储装置的目标SOC，以便防止由不必要的引擎发电导致的燃油消耗，从而改进燃油经济性。
本发明的效果不限于上述效果，本领域技术人员可从以下说明清楚地理解其它未提及的效果。
附图说明
本发明的上述和其它目的、特征和优点将从以下结合附图进行的详细描述而更显而易见，附图中：
图1是示出轻度混合动力汽车的电池充电状态控制装置的配置的框图；
图2是示出输入到轻度混合动力汽车的电池充电状态控制装置中的电子控制单元的信号的示图；
图3是按照时间顺序示出根据本发明的控制轻度混合动力汽车的电池的一般方法的流程图；
图4是按照时间顺序示出根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的流程图；
图5和图6是用于说明根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的示图；
图7是按照时间顺序示出根据本发明的第二实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的流程图；
图8和图9是用于说明根据本发明的第二实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的示图；以及
图10是用于总体说明依据根据本发明的控制轻度混合动力汽车的电池的方法管理电池能量的操作的示图。
具体实施方式
以下，将参照附图详细描述本公开的示例性实施方式，等同或相似的元件被指派等同的标号，其重复描述将被省略。
另外，在本发明的以下描述中，并入本文的已知技术的详细描述在可能使本公开的主题不清楚时将被省略。另外，应该注意的是，附图旨在仅用于使本发明的技术构思易于理解，本发明的精神不应被解释为受附图限制。
在描述根据本发明的控制轻度混合动力汽车的电池的方法之前，将参照图1和图2描述根据本发明的轻度混合动力装置的总体配置。图1是示出轻度混合动力汽车的电池充电状态控制装置的配置的框图。图2是示出输入到轻度混合动力汽车的电池充电状态控制装置中的电子控制单元的信号的示图。
如图1所示，根据本发明的轻度混合动力装置可包括引擎100、马达发电机200、逆变器300、能量存储装置400、DC-DC转换器500、低压电池600、皮带700和电子控制单元(ECU，未示出)。
马达发电机200通过皮带700与引擎100协作，并且可作为启动引擎100的启动马达和能够生成AC电压的发电机二者来操作。
具体地讲，马达发电机200在用作启动马达时通过逆变器300接收驱动功率并且给予引擎功率以帮助，在用作发电机时将在汽车的制动期间生成的电能供应给能量存储装置400。
具体地讲，混合动力装置具有停走功能，通过该功能，引擎在汽车在长时间停止时自动熄火，并且在汽车起动时重新启动。在一些情况下，停走也被称作怠速停走(ISG)。
此外，在停走中，当在停止期间能量存储装置400的充入电压高于或等于基准电压时，混合动力装置通过转换器500将充入能量存储装置400中的电压供应给低压电池600。
控制马达发电机200的电能输入或输出的逆变器300用于转换从能量存储装置400供应的电能并且将所转换的电能供应给马达发电机200，或者用于转换由马达发电机200生成的电能并且将所转换的电能供应给能量存储装置400。
能量存储装置400可由包括多个超级电容器的超级电容器模块构成，并且用于在汽车减速时从马达发电机200收集再生制动的电能，在汽车加速时通过向马达发电机200供应电能来给予引擎扭矩以帮助。另外，能量存储装置400可以是基于锂的高压电池，例如锂离子电池、锂聚合物电池等。
如图2所示，电子控制单元用于基于通过设置在汽车中的各种类型的传感器计算的输入(诸如能量存储装置的状态(电池充电率或电池温度)、变速器的状态、汽车的速度、加速踏板移动量、制动踏板移动量等)来控制混合动力装置的元件。
以下，将参照图3以及混合动力装置的总体配置的以上描述来描述根据本发明的控制轻度混合动力汽车的电池的方法。图3是按照时间顺序示出根据本发明的控制轻度混合动力汽车的电池的一般方法的流程图。
如图3所示，根据本发明的控制轻度混合动力汽车的电池的方法包括检测交通状况的第一步骤S100以及调节能量存储装置400的目标充电状态(目标SOC)的第二步骤S200。具体地讲，在第一步骤S100中，交通状况基于汽车的行驶状态来检测，而非如上述的现有技术文献中所描述的从汽车外部的配置(例如，交通控制中心)来获取和检测，其详细描述将在下面给出。另外，在第二步骤S200中，基于在第一步骤S100中检测的交通状况来调节能量存储装置400的目标SOC。
另外，优选地在第一步骤S100和第二步骤S200之后增加将调节的能量存储装置400的目标SOC存储在存储器中的第三步骤S300。即，当汽车熄火时，调节的能量存储装置400的目标SOC被存储在电子控制单元的不活跃存储器中，以防止调节的目标SOC被擦除，并且当驾驶者重新启动汽车时，读取存储在存储器中的能量存储装置400的先前目标SOC，并且优选地基于该先前目标SOC调节能量存储装置400的目标SOC。即，可通过学习驾驶者频繁地驾驶汽车的道路交通状况来应用能量存储装置的最优目标SOC，从而改进燃油经济性。
此外，在基于汽车的行驶状态检测交通状况的第一步骤S100的情况下，可具体地考虑两个实施方式，以下将描述各个实施方式的具体内容。
首先，将描述根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法。图4是按照时间顺序示出根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的流程图，图5和图6是用于说明根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的示图。如图4所示，根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法中的第一步骤S100可包括以下步骤：步骤1-1(S110)，基于汽车停止的次数来设定第一关注范围；以及步骤1-2(S120)，检测停走没有运转的次数。如图5所示，在轻度混合动力系统中当能量存储装置的SOC低于或等于预定数值(停走下限值)时对于能量存储装置停走被设定为不运转，并且基于能量存储装置400的充电状态和交通状况来调节能量存储装置的目标SOC。
