CN109074234B - 混合显示器全局命令接口、对应方法、装置和头戴显示系统 - Google Patents

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Abstract

一种混合显示器(120、600)包括具有第一接口的高分辨率的第一显示器(605)和具有第二接口(150)的低分辨率的第二显示器(610)。第三接口被配置为接收包括第一值的第一命令，该第一值指示所述混合显示器中的像素的修改。有限状态机被配置为将所述第一值转换成指示所述第一显示器中的像素的修改的第二值和指示所述第二显示器中的像素的修改的第三值。所述第一接口将包括所述第二值的第二命令传送到所述第一接口，并且将包括所述第三值的第三命令传送到所述第二接口。在由所述第一显示器和所述第二显示器之间的相对延迟确定的时间，传送第一命令和第二命令，以便同步两个合成显示单元的帧频、扫描线、亮度和彗差。

Description

混合显示器全局命令接口、对应方法、装置和头戴显示系统
技术领域
本公开总体涉及显示系统，更具体地说，涉及显示系统的接口。
背景技术
沉浸式虚拟现实(VR)和增强现实(AR)系统通常利用向用户呈现立体图像的头戴式显示器(HMD)设备，以便提供三维(3D)场景中的存在感。例如，典型的HMD设备被设计成在接近或等于大约180°的人眼视场的视场上产生立体图像。常规的HMD设备或者实现分离成两个独立的显示区域的单个平板显示器，一个显示区域用于用户的左眼，一个显示区域用于用户的右眼，或者实现一对独立的平板显示器，一个平板显示器用于用户的每只眼睛。常规的HMD设备进一步包括用于每只眼睛的圆形镜头，以便将显示器的整个图像聚焦到用户的眼睛中。
人眼能够将图像的相邻特征区分到约1弧分/像素的眼睛极限分辨率，其对应于大约60像素/度的像素密度。然而，人眼仅能感知在距焦点中心约60°的焦点区域内的眼睛极限分辨率的特征。在焦点区域之外(例如，处于60°和180°之间的角度处)的特征以低得多的分辨率被周边视觉感知。如果通过足够的像素密度实现显示器以在整个180°视场内提供眼睛极限分辨率，则显著且不必要地增加HMD的成本和复杂性。因此，常规的HMD设备被设计成通过使用像素密度为10-20像素/度的显示器来平衡对高分辨率和低成本/复杂性的竞争性需求。
附图说明
本领域技术人员通过参考附图可以更好地理解本公开，并且其许多特征和优点是显而易见的。在不同的图中使用相同的附图标记表示相似或相同的项目。
图1示出了根据本公开的至少一个实施例，包括被配置为经由混合显示器提供AR或VR功能的电子设备的显示系统。
图2示出了根据本公开的至少一个实施例，安装在用户的头部上的电子设备的示例性横截面视图。
图3是根据本公开的至少一个实施例，用于使用包括高分辨率显示器和低分辨率显示器的混合显示器来生成显示图像的处理系统的框图。
图4是根据本公开的至少一个实施例，包括实现有限状态机的全局接口的显示系统的框图。
图5示出了根据本公开的至少一个实施例，由形成混合显示器的高分辨率显示器和低分辨率显示器利用的VSYNC信号。
图6是根据本公开的至少一个实施例，包括低分辨率显示器和高分辨率显示器的混合显示器的框图。
图7是根据本公开的至少一个实施例，指示高分辨率显示器的色域和低分辨率显示器的色域的XY色度图。
图8是根据本公开的至少一个实施例，向混合显示器中的高分辨率显示器和低分辨率显示器的接口提供全局命令的方法的流程图。
具体实施方式
下述描述旨在通过提供包括图像捕获和显示系统的许多具体实施例和细节来传达本公开的透彻理解。然而，应当理解到，本公开不限于仅为示例的这些具体实施例和细节，因此，本公开的范围旨在仅由所附权利要求及其等同物来限制。进一步理解到，本领域的普通技术人员根据已知的系统和方法，将意识到取决于具体设计和其他需要，本公开用于许多替代实施例的预期目的和益处。
图1-图8示出了将低分辨率显示器(例如，由像素尺寸为大约60μm的像素构成的显示器)与高分辨率显示器(例如由像素尺寸为大约2μm或更小的像素构成的半导体微显示器)结合的混合显示器的实施例。例如，HMD可以包括用于显示在HMD的用户的左眼和右眼的焦点区域中的一部分图像的两个高分辨率显示器。混合显示器还包括用于显示落在用户的左眼和右眼的焦点区域之外的一部分图像的两个低分辨率显示器。高低分辨率显示器可以彼此重叠，或者可以在环绕或包围高分辨率显示器的外边界的区域中形成低分辨率显示器。可以使用另外的光学元件来合成由高分辨率和低分辨率显示器中的像素发出的光并且将其聚焦到用户的眼睛上。
使用不同的接口控制常规的高分辨率显示器和低分辨率显示器。例如，常规的高分辨率显示器的接口可以实现为内部集成电路(I2C)，而常规的低分辨率显示器的接口可以实现为移动产业处理器接口(MIPI)、嵌入式显示器端口(eDP)接口或移动显示数字接口(MDDI)。I2C接口的控制路径速度大约为几百千赫(kHz)，而MIPI(或其他低分辨率显示器)接口的控制路径速度大约为几十兆赫(MHz)。此外，由I2C接口传送的数据包的包开销大于由MIPI接口传送的数据包的包开销。不同的控制路径速度和包开销引入了两个接口之间的时序差异，这些时序差异会响应影响高分辨率显示器和低分辨率显示器两者中的像素的全局命令而生成明显的视觉伪像，例如闪烁。例如，调光算法可以通过(经由相应的接口)将全局调光命令传送到高分辨率显示器和低分辨率显示器来修改由显示器产生的图像的辉度。不同的控制路径速度和包开销导致经由对应接口将全局命令传送到显示器之间的不同滞后值以及由此导致的像素值变化。由不同的滞后值产生的相对时序延迟可能在由高分辨率显示器和低分辨率显示器产生的合成图像中生成闪烁。将全局命令指示的辉度映射到由高分辨率显示器和低分辨率显示器产生的不同辉度值的不同颜色矩阵会加剧闪烁。
