CN114270245A - 多投影仪视场拼接波导显示器 - Google Patents

Abstract

在波导显示器中，第一投影仪被配置为产生显示图像的第一视场(FOV)的显示光。第一输入耦合器被配置为将第一FOV的显示光耦合到可视透明衬底中。第一组光栅被配置为在衬底的位置的第一二维阵列处将第一FOV的显示光耦合出衬底。第二投影仪被配置为产生显示图像的不同于第一FOV的第二FOV的显示光。第二输入耦合器被配置为将第二FOV的显示光耦合到衬底中。第二组光栅被配置为在衬底的位置的第二二维阵列处将第二FOV的显示光耦合出衬底。

Description

多投影仪视场拼接波导显示器

技术领域

本发明总体上涉及显示设备，更具体地说，涉及头戴式显示设备。

背景

诸如头戴式显示器(HMD)或平视显示器(HUD)系统的人工现实系统通常包括近眼显示器(例如，头戴式装置(headset)或一副眼镜的形式)，该近眼显示器被配置成经由例如用户眼睛前方大约10mm-20mm内的电子显示器或光学显示器向用户呈现内容。如在虚拟现实(VR)、增强现实(AR)或混合现实(MR)应用中，近眼显示器可以显示虚拟对象或者将现实对象的图像与虚拟对象组合。例如，在AR系统中，用户可以通过例如透过透明的显示眼镜或透镜(通常被称为光学透视(optical see-through))来观看虚拟对象的图像(例如，计算机生成的图像(CGI))和周围环境两者。

一个示例光学透视AR系统可以使用基于波导的光学显示器，其中投影图像的光可以耦合到波导(例如，透明衬底)中，在波导内传播，并且在不同位置处从波导耦合出去。在一些实现中，可以使用衍射光学元件(例如光栅)将投影图像的光耦合到波导中或从波导耦合出去。来自周围环境的光可以穿过波导的透视区域，并且也到达用户的眼睛。

发明概述

本发明总体上涉及用于近眼显示器的基于体布拉格光栅的波导显示器。更具体地说，本文公开了使用体布拉格光栅(VBG)耦合器来扩展视窗(eyebox)、减少显示器雾度(haze)、减小物理尺寸、提高光学效率、减少光学伪像和增加光学透视近眼显示系统的视场的技术。本文描述了各种发明实施例，包括设备、系统、方法等。

本发明提供了一种波导显示器，其可以包括对可见光透明的衬底、被配置为从显示图像的第一视场(FOV)产生显示光的第一投影仪、被配置为将来自第一FOV的显示光耦合到衬底中的第一输入耦合器、被配置为在衬底的位置的第一二维阵列处将来自第一FOV的显示光耦合出衬底的第一组光栅、被配置为从显示图像的不同于第一FOV的第二FOV产生显示光的第二投影仪、被配置为将来自第二FOV的显示光耦合到衬底中的第二输入耦合器，以及被配置为在衬底的位置的第二二维阵列处将来自第二FOV的显示光耦合出衬底的第二组光栅。

在波导显示器的一些实施例中，第一FOV和第二FOV组合地包括显示图像的全视场(full field of view)。在一些实施例中，第一FOV和第二FOV包括重叠的FOV。在一些实施例中，重叠的FOV大于约4°。在一些实施例中，第一组光栅对于重叠的FOV中的显示光的第一衍射效率低于对于第一FOV的其他部分中的显示光的第二衍射效率。在一些实施例中，第一FOV包括显示图像的左侧FOV，并且第二FOV包括显示图像的右侧FOV。在一些实施例中，第一FOV包括显示图像的顶部FOV，并且第二FOV包括显示图像的底部FOV。

在一些实施例中，第一组光栅包括第一光栅和第二光栅，第一光栅被配置为在第一光栅的沿着第一方向的两个或更多个区域处将来自第一FOV的显示光衍射到第二方向，第二光栅被配置为在第二光栅的沿着第二方向的两个或更多个区域处将来自第一光栅的两个或更多个区域中的每一个的显示光耦合出衬底。在一些实施例中，第一光栅还被配置成在第一光栅的第一区域处将来自第一FOV的显示光朝着第一光栅的两个或更多个区域衍射到第一方向。

在波导显示器的一些实施例中，第一输入耦合器包括第一输入光栅耦合器，并且第一输入光栅耦合器和第二光栅在垂直于衬底的表面法线方向的平面中具有相同的光栅矢量。在一些实施例中，第一输入光栅耦合器、第一光栅或第二光栅中的至少一个包括多路复用体布拉格光栅(multiplexed volume Bragg grating)。在一些实施例中，第一光栅和第二光栅各自包括反射式衍射光栅或透射式衍射光栅。

在一些实施例中，第二组光栅包括第三光栅和第四光栅，第三光栅被配置为在第三光栅的沿着第三方向的两个或更多个区域处将来自第二FOV的显示光衍射到第四方向，第四光栅被配置为在第四光栅的沿着第四方向的两个或更多个区域处将来自第三光栅的两个或更多个区域中的每一个的显示光耦合出衬底。

在一些实施例中，第二光栅和第四光栅至少部分重叠。在一些实施例中，第二光栅和第四光栅是相同的光栅。在一些实施例中，第一光栅和第三光栅在第一方向或第二方向中的至少一个方向上间隔开。

在一些实施例中，第一光栅、第二光栅、第三光栅或第四光栅中的至少一个包括记录在两个或更多个全息材料层中的VBG。在一些实施例中，两个或更多个全息材料层位于一个或更多个衬底的两个或更多个表面上，或者位于两个或更多个衬底上。在一些实施例中，第一光栅和第三光栅位于不同的全息材料层中。在一些实施例中，第一光栅、第二光栅、第三光栅和第四光栅中的每一个的厚度在20μm和100μm.之间。

本概述既不意图标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不意图孤立地用于确定所要求保护的主题的范围。应当参照本公开内容的整个说明书的适当部分、任何或所有附图以及每项权利要求来理解主题。下面将在以下说明书、权利要求书和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。

附图简述

下面参照以下附图详细地描述说明性的实施例。

图1是根据某些实施例的包括近眼显示系统的人工现实系统环境的示例的简化框图。

图2是用于实现本文公开的一些示例的头戴式显示器(HMD)设备形式的近眼显示系统的示例的透视图。

图3是用于实现本文公开的一些示例的一副眼镜形式的近眼显示系统的示例的透视图。

图4是示出近眼显示系统中的光学系统的示例的简化图。

图5示出了根据某些实施例的包括用于出射光瞳(exit pupil)扩展的波导显示器的光学透视增强现实系统的示例。

图6示出了根据某些实施例的包括用于出射光瞳扩展的波导显示器的光学透视增强现实系统的示例。

图7A示出了反射式体布拉格光栅(VBG)的示例的光谱带宽和透射式表面浮雕光栅(SRG)的示例的光谱带宽。图7B示出了反射式VBG(reflective VBG)的示例的角度带宽和透射式SRG(transmissive SRG)的示例的角度带宽。

图8A示出了根据某些实施例的光学透视增强现实系统的示例，该系统包括波导显示器和用于出射光瞳扩展的表面浮雕光栅。图8B示出了根据某些实施例的包括二维复制出射光瞳的视窗(eye box)的示例。

图9A示出了由表面浮雕光栅的示例衍射的光的波矢量，该表面浮雕光栅用于波导显示器中的出射光瞳扩展和多种颜色的出射光瞳。图9B通过波导显示器中用于出射光瞳扩展的表面浮雕光栅的示例示出了视场截断(clipping)。

图10A示出了根据某些实施例的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例。图10B示出了图10A所示的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例的俯视图。图10C示出了图10A所示的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例的侧视图。

图11示出了根据某些实施例的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例中的光色散(light dispersion)。

图12A示出了体布拉格光栅(VBG)的示例。图12B示出了图12A所示的体布拉格光栅的布拉格条件。

图13A示出了根据某些实施例的波导显示器中的反射式体布拉格光栅的示例。图13B示出了波导显示器中的反射式VBG的示例，其中由反射式VBG衍射的光没有在波导中被全反射和引导。图13C示出了根据某些实施例的波导显示器中的透射式体布拉格光栅的示例。图13D示出了波导显示器中的透射式VBG的示例，其中由透射式VBG衍射的光没有在波导中被全反射和引导。

图14A示出了根据某些实施例的波导显示器中反射式体布拉格光栅的示例的光色散。图14B示出了根据某些实施例的波导显示器中透射式体布拉格光栅的示例的光色散。

图15A是根据某些实施例的具有出射光瞳扩展并且包括两个图像投影仪的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例的正视图。图15B是根据某些实施例的具有出射光瞳扩展并包括两个图像投影仪的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例的侧视图。

图16A是根据某些实施例的包括两个图像投影仪的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例的正视图。图16B是根据某些实施例的包括两个图像投影仪的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例的侧视图。

图17示出了根据某些实施例的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例，该波导显示器包括用于不同视场和/或光波长的多个光栅层。

图18示出了根据某些实施例的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例中的多个光栅的视场。

图19示出了根据某些实施例的包括两个图像投影仪的基于反射式体布拉格光栅(reflection volume Bragg grating)的波导显示器的示例。

图20A示出了包括两个或更多个投影仪的波导显示器的未对准视场的示例。图20B示出了拼接包括两个或更多个投影仪的波导显示器的视场的方法的示例。

图21A示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展和视场拼接的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例。图21B示出了在图21A中所示的基于体布拉格光栅的波导显示器的视窗处复制的出射光瞳的示例。

图22示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展、视场拼接和形状因子减小的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例。

图23示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展、视场拼接和形状因子减小的基于体布拉格光栅的波导显示器的另一个示例。

图24示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展、视场拼接和形状因子减小的基于体布拉格光栅的波导显示器的另一个示例。

图25示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展、视场拼接和形状因子减小的基于体布拉格光栅的波导显示器的另一个示例。

图26示出了根据某些实施例的波导显示器的示例，该波导显示器包括两个多路复用体布拉格光栅和在两个多路复用体布拉格光栅之间的偏振转换器。

图27示出了根据某些实施例的包括抗反射层和角度选择性透射层的波导显示器的示例。

图28是根据某些实施例的示例近眼显示器的示例电子系统的简化框图。

详细描述

本发明总体上涉及用于近眼显示系统的基于体布拉格光栅(VBG)的波导显示器。在近眼显示系统中，通常希望扩展视窗、减少显示雾度、提高图像质量(例如，分辨率和对比度)、减小物理尺寸、增加功率效率、并增加视场。在基于波导的近眼显示系统中，投影图像的光可以耦合到波导(例如，透明衬底)中，在波导内传播，并在不同位置处从波导耦合出去，以复制出射光瞳并扩展视窗。可以使用两个或更多个光栅来在两个维度上扩展出射光瞳。在用于增强现实应用的基于波导的近眼显示系统中，来自周围环境的光可以穿过波导显示器的至少透视区域(例如，透明衬底)并到达用户的眼睛。在一些实施方式中，可以使用衍射光学元件(例如光栅)将投影图像的光耦合到波导中或从波导耦合出去。

由于光栅效率的角度依赖性，使用衍射光学元件实现的耦合器可能局限于一定角度范围内的视场。因此，从多个入射角(例如，从不同的视场)入射到耦合器上的光可能不会以相等的效率衍射。此外，使用衍射光学元件实现的耦合器可能导致不同颜色的光之间的色散以及不同颜色的光的不同衍射角。因此，彩色图像中的不同颜色分量可能无法重叠。因此，显示图像的质量(例如，颜色再现中性(color reproduction neutrality))可能会降低。此外，由于光色散和波导显示器能够引导的光的波矢量的有限范围，不同颜色的视场可能会减小或部分被截断。为了减少色散并提高视场(FOV)范围和衍射效率，可以使用厚的透射式和/或反射式VBG光栅，其包括许多多路复用光栅以覆盖不同颜色分量的不同视场，这在许多情况下可能是不切实际的，和/或由于光栅的厚度和记录多路复用VBG光栅的大量曝光可能导致显著的显示雾度。例如，在某些情况下，厚度大于1mm的透射式VBG光栅可用于减少色散并获得所需的FOV范围和衍射效率。可以使用具有相对较低厚度的反射式VBG光栅来实现期望的性能。然而，对于反射光栅，用于二维光瞳扩展的光栅可能不重叠，因此波导显示器的物理尺寸可能很大，并且显示雾度可能仍然很大。

根据某些实施例，波导显示器的单个FOV范围可以被分成两个或更多个FOV范围，以被两个或更多个光源(例如，投影仪)覆盖，每个光源发射通过各自的输入耦合器耦合到透明衬底中的光。两个或更多个FOV范围可以拼接在一起以提供全视场。对于每个FOV范围，可以使用一组光栅在两个维度上扩展出射光瞳，以填充视窗。例如，顶部光栅可用于在一个方向(例如，水平或垂直方向)上扩展出射光瞳，并且底部光栅可用于在另一个方向(例如，垂直或水平方向)上扩展出射光瞳。在一些实施例中，为了减少某些光学伪像，两组或更多组光栅和投影仪可以被配置成使得全视场的两个或更多个FOV范围可以部分重叠。这样，即使由于某些制造误差导致全FOV的两个或更多个FOV范围未对准，全FOV仍然可以被支持。

在一些情况下，重影效应(ghost effect)可能是由第一视场的显示光被第二视场的光栅不希望的衍射引起的。例如，如果FOV的左半部分的显示光被FOV的右半部分的顶部光栅衍射，或者如果FOV的右半部分的显示光被FOV的左半部分的顶部光栅衍射，则可能存在重影图像。在一些实施例中，为了减少重影效应，两个或更多个顶部光栅可以彼此偏移，并且可以不重叠。在一些实施例中，不同FOV的底部光栅可以是单个光栅。在一些实施例中，两个或更多个顶部光栅可以被设计成使得光栅对显示光的不期望的衍射不会到达视窗，因此不会被用户观察到。

在一些实施例中，具有匹配光栅矢量(例如，在垂直于透明衬底的表面法线方向的平面中具有相同的光栅矢量)的两个VBG光栅(或同一光栅的两个部分)可用于衍射显示光并在一个维度上扩展出射光瞳。由于在两个VBG光栅处的相反布拉格条件(例如+1级和-1级衍射)，两个VBG光栅可以补偿由彼此引起的显示光的色散，以降低总色散。因此，可以使用薄的VBG光栅来实现期望的分辨率。由于色散补偿，薄的透射式VBG光栅可以用于实现期望的分辨率，并且用于二维光瞳扩展的光栅可以至少部分重叠，以减小波导显示器的物理尺寸。

在一些实施例中，第一对VBG光栅(或光栅的两个部分)可用于在一个维度上扩展出射光瞳并补偿由彼此引起的色散，第二对VBG光栅(或光栅的两个部分)可用于在另一个维度上扩展出射光瞳并可补偿由彼此引起的色散。因此，可以在两个维度上复制出射光瞳，并且显示图像的分辨率在两个维度上都可以很高。

在以下描述中，描述了各种发明实施例，包括设备、系统、方法等。为了解释的目的，阐述了具体细节以便提供对本公开内容的实例的透彻理解。然而，将明显的是，在没有这些具体细节的情况下可以实施各种示例。例如，设备、系统、结构、组件、方法和其他部件可以以框图形式被示出为部件，以避免在不必要的细节上模糊示例。在其他情况下，熟知的设备、过程、系统、结构和技术可以在没有必要细节的情况下被示出，以便避免模糊示例。附图和描述不意图是限制性的。在本公开内容中使用的术语和表述被用作描述性术语而非限制性的术语，并且在使用这样的术语和表述时不意图排除所示出和描述的特征或其部分的任何等同物。词语“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例”的任何实施例或设计不一定被解释为比其他实施例或设计更优选或更有利。

图1是根据某些实施例的包括近眼显示器120的人工现实系统环境100的示例的简化框图。图1所示的人工现实系统环境100可以包括近眼显示器120、可选的外部成像设备150和可选的输入/输出接口140，它们中的每一个都可以耦合到可选的控制台110。尽管图1示出了包括一个近眼显示器120、一个外部成像设备150和一个输入/输出接口140的人工现实系统环境100的示例，但是在人工现实系统环境100中可以包括任意数量的这些部件，或者可以省略这些部件中的任何部件。例如，可以有多个近眼显示器120，这些近眼显示器120由与控制台110通信的一个或更多个外部成像设备150监控。在一些配置中，人工现实系统环境100可以不包括外部成像设备150、可选的输入/输出接口140和可选的控制台110。在替代配置中，人工现实系统环境100中可以包括不同或附加的部件。

