CN115225736A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子设备，包括壳组件、限位机构、柔性显示屏。壳组件包括第一壳体和第二壳体，限位机构包括连接件与活动件，柔性显示屏包括固定部和自由部，固定部连接于第一壳体，自由部绕过第二壳体的远离第一壳体的一端并收纳于壳组件内。第二壳体与第一壳体滑动配合以在第一位置和第二位置之间切换，且在切换过程中使得活动件相对连接件伸缩移动。在第一位置时，自由部展开于第二壳体外，且活动件与连接件相抵持以限制第二壳体向第二位置移动。在第二位置时，自由部收纳于壳组件内。上述电子设备在受到冲击例如意外跌落后，活动件与连接件的相抵持可起到有效的限位作用，防止其他运动部件产生大的相对运动以保护这些运动部件。

Description

电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别是涉及一种电子设备。

背景技术

柔性屏具有可弯曲显示的特性，这使得配备有可伸缩的柔性屏的电子设备成为可能。这类电子设备的柔性屏处于收拢状态时，电子设备具有相对较小的外形尺寸；柔性屏处于展开状态时，电子设备具有相对较大的显示面积。由于至少部分柔性屏相对电子设备的壳体存在相对运动，展开状态的电子设备在受到冲击例如意外跌落时易造成运动部件的损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备，以提升电子设备的抗冲击性能。

一种电子设备，包括：

壳组件，包括第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体；

限位机构，包括连接件与活动件，所述连接件设于所述第一壳体和所述第二壳体中的一者，所述活动件设于所述第一壳体和所述第二壳体中的另一者；及

柔性显示屏，包括相对设置的固定部和自由部，所述固定部连接于所述第一壳体，所述自由部绕过所述第二壳体的远离所述第一壳体的一端并收纳于所述壳组件内；

所述第二壳体与所述第一壳体滑动配合以在第一位置和第二位置之间切换，且在切换过程中使得所述活动件相对所述连接件伸缩移动；在第一位置时，至少部分所述自由部展开于所述第二壳体外，且所述活动件与所述连接件相抵持以限制所述第二壳体向第二位置移动；在第二位置时，展开于所述第二壳体外的所述自由部收纳于所述壳组件内。

上述电子设备，第二壳体相对第一壳体在第一位置和第二位置之间的过程中，活动件相对连接件伸缩移动，且在第一位置时活动件与连接件相抵持以限制第二壳体向第二位置移动。第二壳体处于第一位置即电子设备处于展开状态时，在受到冲击例如意外跌落后，活动件与连接件的相抵持可起到有效的限位作用，防止其他运动部件产生大的相对运动以保护这些运动部件，从而提升电子设备的抗冲击性能。

在其中一个实施例中，所述连接件开设有导向槽，所述活动件滑动配合于所述导向槽。

在其中一个实施例中，所述导向槽沿延伸方向依次设置有入口位、卡持位和出口位，所述入口位与所述出口位相接；所述入口位处的所述导向槽的槽底与所述出口位处的所述导向槽的槽底形成第一限位台阶，所述卡持位处的所述导向槽的槽底设置有第二限位台阶，所述第二壳体在第一位置和第二位置之间切换的过程中，所述第一限位台阶、所述第二限位台阶均用于限制所述活动件的移动方向，且所述第一限位台阶用于实现所述活动件从所述入口位进入所述导向槽，所述第二限位台阶用于实现所述活动件从所述卡持位向所述出口位移动，所述活动件在所述卡持位与所述连接件相抵持。

在其中一个实施例中，所述导向槽包括首尾依次相接的第一槽段、第二槽段、第三槽段和第四槽段，所述第二限位台阶位于所述第二槽段与所述第三槽段的连接处，所述第四槽段在靠近所述第三槽段处的槽深大于所述第三槽段的槽深，所述第四槽段的槽深从所述第三槽段向所述第一限位台阶逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述连接件开设有与所述导向槽连通的延伸槽，所述延伸槽从所述入口位向远离所述卡持位的方向延伸，所述延伸槽的远离所述入口位的一端用于在第二位置时与所述活动件相抵持，以限制所述第二壳体在所述第一壳体的移动范围；在所述第二壳体从第二位置切换至第一位置的过程中，所述活动件从所述延伸槽的远离所述入口位的一端顺次移动至所述入口位和所述卡持位；在所述第二壳体从第一位置切换至第二位置的过程中，所述活动件从所述卡持位顺次移动至所述出口位及所述延伸槽的远离所述入口位的一端。

在其中一个实施例中，在所述活动件从所述入口位经所述卡持位向所述出口位移动的过程中，在所述电子设备的厚度方向上，所述活动件相对所述连接件伸缩移动。

在其中一个实施例中，所述连接件固定连接于所述第一壳体，所述活动件滑动配合于所述第二壳体。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括弹性件，所述弹性件连接于所述第二壳体及所述活动件，以用于在所述活动件相对所述连接件伸缩的过程中使得所述活动件抵持于所述连接件。