可以通过将全局命令转换成由高分辨率显示器和低分辨率显示器的对应接口理解的接口特定命令来减少响应于接收到全局命令而由混合显示器产生的视觉伪像。接口特定命令包括表示图像的一个或多个特性的值。基于高分辨率显示器和低分辨率显示器的不同物理属性，从全局命令中的对应值生成接口特定命令中的不同值。例如，可以发出全局命令以将由混合显示器产生的图像的辉度减少预定量，该预定量由每个像素的亮度值的变化表示。亮度值被存储在与高分辨率显示器和低分辨率显示器相关联的一个或多个寄存器中。所存储的值被用来响应由高分辨率显示器和低分辨率显示器的接口提供的输入信号来控制施加到像素的偏置电流或电压。由于高分辨率显示器和低分辨率显示器的不同物理属性，施加到不同显示器的像素的偏置电流或电压以及响应于所施加的偏置电流或电压由像素产生的颜色通常是不同的。因此，可以基于显示器的物理属性，将全局命令中指示的亮度值转换为接口特定值。例如，有限状态机可以接收全局命令并且基于表示亮度值和对应的RGB值之间的关系的不同颜色矩阵，选择性地修改在全局命令中指示的亮度值(或亮度值的变化)，其中对应的RGB值限定由高分辨率显示器和低分辨率显示器显示的颜色。有限状态机修改亮度值，使得用户感知的辉度变化对于高分辨率显示器和低分辨率显示器基本相同。有限状态机还可以转换其他全局命令值，诸如响应于表示色度的输入信号指示控制施加到像素的偏置电流或电压的色度的值、被用来将亮度和色度转换成由显示器使用的RGB值的颜色矩阵、确定亮度的输入值与被用于编码的亮度的灰度系数校正值之间的幂律关系的灰度系数值、颜色坐标、色域等。
然后，全局命令接口可以向高分辨率显示器接口和低分辨率显示器接口提供接口特定命令(包括转换后的全局命令值)。为了避免闪烁，有限状态机时间同步接口特定命令，以便将它们基本上同时提供给不同的接口。例如，有限状态机可以在由指示用于高分辨率显示器和低分辨率显示器的刷新间隔和消隐间隔的信号之间的相对延迟值偏移的时间，向先进先出(FIFO)缓冲器提供接口特定命令。然后，FIFO缓冲器中的值在同步消隐间隔期间被移入适当的寄存器中。可以基于通过不同接口传送的数据包的开销或数据的量来确定偏移的一些实施例。有限状态机还可以使用接口特定命令来配置高分辨率显示器接口和低分辨率显示器接口的时序参数。时序参数的示例包括指定分离显示器中的扫描线的水平同步信号、分离显示器中的场的垂直同步信号、像素扫描方向、不传送数据的消隐间隔的时序等的参数。
图1示出了根据本公开的至少一个实施例，包括被配置为经由混合显示器提供AR或VR功能的电子设备105的显示系统100。电子设备105的所示实施例可以包括便携式用户设备，诸如头戴式显示器(HMD)、平板电脑、计算使能的蜂窝电话(例如“智能手机”)、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、游戏控制台系统等。在其他实施例中，电子设备105可以包括固定设备，诸如医学成像仪器、安全成像传感器系统、工业机器人控制系统、无人机控制系统等。为了便于说明，本文通常在HMD系统的示例性上下文中描述电子设备105，然而，电子设备105不限于这些示例性实施方式。
在图1中示出根据本公开的至少一个实施例的HMD形状因子的电子设备105的示例性实施方式的后视平面图。以实现与所示出的类似的构造的其他形状因子，诸如智能电话形状因子、平板电脑形状因子、医学成像设备形状因子等实现电子设备105。如后视平面图所示，电子设备105可以包括安装在表面115上的面垫110，用于(连同使用绑带或束带)将电子设备105固定到用户的面部。
电子设备105包括混合显示器120，混合显示器120被用来生成提供给用户的诸如VR图像或AR图像的图像。混合显示器120被分成两个基本相同的部分，向用户的右眼提供图像的右侧部分和向用户的左眼提供图像的左侧部分。左侧部分包括相对高分辨率显示器125和相对低分辨率显示器130，相对高分辨率显示器125位于用户的视场中心，相对低分辨率显示器130包围高分辨率显示器125并且以相对于视场的中心的较大角度提供与用户的周边视觉的区域对应的图像。右侧部分包括与对应的高分辨率显示器125和低分辨率显示器130基本相同的高分辨率显示器135和低分辨率显示器140。高分辨率显示器125、135具有比低分辨率显示器130、140更大的像素密度。高分辨率显示器125、135中的像素尺寸小于低分辨率显示器130、140中的像素尺寸。例如，高分辨率显示器125、135可以具有小于5μm的像素尺寸(诸如2μm的像素尺寸)，而低分辨率显示器130、140可以具有在10-100μm范围内的像素尺寸，诸如60μm的像素尺寸。
使用由一个或多个高分辨率接口145提供的信号来控制高分辨率显示器125、135。高分辨率接口145的一些实施例被实现为内部集成电路(I2C)接口，其具有大约数百千赫(kHz)的控制路径速度。使用由一个或多个低分辨率接口150提供的信号来控制低分辨率显示器130、140。低分辨率接口150可以被实现为移动产业处理器接口(MIPI)、嵌入式显示器端口(eDP)接口或者移动显示数字接口(MDDI)。MIPI(或其他低分辨率)接口的控制路径速度大约为几十兆赫(MHz)。在一些实施例中，由诸如高分辨率显示器125、135的I2C接口传送的数据包的包开销大于由诸如低分辨率显示器130、140的MIPI、eDP或MDDI接口传送的数据包的包开销。
