CN107357126B - 投影设备和ar设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种投影设备，该设备包括：图像生成器，用于生成图像；以及光源，用于至少发出红绿蓝三种单色光和一种红外光，其中，红绿蓝三种单色光用于对图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影功能，红外光用于对外界物体进行照射以实现实物探测功能。本公开还提供了一种AR设备。

Description

投影设备和AR设备

技术领域

本公开涉及一种投影设备和一种AR设备。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称为AR)是将计算设备生成的虚拟物体、场景等叠加到真实场景中，即把虚拟世界叠加在现实世界中并实现交互。借助AR眼镜这一增强现实的主流设备，既能看到现实场景，又能看到叠加在现实场景上面虚拟场景，从而达到现实世界的信息增强目的。

目前，在相关技术中，前述现实场景的感知探测一般由深度感知模块(如深度摄像头等传感器)实现，而虚拟场景的内容一般由投影模块投影实现。

然而，在实现本公开实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下缺陷：实现AR技术模块多，成本高，感知探测真实场景和增强信息的内容需要多个不同的模块才能实现。

发明内容

鉴于此，本公开提供了一种投影设备和一种AR设备。

本公开的一个方面提供了一种投影设备，包括：图像生成器，用于生成图像；以及光源，用于至少发出红绿蓝三种单色光和一种红外光，其中，上述红绿蓝三种单色光用于对上述图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影显示功能，上述红外光用于对外界物体进行照射以实现实物探测功能。

可选地，上述的投影设备还包括出射口，用于使上述光源发出的上述红绿蓝三种单色光和上述红外光从上述投影设备中发射出。

可选地，上述的投影设备还包括开关，用于开启或者关闭上述投影设备的实物探测功能，其中：当实物探测功能开启时，允许上述红绿蓝三种单色光和上述红外光同时从上述出射口射出；以及当实物探测功能关闭时，允许上述红绿蓝三种单色光从上述出射口射出，且禁止上述红外光从上述出射口射出。

本公开的另一个方面提供了一种AR设备，包括本体；以及投影设备，设置在上述本体上，包括：图像生成器，用于生成图像；光源，用于至少发射红绿蓝三种单色光和一种红外光，其中，上述红绿蓝三种单色光用于对上述图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影功能，上述红外光用于对外界物体进行照射以实现实物探测功能；镜片，设置在上述本体上，用于对上述光源发出的并扫描过上述图像生成器生成的图像的红绿蓝三种单色光进行反射以对上述图像生成器生成的图像通过投射至用户眼睛的方式进行显示，以及对上述光源发出的上述红外光进行折射以对上述红外光所照射的外界物体通过投射至用户眼睛的方式进行显示。

可选地，上述本体包括镜架，上述镜架具有：镜框，用于安装上述镜片；鼻托，用于佩戴时将AR设备支撑在佩戴者的鼻梁上；以及镜腿，用于佩戴时将AR设备架与佩戴者的耳廓上；上述投影设备可设置在上述镜架的内侧的任意位置上。

可选地，上述镜片上有光波导层，上述光波导层用于对上述光源发出的并扫描过上述图像生成器生成的图像的红绿蓝三种单色光进行全反射，且对上述光源发出的上述红外光进行全反射。

可选地，上述镜片上镀有光栅，上述光栅用于将在上述光波导层中发生全反射后的上述红绿蓝三种单色光进行反射或折射，将在上述光波导层中发生全反射后的上述红外光进行折射或反射。

可选地，上述AR设备还包括传感器，设置在上述本体上，用于接收上述红外光照射上述外界物体后被反射回来的反射光以生成对应的感应信号。

可选地，上述传感器设置在上述镜架的外侧的任意位置上。

可选地，上述AR设备还包括处理器，设置在上述本体上，用于接收上述感应信号并获取上述图像生成器生成的图像，以及利用上述图像生成器生成的图像对上述感应信号对应的现实场景进行增强得到增强现实场景，并将上述增强现实场景通过投射至用户眼睛的方式进行显示。

可选地，上述AR设备左右眼均可具备同样功能，即左右眼均具备深度探测和投影显示功能，从而实现对现实场景信息双眼角度的探测，获取更多的深度信息。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的投影设备和AR设备的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的投影设备的示意图；

图3A示意性示出了根据本公开另一实施例的投影设备的示意图；

图3B示意性示出了根据本公开另一实施例的投影设备的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的AR设备的示意图；

图5A示意性示出了根据本公开另一实施例的AR设备的示意图；

图5B示意性示出了根据本公开另一实施例的AR设备的示意图；

图5C示意性示出了根据本公开另一实施例的AR设备的示意图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的一种AR设备的计算机系统框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

