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QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
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Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Nutzen unter 35 U.S.C. § 119(a) der
koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2014-0135309 , die am 7. Oktober 2014 eingereicht wurde und die hierdurch für alle Zwecke so einbezogen wird, als ob sie hier vollständig offenbart wäre.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs, und insbesondere auf ein Verfahren zum Bestimmen eines Ladezielzustands (SOC) einer Energiespeichervorrichtung eines mild-hybriden Fahrzeugs auf der Grundlage von Verkehrsbedingungen.
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Fahrzeughersteller haben sich bemüht, die Kraftstoffökonomie zu verbessern und umweltfreundliche Fahrzeuge zu entwickeln als Antwort auf die Zunahme des sozialen Interesses für steigende Ölpreise und die Umwelt, und hybride Systeme, die die Verlangsamungsenergie von Fahrzeugen regenerieren und verwenden, wurden entwickelt, um dieser Anforderung zu genügen.
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Im Stand der Technik wird, um den Batterieladezustand eines hybriden Fahrzeugs zu steuern, der Kompensationswert für ein Maschinendrehmoment anhand der Ausgangsleistung eines Motors auf der Grundlage von Informationen berechnet, wie dem Ladezustand (SOC) der Batterie, der Leistung einer Niederspannungsbatterie, die Leistung zu einer elektrischen Feldlastseite des Fahrzeugs liefert, einem Fahrumfeld (einem Neigungswinkel und externer Temperatur), und dergleichen, und dann wird schließlich ein Arbeitspunkt (ein Maschinendrehmoment-Ausgabepunkt gemäß einer gegenwärtigen Maschinendrehzahl) einer Maschine auf der Grundlage des berechneten Kompensationswerts bestimmt.
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Jedoch berücksichtigt das Steuerverfahren nach dem Stand der Technik nicht Straßen-/Verkehrsbedingungen, und demgemäß maximiert es nicht eine Stopp-und-Go-Funktion, die eine große Wirkung auf die Verbesserung der Kraftstoffausnutzung hat, und eine Funktion der Verwendung von regenerativer Energie. Beispielsweise kann in Fällen, in denen der Batterieladezustand so aufrechterhalten wird, dass er ein einzelner Ziel-SOC ist, die Stopp-und-Go-Funktion bei großen Verkehrsstaus nicht ausreichend ausgenutzt werden. Demgegenüber muss eine maximale regenerative Energie unter Straßen-/Verkehrsbedingungen verwendet werden, die eine große regenerative Quantität haben, aber eine unnötige Maschinenenergieerzeugung stattfindet, um die Batterie zu verwalten, wodurch der Kraftstoffverbrauch erhöht wird.
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Das nachfolgend genannte Dokument des Standes der Technik offenbart eine Technologie der Steuerung von Leerlauf-Stopp und Go und Verhalten auf der Grundlage von von einem Verkehrssteuerzentrum gesendeten Informationen, aber offenbart nicht ein technisches Merkmal der vorliegenden Erfindung, bei dem ein Ziel-SOC einer Energiespeichervorrichtung eines mild-hybriden Fahrzeugs auf der Grundlage einer Fahrbedingung eines Fahrzeugs eingestellt wird.
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Zitatliste
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Patentdokument
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- (Patentdokument 1) Koreanische Patentveröffentlichung Nr. 2005-0048278
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KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
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Ein Aspekt eines Verfahrens zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung besteht darin, sich zumindest der vorgenannten Probleme und/oder Nachteile anzunehmen und zumindest die nachstehend beschriebenen Vorteile zu erhalten.
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Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Steuern einer Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs anzugeben, das einen Ziel-SOC einer Energiespeichervorrichtung des mild-hybriden Fahrzeugs durch Erfassen von Straßenverkehrsbedingungen, die in Echtzeit variieren, anzugeben, wodurch die Kraftstoffausnutzung des mild-hybriden Fahrzeugs verbessert wird.
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Aspekte der vorliegenden Erfindung sind nicht auf den vorgenannten Aspekt beschränkt, und andere, nicht erwähnte Aspekte sind für den Fachmann anhand der folgenden Feststellungen klar verständlich.
