CN107861247B - 光学部件及增强现实设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种光学部件，应用于增强现实设备中，增强现实设备用于将虚拟世界与现实世界相融合，光学部件包括内表面，其中，内表面包含有一预设区域，预设区域用于充当具有预设光学参数的曲面镜，并对虚拟世界进行反射成像；以及外表面，其中，外表面和内表面用于对现实世界进行折射成像。本公开还提供了一种增强现实设备。

Description

光学部件及增强现实设备
技术领域
本公开涉及一种光学部件及增强现实设备。
背景技术
增强现实技术(即AR技术，也被称之为混合现实技术)是通过计算机技术将虚拟的信息应用到真实世界，使得真实的环境和虚拟的物体叠加到同一个空间中的技术。用户可以通过增强现实设备感受虚实结合的画面，例如，用户可以通过包括但不限于穿戴式头盔，穿戴式眼镜等电子设备体验虚实结合的场景。
然而，在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下缺陷：目前的增强现实设备设计不合理，导致用户体验不佳。
发明内容
本公开的一个方面提供了一种光学部件，应用于增强现实设备中，上述增强现实设备用于将虚拟世界与现实世界相融合，上述光学部件包括内表面，其中，上述内表面包含有一预设区域，上述预设区域用于充当具有预设光学参数的曲面镜，并对上述虚拟世界进行反射成像；以及外表面，其中，上述外表面和上述内表面用于对上述现实世界进行折射成像。
可选地，上述预设区域包括多个具有不同曲率的第一区域。
可选地，上述外表面包含有多个具有不同曲率的第二区域。
可选地，上述内表面与上述外表面之间的厚度不均匀。
本公开的另一个方面提供了一种增强现实设备，包括如上所述的光学部件，该光学部件包括内表面和外表面，其中，上述内表面包含有一预设区域，上述预设区域用于充当具有预设光学参数的曲面镜，并对虚拟世界进行反射成像，上述外表面和上述内表面用于对现实世界进行折射成像；以及图像提供装置，用于提供关于上述虚拟世界的虚拟图像。
可选地，上述增强现实设备还包括分光板，用于接收上述图像提供装置投射的上述虚拟图像并将其反射至上述光学部件的内表面的预设区域上。
可选地，上述分光板和上述光学部件为共轴设计，以防止上述增强现实设备出现重影现象。
可选地，上述增强现实设备还包括调节装置，用于将上述光学部件的内表面与上述分光板之间的相对位置调节为预设相对位置。
可选地，上述增强现实设备还包括定位装置，用于获取上述增强现实设备的位置信息，以基于上述位置信息调整上述图像提供装置所投射的上述虚拟图像的相关参数。
可选地，上述增强现实设备还包括处理器，与上述定位装置和上述图像提供装置通信耦合，用于基于上述定位装置获取的上述位置信息调整上述图像提供装置所投射的上述虚拟图像的相关参数。
附图说明
为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
图1A示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备和光学部件的应用场景；
图1B示意性示出了相关技术中带有曲面镜的增强现实设备的示意图；
图1C示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的示意图；
图1D示意性示出了相关技术中增强现实设备的曲面镜结构的示意图；
图1E示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的曲面镜结构的示意图；
图2A示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的虚拟图像成像的示意图；
图2B示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的真实图像成像的示意图；
图3A示意性示出了根据本公开实施例的光学系统为离轴设计的示意图；
图3B示意性示出了根据本公开实施例的光学系统为共轴设计的示意图；
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的增强现实设备的框图；
图5A示意性示出了真实光线通过光学部件发生不规则扭曲的示意图；