本公开的实施例提供了一种投影设备和一种AR设备。该投影设备包括图像生成器和光源，其中，图像生成器用于生成图像，光源，用于至少发出红绿蓝三种单色光和一种红外光，红绿蓝三种单色光用于对图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影功能，红外光用于对外界物体进行照射以实现实物探测功能。该AR设备包括本体、设置在本体上的上述投影设备和镜片，其中设置在本体上的镜片用于对光源发出的并扫描过图像生成器生成的图像的红绿蓝三种单色光进行反射以对图像生成器生成的图像通过投射至用户眼睛的方式进行显示，以及对光源发出的红外光进行折射以对红外光所照射的外界物体通过投射至用户眼睛的方式进行显示。

图1示意性示出了根据本公开实施例的投影设备和AR设备的应用场景。

如图1所示，在增强现实的场景中，可用的便携式的投影设备具有单一投影模式，通常用于产生虚拟图像的投影设备和用于产生真实图像的投影设备的投影模式不同，因此以不同的方式使用，例如，虚拟图像投影设备经常被佩戴或悬挂在眼睛周围，而用于产生真实图像的投影设备常被设置在桌子上或被保持在其他可以实现真实图像探测的位置以将真实场景中的图像投影在目标介质上，如可以是人眼、幕布等投影介质。

增强现实的场景丰富多彩，灵活多变，以满足用户的需求为目的，以下将以下述增强现实场景为例，对本公开的实施例做进一步清楚明了地阐述，需要说明的是，此增强现实场景并不是对本公开实施例的限定。

用户所处的现实场景为：用户面前有一桌子，桌面上放置一本书和一台电脑，用户期望在该现实场景中叠加一个水杯的虚拟场景来达到增强现实的效果。

可以理解的是，以下对具体实施方式的阐述都是针对某一角度入射的红绿蓝三种单色光和某一角度入射的红外光来说的，利用某一角度入射的红绿蓝三种单色光对图像生成器生成的图像进行扫描可以实现一个图像点的投影功能，而利用不同角度入射的红绿蓝三种单色光对图像生成器生成的图像进行扫描可以实现多个图像点的投影功能，多个图像点构成图像，同理利用多个角度的红外光可以实现整个实物探测功能。图2示意性示出了根据本公开实施例的投影设备的示意图。

如图2所示，该投影设备200可以包括图像生成器210和光源220。

图像生成器210用于生成图像。

光源220用于至少发出红绿蓝三种单色光和一种红外光，其中，红绿蓝三种单色光用于对图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影显示功能，红外光用于对外界物体进行照射以实现实物探测功能。

需要说明的是，图像生成器210生成的图像是增强现实中用于生成虚拟场景的虚拟图像，该图像可以是用户期望叠加在现实场景上以实现超现实感知的虚拟场景，换言之，该图像是现实场景中无法获取并感知的，需要通过图像生成器来生成并最终叠加在现实场景中，对图像生成器210的型号、规格和具体参数在此不做限定。

和传统光源不同，本公开实施例提供的光源220除了可以发出人眼可见的如红绿蓝三种单色光之外，还可以发出不为人眼所见的红外光，红绿蓝三种单色光和红外光是两个不同的光路，分别用于生成虚拟图像和真实图像，其中，红绿蓝三种单色光是反射光束，用于对图像生成器210生成的图像进行扫描，将扫描后的图像投影到人眼以得到叠加在现实场景上的虚拟场景，与红绿蓝三种单色光不同，红外光是透射光束，当红外光遇到现实场景中的实物后反射，从而实现对现实场景中实物的深度进行探测。

通过本公开的实施例，由于投影设备的光源采用将能够发出红外光的光源集成到红绿蓝三种单色光的光源上的技术方案，使得一个投影设备的光源就能够同时发出用于对图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影功能的红绿蓝三种单色光和对外界物体进行照射以实现实物探测功能的红外光。不同于相关技术中，在利用一个投影设备发出红绿蓝三种单色光的同时，还需要另一个投影设备的光源提供红外光的技术方案，使得投影设备的结构更紧凑，体积小。同时由一个投影设备就可以实现原本由至少两个投影设备协同才能完成的增强现实功能，至少部分克服了投影设备组件重复造成的资源浪费的技术问题，有效降低了投影设备的成本。

