KR20110028624A - 다중 동작 모드 광학 기구 - Google Patents

다중 동작 모드 광학 기구 Download PDF

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KR20110028624A
KR20110028624A KR1020117000832A KR20117000832A KR20110028624A KR 20110028624 A KR20110028624 A KR 20110028624A KR 1020117000832 A KR1020117000832 A KR 1020117000832A KR 20117000832 A KR20117000832 A KR 20117000832A KR 20110028624 A KR20110028624 A KR 20110028624A
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Abstract

하나의 실시예에 따르면, 광학 기구는 다중 광학 장치들 및 접안경을 하우징하는 핸드헬드 하우징을 포함한다. 상기 광학 장치들은 각 이미지가 그들의 측면들을 따라서 서로 접촉하여 정렬되어 상기 접안경 상에 파노라마 이미지를 형성하도록 상기 접안경 상에 대응하는 다수의 이미지들을 생성하도록 구성된다.

Description

다중 동작 모드 광학 기구{MULTIPLE OPERATING MODE OPTICAL INSTRUMENT}
이 발명은 일반적으로 광학 장치들에 관한 것으로, 특히, 다중 동작 모드들을 갖는 광학 기구 및 그것을 조작하는 방법에 관한 것이다.
광학 기구들은 일반적으로 사람들이 보는 상(imagery)을 강화하기 위해 이용된다. 예를 들면, 망원경 또는 쌍안경은 육안으로 쉽게 볼 수 있는 먼 물체들의 조망들(views)을 제공한다. 적외선 카메라들은 저조도(low-light) 조건 또는 빛이 없는 조건에서 상 안에 적외선 에너지를 캡처하는 다른 유형의 광학 기구이다. 이들과 같은 장치들은 전형적으로 그의 사용자에 의한 관찰을 위해 들어오는 빛을 초점 면 상에 굴절시키거나 반사시키는 하나 이상의 렌즈들 또는 미러들을 포함한다.
[발명의 개요]
하나의 실시예에 따르면, 광학 기구는 다중 광학 장치들 및 접안경(eyepiece)을 하우징하는 핸드헬드 하우징(hand-held housing)을 포함한다. 상기 광학 장치들은 각 이미지가 그들의 측면들을 따라서 서로 접촉하여 정렬되어 상기 접안경 상에 파노라마 이미지(panoramic image)를 형성하도록 상기 접안경 상에 대응하는 다수의 이미지들을 생성하도록 구성된다.
본 발명의 특정한 실시예들은 다음의 기술적 이점들의 일부, 전무, 또는 전부를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 하나의 실시예의 이점은 군인들과 같은 사용자들에게 진보된 핸드헬드 위협 경고 시스템을 제공할 수 있는 인식 위협 경고 시스템(cognitive threat warning system)일 수 있다. 그것은 원격의 범위(stand-off range)에서 위협들을 탐지하여 보다 이른 자동 경고들/경보들을 제공하고, 공지된 광학 기구들에 비하여 위협들을 수색하는 데 노고(fatigue)를 감소시킴으로써 보호를 개선하고 지속적인 상황 인식을 강화할 수 있다.
다른 기술적 이점들은 다음의 도면들, 설명, 및 청구항들로부터 이 기술의 숙련자에게 명백할 것이다.
본 발명의 실시예들의 보다 완전한 이해는 첨부 도면들과 관련하여 습득되는 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 가르침에 따른 광학 기구의 하나의 실시예를 나타내는 다이어그램이다.
도 2는 도 1의 이미지 처리 장치의 하나의 실시예를 나타내는 다이어그램이다.
도 3A, 3B, 및 3C는 도 1의 광학 기구의 다양한 엘리먼트들을 하우징하기 위해 이용될 수 있는 하우징의 하나의 실시예의 전방 사시도, 후방 사시도, 및 분해 조립도를 각각 나타낸다.
