JPH07181391A - 映像表示装置 - Google Patents

映像表示装置

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Publication number
JPH07181391A
JPH07181391A JP5323820A JP32382093A JPH07181391A JP H07181391 A JPH07181391 A JP H07181391A JP 5323820 A JP5323820 A JP 5323820A JP 32382093 A JP32382093 A JP 32382093A JP H07181391 A JPH07181391 A JP H07181391A
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JP
Japan
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doe
lens
aspherical
chromatic aberration
screen
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Application number
JP5323820A
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English (en)
Inventor
Keiichi Hisayoshi
久芳圭一
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Priority to US08/361,225 priority patent/US5661604A/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B2027/0178Eyeglass type

Abstract

(57)【要約】 【目的】 色収差が良好に補正されたコンパクトで軽量
な広画角頭部装着式映像表示装置。 【構成】 映像を表示する映像表示素子1と、その映像
を眼球の瞳Eに拡大投影するために映像表示素子1と対
向して設けられた凹面鏡2と、両者の間に配置されたハ
ーフミラー3とを備えた頭部装着式映像表示装置におい
て、光路の何れかの位置に逆分散特性の回折光学素子2
0を配置して、色収差を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、映像表示装置に関し、
特に、使用者の頭部若しくは顔面に保持して眼球に映像
を投影する小型の頭部又は顔面装着式の映像表示装置に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、バーチャルリアリティー用、ある
いは、個人的に大画面の映像を楽しむことを目的とし
て、ヘルメット型、ゴーグル型の頭部又は顔面に保持す
る映像表示装置が開発されている。
【0003】例えば、特開平3−191389号におい
ては、図37に示すように、映像を表示する2次元表示
素子1と、その映像を眼球4に拡大投影するために表示
素子1と対向して設けられた凹面鏡2と、両者の間に配
置されたハーフミラー3とを備えることにより、良好な
結像性能を保ったまま光学系を小型化する方法が開示さ
れている。また、米国特許第4,269,476号で
は、上記のハーフミラーの代わりに、図38に示すよう
に、ハーフミラーを有するビームスプリッタプリズム5
を使用している。
【0004】
【発明の解決しようとする課題】図37、図38に示し
たような従来の接眼光学系を広画角化するには、2次
元表示素子1を大きくするか、光学系の焦点距離fを
小さくすればよい。
【0005】の方法は、2次元表示素子だけでなく、
ハーフミラーあるいはプリズムも大型化するので、装置
の大きさ・重量が増加し、頭部装着式映像表示装置とし
て好ましくない。また、特に両眼視の場合に、上述の素
子同士が干渉することから、広画角化に限界がある。
【0006】一方、の方法で図37の構成の光学系を
広画角化すると、凹面鏡による像面湾曲(負のペッツバ
ール和)や外コマ収差が問題となる。そこで、凹面鏡の
代わりに裏面鏡を使用し、像面湾曲・コマ収差等の収差
補正能力を増すと共に、ミラーの耐久性も向上させる方
法が考えられるが、屈折系レンズにより色収差が発生す
る。
【0007】この点に関しては、図39のように、屈折
系レンズをダブレット8とし、色収差を補正すればよい
が、重量が増加するので、頭部装着式映像表示装置とし
て好ましくなくなる。このダブレット8を構成するレン
ズは、効果的に色収差を補正するために、例えば、凹レ
ンズはフリント系ガラス、凸レンズはクラウン系ガラス
としていることから、特に凹レンズの重量が大きい。
【0008】また、の方法は、2次元表示素子1の大
きさを一定に保ったまま光学系の焦点距離を小さくする
と、眼球4とハーフミラー3の間隔(光学系の作動距
離)が減少し、眼鏡を着けたままの使用が困難になる等
の問題が発生する。また、広画角化にも限界がある。
【0009】そこで、光学系を大幅に大きくすることな
く広画角化する方法として、眼球とハーフミラーの間に
正の屈折力を有する面若しくは正の屈折力を持つレンズ
を配置することが考えられる。しかし、この場合は、眼
球とハーフミラーの間の正の屈折力を有する面若しくは
正の屈折力を持つレンズにおいて色収差が発生するた
め、この色収差を補正する必要が生ずる。
【0010】このような光学系の一例の光路図を図40
に示す。この光学系は、眼球4の瞳Eとハーフミラー3
の間隔を大きくするためにプリズム5を使用し、広画角
化に伴う歪曲収差の増加の補正とテレセントリック性の
確保のために、プリズム5の映像表示素子1側の面7を
非球面としている。
【0011】この構成の光学系は、40°×30°とい
う広画角光学系であるにも関わらず、小型で良好な性能
である。しかし、色収差を補正するために反射鏡付近に
ガラスレンズのダブレット8を使用していることから、
プリズム5をプラスチックとして重量の増加を抑えて
も、上記で例示したように、全体の重量が大きく増加し
てしまう。
【0012】何れにしても、ガラスレンズで色消し光学
系を構成しようとすると、このように重量が大きく増加
するので、この重量を減少させることが非常に重要であ
る。
【0013】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決するためになされたものであり、その目的は、色収
差が良好に補正されたコンパクトで軽量な広画角頭部装
着式映像表示装置を提供することである。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の映像表示装置は、映像を表示する映像表
示手段と、前記映像を観察領域に導く投影光学系とから
なる映像表示装置において、前記投影光学系が、前記映
像表示手段の光路上に配置された光軸屈曲手段としての
半透過反射部材と、前記半透過反射部材との間で折り返
し光路を形成するように配置された反射部材と、屈折力
を有する部材と、回折光学部材とを有し、前記の屈折力
を有する部材若しくは回折光学部材の少なくとも一方
が、前記折り返し光路を含んだ前記半透過反射部材と前
記観察領域との間の光路中に配置されていることを特徴
とするものである。
【0015】もう1つの本発明の映像表示装置は、映像
を表示する映像表示手段と、前記映像を観察領域に導く
投影光学系とからなる映像表示装置において、前記投影
光学系が、前記映像表示手段の光路上に配置された光軸
屈曲手段としての半透過反射部材と、前記半透過反射部
材との間で折り返し光路を形成するように配置された反
射部材と、前記折り返し光路を含んだ前記半透過反射部
材と前記観察領域との間の光路中に配置された屈折力を
有する部材並びに回折光学部材とを有することを特徴と
するものである。
【0016】これらにおいて、屈折力を有する部材と回
折光学部材とが一方で発生する色収差を少なくとも一部
相殺するように形成されていることが望ましい。特に、
屈折力を有する部材が少なくとも正の色収差を発生させ
る構成であると共に、回折光学部材が少なくとも負の色
収差を発生させる構成であることが望ましい。
【0017】さらに、半透過反射部材としては、ハーフ
ミラー、プリズム、偏光ビームスプリッター等を用いる
ことができ、反射部材としては、平面鏡、凹面鏡等を用
いることができ、屈折力を有する部材としては、レンズ
面、正レンズ等を用いることができる。なお、半透過反
射部材としてプリズムを用いる場合、屈折力を有する部
材をレンズ面とし、このプリズムと一体に設けることが
できる。
【0018】からなることを特徴とする請求項1又は2
記載の映像表示装置。
【0019】また、映像表示手段と反射部材とを半透過
反射部材を介して光軸がほぼ平行になるように配置する
こと、及び、半透過反射部材を介して光軸が交差するよ
うに配置することもできる。
【0020】なお、上記構成において、観察領域は、ア
イポイントを意味する。
【0021】より具体的に、正パワーを持つ屈折面ある
いは屈折レンズを眼球と光軸屈曲手段の間に、正パワー
の回折光学素子を光軸屈曲手段と反射鏡の間に配置した
構成か、あるいは、屈折パワーと回折光学素子で構成さ
れる光学系を眼球と光軸屈曲手段の間に配置した構成か
の、何れかの構成が望ましい。
【0022】この場合、着目している回折次数光におけ
る光学系全系の焦点距離をf、回折光学素子の焦点距離
をfDOE としたときに、以下の条件式を満足することが
望ましい。 0.033<Σ(f/fDOE )<0.19 ・・・(1) ただし、Σは回折光学素子が複数ある場合にそれらにつ
いて総和をとることを意味する。
【0023】また、光学系全系の焦点距離fが次の条件
式を満足するようにすると、更に好ましい。 15<f<60 ・・・(2) また、回折光学素子は、光軸から離れるに従い近軸的な
球面系のパワーより弱いパワーとなる非球面作用(ピッ
