CN112583968B - 电子设备 - Google Patents
电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112583968B CN112583968B CN202011424924.6A CN202011424924A CN112583968B CN 112583968 B CN112583968 B CN 112583968B CN 202011424924 A CN202011424924 A CN 202011424924A CN 112583968 B CN112583968 B CN 112583968B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- shell
- electronic device
- relative
- hall sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/18—Telephone sets specially adapted for use in ships, mines, or other places exposed to adverse environment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
- G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
- H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
- H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
- H04M1/0264—Details of the structure or mounting of specific components for a camera module assembly
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/02—Constructional features of telephone sets
- H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
- H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
- H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
Abstract
本申请涉及一种电子设备,包括壳组件、柔性屏模组和检测组件。壳组件包括第一壳体和第二壳体。柔性屏模组包括固定部和自由部,固定部与第一壳体连接,自由部伸入壳组件内。第二壳体能够相对第一壳体移动,以使至少部分自由部展开于第二壳体,或使展开于第二壳体的自由部收回壳组件内。检测组件包括霍尔传感器模组及磁铁,磁铁和霍尔传感器模组中的一者与第一壳体、第二壳体及自由部中的一者的位置相对固定,磁铁和霍尔传感器模组中的另一者与第一壳体、第二壳体及自由部中的余下两者中的一者的位置相对固定。在第二壳体相对第一壳体移动的过程中,检测组件用于检测自由部展开于第二壳体的长度。上述电子设备具备较好的使用体验及便携性。
Description
技术领域
本申请涉及终端技术领域,特别是涉及一种电子设备。
背景技术
智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏的尺寸一般相对固定。采用大尺寸的显示屏的电子设备的便携性不佳,采用小尺寸的显示屏的电子设备的使用体验受限,电子设备难以在便携性与使用体验两方面取得平衡。
发明内容
本申请实施例提供一种电子设备,以使电子设备具备相对较好的便携性及使用体验。
一种电子设备,包括:
壳组件,包括第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体;
柔性屏模组,包括固定部和连接于所述固定部的自由部,所述固定部与所述第一壳体连接,所述自由部绕过所述第二壳体的远离所述第一壳体的一端并伸入所述壳组件内;所述第二壳体能够相对所述第一壳体移动,以使至少部分所述自由部展开于所述第二壳体,或使展开于所述第二壳体的所述自由部收回所述壳组件内;及
检测组件,包括霍尔传感器模组及与所述霍尔传感器模组对应设置的磁铁,所述磁铁和所述霍尔传感器模组中的一者与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中的一者的位置相对固定,所述磁铁和所述霍尔传感器模组中的另一者与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中的余下两者中的一者的位置相对固定;
在所述第二壳体相对所述第一壳体移动的过程中,所述磁铁相对所述霍尔传感器模组移动,以用于检测所述自由部展开于所述第二壳体的长度。
上述电子设备,第二壳体能够相对第一壳体移动,以带动柔性屏模组展开于第二壳体或者收回壳组件内。在柔性屏模组展开于第二壳体时,电子设备可以获得相对较大的显示面积以提升使用体验;在展开于第二壳体的柔性屏模组收回壳组件后,电子设备可以获得相对较小的外形尺寸以具备相对较好的便携性。由于霍尔传感器模组和磁铁可以用于检测自由部展开于第二壳体的长度,电子设备可根据自由部展开于第二壳体的长度适应性地调整柔性屏模组的显示界面,从而提升使用的便利性。
在其中一个实施例中,所述霍尔传感器模组包括至少两个线性霍尔元件,且至少两个所述线性霍尔元件沿所述第一壳体相对所述第二壳体的移动方向排布,在所述第二壳体相对所述第一壳体移动的过程中,所述磁铁相对所述线性霍尔元件模组移动。
在其中一个实施例中,所述霍尔传感器模组包括线路板及3个以上的所述线性霍尔元件,多个所述线性传感器呈阵列排布于所述线路板且均与所述线路板电性连接,所述线路板与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中一者的位置相对固定。
在其中一个实施例中,全部所述线性霍尔元件间隔设置于所述线路板的同侧,且所述磁铁朝向所述线性霍尔元件设置。
在其中一个实施例中,所述线性霍尔元件为模拟式或者数字式。
在其中一个实施例中,所述磁铁具有相对设置的S极和N极,所述S极和所述N极沿垂直于所述第一壳体相对所述第二壳体的移动方向排布,且所述N极和所述S极中的一者朝向所述霍尔传感器模组。
在其中一个实施例中,所述电子设备包括连接于所述第一壳体的第三壳体,所述第三壳体设置于所述第一壳体的背向所述第一壳体的一端;所述柔性屏模组包括另一自由部,所述另一自由部连接于所述固定部的背向所述自由部的一端,且所述另一自由部绕过所述第三壳体的远离所述第一壳体的一端并伸入所述壳组件内;所述第三壳体能够相对所述第一壳体移动,以使至少部分所述另一自由部展开于所述第三壳体,或使展开于所述第三壳体的所述另一自由部收回所述壳组件内。
在其中一个实施例中,所述电子设备还包括另一检测组件,所述另一检测组件包括另一霍尔传感器模组及另一磁铁,所述另一磁铁和所述另一霍尔传感器模组中的一者与所述第一壳体、所述第三壳体及所述另一自由部中的一者的位置相对固定,所述另一磁铁和所述另一霍尔传感器模组中的另一者与所述第一壳体、所述第三壳体及所述另一自由部中的余下两者中的一者的位置相对固定;在所述第三壳体相对所述第一壳体移动的过程中,所述另一磁铁相对所述另一霍尔传感器模组移动,以用于检测所述另一自由部展开于所述第三壳体的长度。
