CN111158209A - 一种电动地拉幕 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动地拉幕，包括收纳盒体、幕布机构、升降机构和驱动电机；所述幕布机构包括幕布、收卷辊、卷簧和顶部支撑件；幕布的一端与收卷辊固定连接，幕布卷设在收卷辊上；幕布的另一端与顶部支撑件固定连接；收卷辊转动设置在收纳盒体内，收纳盒体的上表面设有可供幕布从收纳盒体内伸出的开口槽；所述驱动电机设置在收纳盒体内，驱动电机与顶部支撑件之间通过升降机构传动连接，顶部支撑件通过驱动电机驱动升降机构的升降驱使顶部支撑件的升降；升降机构可在驱动电机驱动下从开口槽伸出收纳盒体，也可在驱动电机驱动下折叠收纳在收纳盒体内。本发明改变了传统幕布的打开方式，并且在打开幕布时，幕布的顶部与底部平行，保证投影效果。

Description

一种电动地拉幕
技术领域
本发明涉及电动幕布，特别涉及一种电动地拉幕。
背景技术
投影幕布是用在电源、办公、家庭影院、大型会议等场合上的，用来显示图像、视频文件的工具。目前投影幕布为了使用方便基本上都通过驱动电机来实现幕布的升降了，这些通过驱动电机来实现驱动的投影幕布，也被人们称为电动幕布。
传统的电动幕布都是将其固定在某个地方，然后通过配重杆集合驱动电机驱动收卷辊放卷来实现幕布的下降打开；而收起幕布时，是通过驱动电机驱动收卷辊收卷来实现幕布的上升收卷。
随着投影手段的广泛推广，因其具有很好地展示性，因此被运用到各种场合。但是由于传统的电动幕布需要固定安装，因此在某些场合、场地使用十分不方便(比如户外，比如某些展会)。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动地拉幕，该电动地拉幕结构小巧，并且在电动驱动其升降时能够确保幕布的上端始终处于水平位置，即幕布的两侧始终保持同步升降，从而有效保证投影效果。
实现本发明目的的技术方案是：本发明包括收纳盒体、幕布机构、升降机构和驱动电机；所述幕布机构包括幕布、收卷辊、卷簧和顶部支撑件；幕布的一端与收卷辊固定连接，幕布卷设在收卷辊上；幕布的另一端与顶部支撑件固定连接；收卷辊转动设置在收纳盒体内，收卷辊与收纳盒体之间设置用于收卷辊蓄力自动收卷的卷簧；收纳盒体的上表面设有可供幕布从收纳盒体内伸出的开口槽；所述驱动电机设置在收纳盒体内，驱动电机与顶部支撑件之间通过升降机构传动连接，顶部支撑件通过驱动电机驱动升降机构的升降驱使顶部支撑件的升降；升降机构可在驱动电机驱动下从开口槽伸出收纳盒体，也可在驱动电机驱动下折叠收纳在收纳盒体内。
上述升降机构包括两个对称设置在幕布背后的折叠组件；所述折叠组件包括第一杆体和第二杆体；第一杆体的上端与顶部支撑件转动连接，第一杆体的下端与第二杆体的上端均与中部连接件转动连接，且第一杆体的下端同步带动第二杆体的上端转动；第二杆体的下端位于收纳盒体内且与收纳盒体转动连接；第二杆体的下端与驱动电机传动配合并由驱动电机驱动其转动。所谓的同步带动可以是通过静摩擦力实现同步带动。
第一杆体的下端设有第一传动齿轮部，第二杆体的上端设有第二传动齿轮部；所述第一传动齿轮部与第二传动齿轮部传动配合并实现同步转动。
所述中部连接件包括第一转动连接腔、第二转动连接腔和第一限位板；所述第一转动连接腔和第二转动连接腔均固定连接在第一限位板上，且第一转动连接腔和第二转动连接腔连通；第一杆体的下端转动设置在第一转动连接腔内，第二杆体的上端转动设置在第二转动连接腔内；当第一杆体和第二杆体均受第一限位板限位时，第一杆体和第二杆体位于同一直线。
第一杆体的上端通过上部连接件与顶部支撑件连接；上部连接件包括第三转动连接腔和第二限位板；第二限位板与第一限位板平行设置，且垂直于地面；所述第一杆体的上端转动设置在第三转动连接腔内；当第一杆体受第二限位板限位时，第一杆体和第二杆体位于同一直线且垂直于地面。
驱动电机的输出轴与减速齿轮组的输入端传动连接，减速齿轮组的输出端与第二杆体的下端传动连接；所述减速齿轮组设置在收纳盒体内。
一个折叠组件对应一个驱动电机。