チ分布)を持つことが望ましい。
【0024】
【作用】以下、上記構成を採用する理由とその作用につ
いて説明する。ゾーンプレートに代表される回折光学素
子(以下、DOE)は、アッベ数νd=−3.45とい
う大きな逆分散特性を持ち、色収差補正能力が大きい。
したがって、従来技術の問題点で述べた広画角化に伴う
色収差の発生を効果的に補正することができる。
【0025】さらに、非球面作用を持つDOEの製法は
球面作用を持つDOEの製法と同じであるので、DOE
に積極的に非球面作用を持たすことができ、広画角化に
伴う軸外収差の増加を効果的に補正することができる。
この場合、光軸から離れるに従い近軸的な球面系のパワ
ーより弱いパワーとなるような非球面作用(ピッチ分
布)をDOEに持たせると、収差補正能力が大きくな
る。また、このようなピッチ配列は、DOEの有効径周
辺のピッチを大きくするので、その製作性も向上する。
また、屈折系レンズと異なり、DOEは、基板の表面に
回折面を加工するだけなので、実質上、体積・重量の増
加は伴わず、頭部装着式映像表示装置の光学系としては
好ましい。
【0026】光学系の大型化を伴わずに効果的に広画角
化するには、正パワーの面あるいは正パワーの素子を眼
球と光軸屈折屈曲手段の間に配置するとよい。この場
合、DOEを使用した効果的な色消し光学系には、次の
3通りの構成が考えられる。
【0027】正パワーを持つ屈折面あるいは屈折レン
ズを眼球と光軸屈曲手段の間に配置し、正パワーのDO
Eを光軸屈曲手段と映像表示素子の間、好ましくは、反
射鏡付近に配置する。 屈折系とDOEで構成される全体として正パワーを持
つの色消し光学系を眼球と光軸屈曲手段の間に配置す
る。 正のパワーを持つDOEを眼球と光軸屈曲手段の間に
配置し、正のパワーの屈折面あるい屈折レンズを光軸屈
曲手段と映像表示素子の間、好ましくは、反射鏡付近に
配置する。
【0028】上述の〜の各光学系の色収差補正具合
を表1に示す。 表1に示すように、〜の構成により、光学系が大型
化するのを防止すると共に、屈折系+DOEで効果的に
色消し光学系が構成できる。
【0029】さらに、光軸屈曲手段をプリズムで構成す
ると、作動距離と広画角の確保が容易になり、好まし
い。この際の、上述〜の各光学系の色収差補正具合
を表2に示す。 この場合は、上述のの構成では、軸上色収差・倍率の
色収差の両方を同時に補正することは無理なので、あ
るいはの構成が好ましい。
【0030】の構成の光学系は、眼球と光軸屈曲手段
の間の正パワーを持つ屈折面あるいは屈折レンズでは正
の色収差が発生し、反射鏡付近のDOEを含む光学系で
は負の色収差が発生し、映像表示素子側のプリズム端面
(射出面)で負の色収差が発生するので、軸上の色収差
・倍率の色収差共に良好に補正される。
【0031】また、この場合は、DOEにおける軸上光
束と軸外光束の位置が大きく異なるので、DOEは、球
面収差・軸上色収差の補正のみならず、歪曲収差・非点
収差等の軸外収差の補正や表示素子側テレセントリック
性の確保に有効である。
【0032】さらに、光学系全体での色収差を小さくす
るには、光軸屈曲手段として使用するプリズムの分散を
少なくするのが好ましい。プリズムの分散が小さいと、
屈折系の色収差を補正するDOEのパワーが弱くて済む
ので、光学系全体の2次スペクトルが小さくなり、色収
差特性が更に向上するし、DOEのピッチも大きくな
り、製作上も好ましい。
【0033】
【実施例】以下、図面を参照にして、本発明による頭部
装着式映像表示装置の光学系の実施例1〜20について
説明する。まず、最初に、本発明で使用しているDOE
を含む光学系の設計方法について述べる。回折現象に基
づく光学素子DOEについての原理的な説明は、例えば
「光学デザイナーのための小型光学エレメント」(オプ
トロニクス社)の第6章・第7章に詳しいが、以下に簡
単に説明する。
【0034】屈折現象に基づく光学素子では、図1に示
すように、光線はスネルの法則に基づいて曲げられ
る。
【0035】 n・sin θ=n’・sin θ’ ・・・(3) ただし、n :入射側媒質の屈折率 n’:射出側媒質の屈折率 θ :光線の入射角 θ’:光線の射出角 それに対して、DOEの場合は、図2に示すように、光
線は式(4)で表現される回折現象により曲げられ
る。
【0036】 n・sin θ−n’・sin θ’=mλ/d ・・・(4) ただし、n :入射側媒質の屈折率 n’:射出側媒質の屈折率 θ :光線の入射角 θ’:光線の射出角 m :回折次数 λ :波長 d :DOEのピッチ なお、この際、ブレーズ化あるいはブレーズ近似を行う
と、高回折効率を維持することができる。
【0037】DOEを含む光学系を設計する手法とし
て、Sweatt modelが知られている。これについては、
『W.C.Sweatt, "NEW METHODS OF DESIGNING HOLOGRAPHI
C OPTCALELEMENTS", SPIE, Vol.126, pp.46-53(1977)
』に詳しいが、図3を使用して、以下に簡単に説明す
る。
【0038】図3において、はn≫1なる屈折系レン
ズ(超高屈折率レンズ:ultra-highindex lens )、
は法線、zは光軸方向の座標、hは基板に沿う方向の座
標とする。上記の論文によれば、式(5)が成立する。
【0039】 (nu −1)dz/dh=n・sin θ−n’・sin θ’ ・・・(5) ただし、nu :ultra-high index lens の屈折率 (以下に説明する設計では、nu =1001とした。)
z :ultra-high index lens の光軸方向の座標 h :ultra-high index lens の媒質に沿った座標 n :入射側媒質の屈折率 n’:射出側媒質の屈折率 θ :光線の入射角 θ’:光線の射出角 したがって、式(4)、(5)より、次の式(6)が成
立する。
【0040】 (nu −1)dz/dh=mλ/d ・・・(6) すなわち、「n≫1なる屈折系レンズの面形状」と「D
OEのピッチ」の間には、式(6)で表現される等価関
係が成立するので、Sweatt modelにより設計した ultr
a-high index lens の面形状から、DOEのピッチ分布
を求めることができる。
【0041】具体的には、ultra-high index lens を式
(7)で定義される非球面レンズとして設計したとする
と、 z=ch2 /{1+〔1−c2 (k+1)h21/2 } +Ah4 +Bh6 +Ch8 +Dh10 ・・・(7) ただし、z :光軸でレンズに接する接平面からのずれ
(サグ値) c :曲率 h :光軸からの距離 k :円錐定数 A :4次非球面係数 B :6次非球面係数 C :8次非球面係数 D :10次非球面係数 ここで、説明を簡単にするために、ultra-high index l
ens の片面を平面にすると、式(6)、(7)より、 d=mλ/〔(n−1)dz/dh〕 =[mλ/(n−1)]×[ch/〔1−c2 (k+1)h21/2 +4Ah3 +6Bh5 +8Ch7 +10Dh9 -1 ・・・(8) が得られる。この式(8)で定義されるピッチ分布をも
たせてやればよい。なお、以下に示す実施例では、e線
を基準波長とし、λ=e線の場合のピッチを計算してい
る。
【0042】また、式(6)は任意の波長で成立する必
要がある。
【0043】 ∴n(λ)−1=Kλ ・・・(9) ただし、K=m/〔d・dz/dh〕 今回は、nd =1001としたので、K=1.702
0。
【0044】したがって、式(9)に従い、nC =11
18.0、ne =930.39、nF =828.37、
g =742.78とすれば、DOEの分散特性を表現
できる。
【0045】なお、以下に示す実施例では、非球面項と
して10次までしか使用していないが、もちろん、12
次、14次・・の非球面項を使用してもよい。また、以
下に示す実施例では、屈折系レンズを球面レンズとして
扱える場合が大半であるが、屈折系レンズを非球面レン
ズとすれば、更に好ましいことは言うまでもない。
【0046】また、以下に示す実施例では、DOEを1
面しか使用していないが、2面以上使用してももちろん
よい。また、以下に述べる実施例における光線追跡は、
眼球側を物点側とし、映像表示素子を像点とした逆追跡
を行っている。また、式(8)より、回折次数mを大き
くすると、ピッチが大きくなり、製作性が向上するが、
以下では、説明を簡単にするために、m=+1としてい
る。
【0047】また、e線を基準波長とし、焦点距離等は
e線における値である。
【0048】(第1実施例)図4に第1実施例のレンズ
断面図を示す。図4において、符号Eは観察者眼球の瞳
孔位置、符号1は映像表示素子、符号2は凹面鏡、符号
3はハーフミラー、符号20はDOE(回折面)であ
り、この実施例では、片側が回折面20で全体として正
の屈折力を持つレンズ21を、眼球とハーフミラー3の
間に配置している。正作用のレンズ21を使用すること
で、光学系の大型化を伴わずに広角化が達成できてい
る。
【0049】図24にこの実施例の横収差図を示す。図
24において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向12.8°、(3)は画面の水平方向17°、垂
直方向12.8°、(4)は画面の水平方向17°、垂
直方向0°、(5)は画面の水平方向17°、垂直方向
−12.8°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向
−12.8°における水平方向及び垂直方向の値を示す
ものである。
【0050】なお、後述する本実施例の数値データおい
て、第1面が非球面で、非球面形状は上記の式(7)で
定義される。また、第2面がDOE20を加工する基板
で、第1面〜第2面で定義されるのがDOE20が相当
するultra-high index lensである。
【0051】レンズ21のペッツバール和は正であるの
で、凹面鏡2の負のペッツバール和を補正し、像面湾曲