在其中一个实施例中,所述电子设备包括设于所述壳组件的两个第一驱动机构及两个第二驱动机构,两个所述第一驱动机构在垂直于所述第二壳体相对所述第一壳体的移动方向上间隔设置,以用于驱使所述第二壳体相对所述第一壳体移动;两个所述第二驱动机构在垂直于所述第三壳体相对所述第一壳体的移动方向上间隔设置,以用于驱使所述第三壳体相对所述第一壳体移动;两个所述第一驱动机构均对应设有所述检测组件,且两个所述第二驱动机构均对应设有所述另一检测组件。
在其中一个实施例中,所述电子设备包括设置于所述壳组件内的处理器及运动检测模组,所述霍尔传感器模组、所述运动检测模组均与所述处理器通信连接,所述运动检测模组用于检测所述第一壳体与所述第二壳体的相对运动;在展开于所述第二壳体的自由部完全收回所述壳组件后,所述霍尔传感器模组的控制电路断开;所述处理器被配置为:
判断所述相对运动是否存在;以及
当所述相对运动存在时,接通所述霍尔传感器模组的控制电路。
在其中一个实施例中,所述运动检测模组包括两个加速度传感器,其中一个所述加速度传感器与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中的一者的位置相对固定,另一个所述加速度传感器与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中的余下两者中的一者的位置相对固定,所述处理器根据两个所述加速度传感器测量的加速度确定所述第一壳体与所述第二壳体的相对运动。
在其中一个实施例中,所述运动检测模组包括光电传感器或者霍尔传感器,所述运动检测模组与所述第一壳体、所述第二壳体和所述自由部中的至少一者连接,以用于检测所述第一壳体相对所述第二壳体的位置变化,所述处理器根据所述位置变化确定所述相对运动。
在其中一个实施例中,所述电子设备包括设于所述壳组件的驱动机构,所述驱动机构与所述处理器通信连接;所述处理器被配置为,控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体移动,并获取所述自由部展开于所述第二壳体的长度,以调整所述柔性屏模组的显示界面。
在其中一个实施例中,所述驱动机构包括两个,两个所述驱动机构在垂直于所述第二壳体相对所述第一壳体的移动方向上间隔设置,每一所述驱动机构对应设有所述检测组件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施例的电子设备的示意图,其中第二壳体处于第二位置;
图2为图1所示电子设备的另一视角的示意图;
图3为图1所示电子设备的爆炸图;
图4为图1所示电子设备的示意图,其中第二壳体处于第一位置;
图5为图4所示电子设备的另一视角的示意图;
图6为图1所示电子设备的主视图;
图7为图6所示电子设备的一实施例中沿A-A处的剖视图;
图8为图4所示电子设备的主视图;
图9为图8所示电子设备的一实施例中沿B-B处的剖视图;
图10为图6所示电子设备的另一实施例中沿A-A处的剖视图;
图11为图8所示电子设备的另一实施例中沿B-B处的剖视图;
图12为一实施例中模拟式线性霍尔元件的输出电压-磁感应强度曲线图;
图13为一实施例中数字式线性霍尔元件的磁感应强度(X轴)-位移曲线图;
图14为一实施例中数字式线性霍尔元件的磁感应强度(Z轴)-位移曲线图;
图15为一实施例中霍尔传感器模组的估计位移-实际位移的曲线图;
图16为另一实施例中电子设备的一种状态的示意图;
图17为图16所示电子设备的另一视角的示意图;
图18为图16所示电子设备的另一种状态的示意图;
图19为图18所示电子设备的另一视角的示意图;
图20为图18所示电子设备的主视图;
图21为图20所示电子设备的一实施例中沿C-C处的剖视图。
附图标记:
100、电子设备 10、壳组件 12、第一壳体
14、第二壳体 142、后盖 16、收容空间
18、第三壳体 20、柔性屏模组 20a、固定部
20b、自由部 20c、另一自由部 30、引导件
40、摄像头模组 50、驱动机构 51、第一驱动机构
53、第二驱动机构 60、张紧组件 61、活动件
70、检测组件 71、霍尔传感器模组 711、线性霍尔元件
713、线路板 73、磁铁 80、运动检测模组
90、另一检测组件 91、另一霍尔传感器模组 93、另一磁铁
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置:
(1)经由有线线路连接方式,如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks,PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line,DSL)、数字电缆、直接电缆连接;
(2)经由无线接口方式,如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork,WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。
被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置:
(1)卫星电话或蜂窝电话;
(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System,PCS)终端;
(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(Global Positioning System,GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant,PDA);
(4)常规膝上型和/或掌上型接收器;
(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。
请结合图1、图2和图3,本实施方式的电子设备100包括壳组件10、柔性屏模组20和引导件30。壳组件10为中空结构,柔性屏模组20、引导件30等均可设置在壳组件10。电子设备100还可以包括电路板(未图示)和电池(未图示),电路板和电池均可以设置于壳组件10。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性屏模组20与处理器通信连接,电池能够为柔性屏模组20及电路板上的电子元件供电。当然,电子设备100还可以包括摄像头模组40,摄像头模组40与电路板通信连接,电池能够为摄像头模组40供电。可以理解的是,本申请实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备100。在本申请实施方式中,以手机为例进行说明。
结合图3、图4和图5,在本申请实施方式中,壳组件10包括第一壳体12和第二壳体14,第二壳体14和第一壳体12能够相对运动。具体地,在本实施方式中,第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之,第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如,第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨,另一者可沿滑轨滑动,以使第二壳体14的远离第一壳体12的一端与第一壳体12的远离第二壳体14的一端产生相互靠近或者相背远离的运动。
