CN113489818A - 电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质,属于电子设备技术领域,电子设备包括;壳体;滚轴,设置于壳体内,滚轴上设置有磁性件;柔性屏,设置于壳体内,柔性屏的至少部分绕设于滚轴,并与磁性件相接触以形成耦合电容;主控板,设置于壳体内,并与柔性屏电连接,主控板根据耦合电容的当前边界位置控制柔性屏的显示面积。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域,具体而言,涉及一种电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质。
背景技术
目前,伸缩式的电子设备在弯曲之后几乎不产生折痕,解决了折叠式电子设备存在折叠折痕的技术问题。
但是,当用户没有将柔性屏全出滑出时,滚轴下方的部分用户观察不到。相关技术中,一直无法准确计算出该部分柔性屏的具体位置,进而导致而该部分显示屏仍处于亮屏的状态,徒增电子设备的能耗。
发明内容
本申请旨在提供一种电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质,能够解决相关技术中无法识别滚轴下方用户无法观察到的部分柔性屏的具体位置而导致该分部柔性屏始终亮屏,而导致整个电子设备能耗较高的技术问题。
第一方面,本申请实施例提出了一种电子设备,包括;壳体;滚轴,设置于壳体内,滚轴上设置有磁性件;柔性屏,设置于壳体内,柔性屏的至少部分绕设于滚轴,并与磁性件相接触以形成耦合电容;主控板,设置于壳体内,并与柔性屏电连接,主控板根据耦合电容的当前边界位置控制柔性屏的显示面积。
本申请实施例提出的电子设备,通过磁性件与柔性屏相接触形成耦合电容,并通过耦合电容的当前边界位置控制柔性屏的显示面积,进而控制柔性屏不需要显示的部分停止工作,并调整柔性屏需要显示的部分的显示画面,进而降低电子设备的能耗,延长电子设备的使用时间和待机时间。
第二方面,本申请实施例提出了一种电子设备的控制方法,电子设备包括壳体、以及设置于壳体内的滚轴和柔性屏,滚轴上设置有磁性件,柔性屏的至少部分绕设于滚轴,并与磁性件相接触以形成耦合电容,控制方法包括:获取耦合电容的当前边界位置;根据耦合电容的当前边界位置,控制柔性屏的显示面积。
本申请实施例提出的电子设备的控制方法,可根据耦合电容的当前界面位置来控制柔性屏的显示面积,进而使得处于电子设备正面的部分柔性屏处于工作状态,使得处于电子设备背面以及与绕设于滚轴的部分柔性屏处于关闭状态。这样,即可控制用户观察不到的部分柔性屏关闭,进而降低整个电子设备的能耗。
第三方面,本申请实施例提出了一种电子设备的控制装置,电子设备包括壳体、以及设置于壳体内的滚轴和柔性屏,滚轴上设置有磁性件,柔性屏的至少部分绕设于滚轴,并与磁性件相接触以形成耦合电容,控制装置包括:获取模块,用于获取耦合电容的当前边界位置控制模块,用于根据耦合电容的当前边界位置,控制柔性屏的显示面积。
本申请实施例提出的电子设备的控制装置,可根据耦合电容的当前界面位置来控制柔性屏的显示面积,进而使得处于电子设备正面的部分柔性屏处于工作状态,使得处于电子设备背面以及与绕设于滚轴的部分柔性屏处于关闭状态。这样,即可控制用户观察不到的部分柔性屏关闭,进而降低整个电子设备的能耗。
第四方面,本申请实施例提出了一种电子设备,包括如上述实施例的电子设备的控制装置。
本申请实施例提出的电子设备,具有上述电子设备的控制装置的全部有益效果,在此不再详细论述。
第五方面,本申请实施例提出了一种可读存储介质,可读存储介质上存储程序或指令,程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案的电子设备的控制方法的步骤。
本申请实施例提出的可读存储介质,具有上述电子设备的控制方法的全部有益效果,在此不再详细论述。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本申请一个实施例的电子设备中柔性屏与滚轴的位置关系的示意图;
图2是根据本申请一个实施例的电子设备中滚轴的结构示意图;
图3是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图;
图4是图3所示电子设备使用状态示意图之一;
图5是图3所示电子设备使用状态示意图之二;
图6是根据本申请一个实施例的电子设备使用状态示意图之三;
图7是图6所示实施例中阵列天线的配合关系示意图;
图8是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法的流程图;
图9是根据本申请一个实施例的电子设备的控制装置的结构框图;
图10是根据本申请一个实施例的电子设备中耦合电容的曲率半径与面积的关系图之一;
图11是根据本申请一个实施例的电子设备中耦合电容的曲率半径与面积的关系图之二;
图12是根据本申请一个实施例的电子设备中耦合电容的曲率半径与面积的关系图之三;