显示系统100包括全局接口155，用于接收全局命令以控制或修改由混合显示器120中的高分辨率显示器125、135和低分辨率显示器130、140显示的图像。如本文所使用的，术语“全局命令”是指被用来控制或修改由高分辨率显示器125、135中的一个或多个像素以及低分辨率显示器130、140中的一个或多个像素生成的光的特性的命令。例如，全局接口155可以接收全局命令以通过改变混合显示器120中的像素的辉度来调暗由高分辨率显示器125、135和低分辨率显示器130、140生成的光。全局命令指示旨在引起由混合显示器120中的像素产生的观察图像的预定修改的、由像素生成的光的特性的值(或对值的修改)。然而，高分辨率显示器125、135和低分辨率显示器130、140的不同物理特性可以使得这些显示器中的像素响应于同一全局命令而产生具有不同特性的光。此外，高分辨率接口145和低分辨率接口150之间的时序差异会导致在高分辨率显示器125、135和低分辨率显示器130、140中在不同的时间发生修改。
为了减少由时序差异或不同物理特性引起的闪烁，全局接口155的一些实施例对全局命令执行转换和同步操作以产生被传送到高分辨率接口145和低分辨率接口150的接口特定命令。例如，全局接口155可以接收全局命令，该全局命令包括指示提供给混合显示器120中的像素的信号的修改的一个或多个值。然后，基于显示器125、130、135、140的不同物理属性或特性，全局接口155可以将一个或多个值转换为指示提供给高分辨率显示器125、135和低分辨率显示器130、140的像素的信号的修改的对应值。全局接口155可以访问指示由高分辨率显示器125、135和低分辨率显示器130、140使用的控制信号之间的时序延迟(或相对时序延迟)的信息。全局接口155使用该时序延迟(或相对时序延迟)来同步接口特定命令，例如通过在由时序延迟(或相对时序延迟)确定的时间，将命令传送到高分辨率接口145和低分辨率接口150，使得基本上同时提供包括转换值的接口特定命令。如本文所讨论的，全局接口155的一些实施例修改接口145、150中的一个或多个接口的垂直同步信号(VSYNC)的时序以对准接口145、150的垂直同步信号。
图2示出了根据本公开的至少一个实施例，安装在用户的头部202上的电子设备105的示例性横截面图200。如所示，电子设备105包括壳体204，壳体204包括形成混合显示器120的高分辨率显示器125、135和低分辨率显示器130、140。电子设备105还包括设置在壳体204的面向用户的表面115中的对应孔口或其它开口中的目镜镜头206和208。电子设备105进一步包括设置在壳体204内的目镜镜头206和208的远端的混合显示器120。目镜镜头206与图1所示的高分辨率显示器125和低分辨率显示器130对准，而目镜镜头208与图1所示的高分辨率显示器135和低分辨率显示器140对准。
在立体显示模式中，图像可以通过高分辨率显示器125和低分辨率显示器130的组合来显示，并且经由目镜镜头206由用户的左眼观看。图像可以通过高分辨率显示器135和低分辨率显示器140的组合同时显示，并且经由目镜镜头208由用户的右眼观看。高分辨率显示器125、135的一些实施例可以被制作为包括包围高分辨率显示器125、135的外边缘的边框(图2中未示出)。因此，镜头206、208或其它光学仪器可被用来合成由显示器125、130、135、140产生的图像，使得围绕高分辨率显示器125、135的边框不被用户看到。相反，镜头206、208合并图像以横跨显示器125、130、135、140之间的边界连续出现。
在一些实施例中，可以在壳体204内实现控制和支持混合显示器120的操作的电子部件和电子设备105的其他部件中的一些或全部部件。例如，壳体204可以包括全局接口210、高分辨率接口212和214以及低分辨率接口216和218。如本文所讨论的，全局接口210接收全局命令220并且转换或同步这些命令以形成被提供给接口212、214、216、218的接口特定命令。尽管为了便于说明，将部件210、212、214、216、218图示为单块，但将会意识到，这些电子部件可以被实现为单个封装或部件，或者被实现为一组离散的互连电子部件。此外，在一些实施例中，这些电子部件中的一些或全部可以被实现为远离壳体204。为了说明，显示系统的处理部件可以在单独的设备，诸如平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、计算使能的手机中实现，并且经由一个或多个无线或有线连接被连接到包括混合显示器120的HMD。
