CN110556055A

CN110556055A - 显示设备

Info

Publication number: CN110556055A
Application number: CN201811239208.3A
Authority: CN
Inventors: 金镐荣; 金敬东; 金炳熙
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2038-10-23
Also published as: EP3576172A1; KR102031910B1; CN110556055B; US20190371214A1; US10410549B1; EP3576172B1; US10769971B2; EP3694009A1

Abstract

显示设备。一种显示设备包括：壳体；可旋转地布置在所述壳体上的卷轴；柔性显示器，该柔性显示器围绕所述卷轴卷绕或从所述卷轴展开；连接至所述柔性显示器的第一臂；设置在所述壳体中的臂支承件；可旋转地支承在所述臂支承件处的臂轴；联接至所述臂轴并且与所述臂轴一起旋转以使所述第一臂旋转的第二臂；旋转机构，该旋转机构连接至所述第二臂以使所述第二臂围绕所述臂轴旋转；和角度传感器模块，该角度传感器模块连接至所述臂轴和所述第二臂中的至少一个。

Description

显示设备

技术领域

本发明涉及一种显示设备。

背景技术

随着信息社会的发展，对显示设备的要求以各种形式增加。近年来，已经研究并使用了各种显示设备，诸如液晶显示设备(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、电致发光显示器(ELD)以及真空荧光显示器(VFD)。

使用有机发光二极管(OLED)的显示设备在亮度特性和视角特性方面优于液晶显示设备，并且不需要背光单元，由此实现超薄显示设备。

柔性显示器可以围绕卷轴弯曲或卷起。柔性显示器可以用来实现需要时围绕卷轴可展开或可卷起的显示设备。此时，存在的问题是，柔性显示器围绕卷轴稳定地卷起或从卷轴稳定展开。

发明内容

实施方式提供了一种能够以高可靠性和高精度感测柔性显示器的高度的显示设备。

根据本发明的实施方式的显示设备包括：壳体；卷轴，该卷轴布置在所述壳体中；柔性显示器，该柔性显示器被构造成围绕所述卷轴卷绕；上部组件，该上部组件联接至所述柔性显示器的上部；升降组件，该升降组件包括：马达；第一臂，该第一臂联接至所述上部组件；第二臂，该第二臂联接至所述第一臂并且被构造成响应于所述马达的操作而被可枢转地抬起；主齿轮，该主齿轮被构造成响应于所述第二臂的枢转而旋转；从动齿轮，该从动齿轮与所述主齿轮接合；和第一传感器，该第一传感器被构造成基于所述从动齿轮的旋转检测所述第二臂的角度，其中，所述第二臂基于所述从动齿轮的旋转而检测出的角度用来确定所述上部组件的竖直位置。

其中，所述升降组件进一步包括偏置构件，该偏置构件被构造成在第一方向上向所述上部组件施加偏置力，以使所述柔性显示器远离所述壳体延伸。

所述显示设备进一步包括被构造成使所述偏置构件与所述上部组件磁性接合的第一磁性构件。

其中，所述第一磁性构件布置在所述偏置构件的顶表面处。

其中，所述第一磁性构件布置在所述上部组件处。

其中，所述升降组件进一步包括第二磁性构件，该第二磁性构件布置在静止构件处并且被构造成在所述上部组件接触所述静止构件时与所述上部组件磁性接合。

其中，所述静止构件包括：水平表面，该水平表面被构造成接触所述上部组件的下表面；和竖直构件，该竖直构件与所述水平表面相邻地延伸以防止所述上部组件横向移动，其中，所述第二磁性构件布置在所述水平表面处。

其中，当所述上部组件移动至缩回位置时，所述上部组件接触所述偏置构件并且随后接触所述静止构件。

其中，所述上部组件被构造成在所述上部组件移动到缩回位置时在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述偏置构件；并且所述显示设备进一步包括被构造成检测所述偏置构件的位置的第二传感器，其中，将检测出的所述偏置构件的位置与检测出的所述第二臂的角度一起使用以确定所述上部组件的竖直位置。

该显示设备进一步包括被构造成基于检测出的角度确定所述竖直位置的控制器。

根据本发明的实施方式，可以可靠地感测所述柔性显示器的高度，并且可以以更高的精度控制所述柔性显示器的高度。

另外，可以通过主齿轮和从动齿轮的齿数比来增加感测值的数目，并且可以以更高的精度感测臂轴和第二臂的旋转角度。

此外，即使在向柔性显示器施加外力并因此改变柔性显示器的高度时，也可以高可靠性地计算柔性显示器的高度。

此外，可以将在柔性显示器下降时可能产生的冲击或噪声最小化。

此外，可以将柔性显示器可靠地下降到最大下降高度。

在附图和如下描述中阐述一个或更多个实施方式的细节。从说明书和附图以及权利要求将清楚其他特征。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的显示设备的立体图。

图2是示出了根据本发明的实施方式的显示设备的操作示例的侧视图。

图3是示出了图1和图2中的壳体内部的截面图。

图4是根据本发明的实施方式的当升降组件使柔性显示器下降时的立体图。

图5是根据本发明的实施方式的当升降组件使柔性显示器上升时的立体图。

图6是根据本发明的实施方式的当升降组件使柔性显示器上升至最高高度时的立体图。

图7是根据本发明的实施方式的角度传感器模块的放大后视图。

图8是根据本发明的实施方式的角度传感器模块的局部剖切立体图。

图9是示出了根据本发明的实施方式的当上部托架下降时的上部托架、偏置构件和静止构件的后视图。

图10是示出了根据本发明的实施方式的当上部托架完全下降时的上部托架、偏置构件和静止构件的后视图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的具体实施方式。