第二壳体14能够相对第一壳体12滑动至第一位置和第二位置。结合图4,第二壳体14在第一位置时,电子设备100可以获得相对较大的显示面积,以提升电子设备100的使用体验;第二壳体14在第二位置时(可参考图1),电子设备100具有相对较小的外形尺寸,便于携带。可以理解的是,在本申请后文的实施方式中,第一位置、第二位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述,“第二壳体14位于第一位置”或者“在第一位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第一位置,“第二壳体14位于第二位置”或者“在第二位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置。
在本申请实施方式中,以第一位置作为参考,可以更清楚地确定第二壳体14的远离第一壳体12的一端、以及第一壳体12的远离第二壳体14的一端的位置。以图4为例,当第二壳体14处于第一位置时,电子设备100的宽度方向的最左侧即是第二壳体14的远离第一壳体12的一端,电子设备100的宽度方向的最右侧即是第一壳体12的远离第二壳体14的一端。
在本实施方式中,第二壳体14在第一位置时,电子设备100的整机宽度大于在第二位置的宽度,以使暴露的柔性屏模组20的宽度尺寸可变。换言之,电子设备100在宽度方向的尺寸可变。在这种实施方式中,电子设备100的外部接口例如数据线插孔或者充电线插孔或者耳机插孔可以设置于宽度方向的端部。在其他实施方式中,第二壳体14在第一位置时,电子设备100的整机长度大于在第二位置的长度,以使暴露的柔性屏模组20的长度尺寸可变。换言之,电子设备100在长度方向的尺寸可变。在这种实施方式中,电子设备100的外部接口例如数据线插孔或者充电线插孔或者耳机插孔可以设置于长度方向的端部。
具体地,请参阅图6和图7,第二壳体14与第一壳体12可以共同形成收容空间16。可以理解的是,收容空间16可以随着第二壳体14与第一壳体12的相对移动而发生变化。收容空间16可用于放置引导件30、电路板、电池等电子元器件。柔性屏模组20可以包括相对设置的固定部20a和自由部20b,固定部20a设置于第二壳体14并与第二壳体14的位置相对固定,在第二位置时柔性屏模组20绕过引导件30,且柔性屏模组20的自由部20b容纳于壳组件10内,以使部分柔性屏模组20隐藏于壳组件10,隐藏于壳组件10内的部分柔性屏模组20可不用于显示。换言之,第一壳体12相对第二壳体14的移动可以使得至少部分自由部20b展开于第二壳体14,或使展开于第二壳体14的自由部20b收回壳组件10内。
可以理解的是,在本申请实施方式中,两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动,位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接,也可以通过中间结构实现间接连接。以固定部20a与第二壳体14为例,固定部20a与第二壳体14的位置相对固定,可以是固定部20a与第二壳体14直接接触,例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定部20a与第二壳体14的直接固定,也可以是固定部20a通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定部20a与第二壳体14的间接固定。
可以理解的是,固定部20a和自由部20b可以按照以下方式进行区分,第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置时,外露于壳组件10的那部分柔性屏模组20即为柔性屏模组20的固定部20a,收容于壳组件10内的那部分柔性屏模组20即可视为自由部20b。
进一步,第一壳体12可以包括后盖142,在第二位置时后盖142覆盖柔性屏模组20的自由部20b。后盖142可以设置透光区域,在第二位置时收容于壳组件10的那部分柔性屏模组20也可以用于显示,以使用户能够从透光区域查看柔性屏模组20显示的信息,进而拓展电子设备100的使用场景。例如,在这种实施方式中,电子设备100无需设置前置摄像头,采用后置式的摄像头模组40即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成,亦可以是后盖142的开孔形成。第二壳体14相对第一壳体12滑动至第一位置后,收容于壳组件10的至少部分柔性屏模组20暴露。暴露的柔性屏模组20可用于显示,以使得电子设备100具有相对较大的显示面积,以提升用户的使用体验。
在本实施方式中,引导件30设置于第二壳体14的远离第一壳体12的一端,在第二壳体14相对第一壳体12从第二位置切换至第一位置的过程中,引导件30可以引导柔性屏模组20变形并展开于第二壳体14。引导件30可以将柔性屏模组20的弯曲半径限制在适宜的范围内,以避免弯曲半径过小造成柔性屏模组20的损伤。当然,引导件30也可以避免柔性屏模组20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。如图7所示,在一些实施方式中,引导件30可为带有凸齿的转轴结构,柔性屏模组20通过啮合等方式与引导件30相联动。第二壳体14和相对第一壳体12滑动时,通过引导件30带动啮合于引导件30上的部分柔性屏模组20移动并展开或收回壳组件10内。
可以理解的是,在其他实施方式中,引导件30还可为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由第二位置切换至第一位置的过程中,通过引导件30将贴合于引导件30上的部分柔性屏模组20撑开,以使更多的柔性屏模组20暴露于壳组件10外侧,并处于平展状态。在这种实施方式中,引导件30可转动地设置于第二壳体14,在逐步展开柔性屏模组20的过程中,引导件30可随柔性屏模组20的移动而转动,以减小柔性屏模组20在展开过程中所受到的阻力,并减小引导件30的磨损。
在另一些实施例中,引导件30也可固定在第二壳体14上,引导件30具有光滑的表面。在将柔性屏模组20展开的过程中,引导件30通过其光滑的表面与柔性屏模组20可滑动接触。换言之,在这种实施方式中,引导件30可以和第二壳体14一体成型或者焊接成型,引导件30可以视为第二壳体14的一部分,柔性屏模组20的自由部20b绕过第二壳体14的远离第一壳体12的一端并伸入壳组件10内。
在第二壳体14由第一位置切换至第二位置的过程中,柔性屏模组20可通过引导件30带动收回,即使得展开于第二壳体14的那部分柔性屏模组20收回壳组件10内。进一步,在一些实施方式中,电子设备100可以包括驱动机构50,驱动机构50可设置在壳组件10内,驱动机构50可与第一壳体12或者第二壳体14相联动,以驱动第二壳体14相对第一壳体12移动,进而带动柔性屏模组20展开或收回。
参阅图8和图9,电子设备100可以包括张紧组件60,柔性屏模组20的自由部20b与张紧组件60联动,在第二壳体14由第一位置切换至第二位置的过程中,张紧组件60带动柔性屏模组20复位,进而使得部分柔性屏模组20收回于壳组件10内。张紧组件60也可用于在柔性屏模组20伸出和收回壳组件10的过程中对自由部20b施加张紧力,以使得柔性屏模组20能够平整的展开至第二壳体14或者收回壳组件10内。在柔性屏模组20收回于壳组件10内后,电子设备100可以获得相对较小的外形尺寸,以提升电子设备100的便携性。
在一些实施方式中,张紧组件60设于壳组件10内并与柔性屏模组20的自由部20b连接。张紧组件60可以包括弹性件和活动件61,活动件61转动连接于第二壳体14。弹性件可以为扭簧,扭簧的一个自由端连接于第二壳体14,扭簧的另一自由端连接于活动件61,且扭簧套设于活动件61。第二壳体14相对第一壳体12在第一位置和第二位置之间切换的过程中,扭簧产生扭转变形并通过活动件61对柔性屏模组20施加张紧力。