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Ein Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält: einen ersten Schritt des Erfassens der Verkehrsbedingungen auf der Grundlage des Fahrzustands des Fahrzeugs; und einen zweiten Schritt des Einstellens eines Ziel-SOC einer Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage der erfassten Verkehrsbedingungen, wobei der erste Schritt enthält: einen Schritt 1-1 des Einstellens eines ersten interessierenden Bereichs auf der Grundlage der Anzahl von Malen, die das Fahrzeug anhält; und einen Schritt 1-2 des Erfassens der Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig ist aufgrund eines niedrigen SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb des ersten interessierenden Bereichs.
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Der zweite Schritt kann vorzugsweise einen Schritt 2-1 des Vergleichens der Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig ist, mit dem ersten und zweiten Bezugswert enthalten, ein Schritt 2-2 des Erhöhens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung kann vorzugsweise durchgeführt werden, wenn die Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig ist, größer als der erste Bezugswert ist, ein Schritt 2-3 des Herabsetzens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung kann vorzugsweise durchgeführt werden, wenn die Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig ist, kleiner als der voreingestellte zweite Bezugswert ist, und der erste Bezugswert kann vorzugsweise größer als der zweite Bezugswert sein.
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Ein Verfahren zum Steuern der Batterie eines mildhybriden Fahrzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält: einen ersten Schritt des Erfassens von Verkehrsbedingungen auf der Grundlage des Fahrzustands des Fahrzeugs; und einen zweiten Schritt des Einstellens eines Ziel-SOC einer Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage der erfassten Verkehrsbedingung, wobei der erste Schritt vorzugsweise enthält: einen Schritt 1-3 des Einstellens eines zweiten interessierenden Bereichs zum Erfassen des Trends eines SOC der Energiespeichervorrichtung; und einen Schritt 1-4 des Berechnens eines Durchschnitts des SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb des zweiten interessierenden Bereichs.
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Der zweite Schritt kann vorzugsweise einen Schritt 2-4 des Vergleichens eines Absolutwerts der Differenz zwischen dem berechneten Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung und dem Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung mit einem dritten Bezugswert, der vorher gesetzt wurde, enthalten.
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Der zweite Schritt kann vorzugsweise weiterhin einen Schritt 2-5 des Vergleichens des berechneten Durchschnitts des SOC der Energiespeichervorrichtung und des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung, wenn der Absolutwert der Differenz zwischen dem berechneten Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung und dem Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung größer als der voreingestellte dritte Bezugswert ist, enthalten; ein Schritt 2-6 des Herabsetzens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung kann vorzugsweise durchgeführt werden, wenn der berechnete Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung größer als der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung ist, und ein Schritt 2-7 des Erhöhens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung kann vorzugsweise durchgeführt werden, wenn der berechnete Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung kleiner als der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung ist.
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Das Batteriesteuerverfahren kann vorzugsweise weiterhin einen dritten Schritt des Speicherns des eingestellten Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung in einem Speicher enthalten.
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Die Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung können einen Ziel-SOC einer Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage von Verkehrsbedingungen einstellen, die auf der Grundlage des Fahrzustands eines Fahrzeugs erfasst wurden, um einen durch unnötige Maschinenenergieerzeugung bewirkten Kraftstoffverbrauch zu verhindern, wodurch die Kraftstoffausnutzung verbessert wird.
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Wirkungen der vorliegenden Erfindung sind nicht auf die eine vorbeschriebene beschränkt, und andere, nicht erwähnte Wirkungen sind für den Fachmann anhand der folgenden Feststellungen klar verständlich.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die vorgenannten und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden ersichtlicher anhand der folgenden detaillierten Beschreibung, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gegeben wird, in denen:
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1 ein Blockschaltbild ist, das eine Konfiguration einer Batterieladezustands-Steuervorrichtung eines mild-hybriden Fahrzeugs illustriert;
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2 ein Diagramm ist, das in eine elektronische Steuereinheit in der Batterieladezustands-Steuervorrichtung des mild-hybriden Fahrzeugs eingegebene Signale illustriert;
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3 ein Flussdiagramm ist, das ein allgemeines Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung in einer zeitbasierten Reihenfolge illustriert;
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4 ein Flussidagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer zeitbasierten Reihenfolge illustriert;
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5 und 6 Ansichten zum Erläutern des Verfahrens zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind;
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7 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer zeitbasierten Reihenfolge illustriert;
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8 und 9 Ansichten zum Erläutern des Verfahrens zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind; und
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10 eine Ansicht zur allgemeinen Erläuterung einer Operation zum Verwalten von Batterieenergie gemäß einem Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß der vorliegenden ist.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
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Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung im Einzelnen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit der gleichen Bezugszahl versehen sind und eine überlappende Beschreibung von diesen weggelassen wird.