图1是根据本发明的实施方式的显示设备的立体图，图2是示出了根据本发明的实施方式的显示设备的操作示例的侧视图，而图3是示出了图1和图2中的壳体内部的截面图。

显示设备包括壳体1和柔性显示器2，该柔性显示器2下降至壳体1或者上升到壳体1上方。柔性显示器2可以包括显示面板3和显示器罩4。

显示设备可以进一步包括卷轴5(参见图3)。当柔性显示器2下降时，柔性显示器2围绕卷轴5卷起。卷轴5可布置在壳体1中。

显示设备可以包括使柔性显示器2上升或下降的升降组件10。升降组件10可以连接至柔性显示器2，并且该柔性显示器2可以在连接至升降组件10的状态下通过升降组件10上升或下降。

显示设备可以在前后方向(X)上具有厚度，在水平方向(Y)上具有宽度，并且在竖直方向(Z)上具有高度。

壳体1可以包括多个构件的组合。在壳体1中可以形成容纳卷轴5的空间S。当柔性显示器2下降时，柔性显示器2可以与卷轴5一起容纳在空间S中。当柔性显示器2上升时，柔性显示器2的至少一部分可以上升到空间S上方。根据上升高度，柔性显示器2的仅一部分或全部可以上升到空间S上方。

卷轴5可以可旋转地容纳在壳体1的内部中。壳体1可以设有可旋转地支承卷轴5的卷轴支承件51(参见图4至图6)。在壳体1中可以设置一对卷轴支承件51，并且可以在该对卷轴支承件51之间将卷轴5可旋转地支承至该对卷轴支承件51。卷轴5可以包括可旋转地支承至卷轴支承件51的旋转轴52(参见图3)。卷轴5可以包括卷轴主体53(参见图3)，柔性显示器2围绕卷轴主体53卷绕。卷轴主体53连接至旋转轴52，并且可以围绕旋转轴52旋转。

柔性显示器2可以连接至卷轴主体53。当卷轴主体53围绕旋转轴52旋转时，柔性显示器2可以在连接至卷轴主体53的状态下围绕卷轴主体53卷绕或从卷轴主体53展开。

壳体1可以设有使卷轴5在正向方向和反向方向上旋转的卷轴旋转机构(未图示)。卷轴旋转机构可以包括诸如马达的动力源，并且可以连接至卷轴5的旋转轴52以使卷轴5旋转。卷轴旋转机构可以与卷轴5一起容纳在壳体1的空间S中。卷轴旋转机构可以包括连接至卷轴5的旋转轴52的马达。卷轴旋转机构可以包括：具有驱动轴的马达；位于马达的驱动轴和卷轴5的旋转轴52之间用于将马达的驱动力传输到卷轴5的旋转轴52的带状物；以及诸如滑轮之类的动力传输构件或诸如齿轮或连杆(link)之类的动力传输构件。

在显示设备中，当柔性显示器2上升或下降时，卷轴5可以在柔性显示器2围绕卷轴5卷绕或从卷轴5展开时旋转，而不需要单独的卷轴旋转机构。

壳体1可以包括在卷轴5前面覆盖卷轴5的前罩11。前罩11可以形成壳体1的前表面外观。

壳体1还可以包括至少一个侧罩12，该侧罩12在卷轴5的侧面覆盖卷轴5。侧罩12可以形成壳体1的侧表面外观。可以设置一对侧罩12，并且该对侧罩12可以包括位于卷轴5的左侧的左侧罩和位于卷轴5的右侧的右侧罩。

壳体1可以设有开口13(见图3)，柔性显示器2通过该开口13。壳体1可以进一步包括形成上表面外观的顶罩14。开口13可以形成在顶罩14中，以便竖直地打开。

显示设备可以包括打开和关闭开口13的壳体门20。壳体门20可以布置在顶罩14中，以便水平地伸出或缩回以打开或关闭开口13，或者可以布置成在竖直方向上旋转。当柔性显示器2的全部被插入到壳体1的空间S中时，壳体门20可以被定位在开口13中以关闭开口13，并且在柔性显示器2的至少一部分上升到壳体1的上侧之前，壳体门20可以打开开口13。

柔性显示器2可围绕卷轴5卷绕，并且柔性显示器2的全部都可容纳在空间S中。柔性显示器2的至少一部分可从卷轴5展开并上升到空间S上方。

柔性显示器2的厚度可以比壳体1的厚度薄。壳体1的宽度可以大于柔性显示器2的宽度。当柔性显示器2展开时，高度(即柔性显示器的顶部高度)可以高于壳体1的高度(即壳体的顶部高度)。当柔性显示器2最大地下降时，柔性显示器2可被插入壳体1的空间S内并隐藏在壳体1中，而当柔性显示器2的至少一部分上升到壳体1的上方时，柔性显示器2可以暴露于壳体1的上方。

如图2的(a)所示，可将柔性显示器2插入并容纳到壳体1中。如图2的(b)所示，只有柔性显示器2的一部分可以上升到壳体1的上表面上的预定高度H1。如图2的(c)所示，柔性显示器2可以上升到最大上升高度H2。

显示面板3优选地具有弹性，诸如可以弯曲或卷绕的OLED等。在这种情况下，显示面板3可以是柔性显示面板。

显示面板3可通过其前表面显示图像。显示面板3暴露于壳体1上侧的区域可以是可以从外部看到图像的有效显示区域。显示面板3的位于壳体1的空间S中的区域可以是从外部看不到图像的非有效显示区域。

显示器罩4可以设置在显示面板3的后表面上，并且可以覆盖显示面板3的后表面。

显示器罩4可与显示面板3一起围绕卷轴5卷绕。显示器罩4可被构造成支承显示面板3。显示器罩4可以具有比显示面板3更高的强度。

显示器罩4的前表面可以附接至显示面板3的后表面。显示器罩4可以通过诸如双面胶带等粘合装置附接至显示面板3的后表面，并且可以与显示面板3集成在一起。

显示器罩4可包括多个分段41。分段41也可称为围挡(apron)。所述多个分段41中的每个分段都可附接至所述显示面板3的后表面。当柔性显示器2上升时，多个分段41可以支承位于上侧上的其他分段，同时在竖直方向上与相邻的其他分段接触。当柔性显示器2围绕卷轴5卷绕时，柔性显示器2可与显示面板3一起围绕卷轴5顺畅地卷起，同时相邻的其它分段分布(spread)在柔性显示器2上。