공지된 광학 기구들은 종종 특정한 목적에 전용된다. 예를 들면, 망원경 및 쌍안경은 둘 다 먼 물체들의 이미지들을 확대하기 위해 적합하지만, 그것들은 상이한 목적들을 만족시키도록 적응될 수 있다. 쌍안경의 공지된 구현들은 전형적으로 망원경보다 작은 배율(magnification)을 갖지만, 그것들은 종종 더 소형이고 육상 특징들(terrestrial features)의 강화된 시각화를 위해 사용자의 양쪽 눈에 상을 제공한다. 그러나, 이러한 광학 기구들 중의 어느 것도 사용자에게 파노라마 조망을 제공하도록 그들의 측면 범위(lateral extent)를 따라서 서로 접촉하여 정렬될 수 있는 다중 광학 경로들을 제공하지 않는다.
도 1은 본 발명의 가르침에 따른 광학 기구(10)의 하나의 실시예를 나타내는 다이어그램이다. 광학 기구(10)는 미러(34) 및 접안경(16)을 통해 투영된 이미지(14)로서 사용자의 눈(18)에 투영되는 이미지를 디스플레이(26) 상에 생성하는 다중 광학 장치들(12)을 포함한다. 각 광학 장치(12)에 의해 생성된 이미지는, 도시된 특정한 예에서, 육상의 풍경을 포함하는 장면(20) 내의 하나 이상의 물체들로부터 반사되거나 방출된 빛을 나타낸다. 본 발명의 가르침에 따르면, 각 광학 장치(12)에 의해 형성된 이미지는 그들의 측면 범위를 따라서 서로 접촉하여 정렬되어 접안경(16) 상에 투영된 이미지(14)의 파노라마 조망을 형성한다.
다중 광학 장치들(12)을 통합하는 특정한 실시예들은 비교적 적은 양의 왜곡과 함께 비교적 넓은 시야(field-of-view)가 제공될 수 있다는 이점을 제공할 수 있다. 다중 광학 장치들(12)이 다른 공지된 장치들보다 비교적 적은 왜곡을 가질 수 있는 한 가지 이유는 그로부터 비교적 넓은 시야각을 생성하는 다중 광학 경로들에 기인할 수 있다. 다른 이유는, 각 광학 장치(12)가 다른 광학 장치들(12)과 독립된 광학 경로를 형성하기 때문에, 그것은 변화하는 거리들에 존재할 수 있는 물체들에 대한 부적당한 초점 조정에 의해 야기되는 것들과 같은, 왜곡들을 최소화하도록 독립적으로 조정될 수 있다는 것일 수 있다. 아래 상세히 설명되는 바와 같이, 각 광학 장치(12)의 독립적인 동작은 또한 광학 기구(10)에 구성된 특정한 광학 장치들(12)에 대하여 추가적인 동작 모드들을 통합할 수 있다.
광학 장치들(12)은 접안경(16) 상에 장면(20)의 이미지를 렌더링하는 임의의 적당한 장치일 수 있다. 도시된 특정한 실시예에서, 각 광학 장치(12)는 대물 렌즈(22)에 광학적으로 결합된 비디오 카메라를 포함한다. 각 비디오 카메라는 이미지 처리 장치(24)에 의해 처리될 수 있는 장면(20)의 일부분을 나타내는 신호를 생성한다. 디스플레이 장치(26)는 장면(20)으로부터 빛을 수신하고 접안경(16) 상에 디스플레이되는 투영된 이미지(14)를 생성한다. 하나의 실시예에서, 각 비디오 카메라는 다수의 비교적 작은 비디오 카메라들을 통합하는 다중 조리개 이미징 시스템(multi-aperture imaging system)일 수 있다. 이러한 비교적 작은 카메라들에 의해 생성된 신호들은 각 개별 이미지보다 더 큰 이미지 품질을 갖는 조합된 이미지를 형성하도록 이미지 처리 장치(24)에 의해 조합될 수 있다.
하나의 실시예에서, 광학 장치들(12)은 화소당 최소 50 마이크로 라디안(micro-radians)을 갖는 순간 시야(instantaneous field-of-view; IFOV)를 통합한다. 이 순간 시야를 이용하면, 4 화소(예를 들면, 2×2 화소 어레이) 이미지는 대략 10 킬로미터의 범위에서 1 평방 미터(1 meter2) 조망에 대응할 수 있다. 50 마이크로 라디안 IFOV를 갖는 광학 장치들(12)은 전형적인 승용차와 같은, 크기가 대략 1 미터 × 2 미터 × 3 미터인 장면(20) 내의 전형적인 물체들에 대하여 약 8 내지 12개 화소를 제공할 수 있다. 따라서, 50 마이크로 라디안 IFOV를 갖는 광학 장치들(12)은 10 킬로미터 떨어져 있는 전형적인 움직이는 차에 대한 장면(20) 내의 물체들에 대하여 적절한 수의 화소들을 제공할 수 있다.
