CN106257569A - 柔性显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有小厚度的柔性显示设备，该柔性显示设备使柔性显示模块容易卷绕或者退绕。所述柔性显示设备包括：框架模块，所述柔性显示模块卷绕到该框架模块中或者从该框架模块退绕；以及面板提升模块，该面板提升模块构造成借助至少一个可伸缩单元的折叠或者展开来使所述柔性显示模块垂直移动。所述可伸缩单元包括：设置在相互交叉的第一和第二连杆的端部的接头构件；以及弹性构件，这些弹性构件安装至相应的接头构件并且被所述第一和第二连杆的所述端部支撑。

Description

柔性显示设备

技术领域

本发明涉及一种柔性显示设备，更具体地涉及容易使柔性显示模块卷绕或者退绕的柔性显示设备。

背景技术

一般而言，利用平面显示面板的诸如液晶显示设备、等离子体显示设备、有机发光显示设备、电泳显示设备以及电润湿显示设备之类的显示设备主要应用于例如膝上型计算机、便携式电器、电视机或者监控器。

传统的平面显示面板使用非柔性玻璃基板，并且限于其实用性及使用领域。因此，近来，通过使用诸如塑料基板而不是非柔性玻璃基板之类的柔性基板而可弯曲的柔性显示设备作为一种新型显示设备受到关注。具体地说，正在积极进行使柔性显示面板能卷绕成辊状的柔性显示设备的研究与开发。

例如，美国专利公开号US 2014/0247544公开了一种辊型柔性设备。

在该辊型柔性设备中，柔性显示单元在主体壳内利用包括多对可旋转的“X”形杆的可折叠杆组件绕辊卷绕或者从辊退绕至平面状态。

然而，传统的辊型柔性设备具有以下问题。

首先，使柔性显示单元退绕需要用户施加很大的拉力，因为柔性显示单元是通过用户手动操作卷绕或退绕的。

其次，具有可变长度的“X”形杆的使用由于杆的复杂且厚的构造而使得难以实现柔性设备的纤薄设计。

再次，使用两个主体壳使柔性显示单元退绕，这致使构造复杂。

因此，需要一种辊型柔性设备，该辊型柔性设备可以提供容易卷绕或者退绕的柔性显示单元，并且可以应用至大的柔性显示设备以及小的便携式柔性显示设备。

发明内容

因此，鉴于上述问题做出本发明，本发明的一个目的是提供这样一种柔性显示设备，该柔性显示设备具有小的厚度并且使柔性显示模块容易卷绕或者退绕。

此外，本发明的另一目的是提供这样一种柔性显示设备，该柔性显示设备能够使向外拉出的柔性显示模块保持在平面状态。

根据本发明的一方面，为了实现上述目的以及其他目的，一种柔性显示设备包括：框架模块，所述柔性显示模块卷绕到该框架模块中或者从该框架模块退绕；以及面板提升模块，该面板提升模块构造成借助至少一个可伸缩单元的折叠或者展开来使所述柔性显示模块垂直移动，其中，所述可伸缩单元包括：设置在相互交叉的第一连杆和第二连杆的端部处的接头构件；以及弹性构件，这些弹性构件安装至相应的接头构件并且被所述第一连杆和第二连杆的所述端部支撑。

当所述柔性显示模块向下移动时，所述弹性构件被压缩，并且当所述柔性显示模块向上移动时，所述弹性构件为相应的所述第一和第二连杆提供压缩恢复力。

附图说明

结合附图，根据下文的详细描述将更清楚理解本发明的上述和其他目的、特征以及其他优势，在附图中：

图1是示出从根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备中的壳体盖向外拉出的柔性显示模块的视图；

图2是示出卷绕在根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备中的壳体盖内的柔性显示模块的视图；

图3是根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备的分解立体图；

图4是示出根据本发明的框架模块的内部的剖面图；

图5是说明图3中所示的面板提升模块的视图；

图6是示出图5中所示的可伸缩单元的立体图；

图7是示出上框架借助图5中所示的框架提升单元的卷绕驱动而向下移动的状态的视图；

图8是说明根据本发明的侧面帘单元的视图；

图9是说明根据本发明的柔性显示设备中的柔性后盖的第二实施方式的视图；

图10是说明图9中所示的第一与第二支撑杆的剖面图；

图11是说明图9中所示的第一与第二支撑杆的旋转角的视图；

图12是说明根据本发明的柔性后盖中的面板支撑单元的装配方法的视图；

图13是说明根据本发明的柔性显示设备中的面板提升模块的另一实施方式的视图；

图14是说明图13中所示的齿轮组件的视图；

图15是示出上框架借助图13中所示的连杆提升单元的卷绕驱动而向下移动的状态的视图；

图16是说明根据本发明的可伸缩单元的驱动力的视图；

图17A和图17B是示出基于对本发明与比较例的可伸缩单元的上端负载测试的相对形变量的视图；以及

图18A和图18B是示出基于对本发明与比较例的可伸缩单元的上端扭转测试的相对形变量的视图。

具体实施方式

应对本说明书中描述的术语的含义如下理解。

除非上下文明确表明，否则应将单数形式理解成包括复数形式。术语“第一”、“第二”等用于使任一元件区别于其他元件，并不意图使本发明的范围受这些术语限制。应将术语“包含”、“包括”等理解成不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件或者其组合。应将术语“至少一个”理解成包括能根据一个或多个相关项想到的所有组合。例如，“第一项、第二项以及第三项中至少一者”的含义不仅包括第一项、第二项以及第三项中的一者，而且包括能根据第一项、第二项以及第三项中的两者以上想到的这些项的所有组合。此外，当任一元件被称作位于另一元件上时，该任一元件可以直接位于另一元件的上表面上，或者还可能存在介于中间的第三元件。

下文中，将参照附图详细描述根据本发明的柔性显示设备的示例性实施方式。在附图中，相同或相似元件被描绘在不同附图中，但是这些相同或相似元件由相同的附图标记表示。此外，在本发明的以下描述中，公知功能的详细描述以及结合在本文中的构造在使本发明的主题相当不清晰的情况下将被省略。

图1是示出从根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备中的壳体盖向外拉出的柔性显示模块的视图，图2是示出卷绕在根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备中的壳体盖内的柔性显示模块的视图，以及图3是根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备的分解立体图。

参照图1至图3，根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备10包括柔性显示模块100、框架模块200、面板提升模块300以及盖壳体400。

柔性显示模块100用于在其垂直竖立状态下显示静止图像、运动图像或者立体图像。柔性显示模块100可以借助面板提升模块300的第一方向驱动卷绕成被接纳在框架模块200中，或者可以从框架模块200退绕成垂直竖立。根据本发明的一个实施方式的柔性显示模块100可以包括柔性显示面板110、面板驱动电路单元120以及模块连接构件130。

柔性显示面板110可以是使用柔性基板的平面显示面板。例如，柔性显示面板110可以是柔性有机发光显示面板、柔性电泳显示面板、柔性液晶显示面板或者柔性电润湿显示面板。

柔性显示面板110可以包括柔性基板111以及前盖构件113。

柔性基板111可以是塑料基板或者柔性玻璃基板。在此，塑料基板可以由从聚酰亚胺(PI)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚碳酸酯(PC)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚降冰片烯(PNB)、聚醚砜(PES)以及环烯烃聚合物(COP)中选择的任一材料制成。

柔性基板111是薄膜晶体管阵列基板，并且包括显示区DA以及围绕显示区DA的非显示区NDA。显示区DA包括由形成在多个栅线(未示出)和多个数据线(未示出)的所有交叉点处的多个像素(未示出)组成的像素阵列(未示出)。各个像素包括显示元件，这些显示元件显示对应于图像信号的图像。在此，显示元件可以是例如有机发光元件、液晶显示元件、电泳元件或者电润湿显示元件。

位于柔性基板111长边处的非显示区NDA设置有连接至像素阵列的焊盘部(未示出)。此外，位于柔性基板111短边处的非显示区NDA设置有栅驱动电路(未示出)以将栅信号提供至栅线。可以在制成各个像素的薄膜晶体管的同时形成栅驱动电路，从而使栅驱动电路连接至各个栅线。

盖构件113构造成覆盖除柔性基板111的设置有焊盘部的上部非显示区NDA外的其余柔性基板111的前表面。在此，在显示元件是有机发光元件或者电泳元件的情况下，根据一个实施方式的前盖构件113可以是柔性封装基板或者柔性封装层。在显示元件是液晶显示元件、电润湿显示元件或者电泳元件的情况下，根据另一实施方式的前盖构件113可以是包括对应于像素的滤色器的柔性滤色器基板。

此外，在柔性显示面板110是柔性有机发光显示面板的情况下，尽管柔性显示面板110还可以包括附接至前盖构件113的上表面的上部偏振膜(未示出)，但是为了柔性显示面板110的柔性可以省去上部偏振膜。此外，非常薄的金属片可以附接至柔性基板111的后表面。此金属片可以由殷钢形成。

同时，根据本发明的一个实施方式的柔性显示模块100还可以包括用于利用用户触摸的用户界面触摸屏(未示出)。该触摸屏可以附接至柔性显示面板110；可以在形成像素阵列的同时以内嵌式触摸方式安装在柔性显示面板110中；或者可以通过图案构造设置在前盖构件113处。