上部组件可以联接到柔性显示器的上部。所述上部组件可包括连接杆48。连接杆48可布置成在显示器罩4的上部上是细长的。连接杆48可以通过诸如螺钉之类的紧固装置或诸如粘合剂之类的粘合装置固定至显示面板3和显示器罩4中的至少一个上。连接杆48可连接至升降组件10，并且当升降组件10使连接杆48升降时，柔性显示器2可通过连接杆48上升和下降。所述上部组件可以进一步包括上部托架49。

升降组件10可以连接至柔性显示器2的上部。升降组件10可以使柔性显示器2上升或下降。升降组件10可以布置在柔性显示器2后面，并且可以在柔性显示器2的后部支承柔性显示器2。当从柔性显示器2的前面观看时，升降组件10可以被柔性显示器2所覆盖。

柔性显示器2的上部可连接至升降组件10，并且柔性显示器2的下部可连接至卷轴5。柔性显示器2可以在连接至升降组件10的上部和连接至卷轴5的下部之间围绕卷轴5卷绕。

壳体1可以进一步包括支承升降组件10的升降组件支承件15。升降组件支承件15可以与顶罩13分开地布置，并且升降组件10可以安装到升降组件支承件15。在升降组件10安装在升降组件支承件15上的同时，升降组件10的一部分可以与柔性显示器2一起上升到开口13上方或下降到开口13下方。

升降组件支承件15可以布置成容纳在壳体1的空间S中。升降组件支承件15可以包括位于升降组件10下方的下板16和从下板16竖立的前板17，并且可以保护升降组件10。

壳体1可以进一步包括下部框架18，升降组件支承件15布置在该下部框架18上。下部框架18可以水平地布置成在一对侧罩12之间是细长的。下部框架18可以连接至一对侧罩12。升降组件支承件15可以布置在下部框架18上，并且可以由下部框架18支承。

壳体1可以进一步包括后罩19，该后罩19覆盖容纳在壳体1的空间S中的升降组件10的一部分。

升降组件10可以包括一对臂911和912。升降组件10可以进一步包括连接至一对臂911和912中的每一个的臂接头913。

该对臂911和912可以包括第一臂911和第二臂912。当第一臂911和第二臂912中的一个旋转时，另一个可以被连接成互锁并旋转。

第一臂911和第二臂912的每一个都可以可旋转地连接至臂接头913。可以在第一臂911上形成从动齿轮916，并且可以在第二臂912上形成驱动齿轮917。驱动齿轮917与从动齿轮916接合，以使从动齿轮916旋转。

在第二臂912旋转时，驱动齿轮917可以在与从动齿轮916接合的状态下使从动齿轮916旋转。在从动齿轮915旋转时，第一臂911可以围绕从动齿轮916旋转。

第一臂911可以可旋转地连接至上部组件。第一臂911可以是从动臂，该从动臂在与第二臂912相对旋转的同时使柔性显示器2的上部上升和下降。所述从动臂可以直接连接至柔性显示器2，并且可以通过单独的上部托架49连接至柔性显示器2。

当第二臂912旋转时，第一臂911使连接杆48上升和下降，并且可以使柔性显示器2上升和下降。

第一臂911可以可旋转地连接至连接杆48，并且可以可旋转地连接至上部托架49上的连接杆48。上部托架49可以用诸如螺钉之类的紧固构件紧固到连接杆48。第一臂911的上部可以通过铰链销连接至连接杆48或上部托架49。

第一臂911的下部可以可旋转地连接至臂接头913的上部。第一臂911的下部可以通过铰链销连接至臂接头913的上部。

从动齿轮916可以形成在第一臂911下方。

第二臂912可以是使第一臂911旋转的驱动臂。第二臂912可以连接至第一臂911以旋转第一臂911。第二臂912可以可旋转地连接至臂接头913的下部。第二臂912的上部可以通过铰链销连接至臂接头913的下部。与从动齿轮916接合的驱动齿轮917可以形成在第二臂912的上部上。

第二臂912联接到第一臂211，并且响应于马达810的操作而可枢转地被抬起。

第二臂912可以可旋转地支承在壳体1上。第二臂912可以可旋转地连接至升降组件支承件15，并且可以可旋转地连接至单独的臂支承件920和921。

臂支承件920和921可以安装在升降组件支承件15上，并可以在竖直地竖立在升降组件支承件15上的状态下可旋转地支承第二臂912。

第二臂912可以连接至臂轴P(见图3)，该臂轴P是第二臂912的转动中心轴，并且第二臂912可以绕臂轴P旋转。臂轴P可以是连接至第二臂912的水平轴，并且可以布置成在前后方向上是细长的。臂轴P可以被紧固至第二臂912，以便在第二臂912旋转时与第二臂912整体地旋转。

臂轴P可以与第二臂912分开地形成，然后联接至第二臂912，或者可以从第二臂912整体地突出。

臂轴P可以由臂支承件920和921可旋转地支承。可以设置一对臂支承件920和921，并且臂轴P可以由该对臂支承件920和921可旋转地支承。

一对臂支承件920和921中的一个可以是安装在升降组件支承件15上的第一臂支承件，一对臂支承件920和921中的另一个可以是安装在第一臂支承件上的第二臂支承件。可旋转地容纳第二臂912的一部分的空间可以形成在一对臂支承件920和921之间。第一臂支承件和第二臂支承件可以由紧固件(例如螺钉)紧固。

一对臂支承件920和921可以形成有供臂轴P可旋转地通过的通孔，并且可以在所述通孔中布置用于支承臂轴P的诸如轴承之类的臂轴支承件。

当第二臂912绕臂轴P旋转时，第二臂912可以垂直地旋转或基本垂直地旋转。臂轴P可以可旋转地将第二臂912的下部连接至臂支承件920和921。

第一臂911和第二臂912可以在连接至臂接头913的同时折叠或展开。当第二臂912水平地或基本水平地旋转到壳体1时，第一臂911像第二臂912一样在与臂接头913连接的状态下被水平地或基本水平地放下。另一方面，当第二臂912垂直地或基本垂直旋转至壳体1时，第一臂911像第二臂912一样垂直地或基本垂直地竖立在第二臂912上方。