近眼显示器120可以是向用户呈现内容的头戴式显示器。由近眼显示器120呈现的内容的示例包括以下中的一个或更多个：图像、视频、音频或它们的任何组合。在一些实施例中，音频可以经由外部设备(例如，扬声器和/或耳机)进行呈现，该外部设备从近眼显示器120、控制台110或近眼显示器120和控制台110两者接收音频信息并基于音频信息呈现音频数据。近眼显示器120可以包括一个或更多个刚性主体，该刚性主体可以刚性或非刚性地彼此联接。刚性主体之间的刚性联接可以使所联接的刚性主体充当单个刚性实体。刚性主体之间的非刚性联接可以允许刚性主体相对于彼此移动。在各种实施例中，近眼显示器120可以以任何合适的形状因子(包括一副眼镜)来被实现。下面参照图2和图3进一步描述近眼显示器120的一些实施例。附加地，在各种实施例中，本文描述的功能可以用在头戴式装置中，该头戴式装置组合近眼显示器120外部环境的图像和人工现实内容(例如，计算机生成的图像)。因此，近眼显示器120可以用生成的内容(例如，图像、视频、声音等)来增强近眼显示器120外部的物理、现实世界环境的图像，以向用户呈现增强现实。

在各种实施例中，近眼显示器120可以包括显示电子器件122、显示光学器件124和眼睛跟踪单元130中的一个或更多个。在一些实施例中，近眼显示器120还可以包括一个或更多个定位器126、一个或更多个位置传感器128和惯性测量单元(IMU)132。在各种实施例中，近眼显示器120可以省略以下中的任何一个：眼睛跟踪单元130、定位器126、位置传感器128和IMU 132，或者包括附加元件。附加地，在一些实施例中，近眼显示器120可以包括组合了结合图1描述的各种元件的功能的元件。

显示电子器件122可以根据从例如控制台110接收的数据向用户显示图像或促进图像的显示。在各种实施例中，显示电子器件122可以包括一个或更多个显示面板，诸如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、无机发光二极管(ILED)显示器、微发光二极管(μLED)显示器、有源矩阵OLED显示器(AMOLED)、透明OLED显示器(TOLED)或某种其他显示器。例如，在近眼显示器120的一个实施方式中，显示电子器件122可以包括前TOLED面板、后显示面板以及在前显示面板和后显示面板之间的光学部件(例如，衰减器、偏振器或者衍射膜或光谱膜)。显示电子器件122可以包括发射例如红色、绿色、蓝色、白色或黄色的主要颜色(predominant color)的光的像素。在一些实施方式中，显示电子器件122可以通过由二维面板产生的立体效果来显示三维(3D)图像，以创建图像深度的主观感知。例如，显示电子器件122可以包括分别位于用户的左眼和右眼前方的左显示器和右显示器。左显示器和右显示器可以呈现相对于彼此水平偏移的图像的副本，以产生立体效果(例如，观看图像的用户对图像深度的感知)。

在某些实施例中，显示光学器件124可以(例如，使用光波导和耦合器)光学地显示图像内容，或者放大从显示电子器件122接收的图像光，校正与图像光相关联的光学误差，并将校正后的图像光呈现给近眼显示器120的用户。在各种实施例中，显示光学器件124可以包括一个或更多个光学元件，例如衬底、光波导、光圈(aperture)、费涅尔透镜、凸透镜、凹透镜、滤光器、输入/输出耦合器或者可以影响从显示电子器件122发射的图像光的任何其他合适的光学元件。显示光学器件124可以包括不同光学元件以及机械耦合件的组合，以保持组合中的光学元件的相对间距和定向。显示光学器件124中的一个或更多个光学元件可以具有光学涂层，例如抗反射涂层、反射涂层、滤光涂层或不同光学涂层的组合。

显示光学器件124对图像光的放大可以允许显示电子器件122比更大的显示器物理上更小、重量更轻并且消耗更少的功率。附加地，放大可以增加显示内容的视场。显示光学器件124对图像光的放大倍数可以通过调整光学元件、增加光学元件或从显示光学器件124移除光学元件来改变。在一些实施例中，显示光学器件124可以将显示的图像投影到一个或更多个图像平面，所述图像平面可以比近眼显示器120更远离用户的眼睛。

显示光学器件124还可以被设计为校正一种或更多种类型的光学误差，诸如二维光学误差、三维光学误差或它们的任意组合。二维误差可以包括二维中出现的光学像差(optical aberration)。二维误差的示例类型可以包括桶形失真、枕形失真、纵向色差和横向色差。三维误差可以包括三维中出现的光学误差。三维误差的示例类型可以包括球面像差(spherical aberration)、彗形像差(comatic aberration)、像场弯曲(fieldcurvature)和像散(astigmatism)。

定位器126可以是相对于彼此并相对于近眼显示器120上的参考点位于近眼显示器120上特定位置的对象。在一些实施方式中，控制台110可以识别由外部成像设备150捕获的图像中的定位器126，以确定人工现实头戴式装置的位置、定向或两者。定位器126可以是LED、锥体棱镜(corner cube reflector)、反射标记、与近眼显示器120在其中操作的环境形成对比的一种光源、或者它们的任何组合。在定位器126是有源部件(例如，LED或其他类型的发光器件)的实施例中，定位器126可以发射可见光波段(例如，约380nm至750nm)中的光、红外(IR)波段(例如，约750nm至1mm)中的光、紫外波段(例如，约10nm至约380nm)中的光、电磁波谱的另一部分中的光或电磁波谱中各部分的任意组合中的光。

外部成像设备150可以包括一个或更多个相机、一个或更多个视频相机、能够捕获包括一个或更多个定位器126的图像的任何其他设备或者它们的任何组合。附加地，外部成像设备150可以包括一个或更多个滤光器(例如，用于提高信噪比)。外部成像设备150可以被配置成检测从外部成像设备150的视场中的定位器126发射或反射的光。在定位器126包括无源元件(例如，回射器(retroreflector))的实施例中，外部成像设备150可以包括照亮一些或所有定位器126的光源，定位器126可以将光回射到外部成像设备150中的光源。可以将慢速校准数据从外部成像设备150传送到控制台110，并且外部成像设备150可以从控制台110接收一个或更多个校准参数，用于调整一个或更多个成像参数(例如，焦距、焦点、帧速率、传感器温度、快门速度、光圈等)。

位置传感器128可以响应于近眼显示器120的运动而生成一个或更多个测量信号。位置传感器128的示例可以包括加速度计、陀螺仪、磁力计、其他运动检测或误差校正传感器、或者它们的任何组合。例如，在一些实施例中，位置传感器128可以包括测量平移运动(例如，向前/向后、向上/向下、或向左/向右)的多个加速度计和测量旋转运动(例如，俯仰、偏航、或滚动)的多个陀螺仪。在一些实施例中，各个位置传感器可以彼此正交定向。

IMU 132可以是基于从一个或更多个位置传感器128接收的测量信号生成快速校准数据的电子器件。位置传感器128可位于IMU 132的外部、IMU 132的内部或它们的任何组合。基于来自一个或更多个位置传感器128的一个或更多个测量信号，IMU 132可以生成快速校准数据，该快速校准数据指示相对于近眼显示器120的初始位置的近眼显示器120的估计位置。例如，IMU 132可以对从加速度计接收的测量信号在时间上进行积分，以估计速度向量，并且对速度向量在时间上进行积分，以确定近眼显示器120上参考点的估计位置。替代地，IMU 132可以向控制台110提供采样的测量信号，控制台110可以确定快速校准数据。虽然参考点通常可以被定义为空间中的点，但是在各种实施例中，参考点也可以被定义为近眼显示器120内的点(例如，IMU 132的中心)。

眼睛跟踪单元130可以包括一个或更多个眼睛跟踪系统。眼睛跟踪可以指确定眼睛相对于近眼显示器120的位置，包括眼睛的定向和位置。眼睛跟踪系统可以包括对一只或更多只眼睛进行成像的成像系统，并且可以可选地包括光发射器，该光发射器可以生成指向眼睛的光，使得由眼睛反射的光可以被成像系统捕获。例如，眼睛跟踪单元130可以包括发射可见光谱或红外光谱中的光的非相干光源或相干光源(例如，激光二极管)，以及捕获由用户的眼睛反射的光的照相机。作为另一个示例，眼睛跟踪单元130可以捕获由微型雷达单元发射的反射无线电波。眼睛跟踪单元130可以使用低功率光发射器，其以不会伤害眼睛或引起身体不适的频率和强度发射光。眼睛跟踪单元130可以被布置成提高眼睛跟踪单元130捕获的眼睛图像中的对比度，同时降低眼睛跟踪单元130消耗的总功率(例如，降低由眼睛跟踪单元130中包括的光发射器和成像系统消耗的功率)。例如，在一些实施方式中，眼睛跟踪单元130可以消耗小于100毫瓦的功率。

例如，近眼显示器120可以使用眼睛的取向以进行以下操作：确定用户的瞳孔间距(IPD)、确定注视方向、引入深度线索(例如，模糊用户主视线之外的图像)、收集关于VR媒体中的用户交互的启发信息(heuristics)(例如，根据经受的刺激在任何特定主体、对象或帧上花费的时间)、至少部分地基于至少一只用户眼睛的取向的一些其他功能、或它们的任意组合。因为可以确定用户双眼的定向，所以眼睛跟踪单元130可以确定用户正在看哪里。例如，确定用户凝视的方向可以包括基于所确定的用户左眼和右眼的定向来确定集合点(point of convergence)。集合点可以是用户眼睛的两个视网膜中央凹轴(foveal axis)相交的点。用户注视的方向可以是穿过集合点和用户眼睛瞳孔之间的中点的线的方向。

输入/输出接口140可以是允许用户向控制台110发送动作请求的设备。动作请求可以是执行特定动作的请求。例如，动作请求可以是开始或结束应用，或者是在应用内执行特定动作。输入/输出接口140可以包括一个或更多个输入设备。示例输入设备可以包括键盘、鼠标、游戏控制器、手套、按钮、触摸屏或用于接收动作请求并将接收到的动作请求传送到控制台110的任何其他合适的设备。由输入/输出接口140接收的动作请求可以被传送到控制台110，控制台110可以执行对应于所请求动作的动作。在一些实施例中，输入/输出接口140可以根据从控制台110接收的指令向用户提供触觉反馈。例如，当接收到动作请求时，或者当控制台110已经执行了所请求的动作并将指令传送给输入/输出接口140时，输入/输出接口140可以提供触觉反馈。在一些实施例中，外部成像设备150可以用于跟踪输入/输出接口140，诸如跟踪控制器(其可以包括例如IR光源)或用户的手的位置或定位以确定用户的动作。在一些实施例中，近眼显示器120可以包括一个或更多个成像设备以跟踪输入/输出接口140，诸如跟踪控制器或用户的手的位置或定位以确定用户的运动。

控制台110可以根据从外部成像设备150、近眼显示器120和输入/输出接口140中的一个或更多个接收的信息，向近眼显示器120提供内容以呈现给用户。在图1所示的示例中，控制台110可以包括应用储存器112、头戴式装置跟踪模块114、人工现实引擎116和眼睛跟踪模块118。控制台110的一些实施例可以包括与结合图1描述的模块不同的或附加的模块。下面进一步描述的功能可以以不同于这里描述的方式在控制台110的部件之间分配。

在一些实施例中，控制台110可以包括处理器和存储可由处理器执行的指令的非暂时性计算机可读存储介质。处理器可以包括并行执行指令的多个处理单元。非暂时性计算机可读存储介质可以是任何存储器，诸如硬盘驱动器、可移动存储器、或固态驱动器(例如，闪存或动态随机存取存储器(DRAM))。在各种实施例中，结合图1描述的控制台110的模块可以被编码为非暂时性计算机可读存储介质中的指令，当由处理器执行时，这些指令使得处理器执行下面进一步描述的功能。

应用储存器112可以存储用于由控制台110执行的一个或更多个应用。应用可以包括一组指令，该组指令当由处理器执行时生成用于呈现给用户的内容。由应用生成的内容可以对经由用户眼睛的移动从用户接收的输入或者从输入/输出接口140接收的输入进行响应。应用的示例可以包括：游戏应用、会议应用、视频回放应用或其他合适的应用。

头戴式装置跟踪模块114可以使用来自外部成像设备150的慢速校准信息来跟踪近眼显示器120的移动。例如，头戴式装置跟踪模块114可以使用来自慢速校准信息的观察到的定位器和近眼显示器120的模型来确定近眼显示器120的参考点的位置。头戴式装置跟踪模块114还可以使用来自快速校准信息的位置信息来确定近眼显示器120的参考点的位置。另外，在一些实施例中，头戴式装置跟踪模块114可以使用快速校准信息、慢速校准信息中的部分或它们的任何组合来预测近眼显示器120的未来位置。头戴式装置跟踪模块114可以向人工现实引擎116提供近眼显示器120的估计或预测的未来位置。

人工现实引擎116可以在人工现实系统环境100内执行应用，并从头戴式装置跟踪模块114接收近眼显示器120的位置信息、近眼显示器120的加速度信息、近眼显示器120的速度信息、近眼显示器120的预测未来位置或它们的任何组合。虚拟现实引擎116还可以从眼睛跟踪模块118接收估计的眼睛位置和定向信息。基于接收到的信息，人工现实引擎116可以确定要提供给近眼显示器120用于呈现给用户的内容。例如，如果接收到的信息指示用户已经向左看，则人工现实引擎116可以为近眼显示器120生成反映(mirror)用户眼睛在虚拟环境中的移动的内容。附加地，人工现实引擎116可以响应于从输入/输出接口140接收的动作请求来执行在控制台110上执行的应用内的动作，并且向用户提供指示动作已经被执行的反馈。反馈可以是经由近眼显示器120的视觉或听觉反馈，或者经由输入/输出接口140的触觉反馈。

眼睛跟踪模块118可以从眼睛跟踪单元130接收眼睛跟踪数据，并基于眼睛跟踪数据确定用户眼睛的位置。眼睛的位置可以包括相对于近眼显示器120或其任何元件的眼睛的定向、位置或两者。因为眼睛的旋转轴根据眼睛在眼窝(socket)中的位置而改变，所以确定眼睛在眼窝中的位置可以允许眼睛跟踪模块118更精确地确定眼睛的定向。

图2是用于实现本文公开的示例中的一些示例的HMD设备200形式的近眼显示器的示例的透视图。HMD设备200可以是例如VR系统、AR系统、MR系统或它们的任何组合的一部分。HMD设备200可以包括主体220和头带230。图2以透视图示出了主体220的顶侧223、前侧225和右侧227。头带230可以具有可调节或可延伸的长度。在HMD设备200的主体220和头带230之间可以有足够的空间，以允许用户将HMD设备200安装到用户的头上。在各种实施例中，HMD设备200可以包括附加的、更少的或不同的部件。例如，在一些实施例中，HMD设备200可以包括例如如以下图3所示的眼镜腿(eyeglass temple)和镜腿末端(temples tips)，而不是头带230。

HMD设备200可以向用户呈现包括具有计算机生成元素的物理、真实世界环境的虚拟和/或增强视图的媒体。HMD设备200呈现的媒体的示例可以包括图像(例如，二维(2D)或三维(3D)图像)、视频(例如，2D或3D视频)、音频或它们的任何组合。图像和视频可以通过封装在HMD设备200的主体220中的一个或更多个显示组件(图2中未示出)呈现给用户的每只眼睛。在各种实施例中，一个或更多个显示组件可以包括单个电子显示面板或多个电子显示面板(例如，用户的每只眼睛一个显示面板)。例如，电子显示面板的示例可以包括LCD、OLED显示器、ILED显示器、μLED显示器、AMOLED、TOLED、某种其他显示器或它们的任何组合。HMD设备200可以包括两个视窗区域。