在其中一个实施例中，所述第二壳体开设有摆槽，所述活动件穿设于所述摆槽且与所述摆槽滑动配合，在所述第二壳体相对所述第一壳体滑动的过程中，所述活动件在所述摆槽偏摆。

在其中一个实施例中，所述活动件包括杆部、第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部、所述第二挡止部的横截面宽度大于所述杆部的横截面的宽度，所述第一挡止部位于所述杆部的一端，所述第二挡止部位于所述杆部的远离所述第一挡止部的一端与所述第一挡止部之间，所述杆部穿设于所述摆槽且所述第一挡止部、所述第二挡止部分别位于所述第二壳体的相背的两侧，所述弹性件套设于所述杆部且所述弹性件的一端抵持于所述第二挡止部，另一端抵持于所述第二壳体。

在其中一个实施例中，所述限位机构间隔设置两组以上，所述电子设备包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述第一壳体且用于驱使所述第二壳体相对所述第一壳体滑动；在垂直于所述第二壳体相对所述第一壳体的滑动方向上，所述驱动机构的相对的两侧均设有所述限位机构。

一种电子设备，包括壳组件、柔性显示屏、限位机构、驱动机构、位置传感器及处理器；所述壳组件包括第一壳体和第二壳体，所述柔性显示屏、所述限位机构、所述驱动机构、所述位置传感器均连接于所述壳组件，且所述驱动机构与所述位置传感器均与所述处理器通信连接，所述位置传感器用于检测所述第一壳体与所述第二壳体的相对位置；所述处理器被配置为：

获取第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体正向滑动，并带动所述柔性显示屏伸出所述壳组件外；

若正向滑动后的所述相对位置为第三位置，则控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体反向滑动；以及

若反向滑动后的所述相对位置为第一位置，则断开所述驱动机构的控制电路；

所述限位机构用于在第一位置时实现对反向滑动的限位。

上述电子设备，在第一位置时限位机构可实现对反向滑动的限位，第二壳体处于第一位置即电子设备处于展开状态时，在受到冲击例如意外跌落后，限位机构可起到有效的限位作用，防止其他运动部件产生大的相对运动以保护这些运动部件，从而提升电子设备的抗冲击性能。

在其中一个实施例中，当所述限位机构在第一位置对反向滑动限位时，所述处理器进一步被配置为：

获取第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体正向滑动；以及

若正向滑动后的所述相对位置为第三位置，则控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体反向滑动，并带动伸出所述壳组件外的所述柔性显示屏收回所述壳组件内。

在其中一个实施例中，在所述柔性显示屏收回所述壳组件的过程中，所述处理器进一步被配置为：

若反向滑动后的相对位置为第二位置，则断开所述驱动机构的控制电路，其中，第一位置位于第二位置和第三位置之间。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括连接件与活动件，所述连接件设于所述第一壳体和所述第二壳体中的一者，所述活动件设于所述第一壳体和所述第二壳体中的另一者；所述连接件开设有导向槽，所述活动件滑动配合于所述导向槽；所述第二壳体在第一位置和第二位置之间切换的过程中，所述活动件相对所述连接件伸缩移动；在第一位置时，所述活动件与所述连接件相抵持以限制所述第二壳体向第二位置移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的电子设备的示意图，其中第二壳体处于第二位置；

图2为图1所示电子设备的另一视角的示意图；

图3为一实施例的电子设备的剖视图，其中第二壳体处于第一位置；

图4为一实施例的电子设备的示意图，其中第二壳体处于第一位置；

图5为图4所示电子设备的另一视角的示意图；

图6为一实施例的电子设备的剖视图，其中第二壳体处于第二位置；

图7为一实施例的电子设备的剖视图，其中第二壳体处于第一位置；

图8为一实施例的电子设备拆除部分结构后的示意图；

图9为一实施例的电子设备的限位机构的示意图；

图10为一实施例的电子设备的限位机构与第一壳体的配合示意图；

图11为一实施例的电子设备的第二壳体与活动件的配合示意图；

图12为一实施例的电子设备的限位机构的活动件与弹性件的配合示意图。

附图标记：

100、电子设备 10、壳组件 12、第一壳体

14、第二壳体 14a、摆槽 142、后盖

20、柔性显示屏 20a、固定部 20b、自由部

30、引导件 50、摄像头模组 60、驱动机构

70、限位机构 71、连接件 71a、导向槽

71b、延伸槽 73、活动件 731、杆部

733、第一挡止部 735、第二挡止部 75、弹性件

a1、第一槽段 a11、入口位 a2、第二槽段

a21、第二限位台阶 a3、第三槽段 a31、卡持位

a4、第四槽段 a41、出口位 a43、第一限位台阶

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System,PCS)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