광학 기구(10)는 다중 디스플레이 모드들을 가질 수 있다. 하나의 디스플레이 모드는 각 광학 장치(12)가 본질적으로 동등한 배율을 갖는 풀-뷰 모드(full-view mode)를 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 각 광학 장치(12)는 대략 45도의 시야를 가질 수 있는데 이 점에 있어서 함께 구성된 3개의 광학 장치들(12)은 대략 120도의 전체 시야를 제공한다. 다른 실시예들에서, 광학 기구(10)는 스플릿 디스플레이 모드(split display mode) 및/또는 야경 모드(night viewing mode)를 포함할 수 있다. 스플릿 디스플레이 동작 모드에서, 중심에 구성된 광학 장치(12)는 그것의 배율의 독립적인 조정을 위해 전력 및/또는 수동 줌 특징을 통합할 수 있다. 이런 식으로, 중심에 구성된 광학 장치(12)는 45도 시야를 갖는 낮은 배율로부터 대략 100의 배율을 갖는 높은 배율까지 선택 가능한 배율을 가질 수 있다. 따라서, 이미지(14)는 스플릿 디스플레이 모드에 있는 동안에 접안경(16) 상에 개별 세그먼트들로서 디스플레이될 수 있다. 스플릿 동작 모드는 사람의 눈의 특징적인 운동들을 다룰 수 있는데 이 점에 있어서 중심에 구성된 광학 장치(12)는 단속성 안구 운동(saccadic eye movement)과 비슷한 시야를 가질 수 있는 반면 바깥쪽 광학 장치들(12)은 비교적 큰 편심률들에서 전형적인 아이-헤드 주시 이동들(eye-head gaze shifts)과 비슷한 시야를 갖는다. 단속성 안구 운동들은 그의 중심 위치의 대략 15 내지 22도 내의 목표물들을 포착하도록 만들어지는 사람의 눈의 갑작스러운 운동들이다.
하나의 실시예에서, 중심에 구성된 광학 장치(12)는 광학 경로(30)를 형성하기 위해 그것의 관련된 대물 렌즈(22)를 접안경(16)에 광학적으로 결합하는 다중 렌즈들(28)을 포함한다. 2개의 이동 가능한 미러들(32 및 34)은 광학 경로(30) 내의 빛을 비디오 광학 장치(12) 및 접안경(16)에 각각 선택적으로 반사시킨다. 제1 위치에 있는 동안에, 이동 가능한 미러들(32 및 34)은 광학 경로(30)로부터 떨어져 이동되어 대물 렌즈(22)로부터의 빛이 접안경(16)으로 바로 나아가게 한다. 제2 위치에서, 이동 가능한 미러(32)는 광학 경로(30)로부터 접안경(16)에 거의 또는 전혀 빛이 도달하지 않도록 광 경로부터의 빛을 광학 장치(12) 및 접안경(16)으로의 반사시킨다. 따라서, 중심에 구성된 광학 장치(12)는 교번적으로 대물 렌즈(22)에 의해 직접 수신된 빛을 디스플레이하거나 또는 그것의 관련된 광학 장치(12)에 의해 생성된 신호를 이용하여 디스플레이 장치(26)에 의해 생성된 빛을 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 특정한 실시예들은 광학 장치(12), 이미지 처리 장치(24), 및 디스플레이 장치(26)에의 전력이 상실되더라도 광학 기구(10)가 효용(utility)을 가질 수 있는 이점을 제공할 수 있다. 즉, 광학 기구(10)는 전력을 공급받는 엘리먼트들이 우회(bypass)될 수 있는 다이렉트 뷰 광학 어셈블리(direct view optical assembly)를 포함할 수 있다.