在一些实施方式中，HMD设备200可以包括各种传感器(未示出)，例如深度传感器、运动传感器、位置传感器和眼睛跟踪传感器。这些传感器中的一些可以使用结构光图案进行感测。在一些实施方式中，HMD设备200可以包括用于与控制台通信的输入/输出接口。在一些实施方式中，HMD设备200可以包括虚拟现实引擎(未示出)，该虚拟现实引擎可以在HMD设备200内执行应用，并从各种传感器接收HMD设备200的深度信息、位置信息、加速度信息、速度信息、预测的未来位置或它们的任何组合。在一些实施方式中，由虚拟现实引擎接收的信息可以用于向一个或更多个显示组件产生信号(例如，显示指令)。在一些实施方式中，HMD设备200可以包括定位器(未示出，例如定位器126)，定位器相对于彼此和相对于参考点位于主体220上的固定位置。每个定位器可以发射可由外部成像设备检测的光。

图3是用于实现本文公开的一些示例的一副眼镜形式的近眼显示器300的示例的透视图。近眼显示器300可以是图1的近眼显示器120的具体实施方式，并且可以被配置用作虚拟现实显示器、增强现实显示器和/或混合现实显示器。近眼显示器300可以包括框架305和显示器310。显示器310可以被配置成向用户呈现内容。在一些实施例中，显示器310可以包括显示电子器件和/或显示光学器件。例如，如上参考图1的近眼显示器120所述，显示器310可以包括LCD显示面板、LED显示面板或光学显示面板(例如，波导显示组件)。

近眼显示器300还可以包括框架305上或框架305内的各种传感器350a、350b、350c、350d和350e。在一些实施例中，传感器350a-350e可以包括一个或更多个深度传感器、运动传感器、位置传感器、惯性传感器或环境光传感器。在一些实施例中，传感器350a-350e可以包括一个或更多个图像传感器，其被配置为生成表示不同方向上的不同视场的图像数据。在一些实施例中，传感器350a-350e可以用作输入设备来控制或影响近眼显示器300的显示内容，和/或向近眼显示器300的用户提供交互式VR/AR/MR体验。在一些实施例中，传感器350a-350e也可以用于立体成像。

在一些实施例中，近眼显示器300可以进一步包括一个或更多个照明器330，以将光投射到物理环境中。投射的光可以与不同的频带(例如可见光、红外光、紫外光等)相关联，并且可以服务于各种目的。例如，照明器330可以在黑暗环境中(或者在具有低强度红外光、紫外光等的环境中)投射光，来帮助传感器350a-350e捕获黑暗环境中不同对象的图像。在一些实施例中，照明器330可以用于将特定的光图案投射到环境中的对象上。在一些实施例中，照明器330可以用作定位器，例如上面参考图1描述的定位器126。

在一些实施例中，近眼显示器300还可以包括高分辨率照相机340。照相机340可以捕获视场中的物理环境的图像。所捕获的图像可以例如由虚拟现实引擎(例如，图1的人工现实引擎116)处理，以将虚拟对象添加到所捕获的图像或者修改所捕获的图像中的物理对象，并且所处理的图像可以由用于AR或MR应用的显示器310显示给用户。

图4是示出了近眼显示系统中的光学系统400的示例的简化图。光学系统400可以包括图像源410和投影仪光学器件420。在图4所示的示例中，图像源410在投影仪光学器件420的前面。在各种实施例中，图像源410可以位于用户眼睛490的视场之外。例如，可以使用一个或更多个反射器或定向耦合器来偏转来自用户眼睛490的视场之外的图像源的光，以使图像源看起来位于图4所示的图像源410的位置。来自图像源410上的区域(例如，像素或发光器件)的光可以被投影仪光学器件420准直并导向出射光瞳430。因此，在图像源410上不同空间位置处的对象可能看起来是在不同视角(FOV)中的远离用户眼睛490的对象。来自不同视角的准直光然后可以被用户眼睛490的晶状体聚焦到用户眼睛490的视网膜492上的不同位置。例如，光的至少一些部分可以聚焦在视网膜492上的中央凹494上。来自图像源410上的区域并从相同方向入射到用户眼睛490上的准直光线可以聚焦到视网膜492上的相同位置。这样，图像源410的单个图像可以形成在视网膜492上。

使用人工现实系统的用户体验可能取决于光学系统的几个特征，包括视场(FOV)、图像质量(例如，角度分辨率)、视窗的大小(以适应眼睛和头部的运动)以及视窗内光线的亮度(或对比度)。视场描述了用户看到的图像的角度范围，通常以一只眼睛(对于单目HMD)或两只眼睛(对于双眼或双目HMD)观察到的度数来度量。人类视觉系统可以具有大约200°(水平)乘130°(垂直)的总双目FOV。为了创建完全沉浸式的视觉环境，需要大的FOV，因为大的FOV(例如，大于约60°)可以提供“在”图像中的感觉，而不仅仅是观看图像。较小的视场也可能排除了一些重要的视觉信息。例如，具有小FOV的HMD系统可以使用手势界面，但是用户可能看不到他们的手在小FOV中来确保他们正在使用正确的运动。另一方面，更宽的视场可能需要更大的显示器或光学系统，这可能会影响使用HMD的尺寸、重量、成本和舒适性。

分辨率可以指用户看到的显示像素或图像元素的角度大小，或者用户查看和正确解释由像素和/或其他像素成像的对象的能力。对于给定的FOV值，HMD的分辨率可以被指定为图像源上的像素数，由此可以通过将一个方向上的FOV除以图像源上相同方向上的像素数来确定角度分辨率。例如，对于40°的水平FOV和图像源上水平方向上的1080个像素，与和Snellen 20/20人类视觉敏锐度相关联的1弧分分辨率相比，相应的角度分辨率可以是大约2.2弧分。

在某些情况下，视窗可以是用户眼睛前面的二维框，从该框可以查看来自图像源的显示图像。如果用户的瞳孔移出视窗，用户可能看不到显示的图像。例如，在非光瞳形成配置中，存在观察视窗，在该观察视窗内将有对HMD图像源的无渐晕的观察(unvignettedviewing)，并且当用户眼睛的瞳孔在观察视窗之外时，所显示的图像可以渐晕(vignette)或者可以被裁剪(clip)，但是仍然是可见的。在光瞳形成配置中，图像在出射光瞳之外可能不可见。

在视网膜上可以获得最高分辨率的人眼中央凹可以对应于大约2°到大约3°的FOV。这可能需要眼睛旋转，以便以最高分辨率查看离轴对象(off-axis object)。由于眼睛围绕瞳孔后面大约10mm的点旋转，所以眼睛旋转以观看离轴对象会引入瞳孔的平移。此外，用户可能不总是能够将用户眼睛的瞳孔(例如，半径约为2.5mm)精确定位在视窗中的理想位置。此外，使用HMD的环境可能要求视窗更大，以允许用户的眼睛和/或头部相对于HMD移动，例如，当HMD用于移动的车辆中或设计成在用户步行时使用时。这些情况下的移动量可能取决于HMD与用户头部的耦合程度。

因此，为了适应用户瞳孔相对于HMD的移动，HMD的光学系统可能需要提供足够大的出射光瞳或观察视窗，用于以全分辨率观看全FOV。例如，在光瞳形成配置中，对于出射光瞳来说，12mm至15mm的最小尺寸可能是期望的。如果视窗太小，眼睛和HMD之间的微小错位可能导致图像至少部分丢失，用户体验可能会受到严重损害。一般来说，视窗的横向范围比视窗的垂直范围更重要。这可能部分是由于用户之间的眼睛分离距离的显著差异，以及以下事实：眼部佩戴物(earwear)的未对准倾向于更频繁地发生在横向维度上，并且用户倾向于更频繁地左右调整他们的注视，并且幅度比上下调整注视更大。因此，可以增加视窗横向尺寸的技术可以显著改善用户使用HMD的体验。另一方面，视窗越大，光学器件越大，近眼显示设备可能越重、越笨重。

为了在明亮的背景下观看显示的图像，AR HMD的图像源可能需要足够亮，并且光学系统可能需要有效地向用户的眼睛提供明亮的图像，使得显示的图像可以在包括强环境光(例如阳光)的背景下可见。HMD的光学系统可以被设计成将光线聚集在视窗中。当视窗较大时，可以使用高功率的图像源来提供在大视窗内可见的明亮图像。因此，在视窗的尺寸、成本、亮度、光学复杂性、图像质量以及光学系统的尺寸和重量之间可能存在权衡。

图5示出了根据某些实施例的包括用于出射光瞳扩展的波导显示器的光学透视增强现实系统500的示例。增强现实系统500可以包括投影仪510和合路器515。投影仪510可以包括光源或图像源512和投影仪光学器件514。在一些实施例中，光源或图像源512可以包括一个或更多个微LED器件。在一些实施方案中，图像源512可以包括显示虚拟对象的多个像素，诸如LCD显示面板或LED显示面板。在一些实施方案中，图像源512可以包括生成相干光或部分相干光的光源。例如，图像源512可以包括激光二极管、垂直腔面发射激光器、LED、超辐射LED(sLED)和/或上述的微LED。在一些实施例中，图像源512可以包括多个光源(例如，上述微LED阵列)，每个光源发射对应于原色(primary color)(例如，红色、绿色或蓝色)的单色图像光。在一些实施例中，图像源512可以包括三个微LED二维阵列，其中每个微LED二维阵列可以包括被配置为发射原色(例如，红色、绿色或蓝色)光的微LED。在一些实施例中，图像源512可以包括光学图案生成器，诸如空间光调制器。投影仪光学器件514可以包括一个或更多个光学部件，所述一个或更多个光学部件可以调节来自图像源512的光，诸如扩展、准直、扫描来自图像源512的光或将来自图像源512的光投影到合路器515。一个或更多个光学部件可以包括例如一个或更多个透镜、液体透镜、反射镜、自由形式光学器件、光圈和/或光栅。例如，在一些实施例中，图像源512可以包括微LED的一个或更多个一维阵列或细长的二维阵列，并且投影仪光学器件514可以包括一个或更多个一维扫描器(例如，微反射镜(micro-mirror)或棱镜)，该一维扫描器被配置为扫描微LED的一维阵列或细长的二维阵列以生成图像帧。在一些实施方案中，投影仪光学器件514可以包括具有多个电极的液体透镜(例如，液晶透镜)，所述电极允许对来自图像源512的光进行扫描。

合路器515可以包括用于将来自投影仪510的光耦合到合路器515的衬底520中的输入耦合器530。输入耦合器530可以包括体全息光栅或另一衍射光学元件(DOE)(例如表面浮雕光栅(SRG))、衬底520的倾斜反射表面或折射耦合器(例如光楔或棱镜)。输入耦合器530对于可见光可以具有大于30％、50％、75％、90％或更高的耦合效率。耦合到衬底520中的可见光可以通过例如全内反射(TIR)在衬底520内传播。衬底520可以是一副眼镜的镜片的形式。衬底520可以具有平坦或弯曲的表面，并且可以包括一种或更多种类型的介电材料，例如玻璃、石英、塑料、聚合物、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、晶体、陶瓷等。衬底的厚度可以在例如从小于约1mm至约10mm或更大的范围内。衬底520对可见光可以是透明的。

衬底520可以包括或可以耦合到多个输出耦合器540，每个输出耦合器540被配置为从衬底520提取由衬底520引导并在衬底520内传播的光的至少一部分，并且将提取的光560引导到视窗595，当增强现实系统500被使用时，增强现实系统500的用户的眼睛590可以位于视窗595处。多个输出耦合器540可以复制出射光瞳以增加视窗595的尺寸，使得显示的图像可以在更大的区域中可见。与输入耦合器530一样，输出耦合器540可以包括光栅耦合器(例如，体全息光栅或表面浮雕光栅)、其他衍射光学元件(DOE)、棱镜等。输出耦合器540在不同位置可以具有不同的耦合(例如衍射)效率。衬底520还可以允许来自合路器515前面的环境的光550以很少的损失或没有损失地穿过。输出耦合器540也可以允许光550以很少的损失穿过。例如，在一些实施方式中，输出耦合器540对于光550可以具有非常低的衍射效率，使得光550可以被折射或者以其他方式以很少的损失穿过输出耦合器540，并且因此可以具有比所提取的光560更高的强度。结果，用户可以观看合路器515前面的环境和由投影仪510投影的虚拟对象的图像的组合图像。在一些实施方式中，输出耦合器540对光550可以具有高衍射效率，并且可以以很少的损失将光550衍射到某些期望的方向(例如，衍射角)。

在一些实施例中，投影仪510、输入耦合器530和输出耦合器540可以在衬底520的任何一侧。输入耦合器530和输出耦合器540可以是反射光栅(也称为反射光栅)或透射光栅(也称为透射光栅)，以将显示光耦合到衬底520中或从衬底520耦合出去。

图6示出了根据某些实施例的包括用于出射光瞳扩展的波导显示器的光学透视增强现实系统600的示例。增强现实系统600可以类似于增强现实系统500，并且可以包括波导显示器和投影仪，其可以包括光源或图像源612和投影仪光学器件614。波导显示器可以包括衬底630、输入耦合器640和多个输出耦合器650，如以上关于增强现实系统500所述。虽然图5仅示出了来自单个视场的光的传播，但是图6示出了来自多个视场的光的传播。

图6示出了出射光瞳被输出耦合器650复制以形成聚集的出射光瞳或视窗，其中不同的视场(例如，图像源612上的不同像素)可以与朝向视窗的不同的相应传播方向相关联，并且来自相同视场(例如，图像源612上的相同像素)的光对于不同的单独出射光瞳可以具有相同的传播方向。因此，图像源612的单个图像可以由位于视窗中任何位置的用户眼睛形成，其中来自不同单独出射光瞳并且在相同方向传播的光可以来自图像源612上的相同像素，并且可以聚焦到用户眼睛视网膜上的相同位置。图6示出了即使用户的眼睛移动到视窗中的不同位置，图像源的图像也可以被用户的眼睛看到。

在许多基于波导的近眼显示系统中，为了在两个维度上扩展基于波导的近眼显示器的视窗，可以使用两个或更多个输出光栅来在两个维度上或沿着两个轴扩展显示光(这可以被称为双轴光瞳扩展)。两个光栅可以具有不同的光栅参数，使得一个光栅可以用于在一个方向上复制出射光瞳，而另一个光栅可以用于在另一个方向上复制出射光瞳。

如上所述，上述输入和输出光栅耦合器可以是体全息光栅或表面浮雕光栅，它们可以具有非常不同的Klein-Cook参数Q：

其中d是光栅的厚度，λ是自由空间中入射光的波长，Λ是光栅周期，n是记录介质的折射率。Klein-Cook参数Q可以将光栅的光衍射分为三种情况(regime)。当光栅以Q<<1为特征时，光栅的光衍射可以被称为拉曼-纳斯(Raman-Nath)衍射，其中对于法向和/或倾斜入射光可以出现多个衍射级。当光栅以Q>>1(例如，Q≥10)为特征时，光栅的光衍射可被称为布拉格衍射，其中对于以满足布拉格条件的角度入射到光栅上的光，通常仅出现零级和±1级衍射。当光栅以Q≈1为特征时，光栅的衍射可以在拉曼-纳斯衍射和布拉格衍射之间。为了满足布拉格条件，光栅的厚度d可以高于某些值以占据介质的体积(而不是表面)，因此可以被称为体布拉格光栅。VBG通常可以具有相对小的折射率调制(例如，Δn≤0.05)以及高的光谱和角度选择性，而表面浮雕光栅通常可以具有大的折射率调制(例如，Δn≥0.5)以及宽的光谱和角度带宽。

图7A示出了体布拉格光栅(例如反射式VBG)的示例的光谱带宽和表面浮雕光栅(例如透射式SRG)的示例的光谱带宽。横轴表示入射可见光的波长，纵轴对应于衍射效率。如曲线710所示，反射式VBG的衍射效率在诸如绿光的窄波长范围内较高。相反，如曲线720所示，透射式SRG的衍射效率在非常宽的波长范围(例如从蓝光到红光)内可以很高。