が良好に補正される。レンズ21を屈折系レンズだけで
構成すると、ペッツバール和が補正過剰になりがちであ
るが、屈折率無限大の屈折系レンズと等価であるDOE
面20はペッツバール和を発生させないので、レンズ2
1はペッツバール和が大きく過剰補正になるのを防止し
ている。
【0052】また、DOE面20は、その逆分散作用に
より、屈折系レンズで発生する正の色収差補正してい
る。その結果、図24に示すように、この光学系は色収
差が良好に補正されアクロマート(2色色消し)となっ
ている。
【0053】本実施例のように、光軸屈曲手段の後で色
収差が発生しない場合には、光軸屈曲手段の前のレンズ
系を色消しレンズ系とする必要がある。
【0054】ここで、屈折系レンズとDOEの焦点距離
をそれぞれfref 、fDOE 、屈折系レンズ、DOEのア
ッベ数をそれぞれνref 、νDOE (=−3.45)とす
る。全体としてfの焦点距離を持つ屈折系レンズ+DO
Eの合成光学系が軸上色消しとなるためには、ガラス、
プラスチックの場合には、15<νref <100である
ことから、 0.033<f/fDOE <0.19 ・・・(10) が必要となる。
【0055】条件式(10)の下限の0.033を越え
ると、色収差が補正不足で正の色収差が性能を悪化さ
せ、条件式(10)の上限の0.19を越えると、色収
差が補正過剰となり、負の色収差と大きな2次スペクト
ルが性能を悪化させる。
【0056】また、次の条件を満足すると、更に好まし
い。 15<f<60 ・・・(2) 条件式(2)の下限の15を越えると、光学系の作動距
離が小さくなり好ましくなく、条件式(2)の上限の6
0を越えると、光学系が大きくなり重量が増加するので
好ましくない。
【0057】本実施例では、νref =56.25である
ので、f/fDOE =0.057となっている(f=4
4.03)。
【0058】DOEを製作する場合、ピッチの配列は自
由であるので、本実施例では、DOE(ultra-high ind
ex lens )20を非球面レンズとして扱っている。本実
施例におけるDOE20の非球面作用は、DOE20の
有効径周辺のピッチを大きくしている。このように、有
効径周辺に向かうにつれて近軸的に決まるピッチ配列よ
りもパワーを弱くする(ピッチを大きくする)ことによ
り、球面収差等を良好に補正する等の収差補正能力が増
すと共に、DOE20の有効径周辺のピッチが小さくな
って作製が困難になるのを防止している。なお、本実施
例におけるDOE20の最小ピッチは、52μmと製作
上問題ない値である。
【0059】また、DOEの場合、製作誤差により着目
次数光以外の不要次数光が発生する。不要次数光の像面
を着目次数光の像面から大きく離すには、DOEのピッ
チを小さくするか、あるいは、DOEをマージナル光束
径の大きな箇所に配置すればよい。本実施例では、DO
E20をマージナル光束径の大きな箇所に配置している
ので、色収差が効果的に補正できると共に、不要次数光
の影響を効果的に除去できる配置となっている。
【0060】また、映像表示素子1の映像を観察する以
外に、外界を観察する機能を付加するには、光軸屈曲手
段3の眼球と反対側に負のパワーを持つ面あるいは負の
パワーを持つレンズを付加し、「レンズ21と負のパワ
ーを持つレンズで構成される光学系」がアフォーカル光
学系となるようにし、負のパワーを持つ面あるいはレン
ズの更に前側にシャッター手段を設けることにより、映
像表示素子1の映像を観察する以外に、外界像を観察す
ることが可能となる。
【0061】(第2実施例)図5に第2実施例のレンズ
断面図を示す。図5において、符号Eは観察者眼球の瞳
孔位置、符号1は映像表示素子、符号3はハーフミラ
ー、符号20はDOE(回折面)、符号21は正の屈折
力を持つレンズであり、この実施例では、反射ミラーの
表面に回折面を加工している(反射型DOE)。
【0062】図25にこの実施例の横収差図を示す。図
25において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向12.8°、(3)は画面の水平方向17°、垂
直方向12.8°、(4)は画面の水平方向17°、垂
直方向0°、(5)は画面の水平方向17°、垂直方向
−12.8°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向
−12.8°における水平方向及び垂直方向の値を示す
ものである。
【0063】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第4面が非球面で、非球面形状は上記の式(7)
で定義される。また、第5面がDOE20を加工する基
板(反射面)で、第4面〜第5面で定義されるのがDO
E20が相当するultra-highindex lens である。
【0064】本実施例では、光軸屈曲手段3の前のレン
ズ21で発生した正の色収差を、光軸屈曲手段3の後の
DOE20が良好に補正している。全合成光学系の焦点
距離をfとすると、レンズ21とDOE20の間隔はほ
ぼf/2であるので、合成光学系が色消しになるために
は、次式が成立する必要がある。
【0065】 νref 2 /2+(νDOE −νref )fDOE f−νDOE DOE 2 ≒0 ・・・(11) 15<νref <100とすると、 0.033<f/fDOE <0.18 ・・・(12) と、式(10)とほぼ同様の結果を得る。本実施例で
は、f/fDOE =0.06と、条件式(12)を満足し
ている。また、f=44.65と、条件式(2)を満足
している。
【0066】また、本実施例の場合、軸上と軸外の光束
位置が大きく異なる箇所にDOE20を使用しているの
で、DOE20が色収差・球面収差のみならず、歪曲収
差・非点収差等の軸外収差も良好に補正している。
【0067】また、本実施例におけるDOE20も、有
効径周辺に向かうにつれ近軸的に決まるピッチより大き
くなるピッチ配列を持っているが、これは凹面鏡で発生
する負の歪曲収差を補正するのに必要な条件でもある。
【0068】(第3実施例)図6に第3実施例のレンズ
断面図を示す。図6において、符号Eは観察者眼球の瞳
孔位置、符号1は映像表示素子、符号5はビームスプリ
ッタリズム、符号3はハーフミラー、符号20はDOE
(回折面)、符号22は正の屈折力を持つビームスプリ
ッタリズムの入射面(逆追跡で)であり、この実施例で
も、反射ミラーの表面に回折面を加工している(反射型
DOE)。この実施例は、より大きな作動距離と画角を
得るために、光軸屈曲手段としてビームスプリッタリズ
ム5を使用している。また、このプリズム5の眼球側の
面22に正のパワーを持たせることで、プリズム5の大
型化を伴わないで、広画角化を達成している。
【0069】図26にこの実施例の横収差図を示す。図
26において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向9°、(3)は画面の水平方向12°、垂直方向
9°、(4)は画面の水平方向12°、垂直方向0°、
(5)は画面の水平方向12°、垂直方向−9°、
(6)は画面の水平方向0°、垂直方向−9°における
水平方向及び垂直方向の値を示すものである。
【0070】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第3面が非球面で、非球面形状は上記の式(7)
で定義される。また、第4面がDOE20を加工する基
板(反射面)で、第3面〜第4面で定義されるのがDO
E20が相当するultra-highindex lens である。
【0071】本実施例の場合は、第2実施例と異なり、
プリズム5に収束光が入射し、収束光が射出するので、
プリズム5による正の色収差が発生するが、DOE20
のパワーを適切に設定することで、軸上の色収差・倍率
の色収差共に補正することができる。正パワーの面22
で発生する正の色収差とプリズム5射出端で発生する正
の色収差を補正するために、第2実施例の場合よりもD
OE20のパワーを強くする必要がある。
【0072】本実施例の場合、f/fDOE =0.107
5、f=20.90と、条件式(2)、(12)を満足
している。また、プリズム5の分散をより小さくする
と、2次スペクトルを含め光学系全体の色収差をより小
さくすることができるので好ましい。
【0073】本実施例の場合、軸上と軸外の光束位置が
大きく異なる箇所にDOE20を使用しているので、D
OE20が色収差・球面収差のみならず、コマ収差・非
点収差・歪曲収差等の軸外収差も良好に補正している。
また、本実施例におけるDOE20も、有効径周辺に向
かうにつれ近軸的に決まるピッチより大きくなるピッチ
配列を持っている。有効径の中心から有効径の56%程
度の箇所まではピッチがだんだん小さくなり、この箇所
を過ぎ有効径の90%まではピッチがだんだん大きくな
り、有効径の90%の箇所でノーパワーとなり、ここを
過ぎると負パワーがだんだん強くなる。
【0074】(第4実施例)図7に第4実施例のレンズ
断面図を示す。図7において、符号Eは観察者眼球の瞳
孔位置、符号1は映像表示素子、符号5はビームスプリ
ッタリズム、符号3はハーフミラー、符号7はビームス
プリッタリズムの射出面(逆追跡で)、符号20はDO
E(回折面)、符号22は正の屈折力を持つビームスプ
リッタリズムの入射面(逆追跡で)であり、この実施例
は、第3実施例におけるビームスプリッタプリズム5の
映像表示素子1側の面7を非球面とし、歪曲収差の補正
とテレセントリック性の確保を行っている。
【0075】図27にこの実施例の横収差図を示す。図
27において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向15°、(3)は画面の水平方向20°、垂直方
向15°、(4)は画面の水平方向20°、垂直方向0
°、(5)は画面の水平方向20°、垂直方向−15
°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向−15°に