在柔性屏模组20伸出壳组件10的过程中,即第二壳体14从第二位置切换至第一位置的过程中,柔性屏模组20的自由部20b带动活动件61相对第一壳体12转动,以释放卷绕于活动件61的柔性屏模组20,弹性件积蓄弹性势能,活动件61对柔性屏模组20施加的张紧力为阻力,以使柔性屏模组20能够平整地展开于第二壳体14;在柔性屏模组20收回壳组件10的过程中,即第二壳体14从第一位置切换至第二位置的过程中,弹性件释放弹性势能并驱使活动件61复位,活动件61对柔性屏模组20施加张紧力为动力,以使柔性屏模组20能够平稳地收回壳组件10,以使自由部20b卷绕于活动件61。在另一些实施方式中,张紧组件60也可以连接于第一壳体12。
在其他实施方式中,张紧组件60可以具有其他结构形式,例如,活动件61、弹性件可以省略,张紧组件60包括弹性绳,弹性绳连接于第一壳体12或者第二壳体14,以在第一壳体12相对第二壳体14移动过程中利用弹性绳对柔性屏模组20施加张紧力即可。又如,在电子设备100包括驱动机构50的实施方式中,驱动机构50可以和张紧组件60的活动件61连接。在柔性屏模组20伸出壳组件10的过程中,驱动机构50逐渐释放柔性屏模组20并对柔性屏模组20的施加张紧力,以使柔性屏模组20平整地展开于第二壳体14;在柔性屏模组20收回壳组件10的过程中,驱动机构50带动柔性屏模组20的自由部20b逐渐卷绕于活动件61上,以使柔性屏模组20平稳地收回壳组件10内。在这种实施方式中,驱动机构50可以为电机,也可以为电机与齿轮组的组合。
可以理解的是,在本实施方式中,第一位置、第二位置可以视为第二壳体14相对第一壳体12运动的两个极限位置。在第一位置时,柔性屏模组20的显示面积达到最大状态,在正常情况下,第二壳体14不能再相对第一壳体12继续作相背远离运动。在第二位置时,柔性屏模组20的显示面积达到最小状态,在正常情况下,第一壳体12不能再相对第一壳体12作相向靠近运动。第一位置和第二位置可以通过在第二壳体14或者第一壳体12或者引导件30上设置限位结构来实现,例如,第二壳体14上可以设置弹片,第一壳体12上可以设置两个卡槽,在第一位置时,弹片与其中一个卡槽卡合,从而实现第二壳体14与第一壳体12在第一位置的定位;在第二位置时,弹片与另一个卡槽卡合,从而实现第二壳体14与第一壳体12在第二位置的定位。
可以理解的是,在第一位置和第二位置之间还可以设置多个中间位置,以实现第二壳体14相对第一壳体12在多个位置的定位,并使得柔性屏模组20在不同的中间位置具有不同的显示面积,从而拓展电子设备100的使用场景。多个中间位置也可以采用限位结构实现,例如通过弹片与卡槽的配合即可实现第二壳体14相对第一壳体12在多个中间位置的定位。
参阅图10和图11,在本实施方式中,电子设备100还可以包括检测组件70,检测组件70包括霍尔传感器模组71及与霍尔传感器模组71对应设置的磁铁73,磁铁73和霍尔传感器模组71中的一者与第一壳体12、第二壳体14及自由部20b中的一者的位置相对固定,磁铁73和霍尔传感器模组71中的另一者与第一壳体12、第二壳体14及自由部20b中的余下两者中的一者的位置相对固定。在第一壳体12相对第二壳体14移动的过程中,磁铁73相对霍尔传感器模组71移动,以用于检测自由部20b展开于第二壳体14的长度。
具体地,在一些实施方式中,磁铁73连接于第一壳体12,霍尔传感器模组71连接于第二壳体14,且霍尔传感器模组71与处理器通信连接。在第二壳体14相对第一壳体12的移动过程中,磁铁73相对霍尔传感器模组71移动,进而使得磁铁73与霍尔传感器模组71之间的磁感应强度的大小和方向发生变化,这种磁场的变化可以被霍尔传感器模组71检测到,进而可用于确定磁铁73相对霍尔传感器模组71的位置。当电子设备100设置有固定的参考零位时,霍尔传感器模组71即可用于确定第二壳体14相对第一壳体12的移动距离,进而确定自由部20b伸出壳组件10的长度。电子设备100的处理器即可根据自由部20b伸出的长度,适应性地调整柔性屏模组20的显示界面。例如,适应性地增减显示面积,或者调整应用图标的大小,或者调整应用图标的排列方式等。在其他实施方式中,磁铁73可以设置于第二壳体14,霍尔传感器模组71可以设置于柔性屏模组20的自由部20b。
继续参考图10和图11,霍尔传感器模组71包括至少两个线性霍尔元件711,且至少两个线性霍尔元件711沿第一壳体12相对第二壳体14的移动方向排布。在第二壳体14相对第一壳体12移动的过程中,磁铁73相对线性霍尔元件711模组移动。线性霍尔元件711的显著特性是,当一定范围内的被测磁感强度连续线性变化时,线性霍尔元件711可以输出连续线性的电压值。例如,当磁铁73在线性霍尔元件711的正上方沿平行于线性霍尔元件711的方向移动时,在磁铁73逐渐靠近再逐渐远离线性霍尔元件711的过程中,结合线性霍尔元件711自身的特性(例如,磁铁73在线性霍尔元件711中心的左侧时,输出值为负;磁铁73在线性霍尔元件711的中心右侧时,输出值为正),可以认为线性霍尔元件711与磁铁73之间的磁感应强度(包含大小和方向)呈线性逐渐增大(或者呈线性逐渐减小),线性霍尔元件711的输出值在直角坐标系中体现为一条连续的直线,即线性霍尔元件711即可输出连续线性的电压。由于电压与磁感应强度的一一对应性,因此通过输出电压值可以推得磁铁73与线性霍尔元件711的相对位置,进而确定第一壳体12与第二壳体14的相对位置。
在一些实施方式中,线性霍尔元件711为模拟式,磁铁73相对线性霍尔元件711按上述方式移动时,线性霍尔元件711输出连续的模拟电压。图12示出了一种实施方式中模拟式线性霍尔元件711的输出电压与磁感应强度的曲线。模拟式线性霍尔元件711的输出电压经过ADC(Analog to Digital Converter,模拟数字转换器)转换,即可转化为连续的数字信号,进而用于确定第一壳体12与第二壳体14的相对位置。在这种实施方式中,线性霍尔元件711可以设置多个,例如设置3个以上,且3个以上的线性霍尔元件711可以呈线性阵列排布于第一壳体12相对第二壳体14的移动方向上。进一步,参考图11,霍尔传感器模组71可以包括线路板713,多个线性霍尔元件711可以设置于线路板713上并与线路板713电性连接,线路板713则可以固定至第一壳体12,或者第二壳体14,或者柔性屏模组20的自由部20b。
在另一些实施方式中,线性霍尔元件711为数字式,磁铁73相对线性霍尔元件711按上述方式移动时,线性霍尔元件711输出连续的数字信号。例如,图13和图14示出了4个呈线性阵列排布的数字式线性霍尔元件711(标记为S1、S2、S3、S4)的输出磁感应强度与磁铁73的位移关系图。其中,图13为数字式线性霍尔元件711的在X轴方向的输出磁感应强度与磁铁73的位移关系曲线,图14为数字式线性霍尔元件711的在Z轴方向的输出磁感应强度与磁铁73的位移关系曲线。本实施方式中数字式线性霍尔元件711在Y轴方向的输出值可以忽略,因此未示出在Y轴方向的输出磁感应强度与磁铁73的位移关系曲线。其中,Z轴方向与电子设备100的厚度方向平行,X轴方向即为第一壳体12相对第二壳体14的移动方向(图11的水平方向),Y轴方向是垂直于Z轴和X轴的方向。