图7B示出了体布拉格光栅(例如反射式VBG)的示例的角度带宽和表面浮雕光栅(例如透射式SRG)的示例的角度带宽。横轴表示入射到光栅上的可见光的入射角，纵轴对应于衍射效率。如曲线715所示，反射式VBG的衍射效率对于从窄角度范围入射到光栅上的光是高的，例如从完美布拉格条件大约±2.5°。相反，如曲线725所示，透射式SRG的衍射效率在非常宽的角度范围内很高，例如大于约±10°或更宽。

由于在布拉格条件下的高光谱选择性，VBG(例如反射式VBG)可以允许单波导设计而没有原色之间的串扰，并且可以表现出优异的透视质量。然而，光谱和角度选择性可能导致较低的效率，因为在全FOV中只有一部分显示光可以被衍射并到达用户的眼睛。

图8A示出了根据某些实施例的光学透视增强现实系统的示例，该系统包括波导显示器800和用于出射光瞳扩展的表面浮雕光栅。波导显示器800可以包括衬底810(例如波导)，其可以类似于衬底520。衬底810可以对可见光透明，并且可以包括例如玻璃、石英、塑料、聚合物、PMMA、陶瓷或晶体衬底。衬底810可以是平坦的衬底或弯曲的衬底。衬底810可以包括第一表面812和第二表面814。显示光可以通过输入耦合器820耦合到衬底810中，并且可以通过全内反射被第一表面812和第二表面814反射，使得显示光可以在衬底810内传播。如上所述，输入耦合器820可以包括光栅、折射耦合器(例如，光楔或棱镜)或反射耦合器(例如，相对于衬底810具有倾斜角的反射表面)。例如，在一个实施例中，输入耦合器820可以包括棱镜，该棱镜可以以相同的折射角将不同颜色的显示光耦合到衬底810中。在另一个示例中，输入耦合器820可以包括光栅耦合器，该光栅耦合器可以在不同方向上将不同颜色的光衍射到衬底810中。对于可见光，输入耦合器820可以具有大于10％、20％、30％、50％、75％、90％或更高的耦合效率。

波导显示器800还可以包括位于衬底810的一个或两个表面(例如，第一表面812和第二表面814)上的第一光栅830和第二光栅840，用于在两个维度上扩展入射显示光束，以便用显示光填充视窗(或输出或出射光瞳)。第一光栅830可以被配置为沿着一个方向，例如大约在x方向，扩展至少一部分显示光束。耦合到衬底810中的显示光可以沿线832所示的方向传播。当显示光在衬底810内沿着线832所示的方向传播时，每次在衬底810内传播的显示光到达第一光栅830时，显示光的一部分可以被第一光栅830的一部分衍射向第二光栅840，如线834所示。然后，第二光栅840可以通过每次在衬底810内传播的显示光到达第二光栅840时将显示光的一部分衍射到视窗，在不同的方向(例如，大约在y方向)上扩展来自第一光栅830的显示光。在第二光栅840上，出射区域850代表这样的区域，在该区域中，在视窗中的一个光瞳位置(例如，在视窗的中心)处的全FOV的显示光可以从波导显示器800耦合出去。

图8B示出了包括二维复制出射光瞳的视窗的示例。图8B示出了单个输入光瞳805可以被第一光栅830和第二光栅840复制，以形成包括单个出射光瞳852的二维阵列的聚集出射光瞳860。例如，出射光瞳可以通过第一光栅830在大约x方向上复制，并且通过第二光栅840在大约y方向上复制。如上所述，来自单个出射光瞳852并沿相同方向传播的输出光可以聚焦到用户眼睛视网膜中的相同位置。因此，用户的眼睛可以从单个出射光瞳852的二维阵列中的输出光形成单个图像。

图9A示出了由用于波导显示器中的出射光瞳扩展和多种颜色的出射光瞳的表面浮雕光栅的示例衍射的光的波矢量。圆910可以表示可以由波导引导的光的波矢量。对于波矢量在圆910之外的光，光可能变得倏逝(evanescent)。圆920可以表示由于不满足全内反射条件而可能从波导泄漏出的光的波矢量。因此，圆910和圆920之间的环可以表示可以由波导引导并且可以通过TIR在波导内传播的光的波矢量。波矢量932示出了由输入光栅引起的光色散，其中不同颜色的光可以具有不同的波矢量和不同的衍射角。波矢量942示出了由前光栅(例如，第一光栅830)引起的光色散，其中不同颜色的光可以具有不同的衍射角。波矢量952示出了由后光栅(例如，第二光栅840)引起的光色散，其中不同颜色的光可以具有不同的衍射角。每种颜色的波矢量可以形成各自的闭合三角形，并且不同颜色的三角形可以共享公共的原点顶点922。因此，三个光栅的总色散可以接近于零。

即使三个光栅的总色散可以为零，每个光栅的色散可能会导致波导显示器的视场减小或截断，这是由于如圆910和圆920之间的环所示的波导可以引导光的条件。例如，对于FOV 924，由于输入光栅的色散，由输入光栅衍射后的FOV的覆盖区(footprint)对于不同的颜色可能不同。在图9A所示的示例中，用于第一颜色的光的FOV的覆盖区936可能位于环中，而用于第二颜色的光的FOV的覆盖区934的一部分和用于第三颜色的光的FOV的覆盖区938的一部分可能落在环的外部，因此不会被波导引导。此外，在被前光栅衍射之后，FOV的覆盖区可能被进一步截断或减少。在图9A所示的示例中，用于第一颜色的光的FOV的覆盖区946的一小部分、用于第二颜色的光的FOV的覆盖区944的大部分、以及用于第三颜色的光的FOV的覆盖区948的大部分可能落在环的外部，因此不会被波导引导并且不会被后光栅衍射以到达出射光瞳。

图9B通过波导显示器中用于出射光瞳扩展的表面浮雕光栅的示例示出了视场截断。例如，被后光栅衍射后的第一颜色光的FOV可以由覆盖区956示出，覆盖区956可以接近全FOV。对于第二颜色的光，FOV的顶部可能在被第一光栅衍射之后被截断，并且FOV的右侧部分可能在被前光栅衍射之后被截断。因此，被后光栅衍射后的第二颜色光的FOV可以由覆盖区954示出，该覆盖区954可以比全FOV小得多。类似地，对于第三颜色的光，FOV的底部可能在被第一光栅衍射之后被截断，并且FOV的左侧部分可能在被前光栅衍射之后被截断。因此，被后光栅衍射后的第三颜色光的FOV可以由覆盖区958示出，该覆盖区958可以比全FOV小得多。因此，对于某些视场，图像的某些颜色分量可能会丢失。这样，为了实现不同颜色的全FOV，可以使用两个或更多个波导和相应的光栅。此外，如上所述，SRG的宽带宽可能导致不同原色和/或来自不同FOV的光之间的串扰，因此也可以使用多个波导来避免串扰。

由于布拉格条件下的高光谱选择性，VBG(例如反射式VBG)可以允许单波导设计，而没有体布拉格光栅中原色之间的串扰，并且可以实现优异的透视质量。因此，输入耦合器530或640以及输出耦合器540或650可以包括体布拉格光栅，其可以是通过将全息记录材料暴露于由两个或更多个相干光束之间的干涉产生的光图案而记录在全息记录材料中的体全息图。在体布拉格光栅中，入射光的入射角和波长可能需要满足布拉格相位匹配条件，以便入射光被布拉格光栅衍射。当在基于波导的近眼显示器中使用单个布拉格光栅时，体布拉格光栅的光谱和角度选择性可能导致较低的效率，因为只有一部分显示光可以被衍射并到达用户的眼睛，并且基于波导的近眼显示器的视场和工作波长范围可能受到限制。在一些实施例中，多路复用VBG可用于提高效率并增加FOV。

图10A示出了根据某些实施例的基于体布拉格光栅的波导显示器1000的示例的前视图。波导显示器1000可以包括衬底1010，其可以类似于衬底520。衬底1010可以对可见光透明，并且可以包括例如玻璃、石英、塑料、聚合物、PMMA、陶瓷或晶体衬底。衬底1010可以是平坦的衬底或弯曲的衬底。衬底1010可以包括第一表面1012和第二表面1014。显示光可以通过输入耦合器1020耦合到衬底1010中，并且可以通过全内反射被第一表面1012和第二表面1014反射，使得显示光可以在衬底1010内传播。如上所述，输入耦合器1020可以包括衍射耦合器(例如，体全息光栅或表面浮雕光栅)、折射耦合器(例如，光楔或棱镜)或反射耦合器(例如，相对于衬底1010具有倾斜角的反射表面)。例如，在一个实施例中，输入耦合器1020可以包括棱镜，该棱镜可以以相同的折射角将不同颜色的显示光耦合到衬底1010中。在另一个示例中，输入耦合器可以包括光栅耦合器，该光栅耦合器可以在不同方向上将不同颜色的光衍射到衬底1010中。

波导显示器1000还可以包括位于衬底1010的一个或两个表面(例如，第一表面1012和第二表面1014)上的第一光栅1030和第二光栅1040，用于在两个维度上扩展入射显示光束，以便用显示光填充视窗。第一光栅1030可以包括一个或更多个多路复用体布拉格光栅，每个光栅被配置为沿着一个方向扩展显示光束的至少一部分(例如，对应于特定视场和/或波长范围的光)，如线1032、1034和1036所示。例如，当显示光在衬底1010内沿着线1032、1034或1036所示的方向传播时，每次在衬底1010内传播的显示光到达第一光栅1030时，显示光的一部分可以被第一光栅1030衍射到第二光栅1040。然后，每次在衬底1010内传播的显示光到达第二光栅1040时，第二光栅1040可以通过将一部分显示光衍射到视窗，在不同的方向上扩展来自第一光栅1030的显示光。在第二光栅1040上，出射区域1050代表这样的区域，在该区域中，在视窗中的一个光瞳位置(例如，在视窗的中心)处的全FOV的显示光可以从波导显示器1000耦合出去。

如上所述，第一光栅1030和第二光栅1040可以各自包括多路复用VBG，该多路复用VBG包括多个VBG，每个VBG被设计用于特定的FOV范围和/或波长范围。例如，第一光栅1030可以包括通过几百次或更多次曝光记录的几百个或更多个VBG(例如，大约300个至大约1000个VBG)，其中每个VBG可以在不同的条件下记录。第二光栅1040也可以包括通过数十次或数百次曝光记录的数十个或数百个VBG(例如，50个或更多个VBG)。第一光栅1030和第二光栅1040可以各自是透射光栅或反射光栅。

图10B和图10C分别示出了基于体布拉格光栅的波导显示器1000的俯视图和侧视图。输入耦合器1020可以包括投影仪光学器件(未示出，例如透镜)和棱镜。显示光可以被投影仪光学器件准直并投射到棱镜上，并且可以被棱镜耦合到衬底1010中。棱镜可以具有与衬底1010的折射率匹配的折射率，并且可以包括具有一定角度的光楔，使得耦合到衬底1010中的光可以以大于衬底1010的临界角的入射角入射到衬底1010的表面1012或1014上。这样，耦合到衬底1010中的显示光可以由衬底1010通过全内反射来引导，并且可以被第一光栅1030的多个区域衍射到第二光栅1040，如上所述。第二光栅1040然后可以在多个区域将显示光衍射出衬底1010，以复制出射光瞳。

图11示出了根据某些实施例的基于体布拉格光栅的波导显示器(例如波导显示器1000)的示例中的光色散。如示例中所示，球体1110可以表示可以由波导引导的光的波矢量。对于波矢量在球体1110之外的光，光可能变得倏逝。锥体1120可以表示由于不满足全内反射条件而可能从波导中泄漏出来的光的波矢量。因此，球体1110在锥体1120之外的区域可以表示可以由波导引导并且可以通过TIR在波导内传播的光的波矢量。点1130可以表示通过例如棱镜耦合到波导中的显示光的波矢量。波矢量1140示出了由第一光栅1030引起的光色散，其中不同颜色的光可以具有不同的衍射角。波矢量1150示出了由第二光栅1040引起的光色散，其中不同颜色的光可以具有不同的衍射角。因此，从衬底耦合出去的光可能具有一些色散，使得不同颜色的图像可能不会完美地彼此重叠以形成一个图像。因此，显示的图像可能模糊，并且显示的图像的分辨率可能降低。

图12A示出了体布拉格光栅1200的示例。图12A所示的体布拉格光栅1200可以包括具有厚度D的透射全息光栅。体布拉格光栅1200的折射率n可以以振幅Δn调制，并且体布拉格光栅1200的光栅周期可以是Λ。具有波长λ的入射光1210可以以入射角θ入射到体布拉格光栅1200上，并且可以作为入射光1220折射到体布拉格光栅1200中，入射光1220在体布拉格光栅1200中以角度θ_n传播。入射光1220可以被体布拉格光栅1200衍射成衍射光1230，衍射光1230可以在体布拉格光栅1200中以衍射角θ_d传播，并且可以作为衍射光1240从体布拉格光栅1200折射出去。

图12B示出了图12A所示的体布拉格光栅1200的布拉格条件。体布拉格光栅1200可以是透射光栅。矢量1205可以表示光栅矢量

其中

矢量1225可以表示入射波矢量

矢量1235可以表示衍射波矢量

其中

在布拉格相位匹配条件下，

因此，对于给定的波长λ，可能仅存在一对完全满足布拉格条件的入射角θ(或θ_n)和衍射角θ_d。类似的，对于给定的入射角θ，可能有一个波长λ完全满足布拉格条件。这样，衍射可以在完美布拉格条件周围的小波长范围和小入射角范围内发生。体布拉格光栅1200的衍射效率、波长选择性和角度选择性可以是体布拉格光栅1200的厚度D的函数。例如，布拉格条件周围的体布拉格光栅1200的半幅全宽(FWHM，full-width-half-magnitude)波长范围和FWHM角度范围可以与体布拉格光栅1200的厚度D成反比，而布拉格条件下的最大衍射效率可以是函数sin²(a×Δn×D)，其中a是系数。对于反射式体布拉格光栅，在布拉格条件下的最大衍射效率可以是函数tanh²(a×Δn×D)。

如上所述，在一些设计中，为了获得大的FOV(例如，大于±30°)并衍射不同颜色的光，多个聚合物层可以堆叠布置，每个聚合物层包括用于不同颜色(例如，R、G或B)和/或不同FOV的布拉格光栅，用于将显示光耦合到用户的眼睛。在一些设计中，可以使用多路复用布拉格光栅，其中多路复用布拉格光栅的每个部分可以用于衍射不同FOV范围和/或不同波长范围内的光。因此，在一些设计中，为了对整个可见光谱(例如，从大约400nm到大约700nm，或者从大约450nm到大约650nm)获得期望的衍射效率和大的FOV，可以使用一个或更多个厚的体布拉格光栅，每个厚的体布拉格光栅包括通过大量曝光(例如，全息记录)(诸如几百次或多于1000次)记录的大量光栅(或全息图)。

上述VBG或其他全息光学元件可以记录在全息材料(例如，光聚合物)层中。在一些实施例中，VBG可以首先被记录，并且然后在近眼显示系统中被层压在衬底上。在一些实施方案中，全息材料层可以被涂覆或层压在衬底上，并且然后VBG可以被记录在全息材料层中。

通常，为了在光敏材料层中记录全息光学元件，两个相干光束可以以一定角度相互干涉，以在光敏材料层中产生独特的干涉图案，这又可以在光敏材料层中产生独特的折射率调制图案，其中折射率调制图案可以对应于干涉图案的光强图案。光敏材料层可以包括例如卤化银乳剂、重铬酸盐明胶、包含悬浮在聚合物基质中的可光聚合的单体的光聚合物、光折变晶体及类似物。用于全息记录的光敏材料层的一个示例是两阶段光聚合物，其可以包括基质前体(matrix precursors)，该基质前体可以在全息记录和用于全息记录的写入单体之前被预固化以形成聚合物粘合剂。

在一个示例中，光敏材料层可以包括聚合物粘合剂、单体(例如，丙烯酸单体)和引发剂(initiating agent)，例如引发剂(initiator)、链转移剂或光敏染料。聚合物粘合剂可以作为支撑基质(support matrix)。单体可以分散在支撑基质中，并且可以用作折射率调节剂。光敏染料可以吸收光并与引发剂相互作用以聚合单体。因此，在每次曝光(记录)中，干涉图案可能导致单体聚合以及到明亮条纹的扩散，从而产生可能导致折射率调制的浓度和密度梯度。例如，单体和聚合浓度较高的区域可能具有较高的折射率。随着曝光和聚合的进行，可用于聚合的单体更少，并且扩散可以被抑制。在所有或基本上所有单体已经聚合之后，在光敏材料层中不再记录新的光栅。在包括以大量曝光记录的大量光栅的厚的VBG中，显示雾度可能很大。