おける水平方向及び垂直方向の値を示すものである。
【0076】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第3面、第5面が非球面で、非球面形状は上記の
式(7)で定義される。また、第4面がDOE20を加
工する基板(反射面)で、第3面〜第4面で定義される
のがDOE20が相当するultra-high index lens であ
る。
【0077】本実施例の場合、f/fDOE =0.074
0、f=29.56と、条件式(2)、(12)を満足
している。ここでは、非球面7を近軸的にノーパワーと
しているが、非球面7に近軸的パワーを持たせると色収
差が発生する。しかし、面7は像面に近く近軸光線高が
低いので、発生色収差は少なく、この場合も条件式(1
2)でほぼ代用できる。
【0078】本実施例におけるDOE20も、有効径周
辺に向かうにつれて近軸的に決まるピッチ配列よりも大
きくなるピッチ配列を持っている。有効径中心から有効
径75%の位置までは徐々にピッチが小さくなるが、有
効径の75%の位置から外側に向かうにつれてピッチは
だんだん大きくなる。広画角光学系の場合は、このよう
なピッチ配列とすると、DOE20の収差補正能力がよ
り大きくなる。
【0079】また、本実施例は図40のダブレット8を
DOE20に置き換えた構成であるが、図40と比較す
ると、観察者眼球の瞳孔位置Eと映像表示素子1の間隔
が小さく、広画角化に有効である。
【0080】(第5実施例)図8に第5実施例のレンズ
断面図を示す。図8において、符号Eは観察者眼球の瞳
孔位置、符号1は映像表示素子、符号5はビームスプリ
ッタリズム、符号3はハーフミラー、符号20はDOE
(回折面)、符号21は正の屈折力を持つレンズであ
り、この実施例は、第3実施例におけるビームスプリッ
タプリズム5の眼球側の正パワーの面22の代わりに、
正パワーのレンズ21をプリズム5から独立して使用
し、収差を小さくして更に広画角化を行っている。
【0081】図28にこの実施例の横収差図を示す。図
28において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向11.3°、(3)は画面の水平方向15°、垂
直方向11.3、(4)は画面の水平方向15°、垂直
方向0°、(5)は画面の水平方向15°、垂直方向−
11.3°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向−
11.3°における水平方向及び垂直方向の値を示すも
のである。
【0082】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第5面が非球面で、非球面形状は上記の式(7)
で定義される。また、第6面がDOE20を加工する基
板(反射面)で、第5面〜第6面で定義されるのがDO
E20が相当するultra-highindex lens である。
【0083】本実施例の場合、f/fDOE =0.080
2、f=24.76と、条件式(2)、(12)を満足
している。本実施例におけるDOE20も、有効径周辺
に向かうにつれて近軸的に決まるピッチ配列よりも大き
くなるピッチ配列を持っている。有効径中心から有効径
の75%(8.8mm)の位置までは徐々にピッチが小
さくなるが、有効径の75%の位置から外側に向かうに
つれてピッチはだんだん大きくなる。
【0084】(第6実施例)図9に第6実施例のレンズ
断面図を示す。図9において、符号Eは観察者眼球の瞳
孔位置、符号1は映像表示素子、符号2は凹面鏡、符号
5はビームスプリッタリズム、符号3はハーフミラー、
符号20はDOE(回折面)、符号21は正の屈折力を
持つレンズであり、この実施例は、より大きな作動距離
と画角を得るために、第1実施例におけるハーフミラー
3の代わりにビームスプリッタプリズム5を使用してい
る。
【0085】図29にこの実施例の横収差図を示す。図
29において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向11.3°、(3)は画面の水平方向15°、垂
直方向11.3、(4)は画面の水平方向15°、垂直
方向0°、(5)は画面の水平方向15°、垂直方向−
11.3°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向−
11.3°における水平方向及び垂直方向の値を示すも
のである。
【0086】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第1面が非球面で、非球面形状は上記の式(7)
で定義される。また、第2面がDOE20を加工する基
板(屈折面)で、第1面〜第2面で定義されるのがDO
E20が相当するultra-highindex lens である。本実
施例の場合、f/fDOE =0.0560、f=24.8
1と、条件式(10)、(2)を満足しており、良好な
色収差補正がなされている。
【0087】(第7実施例)図10に第7実施例のレン
ズ断面図を示す。図10において、符号Eは観察者眼球
の瞳孔位置、符号1は映像表示素子、符号5はビームス
プリッタリズム、符号3はハーフミラー、符号22は正
の屈折力を持つビームスプリッタリズムの入射面(逆追
跡で)、符号30は正の屈折力を持つレンズでその片面
がDOE(回折面)20で反対側の面が球面ミラーとな
っており、この実施例は、ビームスプリッタプリズム5
と色収差補正レンズ30を分離したものである。
【0088】図30にこの実施例の横収差図を示す。図
30において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向12.8°、(3)は画面の水平方向17°、垂
直方向12.8、(4)は画面の水平方向17°、垂直
方向0°、(5)は画面の水平方向17°、垂直方向−
12.8°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向−
12.8°における水平方向及び垂直方向の値を示すも
のである。
【0089】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第4・8面が非球面で、非球面形状は(7)式で
定義される。また、第5・7面がDOE20を加工する
基板(屈折面)で、第4面〜第5面、第7面〜第8面で
定義されるのがDOE20が相当するultra-high index
lens である。レンズ30のような裏面鏡は、単なる凹
面反射鏡より負のペッツバール和の発生が少なく、像面
湾曲の補正上好ましい。
【0090】この実施例の場合、光束は、DOE面20
を透過した後にミラーで反射され、再びDOE20を透
過するので、DOE20は色収差を2回補正する。した
がって、DOE20のパワーは、第2実施例のような場
合のDOE20のパワーの半分程度でよい。DOEのパ
ワーが弱いと、2次スペクトルが減少するし、DOEの
ピッチも大きくなり、製作性も向上し好ましい。
【0091】本実施例の場合、DOE20の焦点距離は
652.9mmなので、 f/fDOE =2×(30.08/652.9)=0.0
92 であり、f=30.08なので、条件式(2)、(1
2)を満足しており、良好な色収差補正がなされてい
る。
【0092】また、通常のガラスレンズを使用した場合
には、レンズ30の代わりに「ガラスレンズ+ガラスレ
ンズ」のダブレットを使用しなければならないので、重
量が非常に増加するが、本実施例のようにDOE20を
使用すれば、軽量化される。また、本実施例のようにD
OE20をプラスチック基板に加工すれば、大きく軽量
化される。
【0093】また、重量よりも性能を重視するのであれ
ば、レンズ30をDOE20面を含むダブレットとすれ
ば、2次スペクトルが減少し、アポクロマートにするこ
とができる。この場合は、条件式(12)の下限値はよ
り小さくなる。
【0094】本実施例におけるDOE20も、有効径周
辺に向かうにつれて近軸的に決まるピッチ配列よりも大
きくなるピッチ配列を持っている。有効径中心から有効
径の67%(10.08mm)の位置までは徐々にピッ
チが小さくなるが、有効径の67%の位置から外側に向
かうにつれてピッチはだんだん大きくなる。なお、最小
ピッチは65μmと、第5実施例のような場合の倍程度
の値となっている。
【0095】(第8実施例)図11に第8実施例のレン
ズ断面図を示す。図11において、符号Eは観察者眼球
の瞳孔位置、符号1は映像表示素子、符号5はビームス
プリッタリズム、符号3はハーフミラー、符号22は正
の屈折力を持つビームスプリッタリズムの入射面(逆追
跡で)、符号7はビームスプリッタリズムの射出面(逆
追跡で)、符号30は正の屈折力を持つレンズでその片
面がDOE(回折面)20で反対側の面が球面ミラーと
なっており、この実施例は、第7実施例のビームスプリ
ッタプリズム5の映像表示素子1側の面7を非球面と
し、歪曲収差の補正とテレセントリック性の確保を行っ
ている。
【0096】図31にこの実施例の横収差図を示す。図
31において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向16.5°、(3)は画面の水平方向22°、垂
直方向16.5、(4)は画面の水平方向22°、垂直
方向0°、(5)は画面の水平方向22°、垂直方向−
16.5°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向−
16.5°における水平方向及び垂直方向の値を示すも
のである。
【0097】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第4・8・10面が非球面で、非球面形状は
(7)式で定義される。また、第5・7面がDOE20
を加工する基板(屈折面)で、第4面〜第5面、第7面
〜第8面で定義されるのがDOE20が相当するultra-