图5B示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的真实图像成像的示意图；以及
图6示意性示出了根据本公开另一实施例的增强现实设备的框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
本公开的实施例提供了一种光学部件，应用于增强现实设备中，增强现实设备用于将虚拟世界与现实世界相融合，该光学部件包括内表面和外表面。其中，内表面包含有一预设区域，预设区域用于充当具有预设光学参数的曲面镜，并对虚拟世界进行反射成像；以及外表面，其中，外表面和内表面用于对现实世界进行折射成像。本公开的实施例还提供了一种增强现实设备，至少包括该光学部件和用于提供关于虚拟世界的虚拟图像的图像提供装置。
图1A示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备和光学部件的应用场景。需要注意的是，图1A所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
如图1A所示，在该应用场景中，包括增强现实设备100，其中，在该增强现实设备100中包括本公开提供的光学部件，通过增强现实设备100可以虚拟出虚拟物体小红旗102。同时，该应用场景中还包括真实物体办公桌101，虚拟物体小红旗102插在真实物体办公桌101上。用户通过增强现实设备100可以观察到真实物体办公桌101上插有虚拟物体小红旗102。
根据本公开的实施例，增强现实设备100投射出的用于呈现虚拟物体小红旗102的光线可以投射到光学部件的内表面上，进而反射到用户的眼中，同时，现实世界中真实物体办公桌101反射的光线也可以直接透过光学部件的外表面，再穿过内表面后射到用户的眼中。在这种情况下，增强现实设备100通过光学部件可以将用于呈现虚拟物体的光线反射至用户眼中，而不需要在增强现实设备100中再增设曲面镜，用于反射呈现虚拟物体的光线至用户眼中。
图1B示意性示出了相关技术中带有曲面镜的增强现实设备的示意图，如图1B所示，该增强现实设备200包括曲面镜201，光学部件202和分光板203。增强现实设备200可以通过曲面镜201将用于呈现虚拟物体的光线反射至用户眼中。
图1C示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的示意图，如图1C所示，该增强现实设备300可以包括分光板301和光学部件302。增强现实设备300可用通过光学部件302将用于呈现虚拟物体的光线反射至用户眼中，而无需在增强现实设备300中再增设曲面镜。
基于此，本公开相比于相关技术至少具有如下有益效果，由于本公开的增强现实设备无需安装曲面镜，可以使得增强现实设备的体积缩小，使得增强现实设备的设计更加紧凑。同时，减少了生产增强现实设备所需要的部件，节约了材料。
进一步地，由于真实场景成像和虚拟场景成像的光线通过曲面镜时，会有部分光线的损失，根据本公开的实施例，通过光学部件的内表面和外表面将光线射入用户的眼中，相比于通过曲面镜而言，减少了真实场景成像和虚拟场景成像的光路的光能损失率。
进一步地，图1D示意性示出了相关技术中增强现实设备的曲面镜结构的示意图，如图1D所示，目前增强现实设备中的两块曲面镜2011和2012是分离独立的，在整机的组装过程中对这两块曲面镜2011和2012的组装精度提出了非常高的要求，在实际装配过程中主要存在以下几点难以克服的缺陷：
1.由于两块曲面镜是分别注塑成型的，不同批次的曲面镜的面型很难保持一致(制造公差造成的，难以避免)，因而在对不同批次的曲面镜进行装配时，其偏心和倾斜误差很难保持一致，所以电很难对装调精度进行控制。
2.由于两块曲面镜是分开组装的，因此每块曲面镜在组装过程中受到的应力挤压是不一样的，所以两块曲面镜在组装完成后，其曲率可能会发生不同程度的变形，左右两眼所观察到的图像可能会出现较明显的差异。
根据本公开的实施例，本公开相当于将两块曲面镜集成到光学部件的内表面中，图1E示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的曲面镜结构的示意图，如图1E所示，将两块曲面镜集成到光学部件的内表面中，使得内表面相应区域的曲率半径、厚度、尺寸等参数值设计成跟相关技术中增强现实装置的曲面镜参数值相同或近似，因而经过设计过后的光学部件内表面就可以充当曲面镜的作用，所以可以在本公开的增强现实装置中拿掉曲面镜。而光学部件可一体注塑成型，因而不会出现上述问题，所以该方案可以极大的减小镜片的装调难度，并且左右两眼所观察到的虚拟图像基本不存在较明显的差异。