图3A示意性示出了根据本公开另一实施例的投影设备的示意图。

作为一种可选的实施方式，如图3A所示，上述投影设备200还可以包括出射口310。

出射口310用于使光源发出的红绿蓝三种单色光和红外光从投影设备中发射出。

需要说明的是，光源220发出的红绿蓝三种单色光和红外光从出射口310中发射出，以形成红绿蓝三种单色光和红外光是两个不同的光路。

通过本公开的实施例，用于对图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影功能的红绿蓝三种单色光和对外界物体进行照射以实现实物探测功能的红外光可以同时从出射口发射出，而不是分别从两个投影设备的出射口发射出，降低了投影设备成本开销的同时能够简化设备操作的步骤，使得实现投影过程更加简单快捷，提升了用户体验。

图3B示意性示出了根据本公开另一实施例的投影设备的示意图。

作为一种可选的实施方式，如图3B所示，上述投影设备200还可以包括开关320。

开关320用于开启或者关闭投影设备的实物探测功能，其中，当实物探测功能开启时，允许红绿蓝三种单色光和红外光同时从出射口射出，当实物探测功能关闭时，允许红绿蓝三种单色光从出射口射出，且禁止红外光从出射口射出。

需要说明的是，实物探测功能是利用红外光对外界物体进行照射来实现的，用户可以通过投影设备的开关320来控制实物探测功能的开启和关闭，当开关320处于开启状态时，表明实物探测功能开启，此时出射口310在射出红绿蓝三种单色光以实现虚拟图像的投影功能的同时，还会射出红外光以实现现实场景中的实物探测功能，而当开关320处于关闭状态时，表明实物探测功能关闭，此时出射口310只允许射出红绿蓝三种单色光以实现虚拟图像的投影功能。

通过本公开的实施例，通过开关控制投影设备的实物探测功能的开启或者关闭，可以实现不同投影模式的自由切换，使得投影设备能够实现多模式的投影功能，让用户有更多的选择，满足用户不同的投影需求，提高了投影设备的利用率。

图4示意性示出了根据本公开实施例的AR设备的示意图。

如图4所示，该AR设备400可以包括本体410，投影设备200和镜片420。

投影设备100设置在本体410上，包括：图像生成器210和光源220。其中图像生成器210用于生成图像；光源220用于至少发射红绿蓝三种单色光和一种红外光，其中，红绿蓝三种单色光用于对图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影功能，红外光用于对外界物体进行照射以实现实物探测功能，此部分内容可参见图2的相关描述，在此不再赘述。

镜片420设置在本体410上，用于对光源220发出的并扫描过图像生成器210生成的图像的红绿蓝三种单色光进行反射以对图像生成器210生成的图像通过投射至用户眼睛的方式进行显示，以及对光源220发出的红外光进行折射以对红外光所照射的外界物体通过投射至用户眼睛的方式进行显示。

需要说明的是，以下将以图1所示的AR场景为例对本公开的实施例的AR设备做进一步的说明，该场景并不是对AR场景的具体限定。上述投影设备可以设置在AR眼镜本体410上，具体位置在此不做限定。

虚拟图像的投影功能的实现过程：投影设备使得红绿蓝三种单色光和红外光同时从投影设备的出射口出射，红绿蓝三种单色光在遇到设置在AR眼镜本体上的镜片时，会将对光源发出的并扫描过图像生成器生成的水杯图像的红绿蓝三种单色光进行反射，最终将水杯图像投射至用户的眼睛，通过眼睛的光学系统，在视网膜上形成水杯图像，实现虚拟图像的投影功能。

实物探测功能的实现过程：投影设备使得红绿蓝三种单色光和红外光同时从投影设备的出射口出射，红外光在遇到设置在AR眼镜本体上的镜片时，会透过镜片继续传播，直到红外光遇到放置在桌面上的一本书和一台电脑等实物后反射，最终将红外光所照射的放置在桌面上的一本书和一台电脑通过投射至用户眼睛的方式进行显示，使得用户能够在AR眼镜上看到放置在桌面上的一本书和一台电脑，实现现实场景的探测功能。

通过本公开的实施例，设置在AR眼镜本体上的投影设备通过采用将能够发出红外光的光源集成到红绿蓝三种单色光的光源上的技术方案，使得该投影设备的光源就能够同时发出用于对图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影功能的红绿蓝三种单色光和对外界物体进行照射以实现实物探测功能的红外光。不同于相关技术中，在利用一个投影设备发出红绿蓝三种单色光的同时，还需要另一个投影设备的光源提供红外光的技术方案，使得AR设备的体积小、结构更紧凑。同时由一个投影设备就可以实现原本由至少两个投影设备协同才能完成的增强现实功能，至少部分克服了投影设备组件重复造成的资源浪费的技术问题，有效降低了投影设备的成本，提升了用户体验。