图13是根据本申请一个实施例的电子设备中耦合区域内取点关系图之一;
图14是根据本申请一个实施例的电子设备中耦合区域内取点关系图之二;
图15是根据本申请一个实施例的电子设备中耦合区域内取点关系图之三;
图16是根据本申请一个实施例的电子设备中耦合区域的曲率半径的计算示意图;
图17是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法中坐标转换示意图之一;
图18是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法中坐标转换示意图之二;
图19是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法中坐标转换示意图之三;
图20是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法中坐标转换示意图之四;
图21是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法中坐标转换示意图之五;
图22是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法中坐标转换示意图之六;
图23是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法中坐标转换示意图之七;
图24是根据本申请一个实施例的电子设备的控制方法中坐标转换示意图之八;
图25是根据本申请一个实施例的电子设备的结构框图之一;
图26是根据本申请一个实施例的电子设备的结构框图之二。
图1至图7、以及图10至图24中的附图标记:
102滚轴,104柔性屏,106磁性件,108齿结构,110第一区域,112第二区域,114第三区域,116第一框架,118第二框架,120磁性元件,122霍尔传感器,124阵列天线,126啮合齿。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质。
如图1和图2所示,本申请第一方面实施例提出了一种电子设备,包括壳体(包括第一框架116和第二框架118)、滚轴102、柔性屏104和主控板(图中未示出)。其中,滚轴102设置在壳体内,并且滚轴102的表面设置有磁性件106;柔性屏104设置在壳体内,并且柔性屏104的至少部分绕设于滚轴102,绕设于滚轴102的部分柔性屏104与磁性件106相接触并形成耦合电容。主控板设置在壳体内,并与柔性屏104电连接。
这样,如图1所示,在电子设备使用过程中,主控板可根据耦合电容的当前界面位置来控制柔性屏104的显示面积,进而使得处于电子设备正面的部分柔性屏104处于工作状态,使得处于电子设备背面以及与绕设于滚轴102的部分柔性屏104处于关闭状态。这样,即可控制用户观察不到的部分柔性屏104关闭,进而降低整个电子设备的能耗。
在电子设备使用过程中,如图1所示,在电子设备处于稳定的使用状态下(即柔性屏104静止不动时),直接将耦合电容的当前边界位置作为柔性屏104工作与不工作的分界位置。
在电子设备使用过程中,在调节电子设备的使用状态时(即柔性屏104运动时),根据耦合电容的初始边界位置(即柔性屏104运行前耦合电容的边界位置)、以及柔性屏104的移动距离,来计算运动后耦合电容的当前边界位置(即柔性屏104运行后耦合电容的边界位置),并将运动后耦合电容的当前边界位置作为柔性屏104工作与不工作的分界位置。
因此,本申请在滚轴102上设置有磁性件106,通过磁性件106与柔性屏104相接触形成耦合电容,并通过耦合电容的当前边界位置控制柔性屏104的显示面积,进而控制柔性屏104不需要显示的部分停止工作,并调整柔性屏104需要显示的部分的显示画面,进而降低电子设备的能耗,延长电子设备的使用时间和待机时间。
作为一种可能的实施方式,如图1和图2所示,滚轴102上设置有齿结构108;并且,任一齿结构108上均设置有磁性件106。此外,柔性屏104的背面设置有与齿结构108相啮合的啮合齿126。因此,该电子设备可通过滚轴102的转动来带动柔性屏104的移动。
此外,如图1和图2所示,磁性件106是设置滚轴102的齿结构108上。因此,柔性屏104绕设于滚轴102的位置也就是柔性屏104与滚轴102相啮合的位置,更是耦合电容所在的位置。而在耦合电容所在的位置上,存在多个处于啮合状态下的齿结构108,也就存在多个形成耦合电容的磁性件106。这样,即可通过处于耦合电容边缘的齿结构108和磁性件106来确定柔性屏104上显示区域与非显示区域分界位置,进而控制柔性屏104的非显示区域关闭。具体地,柔性屏104的显示区域即为第三区域114,非显示区域为第一区域110和第二区域112。