high index lens である。本実施例の場合、f/fDOE
=0.050、f=31.04と、条件式(2)、(1
2)を満足しており、良好な色収差補正がなされてい
る。
【0098】(第9実施例)図12に第9実施例のレン
ズ断面図を示す。図12において、符号Eは観察者眼球
の瞳孔位置、符号1は映像表示素子、符号5はビームス
プリッタリズム、符号3はハーフミラー、符号21は正
の屈折力を持つレンズ、符号7はビームスプリッタリズ
ムの射出面(逆追跡で)、符号30は正の屈折力を持つ
レンズでその片面がDOE(回折面)20で反対側の面
が球面ミラーとなっており、この実施例は、第8実施例
のビームスプリッタプリズム5の眼球側の正パワーの面
22の代わりに、正のパワーのレンズ21をプリズム5
から独立して使用し、更に収差を小さくしている。
【0099】図32にこの実施例の横収差図を示す。図
32において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向16.5°、(3)は画面の水平方向22°、垂
直方向16.5、(4)は画面の水平方向22°、垂直
方向0°、(5)は画面の水平方向22°、垂直方向−
16.5°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向−
16.5°における水平方向及び垂直方向の値を示すも
のである。
【0100】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第6・10・12面が非球面で、非球面形状は
(7)式で定義される。また、第7・9面がDOE20
を加工する基板(屈折面)で、第6面〜第7面、第9面
〜第10面で定義されるのがDOE20が相当するultr
a-high index lens である。本実施例の場合、f/f
DOE =0.055、f=32.42と、条件式(2)、
(12)を満足しており、良好な色収差補正がなされて
いる。
【0101】(第10実施例)図13に第10実施例の
レンズ断面図を示す。図13において、符号Eは観察者
眼球の瞳孔位置、符号1は映像表示素子、符号5はビー
ムスプリッタリズム、符号3はハーフミラー、符号22
は正の屈折力を持つビームスプリッタリズムの入射面
(逆追跡で)、符号7はビームスプリッタリズムの射出
面(逆追跡で)、符号30は正の屈折力を持つレンズで
その一面が球面ミラーとなっており、この実施例は、反
射鏡付近のプリズム5の面に回折面20を加工したもの
である。
【0102】図33にこの実施例の横収差図を示す。図
33において、(1)は画面の視軸方向(水平方向0
°、垂直方向0°)、(2)は画面の水平方向0°、垂
直方向16.5°、(3)は画面の水平方向22°、垂
直方向16.5、(4)は画面の水平方向22°、垂直
方向0°、(5)は画面の水平方向22°、垂直方向−
16.5°、(6)は画面の水平方向0°、垂直方向−
16.5°における水平方向及び垂直方向の値を示すも
のである。
【0103】なお、後述する本実施例の数値データにお
いて、第4・8・10面が非球面で、非球面形状は
(7)式で定義される。また、第3・9面がDOE20
を加工する基板(屈折面)で、第3面〜第4面、第8面
〜第9面で定義されるのがDOE20が相当するultra-
high index lens である。本実施例の場合、f/fDOE
=0.055、f=31.58と、条件式(2)、(1
2)を満足しており、良好な色収差補正がなされてい
る。
【0104】(第11〜20実施例)以上、第1〜第1
0実施例においては、例えば図4に示すように、何れも
凹面鏡2と映像表示素子1とは相互に対向して視軸と交
差する軸上に配置され、両者の間に凹面鏡2で反射され
た表示光を観察者の視軸方向へ反射させる角度でハーフ
ミラー3が配置されていたが、例えば第11実施例の断
面図を示す図14に示すように、凹面鏡2を視軸前方に
配置し、視軸上に、視野外に配置した映像表示素子1か
らの光を反射させてこの凹面鏡2に入射させ、その反射
光を透過させて瞳孔位置Eへ入射させるようにハーフミ
ラー3を配置してもよい。
【0105】それぞれ第1〜第10実施例をこのように
配置変更した第11〜第20実施例の断面図を図14〜
図23に示す。
【0106】第11〜第17実施例の光学性能はそれぞ
れ第1〜第7実施例のものと同じであるので、横収差図
は省く。第18〜第20実施例については、数値データ
及び光学性能は異なるので、それぞれ図34〜図36に
横収差図を示す。図34〜図36において、(1)は画
面の視軸方向(水平方向0°、垂直方向0°)、(2)
は画面の水平方向0°、垂直方向16.5°、(3)は
画面の水平方向22°、垂直方向16.5、(4)は画
面の水平方向22°、垂直方向0°、(5)は画面の水
平方向22°、垂直方向−16.5°、(6)は画面の
水平方向0°、垂直方向−16.5°における水平方向
及び垂直方向の値を示すものである。
【0107】以下、上記第1〜第20実施例の逆追跡の
数値データを示すが、これらのデータは全て、瞳孔Eか
ら映像表示素子1に至る逆追跡の順で示してあり、全て
の実施例において、r0 は瞳孔Eを、d0 は作動距離
(アイレリーフ)を、r1 、r2 …は各レンズ面又は反
射面の曲率半径を、d1 、d2 …は各面間の間隔を、n
d1、nd2…は各硝材のd線の屈折率、νd1、νd2…は各
硝材のアッベ数を表し、r20は映像表示素子1を表す。
また、これら曲率半径、面間隔、屈折率、アッベ数に、
上記したようにDOE20を表現するultra-high index
lens を含めてある。なお、ultra-high index lens を
構成する仮想硝材(DOE)の屈折率は、nC =111
8.0、nd =1001、ne =930.39、nF
828.37、ng =742.78とした。また、非球
面形状は、前記(7)式にて表される。なお、瞳孔E位
置における有効な瞳径は、全実施例において8mmφで
あり、ハーフミラー3は光軸に対して45°に配置され
る。
【0108】第1実施例 画角:34×25.6° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 =773781.74121(DOE) d1 = 0.000000 nd1 =1001 νd1 =-3.45 (非球面) r2 = ∞ d2 = 4.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = -31.87344 d3 = 12.000000 r4 = ∞ (半透面) d4 = -12.000000 r5 = 228.38756(反射面) d5 = 23.0 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第1面 k = -1.000000 A = -0.763110×10-9 B = 0.112135×10-11 C =D =0
【0109】第2実施例 画角:34×25.6° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 340.15056 d1 = 4.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -37.52897 d2 = 12.000000 r3 = ∞ (半透面) d3 = -13.000000 r4 = 199.63746(DOE) d4 = 0.000000 nd2 =1001 νd2 =-3.45 (非球面) r5 = 199.58391(反射面) d5 = 25.0 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第4面 k = -1.000000 A = 0.176327×10-7 B = -0.133317×10-10 C = 0.457458×10-13 D = -0.580075×10-16
【0110】第3実施例 画角:24×18° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 21.99560 d1 = 10.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = ∞ (半透面) d2 = -9.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = 104.64047(DOE) d3 = 0.000000 nd3 =1001 νd3 =-3.45 (非球面) r4 = 104.58419(反射面) d4 = 17.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r5 = ∞ d5 = 3.04 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第3面 k = -1.000000 A = 0.124162×10-6 B = 0.129508×10-10 C = 0.315499×10-12 D = -0.151371×10-14
【0111】第4実施例 画角:40×30° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 43.51033 d1 = 14.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = ∞ (半透面) d2 = -13.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = 120.84016(DOE) d3 = 0.000000 nd3 =1001 νd3 =-3.45 (非球面) r4 = 120.80362(反射面) d4 = 25.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r5 = ∞ (非球面) d5 = 6.00 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第3面 k = -1.000000 A = 0.744292×10-7 B = -0.765828×10-11 C = 0.136963×10-13 D = 0 第5面 k = -1.000000 A = -0.327713×10-4 B = 0.239321×10-6 C =D =0