由于磁铁73在整个行程中每个位置都对应一个磁感应强度,例如可以假设初始位置(例如第二位置)第一个数字式线性霍尔元件711的X、Z轴检测到的磁感应强度最大,其他数字式线性霍尔元件711检测到磁感应强度较小,那么初始位置的磁感应强度值就是确定的。当磁铁73移动到中间任意位置(例如第一位置与第二位置之间的某一位置)时,例如磁铁73移动至图11中最左侧两个数字式线性霍尔元件711之间时,那么该位置的磁感应强度输出值将主要由这两个最靠近磁铁73的线性霍尔元件711的输出值决定,在磁铁73移动的整个行程中,这个位置的磁感应强度输出值也是确定的。因此可知,根据多个数字式线性霍尔元件711的输出曲线,磁铁73在整个行程中的每个位置与磁感应强度一一对应。图15即示出了一种实施方式中磁铁73的估计位移与磁体的实际位移的关系曲线。该曲线上的每个点的横坐标对应为磁铁73的实际位移,每个点的纵坐标对应为估计位移。由此可见,当磁铁73运动时,由霍尔传感器模组71的输出数据可以确定磁铁73在整个行程中的位置,并对应到磁铁73的实际位置,从而可得出自由部20b被拉伸或被收回的长度。在这种实施方式中,数字式线性霍尔元件711同样可以设置多个,例如设置3个以上,且3个以上的线性霍尔元件711可以呈线性阵列排布于第一壳体12相对第二壳体14的移动方向上。进一步,霍尔传感器模组71可以包括线路板713,多个数字式线性霍尔元件711可以设置于线路板713上并与线路板713电性连接,线路板713则可以固定至第一壳体12,或者第二壳体14,或者柔性屏模组20的自由部20b。
在霍尔传感器模组71包括多个线性霍尔元件711的实施方式中,相邻线性霍尔元件711可以等间距设置,以使整个霍尔传感器模组71的输出曲线较为规则,从而减小计算的复杂度。当然,在一些实施方式中,可以根据仿真结果适应性地调整相邻线性霍尔元件711之间的间距,以获得更优的检测效果。
进一步,在霍尔传感器模组71包括多个线性霍尔元件711的实施方式中,全部线性霍尔元件711设置于线路板713的同侧,且磁铁73朝向线性霍尔元件711设置。这种实施方式有利于线路板713与其他元器件的连接,且可以使得每个线性霍尔元件711的输出的一致性较好,从而简化计算的复杂度。
在一些实施方式中,磁铁73呈条形状,且具有相对设置的S极和N极,磁铁73的S极和N极可以沿垂直于第一壳体12相对第二壳体14的移动方向排布,且N极和S极中的一者朝向霍尔传感器模组71。在图11所示实施方式中,磁铁73的N极相比S极更靠近可用于支撑自由部20b的那部分第二壳体14。换言之,磁铁73的N极和S极沿电子设备100的厚度方向排布。在这种实施方式中,在第二壳体14相对第一壳体12的移动过程中,由于是单磁极(S极或者N极)靠近或者远离线性霍尔元件711,线性霍尔元件711与磁铁73之间的磁感应强度的变化较为规律,检测组件70可以获得更高的检测精度,因而能够更加精确地控制柔性屏模组20的显示界面,以提升使用体验。
在另一些实施方式中,S极和N极可以沿第一壳体12相对第二壳体14的移动方向排布。例如,以图11所示实施方式的壳组件10为例,第二壳体14位于左侧,第一壳体12位于右侧,N极可以位于磁铁73的左端,S极位于磁铁73的右端。在其他实施方式中,第一壳体12与第二壳体14的相对位置可以不变,磁铁73的两个磁极的相对位置可以调换,即S极可以位于磁铁73的左端,N极位于磁铁73的右端。
在一些实施方式中,电子设备100可以包括设置于壳组件10内的运动检测模组80,运动检测模组80与处理器通信连接,运动检测模组80用于检测第一壳体12与第二壳体14的相对运动。在展开于第二壳体14的自由部20b完全收回壳组件10后,霍尔传感器模组71的控制电路断开。处理器被配置为,判断相对运动是否存在,且当处理器判断得出第一壳体12与第二壳体14的相对运动存在时,接通霍尔传感器模组71的控制电路。换言之,当第一壳体12、第二壳体14之间没有相对运动,例如第二壳体14保持在第一位置,或者保持在第二位置,或者保持在第一位置和第二位置之间的某一位置时,霍尔传感器模组71的控制电路处于断开状态。霍尔传感器模组71的控制电路的断开状态可以是由霍尔传感器模组71的控制电路本身决定的。当然,霍尔传感器模组71的控制电路的断开状态可以是由处理器来实现的。可以理解的是,第二壳体14与第一壳体12的上述多种相对运动状态均可根据运动检测模组80的检测结果确定。
当运动检测模组80检测到第一壳体12与第二壳体14存在相对运动即第一壳体12相对第二壳体14移动时,处理器控制接通霍尔传感器模组71的控制电路,进而可利用霍尔传感器模组71的输出确定霍尔传感器模组71与磁铁73的相对位置,进而确定自由部20b伸出壳组件10的长度,以适应性地调整柔性屏模组20的显示界面。这种设置可以降低电子设备100的能耗,以提升电子设备100的续航性能。
在一些实施方式中,运动检测模组80包括两个加速度传感器,其中一个加速度传感器与第一壳体12、第二壳体14及自由部20b中的一者的位置相对固定,另一个加速度传感器与第一壳体12、第二壳体14及自由部20b中的余下两者中的一者的位置相对固定,两个加速度传感器均可用于检测加速度的方向,且其中一个加速度传感器的检测结果用于作为参考,处理器根据两个加速度传感器的检测结果即可确定第二壳体14与第一壳体12的相对运动状态。
具体地,在一些实施方式中,其中一个加速度传感器设置于第二壳体14,另一个加速度传感器设置于第一壳体12。当第二壳体14相对第一壳体12保持在某一位置例如第一位置或者第二位置或者中间的某一位置时,电子设备100整体的运动会使得两个加速度传感器检测到的加速度方向相同。
当第二壳体14相对第一壳体12向第一位置运动时,两个加速度传感器检测到的加速度方向相反,且任一个壳体(例如第二壳体14)的加速度方向指向远离另一个壳体(例如第一壳体12)的方向,也即两个加速度传感器检测到的加速度方向均是由电子设备100中部指向电子设备100的端部。即使其中一个壳体(例如第一壳体12)的位置相对地面固定不变,由于运动的壳体(例如第二壳体14)的加速度方向指向远离固定壳体(即加速度为0的壳体)的方向,因此仍然可以根据两个加速度传感器的检测结果判断得出第二壳体14与第一壳体12处于相背远离的运动状态。
当第二壳体14相对第一壳体12向第二位置运动时,两个加速度传感器检测到的加速度方向相反,且任一个壳体(例如第二壳体14)的加速度方向指向另一个壳体(例如第一壳体12),也即两个加速度传感器检测到的加速度方向均是由电子设备100端部指向电子设备100的中部。即使其中一个壳体(例如第一壳体12)的位置相对地面固定不变,由于运动的壳体(例如第二壳体14)的加速度方向指向固定壳体(即加速度为0的壳体),因此仍然可以根据两个加速度传感器的检测结果判断得出第二壳体14与第一壳体12处于相向靠近的运动状态。相向靠近的运动状态及相背远离的运动状态均可视为第一壳体12与第二壳体14存在相对运动。
可以理解的是,在其他实施方式中,两个加速度传感器中的一个可以设于第二壳体14和第一壳体12中一者,两个加速度传感器中的另一个可以设于柔性屏模组20的自由部20b。通过加速度传感器检测自由部20b、第二壳体14(或者第一壳体12)的加速度的方向,同样可以根据运动状态的差异判断第二壳体14与第一壳体12的相对运动状态。当处理器根据运动检测模组80判断得出第一壳体12与第二壳体14存在相对运动时,处理器即可响应于该判断结果而接通霍尔传感器模组71的控制电路,进而用于确定自由部20b伸出壳组件10的长度。
可以理解的是,运动检测模组80也可以采用光电传感器或者霍尔传感器。运动检测模组80与第一壳体12、第二壳体14和自由部20b中的至少一者连接,以用于检测第一壳体12相对第二壳体14的位置变化,处理器根据位置变化确定相对运动。
以光电传感器为例,电子设备100的壳组件10可以设置相应的反射器件例如反光片。光电传感器从发射端发出光线,经反光片反射回光电传感器的接收端,通过测量从发射到接收之间的时间间隔,即可得出发射端与反光片之间的距离。在第二壳体14相对第一壳体12运动的过程中,这种距离会发生变化。例如,将光电传感器设置于第二壳体14,将反光片设置于第一壳体12,在第二壳体14向第二位置运动时,光电传感器的发射端与反光片之间的距离逐渐减小,因此即可确定第二壳体14与第一壳体12的相对运动状态为相向靠近的运动状态。在第二壳体14向第一位置运动时,光电传感器的发射端与反光片之间的距离逐渐增大,因此即可确定第二壳体14与第一壳体12的相对运动状态为相背远离的运动状态。