具体地,如图1和图2所示,滚轴102的径向表面分布有一周的齿结构108,并且每一个齿结构108的齿尖设置有磁性件106;具体地,可在每一个齿结构108的齿尖设置有磁铁充当磁性件106。对应地,柔性屏104朝向滚轴102的一面设置有啮合齿126,并且部分啮合齿126与部分齿结构108相啮合。在调节电子设备的状态时,滚轴102转动并通过齿结构108和啮合齿126来驱动柔性屏104移动。此外,齿结构108上的磁性件106在与柔性屏104相接触时,每一个磁性件106与柔性屏104之间会产生耦合电容;并且,位于边界位置的产生耦合电容的磁性件106所在的位置即为耦合电容的边界位置。
因此,在调节电子设备的状态时,滚轴102上不同位置的齿结构108与柔性屏104相接触,也即不同位置的磁性件106和与柔性屏104相接触来形成耦合电容。因此,可通过不同的齿结构108和磁性件106来确定耦合电容的边界位置,进而控制用户观察不到的部分柔性屏104关闭,降低整个电子设备的能耗。
作为一种可能的实施方式,电子设备还包括驱动件(图中未示出),具体地,驱动件可采用电机。其中,驱动件设置在壳体内,并与滚轴102相连接。在需要调节电子设备的使用状态时,驱动件驱动可自动驱动滚轴102滚动,进而通过齿啮合的方式来驱动柔性屏104运动。
具体地,在通过驱动件自动驱动滚轴102的情况下,可通过驱动件的转速和滚轴102的径向尺寸计算出柔性屏104的移动距离,进而根据耦合电容的初始边界位置和柔性屏104的移动距离,来计算出耦合电容的当前边界位置,进而根据耦合电容的当前边界位置控制柔性屏104的显示面积。
作为一种可能的实施方式,电子设备还包括把持件(图中未示出)。把持件的至少部分设置在壳体内,并与滚轴102相连接。在需要调节电子设备的使用状态时,用户可通过把持件手动驱动滚轴102滚动,进而通过齿啮合的方式来驱动柔性屏104运动。
具体地,在通过把持件手动驱动滚轴102的情况下,可在滚轴102设置角度传感器来检测滚轴102的滚动角度,根据滚轴102的滚动角度和滚轴102的径向尺寸计算出柔性屏104的移动距离,进而根据耦合电容的初始边界位置和柔性屏104的移动距离,来计算出耦合电容的当前边界位置,进而根据耦合电容的当前边界位置控制柔性屏104的显示面积。
作为一种可能的实施方式,如图1所示,柔性屏104包括第一区域110、第二区域112和第三区域114,第二区域112和第三区域114连接于第一区域110的两侧。其中,第一区域110与磁性件106相接触,并形成耦合电容;第二区域112位于电子设备的背面并被收藏,第三区域114位于电子设备的正面供用户此时使用。
因此,上述耦合电容的当前边界位置为第一区域110与第三区域114的交界处。并且,主控板根据耦合电容的当前边界位置控制柔性屏104的显示面积,即为主控板控制第一区域110和第二区域112关闭,控制第三区域114工作。此时,处于关闭状态的第一区域110和第二区域112并不会消耗能量,进而极大程度上降低了柔性屏104以及整个电子设备的能耗。
作为一种可能的实施方式,如图3和图6所示,电子设备还包括检测组件。其中,检测组件设在壳体上,并可用于检测电子设备的当前状态。主控板与检测组件电连接,并可根据柔性屏104的当前状态控制柔性屏104的显示面积。
具体地,如图3和图6所示,壳体为伸缩壳体,并且包括可相对伸缩的第一框架116和第二框架118,柔性屏104可随上述第一框架116和第二框架118中的一者移动。此外,检测组件设置于第一框架116和第二框架118上,并可检测第一框架116与第二框架118之间的相对位置、以及检测第一框架116和第二框架118之间的移动距离,进而获取柔性屏104的移动距离。这样,主控板即可计算得到耦合电容的当前边界位置,并根据耦合电容的当前边界位置来控制柔性屏104的显示面积。
作为一种可能的实施方式,如图3、图4和图5所示,检测组件包括磁性元件120和霍尔传感器122。其中,磁性元件120和霍尔传感器122中的一者设置在第一框架116上,磁性元件120和霍尔传感器122中的另一者设置在第二框架118上。
具体地,磁性元件120和霍尔传感器122的工作原理如下:半导体置于磁场中,当它的电流方向与磁场方向不一致时,半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面产生电压,这种现象叫做霍尔效应,霍尔传感器122是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。因此,霍尔电压随磁场强度的变化而变化,磁场越强,电压越高,反之磁场越弱,电压越低。
因此,如图4所示,当电子设备处于“缩”的状态时,第一框架116与第二框架118之间具有一个固定的磁场强度B以及霍尔电压值V。如图5所示,当电子设备处于“伸”的状态时,第一框架116与第二框架118之间具有一段距离H,此时对应的磁场强度为B1,霍尔电压为V1。
特别地,霍尔电压与磁场强度、距离的关系如下:其中,nq是一个常数,与导体材料相关;d与磁性材料的横截面积相关;I为感应电流。由此可知,第一框架116与第二框架118之间的距离变化时,磁场强度不同,霍尔传感器122感应到的霍尔电压也是不一样的。那么,可以根据霍尔电压的值来实时确定电子设备伸缩的状态,进而确定第一框架116与第二框架118之间的距离,确定耦合电容的当前边界位置。