显示设备可以进一步包括旋转机构100(见图4至6)，该旋转机构100连接至第二臂912以旋转第二臂912。旋转机构100可以包括诸如马达之类的驱动源以及将驱动源的驱动力传输至第二臂912的至少一个动力传输构件。

显示设备可以进一步包括控制旋转机构100的控制器200。控制器200可以容纳在壳体1的空间S中，并且可以由壳体1保护。控制器200可以包括具有用于控制旋转机构100的电路部分的主板。控制器200可以控制旋转机构100的驱动源。当控制器200驱动旋转机构100的驱动源时，第二臂912和第一臂911旋转，并且柔性显示器通过第一臂911的旋转而上升和下降。控制器200可以根据角度传感器模块1000的感测值控制旋转机构100的驱动源。控制器200被配置为基于由角度传感器模块1000感测到的检测角度来确定柔性显示器2的竖直位置。

显示设备可以进一步包括连接至臂轴P和第二臂912中的至少一个的角度传感器模块1000。角度传感器模块1000可以通过信号线202连接至控制器200。由角度传感器模块1000感测到的感测值可经由信号线202传输到控制器200。

角度传感器模块1000可容纳在壳体1的空间S中，并可以由壳体1保护。角度传感器模块1000可以位于臂支承件920和921与壳体1之间。角度传感器模块1000可以位于臂支承件920和921与后罩19之间。角度传感器模块1000的尺寸可以小于臂支承件920和921以及后罩19中的每个的尺寸，并且可以由臂支承件920和921以及后罩19保护。后罩19可以覆盖角度传感器模块1000，并且可以用作角度传感器模块罩。

图4是根据本发明的实施方式的当升降组件使柔性显示器下降时的立体图。图5是根据本发明的实施方式的当升降组件使柔性显示器上升时的立体图。图6是根据本发明的实施方式的当升降组件使柔性显示器上升至最高高度时的立体图。图7是根据本发明的实施方式的角度传感器模块的放大后视图。图8是根据本发明的实施方式的角度传感器模块的局部剖切立体图。

显示设备可以进一步包括使第二臂912旋转的旋转机构100。第一臂911、第二臂912、臂接头913和旋转机构100可以构成使柔性显示器2的上部上升和下降的升降组件10。

第一臂911、第二臂912和臂接头913可以构成连杆组件(link assembly)。该连杆组件可以与旋转机构100互锁以使柔性显示器2上升和下降。

显示设备可以包括多个连杆组件，它们是第一臂911、第二臂912和臂接头913的组件。

多个连杆组件L1和L2能够在彼此水平间隔开的状态一起使柔性显示器2竖直上升和下降。旋转机构100可以连接至多个连杆组件L1和L2中的每一个，并且可以一起操作多个连杆组件L1和L2。

多个连杆组件L1和L2可以包括一对连杆组件，并且该对连杆组件可以包括左连杆组件L1和右连杆组件L2。左连杆组件L1和右连杆组件L2可以在水平方向上彼此间隔开，并且可以在水平方向上对称地布置。

当显示设备包括左连杆组件L1和右连杆组件L2二者时，左连杆组件L1的第一臂911可以通过铰链销连接至安装在连接杆48的左侧的左上部托架49A，并且右连杆组件L2的第一臂911可以通过铰链销连接至安装在连接杆48的右侧的右上托架49B。

旋转机构100可以连接至第二臂912，以围绕臂轴P旋转第二臂912(见图3和图8)。第二臂912可以形成在旋转机构100所连接的连接部914中。连接部914可以形成在第二臂912的驱动齿轮918和臂轴P之间。

旋转机构100可以在连接至连接部914的状态下推动或拉动第二臂912，并且第二臂912可以在由旋转机构100推动或拉动时围绕臂轴P旋转。当旋转机构100推动连接部914时，第二臂912可以在围绕臂轴P顺时针或逆时针(例如顺时针)旋转的同时竖立。相反，当旋转机构100拉动连接部914时，第二臂912可以在围绕臂轴P顺时针或逆时针(例如逆时针)旋转时被放下。

旋转机构100可以包括至少一个马达810、由马达810旋转的丝杠840、在丝杠840旋转期间沿丝杠840滑动的滑块860、以及连接至滑块860和第二臂912以在滑块860滑动时推动或拉动第二臂912的连杆870。

当旋转机构100使一对连杆组件L1和L2一起旋转时，旋转机构100可以包括至少一个马达810、一对丝杠840、一对滑块860和一对连杆870。当显示设备包括一对连杆组件L1和L2时，丝杠840、滑块860和连杆870可以相对于马达180水平对称。

马达810可以安装在升降组件支承件15中。马达810可以是BLDC马达。

马达810的驱动轴可以布置在马达810的两侧。马达810的右驱动轴和左驱动轴可以沿同一方向旋转。另选地，马达组件810的右驱动轴和左驱动轴可以沿相反方向旋转。

丝杠840可通过联轴器(coupling)820与马达810的驱动轴连接。

丝杠840可以被布置成穿透滑块860。可以在丝杠840的外周上形成螺纹。

旋转机构100可以进一步包括支承丝杠840的至少一个轴承831和832。支承丝杠840的轴承831和832可以安装在升降组件支承件15上。丝杠840可以由一对轴承831和832可旋转地支承。一对轴承831和832可以在丝杠840的纵向上彼此间隔开。

滑块860可以形成有供丝杠840通过的空心部。滑块860的空心部可以形成有与丝杠的螺纹相接合的螺纹，并且可以在丝杠840的旋转期间在丝杠840的纵向方向上沿丝杠840线性移动。