如上所述，在一些基于波导的近眼显示系统中，为了扩展基于波导的近眼显示器的视窗，两个输出光栅(或两个光栅层或多路复用光栅的两个部分)通常可以用于在两个维度上或沿着双轴光瞳扩展的两个轴扩展显示光。在空间上分离两个输出光栅并减少每个输出光栅的总曝光次数可以有助于减少显示雾度，因为基于波导的近眼显示器的透视区域(例如，中间)可以仅包括一个输出光栅。例如，在一些实施例中，第一输出光栅可以用更多次曝光(例如，>500次或>1000次)来记录，并且可以位于基于波导的近眼显示器的透视区域之外。第二输出光栅可以用较少次曝光(例如，<100次或<50次)来记录，并且可以位于基于波导的近眼显示器的透视区域中。因此，可以显著降低透视区域中的显示雾度。然而，由于两个输出光栅的空间分离，基于波导的近眼显示器的整体尺寸可能非常大。

上述光栅耦合器可以包括透射式VBG或反射式VBG，它们可以具有一些相似和一些不同的特性。例如，如上所述，布拉格条件附近的透射式或反射式体布拉格光栅的FWHM波长范围和FWHM角范围可以与透射式或反射式体布拉格光栅的厚度D成反比。透射式VBG在布拉格条件下的最大衍射效率可以是函数sin²(a×Δn×D)，其中a是系数，Δn是折射率调制，而反射式VBG在布拉格条件下的最大衍射效率可以是函数tanh²(a×Δn×D)。此外，透射式和反射式体布拉格光栅的参数(例如，光栅倾斜角)可以不同，以便以特定角度将显示光耦合到波导中，使得耦合的显示光可以被波导通过TIR引导。由于光栅参数不同，透射光栅和反射光栅的色散特性可能不同。

图13A示出了根据某些实施例的波导显示器中的反射式体布拉格光栅1300的示例。反射式VBG 1300的光栅倾斜角α可能需要在一定范围内，以反射地衍射显示光。如果反射式VBG 1300的光栅倾斜角α大于特定值，则反射式VBG 1300可能变成透射式VBG，显示光可以到达光栅的两个连续位置之间的距离可能太大(因此出射光瞳在视窗中可能被稀疏地复制)，或者显示光可能变得倏逝。在一个示例中，反射式VBG 1300的光栅倾斜角α可以是大约30°。

图13B示出了波导显示器中的反射式VBG 1310的示例，其中由反射式VBG衍射的光没有在波导中被全反射和引导。图13B所示的反射式VBG 1310的光栅倾斜角α可以小于特定值。这样，耦合到波导中的光可以以小于临界角的入射角入射到波导的表面上，因此可能不会在波导中被全反射和引导。反射式VBG 1310的光栅倾斜角α可以小于大约30°。因此，反射式VBG的光栅倾斜角α可能需要在某个范围内，以将显示光反射式衍射到波导中，使得衍射光可以被波导通过全内反射引导。

图13C示出了根据某些实施例的波导显示器中的透射式体布拉格光栅1350的示例。透射式VBG 1350的光栅倾斜角α也需要在一定范围内。例如，如果透射式VBG 1350的光栅倾斜角α低于特定值，则透射式VBG 1350可能变成反射式VBG，显示光可以到达光栅的两个连续位置之间的距离可能太大(因此出射光瞳可能在视窗中稀疏地复制)，或者显示光可能变得倏逝。

图13D示出了波导显示器中的透射式VBG 1360的示例，其中由透射式VBG衍射的光没有在波导中被全反射和引导。透射式VBG 1360的光栅倾斜角α可以大于特定值，例如大于约60°。这样，耦合到波导中的光可以以小于临界角的入射角入射到波导的表面上，因此可能不会在波导中被全反射和引导。因此，透射式VBG的光栅倾斜角α可能需要在某个范围内，以将显示光透射式衍射到波导中，使得衍射光可以被波导通过全内反射引导。图13A-图13D示出了反射光栅的光栅倾斜角α可能小于透射光栅的光栅倾斜角。

图14A示出了根据某些实施例的波导显示器中反射式体布拉格光栅1400的示例的光色散。反射式VBG 1400由光栅矢量k_g、厚度d和平均折射率n来表征。反射式VBG 1400的表面法线方向为N。反射式VBG 1400的光色散量可由下式确定：

其中λ₀是完全满足布拉格条件的光的波长，k_out是被反射式VBG 1400衍射的光的波矢量。当反射式VBG 1400的光栅倾斜角α约为30°时，反射式VBG 1400的光色散量约为：

因此，为了获得大约2弧分的角度分辨率，反射式VBG 1400的厚度d可以至少大约为0.5mm。

图14B示出了根据某些实施例的波导显示器中的透射式体布拉格光栅1450的示例的光色散。透射式VBG 1450可以类似地由光栅矢量k_g、厚度d和平均折射率n来表征。透射式VBG 1450的表面法线方向为N。透射式VBG 1450的光色散量可以由下式确定：

其中，λ₀是完全满足布拉格条件的光的波长，k_out是透射式VBG 1450衍射的光的波矢量。当透射式VBG 1450的光栅倾斜角α约为60°时，透射式VBG 1450的光色散量约为：

因此，为了获得大约2弧分的角度分辨率，透射式VBG 1450的厚度d可以是至少大约1.5mm，这是具有相同角度分辨率的反射式VBG的厚度的大约三倍，并且可能难以实现或者可能导致显著的显示雾度。

为了减小VBG的厚度和显示雾度并获得所需的分辨率，在基于VBG的波导显示器中可能需要色散补偿。根据某些实施例，可以使用一对或更多对具有匹配光栅矢量并在相反衍射条件(例如+1级衍射对-1级衍射)下工作的光栅来补偿彼此引起的色散。

图15A是根据某些实施例的具有出射光瞳扩展并且包括两个图像投影仪1520和1550的基于体布拉格光栅的波导显示器1500的示例的正视图。图15B是根据某些实施例的具有出射光瞳扩展并且包括两个图像投影仪1520和1550的基于体布拉格光栅的波导显示器1500的示例的侧视图。波导显示器1500可以类似于波导显示器1000，并且可以包括与输入耦合器1020相比位于不同位置的第一输入耦合器1522和第二输入耦合器1552。

波导显示器1500可以包括波导1510，波导1510包括一个或更多个波导板(例如，第一波导板1512和/或第二波导板1514)，以及波导1510上的第一顶部光栅1530、第二顶部光栅1560、第一底部光栅1540和第二底部光栅。如同输入耦合器1020一样，第一输入耦合器1522和第二输入耦合器1552可以包括例如棱镜1524。来自第一图像投影仪1520和第二投影仪1550的显示光可以由投影仪光学器件1523(例如，透镜)投影，由第一输入耦合器1522和第二输入耦合器1552耦合到波导1510中，并由波导1510引导。

来自第一图像投影仪1520的显示光可以到达第一顶部光栅1530的第一部分1532，并且可以被第一顶部光栅1530的第一部分1532衍射，以改变传播方向，并且到达第一顶部光栅1530的其他部分，每个部分可以朝向第一底部光栅1540衍射显示光。第一底部光栅1540可以在不同位置处将来自第一图像投影仪1520的显示光衍射出波导1510，以形成如上所述的多个出射光瞳。

类似地，来自第二投影仪1550的显示光(图15A中未示出)可以到达第二顶部光栅1560的第一部分1562，并且可以被第二顶部光栅1560的第一部分1562衍射以改变传播方向，并且到达第二顶部光栅1560的其他部分，每个部分都可以将显示光衍射向第二底部光栅1570。第二底部光栅1570可以在不同位置处将来自第二投影仪1550的显示光衍射出波导1510，以形成如上所述的多个出射光瞳。

在一些实施例中，来自第一图像投影仪1520和第二投影仪1550的显示光可以耦合到波导1510的不同波导板中，例如分别耦合到第一波导板1512和第二波导板1514中，其中第一顶部光栅1530、第二顶部光栅1560、第一底部光栅1540和第二底部光栅1570可以各自位于一个或更多个波导板上。

在一些实施例中，第一底部光栅1540和第二底部光栅1570可以是相同的光栅。在一些实施例中，第一底部光栅1540和第二底部光栅1570可以在不同的光栅层上，但是可以具有相同的光栅矢量。使用相同的底部光栅或具有相同光栅矢量的底部光栅可以有助于减少或避免第一视场的显示光被第二视场的光栅不期望的衍射，因此可以减少某些光学伪像，例如重影图像。

图16A是根据某些实施例的包括两个图像投影仪1620和1650的基于体布拉格光栅的波导显示器1600的示例的正视图。图16B是根据某些实施例的包括两个图像投影仪1620和1650的基于体布拉格光栅的波导显示器1600的示例的侧视图。图像投影仪1620、第一输入光栅1622、第一顶部光栅1630和底部光栅1640可用于提供波导显示器1600的全FOV的一部分(例如，左半部分)。显示光可以被准直并投射到第一输入光栅1622上，第一输入光栅1622可以通过衍射将显示光耦合到波导1610中，如上面参考例如图5-图6所述。显示光可以到达第一顶部光栅1630的第一部分1632，并且可以被第一顶部光栅1630的第一部分1632衍射，以改变传播方向，并且到达第一顶部光栅1630的其他部分，每个部分都可以朝着底部光栅1640衍射显示光。底部光栅1640可以在不同位置处将显示光衍射出波导1610，以形成如上所述的多个出射光瞳。第一顶部光栅1630的第一部分1632和第一顶部光栅1630的每个其他部分可以具有相似的光栅参数(但是可以在不同的曝光持续时间内被记录以实现不同的衍射效率)。因此，由于第一顶部光栅1630的第一部分1632和第一顶部光栅1630的每个其他部分处的衍射的相反布拉格条件(例如+1级和-1级衍射)，它们可以补偿由彼此引起的显示光的色散，以减少总色散。

此外，第一输入光栅1622(和第二输入光栅1652)和底部光栅1640可以至少在x-y平面中具有相似的光栅参数或相似的光栅矢量(但是可以在不同的曝光持续时间中被记录以实现不同的衍射效率)，其中第一输入光栅1622(和第二输入光栅1652)可以将显示光耦合到波导1610中，而底部光栅1640可以将显示光耦合出波导1610。因此，第一输入光栅1622和底部光栅1640以及第二输入光栅1652和底部光栅1640可以分别补偿由彼此引起的显示光的色散，以减小总体色散，这是由于各个衍射的相反衍射方向和相反布拉格条件(例如+1级和-1级衍射)。这样，第一顶部光栅1630的第一部分1632和第一顶部光栅1630的每个其他部分的色散可以被抵消，并且第一输入光栅1622和底部光栅1640的色散也可以被抵消。

类似地，图像投影仪1650、第二输入光栅1652、第二顶部光栅1660和底部光栅1640(或不同的底部光栅)可用于提供波导显示器1600的全FOV的另一部分(例如，右半部分)。如上参考图15B所述，底部光栅1640可以用于视场的两个部分，或者可以包括两个光栅，每个光栅用于视场的一部分。第二顶部光栅1660的第一部分1662和每个其他部分的色散可以被抵消，并且第二输入光栅1652和底部光栅1640的色散也可以被抵消。因此，波导显示器1600对显示光的总体色散可以在任何方向上最小化。这样，即使聚合物层很薄并且透射式VBG被记录在薄聚合物层中，也可以实现显示图像的更高分辨率。

此外，与波导显示器1000或1500一样，波导显示器1600可以包括在例如第一波导板1612和第二波导板1614的一个或更多个波导板上的多个聚合物层，其中输入光栅1622和1652、顶部光栅1630和1660以及底部光栅1640可以各自被分成记录在多个聚合物层中的多个光栅，其中每个聚合物层上的光栅可以覆盖不同的各自的FOV和光谱，且多个聚合物层的组合可以提供全FOV和光谱覆盖。以这种方式，每个聚合物层可以很薄(例如，约20μm至约100μm)，并且可以曝光更少的次数(例如，小于约100次)，以记录更少的光栅来降低雾度，并且对于全FOV和可见光光谱，多个聚合物层的整体效率仍然可以很高。

图17示出了根据某些实施例的基于体布拉格光栅的波导显示器1700的示例，其包括用于不同视场和/或光波长的多个光栅层。在波导显示器1700中，光栅可以沿着z方向被空间复用。例如，波导显示器1700可以包括多个衬底，例如衬底1710、1712、1714等。衬底可以包括相同的材料或具有相似折射率的材料。一个或更多个VBG(例如，VBG 1720、1722、1724等)可以制作在每个衬底上，例如被记录在形成在衬底上的全息材料层中。VBG可以是反射光栅或透射光栅。具有VBG的衬底可以沿着z方向排列在衬底叠层(stack)中，用于空间复用。每个VBG可以是多路复用VBG，其包括为不同布拉格条件设计的多个光栅，以将不同波长范围和/或不同FOV的显示光耦合到波导中或从波导耦合出去。

在图17所示的示例中，VBG 1720可以将来自正视场的光1734耦合到波导中，如波导内的光1744所示。VBG 1722可以将来自大约0°视场的光1730耦合到波导中，如波导内的光1740所示。VBG 1724可以将来自负视场的光1732耦合到波导中，如波导内的光1742所示。如上所述，VBG 1720、1722和1724中的每一个都可以是多次曝光的多路复用VBG，因此可以将来自不同FOV范围的光耦合到波导中或从波导耦合出去。

图18示出了根据某些实施例的基于体布拉格光栅的波导显示器的示例中的多个光栅的视场。在一些实施例中，每个光栅可以在各自的光栅层中或者在各自的波导板上。每个光栅可以是包括许多曝光的多路复用光栅，并且可以用于以高效率将来自多个FOV范围的显示光耦合到波导中或从波导耦合出去。例如，曲线1810可以示出第一VBG(例如，图17的VBG 1722)对于来自不同视场的光的衍射效率。曲线1820可以示出第二VBG(例如，图17的VBG 1720)对于来自不同视场的光的衍射效率。曲线1830可以示出第三VBG(例如，图17的VBG 1724)对于来自不同视场的光的衍射效率。当第一VBG、第二VBG和第三VBG排列成叠层时，可以在全视场(例如，从大约-20°到大约20°)中以高效率更均匀地衍射光。在一些实施例中，第一VBG、第二VBG和第二VBG可以用于耦合相同颜色的显示光。不同组的VBG可用于覆盖不同颜色显示光的全视场。

如上所述，VBG可以是反射式VBG或透射式VBG(transmission VBG)。反射式VBG和透射式VBG可以具有不同的衍射特性。例如，如上关于图14A和图14B所述，反射光栅可以具有比类似厚度的透射光栅相对更低的色散。用作输出光栅的透射光栅可以允许用于二维出射光瞳复制的光栅重叠，以减小波导显示器的物理尺寸，而反射光栅不可以，如下面参考图19所述。与反射光栅相比，透射光栅在布拉格条件附近的FWHM波长范围和FWHM角范围以及作为折射率调制的函数的光栅峰值衍射效率也可能不同。因此，可以基于例如形状因子、效率、图像质量等的设计考虑来选择透射光栅和反射光栅。

图19示出了根据某些实施例的包括两个图像投影仪1940和1950的基于反射式体布拉格光栅的波导显示器1900的示例。波导显示器1900可以包括第一顶部光栅1910、第二顶部光栅1920和一个或更多个底部光栅1930。第一顶部光栅1910、第二顶部光栅1920和底部光栅1930都可以是反射式VBG。在底部光栅1930上，出射区域(exit region)1965代表这样的区域，在该区域中，在视窗中的一个光瞳位置处(例如，在视窗的中心处)的全FOV的显示光可以从波导显示器1900耦合出去。图像投影仪1940、第一顶部光栅1910和底部光栅1930(或底部光栅1930的一部分)可用于覆盖波导显示器1900的总视场的大约一半(例如，左半部分1960)，而投影仪1950、第二顶部光栅1920和底部光栅1930(或底部光栅1930的一部分)可用于覆盖波导显示器1900的总视场的大约另一半(例如，右半部分1962)。在一些实施例中，可以使用两个以上的投影仪来覆盖波导显示器的全视场。波导显示器1900可以具有更高的衍射效率和更好的分辨率，因为使用了反射式VBG。