将参照图6描述根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的步骤1-1(S110)和步骤1-2(S120)。如图6所示，基于汽车停止的次数(即，基于进入停走的条件出现的次数)来设定第一关注范围。例如，如图6所示，基于可进入停走的次数为五次的假设来设定第一关注范围，并且对尽管可进入停走，但是由于能量存储装置400的SOC小于停走下限值，停走没有运转的次数进行计数。第一关注范围被设定为每当进入停走的条件出现时如图6所示移动，从而使得可继续执行步骤1-1(S110)，并且用户可优选地通过根据需要改变计数来设定第一关注范围。
在执行步骤1-1(S110)和步骤1-2(S120)之后，执行调节能量存储装置400的目标SOC的第二步骤S200。在根据本发明的第一实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法中，执行将在步骤1-2(S120)中检测到的停走没有运转的次数与预先设定的第一基准值和第二基准值进行比较，并且基于比较结果调节能量存储装置400的目标SOC的处理，并且如图4所示在第二步骤S200中将第一基准值设定为高于第二基准值的值。更具体地描述第二步骤S200，执行将停走没有运转的次数与预设的第一基准值和第二基准值进行比较的步骤2-1(S210)，然后当比较结果表明停走没有运转的次数大于第一基准值时执行提升能量存储装置400的目标SOC的步骤2-2(S220)，从而增加引擎启动频率和停走运转频率。相比之下，当停走没有运转的次数小于第二基准值时，执行减小能量存储装置400的目标SOC的步骤2-3(S230)。因此，在这种情况下，第一关注范围被确定为存在大量再生能量的间隔，因此能量存储装置400的目标SOC降低，从而减小引擎发电频率并增加可收集的再生能量的量。此外，当停走没有运转的次数介于第一基准值与第二基准值之间时，能量存储装置400的目标SOC没有改变地维持原样。
以下将描述根据本发明的第二实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法。图7是按照时间顺序示出根据本发明的第二实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的流程图，图8和图9是用于说明根据本发明的第二实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法的示图。
如图7所示，根据本发明的第二实施方式的控制轻度混合动力汽车的电池的方法中的第一步骤S100可包括设定用于检测能量存储装置400的SOC的趋势的第二关注范围的步骤1-3(S130)并且可包括计算能量存储装置400的SOC的平均值的步骤1-4(S140)。
可如图8所示表示能量存储装置400的SOC的趋势，并且如图9所示设定第二关注范围(是能量存储装置400的SOC趋势的检测范围)。第二关注范围可基于预设的时间来设定。另外，可按照预定间隔在计数操作期间检测能量存储装置400的SOC，并且还可基于计数来设定第二关注范围。如第一关注范围一样，第二关注范围可被设定为基于预定时间或者预定计数如图9所示移动，这使得可继续执行步骤1-3(S130)，并且第二关注范围可优选地被设定为由用户根据需要来改变。
在步骤1-3(S130)之后，执行计算在第二关注范围内能量存储装置的SOC的平均值的步骤1-4(S140)，以便对在第二关注范围内检测到的能量存储装置400的SOC趋势进行量化。
在步骤1-4(S140)之后，执行将所计算出的能量存储装置400的SOC的平均值和能量存储装置400的目标SOC之差的绝对值与预先设定的第三基准值进行比较的步骤2-4(S240)。当步骤2-4(S240)中的比较结果表明所计算出的能量存储装置400的SOC的平均值与能量存储装置400的目标SOC之差的绝对值小于第三基准值时，没有必要改变和调节能量存储装置400的目标SOC，因为所计算出的能量存储装置400的SOC的平均值与能量存储装置400的目标SOC之差不大。因此，能量存储装置400的目标SOC没有改变地维持原样。
相比之下，当比较结果表明所计算出的能量存储装置400的SOC的平均值与能量存储装置400的目标SOC之差的绝对值大于预设的第三基准值时，执行将能量存储装置400的SOC的平均值与能量存储装置400的目标SOC进行比较的步骤2-5(S250)。当步骤2-5(S250)中的比较结果表明能量存储装置400的SOC的平均值大于能量存储装置400的目标SOC时，执行减小能量存储装置400的目标SOC的步骤2-6(S260)以限制不必要的引擎发电。相比之下，当比较结果表明能量存储装置400的SOC的平均值小于能量存储装置400的目标SOC时，执行增大能量存储装置400的目标SOC的步骤2-7(S270)以通过引擎发电增强来增加电池的充电量。
如上所述，根据本发明的控制轻度混合动力汽车的电池的方法可具体地如第一实施方式中一样基于不允许进入停走的次数来操作，或者如第二实施方式中一样基于能量存储装置400的SOC的平均值来操作。然而，如图10所示，该电池控制方法还可通过同时应用第一实施方式和第二实施方式来操作。
本说明书和附图中所描述的实施方式仅对应于本发明的精神和范围的一部分的例示性说明。因此，显而易见的是，提供本说明书中所公开的实施方式是为了说明本发明的精神和范围，而非限制它们，因此本发明的精神和范围不受实施方式限制。应该理解，本领域技术人员可在不脱离包括在本发明的说明书和附图中的精神和范围的情况下容易地推断的修改示例和特定实施方式被包括在本发明的精神和范围中。
标号的描述
100：引擎
200：马达发电机
300：逆变器
400：能量存储装置
500：转换器
600：低压电池
700：皮带
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年10月7日提交的韩国专利申请No.10-2014-0135309的优先权和权益，出于所有目的，通过引用将其并入本文，如同在本文中充分阐述一样。

Claims (6)

1.一种控制轻度混合动力汽车的能量存储装置的方法，该方法包括以下步骤：
第一步骤，基于所述汽车的行驶状态来检测交通状况；以及
第二步骤，基于所检测到的交通状况来调节所述能量存储装置的目标SOC，
其中，所述第一步骤包括以下步骤：步骤1-1，基于所述汽车停止的次数来设定第一关注范围；以及步骤1-2，在所述第一关注范围内检测停走由于所述能量存储装置的低SOC而没有运转的次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二步骤包括将所述停走没有运转的次数与预先设定的第一基准值和第二基准值进行比较的步骤2-1，