请结合图1、图2和图3，本实施方式的电子设备100包括壳组件10、柔性显示屏20和引导件30。壳组件10为中空结构，柔性显示屏20、引导件30等均可设置在壳组件10。电子设备100还可以包括电路板(未图示)、电池(未图示)，电路板、电池均可以设置于壳组件10。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。柔性显示屏20与电路板通信连接，电池能够为柔性显示屏20及电路板上的电子元件供电。当然，电子设备100还可以包括摄像头模组50，摄像头模组50与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组50供电。可以理解的是，本申请实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备100。在本申请实施方式中，以手机为例进行说明。

结合图3、图4和图5，在本申请实施方式中，壳组件10包括第一壳体12和第二壳体14，第二壳体14和第一壳体12能够相对运动。具体地，在本实施方式中，第二壳体14和第一壳体12滑动连接。换言之，第二壳体14能够相对第一壳体12滑动。例如，第一壳体12和第二壳体14中的一者可以设有滑轨，另一者可沿滑轨滑动，以使第二壳体14的远离第一壳体12的一端与第一壳体12的远离第二壳体14的一端产生相互靠近或者相背远离的运动。

第二壳体14能够相对第一壳体12滑动至第一位置和第二位置。结合图4，第二壳体14在第一位置时，电子设备100可以获得相对较大的显示面积，以提升电子设备100的使用体验；第二壳体14在第二位置时(可参考图1)，电子设备100具有相对较小的外形尺寸，便于携带。可以理解的是，在本申请后文的实施方式中，第一位置、第二位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于第一位置”或者“在第一位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第一位置，“第二壳体14位于第二位置”或者“在第二位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置。

在本实施方式中，以第一位置作为参考，可以更清楚地确定第二壳体14的远离第一壳体12的一端、以及第一壳体12的远离第二壳体14的一端的位置。以图4为例，当第二壳体14处于第一位置时，电子设备100的宽度方向的最左侧即是第二壳体14的远离第一壳体12的一端，电子设备100的宽度方向的最右侧即是第一壳体12的远离第二壳体14的一端。

在本实施方式中，第二壳体14在第一位置时，电子设备100的整机宽度大于在第二位置的宽度，以使暴露的柔性显示屏20的宽度尺寸可变。换言之，电子设备100在宽度方向的尺寸可变。在这种实施方式中，电子设备100的接口例如数据线插孔或者充电线插孔或者耳机插孔可以设置于宽度方向的端部。在其他实施方式中，第二壳体14在第一位置时，电子设备100的整机长度大于在第二位置的长度，以使暴露的柔性显示屏20的长度尺寸可变。换言之，电子设备100在长度方向的尺寸可变。在这种实施方式中，电子设备100的接口例如数据线插孔或者充电线插孔或者耳机插孔可以设置于长度方向的端部。

请参阅图6和图7，柔性显示屏20可以包括相对设置的固定部20a和自由部20b，固定部20a设置于第一壳体12并与第一壳体12的位置相对固定。在第二位置时柔性显示屏20绕过引导件30，且柔性显示屏20的自由部20b容纳于壳组件10内，以使部分柔性显示屏20隐藏于壳组件10，隐藏于壳组件10内的部分柔性显示屏20可不用于显示。换言之，第一壳体12相对第二壳体14的移动可以使得至少部分自由部20b展开于第二壳体14，或使展开于第二壳体14的自由部20b收回壳组件10内。

可以理解的是，在本申请实施方式中，两物的位置相对固定意即两物在正常情况下不能产生相对运动，位置相对固定的两物可以存在物理上的直接连接，也可以通过中间结构实现间接连接。以固定部20a与第一壳体12为例，固定部20a与第一壳体12的位置相对固定，可以是固定部20a与第一壳体12直接接触，例如采用螺纹紧固件或者卡持等方式实现固定部20a与第一壳体12的直接固定，也可以是固定部20a通过粘胶层、中间连接板等结构实现固定部20a与第一壳体12的间接固定。

可以理解的是，固定部20a和自由部20b可以按照以下方式进行区分，在第二壳体14相对第一壳体12处于第二位置时，外露于壳组件10外的那部分柔性显示屏20即为柔性显示屏20的固定部20a，收容于壳组件10内的那部分柔性显示屏20即可视为自由部20b。在一些实施方式中，第二壳体14位于第二位置时，暴露于壳组件10外的固定部20a大致呈矩形状，其尺寸可以为5～6英寸，即与一般的智能手机的显示屏的尺寸相当，以使电子设备100便于携带且使用较为方便。

进一步，参考图5，第二壳体14可以包括后盖142，在第二位置时后盖142覆盖柔性显示屏20的自由部20b。后盖142可以设置透光区域，在第二位置时收容于壳组件10的那部分柔性显示屏20也可以用于显示，以使用户能够从透光区域查看柔性显示屏20显示的信息，进而拓展电子设备100的使用场景。例如，在这种实施方式中，电子设备100无需设置前置摄像头，采用后置式的摄像头模组40即可实现自拍、视频通话等功能。透光区域可以由透明玻璃构成，亦可以是后盖142的开孔形成。第二壳体14相对第一壳体12滑动至第一位置后，收容于壳组件10的至少部分柔性显示屏20暴露。暴露的柔性显示屏20可用于显示，以使得电子设备100具有相对较大的显示面积，以提升用户的使用体验。