【0112】第5実施例 画角:30×22.6° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 39.89546 d1 = 4.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -65.09032 d2 = 0.500000 r3 = ∞ d3 = 10.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r4 = ∞ (半透面) d4 = -10.000000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r5 = 120.00552(DOE) d5 = 0.000000 nd4 =1001 νd4 =-3.45 (非球面) r6 = 119.95889(反射面) d6 = 20.000000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r7 = ∞ d7 = 3.01 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第5面 k = -1.000000 A = 0.760676×10-7 B = 0.180639×10-11 C = 0 D = 0.103948×10-15
【0113】第6実施例 画角:30×22.6° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 62.89429(DOE) d1 = 0.000000 nd1 =1001 νd1 =-3.45 (非球面) r2 = 62.90322 d2 = 4.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = -44.06188 d3 = 0.500000 r4 = ∞ d4 = 10.000000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r5 = ∞ (半透面) d5 = -10.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = 112.87621(反射面) d6 = 20.000000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r7 = ∞ d7 = 3.00 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第1面 k = -1.000000 A = 0.495161×10-6 B = 0.180086×10-9 C = -0.101225×10-11 D = 0.322344×10-14
【0114】第7実施例 画角:34×25.5° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 43.97819 d1 = 15.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = ∞ (半透面) d2 = -14.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = 356.33121 d3 = -0.500000 r4 =-652937.0000(DOE) d4 = 0.000000 nd3 =1001 νd3 =-3.45 (非球面) r5 = ∞ d5 = -2.600000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = 132.98513(反射面) d6 = 2.600000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r7 = ∞ (DOE) d7 = 0.000000 nd6 =1001 νd6 =-3.45 r8 =-652937.0000(非球面) d8 = 0.500000 r9 = 356.33121 d9 = 25.000000 nd7 =1.5254 νd7 =56.25 r10= ∞ d10= 3.01 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第4,8面 k = -1.000000 A = 0.274421×10-8 B = -0.141423×10-10 C = 0.572510×10-13 D = -0.831347×10-16
【0115】第8実施例 画角:44×33° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 75.87435 d1 = 16.500000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = ∞ (半透面) d2 = -16.500000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = 84.03475 d3 = -0.500000 r4 =-1251800.000(DOE) d4 = 0.000000 nd3 =1001 νd3 =-3.45 (非球面) r5 = ∞ d5 = -3.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = 178.44375(反射面) d6 = 3.000000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r7 = ∞ (DOE) d7 = 0.000000 nd6 =1001 νd6 =-3.45 r8 =-1251800.000(非球面) d8 = 0.500000 r9 = 84.03475 d9 = 28.000000 nd7 =1.5254 νd7 =56.25 r10= ∞ (非球面) d10= 4.000 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第4,8面 k = -1.000000 A = 0.179500×10-9 B = -0.448510×10-12 C = 0.735951×10-15 D = 0 第10面 k = -1.000000 A = 0.220982×10-4 B = 0.739684×10-7 C =D =0
【0116】第9実施例 画角:44×33° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 82.39535 d1 = 4.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -432.46368 d2 = 0.500000 r3 = ∞ d3 = 16.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r4 = ∞ (半透面) d4 = -16.500000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r5 = 88.04570 d5 = -0.500000 r6 =-1170100.000(DOE) d6 = 0.000000 nd4 =1001 νd4 =-3.45 (非球面) r7 = ∞ d7 = -3.000000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r8 = 187.64261(反射面) d8 = 3.000000 nd6 =1.5254 νd6 =56.25 r9 = ∞ (DOE) d9 = 0.000000 nd7 =1001 νd7 =-3.45 r10=-1170100.000(非球面) d10= 0.500000 r11= 88.04570 d11= 28.000000 nd8 =1.5254 νd8 =56.25 r12= ∞ (非球面) d12= 3.984 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第6,10面 k = -1.000000 A = 0.238088×10-9 B = -0.526503×10-12 C = 0.681039×10-15 D = 0 第12面 k = -1.000000 A = 0.235167×10-4 B = 0.489255×10-7 C =D =0
【0117】第10実施例 画角:44×33° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 70.09475 d1 = 16.500000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = ∞ (半透面) d2 = -16.500000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = 82.00225(DOE) d3 = 0.000000 nd3 =1001 νd3 =-3.45 r4 = 81.99634(非球面) d4 = -0.500000 r5 = 568.47977 d5 = -3.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = 173.58687(反射面) d6 = 3.000000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r7 = 568.47977 d7 = 0.500000 r8 = 81.99634(DOE) d8 = 0.000000 nd6 =1001 νd6 =-3.45 (非球面) r9 = 82.00225 d9 = 28.000000 nd7 =1.5254 νd7 =56.25 r10= ∞ (非球面) d10= 4.00 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第4,8面 k = 0.000000 A = -0.349072×10-9 B = 0.956359×10-12 C = -0.142128×10-14 D = 0 第10面 k = -1.000000 A = 0.136238×10-4 B = 0.826546×10-7 C =D =0