图3是根据本公开的至少一个实施例，被用来使用包括高分辨率显示器和低分辨率显示器的混合显示器来生成显示图像的处理系统300的框图。处理系统300包括生成表示用于显示的图像，诸如用于向用户的左眼和右眼显示的立体图像的信号的至少一个处理单元305。处理单元305可以被实现为中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、在CPU或GPU中实现的一个或多个处理器内核或其他处理设备。在所示的实施例中，处理单元305生成表示将使用由如下四个单独的显示器形成的混合显示器显示的图像的信号：被组合以向用户的左眼提供图像的高分辨率显示器310和低分辨率显示器315，以及被组合以向用户的右眼提供图像的高分辨率显示器320和低分辨率显示器325。因此，处理单元305包括用于提供与对应的显示器310、315、320、325相关联的信号的四个端口330、331、332、333(统称为“端口330-333”)。端口330-333可以是物理端口或逻辑端口。
处理系统300包括在对应的端口340、341、342、343(统称为“端口340-343”)处，接收来自处理单元305的信号的接口335。端口340-343可以是物理端口或逻辑端口。接口335合成在端口340-343处接收到的信号，使得它们可以通过诸如耦合到端口346的光纤缆线345的单个线路传送。接口335的一些实施例包括被配置为执行复用操作以合成在端口340-343处接收的信号并且通过光纤缆线345传送复用的信号的处理单元和收发器。
光纤缆线345还被连接到接口350的端口347。接口350的一些实施例包括全局接口诸如图1中所示的全局接口155、一个或多个高分辨率接口诸如图1所示的高分辨率接口145以及一个或多个低分辨率接口诸如图1所示的低分辨率接口150。因此，接口350可以接收包括由处理单元305产生的全局命令的信号。如本文所讨论的，全局命令可以被转换成接口特定命令，其可以被同步以减少由显示器310、315、320、325所显示的图像中的视觉伪像。
图4是根据本公开的至少一个实施例，包括实现有限状态机410的全局命令接口405的显示系统400的框图。尽管有限状态机410被图示为全局命令接口405的集成部件，但是一些实施例可以实现全局命令接口405外部的有限状态机410。全局命令接口405被配置为接收包括被用来控制包括高分辨率显示器420、422和低分辨率显示器421、423的显示器420、421、422、423(统称为“显示器420-423”)的输出的全局命令。为了清楚起见，在图4中并排地示出显示器420-423。然而，显示器420-423旨在实现诸如图1所示的混合显示器120的混合显示器。例如，高分辨率显示器420可以与低分辨率显示器421组合或叠加以向用户的左眼提供图像。高分辨率显示器422可以与低分辨率显示器423组合或叠加以向用户的右眼提供图像。
每个显示器420-423经由接口425、426、427、428(统称为“接口425-428”)中的对应接口接收数据和控制信号。在所示的实施例中，高分辨率显示器420、422由从高分辨率接口425、427接收的信号控制，而低分辨率显示器421、423由从低分辨率接口426、428接收的信号控制。接口425-428被连接到存储被用来确定提供给显示器420-433的信号的值的对应的寄存器组430、431、432、433(统称为“寄存器组430-433”)。例如，寄存器组430-433可以被用来存储亮度值，所述亮度值被用来响应于表示亮度的输入信号，例如，从全局命令接口405接收的输入信号，确定施加到显示器420-423中的像素的偏置电流或电压。寄存器组430-433还可以被用来存储响应于表示色度的输入信号控制施加到显示器420-423中的像素的偏置电流或电压的色度值、被用来将亮度和色度转换成由显示器420-423使用的RGB值的颜色矩阵的值、确定亮度的输入值与用于编码的亮度的灰度系数校正值之间的幂律关系的灰度系数值、色坐标的值或色域的值。寄存器组430-433的一些实施例存储被用来确定提供给接口425-428或由接口425-428传送的信号的时序的时序参数的值。例如，寄存器组430-433可以存储指定分离显示器420-423中的扫描线的水平同步信号、分离显示器420-423中的场的垂直同步信号、像素扫描方向、没有数据从接口425-428传送到对应的显示器420-423的消隐间隔等的时序的值。
显示器420-423由诸如发光二极管(LED)或有机发光二极管(OLED)的显示元件形成的像素435组成。为了清楚起见，仅有一个像素435由附图标记表示。通过相应的列驱动器440、441、442、443(统称为“列驱动器440-443”)和行驱动器445、446、447、448(统称为“行驱动器445-448”)，有选择地激活显示器420-423中的像素435。接口425-428向对应的列驱动器440-443和行驱动器445-448提供控制信号。例如，接口425可以基于所接收的像素行的行位置，向行驱动器445提供指示显示器421的行的行选择指示符，并且将表示所接收的像素行中的像素的像素值的像素行数据提供给列驱动器440。然后，行驱动器445和列驱动器440基于这些输入来控制它们到显示器421的相应的输出，以便有选择地激活显示器421的对应行中的像素，从而在显示器421的该行处显示像素行的表示。
全局命令包括旨在对由显示器420-423中的像素产生的观察图像产生预定修改的图像参数的值(或对值的修改)。常规的全局命令假设提供图像参数的相同值(或对该值的相同修改)将对由所有显示器420-423中的像素产生的观察图像产生相同的修改。由于这些显示器的不同物理特性，该假设对包括高分辨率显示器420、422和低分辨率显示器421、423两者的混合显示器不一定成立。例如，由包括在全局命令中的单个亮度值配置接口425-428会导致施加到高分辨率显示器420、422和低分辨率显示器421、423中的像素的不同的偏置电流或电压，这会导致不同显示器420-423中的不同观察辉度和观察辉度的变化。