面板驱动电路单元120用于驱动设置在柔性显示面板110处的像素阵列的各个像素以在柔性显示面板110上显示图像。根据一个实施方式的面板驱动电路单元120可以包括多个柔性电路膜121、数据驱动集成电路122、印刷电路板123以及控制板124。

各个柔性电路膜121经由膜附接处理附接在柔性基板111的焊盘部与印刷电路板123之间。柔性电路膜121可以是带载封装(TCP)、柔性板上芯片或者薄膜覆晶(COF)。各个柔软电路膜121可以弯曲成围绕柔性显示面板110的上表面，并且布置在柔性后盖140的后表面上。

数据驱动集成电路122安装至各自的柔性电路膜121，从而利用柔性电路膜121连接至焊盘部。数据驱动集成电路122适于接收逐像素的像素数据以及从控制板124供应的数据控制信号，并且适于基于数据控制信号将逐像素的像素数据转换成模拟数据信号，从而通过焊盘部将数据信号供应至相应的数据线。

印刷电路板123连接至柔性电路膜121。印刷电路板123用于将从控制板124供应的驱动电源以及信号供应至数据驱动集成电路122和栅驱动电路以便在相应的像素处显示图像。为此目的，印刷电路板123设置有信号传输线和各种电源线。可以基于柔性电路膜121的数量设置一个或者多个印刷电路板123，并将这些印刷电路板布置在柔性后盖140的后表面上。

控制板124可以利用信号缆线125连接至印刷电路板123，并且可以布置在柔性后盖140的后表面上。控制板124设置有例如正时控制器126、各种电源电路(未示出)以及存储元件(未示出)。

正时控制器126安装在印刷电路板123上以通过将从外部主系统(未示出)输入的数字图像数据调整成符合柔性显示面板110的像素布置结构而产生逐像素的像素数据，并将产生的逐像素的像素数据供应至数据驱动集成电路122。此外，正时控制器126基于从主系统供应的正时同步信号产生数据控制信号以及栅控制信号，从而控制数据驱动集成电路122与栅驱动电路中每一者的驱动正时。

模块连接构件130连接至柔性显示面板110的下侧，从而连接至布置在框架模块200内部的面板辊210。在此，柔性显示面板110连接至面板辊210以卷绕在该面板辊上或者从该面板辊退绕。模块连接构件130构造成使垂直竖立的柔性显示面板110的下侧与面板辊210相互连接，从而使得垂直竖立的柔性显示面板110的显示区DA能被从框架模块200向外拉出，而不插在框架模块200中。在一个实施方式中，模块连接构件130可以附接至柔性基板111的下边缘。在此情况下，柔性基板111的下边缘可以从前盖构件113的侧表面向外延伸从而机械地联接至模块连接构件130。在另一实施方式中，模块连接构件130可以附接至前盖构件113的下边缘。如上所述的模块连接构件130可以由柔性材料形成，并且例如可以是金属片。

同时，柔性显示面板110还可以包括延伸部(未示出)，该延伸部从柔性基板111的下部非显示区或者前盖构件113的下部非显示区延伸较长的长度，从而联接至面板辊210。在此情况下，尽管可以省去模块连接构件130，但是鉴于柔性显示面板110的制造过程以及柔性显示面板110与面板辊210之间的装配效率，可以利用模块连接构件130使柔性显示面板110连接至面板辊210。

此外，柔性显示模块100还可以包括柔性后盖140，该柔性后盖联接至柔性显示面板110的上侧以选择性地支撑柔性显示面板110的后表面。

柔性后盖140构造成支撑柔性显示模块100退绕时从框架模块200向外拉出的柔性显示面板110的后表面，从而使得柔性显示面板110能够离地垂直竖立。此外，柔性后盖140构造成在柔性显示模块100卷绕时与正被卷绕以因此插入到框架模块200中的柔性显示面板110的后表面分离，从而在卷绕状态下被分别接纳在框架模块200内。根据本发明，以此方式，柔性后盖140与柔性显示面板110分别卷绕成被接纳在框架模块200中，这确保了容易卷绕柔性显示面板110。

根据第一实施方式的柔性后盖140可以利用面板附接构件150选择性地附接至柔性显示面板110的后表面。例如，根据第一实施方式的柔性后盖140包括面板支撑单元141、第一侧表面保护盖143、以及第二侧表面保护盖145。

面板支撑单元141利用面板附接构件150选择性地附接至柔性显示面板110的后表面，从而以可弯曲的方式支撑柔性显示面板110。

在一个实施方式中，面板支撑单元141可以包括多个支撑杆。各个支撑杆可旋转地相互连接从而覆盖柔性显示面板110的后表面。支撑杆具有相同的长度，该长度比柔性显示面板110的长度长出预定的长度，从而使柔性显示面板110的侧表面免受施加至该侧表面的外部冲击。在柔性显示面板110卷绕或退绕过程中，各个支撑杆分别旋转成对应柔性显示面板110的弯曲曲率，从而将要卷绕或退绕的柔性显示面板110引导成垂直竖立。

第一侧表面保护盖143构造成围绕面板支撑单元141的一个侧边缘，即，支撑杆141中每一者的一个侧边缘部的前表面、侧表面以及后表面，从而吸收施加至各个支撑杆141的侧表面的外部冲击。第一侧表面保护盖143可以由弹性材料(例如硅或者聚氨酯)制成。

第二侧表面保护盖145构造成围绕面板支撑单元141的另一侧边缘，即，支撑杆141中每一者的另一侧边缘部的前表面、侧表面以及后表面，从而吸收施加至各个支撑杆141的侧表面的外部冲击。

此外，减震构件(未示出)可以附接至柔性后盖140的面对柔性显示面板110的后表面的面板支撑面。在一个实施方式中，减震构件可以包括具有优良伸缩性能的缓冲材料。在此情况下，减震构件用于通过在柔性显示面板110卷绕或退绕时提供减震效果而防止柔性后盖140与柔性显示面板110之间的滑移。

根据一个实施方式的面板附接构件150安装至柔性后盖140的面板支撑面，从而选择性地附接至柔性显示面板110的后表面。例如，面板附接构件150利用磁力选择性地使柔性后盖140的除该柔性后盖140的上侧外的其余部分附接至柔性显示面板110的后表面。如上所述的面板附接构件150附接至柔性显示模块100退绕时被从框架模块200向外拉出的柔性显示面板110的后表面，并且在柔性显示模块100卷绕时与正被卷绕以插入到框架模块200中的柔性显示面板110的后表面分离。

在一个实施方式中，面板附接构件150可以包括由具有第一极性的第一磁体与具有与第一极性相反的第二极性的第二磁体组成的磁体阵列，这些磁体交替地附接至柔性后盖140的面板支撑面。该磁体阵列可以布置在柔性后盖140的面板支撑面的中部以及/或者两个侧边缘部。为了提高柔性显示面板110的垂直平面度并且防止柔性显示面板110扭曲，磁体阵列可以布置在柔性后盖140的面板支撑面的中部。这里，在面板附接构件150构造成磁体阵列的情况下，可以在柔性显示面板110的后表面设置金属板。

此外，磁体阵列可以插入到形成在柔性后盖140的各个支撑杆141中的磁体插入凹槽(未示出)中，这会使柔性显示模块100的厚度减小。

框架模块200连接至柔性显示面板110的下侧以根据面板提升模块300的驱动帮助柔性显示面板110卷绕或者退绕。在一个实施方式中，框架模块200包括面板辊210、以及第一和第二支撑框架220和230。

第一和第二支撑框架220和230被相互平行地安装成其间具有预定间距。第一和第二支撑框架220和230用于支撑面板提升模块300，并且用于可旋转地支撑面板辊210的两端。

面板辊210可旋转地安装在第一和第二支撑框架220和230之间，使得柔性显示面板110借助面板提升模块300的驱动绕面板辊210卷绕或者从面板辊210退绕。

在一个实施方式中，面板辊210的一端可旋转地安装至第一支撑框架220的前侧，并且面板辊210的另一端可旋转地安装至第二支撑框架230的前侧。此时，滚动轴承(未示出)可以被置于第一支撑框架220和面板辊210之间以及第二支撑框架230和面板辊210之间。根据本实施方式的面板辊210借助通过面板提升模块300的卷绕驱动而施加的推力沿第一方向旋转从而使柔性显示面板110能够卷绕，并且借助通过面板提升模块300的退绕驱动而施加的拉力沿与第一方向相反的第二方向旋转从而使柔性显示面板110能够退绕。

在另一实施方式中，如图4中示例性所示，面板辊210可以包括安装在第一和第二支撑框架220和230之间的固定轴211、绕固定轴211可旋转地支撑的滚动构件213以及安装在固定轴211与滚动构件213之间的中空区域中的螺旋弹簧215。

螺旋弹簧215的一端连接至固定轴211，另一端连接至滚动构件213的内表面。如上所述的螺旋弹簧215在绕面板辊210卷绕的柔性显示模块100退绕时被压缩，从而向滚动构件213提供由柔性显示模块100卷绕时的压缩恢复力产生的扭矩，这减小了柔性显示模块100卷绕时施加至面板提升模块300的负载。以此方式，柔性显示面板110借助由面板提升模块300的退绕驱动而产生的推力以及螺旋弹簧215的压缩恢复力产生的扭矩绕面板辊210卷绕。