继续参阅图7，在本实施方式中，引导件30设置于第二壳体14的远离第一壳体12的一端，在第二壳体14相对第一壳体12从第二位置切换至第一位置的过程中，引导件30可以引导柔性显示屏20变形并展开于第二壳体14。引导件30可以将柔性显示屏20的弯曲半径限制在适宜的范围内，以避免弯曲半径过小造成柔性显示屏20的损伤。当然，引导件30也可以避免柔性显示屏20弯曲半径过大造成电子设备100厚度过大。

在一些实施方式中，引导件30可为带有凸齿的转轴结构，柔性显示屏20通过啮合等方式与引导件30相联动。第二壳体14相对第一壳体12滑动时，通过引导件30带动啮合于引导件30上的部分柔性显示屏20移动并展开或收回壳组件10内。

可以理解的是，在其他实施方式中，引导件30还可为不附带齿的圆轴。在第二壳体14由第二位置切换至第一位置的过程中，通过引导件30将贴合于引导件30上的部分柔性显示屏20撑开，以使更多的柔性显示屏20暴露于壳组件10外侧，并处于平展状态。在这种实施方式中，引导件30可以转动地设置于第二壳体14，在逐步展开柔性显示屏20的过程中，引导件30可随柔性显示屏20的移动而转动，以减小柔性显示屏20在展开过程中所受到的阻力，并减小引导件30与柔性显示屏20的接触部位的磨损。

在另一些实施例中，引导件30也可固定在第二壳体14上，引导件30具有光滑的表面。在将柔性显示屏20展开至第二壳体14的过程中，引导件30通过其光滑的表面与柔性显示屏20可滑动接触。换言之，在这种实施方式中，引导件30可以和第二壳体14一体成型或者焊接成型，引导件30可以视为第二壳体14的一部分，柔性显示屏20的自由部20b绕过第二壳体14的远离第一壳体12的一端并伸入壳组件10内。

在第二壳体14由第一位置切换至第二位置的过程中，柔性显示屏20可通过引导件30带动收回，即使得展开于第二壳体14的那部分柔性显示屏20收回壳组件10内。进一步，参考图8，电子设备100可以包括驱动机构60，驱动机构60可设置在壳组件10内，驱动机构60可与第一壳体12或者第二壳体14相联动，以驱动第二壳体14相对第一壳体12移动，进而带动柔性显示屏20展开或收回。在一些实施方式中，驱动机构60包括步进电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，步进电机驱使滚珠丝杠转动，滚珠丝杠进而通过丝杠螺母带动第二壳体14相对第一壳体12滑动。在另一些实施方式中，驱动机构60可包括步进电机和齿轮齿条，步进电机驱使齿轮转动，齿轮驱使齿条移动，即可带动第二壳体14相对第一壳体12滑动。可以理解的是，驱动机构60可以省略，用户可以直接通过手动等方式来使得第二壳体14和第一壳体12相对移动。

可以理解的是，在本实施方式中，第一位置、第二位置可以视为第二壳体14相对第一壳体12运动的两个位置。在第一位置时，柔性显示屏20的显示面积达到较大状态。在第二位置时，柔性显示屏20的显示面积达到最小状态，在正常情况下，第二壳体14不能再相对第一壳体12做相向靠近运动。第一位置和第二位置可以通过在第二壳体14或者第一壳体12或者引导件30上设置限位机构70来实现。可以理解的是，在第一位置和第二位置之间还可以设置多个中间位置，以实现第二壳体14相对第一壳体12在多个中间位置的定位，并使得柔性显示屏20在不同的中间位置具有不同的显示面积，从而拓展电子设备100的使用场景。多个中间位置也可以采用限位机构70来实现。

具体地，参考图9、图10和图11，限位机构70包括连接件71与活动件73，连接件71设于第一壳体12和第二壳体14中的一者，活动件73设于第一壳体12和第二壳体14中的另一者。本申请以连接件71设置于第一壳体12，活动件73设于第二壳体14为例进行说明。可以理解的是，连接件71也可以设置于第二壳体14，活动件73设于第一壳体12。在第二壳体14相对第一壳体12在第一位置和第二位置之间切换过程中，活动件73相对连接件71伸缩移动，且在第一位置时，活动件73与连接件71相抵持以限制第二壳体14向第二位置移动。

在本实施方式中，第二壳体14相对第一壳体12在第一位置和第二位置之间切换的过程中，活动件73在电子设备100的厚度方向伸缩移动，且在第一位置时通过连接件71与第一壳体12形成抵持作用，即在电子设备100的柔性显示屏20处于展开状态时，防止第二壳体14轻易向收拢状态切换，从而在受到冲击例如意外跌落时，防止相关运动部件(例如驱动机构60)的损坏。