当所述停走没有运转的次数大于所述第一基准值时，执行增大所述能量存储装置的所述目标SOC的步骤2-2，
当所述停走没有运转的次数小于所预设的第二基准值时，执行减小所述能量存储装置的所述目标SOC的步骤2-3，并且
所述第一基准值大于所述第二基准值。
3.一种控制轻度混合动力汽车的能量存储装置的方法，该方法包括以下步骤：
第一步骤，基于所述汽车的行驶状态来检测交通状况；以及
第二步骤，基于所检测到的交通状况来调节所述能量存储装置的目标SOC，
其中，所述第一步骤包括以下步骤：步骤1-1，设定用于检测所述能量存储装置的SOC的趋势的第二关注范围；以及步骤1-2，在所述第二关注范围内计算所述能量存储装置的所述SOC的平均值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二步骤包括将所计算出的所述能量存储装置的所述SOC的平均值和所述能量存储装置的所述目标SOC之差的绝对值与预设的基准值进行比较的步骤2-1。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二步骤还包括当所述步骤2-1中的比较结果表明所计算出的所述能量存储装置的所述SOC的平均值与所述能量存储装置的所述目标SOC之差的绝对值大于所预设的基准值时，将所计算出的所述能量存储装置的所述SOC的平均值与所述能量存储装置的所述目标SOC进行比较的步骤2-2，
当所计算出的所述能量存储装置的所述SOC的平均值大于所述能量存储装置的所述目标SOC时，执行减小所述能量存储装置的所述目标SOC的步骤2-3，并且
当所计算出的所述能量存储装置的所述SOC的平均值小于所述能量存储装置的所述目标SOC时，执行增大所述能量存储装置的所述目标SOC的步骤2-4。
6.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括以下步骤：
第三步骤，将所调节的所述能量存储装置的目标SOC存储在存储器中。
CN201510644405.3A 2014-10-07 2015-10-08 控制轻度混合动力汽车的电池的方法 Active CN105501214B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140135309A KR101583996B1 (ko) 2014-10-07 2014-10-07 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 운영방법
KR10-2014-0135309 2014-10-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105501214A CN105501214A (zh) 2016-04-20
CN105501214B true CN105501214B (zh) 2018-03-30

Family

ID=55308673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510644405.3A Active CN105501214B (zh) 2014-10-07 2015-10-08 控制轻度混合动力汽车的电池的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9533675B2 (zh)
KR (1) KR101583996B1 (zh)
CN (1) CN105501214B (zh)
DE (1) DE102015116971A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9816474B2 (en) * 2015-10-20 2017-11-14 Ford Global Technologies, Llc State of charge based engine start-stop control
JP6686704B2 (ja) * 2016-05-31 2020-04-22 株式会社デンソー 制御装置
KR101836687B1 (ko) 2016-09-01 2018-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 제어방법
KR101776763B1 (ko) 2016-11-11 2017-09-08 현대자동차 주식회사 마일드 하이브리드 차량의 저전압 배터리 충전 방법 및 장치
JP7003530B2 (ja) * 2017-09-26 2022-01-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
KR102406143B1 (ko) * 2017-12-15 2022-06-07 현대자동차 주식회사 마일드 하이브리드 차량의 전력 제어 방법 및 장치
KR20190072933A (ko) * 2017-12-18 2019-06-26 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법
JP6649418B2 (ja) * 2018-02-26 2020-02-19 ファナック株式会社 蓄電装置を有するモータ駆動システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101797880A (zh) * 2008-12-16 2010-08-11 福特全球技术公司 混合动力车辆
CN102556055A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 河南科技大学 混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100559396B1 (ko) 2003-11-19 2006-03-10 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 아이들 정지/발전 제어방법
US7806210B2 (en) * 2006-08-03 2010-10-05 Ford Global Technologies, Llc Congestion-based control of vehicle hybrid propulsion system