此外，框架模块200还可以包括盖辊240，该盖辊连接在第一和第二支撑框架220和230之间使得柔性后盖140绕盖辊240卷绕或者从盖辊240退绕。

在一个实施方式中，盖辊240的一端在邻近面板辊210的位置可旋转地安装至第一支撑框架220的下侧，并且盖辊240的另一端在邻近面板辊210的位置可旋转地安装至第二支撑框架230的下侧。此时，滚动轴承(未示出)可以被置于第一支撑框架220和盖辊240之间以及第二支撑框架230和盖辊240之间。根据如上所述的实施方式的盖辊240借助通过面板提升模块300的卷绕驱动而施加的推力沿第一方向旋转从而使柔性后盖140能够卷绕，并且借助通过面板提升模块300的退绕驱动而施加的拉力沿第二方向旋转从而使柔性后盖140能够退绕。

在另一实施方式中，盖辊240构造成以与根据上述实施方式的面板辊210相同的方式借助螺旋弹簧的压缩以及压缩恢复力旋转，因此下文将省略其详细描述。

框架模块200还可以包括在邻近盖辊240的位置安装在第一和第二支撑框架220和230之间的第一引导辊242。第一引导辊242用于维持柔性后盖140绕盖辊240卷绕或从盖辊240退绕时柔性后盖140的恒定张力。

再参照图1至图4，面板提升模块300适于利用折叠或者展开至少一个可伸缩单元330使柔性显示模块100垂直移动以实施柔性显示模块100的卷绕或者退绕，可伸缩单元330安装至框架模块200从而支撑柔性显示模块100的上侧。具体地说，根据一个实施方式的面板提升单元300可以包括上框架310、下框架320、可伸缩单元330以及连杆提升单元340。

上框架310联接至柔性显示模块100的上侧，从而支撑可伸缩单元330的上侧。即，上框架310联接至柔性后盖140的最上部的支撑杆141的后表面，并用于可移动地支撑可伸缩单元330的上侧。

下框架320连接在框架模块200的第一和第二支撑框架220和230之间以支撑连杆提升单元340。下框架320在其一侧边缘部联接至第一支撑框架220的后表面，并且在其另一侧边缘部联接至第二支撑框架230的后表面。

可伸缩单元330安装至框架模块200(即，上框架310)以支撑柔性显示模块100的上侧，并且适于借助连杆提升单元340的驱动折叠或者展开以使柔性显示模块100垂直移动。

在一个实施方式中，如图5与图6中示例性所示，可伸缩单元330可以包括多个第一连杆331、多个第二连杆333、多个铰接构件335、多个接头构件337以及多个弹性构件339。根据本实施方式的可伸缩单元330可以构造成缩放器，在该缩放器中，弹性构件339安装至相应的接头构件337。

各个第一连杆331具有恒定的长度，并且布置成与相应的第二连杆333相交。在一个实施方式中，每个第一连杆331都可以包括第一连杆板331a、第二连杆板331b、第一止挡331c以及第二止挡331d。

相应的第一和第二连杆板331a和331b具有恒定的厚度和恒定的长度，并且平行布置成隔着第一间隙空间GS1彼此面对。各个第一和第二连杆板331a和331b可以由金属材料制成，更具体地说由不锈钢材料制成以实现可伸缩单元330的高强度。第一和第二连杆板331a和331b在其中部由铰接构件335可旋转地支撑。

在各个第一和第二连杆板331a和331b的两个侧边缘部被接头构件337可旋转地支撑的情况下，第一和第二连杆板331a和331b之间设置第一间隙空间GS1。为此目的，接头插入孔331e形成在各个第一和第二连杆板331a和331b的侧边缘部中。

第一止挡331c从第一连杆板331a的一个侧上边缘朝第二连杆板331b弯折成具有给定的宽度和长度。即，可以通过使第一连杆板331a的被设置在第一连杆板331a的一个侧边缘的上表面中的一对切口之间的具有恒定间距的部分朝第二连杆板331b弯折而提供第一止挡331c。第一止挡331c起支撑或者固定对应的弹性构件339的一侧的作用。

第二止挡331d从第一连杆板331a的另一侧下边缘朝第二连杆板331b弯折成具有给定的宽度和长度。即，可以通过使第一连杆板331a的被设置在第一连杆板331a的另一侧边缘的下表面中的一对切口之间的具有恒定间距的部分朝第二连杆板331b弯折而提供第二止挡331d。第二止挡331d起支撑或者固定对应的弹性构件339的另一侧的作用。

相应的第二连杆333具有与相应的第一连杆331相同的尺寸。相应的第二连杆333以穿透相应的第一连杆331的X形形式与该第一连杆331交叉，这能减小第一连杆331与第二连杆333之间的交叉厚度。在一个实施方式中，每个第二连杆333可以包括第三连杆板333a、第四连杆板333b、第三止挡333c以及第四止挡333d。

相应的第三和第四连杆板333a和333b具有恒定的厚度与恒定的长度，并且平行布置成隔着第二间隙空间GS2彼此面对。各个第三和第四连杆板333a和333b可以由金属材料制成，更具体地说由不锈钢材料制成以实现可伸缩单元330的高刚性。第三和第四连杆板333a和333b在其中部由支撑相应的第一连杆331的中部的铰接构件335可旋转地支撑。照此，第三和第四连杆板333a和333b可在第一和第二连杆板331a和331b之间的第一间隙空间GS1中绕用作旋转轴线的铰接构件335旋转。

各个第三和第四连杆板333a和333b的两个侧边缘部由接头构件337可旋转地支撑。为此目的，接头插入孔333e形成在各个第三和第四连杆板333a和333b的侧边缘部中。

第三止挡333c从位于第二连杆板331b内侧的第四连杆板333b的一个侧下边缘朝第三连杆板333a弯折成具有给定的宽度和长度。即，可以通过使第四连杆板333b的被设置在第四连杆板333b的一个侧边缘的下表面中的一对切口之间的具有恒定间距的部分朝第三连杆板333a弯折而提供第三止挡333c。

第四止挡333d从第四连杆板333b的另一侧上边缘朝第三连杆板333a弯折成具有给定的宽度和长度。即，可以通过使第四连杆板333b的被设置在第四连杆板333b的另一侧边缘的上表面中的一对切口之间的具有恒定间距的部分朝第三连杆板333a弯折而提供第四止挡333d。

此外，每个第一连杆331还可以包括第一和第二止挡插入凹槽331f和331g。每个第二连杆333还可以包括第三和第四止挡插入凹槽333f和333g。

第一止挡插入凹槽331f以给定深度从第二连杆板331b的一个侧边缘的上表面面对第一止挡331c凹进。当折叠可伸缩单元330时，设置在相邻的第二连杆333处的第三止挡333c插入到第一止挡插入凹槽331f中。

第二止挡插入凹槽331g以给定深度从第二连杆板331b的另一个侧边缘的下表面面对第二止挡331d凹进。当折叠可伸缩单元330时，设置在相邻的第二连杆333处的第四止挡333d插入到第二止挡插入凹槽331g中。

第三止挡插入凹槽333f以给定深度从第三连杆板333a的一个侧边缘的下表面面对第三止挡333c凹进。当折叠可伸缩单元330时，设置在相邻的第一连杆331处的第一止挡331c插入到第三止挡插入凹槽333f中。

第四止挡插入凹槽333g以给定深度从第三连杆板333a的另一个侧边缘的上表面面对第四止挡333d凹进。当折叠可伸缩单元330时，设置在相邻的第一连杆331处的第二止挡331d插入到第四止挡插入凹槽333g中。

此外，每个第二连杆333还可以包括加强构件333h。

加强构件333h可以是装配在每个第二连杆333的第三和第四连杆板333a和333b之间限定的第二间隙空间GS2中的矩形金属块。

在一个实施方式中，为了提高每个第二连杆333的强度，加强构件333h可以由与相应的第三和第四连杆板333a和333b相同的金属材料制成。此外，加强构件333h与第三和第四连杆板333a和333b可以由相同的金属材料(例如不锈钢材料)制成以由此相互整合而构造单个主体。

在另一实施方式中，加强构件333h可以由强度小于相应的第三和第四连杆板333a和333b的强度的金属材料(例如，铝)制成。在此，加强构件333h可以利用诸如例如螺钉之类的紧固构件(未示出)联接至相应的第三和第四连杆板333a和333b的内侧表面。根据本实施方式的加强构件333h可以在不增加第二连杆333的重量的情况下增大每个第二连杆333的强度。

每个铰接构件335位于第一连杆331与第二连杆333的交叉处以可旋转地支撑第一和第二连杆331和333的中部，使得第一和第二连杆331和333以X形形式彼此交叉。以此方式，第一连杆331可绕铰接构件335旋转，并且第二连杆333可在第一连杆331内部(即，在第一和第二连杆板331a和331b之间的第一间隙空间GS1中)绕铰接构件335旋转。