因此，有限状态机410可以基于显示器420-423的不同物理特性来转换全局命令中的参数。例如，可以使用灰度系数校正(或灰度系数编码和解码)来通过利用人眼对光在颜色上的非线性响应来压缩编码图像所需的位数。输入值(诸如亮度)与输出值之间的幂律关系由γ值设定：
Figure GDA0003245438220000111
输入值参数由全局命令提供，并且输出值被用来编码该参数。然而，高分辨率显示器420、422可以具有不同于与低分辨率显示器421、423相关联的值γlo的值γhi。因此，有限状态机410可以将全局命令转换为接口特定命令以解决由不同显示器420-423使用的灰度系数值之间的差异。例如，有限状态机410可以修改值γhi和γlo，使得基于全局命令生成的接口特定命令对由所有显示器420-423中的像素产生的观察图像产生预定修改。有限状态机410还可以转换全局命令以对应于由对应的接口425-428使用的格式。例如，取决于接口的类型，有限状态机410可以将全局命令的格式传送到由内部集成电路(I2C)、移动产业处理器接口(MIPI)、嵌入式显示端口(eDP)接口或移动显示数字接口(MDDI)使用的格式。
全局命令接口405在刷新周期之间发生的消隐间隔期间，向接口425-428提供接口特定命令，在刷新周期期间，对应接口425-428刷新施加到像素435的信号以反映图像中的任何变化。消隐间隔由垂直同步信号(VSYNC)限定。例如，消隐间隔可以从VSYNC信号的上升沿开始，并且可以在VSYNC信号的下降沿结束。替选地，取决于极性信号的状态，消隐间隔可以从VSYNC信号的下降沿开始并且以VSYNC信号的上升沿结束。然而，接口425-428的控制路径速度的差异和包括被传送到接口425-428的接口特定命令的数据包的不同开销量会在VSYNC信号之间引入时序延迟，使得用于不同的接口425-428的消隐间隔不同步。
寄存器450包括指示高分辨率接口425、427和低分辨率接口426、428之间的相对时序延迟的信息。有限状态机410可以访问寄存器450中的信息并且使用该信息来解决在调度将接口特定命令传送到接口425-428时的时序延迟。例如，有限状态机410可以在基于相对时序延迟确定的时间，将接口特定命令提供给先进先出(FIFO)缓冲器451、452、453、454(在本文中统称为“FIFO缓冲器451-454”)，使得该信息可用于在对应的消隐间隔期间配置接口425-428。配置接口425-428可以包括使用包括在接口特定命令中的信息来更新或修改寄存器组430-433中的时序信息。有限状态机410还可以使用由寄存器450的值所指示的相对时序延迟来通过选择性地延迟由一个或多个接口425-428所利用的一个或多个VSYNC信号来同步消隐间隔。
图5示出了根据本公开的至少一个实施例，由形成混合显示器的高分辨率显示器和低分辨率显示器利用的VSYNC信号。VSYNC信号505被提供给高分辨率显示器并且VSYNC信号510被提供给低分辨率显示器。在所示的实施例中，VSYNC信号505、510的下降沿指示诸如刷新间隔515的刷新间隔的开始。基于由对应接口提供的信号和配置寄存器诸如图4所示的寄存器组430-433的值，在刷新间隔515期间，刷新显示器中的像素。VSYNC信号505、510的上升沿指示诸如消隐间隔520的消隐间隔的开始。在消隐间隔520期间，没有数据从接口传送到对应的显示器。因此，消隐间隔520可以被用来更新显示器的接口的配置。例如，由图4所示的全局命令接口405提供给接口425-428的配置信息可以被用来在消隐间隔520期间重新配置接口425-428，例如通过将更新或修改的信息存储在寄存器组430-433中。
VSYNC信号505、510不同步。在所示的实施例中，VSYNC信号505相对于VSYNC信号510被延迟相对延迟525。因此，有限状态机(诸如图4所示的有限状态机410)可以通过修改VSYNC信号505、510中的一个或多个来同步高分辨率显示器和低分辨率显示器的操作。在所示的实施例中，有限状态机确定相对延迟525的值(例如，通过访问图4所示的寄存器450)，然后，使VSYNC信号510延迟延迟间隔535以形成延迟的VSYNC信号515。基于全局命令生成的接口特定命令可以被用来在同步的消隐间隔540、545期间，配置高分辨率显示器和低分辨率显示器的对应的接口。同步接口特定命令可以减少由于将全局命令应用于混合显示器中的高分辨率显示器和低分辨率显示器两者而导致的闪烁。
图6是根据本公开的至少一个实施例，包括低分辨率显示器605和高分辨率显示器610的混合显示器600的框图。低分辨率显示器605可以被用来实现图1所示的低分辨率显示器130、140的一些实施例，而高分辨率显示器610可以被用来实现图1所示的高分辨率显示器125、135的一些实施例。以由诸如在低分辨率显示器605的顶部的扫描线615的扫描线指示的顺序，刷新低分辨率显示器605和高分辨率显示器610中的像素。扫描线615中的箭头表示从左向右刷新像素。如由虚线箭头620所示，从上到下刷新所示实施例中的单独的扫描线。然而，混合显示器600的一些实施例可以使用其他扫描图案，包括从右到左或从下到上刷新扫描线。