如图19所示，由出射区域1965覆盖的总视场的顶部FOV(例如，组合的左半部分1960和右半部分1962)由顶点1980和1982之间的线表示，并且可以映射到第一顶部光栅1910上的第一顶部曲线1990和第二顶部光栅1920上的第二顶部曲线1992，其中顶点1980和1982可以分别映射到第一顶部光栅1910上的位置1970和第二顶部光栅1920上的位置1972。由出射区域1965覆盖的总视场的底部FOV由顶点1984和1986之间的线表示，并且可以映射到第一顶部光栅1910上的第一底部曲线1994和第二顶部光栅1920上的第二底部曲线1996，其中顶点1984和1986可以分别映射到第一顶部光栅1910上的位置1974和第二顶部光栅1920上的位置1976。在第一顶部光栅1910、第二顶部光栅1920和底部光栅1930是反射式VBG的实施例中，如果第一顶部曲线1990和第二顶部曲线1992低于连接顶点1980和1982的线，则可能存在一些FOV截断。为了避免FOV截断，波导显示器1900可以被设计成使得第一顶部光栅1910和第二顶部光栅1920可以不与底部光栅重叠，或者可以仅与底部光栅1930重叠到总FOV不受截断影响的程度。如上所述，光栅选择可以基于形状因子考虑，以允许全FOV输出而不截断，和/或其他考虑，例如效率、图像质量等。

图20A示出了包括两个或更多个投影仪的波导显示器的未对准视场的示例。视场未对准可能是由VBG设计或制造误差引起的。在图20A所示的示例中，由左投影仪(例如，图像投影仪1940)、左顶部光栅(例如，图19的第一顶部光栅1910)和底部光栅(例如，图19的底部光栅1930)提供的FOV的左部分2070(例如，对应于图19的左半部分1960)可以包括例如大约-30°到大约+2°，而由右投影仪(例如，图19的投影仪1950)、右顶部光栅(例如，图19的第二顶部光栅1920)和底部光栅(例如，图19的底部光栅1930)提供的FOV的右部分2072(例如，对应于图19的右半部分1962)可以包括例如大约-2°到大约30°。因此，从-2°到2°的FOV可以被包括在FOV的左部分2020和右部分2072中，并且因此可以以更高的强度传输到用户的眼睛，在波导显示器中产生明亮的中心FOV2074。在一些实施例中，视场未对准可能导致中心FOV具有非常低的强度。例如，由第一组光栅支持的FOV的左边部分可以包括例如大约-30°到大约-2°，而由第二组光栅支持的FOV的右边部分可以包括例如大约2°到大约30°，使得从-2°到2°的FOV无法被波导显示器支持。

图20B示出了拼接包括两个或更多个投影仪的波导显示器的视场的方法的示例。在图20B所示的示例中，由左投影仪(例如，图19的图像投影仪1940)、左顶部光栅(例如，图19的第一顶部光栅1910)和底部光栅(例如，图19的底部光栅1930)提供的FOV的左部分2080(例如，对应于图19的左半部分1960)可以包括例如大约-30°到大约2°，其中光强度可以在例如从大约-2°到大约2°的FOV中逐渐变小。由右投影仪(例如，图19的投影仪1950)、右顶部光栅(例如，图19的第二顶部光栅1920)和底部光栅(例如，图19的底部光栅1930)提供的FOV的右部分2082(例如，对应于图19的右半部分1962)可以包括例如大约-2°到大约30°，其中光强度可以在例如从大约2°到大约-2°的FOV中逐渐变小。因此，即使由于一些制造误差导致FOV未对准，全FOV也可以由波导光栅支持。同时，0°FOV附近的总光强可能不会太高。

在一些基于VBG的波导显示器中，重影效应可能是由不同视场或不同颜色的光栅对显示光的不希望的衍射引起的。例如，如果FOV的左半部分的显示光被右顶部光栅衍射，或者如果FOV的右半部分的显示光被左顶部光栅衍射，则可能存在重影图像。本文公开的几种技术可以用来减少重影效应。例如，在一些实施例中，两个顶部光栅(例如，图19的第一顶部光栅1910和第二顶部光栅1920)可以在y方向上偏移，这也可以增加衍射效率，如参考图24更详细描述的。在一些实施例中，不同FOV的底部光栅可以是单个光栅，以减少重影效应。在一些实施例中，两个顶部光栅可以被设计成使得由错误的光栅衍射的显示光不会到达视窗，因此不会被用户观察到。

图21A示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展和视场拼接的基于体布拉格光栅的波导显示器2100的示例。波导显示器2100可以包括衬底2110，衬底2110包括第一表面2112和第二表面2114，这可以类似于衬底1010。衬底2110可以对可见光透明，并且可以包括例如玻璃、石英、塑料、聚合物、PMMA、陶瓷或晶体衬底。衬底2110可以是平坦的衬底或弯曲的衬底。如参考图19所述，波导显示器2100的总FOV可以由来自两个或更多个投影仪的组合显示光提供。第一组衍射光学元件可以覆盖总FOV的第一半，而第二组衍射光学元件可以覆盖第二半。参考图21A，来自第一投影仪的显示光可以通过第一输入耦合器2120耦合到衬底2110中，并且可以通过全内反射被第一表面2112和第二表面2114反射，使得来自第一投影仪的显示光可以在衬底2110内传播。如上所述，第一输入耦合器2120可以包括衍射耦合器(例如，体全息光栅或表面浮雕光栅)、折射耦合器(例如，光楔或棱镜)或反射耦合器(例如，相对于衬底2110具有倾斜角的反射表面)。例如，在一个实施例中，第一输入耦合器2120可以包括棱镜，该棱镜可以以相同的折射角将不同颜色的显示光耦合到衬底2110中。在另一个示例中，第一输入耦合器可以包括光栅耦合器，该光栅耦合器可以在不同方向上将不同颜色的光衍射到衬底2110中。类似地，来自第二投影仪的显示光可以通过第二输入耦合器2122以类似的方式耦合到衬底中，如参考第一输入耦合器2120所述。

与上述波导显示器1000一样，波导显示器2100还可以包括形成在第一表面2112和/或第二表面2114上的第一顶部光栅2130和底部光栅2140。例如，第一顶部光栅2130和底部光栅2140可以形成在衬底2110的同一表面或两个不同表面上。底部光栅2140可以形成在波导显示器的透视区域中，并且当在z方向上观察时，可以与视窗2170(或输出光瞳)重叠。第一顶部光栅2130和底部光栅2140可用于双轴光瞳扩展，以在两个维度上扩展来自第一投影仪的入射显示光束，从而用对应于波导显示器2100的总FOV的第一部分的显示光填充视窗2170。第一顶部光栅2130可以是透射光栅或反射光栅。底部光栅2140通常可以包括透射光栅，以便降低波导显示器2100的形状因子，如下面参考图23所述。类似地，波导显示器2100还可以包括第二顶部光栅2132，其可以与底部光栅2140一起用于双轴光瞳扩展，以在两个维度上扩展来自第二投影仪的入射显示光束，从而用与波导显示器2100的总FOV的第二部分相对应的显示光填充视窗2170。

在一些实施例中，波导显示器2100可以包括形成在第一表面2112或第二表面2114上的第三顶部光栅2160和第四顶部光栅2162。在一些实施例中，第三顶部光栅2160和第四顶部光栅2162可以分别与第一顶部光栅2130和第二顶部光栅2132在衬底2110的同一表面上。在一些实施例中，第三顶部光栅2160和第一顶部光栅2130可以在衬底2110的不同表面上，并且第四顶部光栅2162和第二顶部光栅2132可以在衬底2110的不同表面上。在一些实施例中，第三顶部光栅2160和第四顶部光栅2162可以分别位于与第一顶部光栅2130和第二顶部光栅2132相同的光栅或相同光栅材料层(例如，图15的波导板1512和1514)的不同区域中。在一些实施例中，第三顶部光栅2160和第四顶部光栅2162可以在空间上与第一顶部光栅2130和第二顶部光栅2132分离。在一些实施例中，第三顶部光栅2160和第四顶部光栅2162可以分别在与第一顶部光栅2130和第二顶部光栅2132相同的曝光次数和相同的记录条件下被记录(但是可以被记录不同的曝光持续时间以实现不同的衍射效率)，使得第三顶部光栅2160中的每个VBG可以匹配第一顶部光栅2130中的相应VBG，并且第四顶部光栅2162中的每个VBG可以匹配第二顶部光栅2132中的相应VBG。例如，第三顶部光栅2160中的VBG和第一顶部光栅2130中的对应VBG可以具有相同的光栅周期和相同的光栅倾斜角(因此具有相同的光栅矢量)以及相同的厚度。在第一顶部光栅2130和第三顶部光栅2160可以在衬底2110的不同表面上的一些实施例中，第三顶部光栅2160中的VBG和第一顶部光栅2130中的相应VBG可以在x-y平面中具有相同的光栅矢量，但是在z方向上可以具有相反的光栅矢量。在一个实施例中，第三顶部光栅2160和第一顶部光栅2130可以具有大约20μm的厚度，并且可以各自包括通过大约40次或更多次曝光记录的大约40个或更多个VBG。在一些实施例中，底部光栅2140可以具有大约20μm或更高的厚度，并且可以包括通过大约50次或更多次曝光记录的大约50个或更多个VBG。

第一输入耦合器2120和第二输入耦合器2122可以将来自波导显示器2100的总FOV的不同部分的显示光从它们各自的光源耦合到衬底2110中。来自第一输入耦合器2120的显示光可以直接到达第三顶部光栅2160，或者可以被第一表面2112和/或第二表面2114反射到第三顶部光栅2160，其中显示光束的尺寸可以大于第一输入耦合器2120处的尺寸。第三顶部光栅2160中的每个VBG可以将FOV范围和近似满足VBG的布拉格条件的波长范围内的显示光的一部分衍射到第一顶部光栅2130。当由第三顶部光栅2160中的VBG衍射的显示光通过全内反射在衬底2110内传播(例如，沿着线2134所示的方向)时，每次在衬底2110内传播的显示光到达第一顶部光栅2130时，一部分显示光可以由第一顶部光栅2130中的相应VBG衍射到底部光栅2140。然后，每当在衬底2110内传播的显示光到达底部光栅2140时，底部光栅2140可以通过将显示光的一部分衍射到视窗2170来在不同的方向上扩展来自第一顶部光栅2130的显示光。类似地，来自第二输入耦合器2122的显示光可以直接到达第四顶部光栅2162，或者可以在衬底2110内被反射，如参考第一顶部光栅2130和第三顶部光栅2160所描述的，并且可以类似地朝向底部光栅2040衍射，并且因此朝向视窗2170衍射，以提供波导显示器2100的总FOV的一部分。

因为第三顶部光栅2160和第一顶部光栅2130可能很薄(例如，大约20μm)，所以它们可能引起一些色散，但是该色散可能不如具有例如1μm或更薄厚度的光栅的色散高。因此，不同颜色的视场可能不会受到色散的显著影响。此外，如上所述，第三顶部光栅2160中的每个VBG与第一顶部光栅2130中的相应VBG匹配(即，至少在x-y平面中具有相同的光栅矢量)，并且由于显示光在两个匹配VBG处的相反传播方向，两个匹配VBG在相反的布拉格条件(例如+1级衍射对-1级衍射)下工作。例如，如图21A所示，第三顶部光栅2160中的VBG可以将入射光的传播方向从向下方向改变为向右方向，而第一顶部光栅2130中的VBG可以将入射光的传播方向从向右方向改变为向下方向。因此，由第一顶部光栅2130引起的色散可以与由第三顶部光栅2160引起的色散相反，以减小或最小化总色散。类似地，如针对第一顶部光栅2130和第三顶部光栅2160所述，第二顶部光栅2132和第四顶部光栅2162可以形成在衬底2110中，使得第四顶部光栅2162中的每个VBG匹配第二顶部光栅2132中的相应VBG，并且可以在相反的布拉格条件下工作，以最小化通过显示光的衍射引入的色散。

因为第一顶部光栅2130和底部光栅2140可以仅具有少量(例如，不大于50)的VBG和曝光，所以第一顶部光栅2130也可以放置在透视区域中以与底部光栅2140重叠，从而减小波导显示器的尺寸。给定透视区域中的VBG和曝光的总数可以小于例如100或更少(例如，在第一顶部光栅2130中不超过约40，在底部光栅2140中不超过50)。因此，与在透视区域中记录500个或更多个VBG的情况相比，可以显著降低显示雾度。类似地，可以将第二顶部光栅2132放置在透视区域中，以与第一顶部光栅2130和/或底部光栅2140重叠。

图21B示出了基于体布拉格光栅的波导显示器2100的视窗2180(例如，视窗2170)处的复制出射光瞳的示例。出射光瞳可以包括由光栅2160、2130和2140复制的第一组出射光瞳2182，以及由光栅2162、2132和2140复制的第二组出射光瞳2184。在光栅2160和光栅2162具有不同光栅矢量的实施例中，第一组出射光瞳2182和第二组出射光瞳2184可以对应于不同的FOV范围。第一组出射光瞳2182和第二组出射光瞳2184可以重叠或部分重叠。在一些实施例中，第一顶部光栅2130和底部光栅2140可以至少部分重叠，以降低波导显示器2100的形状因子，如上所述。

图22示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展、视场拼接和形状因子减小的基于体布拉格光栅的波导显示器2200的示例。波导显示器2200可以包括衬底2210，其可以类似于衬底2110，但是可以比衬底2110小得多。衬底2210可以包括第一表面2212和第二表面2214。来自第一光源或图像源(例如，LED阵列)的显示光可以通过第一输入耦合器2220耦合到衬底2210中，并且可以通过全内反射被第一表面2212和第二表面2214反射，使得显示光可以在衬底2210内传播。第一输入耦合器2220可以包括衍射耦合器(例如，多路复用体全息光栅)，并且可以将来自不同视场的不同颜色的显示光耦合到衬底2210中。类似地，来自第二光源或图像源的显示光可以通过第二输入耦合器2222耦合到衬底2210中。

与波导显示器2100一样，波导显示器2200也可以包括形成在第一表面2212和/或第二表面2214上的第一顶部光栅2230、第二顶部光栅2232和底部光栅2240。例如，第一顶部光栅2230、第二顶部光栅2232和底部光栅2240可以形成在衬底2210的同一表面或两个不同表面上。底部光栅2240可以形成在波导显示器的透视区域中，并且当在z方向上观察时(例如，在+z或-z方向上距底部光栅2240大约18mm的距离处)，底部光栅2240可以与视窗2270重叠。第一顶部光栅2230、第二顶部光栅2232和底部光栅2240可用于双轴光瞳扩展，以在两个维度上扩展来自第一光源和第二光源的入射显示光，从而用显示光填充视窗2270。第一顶部光栅2230和第二顶部光栅2232可以是透射光栅或反射光栅。在一些实施例中，第一顶部光栅2230和第二顶部光栅2232可以在x-y平面中部分重叠，使得第一顶部光栅2230和第二顶部光栅2232为波导显示器2200提供相对于波导显示器2100减小的形状因子。在一些实施例中，第一顶部光栅2230和第二顶部光栅2232可以形成在衬底2210的不同层和/或区域中，使得它们在衬底2210中在z方向上分开一段距离，同时在x-y平面中重叠。

图23示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展、视场拼接和形状因子减小的基于体布拉格光栅的波导显示器2300的示例。如参考图21-图22所述，波导显示器2300可以包括形成在衬底2310的第一表面2312和/或第二表面2314上的第一顶部光栅2330、第二顶部光栅2332和底部光栅2340，以衍射来自第一输入耦合器2320和第二输入耦合器2322的显示光，从而覆盖波导显示器2300的总FOV。在一些实施例中，第一顶部光栅2330、第二顶部光栅2332和底部光栅2340可以包括透射光栅，并且可以至少部分重叠，以降低波导显示器2300的形状因子，如图23所示。如参考图19所述，在一些实施例中，第一顶部光栅2330和第二顶部光栅2332可以包括反射式VBG，其中与底部光栅2340的重叠可以被限制以避免输出显示光的FOV的截断。在一些实施例中，波导显示器2300仅包括透射式VBG，使得第一顶部光栅2330和第二顶部光栅2332可以在z方向上与底部光栅2340和视窗2370重叠。