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Weiterhin wird in der folgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung eine detaillierte Beschreibung von bekannten Technologien, die darin enthalten sind, weggelassen, wenn hierdurch die Klarheit des Gegenstands der vorliegenden Offenbarung beeinträchtigt wird. Weiterhin ist festzustellen, dass die begleitenden Zeichnungen nur für das leichte Verständnis der technischen Idee der vorliegenden Erfindung vorgesehen sind und der Geist der vorliegenden Erfindung nicht als durch die begleitenden Zeichnungen beschränkt angesehen werden sollte.
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Eine Gesamtkonfiguration einer mild-hybriden Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf die 1 und 2 beschrieben, vor einer Beschreibung eines Verfahrens zum Steuern einer Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 ist ein Blockschaltbild, das eine Konfiguration der Batterieladezustands-Steuervorrichtung eines mild-hybriden Fahrzeugs illustriert. 2 ist ein Diagramm, das Signale illustriert, die in eine elektronische Steuereinheit in der Batterieladezustands-Steuervorrichtung des mild-hybriden Fahrzeugs eingegeben werden.
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Wie in 1 illustriert ist, kann die mild-hybride Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine Maschine 100, einen Motor-Generator 200, einen Wechselrichter 300, eine Energiespeichervorrichtung 400, einen Gleichstromwandler 500, eine Niederspannungsbatterie 600, einen Riemen 700 und eine elektronische Steuereinheit (ECU, nicht illustriert) enthalten.
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Der Motor-Generator 200 arbeitet durch den Riemen 700 mit der Maschine 100 zusammen und kann sowohl als ein Startermotor zum Starten der Maschine 100 als auch als ein Generator, der eine Wechselspannung erzeugen kann, wirksam sein.
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Insbesondere empfängt der Motor-Generator 200 Antriebsenergie durch den Wechselrichter 300 und unterstützt mit Maschinenenergie, wenn er als ein Startermotor wirkt, und liefert elektrische Energie, die während des Bremsens eines Fahrzeugs erzeugt wird, zu der Energiespeichervorrichtung 400, wenn er als ein Generator wirkt.
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Insbesondere hat die Hybridvorrichtung eine Stopp-und-Go-Funktion, durch die eine Maschine automatisch angehalten wird, während ein Fahrzeug während einer langen Zeit anhält, und wiederstartet, wenn das Fahrzeug startet. In einigen Fällen wird Stopp und Go auch als Leerlauf-Stopp-und-Go (ISG) bezeichnet.
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Im Stopp-und-Go-Betrieb liefert die hybride Vorrichtung eine Spannung, die in der Energiespeichervorrichtung 400 geladen ist, durch den Wandler 500 zu der Niederspannungsbatterie 600, wenn die geladene Spannung der Energiespeichervorrichtung 400 höher als eine oder gleich einer Bezugsspannung während eines Anhaltens ist.
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Der Wechselrichter 300, der die in den Motor-Generator 200 eingegebene oder von diesem ausgegebene elektrische Energie steuert, hat die Funktionen des Umwandelns von von der Energiespeichervorrichtung 400 gelieferter elektrischer Energie und des Lieferns der umgewandelten elektrischen Energie zu dem Motor-Generator 200 oder die Funktionen des Umwandelns von von dem Motor-Generator 200 erzeugter elektrischer Energie und des Lieferns der umgewandelten elektrischen Energie zu der Energiespeichervorrichtung 400.
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Die Energiespeichervorrichtung 400 kann mit einem Superkondensator-Modul gebildet sein, das mehrere Superkondensatoren enthält, und hat die Funktionen des Sammelns von regenerativ gebremster elektrischer Energie von dem Motor-Generator 200, wenn das Fahrzeug verlangsamt wird, und des Unterstützens mit einem Maschinendrehmoment durch Liefern von elektrischer Energie zu dem Motor-Generator 200, wenn das Fahrzeug beschleunigt. Weiterhin kann die Energiespeichervorrichtung 400 eine Hochspannungsbatterie auf Lithiumbasis sein, wie eine Lithiumionenbatterie, eine Lithiumpolymerbatterie oder dergleichen.