하나의 실시예에서, 광학 기구(10)는 눈(18)의 방위를 모니터하기 위한 눈 추적 카메라(eye tracking camera)(36) 및 하나 이상의 적외선 광원들(38)을 포함한다. 눈 추적 카메라(36)는 미러(44)를 통하여 사용자의 눈으로부터 빛을 수신하고 이미지 처리 장치(24)에 의해 수신되어 처리될 수 있는 눈(18)의 이미지를 나타내는 전기 신호를 생성한다. 적외선 광원들(38)은 눈(18)을 조명하기 위해 이용될 수 있다. 눈 추적 카메라(36)는 이미지 처리 장치(24)가 투영된 이미지(14)에서 눈(18)이 무엇을 주시하고 있는지 및 동공 팽창과 같은 눈(18)의 다른 특징들을 결정하는 데 이용될 수 있다.
하나의 실시예에서, 디스플레이 장치(26)는 사용자의 눈이 보고 있는 디스플레이 상의 위치에서 대략 2 내지 3도 또는 다른 적당한 시야 각도의 중심와 순간 시야(foveal instantaneous field-of-view)가 제공될 수 있는 망막 모방 디스플레이(retinomimetic display)이다. 즉, 광학 기구(10)는 눈이 실제로 어디를 보고 있든지 간에 최고 밀도 화소 수(pixel count)를 유지하도록 눈의 운동을 추적할 수 있다. 다른 실시예에서, 광학 기구(10)는 양쪽 눈으로 보기 위한 단일 디스플레이 또는 사용자의 각 눈을 위한 2개의 디스플레이를 갖는다.
다른 실시예에서, 광학 기구(10)는 광학 경로 내의 빛이 광학 장치(12)로 자유로이 지나가는 제1 위치로부터 광 경로 내의 빛이 이미지 강화 카메라(image intensifying camera)(42)로 향하게 되는 제2 위치로 선택적으로 이동 가능한 다른 이동 가능한 미러(40)를 포함한다. 이미지 강화 카메라(42)는 저조도 조건들에서 빛을 증폭시키는 이미지 강화 튜브(image intensifier tube; IIT) 카메라와 같은 임의의 적당한 장치일 수 있다. 단파장 적외선(short-wavelength infrared; SWIR) 카메라 또는 저조도 전하 결합 소자(charge-coupled-device; CCD) 카메라와 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 임의의 적당한 이미지 강화 카메라(42)가 이용될 수 있다. 어떤 경우에, 저조도 전하 결합 소자는 대략 0.00005 럭스의 저조도 조건에서 동작할 수 있다.
도 2는 도 1의 이미지 처리 장치(24)의 하나의 실시예를 나타내는 다이어그램이다. 이미지 처리 장치(24)는 메모리(60)에 저장되어 있는 신경 생리 모방(neuro-physio-mimetic) 처리 시스템(54), 생체 모방(biomimetic) 처리 시스템(56), 및 인식(cognitive) 처리 시스템(58)을 실행하는 프로세서(52)를 포함한다. 신경 생리 모방 처리 시스템(54), 생체 모방 처리 시스템(56), 및 인식 처리 시스템(58)의 다양한 조합된 동작들이 광학 기구(10)가 디스플레이(26)를 통하여 접안경(16) 상에 그것의 사용자에게 추가적인 정보를 제공하는 데 이용될 수 있다.
신경 생리 모방 처리 시스템(54)은 사용자의 다양한 신경 생리적 양태들을 모니터하는 하나 이상의 신경 생리적 센서들(62)에 연결된다. 예를 들면, 하나의 신경 생리적 센서는 그것의 사용자의 뇌파를 모니터하는 뇌전도(electro-encephalogram; EEG) 센서를 포함할 수 있다. 신경 생리적 센서들에 의해 모니터되는 신경 생리적 양태들의 다른 유형들은 사용자의 심박동수, 호흡, 발한, 자세, 또는 체온을 포함할 수 있다. 신경 생리 모방 처리 시스템(54)은 신경 생리적 센서들(62)로부터 및 또한 눈 추적 카메라(36)로부터 신호들을 수신하고 그 수신된 신호들을 처리하여 접안경(16)에서 보이는 물체들에 관련될 수 있는 사용자에 관한 신경 생리적 정보를 도출한다.