同时还包括控制器和两个光电开关；所述驱动电机和光电开关均与控制器连接；两个光电开关固定设置在收纳盒体内，且对称设置在幕布的左右两边；幕布的两侧沿其升降路径对称设有两排感光点阵列；感光点阵列与同侧的光电开关对应，且供同侧的光电开关感应。其中控制器的可以采用型号为BTN8962TAAUMA1的电机控制驱动器。两个驱动电机形成驱动桥。通过PWM控制技术，通过光电开关的感应信息实现两个驱动电机的同步控制，从而实现两个折叠组件的同步打开，保证幕布打开时不会出现左右高低的现象。
升降机构下降时，两个折叠组件向着靠近幕布的中心折叠；升降机构上降时，两个折叠组件向着远离幕布的中心折叠。
上述顶部支撑件为可将开口槽封闭的盖板。
上述驱动电机可以采用LK系列电机，比如LK307H。
本发明具有积极的效果：(1)本发明通过收纳盒体，实现了有效收纳，保证了收纳状态下的结构小巧；同时，本发明采用从下往上拉开幕布的方式，因此只需根据需要，将收纳盒体放置到需要投影的地方，然后直接可以拉开幕布，无需进行固定，即可满足使用要求，使用更加灵活方便。
(2)本发明采用折叠组件，能够实现幕布的有效打开，并且能够对幕布进行有效支撑，满足地拉幕的使用要求(从下往上拉开幕布是需要支撑)。
(3)本发明通过第一传动齿轮部与第二传动齿轮部传动配合能够更加有效的实现传动配合，从而保证幕布打开时两侧的同步性。
(4)本发明通过中部连接件和上部连接件均能够对第一杆体和第二杆体的折叠角度进行限位，从而解决第一杆体和第二杆体因过度翻折而造成支撑力不够的问题。
(5)本发明利用光电开关对感光点阵列进行感应，从而获知当前幕布的上升高度，通过PWM控制实现对两个驱动电机的转速控制，从而实现幕布的两侧同步上升的效果，进一步提高了幕布两侧上升的同步性。
(6)本发明中折叠组件的折叠方向，可以有效减小收纳盒体的长度，从而减小了收纳盒的体积。
(7)本发明中顶部支撑件设计成盖板，使得在收纳状态时，盖板与收纳盒体形成一个整体，整体更加美观。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的打开状态的结构示意图；
图2为本发明收回状态的结构示意图；
图3本发明中收回状态的爆炸示意图；
图4为本发明中幕布机构的结构示意图；
图5为本发明中收卷辊、卷簧和收纳盒体的连接示意图；
图6为本发明中升降机构的结构示意图；
图7为本发明中驱动电机、减速齿轮组及第二杆体的传动连接图；
图8为本发明中第一杆体、第二杆体和中部连接件的连接爆炸示意图；
图9为本发明中中部连接件的结构示意图；
图10为本发明中上部连接件的结构示意图；
图11为本发明的电气连接示意图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图11，本发明包括收纳盒体1、幕布机构2、升降机构和驱动电机3；所述幕布机构2包括幕布21、收卷辊22、卷簧23和顶部支撑件24；幕布21的一端与收卷辊22固定连接，幕布21卷设在收卷辊22上；幕布21的另一端与顶部支撑件24固定连接；收卷辊22转动设置在收纳盒体1内，收卷辊22与收纳盒体1之间设置用于收卷辊22蓄力自动收卷的卷簧23；卷簧23的一端与收卷辊固定连接，另一端与收纳盒体1固定连接，当幕布21上升时，幕布21带动收卷辊22旋转，此时卷簧23蓄能；当幕布21下降时，卷簧23释能并缺东收卷辊22自动对幕布21进行收卷。
收纳盒体1的上表面设有可供幕布21从收纳盒体1内伸出的开口槽11；所述驱动电机3设置在收纳盒体1内；所述升降机构包括两个对称设置在幕布21背后的折叠组件4；一个折叠组件4对应一个驱动电机3。
所述折叠组件4包括第一杆体41和第二杆体42；第一杆体41的上端与顶部支撑件24转动连接，第一杆体41的下端与第二杆体42的上端均与中部连接件5转动连接，且第一杆体41的下端同步带动第二杆体42的上端转动；第二杆体42的下端位于收纳盒体1内且与收纳盒体1转动连接；第二杆体42的下端与驱动电机3传动配合并由驱动电机3驱动其转动。
折叠组件4可在驱动电机3驱动下从开口槽11伸出收纳盒体1，也可在驱动电机3驱动下折叠收纳在收纳盒体1内。
