JP4845611B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る頭部装着カメラの水平断面図である。第1実施形態の頭部装着カメラは、眼鏡状の左右の装着用治具29のうち、左側の装着用治具29のつるの部分に配置された撮像素子27と、撮像素子27上に結像するように設けられた結像レンズ22と、結像レンズ22に対して30°から60°の範囲の角度望ましくは45°で眼球を側方から捉えられる位置に設けられ、結像レンズ22の画角の略半分の光線を反射する凸面反射ミラー(第1ミラー)21とを具備する。さらに撮像素子27の前段にはローパス/赤外カットフィルタ23が配置されている。また、眼鏡状のため、装着用治具29には、装着用治具レンズ25が取り付けられており、図示せぬ鼻あてなどにより、顔面に安定して装着可能である。図2は、図1の一部を拡大して示す図である。また、図3は、撮像素子27により撮像される撮像イメージ図であり、左側は眼球撮像側視野20による画像であり、右側は環境撮像側視野24による画像である。
図9は、本発明の第2実施形態に係る頭部装着カメラの水平断面図である。第2実施形態では、第1実施形態の構成において、左側の装着用治具29のつるの部分にカメラ部を設けるのみならず、右側の装着用治具29のつるの部分にもカメラ部を設けた双眼型頭部装着カメラとなっている。ここで各カメラ部のミラー配置は左右対称に配置される。このような構成によれば左右両側からの撮影が可能になるので輻輳の計測や視線方向の推定が容易になる。
図11は、本発明の第3実施形態に係る頭部装着カメラの水平断面図である。図12は、図11のカメラ部を拡大したときの側面図である。第3実施形態では、光束を絞るために第1ミラー21としての平凹ミラーレンズを用い、かつ、装着用治具レンズ25上の眼球28と対峙する位置に画角を広げるために第2ミラー36として凸ミラーを配置したことを特徴とする。
図14は、本発明の第4実施形態に係る頭部装着カメラの水平断面図である。第4実施形態では、第3実施形態の構成において、左側の装着用治具29のつるの部分にカメラ部を設けるのみならず、右側の装着用治具29のつるの部分にもカメラ部を設けた双眼型頭部装着カメラとなっている。ここで各カメラ部のミラー配置は左右対称に配置される。このような構成によれば左右両側からの撮影が可能になるので輻輳の計測や視線方向の推定が容易になる。
図15は、本発明の第5実施形態に係る頭部装着カメラの水平断面図である。また、図16は、図15のカメラ部を拡大したときの側面図である。また、図17は、図16に示す構成において眼球28の位置を図示したものである。
図20は、本発明の第6実施形態に係る頭部装着カメラの水平断面図である。第6実施形態では、左側の装着用治具29のつるの部分にカメラ部を設けるのみならず、右側の装着用治具29のつるの部分にもカメラ部を設けた双眼型頭部装着カメラとなっている。ここで各カメラ部のミラー配置は左右対称に配置される。このような構成によれば左右両側からの撮影が可能になるので輻輳の計測や視線方向の推定が容易になる。
なお、この発明の実施の形態の各構成は、当然、各種の変形、変更が可能である。第2ミラーとしての凸ミラーは平凹レンズの平面側を鏡面にした平凹レンズミラーとしても良く、正負のパワー配分が同様な、凹ミラー、凸ミラーの組み合わせ、平凸ミラーレンズ、平凹ミラーレンズの組み合わせとしてもよい。
21 第1ミラー
22 結像レンズ
23 ローパス/赤外カットフィルタ
24 眼球撮像側視野
25 装着用治具レンズ
26 顔面
27 撮像素子
28 眼球
29 装着用治具
Claims (11)
- 結像光学系と、
前記結像光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子で撮像する視野を環境撮像側視野と、眼球撮像側視野とに分割する視野分割光学系と、を具備し、
前記視野分割光学系は、前記結像光学系の前段に、前記結像光学系に対して所定の傾きを持たせて配置され、前記結像光学系の視野を少なくとも2分する反射ミラーであって、
前記環境撮像側視野は、当該撮像装置を装着した者の前方の被写体像が撮像される視野であって、
前記眼球撮像側視野は、前記視野分割光学系によって当該撮像装置を装着した者の顔面側方から目周囲を撮影される視野であることを特徴とする撮像装置。 - 前記反射ミラーは、負のパワーを持つ光学系からなることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記反射ミラーは、凸面ミラーであることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記反射ミラーは、凹屈折面と、少なくとも前記凹屈折面よりも曲率半径の大きい反射面とを持つ透過反射型のミラーレンズであることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 前記反射ミラーは、正のパワーを持つ光学系からなることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記反射ミラーは凹面ミラーであることを特徴とする請求項5記載の撮像装置。
- 前記反射ミラーは、凸屈折面と、少なくとも前記凸屈折面よりも曲率半径の小さい反射面とを持つ透過反射型のミラーレンズであることを特徴とする5記載の撮像装置。
- 結像光学系と、
前記結像光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子で撮像する視野を環境撮像側視野と、眼球撮像側視野とに分割する視野分割光学系と、
前記視野分割光学系により分割された前記眼球撮像側視野を屈曲し、眼球正面から撮像するための屈曲光学系と、を具備し、
前記視野分割光学系は、前記結像光学系の前段に、前記結像光学系に対して所定の傾きを持たせて配置され、前記結像光学系の視野を少なくとも2分する反射ミラーであり、
前記環境撮像側視野は、当該撮像装置を装着した者の前方の被写体像が撮像される視野であって、
前記眼球撮像側視野は、前記視野分割光学系によって当該撮像装置を装着した者の顔面側方から目周囲を撮影される視野であることを特徴とする撮像装置。 - 前記屈曲光学系は、前記2分された前記眼球撮像側視野をさらに所定角度屈曲させる反射ミラーであることを特徴とする請求項8記載の撮像装置。
- 第1の結像光学系と、
前記第1の結像光学系により結像された被写体像を撮像する第1の撮像素子と、
前記第1の撮像素子で撮像する視野を環境撮像側視野と、眼球撮像側視野とに分割する第1の視野分割光学系と、
を具備する第1の撮像装置と、
第2の結像光学系と、
前記第2の結像光学系により結像された被写体像を撮像する第2の撮像素子と、
前記第2の撮像素子で撮像する視野を環境撮像側視野と、眼球撮像側視野とに分割する第2の視野分割光学系と、
を具備する第2の撮像装置と、
から構成され、
前記第1の視野分割光学系は、前記第1の結像光学系の前段に、前記第1の結像光学系に対して所定の傾きを持たせて配置され、前記第1の結像光学系の視野を少なくとも2分する第1の反射ミラーであって、
前記第2の視野分割光学系は、前記第2の結像光学系の前段に、前記第2の結像光学系に対して所定の傾きを持たせて配置され、前記第2の結像光学系の視野を少なくとも2分する第2の反射ミラーであって、
前記環境撮像側視野は、当該撮像装置を装着した者の前方の被写体像が撮像される視野であって、
前記眼球撮像側視野は、前記視野分割光学系によって当該撮像装置を装着した者の顔面側方から目周囲を撮影される視野であって、
前記第1の撮像装置と第2の撮像装置とは互いに一方が他方を撮像可能なように対向して配置されていることを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の撮像装置および第2の撮像装置の少なくともいずれか一方には、前記第1の撮像装置と第2の撮像装置間の位置変動を検出するためのマーカーが設置されていることを特徴とする請求項10記載の撮像装置。
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