생체 모방 처리 시스템(56)은 눈 활동을 디스플레이 장치(26)에 의해 디스플레이된 다양한 이미지들과 관련시키기 위해 눈 추적 카메라(36) 및 디스플레이 장치(26)에 연결될 수 있다. 생체 모방 처리 시스템(56)은 눈 추적 카메라(26)로부터 신호들을 수신하고, 눈의 방위 및/또는 동공 팽창과 같은, 눈(18)의 다양한 특징들을 결정한다.
인식 처리 시스템(58)은 디스플레이 장치(26) 상에 디스플레이된 장면(20) 내의 물체들에 관한 다양한 유형들의 유용한 정보를 결정하기 위해 신경 생리 모방 처리 시스템(54), 생체 모방 처리 시스템(56), 및 디스플레이 장치(26)에 연결된다. 즉, 인식 처리 시스템(58)은 사용자의 특정한 신경 생리적 양태들 또는 눈(18)의 동작들을 관련시켜 추가적인 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 군용 탱크와 같은, 장면(20) 내의 특정한 물체가 디스플레이 장치(26) 상에 렌더링될 수 있다. 관찰될 때, 눈(18)은 군용 탱크 쪽으로 순간적인 방위를 전개할 수 있다. 생체 모방 처리 시스템(56)은 이 정보를 처리하여 군용 탱크의 위치에 근접하는 디스플레이 장치(26) 상에 디스플레이되는 가시적인 마커(visible marker)를 생성한다. 이런 식으로, 광학 기구(10)는, 어떤 경우에, 몇몇 실시예들에서 사용자의 통상의 인식 사고 처리들(cognitive thought processes)을 통하여 제공되는 것보다 더 빠를 수 있는, 장면(20) 내의 특정한 물체들에 대한 경고 메커니즘을 제공할 수 있다.
도 3A, 3B, 및 3C는 광학 기구(10)의 다양한 엘리먼트들을 하우징하기 위해 이용될 수 있는 하우징(64)의 하나의 실시예의 전방 사시도, 후방 사시도, 및 분해 조립도를 각각 나타낸다. 하우징은 광학 기구(10)의 동작을 위해 함께 조립되거나 도 3C에 도시된 바와 같이 분리될 수 있는 전방 부분(64a) 및 후방 부분(64b)을 포함한다. 하우징(64)은 또한 주간 관찰(daytime viewing) 동안에 눈부심 감소를 위해 접안경(16)에 근접하여 하우징(64)으로부터 바깥쪽으로 연장하는 바이저(visor)(66)를 포함할 수 있다. 도시된 특정한 실시예에서, 하우징(64)은 그것의 사용자의 손에 의해 다루어지도록 구성되고 대략 폭이 1 피트 × 길이가 1 피트 × 깊이가 0.5 피트이다. 하우징(64)은 하나 이상의 신경 생리적 센서 커넥터들(68), 하나 이상의 기능 버튼들(70), 몇 개의 배터리들(72), 및 수동 온/스탠바이/오프(on/standby/off) 스위치(74)를 포함한다. 신경 생리적 센서 커넥터들(68)은 사용자에 구성된 다양한 신경 생리적 센서들로부터 신호들을 수신하기 위해 이용될 수 있다.
본 발명의 범위로부터 일탈하지 않고 시각 탐지 시스템(10)에 수정들, 추가들, 또는 생략들이 이루어질 수 있다. 시각 탐지 시스템(10)의 컴포넌트들은 통합되거나 분리될 수 있다. 예를 들면, 광학 장치들(12), 이미지 처리 장치(24), 및 디스플레이 장치(26)는 도 3A 및 3B에 도시된 바와 같이 단일 하우징(64)에 제공될 수 있고 또는 독립적으로 하우징된 장치들로서 제공될 수 있다. 더욱이, 시각 탐지 시스템(10)의 동작들은 더 많은, 더 적은, 또는 다른 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. 예를 들면, 이미지 처리 장치(24)는 이미지를 선명하게 하거나 또는 생성된 이미지에 다른 이미지 필터링 기법들을 제공하는 필터링 메커니즘들과 같은 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 게다가, 이미지 처리 장치(24)의 동작들은 소프트웨어, 하드웨어, 및/또는 다른 로직을 포함하는 임의의 적당한 로직을 이용하여 수행될 수 있다.