图5A示意性示出了根据本公开另一实施例的AR设备的示意图。

作为一种可选的实施方式，如图5A所示，该AR设备400的本体410可以包括镜架500，其中镜架500具有镜框510，用于安装镜片420；鼻托520，用于佩戴时将AR设备400支撑在佩戴者的鼻梁上；以及镜腿530，用于佩戴时将AR设备400架于佩戴者的耳廓上。投影设备可设置在镜架500的内侧的任意位置上。

需要说明的是，在AR设备本体410的内侧任意位置上设置有投影设备，使得用户可以通过佩戴AR眼镜就可以看到现实场景上叠加虚拟场景的增强现实场景。

通过本公开的实施例，启动设置在AR眼镜上的投影设备，可以实现红绿蓝三种单色光和红外光的同时发射，而不需要独立于AR眼镜之外的投影设备来发射红外光，使得用户操作更简单快捷，投影所需的设备量减少，降低了设备的资金投入。

作为一种可选的实施方式，镜片420上有光波导层，该光波导层用于对光源发出的并扫描过图像生成器生成的图像的红绿蓝三种单色光进行全反射，且对光源发出的红外光进行全反射。

作为一种可选的实施方式，镜片420上镀有光栅，该光栅用于将在所述光波导层中发生全反射后的所述红绿蓝三种单色光进行反射或折射，将在所述光波导层中发生全反射后的所述红外光进行反射或折射。

需要说明的是，光源发出的红绿蓝三种单色光和红外光，在经过设置在AR本体410之上的镜片420上的光波导层时，在入射角大于临界角的条件下，红绿蓝三种单色光和红外光的会在光波导中发生全反射，沿全反射路径在光波导中传播，在遇到镀在光波导层之上的光栅后，会通过光栅沿不同的方向出射。

光栅可以是反射光栅(通常镀在眼镜片的外侧)，也可以是透射光栅(通常镀在眼镜片的内侧)。以下将以镀在眼镜片外侧的反射光栅为例对在光波导层中发生全反射后的红绿蓝三种单色光和红外光的传播情况做说明，对镀在眼镜片的内侧的透射光栅在此不再赘述。

通常红绿蓝三种单色光和红外光在光波导层中发生全反射后，会在光波导层内部来回反复的沿全反射路径在光波导中传播，若遇到镀在光波导层之上的光栅之后，才会部分出射形成出射光束，其中，红绿蓝三种单色光会通过镀在眼镜片外侧的透射光栅形成反射光束，使得最终投射至用户的眼睛以实现对虚拟图像的投影，红外光会通过镀在眼镜片外侧的透射光栅形成透射光束继续传播，直到探测到外界物体，才将反射光投射至用户的眼睛以实现对现实场景的探测。

通过本公开的实施例，利用AR眼镜镜片上的光波导层和光栅来改变红绿蓝三种单色光和红外光的传播方向，使得AR眼睛能够基于红绿蓝三种单色光和红外光实现对虚拟图像的投影和现实场景的探测，节约了实现增强现实场景的投影设备的投入，从而简化了用户对设备操作的步骤，提升了用户体验。

图5B示意性示出了根据本公开另一实施例的AR设备的示意图。

作为一种可选的实施方式，如图5B所示，AR设备400还可以包括传感器540。

该传感器540设置在本体410上，用于接收红外光照射外界物体后被反射回来的反射光以生成对应的感应信号。

需要说明的是，传感器可以设置在AR设备的本体410上，用于实现接收红外光在遇到外界物体反射回来的反射光并生成感应信号，并将接收到的感应信号发送给处理器，最终实现虚拟图像的投影功能。

作为一种可选的实施方式，传感器540设置在镜架500的外侧的任意位置上。

需要说明的是，一般传感器设置在AR设备上可以接收到红外光在遇到外界物体反射回来的反射光的任意位置，以达到探测现实物体的效果。

通过本公开的实施例，用于接收红外光在遇到外界物体反射回来的反射光的传感器设置在AR设备上，使得用户用AR设备即可实现对红外光的反射光的感应，投影设备的集成程度更高，用户体验好。

图5C示意性示出了根据本公开另一实施例的AR设备的示意图。

作为一种可选的实施方式，如图5C所示，AR设备400还可以包括处理器550。

该处理器550设置在本体410上，用于接收感应信号并获取图像生成器生成的图像，以及利用图像生成器生成的图像对感应信号对应的现实场景进行增强得到增强现实场景，并将增强现实场景通过投射至用户眼睛的方式进行显示。