KR100862473B1 (ko) * 2006-12-11 2008-10-08 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 배터리 충방전량 제어 시스템 및방법
US8849485B2 (en) * 2007-07-06 2014-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellscahft Utilization of navigation information for intelligent hybrid operating strategy
KR100896216B1 (ko) * 2007-11-06 2009-05-07 정연종 하이브리드 전기자동차용 배터리의 예측제어방법
KR100949260B1 (ko) * 2009-08-13 2010-03-25 정연종 전기자동차용 전지 충전 시스템
CN102762428B (zh) * 2010-02-16 2016-01-06 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
JP5962649B2 (ja) * 2011-03-14 2016-08-03 日本電気株式会社 無線通信機、無線通信システム、輻輳制御方法および記録媒体
DE102011114972B4 (de) * 2011-10-06 2019-01-31 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
KR101492203B1 (ko) 2013-05-15 2015-02-25 김보균 디쉬 집광형 태양광 발전장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101797880A (zh) * 2008-12-16 2010-08-11 福特全球技术公司 混合动力车辆
CN102556055A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 河南科技大学 混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101583996B1 (ko) 2016-01-21
DE102015116971A1 (de) 2016-04-07
CN105501214A (zh) 2016-04-20
US20160096521A1 (en) 2016-04-07
US9533675B2 (en) 2017-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105501214B (zh) 控制轻度混合动力汽车的电池的方法
CN108313049B (zh) 用于实施混合动力车所用的动态工作模式和控制策略的系统和方法
CN103465790B (zh) 控制用于环境友好型车辆的电动机扭矩的装置和方法
KR101558363B1 (ko) 배터리의 충방전 제어 방법 및 시스템
CN110228460B (zh) 用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置
AU2016204649B2 (en) System and method for power management during regeneration mode in hybrid electric vehicles
CN102556053B (zh) 用于控制发动机扭矩的系统和方法
CN104787036B (zh) 基于预测的电池能量使用控制电池功率的系统和方法
CN103832287A (zh) 用于控制混合动力车充电和放电的方法和系统
CN105083260A (zh) 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法
CN103171546A (zh) 混合动力电动车辆和使发动机运转平顺的方法
CN103144631A (zh) 控制混合动力车辆的发动机的系统和方法
CN104421089A (zh) 混合动力汽车的发动机启动系统及方法
KR102359578B1 (ko) 하이브리드 차량의 최적 운전점 결정 방법
US9539997B2 (en) Method of power split for hybrid powertrain
CN104340212A (zh) 车辆和车辆控制方法
CN105216789A (zh) 车辆和车辆的控制方法
CN110386126B (zh) 混合动力车辆的控制系统
CN107891864B (zh) 并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法及装置
CN106494389B (zh) 用于控制混合动力电动车辆的转矩降低的装置和方法
KR101683525B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 제어 장치 및 엔진 제어 방법
Griefnow et al. Next-generation low-voltage power nets impacts of advanced stop/start and sailing functionalities
JP2006341708A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP7139925B2 (ja) ハイブリッド車両の制御システム
Moghbeli et al. Fuzzy energy control strategy of through-to-road hybrid electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee after: Hanna Wandu Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee before: MANDO Corp.

CP01 Change in the name or title of a patent holder