비록 본 발명은 몇몇 실시예들에서 설명되었지만, 무수한 변화들, 변형들, 변경들, 변환들, 및 수정들이 이 기술의 숙련자에게 연상될 수 있고, 본 발명은 첨부된 청구항들의 정신 및 범위 안에 분류되는 그러한 변화들, 변형들, 변경들, 변환들, 및 수정들을 포함하는 것이 의도된다.

Claims (17)

  1. 광학 기구로서,
    핸드헬드 하우징(hand-held housing);
    상기 하우징에 구성된 접안경(eyepiece) 상에 3개의 이미지들을 생성하도록 동작 가능한 상기 핸드헬드 하우징에 구성된 3개의 비디오 카메라들 ― 각 이미지는 상기 접안경 상에 파노라마 이미지(panoramic image)를 형성하도록 그들의 측면들을 따라서 서로 접촉하여 정렬됨(contiguously aligned) ―;
    제1 위치에 있는 동안에 대물 렌즈로부터의 빛을 상기 3개의 비디오 카메라들 중 하나의 카메라에 선택적으로 반사시키고 제2 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터의 빛이 상기 접안경으로 나아가게 하도록 동작 가능한 제1 이동 가능한 미러 ― 상기 하나의 카메라는 2개의 다른 비디오 카메라들 사이에 중심에 배치됨 ―;
    상기 제1 위치에 있는 동안에 디스플레이로부터의 빛을 상기 접안경에 반사시키고 상기 제2 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터 상기 접안경으로 빛이 나아가게 하도록 동작 가능한 제2 이동 가능한 미러;
    제3 이동 가능한 미러를 통하여 대물 렌즈에 광학적으로 결합된 이미지 강화 장치(image intensifying device) ― 상기 제3 이동 가능한 미러는 제3 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터의 빛을 상기 이미지 강화 장치에 반사시키고 제4 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터 상기 하나의 비디오 카메라로 빛이 지나가게 하도록 동작 가능함 ―
    를 포함하는 광학 기구.
  2. 광학 기구로서,
    핸드헬드 하우징; 및
    상기 하우징에 구성된 접안경 상에 대응하는 복수의 이미지들을 생성하도록 동작 가능한 상기 핸드헬드 하우징에 구성된 복수의 광학 장치들 ― 각 이미지는 상기 접안경 상에 파노라마 이미지를 형성하도록 그들의 측면들을 따라서 서로 접촉하여 정렬됨 ―
    을 포함하는 광학 기구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 복수의 광학 장치들은 복수의 비디오 카메라들을 포함하고 상기 복수의 이미지들은 상기 복수의 카메라들에 의해 생성된 복수의 비디오 이미지들을 포함하는 광학 기구.
  4. 제2항에 있어서, 이미지 강화 장치 및 상기 복수의 광학 장치들 중 하나의 광학 장치에 광학적으로 결합된 대물 렌즈 및 이동 가능한 미러를 더 포함하고, 상기 이동 가능한 미러는 제1 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터의 빛을 상기 이미지 강화 장치에 반사시키고 제2 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터의 빛이 상기 하나의 광학 장치로 나아가게 하도록 동작 가능한 광학 기구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이미지 강화 장치는 나이트 비전 카메라(night vision camera)를 포함하는 광학 기구.
  6. 제2항에 있어서, 제1 이동 가능한 미러를 통하여 상기 복수의 광학 장치들 중 하나의 광학 장치에 광학적으로 결합된 대물 렌즈 및 제2 이동 가능한 미러를 통하여 상기 접안경에 광학적으로 결합된 디스플레이를 더 포함하고, 상기 하나의 광학 장치는 상기 디스플레이 상에 디스플레이되는 하나의 이미지를 나타내는 전기 신호를 생성하도록 동작 가능한 비디오 카메라를 포함하고, 상기 제1 이동 가능한 미러는 제1 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터의 빛을 상기 비디오 카메라에 반사시키고 제2 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터의 빛이 상기 접안경으로 나아가게 하도록 동작 가능하고, 상기 제2 이동 가능한 미러는 상기 제1 위치에 있는 동안에 상기 디스플레이로부터의 빛을 상기 접안경에 반사시키고 제2 위치에 있는 동안에 상기 대물 렌즈로부터의 빛이 상기 접안경으로 나아가게 하도록 동작 가능한 광학 기구.