图24示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展、视场拼接和形状因子减小的基于体布拉格光栅的波导显示器2400的另一个示例。如同波导显示器2100一样，波导显示器2400可以包括具有第一表面2412和第二表面2414的衬底2410。如参考图21-图22所述，波导显示器2400可以包括形成在衬底2410的第一表面2412和/或第二表面2414上的第一顶部光栅2430、第二顶部光栅2432和底部光栅2440，以衍射来自第一输入耦合器2420和第二输入耦合器2422的显示光，从而覆盖波导显示器2400的总FOV。如参考图23所述，第一顶部光栅2430、第二顶部光栅2432和底部光栅2440可以包括透射光栅，因此可以至少部分重叠以降低波导显示器2400的形状因子。在一些实施例中，为了减少第一顶部光栅2430和第二顶部光栅2432之间的串扰，可以在第一顶部光栅2430和第二顶部光栅2432之间包括方向上的偏移(例如，大约在y方向上的偏移)，使得第一顶部光栅2430和第二顶部光栅2432可以在x方向上重叠，同时在大致y方向上占据衬底2410的单独区域。在一些实施例中，该偏移可以通过减少由第二顶部光栅2432对来自第一输入耦合器2420的显示光的衍射引起的重影来提高波导显示器2400的性能，反之亦然。该偏移至少部分地通过在空间上分离光栅，使得显示光与不合适的光栅的相互作用最小化来减少串扰。

如上所述，在一些实施例中，两个顶部光栅可以被设计成使得第一视场的光被第二视场的光栅的不希望的衍射可以具有衍射角，使得其不会到达视窗，因此不会被用户观察到。例如，在第一顶部光栅可以被设计为衍射FOV的左半部分的光并且第二顶部光栅可以被设计为衍射FOV的右半部分的光的实施例中，即使FOV的左半部分的光的一部分被第二顶部光栅衍射，该部分光也可以在不被底部光栅衍射的方向上传播，或者可以在不会到达视窗的方向上被衍射。

图25示出了根据某些实施例的具有出射光瞳扩展、视场拼接和形状因子减小的基于体布拉格光栅的波导显示器2500的另一个示例。与波导显示器2100一样，波导显示器2500可以包括衬底2510，其可以类似于衬底2110。衬底2510可以包括第一表面2512和第二表面2514。来自两个光源(例如，LED)的显示光可以通过第一输入耦合器2520和第二输入耦合器2522耦合到衬底2510中，并且可以通过全内反射被第一表面2512和第二表面2514反射，使得显示光可以在衬底2510内传播。如上所述，第一输入耦合器2520和第二输入耦合器2522可以各自包括衍射耦合器，例如VBG。波导显示器2500也可以包括形成在第一表面2512和/或第二表面2514上的第一垂直扩展光栅2530、第二垂直扩展光栅2532和水平扩展光栅2540。在图25所示的示例中，第一垂直扩展光栅2530、第二垂直扩展光栅2532和水平扩展光栅2540可以在x方向上的不同位置，并且可以在波导显示器2500的透视区域的至少一部分中重叠。第一垂直扩展光栅2530、第二垂直扩展光栅2532和水平扩展光栅2540可用于双轴光瞳扩展，以在两个维度上扩展两个入射显示光束，从而用显示光填充视窗2550(例如，在+z或-z方向上距水平扩展光栅2540约18mm的距离处)。例如，第一垂直扩展光栅2530可以在大约y方向上扩展显示光束，而水平扩展光栅2540可以在大约x方向上扩展显示光束。

在一些实施例中，波导显示器2500可以包括形成在第一表面2512和/或第二表面2514上的第一顶部光栅2560。在一些实施例中，第一顶部光栅2560和第一垂直扩展光栅2530可以布置在衬底2510的同一表面上的y方向上的不同位置。在一些实施例中，第一顶部光栅2560和第一垂直扩展光栅2530可以在同一光栅或同一光栅材料层的不同区域中。在一些实施例中，第一顶部光栅2560可以在空间上与第一垂直扩展光栅2530分离。在一些实施例中，第一顶部光栅2560和第一垂直扩展光栅2530可以在相同的曝光次数和相似的记录条件下被记录(但是可以被记录不同的曝光持续时间以实现不同的衍射效率)，使得第一顶部光栅2560中的每个VBG可以匹配第一垂直扩展光栅2530中的相应VBG(例如，在x-y平面中具有相同的光栅矢量并且在z方向上具有相同和/或相反的光栅矢量)。类似地，波导显示器2500可以包括形成在第一表面2512和/或第二表面2514上的第二顶部光栅2562，并且以这样的方式形成，使得由第二输入耦合器2322耦合到衬底2510中的显示光被第二顶部光栅2562衍射向第二垂直扩展光栅2532。

第一输入耦合器2520可以将来自第一光源的显示光耦合到衬底2510中。显示光可以在衬底2510内近似沿着x方向传播，并且可以直接到达第一顶部光栅2560，或者可以被第一表面2512和/或第二表面2514反射到第一顶部光栅2560。第一顶部光栅2560中的每个VBG可以将FOV范围和近似满足VBG的布拉格条件的波长范围内的显示光的一部分向下衍射到第一垂直扩展光栅2530。当由第一顶部光栅2560中的VBG衍射的显示光通过全内反射在衬底2510内沿着一个方向(例如，大致在线2534所示的y方向)传播时，每次在衬底2510内传播的显示光到达第一垂直扩展光栅2530时，一部分显示光可以由第一垂直扩展光栅2530中的相应VBG衍射到水平扩展光栅2540。然后，水平扩展光栅2540可以通过每次在衬底2510内传播的显示光到达水平扩展光栅2540时将显示光的一部分衍射到视窗2550，在不同方向(例如，大约在x方向)扩展来自第一垂直扩展光栅2530的显示光。类似地，由第二输入耦合器2522耦合到衬底2510中的显示光可以通过全内反射从第二顶部光栅2562沿着第二方向(例如，大致在线2536所示的y方向)朝着第二垂直扩展光栅2532衍射。同样类似地，每次在衬底2510内传播的显示光到达第二垂直扩展光栅2532时，显示光的一部分可以从第二垂直扩展光栅2532衍射到水平扩展光栅2540。

在一些实施例中，第一输入耦合器2520、第二输入耦合器2522和水平扩展光栅2540可以包括匹配的VBG(例如，在x-y平面中具有相同的光栅矢量且在z方向上具有相同或相反的光栅矢量的VBG)，以减小由第一输入耦合器2520和水平扩展光栅2540以及由第二输入耦合器2522和水平扩展光栅2540引起的总色散。类似地，光栅2530和2560可以包括匹配的VBG(例如，在x-y平面中具有相同光栅矢量并且在z方向上具有相同和/或相反光栅矢量的VBG)以减小由光栅2530和2560引起的总色散，并且2532和2562可以包括匹配的VBG以减小由光栅2532和2562引起的总色散。因此，波导显示器2500中光栅的总色散可以被减小或最小化。

第一垂直扩展光栅2530、第二垂直扩展光栅2532和水平扩展光栅2540中的每一个可以具有小于例如大约100μm(例如大约20μm)的厚度，并且可以包括例如小于50个VBG。因此，波导显示器2500的光学透视区域中的任何区域可以包括少于100个VBG。因此，显示雾度可能不显著。此外，第一垂直扩展光栅2530、第二垂直扩展光栅2532和水平扩展光栅2540可以至少部分重叠，以减小波导显示器2500的形状因子，因此波导显示器2500的物理尺寸可以类似于一副普通眼镜中的镜片的物理尺寸。

图26示出了根据某些实施例的波导显示器2600的示例，该波导显示器2600包括两个多路复用体布拉格光栅2610和2640以及在两个多路复用体布拉格光栅2610和2640之间的偏振转换器2630。在一些实施例中，因为透射光栅的衍射效率可能是偏振敏感的，并且入射的显示光可能是非偏振的，所以显示光的一些分量可能不会被光栅衍射，因此波导显示器的效率可能会降低。为了提高非偏振光或特定偏振态的光的效率，可以使用偏振转换器和两个空间复用光栅将显示光耦合到波导中或从波导耦合出去。第一VBG 2610可以形成在衬底2620上或偏振转换器2630的表面上。第二VBG 2640可以形成在衬底2650上或偏振转换器2630的另一表面上。

非偏振光2602可以包括s偏振光和p偏振光。第一VBG 2610可以衍射大部分s偏振光和一部分p偏振光，如衍射光2604所示。衍射光2604可以被偏振转换器2630部分转换，并穿过第二VBG 2640，而不会被第二VBG 2640衍射，如透射光2606所示，因为不满足布拉格条件。没有被第一VBG 2610衍射的p偏振光的部分2608可以穿过偏振转换器2630，并且可以被转换成s偏振光，并且可以被第二VBG 2640衍射，其中衍射光2612可以具有与透射光2606相同的传播方向。这样，非偏振光2602可以被波导显示器2600更有效地衍射。

外部光(例如，来自外部光源，例如灯或太阳)可以在光栅耦合器的表面反射并返回到光栅耦合器，在光栅耦合器处反射的光可以被光栅耦合器衍射以生成彩虹图像。在一些波导显示器中，在波导显示器的透视视场之外具有大入射角的环境光也可以被光栅耦合器衍射以产生彩虹图像。根据一些实施例，可以在波导显示器中使用附加结构，例如反射涂层(例如，用于来自大透视FOV的光)和/或抗反射涂层(例如，用于来自小透视FOV的光)，以减少光学伪影，例如彩虹效应。例如，角度选择性透射层可以放置在波导显示器的波导和光栅耦合器的前面(或后面)，以减少由外部光源引起的伪像。角度选择性透射层可以被配置为反射、衍射或吸收入射角大于波导显示器的透视视场的一半的环境光，同时允许近眼显示器的透视视场内的环境光以很少或没有损失的方式穿过并到达用户的眼睛。角度选择性透射层可以包括例如涂层，该涂层可以包括一个或更多个介电层、衍射元件，例如光栅(例如超构光栅(meta-grating))、纳米结构(例如纳米线、纳米柱、纳米棱镜、纳米棱锥(nano-pyramid))等。

图27示出了根据某些实施例的包括抗反射层2750和角度选择性透射层2740的波导显示器2700的示例。波导显示器2700可以包括波导2710和位于波导2710底表面的光栅耦合器2720。光栅耦合器2720可以类似于上述光栅耦合器。入射到波导2710上的外部光2730可以作为外部光2732折射到波导2710中，然后可以被光栅耦合器2720衍射。衍射光可以包括0级衍射2734(例如折射衍射(refractive diffraction))和-1级衍射(未示出)。光栅耦合器2720的高度、周期和/或倾斜角可以被配置成使得对于外部光，-1级衍射可以被减小或最小化。

波导显示器2700可以在光栅耦合器2720的底表面2722上包括抗反射层2750。抗反射层2750可以包括例如涂覆在底表面2722上的一个或更多个介电薄膜层或其他抗反射层，并且可以用于减少外部光在底表面2722处的反射。因此，很少或没有外部光可以在光栅耦合器2720的底表面2722处反射回光栅耦合器2720，并且因此可以减少或最小化原本由于光栅耦合器2720在底表面2722处反射的外部光的衍射而可能形成的彩虹伪像。显示光的一些部分可以被光栅耦合器2720衍射，并且可以耦合出波导2710朝向用户的眼睛(例如，由于-1级衍射)。抗反射层2750还可以有助于减少通过光栅耦合器2720耦合出波导2710的显示光部分的反射。

角度选择性透射层2740可以涂覆在波导2710的顶面或光栅耦合器2720上。角度选择性透射层2740对于入射角大于某一阈值的入射光可以具有高反射率、高衍射效率或高吸收，并且对于入射角低于阈值的入射光可以具有低损耗。可以基于波导显示器2700的透视视场来确定阈值。例如，入射角大于透视视场的入射光2760可能大部分被角度选择性透射层2740反射、衍射或吸收，因此可能不会到达波导2710。入射角在透视视场内的外部光2730可以大部分穿过角度选择性透射层和波导2710，并且可以被光栅耦合器2720折射或衍射。

上述角度选择性透射层2740可以以各种方式实现。在一些实施例中，角度选择性透射层可以包括一个或更多个介电层(或气隙)。每个介电层可以具有各自的折射率，并且相邻的介电层可以具有不同的折射率。在一些实施例中，角度选择性透射层可以包括例如微反射镜或棱镜、光栅、超构光栅、纳米线、纳米柱或其他微结构或纳米结构。在一些示例中，角度选择性透射层可以包括在衬底上形成的具有小光栅周期的光栅(例如，表面浮雕光栅或全息光栅)。光栅可以只衍射具有大入射角(例如，大约75°到大约90°)的光，并且衍射光可以在衍射光不能到达视窗的方向上传播。光栅周期可以例如小于280nm(例如，大约200nm)，使得角度选择性透射层不会影响透视视场内的光。在一些示例中，角度选择性透射层可以包括可以反射、衍射或吸收具有大入射角的入射光的微米级或纳米级各向异性结构。各向异性结构可以包括例如排列并浸入透明介质中的大纵横比纳米粒子、纳米线阵列、某些液晶材料等。

本发明的实施例可以用于实现人工现实系统的部件或者可以结合人工现实系统来实现。人工现实是在呈现给用户之前已经以某种方式被调整的现实的形式，其可以包括例如虚拟现实(VR)、增强现实(VR)、混合现实(MR)、混杂现实或它们的某种组合和/或衍生物。人工现实内容可以包括完全生成的内容或者与捕获的(例如，真实世界的)内容相结合的生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈或它们的某种组合，并且它们中的任何一个都可以在单个通道或多个通道中呈现(例如向观看者产生三维效果的立体视频)。另外地，在一些实施例中，人工现实还可以与用于例如在人工现实中创建内容和/或以其他方式在人工现实中使用(例如，在人工现实中执行活动)的应用、产品、附件、服务或它们的某种组合相关联。提供人工现实内容的人工现实系统可以在各种平台上实现，这些平台包括连接到主计算机系统的头戴式显示器(HMD)、独立的HMD、移动设备或计算系统、或者能够向一个或更多个观看者提供人工现实内容的任何其他硬件平台。

图28是用于实现本文公开的一些实例的示例性近眼显示器(例如，HMD设备)的示例电子系统2800的简化框图。电子系统2800可以用作上文描述的HMD设备或其他近眼显示器的电子系统。在该实例中，电子系统2800可以包括一个或更多个处理器2810和存储器2820。处理器2810可以被配置成执行用于在多个部件处执行操作的指令，并且可以是例如通用处理器或适于在便携式电子设备内实现的微处理器。处理器2810可以与在电子系统2800内的多个部件通信地耦合。为了实现这种通信耦合，处理器2810可以跨过总线2840与其他图示的部件通信。总线2840可以是适于在电子系统2800内传输数据的任何子系统。总线2840可以包括多条计算机总线和另外的电路以传输数据。

存储器2820可以被耦合至处理器2810。在一些实施方案中，存储器2820可以提供短期存储和长期存储两者，并且可以被分成若干个单元。存储器2820可以是易失性的(诸如，静态随机存取存储器(SRAM)和/或动态随机存取存储器(DRAM))和/或非易失性的(诸如，只读存储器(ROM)、闪存等)。此外，存储器2820可以包括可移动存储设备，诸如安全数字(SD)卡。存储器2820可以为电子系统2800提供计算机可读指令、数据结构、程序模块和其他数据的存储。在一些实施方案中，存储器2820可以被分布在不同的硬件模块中。一组指令和/或代码可以被存储在存储器2820中。指令可以采取可以由电子系统2800可执行的可执行代码的形式，和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式，所述源代码和/或可安装代码当在电子系统2800上(例如，使用多种通常可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任何一种)编译和/或安装时，可以采取可执行代码的形式。