需要说明的是，在接收到传感器发送的感应信号后，对获取的图像生成器生成的图像计算将该图像投影到现实场景中对应的投影参数，按照计算得到的投影参数将图像叠加到感应信号探测到的现实场景中，通过眼睛的光学系统，在视网膜上形成图像，使得用户能够在现实场景的基础上感受到虚拟场景叠加到现实场景上的增强现实场景。

通过本公开的实施例，通过设置在AR设备上的处理器，可以实现现实场景中叠加虚拟场景的超现实感官体验，由于将红外光源和红绿蓝三种单色光源集成在投影设备中，因此，在计算增强现实部分时，处理器计算可以大大简化，在大大提升用户体验的同时，降低了增强现实设备的投入成本。

需要说明的是，本公开实施例提供的AR设备可以是单目的(即仅有一个镜片)，也可以是双目的(即左、右两个镜片)，双目的AR设备由于左、右镜片相互配合，克服单的AR设备只能探测部分深度信息的技术缺陷，能够探测到更多单目AR设备无法探测到的深度信息，获得更为丰富的图像信息，立体感更强，用户体验更好。

图6示意性示出了根据本公开实施例的一种AR设备的计算机系统框图。图6示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，AR设备的计算机系统600包括处理器550、计算机可读存储介质610。

具体地，处理器550例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器550还可以包括用于缓存用途的板载存储器。

计算机可读存储介质610，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

计算机可读存储介质610可以包括计算机程序611，该计算机程序611可以包括代码/计算机可执行指令。

计算机程序611可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序611中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括611A、模块611B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种投影设备，包括：

图像生成器，用于生成图像，其中，所述图像是增强现实中用于生成虚拟场景的虚拟图像；以及

光源，用于至少发出红绿蓝三种单色光和一种红外光，其中，所述红绿蓝三种单色光用于对所述图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影显示功能，所述红外光用于对外界物体进行照射以实现实物探测功能。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其中，还包括：出射口，用于使所述光源发出的所述红绿蓝三种单色光和所述红外光从所述投影设备中发射出。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其中，还包括：开关，用于开启或者关闭所述投影设备的实物探测功能，其中：

当实物探测功能开启时，允许所述红绿蓝三种单色光和所述红外光同时从所述出射口射出；以及

当实物探测功能关闭时，允许所述红绿蓝三种单色光从所述出射口射出，且禁止所述红外光从所述出射口射出。

4.一种AR设备，包括：

本体；以及

投影设备，设置在所述本体上，包括：

图像生成器，用于生成图像，其中，所述图像是增强现实中用于生成虚拟场景的虚拟图像；

光源，用于至少发射红绿蓝三种单色光和一种红外光，其中，所述红绿蓝三种单色光用于对所述图像生成器生成的图像进行扫描以实现投影功能，所述红外光用于对外界物体进行照射以实现实物探测功能；

镜片，设置在所述本体上，用于对所述光源发出的并扫描过所述图像生成器生成的图像的红绿蓝三种单色光进行反射以对所述图像生成器生成的图像通过投射至用户眼睛的方式进行显示，以及对所述光源发出的所述红外光进行折射以对所述红外光所照射的外界物体通过投射至用户眼睛的方式进行显示。

5.根据权利要求4所述的AR设备，其中，

所述本体包括镜架，所述镜架具有：

镜框，用于安装所述镜片；

鼻托，用于佩戴时将AR设备支撑在佩戴者的鼻梁上；以及

镜腿，用于佩戴时将AR设备架与佩戴者的耳廓上；

所述投影设备可设置在所述镜架的内侧的任意位置上。

6.根据权利要求4所述的AR设备，其中，所述镜片上有光波导层，所述光波导层用于对所述光源发出的并扫描过所述图像生成器生成的图像的红绿蓝三种单色光进行全反射，且对所述光源发出的所述红外光进行全反射。

7.根据权利要求6所述的AR设备，其中，所述镜片上镀有光栅，所述光栅用于将在所述光波导层中发生全反射后的所述红绿蓝三种单色光进行反射或折射，将在所述光波导层中发生全反射后的所述红外光进行反射或折射。

8.根据权利要求4所述的AR设备，其中，所述AR设备还包括：传感器，设置在所述本体上，用于接收所述红外光照射所述外界物体后被反射回来的反射光以生成对应的感应信号。

9.根据权利要求8所述的AR设备，其中，所述传感器设置在所述镜架的外侧的任意位置上。

10.根据权利要求8所述的AR设备，其中，所述AR设备还包括：处理器，设置在所述本体上，用于接收所述感应信号并获取所述图像生成器生成的图像，以及利用所述图像生成器生成的图像对所述感应信号对应的现实场景进行增强得到增强现实场景，并将所述增强现实场景通过投射至用户眼睛的方式进行显示。