作为一种可能的实施方式,如图6和图7所示,检测组件包括阵列天线124(具体包括图6中的阵列天线N1、阵列天线N2、阵列天线N3和阵列天线N4)。其中,阵列天线124设置在第一框架116上和第二框架118上。此外,阵列天线124可以实现窄波瓣波束赋形。
当电子滑动时,第一框架116上的阵列天线124和第二框架118上的阵列天线124之间的距离同时在变化,为了达到最佳的发射-接收效率,电子设备内部的波束赋形器会自动调节发射信号的幅度和相位,从而得到期望的远场辐射。根据幅度和相位信息,在结合接收天线组接收信号强度(RSSI)的值,就可以得到第一框架116上的阵列天线N1和第二框架118上的阵列天线N2上移动的距离,从而得到柔性屏104伸缩的距离。
具体地,在第一框架116上设置有两个阵列天线124(阵列天线N1和阵列天线N3),在第二框架118上设置有两个阵列天线124(阵列天线N2和阵列天线N4)。当柔性屏104开始伸缩时,第一框架116和第二框架118的间距变宽,阵列天线N1和阵列天线N2之间也变宽同样距离,阵列天线N3和阵列天线N4之间也变宽同样距离。
在一固定时刻和位置,如图7所示,不同框架上配合使用的两个阵列天线124有一定距离和角度。即在屏幕不同的伸缩位置,不同框架上配合使用的两个阵列天线124自动调整幅度相位寻找最佳的波束赋形。
如图7所示,以阵列天线NI和阵列天线N2为例,阵列综合方向与x轴夹角为α,与y轴夹角为β。
当电子设备伸缩时,阵列天线NI和阵列天线N2中的一者移动,阵列天线NI和阵列天线N2之间的间距增大,为了保持在最佳的方向上进行波束赋形,需要调整阵列天线NI和阵列天线N2的幅度与相位。我们知道对于二单元均匀直线其加权方向图为:上式中,fm(φ,θ)为单元方向图,Am和αm为单元加权幅度与相位,ΔRm为第m个阵列单元到中心参考点的距离,二单元直线阵列中L为两个单元之间的距离。因此柔性屏104在每一个伸缩位置均对应着一个天线单元的加权幅度与相位,即每一个L对应着一个Am和αm。
因此,本申请实施例利用分散在可第一框架116和第二框架118上的阵列天线124,来实时确定电子设备伸缩的状态,进而确定第一框架116与第二框架118之间的距离,确定耦合电容的当前边界位置。
如图8所示,本申请第二方面实施例提出了一种电子设备的控制方法。需要说明的是,本申请实施例提供的电子设备的控制方法,执行主体可以为电子设备的控制装置,或者该电子设备的控制装置中的用于执行电子设备的控制方法的控制模块。
其中,该电子设备包括壳体、以及设置于壳体内的滚轴和柔性屏,滚轴上设置有磁性件,柔性屏的至少部分绕设于滚轴,并与磁性件相接触以形成耦合电容。如图8所示,该电子设备的控制方法包括:
步骤202,获取耦合电容的当前边界位置;
步骤204,根据耦合电容的当前边界位置,控制柔性屏的显示面积。
本申请实施例提出的电子设备的控制方法,可根据耦合电容的当前界面位置来控制柔性屏的显示面积,进而使得处于电子设备正面的部分柔性屏处于工作状态,使得处于电子设备背面以及与绕设于滚轴的部分柔性屏处于关闭状态。这样,即可控制用户观察不到的部分柔性屏关闭,进而降低整个电子设备的能耗。
具体地,在电子设备处于稳定的使用状态下(即柔性屏静止不动时),直接将耦合电容的当前边界位置作为柔性屏工作与不工作的分界位置。
具体地,在调节电子设备的使用状态时(即柔性屏运动时),根据耦合电容的初始边界位置(即柔性屏运行前耦合电容的边界位置)、以及柔性屏的移动距离,来计算运动后耦合电容的初始边界位置(即柔性屏运行后耦合电容的边界位置),并将运动后耦合电容的初始边界位置作为柔性屏工作与不工作的分界位置。
作为一种可能的实施方式,在调节电子设备的使用状态情况下,首先获取调节前耦合电容的初始边界位置,并获取柔性屏的移动距离,而后,根据初始边界位置和移动距离,确定耦合电容的当前边界位置。
具体地,在通过驱动件自动驱动滚轴的情况下,可通过驱动件的转速和滚轴的径向尺寸计算出柔性屏的移动距离,进而根据耦合电容的初始边界位置和柔性屏的移动距离,来计算出耦合电容的当前边界位置,进而根据耦合电容的当前边界位置控制柔性屏的显示面积。
具体地,在通过把持件手动驱动滚轴的情况下,可在滚轴设置角度传感器来检测滚轴的滚动角度,根据滚轴的滚动角度和滚轴的径向尺寸计算出柔性屏的移动距离,进而根据耦合电容的初始边界位置和柔性屏的移动距离,来计算出耦合电容的当前边界位置,进而根据耦合电容的当前边界位置控制柔性屏的显示面积。
作为一种可能的实施方式,在根据初始边界位置和移动距离,确定耦合电容的当前边界位置的过程中,首先以柔性屏的边缘位置为坐标原点建立坐标系;而后,获取初始边界位置在坐标系的初始位置坐标。在柔性屏移动过程中,获取柔性屏的移动距离;而后,根据初始边界位置的初始位置坐标和柔性屏的移动距离,确定耦合电容在坐标系的当前位置坐标。这样,即可根据上述当前位置坐标,确定耦合电容调整后的当前边界位置,以控制柔性屏的显示面积。
特别地,将柔性屏的初始边界位置和柔性屏移动后的当前边界位置转化坐标系中,可进一步提升对于柔性屏移动后的当前边界位置的计算和检测精确程度,进而提升对于柔性屏的显示区域的控制精确度。