在本实施方式中，连接件71大致呈矩形块状，且组装成型于第一壳体12。例如，连接件71可以通过螺纹紧固件或者卡接或者粘接等方式固定连接于第一壳体12。在其他实施方式中，连接件71可以与第一壳体12一体成型。在这种实施方式中，连接件71可以视为第一壳体12的一部分。

进一步，连接件71开设有导向槽71a，活动件73滑动配合于导向槽71a。具体地，导向槽71a包括首尾依次相接的第一槽段a1、第二槽段a2、第三槽段a3和第四槽段a4。换言之，导向槽71a大致呈闭合的环状。第一槽段a1的远离第二槽段a2的一端设置有入口位a11，第二槽段a2和第三槽段a3的连接处设有卡持位a31，第四槽段a4的远离第三槽段a3的一端设置有出口位a41，出口位a41与入口位a11相接。

入口位a11处的第一槽段a1的槽底与出口位a41处的第四槽段a4的槽底形成第一限位台阶a43，卡持位a31处的第二槽段a2的槽底与第三槽段a3的槽底形成第二限位台阶a21。第二壳体14在第一位置和第二位置之间切换的过程中，第一限位台阶a43、第二限位台阶a21均用于限制活动件73的移动方向，且在正常使用情况下，第一限位台阶a43用于实现活动件73从入口位a11进入第一槽段a1，避免活动件73从出口位a41进入第四槽段a4；第二限位台阶a21则用于实现活动件73从卡持位a31向出口位a41移动，避免活动件73从卡持位a31沿第二槽段a2向入口位a11移动。活动件73在卡持位a31与连接件71相抵持。

在第二壳体14相对第一壳体12从第二位置切换至第一位置的过程中，第一限位台阶a43的设置使得活动件73能从入口位a11进入第一槽段a1，并经第二槽段a2滑动至第三槽段a3；在第三槽段a3内，活动件73与卡持位a31处的连接件71相抵接，从而防止活动件73轻易向入口位a11滑动，即使得第二壳体14相对第一壳体12可靠地定位于第一位置，进而提升抗冲击性能。第二限位台阶a21的设置，可以对活动件73在导向槽71a的运动方向进行限制，防止活动件73向第二槽段a2移动。当需要将第二壳体14从第一位置切换至第二位置时，活动件73从卡持位a31处的第三槽段a3进入第四槽段a4，再从第四槽段a4的出口位a41滑出即可。

在本实施方式中，入口位a11、出口位a41及卡持位a31可以简单地理解为导向槽71a的具体位置，这些具体位置可以直观地观察到。例如，入口位a11和出口位a41可以用第一限位台阶a43进行区分，将第一限位台阶a43处的第四槽段a4的远离第三槽段a3的一端视为出口位a41，将第一限位台阶a43处的第一槽段a1的远离第二槽段a2的一端视为入口位a11，将活动件73与连接件71相抵接以形成卡持效果的位置视为卡持位a31。

进一步，在本实施方式中，第二槽段a2和第三槽段a3共同形成大致呈V形的槽结构，V形的开口背向入口位a11的一侧，卡持位a31位于V形的拐角处。在本实施方式中，卡持位a31处用于和活动件73形成卡持作用的结构为第三槽段a3的至少部分侧壁。当然，卡持位a31处用于和活动件73形成卡持作用的结构也可以包括第二槽段a2的部分侧壁。

在本实施方式中，第四槽段a4在靠近第三槽段a3处的槽深大于第三槽段a3的槽深，第四槽段a4的槽深从第三槽段a3向第一限位台阶a41逐渐减小。换言之，在本实施方式中，第三槽段a3的远离第二槽段a2的一端处设有台阶，在活动件73脱出第三槽段a3并进入第四槽段a4后，第三槽段a3与第四槽段a4的连接处的台阶同样可以对活动件73起到单向限位作用。即在正常使用情况下，使得活动件73能从第三槽段a3进入第四槽段a4，但不能从第四槽段a4进入第三槽段a3。

在第二壳体14相对第一壳体12从第二位置切换至第一位置的过程中，活动件73从入口位a11进入第一槽段a1，并经第二槽段a2滑动至第三槽段a3的卡持位a31处；在卡持位a31处，活动件73与连接件71相抵接。在第一壳体12与第二壳体14的相对滑动方向上，第三槽段a3的侧壁与活动件73相抵持，此时，对活动件73施加从第一位置指向第二位置的作用力时，连接件71可以阻止活动件73向第二位置移动。因此，当第二壳体14处于第一位置时，连接件71对活动件73的抵持作用可以避免第一壳体12或第二壳体14因受冲击(例如意外跌落)而导致第二壳体14向第二位置移动，避免相关运动部件因冲击而产生相对运动，从而提升电子设备100的抗冲击性能。

在电子设备100需要收拢，即需要使得第二壳体14向第二位置移动时，可以对活动件73施加从第二位置指向第一位置的作用力，例如通过第二壳体14带动活动件73向远离入口位a11的一侧移动一段距离。由于设置有第二限位台阶a21，活动件73能从第三槽段a3进入第四槽段a4，但不能从第三槽段a3进入第二槽段a2。活动件73进入第四槽段a4后，第二壳体14即可顺利地向第二位置移动，以使电子设备100切换至收拢状态。