旋转机构100可以进一步包括弹性地支承滑块860的弹簧841。弹簧841的长度可以比丝杠840的长度短。弹簧841可以布置在轴承831和滑块860之间。弹簧840可以布置在滑块860和一对轴承831和832中的靠近马达810的轴承831之间。弹簧841可以布置成包围丝杠840的外周的一部分。弹簧841的一端可以连接至轴承831，并且另一端可以与滑块860分离或接触。

当第二臂912水平地放置时，弹簧841可以由滑块860推动和挤压。当第二臂912开始竖立时，弹簧841可以在恢复到原始状态的同时在与马达810相反的方向上挤压滑块860。

如上文所述，当弹簧841的恢复力作用在滑块860上时，马达810的初始负载可以在马达810初始起动以竖立第二臂912时减小。

连杆870可以形成有通过铰链销连接至滑块860的滑块连接部和通过铰链销连接至第二臂912的连接部914的第二臂连接部。

滑块连接部可以形成在连杆870在纵向方向上的一侧上，而第二臂连接部可以形成在连杆870在纵向方向上的另一侧上。

当滑块860靠近马达810时，连杆870可以由滑块860拉动并且向下拉动第二臂912，并且第二臂912可以在相对于臂支承件920和921在接近马达810的方向上旋转的同时被放下。

另一方面，当滑块860远离马达810移动时，连杆870可以由滑块860推动并且使第一臂911上升，并且第二臂912可以在相对于臂支承件920和921在远离马达810的方向上旋转的同时竖立起来。

显示设备可以包括传感器模块，该传感器模块尽可能精确地感测柔性显示器2的高度。

柔性显示器2可以对用户设定的高度或预定高度执行移动控制。当向柔性显示器2的上端施加外力而没有给显示设备供电时，柔性显示器2可以在通过外力下降后停止，或可以在上升后停止。

如上所述，当在柔性显示器2的高度发生改变的状态下向显示设备供电时，需要准确地感测柔性显示器2的改变高度，并且需要准确地感测柔性显示器2的当前位置(即，高度)。

马达810的驱动轴、联轴器820、丝杠840、滑块860以及连杆870、第二臂912、臂接头913和第一臂911可以是将马达810的驱动力传输到柔性显示器2的多个动力传输构件。

显示设备可以通过感测马达810或上述动力传输构件来计算柔性显示器2的高度(即，柔性显示器2的顶部高度)。以下，为方便起见，将柔性显示器2的顶部高度描述为柔性显示器2的高度。

传感器模块可以感测柔性显示器2的顶部高度、第一臂911的顶部高度、第一臂的旋转角度、母接头913的高度、第二臂912的顶部高度、第二臂912的旋转角度、连杆870的位置、滑块860的位置、丝杠840的旋转角度、马达810的转子和驱动轴中的一个的旋转角度。

传感器模块可以向控制器200传输感测值(见图3)，并且控制器200可以根据感测值计算柔性显示器2的当前高度，并且可以控制旋转机构100(特别是，马达810)。

传感器模块可以包括接触式传感器(如，限位开关)或非接触式传感器(如，光传感器或磁性传感器)。为了提高精度和可靠性，传感器模块优选包括非接触式传感器。

传感器模块安装在马达810中，并且能够检测马达810的转子和旋转轴中的至少一个的旋转角度。然而，当传感器模块安装在马达810中时，可能会使马达810较大。当转子因转子惯性而进一步旋转时，很难准确地感测转子的旋转角度。

也就是说，传感器模块感测除马达810以外的任何一个动力传输构件的高度、位置或旋转角度。

优选的是，传感器模块在动力传输构件中尽可能多地感测接近柔性显示器2的上端的结构的位置或旋转角度。

当检测到动力传输构件中的远离柔性显示器2上端的结构的高度、位置或旋转角度时，由于动力传输构件的装配公差，精度可能较低。当感测到接近柔性显示器2的上端的结构的高度、位置或旋转角度时，可以以最大精度计算柔性显示器2的高度。

也就是说，优选的是，传感器模块感测第一臂911、臂接头913、第二臂912和臂轴P中的一个的高度、位置或旋转角度，而不是感测构成旋转机构100的滑块860的位置或丝杠840的旋转角度。

另一方面，传感器模块可以通过信号线(参见图3)连接至控制器200，优选感测动力传输构件中的、在柔性显示器2的升降过程中具有恒定位置和高度的结构。

当柔性显示器2上升到如图2C所示的最大高度时，第一臂911和臂接头913中的每一个都可以被构造成上升到壳体1的开口13上方，第二臂912可以被构造成使得其一部分被容纳在壳体1内，并且臂轴P可以被构造成始终被容纳在壳体1中。

优选的是，传感器模块感测第二臂912的始终位于壳体1中的部分的旋转角度，或感测臂轴P的旋转角度。

如果传感器模块连接至第一臂911或臂接头913，则连接至传感器模块的信号线202的一部分可以通过壳体1的开口13暴露到外部，并且传感器模块可以在穿过开口13的同时与第一臂911或臂接头913一起移动。

另一方面，当传感器模块感测第二臂912的被容纳在壳体1中的部分的旋转角度或感测臂轴P的旋转角度时，连接至传感器模块的信号线202可以始终位于壳体1的空间S中，而不管柔性显示器2的高度如何。

也就是说，当感测第二臂912的旋转角度或感测臂轴P的旋转角度时，传感器模块可以在其位置和高度不变的状态下获得必要的感测值。

传感器模块可以包括连接至臂轴P和第二臂912中的至少一个的角度传感器模块1000，并且可以感测臂轴P的旋转角度和第二臂912的旋转角度。

当第二臂912旋转时，臂轴P可以连接成与第二臂912整体地旋转。第二臂912的旋转角度与臂轴P的旋转角度相同。角度传感器模块1000可以连接至臂轴P和第二臂912中的一个。