作为一种可能的实施方式,柔性屏包括第一区域、第二区域和第三区域,第二区域和第三区域连接于第一区域的两侧。其中,第一区域与磁性件相接触,并形成耦合电容;第二区域位于电子设备的背面并被收藏,第三区域位于电子设备的正面供用户此时使用。因此,上述耦合电容的当前边界位置为第一区域与第三区域的交界处。
因此,在控制柔性屏的显示面积的过程中,控制第一区域和第二区域关闭,控制第三区域工作。这样,处于关闭状态的第一区域和第二区域并不会消耗能量,进而极大程度上降低了柔性屏以及整个电子设备的能耗。
作为一种可能的实施方式,电子设备还包括检测组件,壳体为伸缩壳体,并且包括可相对伸缩的第一框架和第二框架,柔性屏可随上述第一框架和第二框架中的一者移动。其中,检测组件设置于第一框架和第二框架上,并可检测第一框架与第二框架之间的相对位置、以及检测第一框架和第二框架之间的移动距离,进而获取柔性屏的移动距离。这样,即可计算得到耦合电容的当前边界位置,并根据耦合电容的当前边界位置来控制柔性屏的显示面积。
具体地,检测组件可以采用磁性元件和霍尔传感器,磁性元件和霍尔传感器中的一者设置在第一框架上,磁性元件和霍尔传感器中的另一者设置在第二框架上。
具体地,检测组还可以采用阵列天线,阵列天线设置在第一框架上和第二框架上。此外,阵列天线可以实现窄波瓣波束赋形。
如图9所示,本申请第三方面实施例提出了一种电子设备的控制装置300,其中,该电子设备包括壳体、以及设置于壳体内的滚轴和柔性屏,滚轴上设置有磁性件,柔性屏的至少部分绕设于滚轴,并与磁性件相接触以形成耦合电容。控制装置300包括获取模块302和控制模块304。其中,获取模块302用于获取耦合电容的当前边界位置;控制模块304用于根据耦合电容的当前边界位置,控制柔性屏的显示面积。
因此,本申请实施例提出了一种电子设备的控制装置300,可根据耦合电容的当前界面位置来控制柔性屏的显示面积,进而使得处于电子设备正面的部分柔性屏处于工作状态,使得处于电子设备背面以及与绕设于滚轴的部分柔性屏处于关闭状态。这样,即可控制用户观察不到的部分柔性屏关闭,进而降低整个电子设备的能耗。
具体地,在电子设备处于稳定的使用状态下(即柔性屏静止不动时),直接将耦合电容的当前边界位置作为柔性屏工作与不工作的分界位置。
具体地,在调节电子设备的使用状态时(即柔性屏运动时),根据耦合电容的初始边界位置(即柔性屏运行前耦合电容的边界位置)、以及柔性屏的移动距离,来计算运动后耦合电容的初始边界位置(即柔性屏运行后耦合电容的边界位置),并将运动后耦合电容的初始边界位置作为柔性屏工作与不工作的分界位置。
作为一种可能的实施方式,获取模块302具体用于:获取耦合电容的初始边界位置、以及获取柔性屏的移动距离;控制模块304具体用于:根据初始边界位置和移动距离,确定耦合电容的当前边界位置。
作为一种可能的实施方式,控制模块304具体用于:以柔性屏的边缘位置为坐标原点建立坐标系;获取初始边界位置在坐标系的初始位置坐标;根据初始位置坐标和移动距离,计算耦合电容在坐标系的当前位置坐标;根据当前位置坐标,确定当前边界位置。
作为一种可能的实施方式,柔性屏包括第一区域、第二区域和第三区域,第二区域和第三区域连接于第一区域的两侧。其中,第一区域与磁性件相接触,并形成耦合电容;第二区域位于电子设备的背面并被收藏,第三区域位于电子设备的正面供用户此时使用。控制模块304具体用于:控制第一区域和第二区域关闭,控制第三区域工作。
作为一种可能的实施方式,获取模块302还用于:获取柔性屏的当前状态;控制模块304还用于:根据柔性屏的当前状态,控制柔性屏的显示面积。
本申请第四方面实施例提出了一种电子设备,包括如上述实施例的电子设备的控制装置。因此,该电子设备具有上述电子设备的控制装置的全部有益效果,在此不再详细论述。
本申请实施例中的电子设备的控制装置可以是装置,也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)、个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的电子设备的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为ios操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的电子设备的控制装置能够实现图8的方法实施例实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本申请第五方面实施例提出了一种可读存储介质,可读存储介质上存储程序或指令,程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例的电子设备的控制方法的步骤。
因此,该电子设备上述电子设备的控制方法的全部有益效果,在此不再详细论述。其中,处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、磁碟或者光盘等。