第一杆体41的下端设有第一传动齿轮部411，第二杆体42的上端设有第二传动齿轮部421；所述第一传动齿轮部411与第二传动齿轮部421传动配合并实现同步转动；。
所述中部连接件5包括第一转动连接腔51、第二转动连接腔52和第一限位板53；所述第一转动连接腔51和第二转动连接腔52均固定连接在第一限位板53上，且第一转动连接腔51和第二转动连接腔52连通；第一杆体41的下端转动设置在第一转动连接腔51内，第二杆体42的上端转动设置在第二转动连接腔52内；当第一杆体41和第二杆体42均受第一限位板53限位时，第一杆体41和第二杆体42位于同一直线。
第一杆体41的上端通过上部连接件6与顶部支撑件24连接；上部连接件6包括第三转动连接腔61和第二限位板62；第二限位板62与第一限位板53平行设置，且垂直于地面；所述第一杆体41的上端转动设置在第三转动连接腔61内；当第一杆体41受第二限位板限62位时，第一杆体41和第二杆体42位于同一直线且垂直于地面。
驱动电机3的输出轴与减速齿轮组7的输入端传动连接，减速齿轮组7的输出端与第二杆体42的下端传动连接；所述减速齿轮组7设置在收纳盒体1内。
同时还包括控制器8和两个光电开关9；所述驱动电机3和光电开关9均与控制器8连接；两个光电开关9固定设置在收纳盒体1内，且对称设置在幕布21的左右两边；幕布21的两侧沿其升降路径对称设有两排感光点阵列；感光点阵列与同侧的光电开关9对应，且供同侧的光电开关9感应。
升降机构下降时，两个折叠组件4向着靠近幕布21的中心折叠；升降机构上降时，两个折叠组件4向着远离幕布21的中心折叠。
所述顶部支撑24件为可将开口槽11封闭的盖板。
控制器8为BTN8962TAAUMA1型号的电机控制驱动器。两个驱动电机3形成驱动桥。通过PWM控制技术，通过光电开关9的感应信息实现两个驱动电机3的同步控制，从而实现两个折叠组件4的同步打开，保证幕布21打开时不会出现左右高低的现象。驱动电机3的型号为LK307H。由于光点开关9感应感光点阵列实现位置识别的技术为现有技术，在此不做复述。
本发明的工作过程如下：
打开幕布21：驱动电机3驱动减速齿轮组7，减速齿轮组7驱动第二杆体42向上转动，第二杆体42的第二传动齿轮部421带动第一杆体41的第一传动齿轮部411，第一杆体41带动顶部支撑件24上升，顶部支撑件24带动幕布向上升起。在升起的过程中，光电开关9对其对应的感光点阵列进行感应，识别幕布21该侧的上升高度。通过控制器8进行智能控制(该控制过程通过内部编程控制，本领域技术人员是可以根据需要进行编辑的)，实现对两个驱动电机3的转速控制，从而保证幕布两侧的上升高度一致，保证幕布21打开的效果，以及后续投影的效果。
收起幕布21：驱动电机3反转，驱动减速齿轮组7，减速齿轮组7驱动第二杆体42向下转动，第二杆体42的第二传动齿轮部421带动第一杆体41的第一传动齿轮部411，第一杆体41带动顶部支撑件24下降，顶部支撑件24带动幕布下降。在下降的过程中，光电开关9对其对应的感光点阵列进行感应，识别幕布21该侧的上升高度。通过控制器8进行智能控制，实现对两个驱动电机3的转速控制，从而保证幕布两侧的下降高度一致，保证幕布21打开的效果，以及后续投影的效果。最后，折叠组件4完全收入收纳盒体1内，顶部支撑件24封盖住开口槽11，完成收纳。
(实施例2)
本发明具有一个驱动电机3，该驱动电机3为双轴驱动电机，该双轴驱动电机为现有技术，即使其结构和原理在此不做评述，本领域技术人员也应该是清楚明白的。双轴驱动电机3的两个输出轴分别与一个减速齿轮组7的输入端传动连接，减速齿轮组7的输出端与同侧的第二杆体42的下端传动连接。该实施例无需采用光电开关9和感光点阵列也可实现幕布打开时其顶部支撑件24的水平，即幕布21打开时两侧同步，保证幕布21打开的效果。