在上述实施方式中，可以用活动件73与第三槽段a3的配合位置作为参考以确定第二壳体14与第一壳体12的相对位置。例如，在活动件73与卡持位a31处的第三槽段a3的侧壁相抵持时，可以认为第二壳体14处于第一位置。再如，在活动件73移动至第四槽段a4的远离入口位a11的一端时，可以认为第二壳体14相对第一壳体12滑动到了第三位置，即第一位置位于第二位置和第三位置之间。

换言之，在本申请实施方式中，以第二位置作为初始位置时，第二壳体14需要先向远离第二位置的方向相对第一壳体12移动至第三位置，再在第三位置向靠近第二位置的方向移动至第一位置。在第一位置时，活动件73与连接件71相抵持，进而提升电子设备100在展开状态的抗冲击性能。在需要合拢电子设备100时，第二壳体14需要先向第三位置移动，再在第三位置向第二位置的方向移动至第二位置。

进一步，继续参考图9，连接件71开设有与导向槽71a连通的延伸槽71b，延伸槽71b从入口位a11向远离卡持位a31的方向延伸，延伸槽71b的远离入口位a11的一端可用于在第二位置时与活动件73相抵持，以限制第二壳体14在第一壳体12的移动范围。在第二壳体14从第二位置切换至第一位置的过程中，活动件73从延伸槽71b的远离入口位a11的一端顺次移动至入口位a11和卡持位a31。在第二壳体14从第一位置切换至第二位置的过程中，活动件73从卡持位a31顺次移动至出口位a41及延伸槽71b的远离入口位a11的一端。

在活动件73从入口位a11经卡持位a31向出口位a41移动的过程中，电子设备100的厚度方向上，活动件73相对连接件71伸缩移动从而适应导向槽71a的槽深变化。具体地，活动件73可以呈圆杆状且滑动配合于第二壳体14。限位机构70包括弹性件75，弹性件75连接于第二壳体14及活动件73，以用于在活动件73相对连接件71伸缩的过程中使得活动件73抵持于连接件71。在本实施方式中，弹性件75为弹簧，弹簧套设于活动件73。在第二壳体14相对第一壳体12的移动过程中，活动件73在导向槽71a内移动，弹性件75可用于提供弹性力以使得活动件73的伸入导向槽71a的一端与导向槽71a的槽底相抵持，进而使得活动件73能够在第一限位台阶a43、第二限位台阶a21处实现单向运动。可以理解的是，在其他实施方式中，活动件73可以采用弹性销针替换，以保证活动件73的伸入导向槽71a的一端与导向槽71a的槽底保持抵接，以实现第一限位台阶a43、第二限位台阶a21处的单向运动即可，此时弹性件75可以缺省。

进一步，参考图11，第二壳体14开设有摆槽14a，活动件73穿设于摆槽14a且与摆槽14a滑动配合。在第二壳体14相对第一壳体12滑动的过程中，活动件73在摆槽14a偏摆。在本实施方式中，摆槽14a呈弧形状，其可用于实现活动件73相对第二壳体14的偏摆运动，以适应导向槽71a的轨迹。例如，在活动件73从入口位a11向卡持位a31运动的过程中，在垂直于第二壳体14相对第一壳体12的移动方向上，活动件73需要相对第二壳体14在一定的范围内横向移动，从而适应导向槽71a的轨迹。同样地，在活动件73从卡持位a31向出口位a41移动的过程中，在垂直于第二壳体14相对第一壳体12的移动方向上，活动件73也需要相对第二壳体14在一定的范围内横向移动，从而适应导向槽71a的轨迹。

同时参考图12，活动件73可以包括一体成型的杆部731、第一挡止部733和第二挡止部735，第一挡止部733、第二挡止部735的横截面宽度大于杆部731的横截面的宽度，第一挡止部733位于杆部731的一端，第二挡止部735位于杆部731的远离第一挡止部733的末端与第一挡止部733之间，杆部731穿设于摆槽14a且第一挡止部733、第二挡止部735分别位于第二壳体14的相背的两侧以防止活动件73脱出第二壳体14，弹性件75套设于杆部731且弹性件75的一端抵持于第二挡止部735，另一端抵持于第二壳体14。在本实施方式中，弹性件75处于压缩状态，从而在活动件73沿导向槽71a移动时使得活动件73的伸入导向槽71a的一端可以与导向槽71a的槽底保持抵持，从而保证活动件73在导向槽71a的单向运动。在其他实施方式中，弹性件75可以为弹片或者弹性柱等。

参阅图10，限位机构70可以间隔设置两组以上，且在垂直于第二壳体14相对第一壳体12的滑动方向上，驱动机构60的相对的两侧可以均设有限位机构70，如图8所示。多组限位机构70的设置，可以在第二壳体14相对第一壳体12的移动过程中保证运动的平稳性，防止限位机构70或者其他相关运动部件产生卡顿。