具体实施例中,如图25所示,申请实施例还提供一种电子设备400,包括处理器402,存储器404,存储在存储器404上并可在处理器402上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器402执行时实现上述电子设备的控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。
本申请实施例另提供了一种芯片,芯片包括处理器和通信接口,通信接口和处理器耦合,处理器用于运行程序或指令,实现上述电子设备的控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
相关技术中,伸缩式的电子设备在弯曲之后几乎不产生折痕,解决了折叠式电子设备存在折叠折痕的技术问题,因此收到了用户的喜爱。但是,当用户没有将柔性屏全出滑出时,滚轴下方的柔性屏因无法实时识别伸缩状态与位置,易造成显示空间浪费,具有徒增功耗等缺点。
因此,本申请实施例提出了一种全新的电子设备,在滚轴102上设置有聚缩醛、柔软橡胶等磁性件106。滚轴102滑动过程中,磁性件106可以与柔性屏104之间形成耦合电容,然后利用耦合电容中不同位置的三维坐标定位到柔性屏104的相对位置与移动速度等,得到这些信息即掌握了电子设备的伸缩状态,主控板就可以进行各种指定功能的操作了。
具体实施例中,当磁性件106与柔性屏104之间形成耦合电容后,此时我们知道了柔性屏104哪部分区域和滚轴102相接触,但是并不能得到更为精确的点对点坐标。如图10、图11和图12所示,因为根据曲率半径的不同,滚轴102和柔性屏104之间的接触区域也是不同的。随着曲率半径的变大,滚轴102和柔性屏104之间的接触区域变小。
如图13、图14和图15所示,当柔性屏104的曲率确认后,滚轴102上与柔性屏104接触到的齿结构108的数量也固定下来了。所以具体到滚轴102的单个齿结构108上,可以根据不同的数量、间隔赋予其单个锯齿触控功能,可以设计不同的多点触控组合方式。
具体地,在微分几何中,曲率的倒数就是曲率半径,即R=1/K。平面曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率,通过微分来定义,表明曲线偏离直线的程度。对于曲线,它等于最接近该点处曲线的圆弧的半径.对于表面,曲率半径是最适合正常截面或其组合的圆的半径。
因此,如图16所示,对于一个产品而言,曲率弧度是已知的设为α,柔性屏104上下部分之间的距离也是固定的设定为h,由勾股定理可知,那么,曲率半径为曲率弧长为其中,n为圆心角弧度数。然后,本申请实施例应用多点触控的滚轴102和柔性屏104曲率算法,进行柔性屏104的三维定位及其它操作功能。
具体实施例中,本申请实施例提出的电子设备可以是电机驱动也可以是用户驱动。电机驱动即为用户通过对主控板输入指令,然后主控板控制电机恒定输出功率来驱动滚轴102,以通过辊轴带动柔性屏104匀速伸缩。用户驱动即为用户物理拖动滚轴102来带动柔性屏104伸缩。
具体实施例,如图17和图18所示,在滚轴102滑动时,与柔性屏104接触的区域内具有多个齿结构108(这个齿结构108也是与柔性屏104形成耦合电容的齿结构108),需要提供至少两个齿结构108作为触控点,并获取触控点的坐标值,用来实现柔性屏104的定位。而后,假设将柔性屏104弯曲展开,柔性屏104边缘位置设为原点(0,0),因为滚轴102的齿结构108始终围绕轴心进行滑动,此两个触控点的坐标值对应伸展柔性屏104上的位置。如图18所示,当柔性屏104为横向展开时有x1=x2,即两个触控点的坐标值分别为(x1,y1)、(x1,y2)。
特别地,当仅有两个触控点时,存在一种情况即当滚轴102滑动时,假设顺时针旋转,其中一个触控点会与柔性屏104相分离,那么在触控点与柔性屏104的基础区域内仅有一个触控点,单靠这一个触控点并不能判定滚轴102是否滑动。所以,根据“至少需要两个齿结构108触控点来判定柔性屏104状态”这一条件,在设计初期应该想办法使得在滚轴102滑动到任何时期,总有至少两个齿结构108与柔性屏104接触,形成至少两个触控点。
进一步地,如图19所示,假设滚轴102不移动时,滚动区域处于临界状态,即感应电容两侧各有一个触控点设为触控点1和触控点2(触控点1即为第一区域110与第三区域114的分界点,触控点2即为第一区域110与第二区域112的分界点);触控点1和触控点2之间的弧长l,则为滚轴102与柔性屏104之间的接触区域最大弧长(也为耦合电容的最大尺寸),由弧长计算公式l=nπr/180可得,对应的圆心角n为其中n为圆心角,l为弧长,D为直径。
进一步地,如图20所示,当滚轴102由上述临界状态滑动时,与柔性屏104接触的区域则只有一个触控点信息,此时无法达到坐标定位的目的。因此,为了始终满足至少存在两个触控坐标这一先决条件,在弧长l的临界状态时,至少存在三处触控坐标(分别为触控点1、触控点2和触控点3)。此时,无论滑动滚轴102如何移动,在弧长l区域上,总是能满足至少两个触控坐标的条件。