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Wie in 2 illustriert ist, hat die elektronische Steuereinheit die Funktionen, die Elemente der hybriden Vorrichtung auf der Grundlage von Eingangssignalen zu steuern, die durch verschiedene Typen von in dem Fahrzeug angeordneten Sensoren berechnet sind, wie dem Zustand der Energiespeichervorrichtung (eine Batterieladerate oder eine Batterietemperatur), dem Zustand des Getriebes, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einem Betrag der Bewegung des Gaspedals, einem Betrag der Bewegung des Bremspedals und dergleichen.
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Nachfolgend wird ein Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf 3 und die vorstehende Beschreibung der Gesamtkonfiguration der hybriden Vorrichtung beschrieben. 3 ist ein Flussdiagramm, das ein allgemeines Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung in einer zeitlichen Reihenfolge illustriert.
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Wie in 3 illustriert ist, enthält das Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung einen ersten Schritt S100 des Erfassens von Verkehrsbedingungen und einen zweiten Schritt S200 des Einstellens des Zielladezustands (Ziel SOC) der Energiespeichervorrichtung 400. Insbesondere wird in dem ersten Schritt S100 die Verkehrsbedingung auf der Grundlage des Fahrzustands des Fahrzeugs erfasst, anstatt von einer Konfiguration außerhalb des Fahrzeugs wie einem Verkehrssteuerzentrum erworben und erfasst zu sein, wie in dem vorgenannten Dokument des Standes der Technik beschrieben ist, und eine detaillierte Beschreibung hiervon wird nachfolgend gegeben. Weiterhin wird in dem zweiten Schritt S200 der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 auf der Grundlage der in dem ersten Schritt S100 erfassten Verkehrsbedingung eingestellt.
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Zusätzlich wird vorzugsweise ein dritter Schritt S300 des Speicherns des eingestellten Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 in einem Speicher nach dem ersten und dem zweiten Schritt S100 und S200 hinzugefügt. Das heißt, wenn das Fahrzeug angehalten wird, wird der eingestellte Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 in einem inaktiven Speicher der elektronischen Steuereinheit gespeichert, um zu verhindern, dass der eingestellte Ziel-SOC gelöscht wird, und wenn ein Fahrer das Fahrzeug wieder startet, wird der in dem Speicher gespeicherte frühere Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 gelesen, und der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 wird vorzugsweise auf der Grundlage des früheren Ziel-SOC eingestellt. Das heißt, ein optimaler Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung kann angewendet werden durch Lernen einer Straßenverkehrsbedingung, unter der der Fahrer das Fahrzeug häufig fährt, wodurch die Kraftstoffausnutzung verbessert wird.
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In den Fällen des ersten Schritts S100 des Erfassens der Verkehrsbedingung auf der Grundlage des Fahrzustands des Fahrzeugs können zwei Ausführungsbeispiele spezifisch betrachtet werden, und spezifische Inhalte jedes Ausführungsbeispiels werden nachfolgend beschrieben.
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Zuerst wird ein Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. 4 ist ein Flussdiagramm, das das Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in zeitlicher Reihenfolge illustriert, und 5 und 6 sind Ansichten zum Erläutern des Verfahrens zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Wie in 4 illustriert ist, kann der erste Schritt S100 in dem Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung den Schritt 1-1 (S110) des Setzens eines ersten interessierenden Bereichs auf der Grundlage der Anzahl von Malen, bei denen ein Fahrzeug anhält, und den Schritt 1-2 (S120) des Erfassens der Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig ist, enthalten. Wie in 5 illustriert ist, ist Stopp und Go so eingestellt, dass es in einem mild-hybriden System für eine Energiespeichervorrichtung nicht tätig wird, wenn der SOC der Energiespeichervorrichtung geringer als ein oder gleich einem vorbestimmten numerischen Wert (ein unterer Grenzwert für Stopp und Go) ist, und ein Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung wird auf der Grundlage des Ladezustands der Energiespeichervorrichtung 400 und der Verkehrsbedingung eingestellt.