【0118】第11実施例 画角:34×25.6° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 =773781.74121(DOE) d1 = 0.000000 nd1 =1001 νd1 =-3.45 (非球面) r2 = ∞ d2 = 4.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = -31.87344 d3 = 24.000000 r4 = -228.38756(反射面) d4 = -12.000000 r5 = ∞ (半透面) d5 = 11.000000 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第1面 k = -1.000000 A = -0.763110×10-9 B = 0.112135×10-11 C =D =0
【0119】第12実施例 画角:34×25.6° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 340.15056 d1 = 4.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -37.52897 d2 = 25.000000 r3 = -199.63746(DOE) d3 = 0.000000 nd2 =1001 νd2 =-3.45 (非球面) r4 = -199.58391(反射面) d4 = -13.000000 r5 = ∞ (半透面) d5 = 12.000000 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第3面 k = -1.000000 A = -0.176327×10-7 B = 0.133317×10-10 C = -0.457458×10-13 D = 0.580075×10-16
【0120】 第13実施例 画角:24×18° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 21.99560 d1 = 19.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -104.64047(DOE) d2 = 0.000000 nd2 =1001 νd2 =-3.45 (非球面) r3 = -104.58419(反射面) d3 = -9.000000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r4 = ∞ (半透面) d4 = 8.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r5 = ∞ d5 = 3.04 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第2面 k = -1.000000 A = -0.124162×10-6 B = -0.129508×10-10 C = -0.315499×10-12 D = 0.151371×10-14
【0121】第14実施例 画角:40×30° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 43.51033 d1 = 27.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -120.84016(DOE) d2 = 0.000000 nd2 =1001 νd2 =-3.45 (非球面) r3 = -120.80362(反射面) d3 = -13.000000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r4 = ∞ (半透面) d4 = 12.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r5 = ∞ (非球面) d5 = 6.00 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第2面 k = -1.000000 A = -0.744292×10-7 B = 0.765828×10-11 C = -0.136963×10-13 D = 0 第5面 k = -1.000000 A = -0.327713×10-4 B = 0.239321×10-6 C =D =0
【0122】第15実施例 画角:30×22.6° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 39.89546 d1 = 4.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -65.09032 d2 = 0.500000 r3 = ∞ d3 = 20.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r4 = -120.00552(DOE) d4 = 0.000000 nd3 =1001 νd3 =-3.45 (非球面) r5 = -119.95889(反射面) d5 = -10.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = ∞ (半透面) d6 = 10.000000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r7 = ∞ d7 = 3.01 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第4面 k = -1.000000 A = -0.760676×10-7 B = -0.180639×10-11 C = 0 D = -0.103948×10-15
【0123】第16実施例 画角:30×22.6° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 62.89429(DOE) d1 = 0.000000 nd1 =1001 νd1 =-3.45 (非球面) r2 = 62.90322 d2 = 4.000000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r3 = -44.06188 d3 = 0.500000 r4 = ∞ d4 = 20.000000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r5 = -112.87621(反射面) d5 = -10.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = ∞ (半透面) d6 = 10.000000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r7 = ∞ d7 = 3.00 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第1面 k = -1.000000 A = 0.495161×10-6 B = 0.180086×10-9 C = -0.101225×10-11 D = 0.322344×10-14
【0124】第17実施例 画角:34×25.5° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 43.97819 d1 = 29.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -356.33121 d2 = 0.500000 r3 =652937.23077(DOE) d3 = 0.000000 nd2 =1001 νd2 =-3.45 (非球面) r4 = ∞ d4 = 2.600000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r5 = -132.98513(反射面) d5 = -2.600000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = ∞ (DOE) d6 = 0.000000 nd5 =1001 νd5 =-3.45 r7 =652937.23077(非球面) d7 = -0.500000 r8 = -356.33121 d8 = -14.000000 nd6 =1.5254 νd6 =56.25 r9 = ∞ (半透面) d9 = 11.000000 nd7 =1.5254 νd7 =56.25 r10= ∞ d10= 3.01 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第3,7面 k = -1.000000 A = -0.274421×10-8 B = 0.141423×10-10 C = -0.572510×10-13 D = 0.831347×10-16