每个接头构件337构造成可旋转地支撑接头部(即，第一连杆331和第二连杆333的彼此竖向邻接的连接部)。即，接头构件337插入到竖向邻接的第一和第二连杆331和333的接头插入孔331e和333e中以使竖向邻接的第一和第二连杆331和333的端部以之字形式连接。根据一个实施方式的接头构件337可以包括第一和第二接头销337a和337b。

第一接头销337a插入形成在彼此竖向邻接的第一连杆331和第二连杆333的一个侧端中的接头插入孔331e和333e中，从而可旋转地支撑竖向邻接的第一和第二连杆331和333的一个侧端。

第二接头销337b插入形成在彼此竖向邻接的第一连杆331和第二连杆333的另一个侧端中的接头插入孔331e和333e中，从而可旋转地支撑竖向邻接的第一和第二连杆331和333的另一侧端。

支撑第一连杆331之中的最上第一连杆的最上第一接头销337a1可移动地安装在形成于上框架310中的第一上引导孔312a中。此外，支撑第二连杆333之中的最上第二连杆的最上第二接头销337b1可移动地安装在形成于上框架310中的第二上引导孔312b中。相应的第一和第二上引导孔312a和312b引导相应的最上第一和第二连杆的移动，从而使第一和第二连杆331和333能够折叠及展开。

支撑第一连杆331之中的最下第一连杆的最下第一接头销337a2可移动地安装在形成于下框架320中的第一下引导孔322a中。此外，支撑第二连杆333之中的最下第二连杆的最下第二接头销337b2可移动地安装在形成于下框架320中的第二下引导孔322b中。相应的第一和第二下引导孔322a和322b引导相应的最下第一和第二连杆的移动，从而使第一和第二连杆331和333能够折叠及展开。

弹性构件339独立地安装至相应的接头构件337，从而被竖向邻接的第一和第二连杆331和333的端部支撑。弹性构件339在柔性显示模块100向下移动时被压缩，从而在柔性显示模块100向上移动时给竖向邻接的第一和第二连杆331和333提供压缩恢复力。即，弹性构件339用于在可伸缩单元300展开时使竖向邻接的第一和第二连杆331和333旋转，从而减小柔性显示模块100向上移动时施加至连杆提升单元340的负载。

在一个实施方式中，弹性构件339可以包括第一和第二扭转弹簧339-1和339-2。

第一扭转弹簧339-1构造成围绕支撑竖向邻接的第一和第二连杆331和333中每一者的一侧的接头构件337，并且被竖向邻接的第一和第二连杆331和333的一个侧端支撑。照此，第一扭转弹簧339-1在竖向邻接的第一和第二连杆331和333折叠时被压缩，并且在竖向邻接的第一和第二连杆331和333展开时借助压缩恢复力使竖向邻接的第一和第二连杆331和333的一侧旋转。

第二扭转弹簧339-2构造成围绕支撑竖向邻接的第一和第二连杆331和333中每一者的另一侧的接头构件337，并且被竖向邻接的第一和第二连杆331和333的另一个侧端支撑。照此，第二扭转弹簧339-2在竖向邻接的第一和第二连杆331和333折叠时被压缩，并且在竖向邻接的第一和第二连杆331和333展开时借助压缩恢复力使竖向邻接的第一和第二连杆331和333的另一侧旋转。

根据上述实施方式的第一和第二扭转弹簧339-1和339-2中的每一者都可以包括线圈部339a、第一弹性臂339b以及第二弹性臂339c。

线圈部339a具有恒定直径，并且螺旋形卷绕成围绕接头构件337。

第一弹性臂339b从线圈部339a的一端延伸较长的长度，并且被第一连杆331的一侧或者另一侧支撑，或者固定至第一连杆331的一侧或者另一侧。例如，第一扭转弹簧339-1的第一弹性臂339b可以被设置在第一连杆331处的第一止挡331c固定，并且第二扭转弹簧339-2的第一弹性臂339b可以被设置在第一连杆331处的第二止挡331d固定。

第二弹性臂339c从线圈部339a的另一端延伸较长的长度，并且被第二连杆333的一侧或者另一侧支撑，或者固定至第二连杆333的一侧或者另一侧。例如，第一扭转弹簧339-1的第二弹性臂339c可以被设置在第二连杆333处的第三止挡333c固定，并且第二扭转弹簧339-2的第二弹性臂339c可以被设置在第二连杆333处的第四止挡333d固定。

如上所述，可伸缩单元330可以借助各个第一和第二连杆331和333绕铰接构件335和接头构件337的旋转而折叠或者展开，从而使得上框架310能够容易地垂直移动。

连杆提升单元340用于折叠或者展开可伸缩单元330以使上框架310垂直移动，从而使柔性显示模块100垂直移动。即，连杆提升单元340适于通过使铰接构件335之中的最下铰接构件335a垂直移动而使各个第一和第二连杆331和333折叠或者展开，从而使可伸缩单元330的长度增大或缩小。

例如，如图7中示例性所示，在卷绕柔性显示模块100时，连杆提升单元340使最下铰接构件335a向下移动以使各个第一和第二连杆331和333折叠。因此，连杆提升单元340使上框架310向下移动，从而使得柔性显示模块100能够卷绕并且插入到框架模块200中。相反，如图5中示例性所示，在退绕柔性显示模块100时，连杆提升单元340使最下铰接构件335a向上移动以使各个第一和第二连杆331和333展开。因此，连杆提升单元340使上框架310向上移动，从而使得卷绕在框架模块200内的柔性显示模块100能够退绕成垂直竖立。

在一个实施方式中，连杆提升单元340可以是诸如具有连接至最下铰接构件335a的提升轴的空气气缸或者气压缸之类的气缸构件，或者可以是线性马达。以此方式，本发明可以利用连杆提升单元340使柔性显示模块100容易垂直移动，并且可以简化连杆提升单元340的构造，并因而简化框架模块200的内部构造。

再参照图1至图4，盖壳体400是构造成覆盖框架模块200的最外部壳，并且具有用于引入以及移出柔性显示模块100的面板提升槽410。盖壳体400遮蔽框架模块200以及面板提升模块300。

此外，在根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备10中，柔性显示模块100还可以包括后帘160，并且框架模块200还可以包括后帘辊250。

后帘160联接至面板提升模块300的上侧的后表面，从而覆盖面板提升模块300的后表面。即，当面板提升模块300向下移动时，后帘160绕设置在框架模块200内的后帘辊250卷绕，并且当面板提升模块300向上移动时，后帘160从后帘辊250退绕以覆盖面板提升模块300的后表面。照此，后帘160用于为柔性显示设备10提供美学上愉悦的外观。后帘160可以由彩色柔性材料(例如纤维材料)制成，或者可以是热辐射片以消散柔性显示模块100的热量。

后帘辊250安装在框架模块200内，使得后帘160借助面板提升模块300的垂直移动而绕后帘辊250卷绕或者从后帘辊250退绕。

在一个实施方式中，后帘辊250的一端可旋转地安装至第一支撑框架220的上侧以邻近面板提升模块300的下框架320定位，并且后帘辊250的另一端可旋转地安装至第二支撑框架220的上侧以邻近面板提升模块300的下框架320定位。此时，滚动轴承(未示出)可以置于第一支撑框架220和后帘辊250以及第二支撑框架230和后帘辊250之间。根据本实施方式的后帘辊250借助通过面板提升模块300的卷绕驱动而施加的推力沿第一方向旋转从而使后帘160能够卷绕，并且借助通过面板提升模块300的退绕驱动而施加的拉力沿第二方向旋转从而使后帘160能够退绕。

在另一实施方式中，后帘辊250构造成以与根据上述实施方式的面板辊210相同的方式借助螺旋弹簧的压缩以及压缩恢复力旋转，因此下文将省略其详细描述。

此外，框架模块200还可以包括在邻近后帘辊250的位置处安装在第一和第二支撑框架220和230之间的第二引导辊252。第二引导辊252用于维持后帘160绕后帘辊250卷绕或从后帘辊250退绕时后帘160的恒定张力。

此外，根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备10还可以包括上部盖500。

上部盖500构造成覆盖柔性显示模块100的上边缘部以及侧表面以遮盖设置在柔性显示面板110的上边缘部的非显示区与焊盘部以及连接至该焊盘部的面板驱动电路单元120。根据一个实施方式的上部盖500可以由覆盖柔性显示面板110的前表面的上边缘部的前表面部、围绕柔性显示模块100的上侧和两个横向侧的侧壁部以及覆盖面板提升模块300的后表面的上侧(包括柔性显示模块100的后表面的上侧)的后表面部组成。上部盖500用作设置在柔性显示设备10的上边缘部的最外保护盖。

此外，根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备10还可以包括设置在上部盖500处的侧帘单元600。

侧帘单元600安装至上部盖500(更具体地说，安装至上部盖500的两个边缘)以覆盖面板提升模块300和柔性显示模块100中每一者的两个侧表面，该侧帘单元为柔性显示设备10提供美学上愉悦的外观。