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Der Schritt 1-1 (S110) und der Schritt 1-2 (S120) des Verfahrens zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden mit Bezug auf 6 beschrieben. Wie in 6 illustriert ist, wird der erste interessierende Bereich auf der Grundlage der Anzahl von Malen, bei denen das Fahrzeug anhält, gesetzt; das heißt, auf der Grundlage der Anzahl von Malen, bei denen die Bedingung für ein Auftreten von Stopp und Go stattfindet. Wie beispielsweise in 6 illustriert ist, wird der erste interessierende Bereich auf der Grundlage der Annahme gesetzt, dass die Anzahl von Malen, bei denen ein Auftreten von Stopp und Go erfolgen kann, gleich fünf ist, und die Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht wirksam wird, da der SOC der Energiespeichervorrichtung 400 kleiner als ein unterer Grenzwert für Stopp und Go ist, obgleich das Auftreten von Stopp und Go möglich ist, wird gezählt. Der erste Interessierende Bereich wird gesetzt, um sich wie in 6 illustriert jedes Mal zu bewegen, wenn die Bedingung für ein Auftreten von Stopp und Go stattfindet, wodurch es möglich wird, den Schritt 1-1 (S110) kontinuierlich durchzuführen, und ein Benutzer kann vorzugsweise den ersten interessierenden Bereich durch Ändern eines Zählwerts wie erforderlich setzen.
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Nachdem der Schritt 1-1 (S110) und der Schritt 1-2 (S120) durchgeführt sind, wird der zweite Schritt S200 des Einstellens eines Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 durchgeführt. Bei dem Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Prozess des Vergleichens der Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig wird, die in dem Schritt 1-2 (S120) erfasst wird, mit dem ersten und zweiten Bezugswert, die vorher gesetzt wurden, und des Einstellens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses durchgeführt, und der erste Bezugswert wird auf einen höheren Wert als der zweite Bezugswert in dem zweiten Schritt S200 gesetzt, wie in 4 illustriert ist. Gemäß genauerer Beschreibung des zweiten Schritts S200 wird der Schritt 2-1 (S210) des Vergleichens der Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig ist, mit dem jeweils voreingestellten ersten und zweiten Bezugswert durchgeführt, und dann wird der Schritt 2-2 (S220) des Erhöhens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 durchgeführt, wenn das Vergleichsergebnis zeigt, dass die Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig wird, größer als der erste Bezugswert ist, wodurch die Maschinenstartfrequenz und die Stopp-und-Go-Tätigkeitsfrequenz erhöht werden. Demgegenüber wird, wenn die Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig wird, kleiner als der zweite Bezugswert ist, der Schritt 2-3 (S230) des Herabsetzens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 durchgeführt. Folglich wird in diesem Fall der erste interessierende Bereich so bestimmt, dass er ein Intervall ist, in welchem eine große Menge von regenerativer Energie vorhanden ist, und somit wird der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 herabgesetzt, wodurch die Energieerzeugungsfrequenz der Maschine verringert und die Menge von regenerativer Energie, die gesammelt werden kann, erhöht werden. Wenn die Anzahl von Malen, bei denen Stopp und Go nicht tätig wird, zwischen dem ersten und dem zweiten Bezugswert liegt, wird der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 ohne Änderung aufrechterhalten.
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Es wird ein Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. 7 ist ein Flussdiagramm, das das Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer zeitlichen Reihenfolge illustriert, und 8 und 9 sind Ansichten zum Erläutern des Verfahrens zum Steuern einer Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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Wie in 7 illustriert ist, kann der erste Schritt S100 in dem Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung den Schritt 1-3 (S130) des Setzens eines zweiten interessierenden Bereichs für die Erfassung des Trends eines SOC der Energiespeichervorrichtung 400 und den Schritt 1-4 (S140) des Berechnens des Durchschnitts des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 enthalten.
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Der Trend des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 kann wie in 8 illustriert dargestellt werden, und der zweite interessierende Bereich, der ein Erfassungsbereich des SOC-Trends der Energiespeichervorrichtung 400 ist, wird wie in 9 illustriert gesetzt. Der zweite interessierende Bereich kann auf der Grundlage einer voreingestellten Zeit gesetzt werden. Zusätzlich kann ein SOC der Energiespeichervorrichtung 400 während eines Zählvorgangs bei einem vorbestimmten Intervall erfasst werden, und der zweite interessierende Bereich kann auch auf der Grundlage eines Zählwerts gesetzt werden. Wie bei dem ersten interessierenden Bereich kann der zweite interessierende Bereich so gesetzt werden, dass er sich wie in 9 illustriert auf der Grundlage einer vorbestimmten Zeit oder eines vorbestimmten Zählwerts bewegt, wodurch es möglich wird, den Schritt 1-3 (S130) kontinuierlich durchzuführen, und der zweite interessierende Bereich kann vorzugsweise so gesetzt werden, dass er wie erforderlich durch einen Benutzer geändert wird.