特别地,当柔性屏104固定,即齿结构108不移动时,在弧长为l的屏幕区域总是存在间隔为的触控点,为了避免在柔性屏104静止状态下产生误触操作,规定在此时将识别到的间隔为的触控点定义为无效触控,不作处理。
图21和图22示出了柔性屏104沿顺时针移动的情况;图23和图24示出了柔性屏104沿逆时针移动的情况。其中,假设触控点1、触控点2、触控点3、触控点4点的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4),滚轴102滚动速率为v。由上文记载可知,上述触控点1、触控点2、触控点3、触控点4点的等效坐标计算为:(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)=(0,y1),(0,y2),(0,y3),(0,y4),且y1>y2>y3>y4,上述四个触控点两两间隔通过观察得到弧长l的柔性屏104上的触控点的绝对坐标与相对坐标,可以得到柔性屏104伸缩方向与伸缩位置。
如图21和图22所示,在柔性屏104沿顺时针移动时,计算方式如下:
在柔性屏104与滚轴102相接触的区域内,当存在触控点1、触控点2、触控点3这三个触控点时,以y(1)为显示区域的边缘,屏幕显示面积为y轴坐标大于y(1)的区域。也即,此时将y(1)作为柔性屏104的第一区域110与第三区域114的交界点。
在柔性屏104与滚轴102相接触的区域内,当触控点1继续滑动,而触控点2未达到触控点1原先的位置时,根据滚轴102滑动速度v和滑动时间t计算实时的边缘坐标yt;yt=y(1)-vt。之后,在柔性屏104进行伸缩时按照上述规则计算实时准确的柔性屏104的显示区域,当柔性屏104停止伸缩滚轴102停止滑动后,以最后的yt坐标作为显示边缘固定屏幕的显示区域,屏幕显示面积为y轴坐标大于yt的区域。也即,此时将yt作为柔性屏104的第一区域110与第三区域114的交界点。
如图23和图24所示,在柔性屏104沿逆时针移动时,计算方式如下:
在柔性屏104与滚轴102相接触的区域内,当存在触控点1、触控点2、触控点3这三个触控点时,以y(3)为显示区域的边缘,屏幕显示面积为y轴坐标大于y(3)的区域。也即,此时将y(3)作为柔性屏104的第一区域110与第三区域114的交界点。
在柔性屏104与滚轴102相接触的区域内,当触控点1继续滑动,而触控点2未达到触控点1原先的位置时,根据滚轴102滑动速度v和滑动时间t计算实时的边缘坐标yt:yt=y(3)+vt。之后,在柔性屏104进行伸缩时按照上述规则计算实时准确的柔性屏104的显示区域,当柔性屏104停止伸缩滚轴102停止滑动后,以最后的yt坐标作为显示边缘固定屏幕的显示区域,屏幕显示面积为y轴坐标大于yt的区域。也即,此时将yt作为柔性屏104的第一区域110与第三区域114的交界点。
图26是实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备500包括但不限于:射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。
本领域技术人员可以理解,电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图26中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,在此不再赘述。
其中,处理器510,用于获取耦合电容的当前边界位置;根据耦合电容的当前边界位置,控制柔性屏的显示面积。
可选地,处理器510,用于获取耦合电容的初始边界位置;获取柔性屏的移动距离;根据初始边界位置和移动距离,确定耦合电容的当前边界位置。
可选地,处理器510,用于以柔性屏的边缘位置为坐标原点建立坐标系;获取初始边界位置在坐标系的初始位置坐标;根据初始位置坐标和移动距离,计算耦合电容在坐标系的当前位置坐标;根据当前位置坐标,确定当前边界位置。
可选地,处理器510,用于控制第一区域和第二区域关闭,控制第三区域工作。
可选地,射频单元501,用于检测柔性屏的当前状态;处理器510根据柔性屏的当前状态,控制柔性屏的显示面积。
应理解的是,本申请实施例中,输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)5041和麦克风5042,图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061,可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071,也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据,包括但不限于应用程序和操作系统。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。此外,需要指出的是,本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (15)