以霍尔传感器为例,用于检测相对运动状态的霍尔传感器无需采用线性霍尔元件711。电子设备100的壳组件10可以设置相应的磁体,通过检测磁感应强度的变化,也可以确定第二壳体14与第一壳体12的相对运动状态。例如,将霍尔传感器设置于第二壳体14,将磁体设置于第一壳体12,在第二壳体14向第二位置运动时,霍尔传感器与磁体之间的距离逐渐减小,磁感应强度逐渐增大,因此即可确定第二壳体14与第一壳体12的相对运动状态为相向靠近的运动状态。在第二壳体14向第一位置运动时,霍尔传感器与磁体之间的距离逐渐增大,磁感应强度逐渐减小,因此即可确定第二壳体14与第一壳体12的相对运动状态为相背远离的运动状态。
在电子设备100包括驱动机构50的实施方式中,驱动机构50可以与处理器通信连接。处理器被配置为控制驱动机构50驱使第二壳体14相对第一壳体12移动,并获取自由部20b展开于第二壳体14的长度,以调整柔性屏模组20的显示界面。换言之,在采用驱动机构50驱使第二壳体14相对第一壳体12移动的实施方式中,处理器可控制驱动机构50的运转,再结合运动检测组件70反馈的相对运动状态,以及检测组件70反馈的位移数据,即可精确地控制自由部20b展开于第二壳体14的长度,进而精确地控制柔性屏模组20的显示界面。在一些实施方式中,采用数字式线性霍尔元件711检测位移时,霍尔传感器模组71的定位检测精度可以达到0.05mm,因此可以实现柔性屏模组20的显示界面的精确控制。
当然,在电子设备100通过手动方式实现第一壳体12相对第二壳体14移动的实施方式中,处理器同样可以根据运动检测组件70反馈的相对运动状态,以及检测组件70反馈的位移数据,精确地得出自由部20b展开于第二壳体14的长度,进而精确地控制柔性屏模组20的显示界面。也即检测组件70的霍尔传感器模组71同样可以实现较高的定位精度,以实现柔性屏模组20的显示界面的精确控制。
进一步,在一些实施方式中,驱动机构50可以包括两个(可参考图8),两个驱动机构50在垂直于第二壳体14相对第一壳体12的移动方向上间隔设置,每一驱动机构50对应设有检测组件70。在这种实施方式中,可以采用双步进电机同步控制第二壳体14相对第一壳体12的移动,以使自由部20b平整地展开与第二壳体14或者收回壳组件10内,以避免自由部20b的远离驱动机构50的一端在伸缩过程中产生偏斜而造成柔性屏模组20的损伤。由于每一驱动机构50对应设置检测组件70,因此每一驱动机构50可以根据对应的检测组件70反馈的位移数据精确地控制第二壳体14相对第一壳体12的移动。
上述电子设备100,第一壳体12能够相对第二壳体14移动,以带动柔性屏模组20展开于第二壳体14或者收回壳组件10内。在柔性屏模组20展开于第二壳体14时,电子设备100可以获得相对较大的显示面积以提升使用体验;在展开于第二壳体14的柔性屏模组20收回壳组件10后,电子设备100可以获得相对较小的外形尺寸以具备相对较好的便携性。由于霍尔传感器模组71和磁铁73可以用于检测自由部20b展开于第二壳体14的长度,电子设备100可根据自由部20b展开于第二壳体14的长度适应性地调整柔性屏模组20的显示尺寸,从而提升使用的便利性。
参考图16、图17和图18,在另一些实施方式中,电子设备100包括连接于第一壳体12的第三壳体18,第三壳体18设置于第一壳体12的背向第二壳体14的一端。柔性屏模组20包括另一自由部20c,另一自由部20c连接于固定部的背向自由部20b的一端,且另一自由部20c绕过第三壳体18的远离第一壳体12的一端并伸入壳组件10内。第三壳体18能够相对第一壳体12移动,以使至少部分另一自由部20c展开于第三壳体18,或使展开于第三壳体18的另一自由部20c收回壳组件10内。结合图19、图20和图21,换言之,在这种实施方式中,柔性屏模组20的固定部与第一壳体12的位置相对固定,第一壳体12的一侧设有第二壳体14及自由部20b,自由部20b能够展开于第二壳体14或者收回壳组件10内;第一壳体12的相对的另一侧设有第三壳体18及另一自由部20c,另一自由部20c能够展开于第三壳体18或者收回壳组件10内。
第三壳体18与第一壳体12的连接结构及驱动结构可以参考第二壳体14与第一壳体12的连接结构及驱动结构设置,另一自由部20c与壳组件10的连接和位置关系可以参考自由部20b与壳组件10的连接和位置关系,此处不在赘述。在这种实施方式中,在自由部20b和另一自由部20c均收容于壳组件10内时,电子设备100具有相对较小的外形尺寸。在自由部20b完全展开于第二壳体14、另一自由部20c完全展开于第三壳体18时,电子设备100具有相对较大的显示面积,因此可以扩展电子设备100的使用场景,提升使用的便利性。
在电子设备100包括第三壳体18及另一自由部20c的实施方式中,电子设备100还可以包括另一检测组件90,另一检测组件90包括另一霍尔传感器模组91及另一磁铁93,另一磁铁93和另一霍尔传感器模组91中的一者与第一壳体12、第三壳体18及另一自由部20c中的一者的位置相对固定,另一磁铁93和另一霍尔传感器模组91中的另一者与第一壳体12、第三壳体18及另一自由部20c中的余下两者中的一者的位置相对固定。在第三壳体18相对第一壳体12移动的过程中,另一磁铁93相对另一霍尔传感器模组91移动,以用于检测另一自由部20c展开于第三壳体18的长度。另一霍尔传感器模组91的结构可以和上述的霍尔传感器模组71的结构类似,其用于检测另一磁铁93的相对位置的原理可以参考在前的实施方式,此处不再赘述。
当然,在电子设备100包括第三壳体18及另一自由部20c的实施方式中,电子设备100也可以包括另一运动检测模组(未图示)以用于检测第三壳体18与第一壳体12的相对运动状态,进而用于控制另一霍尔传感器模组91的控制电路接通与断开,以降低电子设备100的能耗,此处不再赘述。
当然,在电子设备100包括第三壳体18及另一自由部20c的实施方式中,电子设备100的第二壳体14和第三壳体18可以对应设置驱动机构50,其中一个驱动机构50用于驱使第二壳体14相对第一壳体12移动,另一个驱动机构50用于驱使第三壳体18相对第一壳体12移动。
进一步,参考图20和图21,在一些实施方式中,电子设备100可以包括设于壳组件10的两个第一驱动机构51及两个第二驱动机构53,两个第一驱动机构51在垂直于第二壳体14相对第一壳体12的移动方向上间隔设置,以用于驱使第二壳体14相对第一壳体12移动。两个第二驱动机构53在垂直于第三壳体18相对第一壳体12的移动方向上间隔设置,以用于驱使第三壳体18相对第一壳体12移动。两个第一驱动机构51均对应设有检测组件70,且两个第二驱动机构53均对应设有另一检测组件90。在这种实施方式中,两个第一驱动机构51与对应的两个检测组件70的结合可以较为精确、平稳地控制自由部20b展开于第二壳体14的长度,两个第二驱动机构53与对应的两个另一检测组件90的结合可以较为精确、平稳地控制另一自由部20c展开于第三壳体18的长度,电子设备100的处理器进而可以精确地控制柔性屏模组20的显示界面,以提升使用的便捷性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种电子设备,其特征在于,包括:
壳组件,包括第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体;