低分辨率显示器605中的扫描线被高分辨率显示器610中的扫描线中断。例如，在恢复为扫描线635和低分辨率显示器605之前，低分辨率显示器605中的扫描线625被高分辨率显示器610中的扫描线630中断。此外，低分辨率显示器605具有比高分辨率显示器610更低的像素密度，并且因此，低分辨率显示器605中的扫描线的密度低于高分辨率显示器610。例如，对于低分辨率显示器605中的每个扫描线，高分辨率显示器610中存在三条扫描线。
在被用来刷新低分辨率显示器605和高分辨率显示器610中的扫描线的时序之间不协调可能在所得到的图像中生成闪烁，特别是当执行全局命令时。因此，与全局命令接口相关联的有限状态机(诸如图4所示的与全局命令接口405相关联的有限状态机410)可以响应于接收到全局命令而生成接口特定命令来配置高分辨率接口和低分辨率接口以协调被用来刷新两个显示器605、610中的扫描线的时序。接口特定命令的一些实施例包括用于配置或修改指示时序参数，诸如分离显示器中的扫描线的水平同步信号的时序、像素扫描方向等的值的信息。例如，接口特定命令可以包括配置高分辨率显示器610以基本上与低分辨率显示器605完成刷新扫描线625同时地开始刷新扫描线630的值。低分辨率显示器605也可以被配置为基本上与高分辨率显示器610完成刷新扫描线630同时地开始刷新扫描线635。时序参数也可以被配置或修改，使得以比低分辨率显示器605中的扫描线更高的频率，刷新高分辨率显示器610中的扫描线以解决不同的像素密度或扫描线密度。如本文所讨论，在消隐间隔期间，这些值可以被存储在诸如图4所示的寄存器组430-433的寄存器中。
图7是根据本公开的至少一个实施例，指示高分辨率显示器的色域705和低分辨率显示器的色域710的XY色度图700。纵轴表示由国际照明委员会(CIE)建立的XYZ颜色系统中的y坐标，并且横轴表示XYZ颜色系统中的x坐标。这些坐标的值确定能由对应显示器显示的颜色的RGB值。例如，色域705可以对应于标准RGB(sRGB)颜色范围的80％以及国家电视系统委员会(NTSC)标准颜色范围的75％。尽管图7所示的XY色度图700以黑色和白色图示，但本领域普通技术人员应当认识到，XY色度图700中的每个点对应于不同的颜色，其中，在XY色度图700的左上方找到更绿的颜色，在XY色度图700的左下方找到更蓝的颜色并且在XY色度图700的右侧找到更红的颜色。
色域705和色域710的不同形状表示高分辨率显示器和低分辨率显示器能够显示不同的颜色范围(或色域)。因此，指示将由高分辨率显示器和低分辨率显示器显示的一种或多种颜色(或者对颜色的一种或多种修改)的全局命令可能在由高分辨率显示器和低分辨率显示器产生的观察图像中导致不同颜色。因此，与全局命令接口相关联的有限状态机(诸如图4所示的与全局命令接口405相关联的有限状态机410)可以基于色域705和色域710，将全局命令中的值转换为接口特定命令。例如，有限状态机可以将滤波器应用于全局命令中的值以生成控制高分辨率显示器的接口特定命令，以解决可由高分辨率显示器再现的较大色域705。应用滤波器可以减少响应于全局命令，由高分辨率显示器和低分辨率显示器产生的观察图像中的颜色的差异。
图8是根据本公开的至少一个实施例，向混合显示器中的高分辨率显示器和低分辨率显示器的接口提供全局命令的方法800的流程图。方法800可以在图1所示的显示系统100、经由图2中的横截面图所示的显示系统200、图3所示的处理系统300或图4所示的显示系统400的一些实施例中实现。
在块805处，全局命令接口接收指示混合显示器的一个或多个高分辨率显示器和一个或多个低分辨率显示器中的像素的值(或对值的修改)的全局命令。在块810处，与全局命令接口相关联的有限状态机将全局命令转换成接口特定命令。将全局命令转换成接口特定命令可以包括基于高分辨率显示器和低分辨率显示器的接口的特性修改控制显示器的参数的值、修改全局命令的格式以对应于由高分辨率显示器和低分辨率显示器的接口使用的格式等。
在块815处，有限状态机访问指示高分辨率显示器和低分辨率显示器之间的相对时序延迟的延迟信息。例如，延迟信息可以指示限定显示器的刷新间隔和消隐间隔的VSYNC信号之间的相对延迟。有限状态机的一些实施例从相关联的寄存器访问延迟信息。在块820处，全局命令接口在由延迟信息确定的时间，向用于高分辨率显示器和低分辨率显示器的接口提供接口特定命令。例如，全局命令接口可以延迟(或可以指示高分辨率显示器接口或低分辨率显示器接口延迟)一个或多个VSYNC信号以同步不同接口的消隐间隔。然后，全局命令接口可以将接口特定命令提供给与不同接口相关联的FIFO缓冲器，使得它们可用于在消隐间隔期间配置接口。
在块825处，基于接口特定命令来更新与不同接口相关联的寄存器组。例如，可以将寄存器的值(或对寄存器值的修改)从FIFO缓冲器写入相应的寄存器组，以重新配置不同的接口。一旦消隐间隔结束，则寄存器组中的更新或修改的值用于控制在随后的刷新间隔期间产生的图像。
上文所述的许多发明功能以及许多发明原则非常适用于利用诸如专用IC(ASIC)的集成电路实施或者在所述集成电路中实施。期望在本文公开的概念和原理的指导下，尽管可能有重大的努力以及由诸如可用时间、当前技术和经济考虑因素引起的许多设计选择，但是普通技术人员将能够轻易地以最少的实验生成这样的IC。因此，为了简化和最小化混淆根据本公开的原则和概念的任何风险，如果有的话，对这样的软件和IC的进一步讨论将被限制于关于优选实施例中的原理和概念的要点。
在本文中，诸如第一和第二等的关系术语可以仅被用来在一个实体或动作与另一个实体或动作之间加以区分，而并非必然在这样的实体或动作之间要求或暗示任何实际这样的关系或顺序。术语“包括”、“包括有”或其任何其它变型意在覆盖非排他性包含，从而包括一系列要素的过程、方法、制品或装置并不仅仅包括那些要素，而是可包括没有明确列出或者对于这样的过程、方法、物品或装置而言是固有的其它要素。在没有更多的约束的情况下，前面有“包括…”的要素并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或装置中存在另外的相同的要素。如本文所使用的，术语“另一个”被定义为至少第二个或更多。如本文所使用的，术语“包含”和/或“具有”被定义为包括。如本文参考光电技术所使用的，术语“耦合”被定义为连接，但是并非必然为直接连接，也不一定为机械连接。如本文所使用的，术语“程序”被定义为被设计为在计算机系统上执行的指令序列。“程序”或“计算机程序”可以包括子例程、函数、过程、对象方法、对象实施方式、可执行应用程序、小程序、小服务程序、源代码、目标代码、共享库/动态加载库和/或被设计为在计算机系统上执行的其它指令序列。
说明书和附图应当被认为仅是示例，因此本公开的范围意在仅由下述权利要求及其等同物来限定。应注意到，并非所有上文一般性描述中所述的活动或要素都是必须的，可以不要求特定活动或设备的一部分，并且除了所描述的那些之外，可以执行一个或多个另外的活动或者包括另外的要素。再进一步地，活动被列举的顺序并非必然是它们被执行的顺序。上文图示的流程图的步骤可以以任何顺序，除非另有说明，并且取决于实施方式，可以消除、重复和/或添加步骤。而且，已经参考具体实施例描述了概念。然而，本领域技术人员将会意识到，在不背离在下文权利要求中所给出的本公开的范围的情况下，能够进行各种修改和改变。因此，该说明书和附图将被视为示例性而非限制性的含义，并且所有这些修改都旨在被包括在本公开的范围内。
上文已经参考具体实施例描述了益处、其他优点、问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案以及可能导致任何益处、优点或解决方案发生或变得更为显著的任何特征不应当被解释为任何或所有权利要求的关键、必需或必要的特征。

Claims (18)

1.一种方法，包括：
接收包括第一值的第一命令，所述第一值指示包括第一显示器和第二显示器的混合显示器中的像素的修改，其中，所述第一值指示所述第一显示器中的像素的修改和所述第二显示器中的像素的修改，并且所述第一显示器具有比所述第二显示器更高的分辨率；
将所述第一值转换成指示所述第一显示器中的所述像素的所述修改的第二值和指示所述第二显示器中的所述像素的所述修改的第三值；以及
在由所述第一显示器和所述第二显示器之间的相对延迟所确定的时间，传送包括所述第二值的第二命令和包括所述第三值的第三命令，其中，传送所述第二命令和所述第三命令包括：基于所述相对延迟，同步所述第二命令和所述第三命令的传送，使得相应地响应于所述第二命令和所述第三命令，对由所述第一显示器和所述第二显示器产生的观察图像的修改基本上同时发生，
其中，按扫描线依次刷新所述第一显示器和所述第二显示器中的所述像素，
其特征在于，所述第二显示器中的扫描线被所述第一显示器中的扫描线中断，并且
与完成所述第二显示器的对应中断扫描线的刷新基本上同时，开始所述第一显示器的扫描线的刷新。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二显示器环绕所述第一显示器的外边界。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一显示器的所述扫描线之后，所述第二显示器的所述中断扫描线恢复，所述方法进一步包括：
与完成所述第一显示器的对应扫描线的刷新基本上同时，开始所述第二显示器的所恢复扫描线的刷新。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述第一命令包括：接收指示下述中至少一个的至少一个值的第一命令：所述混合显示器中的像素的亮度、色度、灰度系数、颜色矩阵和颜色坐标。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述第一值转换成所述第二值和所述第三值包括：将所述至少一个值转换成所述第一显示器和所述第二显示器中的像素的所述亮度、所述色度、所述灰度系数、所述颜色矩阵和所述颜色坐标中的所述至少一个的第二值和第三值，使得所述第一命令中指示的所述修改生成由所述第一显示器和所述第二显示器产生的观察图像中的预定修改。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述第一命令包括：接收指示下述中至少一个的至少一个值的第一命令：水平同步信号的时序、垂直同步信号的时序、像素扫描方向和消隐间隔。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述第一值转换成所述第二值和所述第三值包括：基于所述第一显示器和所述第二显示器的相对位置和像素密度，将所述至少一个值转换成所述水平同步信号的时序、所述垂直同步信号的时序、所述像素扫描方向以及所述消隐间隔中的所述至少一个的第二值和第三值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，同步所述第二命令和所述第三命令的传送进一步包括：按所述相对延迟，来延迟至少一个垂直同步信号，所述至少一个垂直同步信号限定所述第一显示器和所述第二显示器中至少一个的消隐间隔。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述第二命令和所述第三命令，在所述第一显示器和所述第二显示器处显示图像。