在一些实施方式中，电子设备100还可以包括设于壳组件10的位置传感器(未图示)。位置传感器可以为线性霍尔传感器，也可以为光电传感器等。位置传感器、驱动机构60均与处理器通信连接，且位置传感器用于检测第一壳体12与第二壳体14的相对位置。处理器被配置为：获取第一控制信号，并根据第一控制信号控制驱动机构60驱使第二壳体14相对第一壳体12正向滑动，并带动柔性显示屏20伸出壳组件10外；若正向滑动后的相对位置为第三位置，则控制驱动机构60驱使第二壳体14相对第一壳体12反向滑动；以及若反向滑动后的相对位置为第一位置，则断开驱动机构60的控制电路。

其中，第一控制信号可通过电子设备100的实体按键产生，亦可通过电子设备100的虚拟按键产生，还可通过声控等方式产生。正向滑动可以简单地理解为第二壳体14相对第一壳体12从第二位置向第一位置移动，反向滑动则可理解为第二壳体14相对第一壳体12从第一位置向第二位置移动。

换言之，以电子设备100的合拢状态为初始状态。处理器获得第一控制信号后，可接通驱动机构60的控制电路，例如使得驱动机构60的电机正转，从而通过驱动机构60驱使第二壳体14与第一壳体12产生相对远离(正向)的运动。当第二壳体14相对第一壳体12沿正向移动至极限位置即第三位置时，位置传感器检测到第二壳体14到达了第三位置进而产生第一触发信号，处理器响应于该第一触发信号并控制驱动机构60反向工作，例如使得驱动机构60的电机反转，从而通过驱动机构60驱使第二壳体14与第一壳体12产生相对靠近(反向)的运动。

在第二壳体14移动至第一位置时，活动件73与连接件71相抵持从而实现对反向滑动的限位，第一位置同样可以被位置传感器检测到并产生第二触发信号，处理器响应于该第二触发信号即可断开驱动机构60的控制电路，进而可以使得第二壳体14可靠地限位于第一位置，并使得电子设备100具有相对较好的抗冲击性能。

当限位机构70在第一位置对反向滑动限位且需要合拢电子设备100时，处理器进一步被配置为：获取第二控制信号，控制驱动机构60驱使第二壳体14相对第一壳体12正向滑动；以及若正向滑动后的相对位置为第三位置，则控制驱动机构60驱使第二壳体14相对第一壳体12反向滑动，并带动伸出壳组件10外的柔性显示屏20收回壳组件10内。

换言之，电子设备100处于伸出状态时，处理器可以获得第二控制信号并带动电子设备100切换至合拢状态。第二控制信号可通过电子设备100的实体按键产生，亦可通过电子设备100的虚拟按键产生，还可通过声控等方式产生。电子设备100处于伸出状态且处理器接收到第二控制信号后，处理器可接通驱动机构60的控制电路，例如使得驱动机构60的电机正转，从而通过驱动机构60驱使第二壳体14与第一壳体12产生相对远离(正向)的运动。当第二壳体14相对第一壳体12沿正向移动至极限位置即第三位置时，位置传感器检测到第二壳体14到达了第三位置进而产生第三触发信号，处理器响应于该第三触发信号并控制驱动机构60反向工作，例如使得驱动机构60的电机反转，从而通过驱动机构60驱使第二壳体14与第一壳体12产生相对靠近(反向)的运动，以使活动件73从卡持位a31移动至延伸槽71b的远离入口位a11的一端。

在第二壳体14移动至第二位置时，第二位置同样可以被位置传感器检测到并产生第四触发信号，处理器响应于该第四触发信号即可断开驱动机构60的控制电路，进而可以使得第二壳体14可靠地限位于第二位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳组件，包括第一壳体和连接于所述第一壳体的第二壳体；