需要说明的是，在该应用场景中，增强现实设备可以是头盔，也可以是眼镜，本公开不限定增强现实设备的产品表现形式。
本公开的一个方面提供了一种增强现实设备，该增强现实设备用于将虚拟世界与现实世界相融合，包括光学部件，该光学部件包括内表面和外表面，其中，内表面包含有一预设区域，预设区域用于充当具有预设光学参数的曲面镜，并对虚拟世界进行反射成像，外表面和内表面用于对现实世界进行折射成像；以及图像提供装置，用于提供关于虚拟世界的虚拟图像。
根据本公开的实施例，增强现实设备还可以包括分光板，用于接收图像提供装置投射的虚拟图像并将其反射至光学部件的内表面的预设区域上。
下面参考图2A和图2B，对本公开提供的增强现实设备进行描述，图2A示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的虚拟图像成像的示意图。图2B示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的真实图像成像的示意图。
如图2A所示，根据本公开的实施例，增强现实设备300包括分光板301，光学部件302和图像提供装置303。
其中，分光板301可以用于接收图像提供装置303投射的光线，该光线用于形成虚拟图像，并将其反射至光学部件302的内表面的预设区域上，在经过内表面后，内表面将光线反射至用户的眼睛，以实现虚拟图像的成像效果。分光板301可以采用相关技术中增强现实设备300中所包含的相同或近似的分光板。
光学部件302包括内表面和外表面，当图像提供装置303投射出关于虚拟世界的虚拟图像时，分光板301接收图像提供装置303投射的光线，并将其反射至光学部件302的内表面的预设区域上，经过内表面后，将光线反射至用户的眼睛，以实现虚拟图像的成像效果。
在现实场景成像方面，如图2B所示，现实世界的光线经过光学部件302的外表面和内表面，可以使得现实世界的物体的光线能够折射成像。
根据本公开的实施例，光学部件302可以是采用光学领域中的光学材料制作而成的部件，例如，可以采用相关技术中增强现实设备的面罩相同或近似的材料，其可以做成面罩或者眼镜等形式的产品。
根据本公开的实施例，光学部件302的内表面包含有一预设区域，该预设区域的大小可以根据仿真模拟后，将成像效果较好的区域作为内表面的预设区域。该预设区域可以用于充当具有预设光学参数的曲面镜。其中，预设光学参数可以包括但不限于曲率半径、厚度、尺寸等参数值。
根据本公开的实施例，增强现实设备300也可以不包括分光板301，通过将光学系统设计成离轴设计，使得各个光学元件的表面曲率中心不在同一直线上，当图像提供装置303投射出关于虚拟世界的虚拟图像时，光线直接照射在光学部件302的内表面上，经过内表面后，将光线反射至用户的眼睛，以实现虚拟图像的成像效果。具体地，例如，图3A示意性示出了根据本公开实施例的光学系统为离轴设计的示意图。如图3A所示，光学部件302的表面曲率中心所在直线不在水平线上，使得光线直接照射在光学部件302的内表面上后，可以反射至用户的眼睛。
通过本公开的实施例，由于本公开的增强现实设备无需安装曲面镜，至少可以使得增强现实设备的体积缩小，使得增强现实设备的设计更加紧凑。同时，减少了生产增强现实设备所需要的部件，节约了材料。
根据本公开的实施例，分光板和光学部件为共轴设计，以防止增强现实设备出现重影现象。
图3B示意性示出了根据本公开实施例的光学系统为共轴设计的示意图。如图3B所示，光学部件302的表面曲率中心所在直线在水平线上，分光板301接收图像提供装置303投射的光线，并将其反射至光学部件302的内表面的预设区域上，可以反射至用户的眼睛。
通过本公开的实施例，将分光板301和光学部件302设计为共轴方式，由于光学系统的各个光学元件的表面曲率中心都在同一直线上，可以防止增强现实设备出现重影现象，提高了用户体验。
图4示意性示出了根据本公开另一实施例的增强现实设备的示意图。
根据本公开的实施例，增强现实设备300还包括调节装置304，用于将光学部件的内表面与分光板之间的相对位置调节为预设相对位置。