在一个实施方式中，侧帘单元600可以包括第一侧帘辊610、第二侧帘辊620、第一侧帘630以及第二侧帘640。

第一侧帘辊610可旋转地安装至上部盖500，从而邻近柔性显示模块100的一个侧表面。第一侧帘辊610构造成以与根据上述实施方式的面板辊210相同的方式借助螺旋弹簧的压缩以及压缩恢复力旋转，因此下文将省略其详细描述。安装在第一侧帘辊610中的螺旋弹簧在柔性显示模块100向上移动时借助第一侧帘辊610的第一方向旋转被压缩，并且在柔性显示模块100向下移动时借助压缩恢复力使第一侧帘辊610沿第二方向旋转。

第二侧帘辊620可旋转地安装至上部盖500，从而邻近柔性显示模块100的另一个侧表面。第二侧帘辊620构造成以与根据上述实施方式的面板辊210相同的方式借助螺旋弹簧的压缩以及压缩恢复力旋转，因此下文将省略其详细描述。安装在第二侧帘辊620中的螺旋弹簧在柔性显示模块100向上移动时借助第二侧帘辊620的第二方向旋转被压缩，并且在柔性显示模块100向下移动时借助压缩恢复力使第二侧帘辊620沿第一方向旋转。

第一侧帘630安装在第一侧帘辊610与框架模块200之间。即，第一侧帘630的上端联接至第一侧帘辊610，并且第一侧帘630的下端固定至框架模块200的第一支撑框架220的内表面。如上所述的第一侧帘630在柔性显示模块100向下移动时借助第一侧帘辊610的第二方向旋转绕第一侧帘辊610卷绕，并且在柔性显示模块100向上移动时借助第一侧帘辊610的第一方向旋转从第一侧帘辊610退绕。以此方式，如图8中示例性所示，当柔性显示模块100向上移动时，第一侧帘630从第一侧帘辊610退绕以覆盖面板提升模块300与柔性显示模块100中每一者的一个侧表面，从而为柔性显示设备10提供改善了的美学上愉悦的外观。

第二侧帘640安装在第二侧帘辊620与框架模块200之间。即，第二侧帘640的上端联接至第二侧帘辊620，并且第二侧帘640的下端固定至框架模块200的第二支撑框架230的内表面。如上所述的第二侧帘640在柔性显示模块100向下移动时借助第二侧帘辊620的第一方向旋转绕第二侧帘辊620卷绕，并且在柔性显示模块100向上移动时借助第二侧帘辊620的第二方向旋转从第二侧帘辊620退绕。以此方式，如图8中示例性所示，当柔性显示模块100向上移动时，第二侧帘640从第二侧帘辊620退绕以覆盖面板提升模块300与柔性显示模块100中每一者的另一个侧表面，从而为柔性显示设备10提供改善了的美学上愉悦的外观。

在一个实施方式中，侧帘单元600还可以包括邻近第一侧帘辊610或者第二侧帘辊620安装的至少一个第三引导辊612或者614。

邻近第一侧帘辊610的第三引导辊612或者614用于维持绕第一侧帘辊610卷绕或者从第一侧帘辊610退绕的第一侧帘630的恒定张力。

邻近第二侧帘辊620的第三引导辊612或者614用于维持绕第二侧帘辊620卷绕或者从第二侧帘辊620退绕的第二侧帘640的恒定张力。

如上所述，根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备10可以具有较小厚度，因为柔性显示模块100在柔性显示模块100的上部借助面板提升模块300的驱动向上或者向下移动时卷绕或者退绕，并且该柔性显示设备10还可以确保柔性显示模块100容易卷绕或者退绕。此外，根据本发明的一个实施方式的柔性显示设备10可以通过利用柔性后盖140支撑向外拉出的柔性显示面板110的后表面而使向外拉出的柔性显示面板110维持在平面状态，从而提高柔性显板110的垂直平坦度。

图9是说明根据本发明的柔性显示设备中的柔性后盖的第二实施方式的视图，图10是说明图9中所示的第一与第二支撑杆的剖面图。

参照图9与图10，根据第二实施方式的柔性后盖140包括面板支撑单元141、第一侧表面保护盖143以及第二侧表面保护盖145。

面板支撑单元141可以包括多个第一和第二支撑杆141-1和141-2，这些支撑杆可旋转地相互连接以在支撑柔性显示面板110的后表面的同时覆盖柔性显示面板110的后表面。

第一支撑杆141-1形成为具有比柔性显示面板110的长度长预定长度的第一长度，并且相互平行地布置成以恒定距离相互间隔开。

第二支撑杆141-2分别位于第一支撑杆141-1之间，并且可旋转地连接至各自相邻的第一支撑杆141-1。第二支撑杆141-2具有第二长度，该第二长度短于第一支撑杆141-1的第一长度，更具体地说，第二支撑杆141-2的长度比柔性显示面板110的长度短预定长度。

第一侧表面保护盖143构造成围绕每个第一支撑杆141-1的从相应的第二支撑杆141-2的一个侧表面向外伸出的一个侧部的前表面边缘、侧表面以及后表面，从而吸收施加至每个第一支撑杆141-1的一个侧表面的外部冲击。第一侧表面保护盖143可以由弹性材料(例如，硅或者聚氨酯)形成。第一防滑空间141-3限定在各个第一支撑杆141-1的从相应第二支撑杆141-2的一个侧表面向外伸出的一个侧部之间。当各个第一支撑杆141-1旋转时，第一侧表面保护盖143的弯曲部被接纳在第一防滑空间141-3中，这可以防止第一侧表面保护盖143与面板支撑单元141之间的滑移。

第二侧表面保护盖145构造成围绕每个第一支撑杆141-1的从相应第二支撑杆141-2的另一个侧表面向外伸出的另一个侧部的前表面边缘、侧表面以及后表面，从而吸收施加至每个第一支撑杆141-1的另一个侧表面的外部冲击。第二侧表面保护盖145可以由与第一侧表面保护盖143相同的材料形成。第二防滑空间141-4限定在各个第一支撑杆141-1的从相应第二支撑杆141-2的另一个侧表面向外伸出的另一个侧部之间。当各个第一支撑杆141-1旋转时，第二侧表面保护盖145的弯曲部被接纳在第二防滑空间141-4中，这可以防止第二侧表面保护盖145与面板支撑单元141之间的滑移。

第一和第二支撑杆141-1和141-2中的每一者都包括本体141a、第一连接部141b以及第二连接部141c。

本体141a具有矩形形状，该矩形形状的长度对应每个第一支撑杆141-1或者每个第二支撑杆141-2的长度。本体141a可以由塑料材料制成。此外，本体141a可以具有纵长中空区。该中空区减小本体141a的重量，并因此减小柔性后盖140的重量。

第一连接部141b设置在本体141a的一侧，并且可旋转地连接至相邻支撑杆141-1或者141-2的第二连接部141c。在一个实施方式中，第一连接部141b具有铰接插入孔141b1以及铰接通道孔141b2。

铰接插入孔141b1是在本体141a的一个侧边缘部中的纵向穿孔。

铰接插入孔141b1的外部区域通过铰接通道孔141b2向外暴露。照此，一对旋转突出部141b3和141b4在本体141a的一个侧表面形成为彼此相互面对，铰接通道孔141b2居于其间。在此，如图11中示例性所示，两个旋转突出部141b3和141b4中的任一者的长度可以小于另一者的长度以便防止柔性显示面板110沿弯曲方向BD的反方向旋转。

第二连接部141c设置在本体141a的另一侧，并且可旋转地连接至相邻支撑杆141-1或者141-2的第一连接部141b。在一个实施方式中，第二连接部141c包括旋转引导面141c1、旋转止挡141c2以及铰接轴141c3。第二连接部141c可以具有用于与相邻支撑杆141-1或者141-2的第一连接部141b连接的“Ω”形剖面。

旋转引导面141c1从本体141a的另一侧表面凹进成具有恒定曲率。此时，旋转引导面141c1的曲率可以与形成在第一连接部141b处的旋转突出部141b3和141b4的曲率相同。

旋转止挡141c2从旋转引导面141c1的中部突出。此时，旋转止挡141c2的长度比第一连接部141b的铰接通道孔141b2的长度长出预定长度。旋转止挡141c2约束设置在第一连接部141b处的旋转突出部141b3和141b4在与相邻支撑杆141-1或者141-2的第一连接部141b一起旋转时的旋转，从而限制相邻支撑杆141-1或者141-2的旋转角度。

铰接轴141c3设置在旋转止挡141c2的远端。当铰接轴141c3通过穿过第一连接部141b的铰接通道孔141b2插入到铰接插入孔141b1中时，相邻支撑杆141-1和141-2可旋转地相互连接。铰接轴141c3可以采用平行于本体141a的纵向方向的气缸的形式。

因此，第一和第二连接部141b和141c具有用于相邻的支撑杆141-1和141-2的可旋转连接的相反形状。

如上所述，各个第一和第二支撑杆141-1和141-2经由铰接轴141c3和铰接插入孔141b1的连接彼此可旋转地连接。此时，如图11中示例性所示，由于旋转突出部141b3和141b4的旋转角度被旋转止挡141c2限制，各个第一和第二支撑杆141-1和141-2可沿与柔性显示面板110的弯曲方向BD对应的方向旋转，而不能沿与性显示面板110的弯曲方向BD相反的方向旋转。以此方式，各个第一和第二支撑杆141-1和141-2可以在柔性显示模块100卷绕时以与柔性显示面板110的弯曲曲率对应的曲率弯曲，并且可以在柔性显示模块100退绕时保持竖直以将柔性显示面板110的后表面保持在平面状态中。

