JP4635572B2 - 映像表示装置 - Google Patents
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視覚補助の映像表示装置の一例としては、頭部搭載型表示装置(例えば特許文献1)、また弱視者に用いる補助装置としての弱視者用眼鏡装置等(例えば特許文献2)が提案されている。
また、上述の視覚補助の映像表示装置は、一般に視覚障害を持つ人が携行して利用するため、歩行などにより生じる振動に対する対策が必要であった。そのための技術としては、姿勢センサーを取付けて、ヘッドマウントディスプレイ(頭部搭載型表示装置)の水平から傾いた角度を検出して表示画像を回転させる技術(特許文献3を参照)、振動を検出して歩行中か否かを判断し、画像表示を制御する技術(特許文献4を参照)、ぶれ補正として仰角補正手段を備えるカメラ(特許文献5を参照)などが公知である。
また、仰角補正手段を持つ構成は、一般に重量が重くなるため、長時間携行して使用する場合に利用者への重量の負担が大きなものとなると同時に、カメラ撮影時のブレに対しては有効であるが予め記憶された画像を表示する場合のブレの補正に対しては効果がなかった。
このため、利用者が歩行時においても見やすく気軽に利用できる映像表示装置の開発が望まれていた。
以下、この発明の映像表示装置の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明の用語はこれに限定されない。
なお、検出手段としての振動検出部90には、映像表示装置1の揺動を検出するためのセンサーである仰角センサ91及び水平角センサ92がケーブル94を介して接続される。
この場合は、観察者が保持する振動検出部90の内部にも仰角センサ、水平角センサを備えて揺動を検出することで、映像表示装置1の絶対位置の揺動とともに振動検出部90側で検出される揺動との差により観察者に対する映像表示装置1の揺動も検出することができる。
なお、上述のホログラム素子22と眼Eとの相対的なずれに対応する画素移動分の算出は、映像表示装置1に備えられた仰角センサ91、水平角センサ92と利用者側に備えられた水平角・仰角センサ(図3における装置ユニット200を利用者が保持し、振動検出部90の内部に各センサが備えられる場合)との出力から行う構成であっても良い。
なお、この補正処理は、データ入力部80から利用者により入力される撮像開始指示により撮像部50で撮影される画像をホログラム素子22に映像として表示する処理とともに開始され、制御部70の動作周波数の整数倍の周波数周期で割り込まれて行われる。
具体的には、撮像部50で撮像される画像のトリミング位置を示す目標位置座標(Vi,Hi)を算出する。この目標位置座標は、揺動が無い場合の原点である(V0,H0)に対して、変位量が(Vi−V0)と(Hi−H0)になる関係である。
また、(c)に示す揺動が検出された場合は、トリミング位置として上述の処理により算出された(Vi,Hi)を示すことで領域102aがトリミングされて、撮像された画像の全画面104としてホログラム素子22に表示される。
次に、図11を参照して、第2の実施の形態について説明する。なお、簡略化のため、第1の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。以下、第2の実施の形態にい特徴的な色補正に関する構成について説明する。
そこで、本実施の形態では、振動検出部90で検出される利用者と映像表示装置1との相対的な揺動を元に、制御部70から画像処理部60に対して送られる画像処理指示情報に色補正に関する情報を加え、画像処理部60でその画像処理指示情報を元に画像処理が行なわれて、表示される構成である。
これにより、図11に示す各色度(xi,yi)における色のずれ量はΔx=xi×x0、Δy=yi×y0で算出され、それぞれずれ量分を差し引いて補正が行なわれる。
この場合は、ホログラム素子22の垂直方向の長さをXL、垂直方向のピクセル数をX、ホログラム素子22から投影される画像が結像する距離をLとすると、pxにおける中心からのずれ角はarctan((XL/X×px)/L)で算出され、振動検出部90で検出される仰角方向の回転角度dにその算出された値を加えて、上述の色補正を行なうことで各ピクセルにおける垂直方向の補正を行なう。なお、水平方向も同様に行うことができる。
また、色の見えモデルを用いて補正することもでき、CIE規格のCIECAM97等に従い変換することもできる。
更に、Labカラーでのそれぞれの物理量のずれと角度との関係をあらかじめ求めておき、ホワイトバランスの代わりに用いて、カラーバランスを補正しても良い。また、回折型ディスプレイでの投影方向と同じ方向を必ず補正することができ、特にはそれと直交する軸方向も同様に、予め求められた関係によりずれに対応するカラーバランスを補正する構成が特に好ましい。
A、A1、 表示エリア
A2 周囲
E 眼
10 表示部
11 LCD
12 筐体
13、20、20L、20R、21 プリズム
14 LED
15 レンズ
16 接眼光学系
20R1 外側部
20R2 上側部
22 ホログラム素子
31 鼻当て
32L、32R テンプル
40 記憶部
50 撮像部
60 画像処理部
70 制御部
80 データ入力部
90 振動検出部
91 仰角センサ
92 水平角センサ
93L、93R 圧力センサ
94 ケーブル
101 全撮像画面領域
102、102a 領域
103、103a 点
104 全画面
200 装置ユニット
201 ケーブル
Claims (5)
- 画像を表示する表示エリアに外界の映像と表示画像とを同時に利用者から見ることを可能に表示する表示手段と、
前記利用者の視線と前記表示手段における表示エリアとの相対的な位置ずれを検出する検出手段と、
前記相対的な位置ずれに対応して前記表示画像の色を補正した画像を前記表示エリアに表示可能に制御する制御手段と、
を備え、
前記表示手段は反射型又は回折型ホログラムディスプレイであることを特徴とする映像表示装置。 - 前記検出手段は、水平角センサ及び仰角センサ若しくは俯角センサであることを特徴とする請求項1に記載の映像表示装置。
- 前記表示手段を備えるレンズと、
該レンズの左右方向の中央付近に取り付けられ、鼻に接する鼻当てと、
前記レンズの左右方向の両端付近に取り付けられ、耳、側頭部または後頭部に接する1対のテンプルとを含む装着部を備える眼鏡型の装着手段を更に備え、
前記検出手段は、前記鼻当てに設けられた圧力センサであることを特徴とする請求項1又は2に記載の映像表示装置。 - 前記表示手段に一体化され、外界の映像を撮像する撮像手段を更に備え、
前記検出手段は、前記外界の映像を元に前記表示手段の揺動の状態を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の映像表示装置。 - 前記表示手段の透過率は30%以上であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の映像表示装置。
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