根据本公开的实施例，可以预先为增强现实设备设置多个调整位置，用于调节光学部件的内表面与分光板之间的相对位置，以优化内表面与分光板之间的相对位置。根据本公开的实施例，也可以通过调节装置任意调节光学部件的内表面与分光板之间的相对位置，以更加适应用户的使用场景。
通过上述实施方式，优化了增强现实设备的成像效果，提高了用户体验。
根据本公开的实施例，增强现实设备300还包括定位装置305，用于获取增强现实设备的位置信息，以基于位置信息调整图像提供装置所投射的虚拟图像的相关参数。
根据本公开的实施例，当用户使用增强现实设备时，由于增强现实设备与用户在一起，通过实时获取增强现实设备的位置信息，就相当于获取了用户的位置信息，根据用户所处的位置，调整图像提供装置所投射的虚拟图像的相关参数，例如，当用户从远处向真实物体走近时，由于用户将感觉物体会相应的变大，此时，可以调整图像提供装置所投射的虚拟图像的大小、光线等参数，以适应物体与用户之间的距离。
通过本公开的实施例，基于位置信息调整图像提供装置所投射的虚拟图像的相关参数，可以使得增强现实设备的成像效果更加真实，提高了用户的沉浸感。
根据本公开的实施例，增强现实设备300还包括处理器306，与定位装置305和图像提供装置303通信耦合，用于基于定位装置305获取的位置信息调整图像提供装置303所投射的虚拟图像的相关参数。
根据本公开的实施例，处理器与定位装置和图像提供装置之间可以是有线连接，也可以是无线连接。当定位装置获取到用户的位置信息发送变化时，定位装置将发送位置信息至处理器，处理器将根据位置信息调整图像提供装置所投射的虚拟图像的参数，例如，颜色，光泽，大小等参数。
通过本公开的实施例，处理器基于位置信息调整图像提供装置所投射的虚拟图像的相关参数，可以使得增强现实设备的成像效果更加真实，提高了用户的沉浸感。
根据本公开的另一方面，还提供了一种光学部件，应用于增强现实设备中，增强现实设备用于将虚拟世界与现实世界相融合，光学部件包括内表面，其中，内表面包含有一预设区域，预设区域用于充当具有预设光学参数的曲面镜，并对虚拟世界进行反射成像；以及外表面，其中，外表面和内表面用于对现实世界进行折射成像。
图1C示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的示意图，如图1C所示，该增强现实设备300可以包括分光板301和光学部件302。其中，光学部件302包括内表面和外表面。在内表面包含有一预设区域，该预设区域用于充当具有预设光学参数的曲面镜，具体地，如图1E所示，在光学部件302的内表面上包含一定大小的预设区域。
通过本公开的实施例，由于内表面的预设区域可以用于充当具有预设光学参数的曲面镜，使得本公开的增强现实设备无需安装曲面镜，至少可以使得增强现实设备的体积缩小，使得增强现实设备的设计更加紧凑。同时，减少了生产增强现实设备所需要的部件，节约了材料。
根据本公开的实施例，预设区域包括多个具有不同曲率的第一区域。
根据本公开的实施例，为了实现光学部件具有预设光学参数的曲面镜的作用，对于虚拟成像光路，可以通过光学设计软件对光学部件内表面的预设区域的曲率进行调整，以得到一个较优的虚拟图像，此时光学部件的内表面可以是一个厚度不均匀的非球面，因此在预设区域上可以包括多个不同曲率的区域。
根据本公开的实施例，外表面包含有多个具有不同曲率的第二区域。根据本公开的实施例，内表面与外表面之间的厚度不均匀。
对于真实成像光路，需要光学部件的内外表面都要参与成像，由于在虚拟成像光路中已经对光学部件的内表面进行过优化，此时光学部件的内表面是一个厚度不均匀的非球面，真实光线直接通过光学部件会发生不规则的扭曲，因此会造成真实图像失真。具体地，图5A示意性示出了真实光线通过光学部件发生不规则扭曲的示意图。如图5A所示，真实光线直接通过光学部件发生了不规则的扭曲，使得光线难以射入用户的眼睛，造成真实图像失真。
图5B示意性示出了根据本公开实施例的增强现实设备的真实图像成像的示意图。如图5B所示，在对光学部件外表面的厚度和/或曲率进行相应的调整之后，可以看出通过光学部件内外表面的真实光线不发生扭曲。
根据本公开的实施例，相对于普通的光学部件来说，普通光学部件的内外表面都是规则的球面，其表面各个区域的曲率和厚度几乎是一致的，而本公开的光学部件，其内外表面是不规则的非球面，其表面各个区域的曲率和厚度不一样。因此，通过调整表面各个区域的曲率和厚度，使得光学部件的内表面可以充当具有预设光学参数的曲面镜。