角度传感器模块1000的一个示例可以直接感测臂轴P或第二臂912的旋转角度。

角度传感器模块1000的另一个示例可以通过使用以预定齿数比(例如，4:1或7.5:1)接合的一对齿轮1110和1120来增加感测值的数目。

角度传感器模块1000可以包括连接至臂轴P或第二臂912的主齿轮1110以及比主齿轮1110小并且在主齿轮1110旋转时旋转的从动齿轮1120。主齿轮1110响应于第二臂912的枢转而旋转。从动齿轮1120与主齿轮1110接合。

主齿轮1110和从动齿轮1120可以是正齿轮，并且可以彼此接合，以便在相反方向上旋转。

主齿轮1110可以是比从动齿轮1120大的大齿轮，而从动齿轮1120可以是比主齿轮1110小的小齿轮。

主齿轮1100与从动齿轮1120的齿数比可以为4:1或7.5:1。即使主齿轮1110由于连杆组件L1和L2的结构而仅旋转约90°，从动齿轮1120也可以旋转360°至675°。可以通过主齿轮1100和从动齿轮1120的齿数比获得更多感测值。

也就是说，角度传感器模块1000可以根据主齿轮1110和从动齿轮1120的齿数比确定感测值的数目。随着齿数比的增加，可以进一步分割并感测臂轴P或第二臂912的旋转角度。臂轴P或第二臂912的旋转角度可以0.1°为单位进行感测。

当臂轴P连接至主齿轮1110时，臂轴P可以包括主齿轮紧固部P11，该主齿轮紧固部P11通过诸如螺钉的紧固构件紧固到主齿轮1110，而主齿轮1110可以形成有通过诸如螺钉之类的紧固构件紧固到臂轴紧固部P11的臂轴紧固部1112。臂轴紧固部1112可以形成在主齿轮1110的中心，并且可以是主齿轮1110的旋转中心。

从动齿轮1120可以可旋转地围绕主齿轮1110布置。

从动齿轮1120的一个示例可以具有可旋转连接至臂支承件920的旋转轴。

从动齿轮1120的另一个示例不是可旋转地连接至臂支承件920，而是可以连接至稍后描述的轴1130并且围绕轴1130旋转。

角度传感器模块1000可以包括第一传感器，该第一传感器被配置成检测第二臂912基于从动齿轮1120的旋转的角度。检测出的第二臂912基于从动齿轮1120的旋转的角度用来确定上部组件的竖直位置。

第一传感器可以包括检测从动齿轮1120的旋转角度的磁性传感器，并且可以包括构成磁性传感器的磁体1150。即使柔性显示器2的高度在不供电的情况下发生变化，包括磁体1150的角度传感器模块1000也可以在供电后检测磁体1150的当前位置。

磁体1150可以安装在从动齿轮1120上。在这种情况下，角度传感器模块1000可以进一步包括布置在从动齿轮1120周围以感测磁体1150的磁体编码器(magnet encoder)1160。当磁体1150安装在从动齿轮1120上时，磁体1150可以安装在从动齿轮1120的两个表面中的面向磁体编码器1160的一个表面上。

另一方面，角度传感器模块1000可以包括连接至从动齿轮1120的轴1130、安装在轴1130上的磁体支座(magnet mounter)1140、安装在磁体支座1140上的磁体1150以及感测磁体1150的磁体编码器1160。

当角度传感器模块1000包括轴1130时，从动齿轮1120可以在与轴1130连接的状态下与主齿轮1110一起旋转。主齿轮1110旋转时，从动齿轮1120和轴1130可以一起旋转。

轴1130可以是从动齿轮1120的可旋转地支承从动齿轮1120的中心轴。轴1130可以是将从动齿轮1120连接至磁体支座1140的连接件。

当轴1130旋转时，磁体支座1140可以与轴1130整体地旋转。磁体支座1140的尺寸可以大于轴1130的尺寸。磁体支座1140可以在轴1130的一侧具有延伸形状。在磁体支座1140的两个表面当中布置磁体1150的表面的面积可以大于轴1130的截面面积。

磁体1150可以偏心地安装在磁体支座1140上。磁体1150可以布置在磁体支座1140的旋转中心和磁体支座1140的外周之间。

磁体编码器1160可以根据磁体1150的位置输出感测值。当轴1130旋转时，磁体1150可以围绕轴1130的旋转中心轴线旋转。磁体编码器1160可以通过感测磁体1160的位置来感测磁体1160旋转的角度。磁体编码器1160可以通过信号线202连接至控制器200，并且可以将感测值传输到控制器200。

角度传感器模块1000可以进一步包括传感器托架1170。

传感器托架1170可以安装在臂支承件920和921上或安装在升降组件支承件15上。传感器托架1170可以包括紧固部1171，该紧固部1171通过诸如螺钉之类的紧固构件紧固到臂支承件920和921。

传感器托架1170可以可旋转地支承轴1130。传感器托架1170可以形成有供轴1130穿过的通孔1172。传感器托架1170可以进一步包括布置在轴1130和通孔1174之间的轴支承件1173(例如，轴承)。

传感器托架1170可以进一步包括在向后方向上突出的一对侧壁1174和1175。

磁体编码器1160可以坐置在磁体编码器坐置颚(magnet encoder seating jaw)1174A上，该磁体编码器坐置颚1174A形成在至少一对侧壁1174和1175的后端处并通过诸如螺钉的紧固构件1176紧固至传感器托架1170。

磁体支座1140和磁体1150可以位于一对侧壁1174和1175之间。一对侧壁1174和1175可以覆盖磁体1140和磁体编码器1160，并且可以保护磁体1150。

传感器托架1170可以形成有磁体编码器紧固部1177，在该磁体编码器紧固部1177中磁体编码器1160由紧固构件1176(例如螺钉)紧固。磁体编码器紧固部1177可以形成为从一对侧壁1174和1175突出。

传感器托架1170可以包括多个托架的组合。在这种情况下，传感器托架1170可以第一托架1170A和第二托架1170B，第一托架1170A在竖直方向上是长的，并且第二托架1170B在水平方向上是长的且紧固至第一托架1170A。