  7. 제2항에 있어서, 상기 복수의 광학 장치들은 제1 광학 장치 및 2개의 제2 광학 장치들을 포함하고, 상기 제1 광학 장치는 상기 2개의 제2 광학 장치들에 의해 생성된 이미지들 사이에서 그것의 관련된 이미지를 생성하도록 구성되고, 상기 제1 광학 장치는 조정 가능한 시야(adjustable field-of-view)를 포함하는 광학 기구.
  8. 제2항에 있어서, 상기 복수의 광학 장치들은 3개의 이미지들을 생성하도록 구성된 3개의 광학 장치들을 포함하고, 각 이미지는 적어도 45도의 측면 시야(lateral field-of-view)를 갖고, 상기 파노라마 이미지는 적어도 120도 시야를 갖는 광학 기구.
  9. 제2항에 있어서, 눈 추적 카메라(eye tracker camera)에 연결된 이미지 처리 장치를 더 포함하고, 상기 눈 추적 카메라는 상기 접안경에 광학적으로 결합되고, 상기 이미지 처리 장치는,
    상기 눈 추적 카메라로부터 상기 접안경을 보는 눈의 방위를 나타내는 신호를 수신하고;
    상기 신호를 상기 광학 장치들 중 하나의 광학 장치에 의해 생성된 이미지 내의 하나 이상의 엘리먼트들과 관련시키고;
    상기 하나 이상의 엘리먼트들에 근접하여 상기 접안경 상에 마커 엘리먼트(marker element)를 생성하도록 동작 가능한 광학 기구.
  10. 접안경 상에, 상기 접안경을 하우징하는 핸드헬드 하우징에 구성된 복수의 광학 장치들을 이용하여 복수의 이미지들을 생성하는 단계; 및
    상기 접안경 상에 파노라마 이미지를 형성하도록 상기 복수의 이미지들 각각을 그들의 측면들을 따라서 서로 접촉하여 정렬시키는 단계
    를 포함하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 복수의 광학 장치들을 이용하여 상기 복수의 이미지들을 생성하는 단계는 복수의 비디오 카메라들을 이용하여 복수의 비디오 이미지들을 생성하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    빛을, 이동 가능한 미러를 이용하여, 상기 복수의 이미지들 중 하나의 이미지를 생성하는 나이트 비전 카메라와 상기 하나의 이미지를 생성하는 비디오 카메라 사이에 교번적으로 반사시키는 단계; 및
    상기 접안경 상에 상기 하나의 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 이미지 강화 장치에 빛을 반사시키는 단계는 나이트 비전 카메라에 빛을 반사시키는 단계를 포함하는 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    들어오는 빛을, 제1 이동 가능한 미러를 이용하여, 상기 복수의 광학 장치들 중 하나의 광학 장치와 상기 접안경 사이에 교번적으로 반사시키는 단계 ― 상기 하나의 광학 장치는 비디오 카메라를 포함하고, 상기 들어오는 빛은 대물 렌즈를 통하여 수신됨 ―; 및
    제2 빛을, 제2 이동 가능한 미러를 이용하여, 디스플레이 또는 상기 대물 렌즈로부터 상기 접안경에 교번적으로 반사시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 복수의 이미지들 각각을 서로 접촉하여 정렬시키는 단계는 상기 복수의 이미지들 중 제1 이미지의 양쪽에 상기 복수의 이미지들 중 2개의 제2 이미지들을 접촉하여 정렬시키는 단계, 및 상기 제1 이미지의 시야를 조정하는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제10항에 있어서, 복수의 광학 장치들을 이용하여 상기 복수의 이미지들을 생성하는 단계는 각각이 적어도 45도의 측면 시야를 갖는 3개의 이미지들을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 파노라마 이미지는 적어도 120도의 시야를 갖는 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    눈 추적 카메라로부터 상기 접안경을 보는 눈의 방위를 나타내는 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 신호를 상기 광학 장치들 중 하나의 광학 장치에 의해 생성된 이미지 내의 하나 이상의 엘리먼트들과 관련시키는 단계; 및
    상기 하나 이상의 엘리먼트들에 근접하여 상기 접안경 상에 마커 엘리먼트를 생성하는 단계를 더 포함하는 방법.
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