【0125】第18実施例 画角:44×33° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 54.73019 d1 = 32.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -126.01373 d2 = 0.500000 r3 =582347.91693(DOE) d3 = 0.000000 nd2 =1001 νd2 =-3.45 (非球面) r4 = ∞ d4 = 3.000000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r5 = -209.15616(反射面) d5 = -3.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = ∞ (DOE) d6 = 0.000000 nd5 =1001 νd5 =-3.45 r7 =582347.91693(非球面) d7 = -0.500000 r8 = -126.01373 d8 = -15.000000 nd6 =1.5254 νd6 =56.25 r9 = ∞ (半透面) d9 = 15.000000 nd7 =1.5254 νd7 =56.25 r10= ∞ (非球面) d10= 3.000 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第3,7面 k = -1.000000 A = -0.166031×10-8 B = 0.300191×10-11 C = -0.286505×10-14 D = 0 第10面 k = -1.000000 A = -0.146847×10-4 B = 0.102104×10-6 C =D =0
【0126】第19実施例 画角:44×33° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 79.79999 d1 = 4.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = 742.84061 d2 = 0.500000 r3 = ∞ d3 = 32.500000 nd2 =1.5254 νd2 =56.25 r4 = -86.60547 d4 = 0.500000 r5 =1270400.0000(DOE) d5 = 0.000000 nd3 =1001 νd3 =-3.45 (非球面) r6 = ∞ d6 = 3.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r7 = -198.13591(反射面) d7 = -3.000000 nd5 =1.5254 νd5 =56.25 r8 = ∞ (DOE) d8 = 0.000000 nd6 =1001 νd6 =-3.45 r9 =1270400.0000(非球面) d9 = -0.500000 r10= -86.60547 d10= -16.500000 nd7 =1.5254 νd7 =56.25 r11= ∞ (半透面) d11= 15.000000 nd8 =1.5254 νd8 =56.25 r12= ∞ (非球面) d12= 4.000000 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第5,9面 k = -1.000000 A = -0.268430×10-9 B = 0.518185×10-12 C = -0.539659×10-15 D = 0 第12面 k = -1.000000 A = 0.132600×10-4 B = 0.544729×10-7 C =D =0
【0127】第20実施例 画角:44×33° r0 = ∞ (瞳) d0 = 20.000000 r1 = 78.81862 d1 = 33.000000 nd1 =1.5254 νd1 =56.25 r2 = -73.11829(DOE) d2 = 0.000000 nd2 =1001 νd2 =-3.45 r3 = -73.11389(非球面) d3 = 0.500000 r4 = -292.23283 d4 = 3.000000 nd3 =1.5254 νd3 =56.25 r5 = -182.26137(反射面) d5 = -3.000000 nd4 =1.5254 νd4 =56.25 r6 = -292.23283 d6 = -0.500000 r7 = -73.11389(DOE) d7 = -0.500000 nd5 =1001 νd5 =-3.45 (非球面) r8 = -73.11829 d8 = -16.500000 nd6 =1.5254 νd6 =56.25 r9 = ∞ (半透面) d9 = 14.000000 nd7 =1.5254 νd7 =56.25 r10= ∞ (非球面) d10= 4.000000 r20= ∞ (表示面) 非球面係数 第3,7面 k = 0.000000 A = 0.556292×10-9 B = -0.161340×10-11 C = 0.178046×10-14 D = 0 第10面 k = -1.000000 A = 0.177330×10-5 B = 0.896054×10-7 C =D =0
【0128】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成によ
れば、色収差が良好に補正されたコンパクトで軽量な広
画角頭部到着式映像表示装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明で用いる回折光学素子を説明するための
屈折の原理図である。
【図2】本発明で用いる回折光学素子を説明するための
回折の原理図である。
【図3】超高屈折率レンズ(ultra-high index lens )
の説明図である。
【図4】本発明の第1実施例のレンズ断面図である。
【図5】第2実施例のレンズ断面図である。
【図6】第3実施例のレンズ断面図である。
【図7】第4実施例のレンズ断面図である。
【図8】第5実施例のレンズ断面図である。
【図9】第6実施例のレンズ断面図である。
【図10】第7実施例のレンズ断面図である。
【図11】第8実施例のレンズ断面図である。
【図12】第9実施例のレンズ断面図である。
【図13】第10実施例のレンズ断面図である。
【図14】第11実施例のレンズ断面図である。
【図15】第12実施例のレンズ断面図である。
【図16】第13実施例のレンズ断面図である。
【図17】第14実施例のレンズ断面図である。
【図18】第15実施例のレンズ断面図である。
【図19】第16実施例のレンズ断面図である。
【図20】第17実施例のレンズ断面図である。
【図21】第18実施例のレンズ断面図である。
【図22】第19実施例のレンズ断面図である。
【図23】第20実施例のレンズ断面図である。
【図24】第1実施例の横収差図である。
【図25】第2実施例の横収差図である。
【図26】第3実施例の横収差図である。
【図27】第4実施例の横収差図である。
【図28】第5実施例の横収差図である。
【図29】第6実施例の横収差図である。
【図30】第7実施例の横収差図である。
【図31】第8実施例の横収差図である。
【図32】第9実施例の横収差図である。
【図33】第10実施例の横収差図である。
【図34】第18実施例の横収差図である。
【図35】第19実施例の横収差図である。
【図36】第20実施例の横収差図である。
【図37】従来技術の映像表示装置の光学系の一例を示
す断面図である。
【図38】別の従来例の光学系を示す断面図である。
【図39】従来技術の映像表示装置を広画角化した光学
系の断面図である。
【図40】別の従来技術の映像表示装置を広画角化した
光学系の断面図である。
【符号の説明】 …光線 …法線 …超高屈折率レンズ(ultra-high index lens ) E…瞳孔位置 1…映像表示素子 2…凹面鏡 3…ハーフミラー 4…眼球 5…ビームスプリッタプリズム 7…ビームスプリッタプリズムの映像表示素子側の非球
面 20…DOE 21…正レンズ 22…ビームスプリッタリズムの射出面(逆追跡で) 30…正レンズ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 映像を表示する映像表示手段と、前記映
    像を観察領域に導く投影光学系とからなる映像表示装置
    において、 前記投影光学系が、 前記映像表示手段の光路上に配置された光軸屈曲手段と
    しての半透過反射部材と、 前記半透過反射部材との間で折り返し光路を形成するよ
    うに配置された反射部材と、 屈折力を有する部材と、 回折光学部材とを有し、 前記の屈折力を有する部材若しくは回折光学部材の少な
    くとも一方が、前記折り返し光路を含んだ前記半透過反
    射部材と前記観察領域との間の光路中に配置されている
    ことを特徴とする映像表示装置。
  2. 【請求項2】 映像を表示する映像表示手段と、前記映
    像を観察領域に導く投影光学系とからなる映像表示装置
    において、 前記投影光学系が、 前記映像表示手段の光路上に配置された光軸屈曲手段と
    しての半透過反射部材と、 前記半透過反射部材との間で折り返し光路を形成するよ
    うに配置された反射部材と、 前記折り返し光路を含んだ前記半透過反射部材と前記観
    察領域との間の光路中に配置された屈折力を有する部材
    並びに回折光学部材とを有することを特徴とする映像表
    示装置。
  3. 【請求項3】 前記屈折力を有する部材と前記回折光学
    部材とが一方で発生する色収差を少なくとも一部相殺す
    るように形成されていることを特徴とする請求項1又は
    2記載の映像表示装置。
  4. 【請求項4】 前記屈折力を有する部材が少なくとも正
    の色収差を発生させる構成であると共に、前記回折光学
    部材が少なくとも負の色収差を発生させる構成であるこ
    とを特徴とする請求項1、2又は3記載の映像表示装
    置。
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