1.一种电子设备,其特征在于,包括;
壳体;
滚轴,设置于所述壳体内,所述滚轴上设置有磁性件;
柔性屏,设置于所述壳体内,所述柔性屏的至少部分绕设于所述滚轴,并与所述磁性件相接触以形成耦合电容;
主控板,设置于所述壳体内,并与所述柔性屏电连接,所述主控板根据所述耦合电容的当前边界位置控制所述柔性屏的显示面积。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述滚轴上设置有齿结构,任一所述齿结构上设置有所述磁性件;
所述柔性屏的至少部分与所述齿结构相啮合。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,
所述电子设备还包括驱动件,所述驱动件与所述滚轴相连接,以实现所述柔性屏的移动;或
所述电子设备还包括把持件,所述把持件与所述滚轴相连接,以实现所述柔性屏的移动。
4.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述柔性屏包括第一区域、以及位于所述第一区域两侧的第二区域和第三区域,所述耦合电容的当前边界位置为所述第一区域与所述第三区域的交界处;
所述第一区域与所述磁性件相接触,并形成所述耦合电容;
所述主控板控制所述第一区域和所述第二区域关闭,控制所述第三区域工作。
5.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述电子设备还包括检测组件,所述检测组件设置于所述壳体上,用于检测所述柔性屏的当前状态;
所述主控板与所述检测组件电连接,用于根据所述柔性屏的当前状态控制所述柔性屏的显示面积。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子设备,其特征在于,
所述壳体为伸缩壳体,并包括相连接的第一框架和第二框架;
所述检测组件设置于所述第一框架和所述第二框架上。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,
所述检测组件包括磁性元件和霍尔传感器,所述磁性元件和所述霍尔传感器中的一者设置于所述第一框架上,另一者设置于所述第二框架上。
8.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,
所述检测组件包括阵列天线,所述阵列天线设置于所述第一框架和所述第二框架上。
9.一种电子设备的控制方法,其特征在于,所述电子设备包括壳体、以及设置于所述壳体内的滚轴和柔性屏,所述滚轴上设置有磁性件,所述柔性屏的至少部分绕设于所述滚轴,并与所述磁性件相接触以形成耦合电容,所述控制方法包括:
获取所述耦合电容的当前边界位置;
根据所述耦合电容的当前边界位置,控制所述柔性屏的显示面积。
10.根据权利要求9所述的电子设备的控制方法,其特征在于,获取所述耦合电容的当前边界位置的步骤,具体包括:
获取所述耦合电容的初始边界位置;
获取所述柔性屏的移动距离;
根据所述初始边界位置和所述移动距离,确定所述耦合电容的当前边界位置。
11.根据权利要求10所述的电子设备的控制方法,其特征在于,根据所述初始边界位置和所述移动距离,确定所述耦合电容的当前边界位置,具体包括:
以所述柔性屏的边缘位置为坐标原点建立坐标系;
获取所述初始边界位置在所述坐标系的初始位置坐标;
根据所述初始位置坐标和所述移动距离,计算所述耦合电容在所述坐标系的当前位置坐标;
根据所述当前位置坐标,确定所述当前边界位置。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的电子设备的控制方法,其特征在于,
所述柔性屏包括第一区域、以及位于所述第一区域两侧第二区域和第三区域,所述耦合电容的当前边界位置为所述第一区域与所述第三区域的交界处,所述第一区域与所述磁性件相接触,并形成所述耦合电容;
控制所述柔性屏的显示面积,具体包括:
控制所述第一区域和所述第二区域关闭,控制所述第三区域工作。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的电子设备的控制方法,其特征在于,所述电子设备还包括检测组件,所述控制方法还包括:
检测所述柔性屏的当前状态;
根据所述柔性屏的当前状态,控制所述柔性屏的显示面积。
14.一种电子设备的控制装置,其特征在于,所述电子设备包括壳体、以及设置于所述壳体内的滚轴和柔性屏,所述滚轴上设置有磁性件,所述柔性屏的至少部分绕设于所述滚轴,并与所述磁性件相接触以形成耦合电容,所述控制装置包括:
获取模块,用于获取所述耦合电容的当前边界位置;
控制模块,用于根据所述耦合电容的当前边界位置,控制所述柔性屏的显示面积。
15.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求9至13中任一项所述的电子设备的控制方法的步骤。
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