限位机构，包括连接件与活动件，所述连接件设于所述第一壳体和所述第二壳体中的一者，所述活动件设于所述第一壳体和所述第二壳体中的另一者；及

柔性显示屏，包括相对设置的固定部和自由部，所述固定部连接于所述第一壳体，所述自由部绕过所述第二壳体的远离所述第一壳体的一端并收纳于所述壳组件内；

所述第二壳体与所述第一壳体滑动配合以在第一位置和第二位置之间切换，且在切换过程中使得所述活动件相对所述连接件伸缩移动；在第一位置时，至少部分所述自由部展开于所述第二壳体外，且所述活动件与所述连接件相抵持以限制所述第二壳体向第二位置移动；在第二位置时，展开于所述第二壳体外的所述自由部收纳于所述壳组件内。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述连接件开设有导向槽，所述活动件滑动配合于所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述导向槽沿延伸方向依次设置有入口位、卡持位和出口位，所述入口位与所述出口位相接；所述入口位处的所述导向槽的槽底与所述出口位处的所述导向槽的槽底形成第一限位台阶，所述卡持位处的所述导向槽的槽底设置有第二限位台阶，所述第二壳体在第一位置和第二位置之间切换的过程中，所述第一限位台阶、所述第二限位台阶均用于限制所述活动件的移动方向，且所述第一限位台阶用于实现所述活动件从所述入口位进入所述导向槽，所述第二限位台阶用于实现所述活动件从所述卡持位向所述出口位移动，所述活动件在所述卡持位与所述连接件相抵持。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述导向槽包括首尾依次相接的第一槽段、第二槽段、第三槽段和第四槽段，所述第二限位台阶位于所述第二槽段与所述第三槽段的连接处，所述第四槽段在靠近所述第三槽段处的槽深大于所述第三槽段的槽深，所述第四槽段的槽深从所述第三槽段向所述第一限位台阶逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述连接件开设有与所述导向槽连通的延伸槽，所述延伸槽从所述入口位向远离所述卡持位的方向延伸，所述延伸槽的远离所述入口位的一端用于在第二位置时与所述活动件相抵持，以限制所述第二壳体在所述第一壳体的移动范围；在所述第二壳体从第二位置切换至第一位置的过程中，所述活动件从所述延伸槽的远离所述入口位的一端顺次移动至所述入口位和所述卡持位；在所述第二壳体从第一位置切换至第二位置的过程中，所述活动件从所述卡持位顺次移动至所述出口位及所述延伸槽的远离所述入口位的一端。

6.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，在所述活动件从所述入口位经所述卡持位向所述出口位移动的过程中，在所述电子设备的厚度方向上，所述活动件相对所述连接件伸缩移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电子设备，其特征在于，所述连接件固定连接于所述第一壳体，所述活动件滑动配合于所述第二壳体。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述限位机构包括弹性件，所述弹性件连接于所述第二壳体及所述活动件，以用于在所述活动件相对所述连接件伸缩的过程中使得所述活动件抵持于所述连接件。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第二壳体开设有摆槽，所述活动件穿设于所述摆槽且与所述摆槽滑动配合，在所述第二壳体相对所述第一壳体滑动的过程中，所述活动件在所述摆槽偏摆。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述活动件包括杆部、第一挡止部和第二挡止部，所述第一挡止部、所述第二挡止部的横截面宽度大于所述杆部的横截面的宽度，所述第一挡止部位于所述杆部的一端，所述第二挡止部位于所述杆部的远离所述第一挡止部的一端与所述第一挡止部之间，所述杆部穿设于所述摆槽且所述第一挡止部、所述第二挡止部分别位于所述第二壳体的相背的两侧，所述弹性件套设于所述杆部且所述弹性件的一端抵持于所述第二挡止部，另一端抵持于所述第二壳体。

11.根据权利要求1-6任一项所述的电子设备，其特征在于，所述限位机构间隔设置两组以上，所述电子设备包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述第一壳体且用于驱使所述第二壳体相对所述第一壳体滑动；在垂直于所述第二壳体相对所述第一壳体的滑动方向上，所述驱动机构的相对的两侧均设有所述限位机构。

12.一种电子设备，其特征在于，包括壳组件、柔性显示屏、限位机构、驱动机构、位置传感器及处理器；所述壳组件包括第一壳体和第二壳体，所述柔性显示屏、所述限位机构、所述驱动机构、所述位置传感器均连接于所述壳组件，且所述驱动机构与所述位置传感器均与所述处理器通信连接，所述位置传感器用于检测所述第一壳体与所述第二壳体的相对位置；所述处理器被配置为：

获取第一控制信号，并根据所述第一控制信号控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体正向滑动，并带动所述柔性显示屏伸出所述壳组件外；

若正向滑动后的所述相对位置为第三位置，则控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体反向滑动；以及

若反向滑动后的所述相对位置为第一位置，则断开所述驱动机构的控制电路；

所述限位机构用于在第一位置时实现对反向滑动的限位。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，当所述限位机构在第一位置对反向滑动限位时，所述处理器进一步被配置为：

获取第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体正向滑动；以及

若正向滑动后的所述相对位置为第三位置，则控制所述驱动机构驱使所述第二壳体相对所述第一壳体反向滑动，并带动伸出所述壳组件外的所述柔性显示屏收回所述壳组件内。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，在所述柔性显示屏收回所述壳组件的过程中，所述处理器进一步被配置为：

若反向滑动后的相对位置为第二位置，则断开所述驱动机构的控制电路，其中，第一位置位于第二位置和第三位置之间。

15.根据权利要求12-14任一项所述的电子设备，其特征在于，所述限位机构包括连接件与活动件，所述连接件设于所述第一壳体和所述第二壳体中的一者，所述活动件设于所述第一壳体和所述第二壳体中的另一者；所述连接件开设有导向槽，所述活动件滑动配合于所述导向槽；所述第二壳体在第一位置和第二位置之间切换的过程中，所述活动件相对所述连接件伸缩移动；在第一位置时，所述活动件与所述连接件相抵持以限制所述第二壳体向第二位置移动。

Images