通过本公开的实施例，利用光学软件可以通过仿真建模对光学部件外表面的厚度和/或曲率进行相应的调整，使通过光学部件内外表面的真实光线不发生扭曲，可以避免真实图像失真。
图6示意性示出了根据本公开另一实施例的增强现实设备的框图。
如图6所示，增强现实设备600包括处理器306、可读存储介质610和图像提供装置303。
具体地，处理器306例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器306还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器306可以是用于基于定位装置获取的位置信息调整图像提供装置303所投射的虚拟图像的相关参数。
可读存储介质610，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
可读存储介质610可以包括计算机程序611，该计算机程序611可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器306执行时使得处理器306执行例如上面基于定位装置获取的位置信息调整图像提供装置303所投射的虚拟图像的相关参数。
计算机程序611可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序611中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括611A、模块611B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器306执行时，使得处理器306可以执行例如上面基于定位装置获取的位置信息调整图像提供装置303所投射的虚拟图像的相关参数。
根据本公开的实施例，处理器306可以与图像提供装置303进行交互，来执行例如上面基于定位装置获取的位置信息调整图像提供装置303所投射的虚拟图像的相关参数。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种光学部件，应用于增强现实设备中，所述增强现实设备用于将虚拟世界与现实世界相融合，所述光学部件包括：
内表面，其中，所述内表面包含有一预设区域，所述预设区域用于充当具有预设光学参数的曲面镜，并对所述虚拟世界进行反射成像，其中，所述预设区域的曲率和厚度参数值设计成与所述曲面镜的参数值相同或近似；以及
外表面，其中，所述外表面和所述内表面用于对所述现实世界进行折射成像；
其中，所述内表面和所述外表面是不规则的非球面，所述内表面和所述外表面各个区域的曲率和厚度不一样，通过调整所述内表面和所述外表面各个区域的曲率和厚度，使得所述内表面和所述外表面能够充当具有所述预设光学参数的曲面镜。
2.根据权利要求1所述的光学部件，其中，所述预设区域包括多个具有不同曲率的第一区域。
3.根据权利要求1所述的光学部件，其中，所述外表面包含有多个具有不同曲率的第二区域。
4.根据权利要求1所述的光学部件，其中，所述内表面与所述外表面之间的厚度不均匀。
5.一种增强现实设备，包括：
权利要求1-4中任一项所述的光学部件；以及
图像提供装置，用于提供关于所述虚拟世界的虚拟图像。
6.根据权利要求5所述的增强现实设备，其中，所述增强现实设备还包括：
分光板，用于接收所述图像提供装置投射的所述虚拟图像并将其反射至所述光学部件的内表面的预设区域上。
7.根据权利要求6所述的增强现实设备，其中：
所述分光板和所述光学部件为共轴设计，以防止所述增强现实设备出现重影现象。
8.根据权利要求6所述的增强现实设备，其中，所述增强现实设备还包括：
调节装置，用于将所述光学部件的内表面与所述分光板之间的相对位置调节为预设相对位置。
9.根据权利要求5所述的增强现实设备，其中，所述增强现实设备还包括：
定位装置，用于获取所述增强现实设备的位置信息，以基于所述位置信息调整所述图像提供装置所投射的所述虚拟图像的相关参数。
10.根据权利要求9所述的增强现实设备，其中，所述增强现实设备还包括：
处理器，与所述定位装置和所述图像提供装置通信耦合，用于基于所述定位装置获取的所述位置信息调整所述图像提供装置所投射的所述虚拟图像的相关参数。
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