此外，第一和第二支撑杆141-1和141-2中的每一者都可以具有形成在本体141a的后表面中的防弯曲凹槽141d。

防弯曲凹槽141d在本体141a的后表面中凹进成沿本体141a的纵向方向延伸。防弯曲凹槽141d增大了本体141a的刚性以使本体141a的弯曲最小化。此外，防弯曲凹槽141d用于提高第一和第二支撑杆141-1和141-2的装配效率。

图12是说明根据本发明的柔性后盖中的面板支撑单元的装配方法的视图。

下文将参照图12描述根据本发明的面板支撑单元的装配方法。

首先，提供一种夹具1000，该夹具包括多个以恒定距离相互分隔开的突出对准线1100。在此，突出对准线1100可以从夹具1000的上表面突出成插入到形成在支撑杆中的防弯曲凹槽141d中。突出对准线1100可以具有三角形剖面以确保该突出对准线容易插入到防弯曲凹槽141d中。突出对准线1100之间的距离可以与形成在彼此相互连接的各个相邻支撑杆(第一和第二支撑杆141-1和141-2)中的防弯曲凹槽141d之间的距离对应。

随后，将第一和第二支撑杆141-1和141-2交替布置在突出对准线1100上以彼此交替连接。

随后，在夹具1000上布置成彼此交替且依次连接的第一和第二支撑杆141-1和141-2之中，各个第一支撑杆141-1在其一个侧部与另一个侧部连接至相应的侧表面保护盖。以此方式，完成了包括第一和第二支撑杆141-1和141-2的面板支撑单元141依次相互连接的装配过程。

根据本发明的如上所述的面板支撑单元的装配方法可以通过利用将突出对准线1100插入到各个第一和第二支撑杆141-1和141-2的防弯曲凹槽141d中的夹具1000来提高第一和第二支撑杆141-1和141-2的装配效率。

图13是说明根据本发明的柔性显示设备中的面板提升模块的另一实施方式的视图，图14是说明图13中所示的齿轮组件的视图，并且图15是示出上框架借助图13中所示的连杆提升单元的卷绕驱动向下移动的状态的视图。

参照图13至图15，根据另一实施方式的面板提升模块300包括上框架310、下框架320、一对可伸缩单元330-1和330-2以及连杆提升单元340。

上框架310和下框架320与图5中的上框架310和下框架320相同，因此下文将省去重复描述上框架310和下框架320。

可伸缩单元330-1和330-2中的每一者都可构造成缩放器。在一个实施方式中，可伸缩单元330-1和330-2均包括第一连杆331、第二连杆333、铰接构件335、接头构件337以及弹性构件339。这与图5和图6中所示的可伸缩单元330相同，因而下文将省去其重复描述。照此，可伸缩单元330-1和330-2中的每一者可以借助第一和第二连杆331和333绕相应的铰接构件335与相应的接头构件337旋转而折叠或者展开，从而容易使上框架310垂直移动，更具体地说实施上框架310的平衡的垂直移动。

连杆提升单元340通过同时折叠或展开可伸缩单元330-1和330-2而适于使上框架310垂直移动，从而使柔性显示模块100垂直移动。即，连杆提升单元340通过使邻近各个可伸缩单元330-1和330-2的铰接构件335之中的最下铰接构件335a1和335a2的次最下铰接构件335b1和335b2垂直移动而使各个可伸缩单元330-1和330-2的第一和第二连杆331和333折叠或者展开，从而实施可伸缩单元330-1和330-2的长度的同时增大或者缩减。在一个实施方式中，连杆提升单元340可以包括提升板340-1、齿轮组件340-2、一对支撑架340-3和340-4以及一对提升引导构件340-5和340-6。

提升板340-1连接在邻近各个可伸缩单元330-1和330-2的最下铰接构件335a的相邻次最下铰接构件335b之间。提升板340-1借助齿轮组件340-2的驱动使各个可伸缩单元330-1和330-2的次最下第三铰接构件335b垂直移动，从而同时增大或者缩减各个可伸缩单元330-1和330-2的长度。

齿轮组件340-2借助安装至下框架320的一个或多个旋转马达RM1和RM2的驱动使提升板340-1垂直移动。例如，齿轮组件340-2可以借助旋转马达RM1和RM2的正向旋转使提升板340-1向上移动，并且借助旋转马达RM1和RM2的反向旋转使提升板340-1向下移动。

在一个实施方式中，齿轮组件340-2可以包括第一和第二驱动齿轮DG1和DG2、第一和第二中间齿轮MG1和MG2、第一和第二输出齿轮OG1和OG2、第一和第二凸轮340a和340b以及第一和第二凸轮槽340c和340d。

第一驱动齿轮DG1安装至下框架320的一个侧部，并且借助安装至下框架320的第一旋转马达RM1的旋转而旋转。

第二驱动齿轮DG2安装至下框架320的另一个侧部，并且借助安装至下框架320的第二旋转马达RM2的旋转而旋转。

第一中间齿轮MG1安装至下框架320从而与第一驱动齿轮DG1接合，并且与第一驱动齿轮DG1的旋转关联地旋转。此时，第一中间齿轮MG1可以是减速齿轮。

第二中间齿轮MG2安装至下框架320从而与第二驱动齿轮DG2接合，并且与第二驱动齿轮DG2的旋转关联地旋转。此时，第二中间齿轮MG2可以是与第一中间齿轮MG1方式相同的减速齿轮。

第一输出齿轮OG1安装至下框架320从而与第一中间齿轮MG1接合，并且与第一中间齿轮MG1的旋转关联地旋转。

第二输出齿轮OG2安装至下框架320从而同时与第二中间齿轮MG2和第一输出齿轮OG1接合，并且与第二中间齿轮MG2的旋转关联地旋转。

第一凸轮340a在给定高度处安装至第一输出齿轮OG1的前表面的一侧，从而根据第一输出齿轮OG1的旋转而在圆形轨道中移动。

第二凸轮340b在给定高度处安装至第二输出齿轮OG2的前表面的一侧，从而根据第二输出齿轮OG2的旋转而在圆形轨道中移动。

第一凸轮槽340c形成在位于第一输出齿轮OG1上的提升板340-1中，使得第一凸轮340a可移动地插入到第一凸轮槽340c中。第一凸轮槽340c可以是矩形槽。

第二凸轮槽340d形成在位于第二输出齿轮OG2上的提升板340-1中，使得第二凸轮340b可移动地插入到第二凸轮槽340d中。第二凸轮槽340d可以是矩形槽。

在根据如上所述的一个实施方式的齿轮组件340-2中，各个齿轮DG1、DG2、MG1、MG2、OG1以及OG2与相应第一和第二旋转马达RM1和RM2的相互同步旋转关联地旋转，从而使提升板340-1根据各个第一和第二凸轮340a和340b的移动而垂直移动。例如，当各个第一和第二凸轮340a和340b借助相应的第一和第二输出齿轮OG1和OG2的与第一和第二旋转马达RM1和RM2的正向旋转关联的正向旋转(柔性显示模块100的退绕操作)而顺时针移动时，齿轮组件340-2使提升板340-1向上移动。此外，当各个第一和第二凸轮340a和340b借助各个第一和第二输出齿轮OG1和OG2的与第一和第二旋转马达RM1和RM2的反向旋转关联的反向旋转(柔性显示模块100的卷绕操作)而逆时针移动时，齿轮组件340-2使提升板340-1向下移动。

支撑架340-3和340-4相互平行地安装至下框架320(齿轮组件340-2居于其间)以支撑各个可伸缩单元330-1和330-2。即，各个支撑架340-3和340-4支撑相应的可伸缩单元330-1和330-2的最下铰接构件335a。

提升引导构件340-5和340-6相互平行地安装至支撑架340-3和340-4以引导提升板340-1的垂直移动。在一个实施方式中，提升引导构件340-5和340-6可以包括沿垂直方向Z形成在各个支撑架340-3和340-4中的导轨以及与导轨重叠地形成在提升板340-1的后表面中的导槽。以此方式，提升板340-1可以借助提升引导构件340-5和340-6的引导在不扭曲的情况下垂直移动，由此本发明可以在柔性显示模块100不扭曲的情况下实施该柔性显示模块的平衡垂直移动。

如上所述，对于柔性显示模块100的卷绕而言，连杆提升单元340通过借助提升板340-1的与齿轮组件340-2反向旋转关联的向下移动使次最下铰接构件335b向下移动而折叠各个可伸缩单元330-1和330-2的第一和第二连杆331和333，从而使上框架310向下移动，致使柔性显示模块100绕框架模块200的面板辊卷绕。相反，对于柔性显示模块100的退绕而言，连杆提升单元340通过借助提升板340-1的与齿轮组件340-2正向旋转关联的向上移动使次最下铰接构件335b向上移动而展开各个可伸缩单元330-1和330-2的第一和第二连杆331和333，从而使上框架310向上移动，致使绕框架模块200的面板辊卷绕的柔性显示模块100退绕成垂直竖立。