第一托架1170A的一部分可以位于主齿轮1110的后面，并且第一托架1170A可以保护主齿轮1110。紧固部1171可以形成在第一托架1170A上。

第二托架1170B的一部分可以位于主齿轮1110的后面，并且第二托架1170B可以保护主齿轮1110。可以在第二托架1170B上形成通孔1172、一对侧壁1174和1175以及磁体编码器紧固部1177。

图9是示出了根据本发明的实施方式的当上部托架下降时的上部托架、偏置构件和静止构件的后视图。图10是示出了根据本发明的实施方式的当上部托架完全下降时的上部托架、偏置构件和静止构件的后视图。升降组件10进一步包括偏置构件，以在第一方向上向上部组件施加偏置力，以使柔性显示器2远离壳体1延伸。

当柔性显示器2下降时，连接杆48、上部托架49和第一臂911中的一个可以与偏置构件930的上表面接触并坐于其上。

当柔性显示器2下降时，偏置构件340可以弹性地支承上部组件或第一臂911。

偏置构件930可以包括坐置在臂支承件920和921或升降组件支承件15上的弹簧932以及安装在弹簧932上的移动止动件934。

以下，将描述连接杆48、上部托架49、上部托架49和第一臂911当中的上部托架49安装在偏置构件930上的情况。然而，本发明不限于上部托架49安装在偏置构件930上的情况，并且连接杆48或第一臂911可以安装在偏置构件930上。

弹簧932可以被布置为容纳在一对臂支承件920和921之间。弹簧932的下端可以连接至一对臂支承器920和921与升降组件支承件15中的一个，并且弹簧932的上端可以连接至移动止动件934。

当在向下方向上向移动止动件934施加外力时，弹簧932可以被移动止动件934压缩，同时吸收施加至移动止动件934的冲击。

当在向下方向上没有向移动止动件934施加外力时，弹簧932使移动止动件934上升，并且移动止动件934可以处于上升状态，如图9所示。

移动止动件934的上表面可以指向上部托架49。当上部托架49下降时，上部托架49可以安装在移动止动件934上。

当上部托架49下降时，上部托架49可以在向下方向上挤压移动止动件934，并且移动止动件934可以在压缩弹簧932的同时下降。也就是说，偏置构件930可以帮助上部托架49平稳地安置在最大下降高度处，同时吸收上部托架49降低时的冲击。

另一方面，当上部托架49坐置在弹簧934上以最大限度地压缩弹簧934时，可以向上部托架49施加排斥力。在这种情况下，上部托架49可以通过偏置构件930施加的排斥力而向上跳。

此外，当第二臂912下降时，提供给马达810的电力可以关闭，并且第二臂912可以通过惯性力进一步下降。即使在这种情况下，当弹簧934被最大限度地压缩时，可以向偏置构件930施加排斥力。上部托架49可以通过偏置构件930施加的排斥力而向上跳。

显示设备可以通过使用磁体的磁力来固定上部托架49的位置。在这种情况下，由于排斥力，可以使上部托架49的向上跳跃最小化。

显示设备进一步包括第一磁性构件，该第一磁性构件被配置为将偏置构件与上部组件磁性接合。第一磁性构件可以布置在偏置构件的顶表面处。所述第一磁性构件可以布置在所述上部组件处。

第一磁性构件包括布置在上部托架49和移动止动件934中的至少一个上的磁体M1。

当磁体M1安装在上部托架49上时，磁体M1可以安装在上部托架49的下部上。在这种情况下，磁体M1可以安装在上部托架49的面向移动止动件934的表面上。

另一方面，当磁体M1安装在移动止动件934上时，磁体M1可以安装在移动止动件934上。

例如，上部托架49和移动止动件934中的一个可以是磁性体，而另一个可以是非磁性体。在这种情况下，磁体M可以安装在非磁性体上。当上部托架49在预定距离内接近移动止动件934时，吸引力可以作用在磁体M1和磁性体上。

作为另一个示例，上部托架49和移动止动件934都可以是磁性体，并且磁体M1可以安装在上部托架49和移动止动件934中的一个上，或者可以安装在上部托架49和移动止动件934中的每一个上。

作为另一个示例，上部托架49和移动止动件934都可以是非磁性体，并且磁体M1可以安装在上部托架49和移动止动件934中的每一个上。

当磁体M1安装在上部托架49和移动止动件934中的每个上时，安装在上部托架49上的磁体M1和安装在活动止动件934上的磁体M1可以安装在吸引力作用的方向上。

另一方面，显示设备可以进一步包括静止构件940，当柔性显示器2最大地下降时，连接杆48、上部托架49和第一臂911中的一个安装在静止构件940上。

可设置静止构件940来确定柔性显示器2的最大下降高度。

静止构件940可以设置在臂支承件920上。静止构件940可以被布置成在竖直方向上是细长的。静止构件940可以通过诸如螺钉或类似的紧固构件被紧固到臂支承件920，并且可以从臂支承件920整体地突出。

当上部组件移动到缩回位置时，上部组件接触偏置构件，并随后接触静止构件940。所述上部组件被配置为当所述上部组件被移动到缩回位置时在与第一方向相反的第二方向上移动所述偏置构件。

显示设备进一步包括被配置为检测偏置构件930的位置的第二传感器1190。第二传感器1190感测移动止动件934。由第二传感器1190感测的偏置构件930的检测位置与检测出的第二臂912的角度一起使用以确定上部组件的竖直位置。

当偏置构件930的高度下降预定高度时，连接杆48、上部托架49和第一臂911中的一个可以安装在静止构件940上。

优选的是，在偏置构件930的弹簧932被最大地压缩之前，上部托架49坐置在静止构件940上。

以下，假定连接杆48、上部托架49和第一臂911当中的上部托架49安装在静止构件940上。然而，本发明不限于上部托架49安装在静止构件940上的情况，并且连接杆48或第一臂911可以安装在静止构件940上。