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Nach dem Schritt 1-3 (S130) wird der Schritt 1-4 (S140) des Berechnens des Durchschnitts des SOC der Energiespeichervorrichtung innerhalb des zweiten interessierenden Bereichs durchgeführt, um den SOC-Trend der Energiespeichervorrichtung 400 zu quantifizieren, der innerhalb des zweiten interessierenden Bereichs erfasst wird.
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Nach dem Schritt 1-4 (S140) wird der Schritt 2-4 (S240) des Vergleichens eines Absolutwerts der Differenz zwischen dem berechneten Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 und einem Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 mit einem dritten Bezugswert, der vorher gesetzt wurde, durchgeführt. Wenn das Vergleichsergebnis im Schritt 2-4 (S240) zeigt, dass der Absolutwert der Differenz zwischen dem berechneten Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 und dem Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 kleiner als der dritte Bezugswert ist, ist es nicht erforderlich, den Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 zu ändern und einzustellen, da die berechnete Differenz zwischen dem Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 und dem Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 nicht groß ist. Demgemäß wird der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 so wie er ist ohne Änderung aufrecht erhalten.
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Demgegenüber wird, wenn das Vergleichsergebnis zeigt, dass der Absolutwert der Differenz zwischen dem berechneten Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 und dem Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 größer als der voreingestellte dritte Bezugswert ist, der Schritt 2-5 (S250) des Vergleichens des Durchschnitts des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 durchgeführt. Wenn das Vergleichsergebnis in dem Schritt 2-5 (S250) zeigt, dass der Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 größer als der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 ist, wird der Schritt 2-6 (S260) des Herabsetzens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 durchgeführt, um eine unnötige Energieerzeugung der Maschine zu unterdrücken. Demgegenüber wird, wenn das Vergleichsergebnis zeigt, dass der Durchschnitt des SOC der Energiespeichervorrichtung 400 kleiner als der Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 ist, der Schritt 2-7 (S270) des Erhöhens des Ziel-SOC der Energiespeichervorrichtung 400 durchgeführt, um die Lademenge der Batterie durch Erhöhung der Energieerzeugung der Maschine zu vergrößern.
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Wie vorstehend beschrieben ist, kann das Verfahren zum Steuern der Batterie eines mild-hybriden Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung spezifisch durchgeführt werden auf der Grundlage der Anzahl von Malen, bei denen ein Auftreten von Stopp und Go wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel nicht zugelassen ist, oder auf der Grundlage eines Durchschnitts eines SOC der Energiespeichervorrichtung 400 wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel. Jedoch kann, wie in 10 illustriert ist, das Batteriesteuerverfahren auch durch gleichzeitiges Anwenden des ersten und des zweiten Ausführungsbeispiels durchgeführt werden.
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Die in dieser Beschreibung wiedergegebenen Ausführungsbeispiele und die begleitenden Zeichnungen entsprechen nur einer veranschaulichenden Erläuterung eines Teils des Geists und des Bereichs der vorliegenden Erfindung. Daher ist es augenscheinlich, dass die in dieser Beschreibung offenbarten Ausführungsbeispiele vorgesehen sind, den Geist und den Bereich der vorliegenden Erfindung zu erläutern, aber diese nicht zu beschränken, so dass der Geist und der Bereich der vorliegenden Erfindung nicht durch die Ausführungsbeispiele beschränkt sind. Es ist davon auszugehen, dass modifizierte Beispiele und spezifische Ausführungsbeispiele, die für den Fachmann offensichtlich sind, ohne den Geist und den Bereich zu verlassen, die in der Beschreibung und den Zeichnungen der vorliegenden Erfindung enthalten sind, in dem Geist und dem Bereich der vorliegenden Erfindung enthalten sind.
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Bezugszeichenliste
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- 100
- Maschine
- 200
- Motor-Generator
- 300
- Wechselrichter
- 400
- Energiespeichervorrichtung
- 500
- Wandler
- 600
- Niederspannungsbatterie
- 700
- Riemen
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- KR 10-2014-0135309 [0001]
- KR 2005-0048278 [0007]