柔性屏模组,包括固定部和连接于所述固定部的自由部,所述固定部与所述第一壳体连接,所述自由部绕过所述第二壳体的远离所述第一壳体的一端并伸入所述壳组件内;所述第二壳体能够相对所述第一壳体移动,以使至少部分所述自由部展开于所述第二壳体,或使展开于所述第二壳体的所述自由部收回所述壳组件内;及
检测组件,包括霍尔传感器模组及与所述霍尔传感器模组对应设置的磁铁,所述磁铁和所述霍尔传感器模组中的一者与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中的一者的位置相对固定,所述磁铁和所述霍尔传感器模组中的另一者与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中的余下两者中的一者的位置相对固定;
在所述第二壳体相对所述第一壳体移动的过程中,所述磁铁相对所述霍尔传感器模组移动,以用于检测所述自由部展开于所述第二壳体的长度;
所述霍尔传感器模组包括至少两个线性霍尔元件,且至少两个所述线性霍尔元件沿所述第一壳体相对所述第二壳体的移动方向排布,且相邻线性霍尔元件等间距设置;
所述霍尔传感器模组还包括线路板,多个所述线性霍尔元件呈阵列排布于所述线路板且均与所述线路板电性连接,全部所述线性霍尔元件间隔设置于所述线路板的同侧,且所述磁铁朝向所述线性霍尔元件设置,所述磁铁具有相对设置的S极和N极,所述S极和所述N极沿垂直于所述第一壳体相对所述第二壳体的移动方向排布,且所述N极和所述S极中的一者朝向所述霍尔传感器模组。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述霍尔传感器模组包括3个以上的所述线性霍尔元件,所述线路板与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中一者的位置相对固定。
3.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述线性霍尔元件为模拟式。
4.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,还包括张紧组件,所述柔性屏模组的自由部与所述张紧组件联动。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述张紧组件包括弹性绳,所述弹性绳连接于所述第一壳体或者所述第二壳体。
6.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述线性霍尔元件为数字式。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括连接于所述第一壳体的第三壳体,所述第三壳体设置于所述第一壳体的背向所述第二壳体的一端;所述柔性屏模组包括另一自由部,所述另一自由部连接于所述固定部的背向所述自由部的一端,且所述另一自由部绕过所述第三壳体的远离所述第一壳体的一端并伸入所述壳组件内;所述第三壳体能够相对所述第一壳体移动,以使至少部分所述另一自由部展开于所述第三壳体,或使展开于所述第三壳体的所述另一自由部收回所述壳组件内。
8.根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括另一检测组件,所述另一检测组件包括另一霍尔传感器模组及另一磁铁,所述另一磁铁和所述另一霍尔传感器模组中的一者与所述第一壳体、所述第三壳体及所述另一自由部中的一者的位置相对固定,所述另一磁铁和所述另一霍尔传感器模组中的另一者与所述第一壳体、所述第三壳体及所述另一自由部中的余下两者中的一者的位置相对固定;在所述第三壳体相对所述第一壳体移动的过程中,所述另一磁铁相对所述另一霍尔传感器模组移动,以用于检测所述另一自由部展开于所述第三壳体的长度。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括设于所述壳组件的两个第一驱动机构及两个第二驱动机构,两个所述第一驱动机构在垂直于所述第二壳体相对所述第一壳体的移动方向上间隔设置,以用于驱使所述第二壳体相对所述第一壳体移动;两个所述第二驱动机构在垂直于所述第三壳体相对所述第一壳体的移动方向上间隔设置,以用于驱使所述第三壳体相对所述第一壳体移动;两个所述第一驱动机构均对应设有所述检测组件,且两个所述第二驱动机构均对应设有所述另一检测组件。
10.根据权利要求1-6任一项所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括设置于所述壳组件内的处理器及运动检测模组,所述霍尔传感器模组、所述运动检测模组均与所述处理器通信连接,所述运动检测模组用于检测所述第一壳体与所述第二壳体的相对运动;在展开于所述第二壳体的自由部完全收回所述壳组件后,所述霍尔传感器模组的控制电路断开;所述处理器被配置为:
判断所述相对运动是否存在;以及
当所述相对运动存在时,接通所述霍尔传感器模组的控制电路。
11.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述运动检测模组包括两个加速度传感器,其中一个所述加速度传感器与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中的一者的位置相对固定,另一个所述加速度传感器与所述第一壳体、所述第二壳体及所述自由部中的余下两者中的一者的位置相对固定,所述处理器根据两个所述加速度传感器测量的加速度确定所述第一壳体与所述第二壳体的相对运动。
12.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述运动检测模组包括光电传感器或者霍尔传感器,所述运动检测模组与所述第一壳体、所述第二壳体和所述自由部中的至少一者连接,以用于检测所述第一壳体相对所述第二壳体的位置变化,所述处理器根据所述位置变化确定所述相对运动。
13.根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括设于所述壳组件的驱动机构,所述驱动机构与所述处理器通信连接;所述处理器被配置为,控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体移动,并获取所述自由部展开于所述第二壳体的长度,以调整所述柔性屏模组的显示界面。
14.根据权利要求13所述的电子设备,其特征在于,所述驱动机构包括两个,两个所述驱动机构在垂直于所述第二壳体相对所述第一壳体的移动方向上间隔设置,每一所述驱动机构对应设有所述检测组件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011424924.6A CN112583968B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011424924.6A CN112583968B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 电子设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112583968A CN112583968A (zh) | 2021-03-30 |