如上所述，根据另一实施方式的面板提升模块300能够通过利用齿轮组件340-2同时改变可伸缩单元330-1和330-2的长度而实现柔性显示模块100的平衡垂直移动，并且能够通过利用可伸缩单元330-1和330-2支撑柔性显示模块100而提高垂直竖立的柔性显示面板110的垂直平坦度。

图16是说明根据本发明的可伸缩单元的驱动力的视图。

下文将参照图16描述根据本发明的可伸缩单元的驱动力。

首先，假定可伸缩单元330的重量，可以按下面的方程式1表示的那样对可伸缩单元的驱动力建模。

F₁·d_in＝F₂·d_out+E_friction----------------方程式1

在方程式1中，E_friction是竖向邻接的第一和第二连杆的接头处产生的摩擦损失，F₁是施加至可伸缩单元的负载，F₂是可伸缩单元的驱动力，d_in是中间连杆的移动距离，并且d_out是最上连杆的移动距离。此外，基于可伸缩单元的驱动特性建立d_out/d_in＝n的关系。

为了简化建模，按下面的方程式2表示的那样进行逼近。

l·Δθ≌d_in，n·l·Δθ≌d_out-----------------方程式2

方程式2可以近似成△θ＝θB-θA

假定连杆在接头处每单位旋转角产生的能量损失是“c”，第一和第二连杆展开过程中接头处产生的能量损失为“c×△θ”。为了通过应用至方程式2而简化表示能量损失，一个接头处产生的能量损失会可写成c·d_in/l。因为接头的数量会与由连杆形成的级数成比例地增加，所以可由下面的方程式3表示由整个可伸缩单元的摩擦产生的能量损失。

$E_{friction}=\frac{f_1\left(n\right)\·c\·d_{in}}{l}$ ------------------方程式3

在方程式3中，f1(n)是n的线性函数，因此在缺少根据本发明的弹性构件(或者扭转弹簧)时驱动可伸缩单元所需的驱动力F1可以由下面的方程式4表示。

$F_1={\mathrm{nF}}_2+\frac{c}{l}{f}_1\left(n\right)$ -------------方程式4

假定可伸缩单元完全展开时没有弹簧被压缩，可以建立下面的方程式5。

F₁·d_in＝F₂·d_out+E_friction-E_spring----------方程式5

在方程式5中，E_spring是可伸缩单元在被压缩的状态下储存在弹性构件中的能量。假定安装在各个接头处的弹性构件的扭转弹簧常数是“k”，可以在每个弹性构件中储存对应于“k△θ²/2”的能量。因为储存在每个弹性构件中的能量会与由连杆形成的级数成比例地增大，所以可以由下面的方程式6表示储存在可伸缩单元的所有弹性构件中的总能量。

$E_{spring}=f_2\left(n\right)k\frac{d_{in}^2}{2l^2}$ ---------方程式6

因此，可以由下面的方程式7表示柔性显示模块向上移动时驱动可伸缩单元所需的驱动力F₁。

$F_1={\mathrm{nF}}_2+\frac{c}{l}{f}_1\left(n\right)-f_2\left(n\right)k\frac{d_{in}}{2l^2}$ ----------方程式7

根据方程式7，要理解，当设定足够大的常量“kd_in/2l²”时，可以有效减小柔性显示模块向上移动时驱动可伸缩单元所需的驱动力F₁。

总之，本发明可以通过除连杆提升单元的驱动力外还利用弹性构件的压缩恢复力展开可伸缩单元而减小柔性显示模块向上移动时施加至连杆提升单元的负载。

图17A和图17B是示出基于对本发明与比较例的可伸缩单元的上端负载测试的相对形变量的视图。

首先，根据本发明的可伸缩单元包括均具有两个不锈钢连杆板的连杆，而比较例的可伸缩单元包括均具有单个铝连杆板的连杆。

如从图17A所理解到的，根据本发明的可伸缩单元在均具有由高强度不锈钢材料制成的两个连杆板的第一和第二连杆相互交叉的情况下当下端静止时上端的形变量是0.3468mm。与之相比，如从图17B所理解到的，根据比较例的可伸缩单元在均具有由铝制成的单个连杆板的第一和第二连杆相互交叉的情况下当下端静止时上端的形变量是7.9058mm。因此，可以确定，根据本发明的可伸缩单元的形变量小于比较例的可伸缩单元的形变量。

图18A和图18B是示出基于对本发明与比较例的可伸缩单元的上端扭转测试的相对形变量的视图。

如从图18A所理解到的，根据本发明的可伸缩单元在均具有由高强度不锈钢材料制成的两个连杆板的第一和第二连杆相互交叉的情况下当下端静止时上端的扭转量是0.0796mm。与之相比，如从图18B所理解到的，根据比较例的可伸缩单元在均具有由铝制成的单个连杆板的第一和第二连杆相互交叉的情况下当下端静止时上端的扭转量是1.1936mm。因此，可以确定，根据本发明的可伸缩单元的扭转量小于比较例的可伸缩单元的扭转量。

总之，根据本发明的可伸缩单元具有相对低的变形量以及扭转值，因此可以实现柔性显示模块的稳定垂直移动，并且可以维持垂直竖立的柔性显示模块的恒定垂直平坦度。

尽管上文已经将根据本发明的可伸缩单元描述成大的柔性显示设备，但是本发明不限于此，而是可以应用至所有型号的柔性显示设备。

如根据以上描述所理解的，本发明具有以下效果。

首先，当柔性显示模块的上部在借助面板提升模块的驱动垂直移动时柔性显示模块卷绕或者退绕，这可以为柔性显示模块提供减小的厚度，并且确保柔性显示模块容易卷绕或者退绕。

其次，柔性后盖支撑向外拉出的柔性显示面板的后表面以将向外拉出的柔性显示面板维持在平面状态，这可以提高柔性显示面板的垂直平坦度。

总之，根据本发明提供了：

A1、一种柔性显示设备，该柔性显示设备包括：

柔性显示模块；

连接至所述柔性显示模块的下侧的框架模块，所述柔性显示模块构造成卷绕到所述框架模块上或者从所述框架模块退绕；以及

连接至所述柔性显示模块的上侧的面板提升模块，所述面板提升模块包括至少一个可伸缩单元，该至少一个可伸缩单元构造成借助所述至少一个可伸缩单元的展开来提升所述柔性显示模块，

其中，所述可伸缩单元包括：

多个第一连杆；

与所述多个第一连杆中的相应第一连杆交叉的多个第二连杆；

设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间的每个交叉处的铰接构件；

设置在所述第一连杆和所述第二连杆中每一者的邻接端部处的接头构件；以及

设置在每个接头构件处并且由所述第一连杆和所述第二连杆的所述端部支撑的弹性构件。

A2、根据A1所述的柔性显示设备，其中，当所述柔性显示模块向下移动时，所述弹性构件被压缩；并且，

其中，当所述柔性显示模块向上移动时，所述弹性构件为相应的所述第一连杆和所述第二连杆提供恢复力。

A3、根据A2所述的柔性显示设备，其中，所述面板提升模块进一步包括：

上框架，该上框架联接至所述柔性显示模块的所述上侧以支撑所述可伸缩单元的上侧；

下框架，该下框架联接至所述框架模块以支撑所述可伸缩单元的下侧；以及

连杆提升单元，该连杆提升单元联接至所述下框架以折叠及展开所述可伸缩单元。

A4、根据A3所述的柔性显示设备，其中，所述连杆提升单元包括气缸构件，该气缸构件具有提升轴，该提升轴连接至邻近所述下框架定位的所述铰接构件。

A5、根据A3所述的柔性显示设备，其中，所述至少一个可伸缩单元包括相互平行地安装在所述上框架与所述下框架之间的一对可伸缩单元，并且

其中，所述连杆提升单元包括：

连接在所述一对可伸缩单元之间的提升板；以及

构造成提升所述提升板的齿轮组件，所述齿轮组件包括多个齿轮以及用于驱动所述齿轮的旋转马达。

A6、根据A5所述的柔性显示设备，其中，所述连杆提升单元进一步包括：

一对支撑架，这一对支撑架联接至所述下框架，以支撑相应的所述可伸缩单元的最下铰接构件；以及

提升引导构件，该提升引导构件联接至所述下框架，以引导所述提升板的垂直移动，并且

其中，所述提升板连接至各个可伸缩单元的邻近所述最下铰接构件的铰接构件。

A7、根据A1所述的柔性显示设备，其中，所述弹性构件包括：

构造成围绕所述接头构件的线圈部；

第一弹性臂，该第一弹性臂从所述线圈部的一端延伸并连接至所述第一连杆；以及

第二弹性臂，该第二弹性臂从所述线圈部的另一端延伸并连接至所述第二连杆。

A8、根据A1所述的柔性显示设备，其中，每个第二连杆延伸穿过对应的所述第一连杆。

A9、根据A1所述的柔性显示设备，其中，所述弹性构件包括：

第一扭转弹簧，该第一扭转弹簧由所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端支撑并且围绕所述第一连杆的所述第一端和所述第二连杆的所述第一端处的所述接头构件；以及

第二扭转弹簧，该第二扭转弹簧由所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端支撑并且围绕所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第二端处的所述接头构件。

A10、根据A9所述的柔性显示设备，其中，所述第一连杆包括：

第一连杆板；

第二连杆板，该第二连杆板平行于所述第一连杆板延伸，所述第一连杆板和所述第二连杆板之间设有间隙空间；

第一止挡，该第一止挡设置在所述第一连杆板的顶侧，以固定所述第一扭转弹簧的第一端；以及

第二止挡，该第二止挡设置在所述第一连杆板的底侧，以固定所述第二扭转弹簧的第一端。

A11、根据A10所述的柔性显示设备，其中所述第二连杆包括：

第三连杆板；

第四连杆板，该第四连杆板平行于所述第三连杆板延伸，所述第三连杆板和所述第四连杆板能在所述第一连杆板和所述第二连杆板之间绕作为旋转轴线的所述铰接构件旋转；

第三止挡，该第三止挡设置在所述第四连杆板的底侧以固定所述第一扭转弹簧的第二端；以及

第四止挡，该第四止挡设置在所述第四连杆板的顶侧以固定所述第二扭转弹簧的第二端。

A12、根据A11所述的柔性显示设备，其中所述第二连杆进一步包括连接在所述第三连杆板和所述第四连杆板之间的加强构件。

A13、根据A12所述的柔性显示设备，其中所述加强构件包括强度比相应的所述第三连杆板和所述第四连杆板的强度小的金属材料。

A14、根据A1所述的柔性显示设备，其中所述框架模块包括：

构造成支撑所述面板提升模块的第一支撑框架和第二支撑框架；以及

连接在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间的面板辊，所述柔性显示模块构造成绕所述面板辊卷绕或从所述面板辊退绕。

A15、根据A14所述的柔性显示设备，其中所述柔性显示模块包括：

柔性显示面板；以及

模块连接构件，所述模块连接构件连接至所述柔性显示面板的下侧并联接至所述面板辊。

A16、根据A15所述的柔性显示设备，其中所述柔性显示模块进一步包括柔性后盖，该柔性后盖联接至所述柔性显示面板的上侧及所述可伸缩单元的上侧中的每一者，以选择性地支撑所述柔性显示面板的后表面；并且

其中，所述框架模块包括连接在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间的盖辊，所述柔性后盖借助所述面板提升模块的垂直移动绕所述盖辊卷绕或者从所述盖辊退绕。

A17、根据A16所述的柔性显示设备，其中所述柔性后盖包括多个以可旋转的方式彼此连接的支撑杆。

A18、根据A16所述的柔性显示设备，其中所述柔性后盖包括：

多个具有第一长度的第一支撑杆；

多个具有第二长度的第二支撑杆，所述第二长度短于所述第一长度，所述第二支撑杆以可旋转的方式连接在相应的所述第一支撑杆之间；以及

侧表面保护盖，所述侧表面保护盖分别设置在所述第一支撑杆的沿所述第二支撑杆的横向方向伸出的两侧。

A19、根据A16所述的柔性显示设备，其中所述柔性显示模块进一步包括面板附接构件，该面板附接构件构造成利用磁力选择性地将所述柔性后盖的一部分附接至所述柔性显示面板的后表面。

A20、根据A16所述的柔性显示设备，所述柔性显示模块进一步包括后帘，所述后帘联接至所述面板提升模块的后表面的上侧，以覆盖所述面板提升模块的所述后表面；并且

其中所述框架模块包括连接在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间的后帘辊，所述后帘借助所述面板提升模块的垂直移动绕所述后帘辊卷绕或从所述后帘辊退绕。

A21、根据A16所述的柔性显示设备，该柔性显示设备进一步包括：

上部盖，该上部盖构造成覆盖所述柔性显示模块的上边缘部及所述面板提升模块的上边缘部；以及

侧帘单元，所述侧帘单元设置到所述上部盖，以覆盖所述面板提升模块和所述柔性显示模块中每一者的两侧表面。

A22、根据A21所述的柔性显示设备，其中每个所述侧帘单元包括：

设置在所述上部盖的一侧的第一侧帘辊；

设置在所述上部盖的另一侧的第二侧帘辊；

第一侧帘，该第一侧帘联接在所述第一侧帘辊和所述框架模块之间，以通过在所述柔性显示模块向上移动时从所述第一侧帘辊退绕而覆盖所述面板提升模块和所述柔性显示模块中每一者的第一侧表面；以及

第二侧帘，该第二侧帘联接在所述第二侧帘辊和所述框架模块之间，以通过在所述柔性显示模块向上移动时从所述第二侧帘辊退绕而覆盖所述面板提升模块和所述柔性显示模块中每一者的第二侧表面。

本领域的普通技术人员会根据以上描述容易理解除以上提及的本发明的效果外本发明的其他特征及优势。

如上所述的本发明不限于上述实施方式以及附图，并且本领域中的普通技术人员会清楚理解不脱离本发明的范围与实质的情况下的多种变型、变形以及替代。因此，本发明的范围由如下将描述的权利要求限定，并且源于权利要求及其等价概念的含义及范围的所有变更例或者另选例应被理解成包括在本发明的范围内。

对相关申请的交叉援引

本申请要求2015年6月19日递交的申请号为10-2015-0087794的韩国专利申请的权益，特此通过援引结合该专利申请，如同其在本文中完全阐述。

Claims (10)

1.一种柔性显示设备，该柔性显示设备包括：

柔性显示模块；

连接至所述柔性显示模块的下侧的框架模块，所述柔性显示模块构造成卷绕到所述框架模块上或者从所述框架模块退绕；以及

连接至所述柔性显示模块的上侧的面板提升模块，所述面板提升模块包括至少一个可伸缩单元，该至少一个可伸缩单元构造成借助所述至少一个可伸缩单元的展开来提升所述柔性显示模块，

其中，所述可伸缩单元包括：

多个第一连杆；

与所述多个第一连杆中的相应第一连杆交叉的多个第二连杆；

设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间的每个交叉处的铰接构件；

设置在所述第一连杆和所述第二连杆中每一者的邻接端部处的接头构件；以及

设置在每个接头构件处并且由所述第一连杆和所述第二连杆的所述端部支撑的弹性构件。

2.根据权利要求1所述的柔性显示设备，其中，当所述柔性显示模块向下移动时，所述弹性构件被压缩；并且，

其中，当所述柔性显示模块向上移动时，所述弹性构件为相应的所述第一连杆和所述第二连杆提供恢复力。

3.根据权利要求2所述的柔性显示设备，其中，所述面板提升模块进一步包括：

上框架，该上框架联接至所述柔性显示模块的所述上侧以支撑所述可伸缩单元的上侧；

下框架，该下框架联接至所述框架模块以支撑所述可伸缩单元的下侧；以及

连杆提升单元，该连杆提升单元联接至所述下框架以折叠及展开所述可伸缩单元。

4.根据权利要求3所述的柔性显示设备，其中，所述连杆提升单元包括气缸构件，该气缸构件具有提升轴，该提升轴连接至邻近所述下框架定位的所述铰接构件。

5.根据权利要求3所述的柔性显示设备，其中，所述至少一个可伸缩单元包括相互平行地安装在所述上框架与所述下框架之间的一对可伸缩单元，并且

其中，所述连杆提升单元包括：

连接在所述一对可伸缩单元之间的提升板；以及

构造成提升所述提升板的齿轮组件，所述齿轮组件包括多个齿轮以及用于驱动所述齿轮的旋转马达。

6.根据权利要求5所述的柔性显示设备，其中，所述连杆提升单元进一步包括：

一对支撑架，这一对支撑架联接至所述下框架，以支撑相应的所述可伸缩单元的最下铰接构件；以及

提升引导构件，该提升引导构件联接至所述下框架，以引导所述提升板的垂直移动，并且

其中，所述提升板连接至各个可伸缩单元的邻近所述最下铰接构件的铰接构件。

7.根据权利要求1所述的柔性显示设备，其中，所述弹性构件包括：

构造成围绕所述接头构件的线圈部；

第一弹性臂，该第一弹性臂从所述线圈部的一端延伸并连接至所述第一连杆；以及

第二弹性臂，该第二弹性臂从所述线圈部的另一端延伸并连接至所述第二连杆。

8.根据权利要求1所述的柔性显示设备，其中，每个第二连杆延伸穿过对应的所述第一连杆。

9.根据权利要求1所述的柔性显示设备，其中，所述弹性构件包括：

第一扭转弹簧，该第一扭转弹簧由所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端支撑并且围绕所述第一连杆的所述第一端和所述第二连杆的所述第一端处的所述接头构件；以及

第二扭转弹簧，该第二扭转弹簧由所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端支撑并且围绕所述第一连杆的所述第二端和所述第二连杆的所述第二端处的所述接头构件。

10.根据权利要求9所述的柔性显示设备，其中，所述第一连杆包括：

第一连杆板；

第二连杆板，该第二连杆板平行于所述第一连杆板延伸，所述第一连杆板和所述第二连杆板之间设有间隙空间；

第一止挡，该第一止挡设置在所述第一连杆板的顶侧，以固定所述第一扭转弹簧的第一端；以及

第二止挡，该第二止挡设置在所述第一连杆板的底侧，以固定所述第二扭转弹簧的第一端。