其他技术特征与实施例1相同。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动地拉幕，其特征在于：包括收纳盒体(1)、幕布机构(2)、升降机构和驱动电机(3)；所述幕布机构(2)包括幕布(21)、收卷辊(22)、卷簧(23)和顶部支撑件(24)；幕布(21)的一端与收卷辊(22)固定连接，幕布(21)卷设在收卷辊(22)上；幕布(21)的另一端与顶部支撑件(24)固定连接；收卷辊(22)转动设置在收纳盒体(1)内，收卷辊(22)与收纳盒体(1)之间设置用于收卷辊(22)蓄力自动收卷的卷簧(23)；收纳盒体(1)的上表面设有可供幕布(21)从收纳盒体(1)内伸出的开口槽(11)；所述驱动电机(3)设置在收纳盒体(1)内，驱动电机(3)与顶部支撑件(24)之间通过升降机构传动连接，顶部支撑件(24)通过驱动电机(3)驱动升降机构的升降驱使顶部支撑件(24)的升降；升降机构可在驱动电机(3)驱动下从开口槽(11)伸出收纳盒体(1)，也可在驱动电机(3)驱动下折叠收纳在收纳盒体(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种电动地拉幕，其特征在于：所述升降机构包括两个对称设置在幕布(21)背后的折叠组件(4)；所述折叠组件(4)包括第一杆体(41)和第二杆体(42)；第一杆体(41)的上端与顶部支撑件(24)转动连接，第一杆体(41)的下端与第二杆体(42)的上端均与中部连接件(5)转动连接，且第一杆体(41)的下端同步带动第二杆体(42)的上端转动；第二杆体(42)的下端位于收纳盒体(1)内且与收纳盒体(1)转动连接；第二杆体(42)的下端与驱动电机(3)传动配合并由驱动电机(3)驱动其转动。
3.根据权利要求2所述的一种电动地拉幕，其特征在于：第一杆体(41)的下端设有第一传动齿轮部(411)，第二杆体(42)的上端设有第二传动齿轮部(421)；所述第一传动齿轮部(411)与第二传动齿轮部(421)传动配合并实现同步转动。
4.根据权利要求2所述的一种电动地拉幕，其特征在于：所述中部连接件(5)包括第一转动连接腔(51)、第二转动连接腔(52)和第一限位板(53)；所述第一转动连接腔(51)和第二转动连接腔(52)均固定连接在第一限位板(53)上，且第一转动连接腔(51)和第二转动连接腔(52)连通；第一杆体(41)的下端转动设置在第一转动连接腔(51)内，第二杆体(42)的上端转动设置在第二转动连接腔(52)内；当第一杆体(41)和第二杆体(42)均受第一限位板(53)限位时，第一杆体(41)和第二杆体(42)位于同一直线。
5.根据权利要求4所述的一种电动地拉幕，其特征在于：第一杆体(41)的上端通过上部连接件(6)与顶部支撑件(24)连接；上部连接件(6)包括第三转动连接腔(61)和第二限位板(62)；第二限位板(62)与第一限位板(53)平行设置，且垂直于地面；所述第一杆体(41)的上端转动设置在第三转动连接腔(61)内；当第一杆体(41)受第二限位板限(62)位时，第一杆体(41)和第二杆体(42)位于同一直线且垂直于地面。
6.根据权利要求2所述的一种电动地拉幕，其特征在于：驱动电机(3)的输出轴与减速齿轮组(7)的输入端传动连接，减速齿轮组(7)的输出端与第二杆体(42)的下端传动连接；所述减速齿轮组(7)设置在收纳盒体(1)内。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的一种电动地拉幕，其特征在于：一个折叠组件(4)对应一个驱动电机(3)。
8.根据权利要求7所述的一种电动地拉幕，其特征在于：还包括控制器(8)和两个光电开关(9)；所述驱动电机(3)和光电开关(9)均与控制器(8)连接；两个光电开关(9)固定设置在收纳盒体(1)内，且对称设置在幕布(21)的左右两边；幕布(21)的两侧沿其升降路径对称设有两排感光点阵列；感光点阵列与同侧的光电开关(9)对应，且供同侧的光电开关(9)感应。
9.根据权利要求2所述的一种电动地拉幕，其特征在于：升降机构下降时，两个折叠组件(4)向着靠近幕布(21)的中心折叠；升降机构上降时，两个折叠组件(4)向着远离幕布(21)的中心折叠。
10.根据权利要求1至6所述之一的一种电动地拉幕，其特征在于：所述顶部支撑(24)件为可将开口槽(11)封闭的盖板。
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