在一些实施方案中，存储器2820可以存储多个应用模块2822至2824，应用模块2822至2824可以包括任何数量的应用。应用的示例可以包括游戏应用、会议应用、视频回放应用或其他合适的应用。这些应用可以包括深度感测功能或眼睛跟踪功能。应用模块2822-2824可以包括待由处理器2810执行的特定指令。在一些实施方案中，应用模块2822-2824中的某些应用或部分可以由其他硬件模块2880执行。在某些实施方案中，存储器2820可以另外包括安全存储器，该安全存储器可以包括另外的安全控件，以防止对安全信息的复制或其他未授权的访问。

在一些实施方案中，存储器2820可以包括被加载在其中的操作系统2825。操作系统2825可以是可操作的，以启动由应用模块2822-2824提供的指令的执行和/或管理其他硬件模块2880以及与无线通信子系统2830的接口，无线通信子系统2830可以包括一个或更多个无线收发器。操作系统2825可以适于跨过电子系统2800的部件执行其他操作，包括线程管理(threading)、资源管理、数据存储控制和其他类似功能。

无线通信子系统2830可以包括例如红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如，

设备、IEEE 802.11设备、Wi-Fi设备、WiMax设备、蜂窝通信设施等)和/或类似的通信接口。电子系统2800可以包括用于无线通信的、作为无线通信子系统2830的一部分或者作为耦合至系统的任何部分的单独部件的一根或更多根天线2834。根据期望的功能，无线通信子系统2830可以包括单独的收发器，以与基站收发台和其他无线设备以及接入点进行通信，这可以包括与不同的数据网络和/或网络类型(诸如，无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)或无线个域网(WPAN))进行通信。WWAN可以是例如WiMax(IEEE 802.16)网络。WLAN可以是例如IEEE 802.11x网络。WPAN可以是例如蓝牙网络、IEEE 802.15x或一些其他类型的网络。本文描述的技术也可以用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。无线通信子系统2830可以允许与网络、其他计算机系统和/或本文描述的任何其他设备交换数据。无线通信子系统2830可以包括用于使用天线2834和无线链路2832来发送或接收数据(例如，HMD设备的标识符、位置数据、地理地图、热图、照片或视频)的装置。无线通信子系统2830、处理器2810和存储器2820可以一起包括用于执行本文公开的一些功能的装置中的一个或更多个的至少一部分。

电子系统2800的实施例还可以包括一个或更多个传感器2890。传感器2890可以包括，例如，图像传感器、加速度计、压力传感器、温度传感器、接近度传感器(proximitysensor)、磁力计、陀螺仪、惯性传感器(例如，组合加速度计和陀螺仪的模块)、环境光传感器或可操作以提供感测输出和/或接收感测输入的任何其他类似模块，例如深度传感器或位置传感器。例如，在一些实施方式中，传感器2890可以包括一个或更多个惯性测量单元(IMU)和/或一个或更多个位置传感器。IMU可以基于从一个或更多个位置传感器接收的测量信号来生成校准数据，该校准数据指示相对于HMD设备的初始位置的HMD设备的估计位置。位置传感器可以响应于HMD设备的运动来生成一个或更多个测量信号。位置传感器的示例可以包括但不限于，一个或更多个加速度计、一个或更多个陀螺仪、一个或更多个磁力计、检测运动的另一种合适类型的传感器、用于IMU的误差校正的一种类型的传感器或它们的某种组合。位置传感器可以位于IMU的外部、IMU的内部或者它们的某种组合。至少一些传感器可以使用结构光图案用于感测。

电子系统2800可以包括显示模块2860。显示模块2860可以是近眼显示器，并且可以以图形方式向用户呈现来自电子系统2800的信息，诸如图像、视频和多种指令。这种信息可以从一个或更多个应用模块2822-2824、虚拟现实引擎2826、一个或更多个其他硬件模块2880、它们的组合或用于(例如，通过操作系统2825)为用户解析图形内容的任何其他合适的装置中导出。显示模块2860可以使用液晶显示(LCD)技术、发光二极管(LED)技术(包括例如，OLED、ILED、μLED、AMOLED、TOLED等)、发光聚合物显示(LPD)技术或某种其他显示技术。

电子系统2800可以包括用户输入/输出模块2870。用户输入/输出模块2870可以允许用户向电子系统2800发送动作请求。动作请求可以是执行特定动作的请求。例如，动作请求可以是开始或结束应用，或者是在应用内执行特定动作。用户输入/输出模块2870可以包括一个或更多个输入设备。示例的输入设备可以包括触摸屏、触摸板、麦克风、按钮、拨号盘、开关、键盘、鼠标、游戏控制器或用于接收动作请求并将接收到的动作请求传送给电子系统2800的任何其他合适的设备。在一些实施方案中，用户输入/输出模块2870可以根据从电子系统2800接收的指令向用户提供触觉反馈。例如，可以在接收到动作请求或者已经执行动作请求时提供触觉反馈。

电子系统2800可以包括照相机2850，照相机2850可以用于拍摄用户的照片或视频，例如，用于跟踪用户的眼睛位置。照相机2850还可以用于拍摄环境的照片或视频，例如，用于VR应用、AR应用或MR应用。照相机2850可以包括例如具有几百万或几千万像素的互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。在一些实施方式中，照相机2850可以包括两个或更多个照相机，它们可以用于捕获3D图像。

在一些实施方案中，电子系统2800可以包括多个其他硬件模块2880。其他硬件模块2880中的每一个可以是电子系统2800内的物理模块。虽然其他硬件模块2880中的每一个可以被永久地配置为结构，但是其他硬件模块2880中的一些可以被临时配置成执行特定功能或者被临时激活。其他硬件模块2880的示例可以包括，例如，音频输出和/或输入模块(例如，麦克风或扬声器)、近场通信(NFC)模块、可充电电池、电池管理系统、有线/无线电池充电系统等。在一些实施例中，其他硬件模块2880的一个或更多个功能可以用软件实现。

在一些实施方案中，电子系统2800的存储器2820还可以存储虚拟现实引擎2826。虚拟现实引擎2826可以执行电子系统2800内的应用，并且从多种传感器接收HMD设备的位置信息、加速度信息、速度信息、预测的未来位置或它们的某种组合。在一些实施方案中，由虚拟现实引擎2826接收的信息可以用于为显示模块2860产生信号(例如，显示指令)。例如，如果接收到的信息指示用户已经向左看，则虚拟现实引擎2826可以为HMD设备生成反映用户在虚拟环境中的移动的内容。另外地，虚拟现实引擎2826可以响应于从用户输入/输出模块2870接收的动作请求在应用内执行动作，并且向用户提供反馈。所提供的反馈可以是视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈。在一些实施方式中，处理器2810可以包括可以执行虚拟现实引擎2826的一个或更多个GPU。

在各种实施方式中，上文描述的硬件和模块可以在单个设备上被实现，或者在可以使用有线连接或无线连接彼此通信的多个设备上被实现。例如，在一些实施方式中，一些部件或模块(例如，GPU、虚拟现实引擎2826和应用(例如，跟踪应用))，可以在与头戴式显示器设备分离的控制台上被实现。在一些实施方式中，一个控制台可以被连接至多于一个HMD或者可以支持多于一个HMD。

在可选择的配置中，不同的和/或另外的部件可以被包括电子系统2800中。类似地，一个或更多个部件的功能可以以不同于上文描述的方式的方式被分布在部件中。例如，在一些实施例中，电子系统2800可以被修改为包括其他系统环境，诸如AR系统环境和/或MR环境。

上文讨论的方法、系统和设备是示例。各种实施例可以酌情省略、替换或添加各种过程或部件。例如，在可选择的配置中，所描述的方法可以以不同于所描述的顺序来执行，和/或可以添加、省略和/或组合各个阶段。此外，关于某些实施例描述的特征可以在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可以以相似的方式被组合。此外，技术不断发展，并且因此许多要素是示例，其不将本发明的范围限制于那些具体示例。

在描述中给出了具体细节，以提供对实施例的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。例如，为了避免模糊实施例，熟知的电路、过程、系统、结构和技术已经被示出而没有不必要的细节。此描述仅提供示例的实施例，并且不意图限制本发明的范围、适用性或配置。而是，实施例的前述描述将为本领域技术人员提供用于实现多种实施例的使能描述(enabling description)。在不脱离所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可以对要素的功能和布置进行各种改变。

此外，一些实施例被描述为过程，过程被描绘为流程图或框图。尽管每一个都可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或并发地被执行。此外，操作的顺序可以被重新排列。过程可以具有图中未包括的另外的步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任何组合来实现方法的实施例。当以软件、固件、中间件或微代码实现时，执行相关联的任务的程序代码或代码段可以被存储在诸如存储介质的计算机可读介质中。处理器可以执行相关联的任务。

对于本领域技术人员来说，将明显的是，可以根据特定的要求进行实质性的变化。例如，还可以使用定制的硬件或专用的硬件，和/或可以以硬件、软件(包括便携式软件，诸如小程序(applet)等)或者两者来实现特定的要素。此外，可以采用到其他计算设备诸如网络输入/输出设备的连接。

参考附图，可以包括存储器的部件可以包括非暂时性机器可读介质。术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”可以指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中，各种机器可读介质可以涉及向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以用于执行。另外地或可选择地，机器可读介质可以用于存储和/或携带这样的指令/代码。在许多实施方式中，计算机可读介质是物理存储介质和/或有形存储介质。这样的介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。计算机可读介质的常见形式包括例如磁介质和/或光学介质(诸如光盘(CD)或数字多功能盘(DVD))、穿孔卡、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存-EPROM、任何其他存储器芯片或盒、如下文描述的载波、或计算机可以从中读取指令和/或代码的任何其他介质。计算机程序产品可以包括代码和/或机器可执行指令，其可以表示过程、函数、子程序、程序、例程、应用(App)、子例程、模块、软件包、类、或指令、数据结构或程序语句的任何组合。

本领域技术人员将理解，用于传送本文描述的消息的信息和信号可以使用多种不同的技术和技艺中的任何一种来表示。例如，在整个上文的描述中可以引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片(chip)可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子、或其任何组合来表示。

如本文使用的术语“和”以及“或”可以包括多种含义，这些含义还被预期至少部分地取决于使用这样的术语的上下文。通常，“或”如果用于关联列表，诸如A、B或C，则意图表示A、B和C(此处以包含的意义使用)以及A、B或C(此处以排他的意义使用)。此外，如本文使用的术语“一个或更多个”可以用来以单数形式描述任何特征、结构或特性，或者可以用来描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅仅是说明性的示例，并且所要求保护的主题不限于该示例。此外，术语“......中的至少一个(at least one of)”如果用于关联列表，诸如A、B或C，则可以被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AC、BC、AA、ABC、AAB、AABBCCC等。

此外，虽然已经使用硬件和软件的特定组合描述了某些实施例，但是应当认识到，硬件和软件的其他组合也是可能的。某些实施例可以仅以硬件实现，或者仅以软件实现，或者使用它们的组合来实现。在一个示例中，可以用包含计算机程序代码或指令的计算机程序产品来实现软件，所述计算机程序代码或指令可由一个或更多个处理器执行，用于执行在本公开内容中描述的任何或所有步骤、操作或过程，其中计算机程序可以被存储在非暂时性计算机可读介质上。本文描述的各种过程可以在相同的处理器上或者以任何组合在不同的处理器上实现。

在设备、系统、部件或模块被描述为被配置成执行某些操作或功能的情况下，可以例如通过设计执行操作的电子电路、通过对可编程电子电路(诸如微处理器)进行编程以(诸如通过执行计算机指令或代码)执行操作、或者被编程为执行存储在非暂时性存储器介质上的代码或指令的处理器或核、或者它们的任何组合来完成这样的配置。过程可以使用各种技术(包括但不限于用于过程间通信的传统技术)进行通信，并且不同的过程对可以使用不同的技术，或者同一对过程可以在不同的时间使用不同的技术。

因此，说明书和附图应被视为说明性的而不是限制性的。然而，明显的是，在不脱离所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，可以对其进行添加、删减、删除以及其他修改和改变。因此，尽管已经描述了具体实施例，但是这些实施例并不意图是限制性的。各种修改和等同物都在所附权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种波导显示器，包括：

衬底，其对可见光透明；

第一投影仪，其被配置为从显示图像的第一视场(FOV)产生显示光；

第一输入耦合器，其被配置为将来自所述第一FOV的显示光耦合到所述衬底中；

第一组光栅，其被配置为在所述衬底的位置的第一二维阵列处将来自所述第一FOV的显示光耦合出所述衬底；

第二投影仪，其被配置为从所述显示图像的不同于所述第一FOV的第二FOV产生显示光；

第二输入耦合器，其被配置为将来自所述第二FOV的显示光耦合到所述衬底中；和

第二组光栅，其被配置为在所述衬底的位置的第二二维阵列处将来自所述第二FOV的显示光耦合出所述衬底。

2.根据权利要求1所述的波导显示器，其中，所述第一FOV和所述第二FOV组合地包括所述显示图像的全视场。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的波导显示器，其中，所述第一FOV和所述第二FOV包括重叠的FOV。

4.根据权利要求3所述的波导显示器，其中，所述重叠的FOV大于4°；

可选地，其中所述第一组光栅对于所述重叠的FOV中的显示光的第一衍射效率低于对于所述第一FOV的其他部分中的显示光的第二衍射效率。

5.根据任一前述权利要求所述的波导显示器，其中：

所述第一FOV包括所述显示图像的左侧FOV；和

所述第二FOV包括所述显示图像的右侧FOV。

6.根据任一前述权利要求所述的波导显示器，其中：

所述第一FOV包括所述显示图像的顶部FOV；和

所述第二FOV包括所述显示图像的底部FOV。

7.根据任一前述权利要求所述的波导显示器，其中，所述第一组光栅包括：

第一光栅，其被配置为在所述第一光栅的沿着第一方向的两个或更多个区域处将来自所述第一FOV的显示光衍射到第二方向；和

第二光栅，其被配置为在所述第二光栅的沿着所述第二方向的两个或更多个区域处将来自所述第一光栅的两个或更多个区域中的每一个的显示光耦合出所述衬底；

可选地，其中所述第一光栅还被配置成在所述第一光栅的第一区域处将来自所述第一FOV的显示光朝着所述第一光栅的两个或更多个区域衍射到所述第一方向；

可选地，其中所述第一光栅和所述第二光栅各自包括反射式衍射光栅或透射式衍射光栅。

8.根据权利要求7所述的波导显示器，其中：

所述第一输入耦合器包括第一输入光栅耦合器；和

所述第一输入光栅耦合器和所述第二光栅在垂直于所述衬底的表面法线方向的平面中具有相同的光栅矢量；

可选地，其中所述第一输入光栅耦合器、所述第一光栅或所述第二光栅中的至少一个包括多路复用体布拉格光栅。

9.根据权利要求7所述的波导显示器，其中，所述第二组光栅包括：

第三光栅，其被配置为在所述第三光栅的沿着第三方向的两个或更多个区域处将来自所述第二FOV的显示光衍射到第四方向；和

第四光栅，其被配置为在所述第四光栅的沿着所述第四方向的两个或更多个区域处将来自所述第三光栅的两个或更多个区域中的每一个的显示光耦合出所述衬底；

可选地，其中所述第一光栅、所述第二光栅、所述第三光栅和所述第四光栅中的每一个的厚度在20μm和100μm之间。

10.根据权利要求9所述的波导显示器，其中，所述第二光栅和所述第四光栅至少部分重叠。

11.根据权利要求9所述的波导显示器，其中，所述第二光栅和所述第四光栅是相同的光栅。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的波导显示器，其中，所述第一光栅和所述第三光栅在所述第一方向或所述第二方向中的至少一个方向上间隔开。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的波导显示器，其中，所述第一光栅、所述第二光栅、所述第三光栅或所述第四光栅中的至少一个包括记录在两个或更多个全息材料层中的VBG。

14.根据权利要求13所述的波导显示器，其中，所述两个或更多个全息材料层位于一个或更多个衬底的两个或更多个表面上，或者位于两个或更多个衬底上。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的波导显示器，其中，所述第一光栅和所述第三光栅位于不同的全息材料层中。

Images