10.一种装置，包括：
混合显示器，所述混合显示器包括具有第一接口(145)的第一显示器和具有第二接口的第二显示器，其中，所述第一显示器具有比所述第二显示器更高的分辨率；
第三接口，所述第三接口用于接收包括第一值的第一命令，所述第一值指示所述混合显示器中的像素的修改，其中，所述第一值指示所述第一显示器中的像素的修改和所述第二显示器中的像素的修改；
有限状态机，所述有限状态机用于将所述第一值转换成指示所述第一显示器中的所述像素的所述修改的第二值和指示所述第二显示器中的所述像素的所述修改的第三值，其中，在由所述第一显示器和所述第二显示器之间的相对延迟所确定的时间，所述第三接口将包括所述第二值的第二命令传送到所述第一接口并且将包括所述第三值的第三命令传送到所述第二接口；以及
第一寄存器，所述第一寄存器用于存储指示所述相对延迟的值，并且其中，所述有限状态机用来访问所述第一寄存器中的值，其中，所述第三接口用来基于所述相对延迟来同步所述第二命令和所述第三命令的传送，使得相应地响应于所述第二命令和所述第三命令，对由所述第一显示器和所述第二显示器产生的观察图像的修改基本上同时发生，以及
其中，所述装置被配置为按扫描线依次刷新所述第一显示器中的像素和所述第二显示器中的像素，
其特征在于，所述第二显示器中的扫描线被所述第一显示器中的扫描线中断，以及
所述有限状态机被配置为：与完成刷新所述第二显示器的对应中断扫描线基本上同时，开始刷新所述第一显示器的扫描线。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二显示器环绕所述第一显示器的外边界。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，在所述第一显示器的所述扫描线之后，所述第二显示器的所述中断扫描线恢复，所述有限状态机被进一步配置为：
与完成刷新所述第一显示器的对应扫描线的刷新基本上同时，开始所述第二显示器的所恢复扫描线的刷新。
13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第三接口用来接收指示下述中至少一个的至少一个值的第一命令：所述混合显示器中的像素的亮度、色度、灰度系数、颜色矩阵和颜色坐标。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述有限状态机用来将所述至少一个值转换成所述第一显示器和所述第二显示器中的像素的所述亮度、所述色度、所述灰度系数、所述颜色矩阵和所述颜色坐标中的所述至少一个的第二值和第三值，使得所述第一命令中指示的所述修改生成由所述第一显示器和所述第二显示器产生的观察图像中的预定修改。
15.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第三接口用于接收指示下述中至少一个的至少一个值的第一命令：水平同步信号的时序、垂直同步信号的时序、像素扫描方向和消隐间隔。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述有限状态机用来基于所述第一显示器和所述第二显示器的相对位置和像素密度，将所述至少一个值转换成所述水平同步信号的时序、所述垂直同步信号的时序、所述像素扫描方向以及所述消隐间隔中的所述至少一个的第二值和第三值。
17.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第三接口用来通过按所述相对延迟而延迟至少一个垂直同步信号，来同步所述第二命令和所述第三命令的传送，所述至少一个垂直同步信号限定所述第一显示器和所述第二显示器中至少一个的消隐间隔。
18.一种头戴式显示系统，包括根据权利要求10至17中的任一项所述的装置，其中：
所述混合显示器，所述混合显示器包括具有对应的第一接口的两个第一显示器和具有对应的第二接口的两个第二显示器，其中，第一显示器和第二显示器的第一组合用来将图像提供给左眼，并且第一显示器和第二显示器的第二组合用来将图像提供给右眼；
所述第三接口，所述第三接口用于接收包括第一值的所述第一命令，所述第一值指示所述混合显示器中的像素的修改，其中，所述第一值指示所述第一显示器中的像素的修改和所述第二显示器中的像素的修改；以及
有限状态机，所述有限状态机用于将所述第一值转换成指示所述第一显示器中的所述像素的所述修改的第二值和指示所述第二显示器中的所述像素的所述修改的第三值，其中，在由所述第一显示器和所述第二显示器之间的相对延迟所确定的时间，所述第三接口将包括所述第二值的第二命令传送到所述第一接口并且将包括所述第三值的第三命令传送到所述第二接口。
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