静止构件940包括被构造成接触上部组件的下表面的水平表面942和与水平表面942相邻地延伸以防止上部组件横向移动的竖直构件944。

竖直构件944防止安装在水平表面上的上部托架49沿水平方向移动。当上部托架49安装在水平表面942上时，竖直主体944可以位于上部托架49的后面，并且竖直主体944可以防止上部托架49在水平方向上被推动。

升降组件10进一步包括布置在静止构件940处的第二磁性构件，该第二磁性构件被构造成当上部组件接触静止构件940时与上部组件磁性接合。所述第二磁性构件被构造成当所述上部组件处于缩回位置时与所述上部组件磁性接合。第二磁性构件可以布置在水平表面942处。

第二磁性构件可以包括布置在上部托架49和静止构件940中的至少一个上的磁体M2。

例如，上部托架49和静止构件940中的一个可以是磁性体，而另一个可以是非磁性体。磁体M2可以安装在非磁性体上。在这种情况下，当上部托架49在预定距离内接近静止构件940时，可以向磁体M2和磁性体施加吸引力。

作为另一个示例，上部托架49和静止构件940两者都可以是磁性体，并且磁体M2可以安装在上部托架49和静止构件940中的一个上，或者可以安装在上部托架49和静止构件940中的每一个上。

作为另一个示例，上部托架49和静止构件940都可以是非磁性体，并且磁体M2可以安装在上部托架49和静止构件940中的每一个上。

当磁体M2安装在上部托架49和静止构件940中的每一个上时，安装在上部托架49上的磁体M2和安装在静止构件940上的磁体M2可以安装在吸引力作用的方向上。

如上所述，当包括至少一个磁体M1和M2时，控制器200可以在上部托架49到达偏置构件930或静止构件940之前切断提供给马达810的电力。

在这种情况下，即使在切断电力供应之后，上部托架49也可以因惯性力和重力而下降。冲击能量被偏置构件930吸收，从而可以减小噪声和惯性力。上部托架49可以缓慢地下降。上部托架49的位置可以通过磁体M1和M2的吸引而固定在上部托架49坐置在静止构件940上的高度处。也就是说，柔性显示器2可以平稳且可靠地下降到最大下降高度。

当用于固定上部托架49和移动止动件934的位置的磁体被称为第一磁体M1并且用于固定上部托架49和静止构件940的位置的磁体被称为第二磁体M2时，本实施方式可以包括第一磁体M1和第二磁体M2两者，可以只包括第二磁体M2而不包括第一磁体M1，并且可以只包括第一磁体M1而不包括第二磁体M2。

此外，显示设备可以包括偏置构件930和第一磁体M1而没有静止构件940，并且可以包括静止构件930和第二磁体M2而没有偏置构件930。

根据本发明的实施方式，可以可靠地感知柔性显示器的高度，并且可以以更高的精度控制柔性显示器的高度。

此外，可以通过主齿轮和从动齿轮的齿数比来增加感测值的数目，并且可以以更高的精度感测臂轴和第二臂的旋转角度。

此外，可以将柔性显示器可靠地下降到最大下降高度。

上述描述只是例示性地说明了本发明的技术思想，本领域的技术人员可以在不偏离本发明的实质特征的情况下进行各种修改和改变。

因此，本发明中公开的实施方式并不是为了限制本发明的范围，并且本发明的范围不受这些实施方式的限制。

本发明的保护范围应按下列权利要求解释，并且落入其等同范围内的所有技术构想均应解释为落入本发明的范围内。

Claims

1.一种包括柔性显示器的显示设备，该显示设备包括：

壳体；

卷轴，该卷轴布置在所述壳体中；

柔性显示器，该柔性显示器被构造成围绕所述卷轴卷绕；

上部组件，该上部组件联接至所述柔性显示器的上部；

升降组件，该升降组件包括：

马达；

第一臂，该第一臂联接至所述上部组件；

第二臂，该第二臂联接至所述第一臂并且被构造成响应于所述马达的操作而被可枢转地抬起；

主齿轮，该主齿轮被构造成响应于所述第二臂的枢转而旋转；

从动齿轮，该从动齿轮与所述主齿轮接合；和

第一传感器，该第一传感器被构造成检测所述第二臂基于所述从动齿轮的旋转的角度，

其中，检测出的所述第二臂基于所述从动齿轮的旋转的角度用来确定所述上部组件的竖直位置。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其中，所述升降组件进一步包括偏置构件，该偏置构件被构造成在第一方向上向所述上部组件施加偏置力，以使所述柔性显示器远离所述壳体延伸。

3.根据权利要求2所述的显示设备，该显示设备进一步包括被构造成使所述偏置构件与所述上部组件磁性接合的第一磁性构件。

4.根据权利要求3所述的显示设备，其中，所述第一磁性构件布置在所述偏置构件的顶表面处。

5.根据权利要求3所述的显示设备，其中，所述第一磁性构件布置在所述上部组件处。

6.根据权利要求3所述的显示设备，其中，所述升降组件进一步包括第二磁性构件，该第二磁性构件布置在静止构件处并且被构造成在所述上部组件接触所述静止构件时与所述上部组件磁性接合。

7.根据权利要求6所述的显示设备，其中，所述静止构件包括：

水平表面，该水平表面被构造成接触所述上部组件的下表面；和

竖直构件，该竖直构件与所述水平表面相邻地延伸以防止所述上部组件横向移动，

其中，所述第二磁性构件布置在所述水平表面处。

8.根据权利要求6所述的显示设备，其中，当所述上部组件移动至缩回位置时，所述上部组件接触所述偏置构件并且随后接触所述静止构件。

9.根据权利要求2所述的显示设备，其中：

所述上部组件被构造成在所述上部组件移动至缩回位置时在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述偏置构件；并且

所述显示设备进一步包括被构造成检测所述偏置构件的位置的第二传感器，其中，将检测出的所述偏置构件的位置与检测出的所述第二臂的角度一起使用以确定所述上部组件的竖直位置。

10.根据权利要求1所述的显示设备，该显示设备进一步包括被构造成基于检测出的角度确定所述竖直位置的控制器。