CN112583968B true CN112583968B (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=75127731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011424924.6A Active CN112583968B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 电子设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112583968B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113315857B (zh) * | 2021-05-31 | 2024-03-29 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备 |
CN113472928B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-09-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子装置、控制方法和可读存储介质 |
CN113489818A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-08 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质 |
CN114095594A (zh) * | 2021-11-13 | 2022-02-25 | Oppo广东移动通信有限公司 | 检测方法、检测装置、显示方法及电子设备 |
CN114828473A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-29 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备 |
CN116935744A (zh) * | 2022-04-08 | 2023-10-24 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备及其柔性显示装置 |
CN114885556B (zh) * | 2022-06-15 | 2024-03-12 | Oppo广东移动通信有限公司 | 壳体组件以及电子设备 |
CN117354403A (zh) * | 2022-06-28 | 2024-01-05 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备及状态信息的确定方法 |
CN115273668A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-01 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 显示装置 |
CN115406340A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-29 | Oppo广东移动通信有限公司 | 位移测量机构、壳体组件及电子设备 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202814328U (zh) * | 2012-08-30 | 2013-03-20 | 杨会峰 | 基于霍尔效应的长行程位移测量装置 |
WO2017158595A1 (en) * | 2016-03-13 | 2017-09-21 | Servosense (Smc) Ltd. | Position encoder |
KR102482330B1 (ko) * | 2016-04-26 | 2022-12-29 | 삼성디스플레이 주식회사 | 플렉서블 표시 장치 및 플렉서블 표시 장치의 영상 보상 방법 |
CN106603756B (zh) * | 2016-10-27 | 2019-06-11 | 珠海市魅族科技有限公司 | 显示组件及移动终端 |
US10410549B1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-09-10 | Lg Electronics Inc. | Display device |
CN108829185A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-16 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备及电子设备的控制方法 |
CN109712532B (zh) * | 2019-01-08 | 2021-10-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种显示装置的屏幕控制方法及其控制装置、显示装置 |
CN111831058A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 北京小米移动软件有限公司 | 移动终端、屏幕控制方法、装置及存储介质 |
CN111901462A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-06 | Oppo(重庆)智能科技有限公司 | 电子设备以及电子设备的柔性屏的定位方法 |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202011424924.6A patent/CN112583968B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112583968A (zh) | 2021-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112583968B (zh) | 电子设备 | |
CN113315859B (zh) | 电子设备 | |
CN112509471B (zh) | 电子设备及其控制方法 | |
CN111968503B (zh) | 电子设备 | |
CN112866451B (zh) | 电子设备及驱动机构 | |
CN112351124B (zh) | 电子设备 | |
CN112272248B (zh) | 电子装置 | |
CN208522805U (zh) | 折叠式移动终端 | |
CN108495018B (zh) | 拍摄装置、拍摄方法及电子设备 | |
CN113242342B (zh) | 锁止机构及电子设备 | |
CN112437214B (zh) | 电子设备及其摄像头单元 | |
CN116456001A (zh) | 电子设备 | |
CN114095594A (zh) | 检测方法、检测装置、显示方法及电子设备 | |
CN109040373B (zh) | 移动终端 | |
CN115225736A (zh) | 电子设备 | |
CN110138926B (zh) | 移动终端 | |
CN113286021A (zh) | 电子设备 | |
CN116647060A (zh) | 无线充电对位方法及电子设备 | |
KR100689466B1 (ko) | 카메라의 측정 거리 표시 장치 | |
CN216721366U (zh) | 电子设备 | |
CN113691659B (zh) | 电子设备、驱动装置以及驱动组件 | |
CN116506537A (zh) | 电子设备 | |
CN217693429U (zh) | 电子设备 | |
CN115242909A (zh) | 支架及对位识别系统 | |
CN110320968B (zh) | 电子装置和电子装置的控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |