CN114373392B - 柔性显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种柔性显示装置，包括至少一个子柔性显示装置，子柔性显示装置包括壳体、第一收卷机构、柔性显示屏、传动机构、拉伸机构和收缩机构，壳体内形成容纳腔，第一收卷机构设置在容纳腔内，柔性显示屏的第一端与第一收卷机构连接，传动机构设置在容纳腔内且与第一收卷机构的轴线平行，拉伸机构与传动机构活动连接，伸缩机构的第一端与拉伸机构活动连接，第二端与柔性显示屏的第二端固定连接，在传动机构围绕轴线转动时，拉伸机构在传动机构的带动下沿轴线方向移动，伸缩机构在拉伸机构的带动下，沿与轴线垂直的方向伸缩，将柔性显示屏的至少部分区域拉出或收进壳体。本申请可实现柔性显示屏的自动伸缩，且向任意方向伸缩均不会发生弯垂。

Description

柔性显示装置

技术领域

本申请涉及显示技术领域，尤其是涉及一种柔性显示装置。

背景技术

当前用户对大尺寸显示屏幕的需求越来越多，但大尺寸显示屏幕会占据较大的空间，给用户带来较大不便，因此将柔性屏卷起收纳的方案为研究热点。当前卷起收纳的方案大多较为复杂，用户操作起来较为困难，且仅能实现屏幕向下伸出和向上收回，如果在其他方向则会存在易弯垂的现象，给用户的使用带来极大不便。

所以，现有的柔性显示装置存在柔性屏伸缩时易弯垂的技术问题，需要改进。

发明内容

本申请实施例提供一种柔性显示装置，用以缓解现有柔性显示装置中柔性屏伸缩时易弯垂的技术问题。

本申请实施例提供一种柔性显示装置，包括至少一个子柔性显示装置，所述子柔性显示装置包括：

壳体，所述壳体内形成容纳腔；

第一收卷机构，设置在所述容纳腔内；

柔性显示屏，所述柔性显示屏的第一端与所述第一收卷机构连接；

传动机构，设置在所述容纳腔内，所述传动机构与所述第一收卷机构的轴线平行；

拉伸机构，所述拉伸机构与所述传动机构活动连接；

伸缩机构，所述伸缩机构的第一端与所述拉伸机构活动连接，所述伸缩机构的第二端与所述柔性显示屏的第二端固定连接；

其中，在所述传动机构围绕轴线转动时，所述拉伸机构在所述传动机构的带动下沿轴线方向移动，所述伸缩机构在所述拉伸机构的带动下，沿与所述轴线垂直的方向伸缩，将所述柔性显示屏的至少部分区域拉出或收进所述壳体。

在一种实施例中，所述传动机构包括伺服电机、联轴器和丝杆，所述丝杆通过所述联轴器与所述伺服电机连接，所述拉伸机构与所述丝杆活动连接。

在一种实施例中，所述拉伸机构包括滑块和第一连杆，所述滑块套接在所述丝杆上，所述第一连杆的第一端与所述滑块刚性连接，所述第一连杆的第二端与所述伸缩机构活动连接。

在一种实施例中，所述伸缩机构包括首尾相接的至少两个第二连杆，相邻第二连杆之间活动连接，形成所述伸缩机构第一端的第二连杆与所述第一连杆的第二端套接，形成所述伸缩机构第一端的第二连杆与所述柔性显示屏的第二端固定连接。

在一种实施例中，所述传动机构包括对称设置在所述伺服电机两侧的第一丝杆和第二丝杆，所述拉伸机构包括对称设置的第一拉伸机构和第二拉伸机构，所述伸缩机构包括对称设置的第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一丝杆、所述第一拉伸机构、所述第一伸缩机构以及所述柔性显示屏的第一侧依次连接，所述第二丝杆、所述第二拉伸机构、所述第二伸缩机构以及所述柔性显示屏的第二侧依次连接，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第一丝杆和所述第二丝杆的转动参数相同。

在一种实施例中，所述传动机构还包括弹簧，所述弹簧套接在所述丝杆上，所述弹簧的第一端与所述伺服电机连接，所述弹簧的第二端与所述滑块连接。

在一种实施例中，所述子柔性显示装置还包括与所述柔性显示屏固定连接的支撑机构，所述支撑机构包括沿所述柔性显示屏伸缩方向排列的多个支撑构件，所述多个支撑构件与所述柔性显示屏的背面贴合，相邻支撑构件之间卡接，在所述柔性显示屏沿第一方向伸出所述壳体时，伸出区域对应的各支撑构件之间锁紧，呈平面状态，在所述柔性显示屏收进所述壳体时，收进区域对应的各支撑构件之间未锁紧，呈卷曲状态。

在一种实施例中，所述壳体内还设置有第二收卷机构和保护层，所述第二收卷机构与所述第一收卷机构的轴线平行，所述保护层的第一端与所述第一收卷机构连接，且与所述柔性显示屏的正面贴合，所述保护层的第二端与所述第二收卷机构连接，在所述柔性显示屏的至少部分区域收进所述壳体时，所述保护层从所述第二收卷机构卷出，并与收进所述壳体的所述至少部分区域贴合。

在一种实施例中，所述子柔性显示装置还包括码盘，在所述柔性显示屏的伸缩过程中，所述码盘获取所述拉伸机构或所述伸缩机构的运动参数，以确定所述传动机构的传动参数。

在一种实施例中，所述柔性显示装置包括相对设置的第一子柔性显示装置和第二子柔性显示装置，所述第一子柔性显示装置包括第一柔性显示屏，所述第二子柔性显示装置包括第二柔性显示屏，在所述第一柔性显示屏和所述第二柔性显示屏处于伸出状态时，所述第一柔性显示屏的第二端和所述第二柔性显示屏的第二端通过磁力连接。

有益效果：本申请提供一种柔性显示装置，包括至少一个子柔性显示装置，子柔性显示装置包括壳体、第一收卷机构、柔性显示屏、传动机构、拉伸机构和收缩机构，壳体内形成容纳腔，第一收卷机构设置在容纳腔内，柔性显示屏的第一端与第一收卷机构连接，传动机构设置在容纳腔内，传动机构与第一收卷机构的轴线平行，拉伸机构与传动机构活动连接，伸缩机构的第一端与拉伸机构活动连接，伸缩机构的第二端与柔性显示屏的第二端固定连接，其中，在传动机构围绕轴线转动时，拉伸机构在传动机构的带动下沿轴线方向移动，伸缩机构在拉伸机构的带动下，沿与轴线垂直的方向伸缩，将柔性显示屏的至少部分区域拉出或收进壳体。本申请的柔性显示装置通过传动机构带动拉伸机构，拉伸机构再带动伸缩机构的方式，可以实现柔性显示屏的自动伸出和收纳，避免复杂操作对用户造成使用困难，且由于伸缩机构直接与柔性显示屏的第二端连接，在柔性显示屏的伸缩过程中，可以实现柔性显示屏向任意方向伸出和收纳而不会发生弯垂，使得伸缩更加稳定。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的柔性显示装置的第一种正视结构示意图。

图2为图1中柔性显示装置的侧视结构示意图。

图3为本申请实施例提供的柔性显示装置的第二种正视结构示意图。

图4为传动机构的结构示意图。

图5为传动机构、拉伸机构和伸缩机构共同配合带动柔性显示屏伸缩的原理示意图。

图6为伺服电机两侧均设置有丝杆时柔性显示屏的升降流程示意图。

图7为本申请实施例提供的柔性显示装置的第三种正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供一种柔性显示装置，用以缓解现有柔性显示装置中柔性屏伸缩时易弯垂的技术问题。

本申请提供一种柔性显示装置，包括至少一个子柔性显示装置，子柔性显示装置包括壳体、第一收卷机构、柔性显示屏、传动机构、拉伸机构和收缩机构，壳体内形成容纳腔，第一收卷机构设置在容纳腔内，柔性显示屏的第一端与第一收卷机构连接，传动机构设置在容纳腔内，传动机构与第一收卷机构的轴线平行，拉伸机构与传动机构活动连接，伸缩机构的第一端与拉伸机构活动连接，伸缩机构的第二端与柔性显示屏的第二端固定连接，其中，在传动机构围绕轴线转动时，拉伸机构在传动机构的带动下沿轴线方向移动，伸缩机构在拉伸机构的带动下，沿与轴线垂直的方向伸缩，将柔性显示屏的至少部分区域拉出或收进壳体。

当柔性显示装置仅包括一个子柔性显示装置时，结构如图1所示，壳体100内部形成有容纳腔，壳体100的一侧形成有开口，柔性显示屏200的第一端与设置在壳体100内的第一收卷机构(图未示出)固定连接，第二端从开口向壳体100外伸出。壳体100为立体式壳体，可以独立放置在各种平面上，也可以悬挂在墙体上，壳体100的开口方向可以是任意方向，如可以向上、向下、向左、向右，或者其他与水平方向或竖直方向呈一定角度的方向，以柔性显示屏200向右伸出为例，则开口形成在壳体100的右侧。

如图2所示，第一收卷机构10可以是固定在壳体100内壁上，且可以围绕轴线转动的第一转动轴，柔性显示屏200的第一端与第一转动轴的外壁固定，当第一转动轴转动时，根据转动方向的不同，原本在壳体100外部的部分柔性显示屏200随着第一转动轴的转动逐圈缠绕在第一转动轴上，由平面状态变为卷曲状态，将位于壳体100外部的柔性显示屏200收入壳体100内，或者原本逐圈缠绕在第一转动轴上的部分柔性显示屏200随着第一转动轴的转动逐渐脱离第一转动轴，由卷曲状态变为平面状态，从开口伸出壳体100外。

如图3所示，传动机构20设置在壳体100的容纳腔内，传动机构具有与第一收卷机构10平行的轴线，传动机构在驱动信号的驱动下，可以围绕轴线转动，且转速、转向、转动开始时刻和停止时刻等各类参数均可设置。

拉伸机构30与传动机构活动连接，当传动机构围绕轴线转动时，带动拉伸机构30沿轴线方向移动，根据转动方向的不同，拉伸机构30移动的方向也相反。

伸缩机构40的第一端与拉伸机构30活动连接，第二端与柔性显示屏200的第二端固定连接，当拉伸机构30沿传动机构的轴线方向移动时，带动伸缩机构40沿与轴线垂直的方向伸缩，进而带动柔性显示屏200的第二端也沿与轴线垂直的方向移动，控制柔性显示屏200的自动伸缩。当第二端向靠近壳体100的方向移动时，将柔性显示屏200露在壳体100外的至少部分区域收进壳体100中，以减小子柔性显示装置的收纳空间，当第二端向远离壳体100的方向移动时，将柔性显示屏200位于容纳腔内的至少部分区域拉出壳体100，以使柔性显示屏200可以显示画面。

当前的柔性显示装置在对柔性显示屏进行伸出和收纳时，方案大多较为复杂或者需要人工进行，对于用户来说操作较为困难，而在本申请中，通过传动机构带动拉伸机构，拉伸机构再带动伸缩机构的方式，整个过程仅需控制传动机构的转动即可实现柔性显示屏的自动伸出和收纳，从而避免复杂操作对用户造成的使用困难。此外，当前的柔性显示装置在对柔性显示屏进行收纳时，均只能在竖直方向进行，在柔性显示屏伸出壳体外时，通过重力的作用使得柔性显示屏以平面形式进行展示，如果柔性显示屏朝其他方向伸出壳体外，则会发生弯垂而无法保持平面，影响显示效果和用户体验，也限制了柔性显示装置的使用场景。而在本申请中，由于设置了与柔性显示屏的第二端固定连接的伸缩机构，在柔性显示屏的伸缩过程中可以提供推力和拉力，在柔性显示屏保持伸出状态时可以提供支撑，因此可以实现柔性显示屏向任意方向伸出和收纳而不会发生弯垂，也使得伸缩更加稳定。

如图3所示，传动机构20包括伺服电机21、联轴器22和丝杆23，丝杆23通过联轴器22与伺服电机21连接，拉伸机构30与丝杆23活动连接。伺服电机21为伺服系统中控制机械元件运转的发动机，其对机械元件速度和位置控制非常准确，伺服电机21可在驱动信号的控制下发生正向旋转或反向旋转，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。联轴器22是用来联接不同机构中的两根轴使之共同旋转以传递扭矩的机械元件，丝杆23是用来将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的机械元件。

伺服电机21的输出端与丝杆23的其中一端通过联轴器22进行连接，拉伸机构30与丝杆23活动连接，当伺服电机21正向旋转时，带动丝杆23也正向旋转，进而带动拉伸机构30沿丝杆23的轴线方向朝远离伺服电机21的方向移动，当伺服电机21反向旋转时，带动丝杆23也反向旋转，进而带动拉伸机构30沿丝杆23的轴线方向朝靠近伺服电机21的方向移动。

拉伸机构30包括滑块31和第一连杆32，滑块31套接在丝杆23上，第一连杆32的第一端与滑块31刚性连接，第一连杆32的第二端与伸缩机构40活动连接。滑块31可以沿着丝杆23的轴线方向在丝杆23上来回移动，滑块31与第一连杆32的第一端为刚性连接，则第一连杆32也会随滑块31一起移动。由于第一连杆32的第二端与伸缩机构40活动连接，当第一连杆32移动时，第一连杆32与伸缩机构40的连接点的位置发生变化，从而带动伸缩机构40沿与轴线垂直的方向移动。

伸缩机构40包括首尾相接的至少两个第二连杆，相邻第二连杆之间活动连接，形成伸缩机构40第一端的第二连杆与第一连杆32的第二端套接，形成伸缩机构40第一端的第二连杆与柔性显示屏200的第二端固定连接。在本申请实施例中，以伸缩机构40设置了四个第二连杆为例，如图3所示，在靠近柔性显示屏200第二端的方向上依次包括第一个第二连杆41、第二个第二连杆42、第三个第二连杆43和第四个第二连杆44，四个第二连杆之间首尾连接，形成第一连接点401、第二连接点402和第三连接点403，各连接点对应的两个第二连杆均为活动连接，具体可以是铰接，可以连接点为中心形成任意角度。第一个第二连杆41形成伸缩机构40的第一端，第四个第二连杆44形成伸缩机构40的第二端，第一连杆32的第二端套接在第一个第二连杆41上形成第四连接点300，可沿着第一个第二连杆41的杆体滑动，第四个第二连杆44与柔性显示屏200的第二端固定连接形成第五连接点400，当第四个第二连杆44沿与轴线垂直的方向移动时，可以带动柔性显示屏200的第二端以相同的方式移动。

传动机构20、拉伸机构30和伸缩机构40共同配合带动柔性显示屏200伸缩的原理如图5所示，结合图3和图5，以柔性显示屏200的拉伸过程为例，在初始状态，拉伸机构30中的滑块31位于A1点，第一连杆32的第二端与第一个第二连杆41的第四连接点300位于B1点，第四个第二连杆44与柔性显示屏200第二端的第五连接点400位于C1点。当需要拉伸时，传动机构20中的伺服电机21正向转动，带动丝杆23也正向旋转，进而带动滑块31沿丝杆23的轴线方向朝远离伺服电机21的方向移动，图5中以向上来表示，来到A2点，由于滑块31和第一连杆32为刚性连接，且两者的形状固定，则第四连接点300的位置会来到B2点，B1与B2的连线与丝杆23的轴线平行。在此过程中，第一连杆32沿第一个第二连杆41的轴线发生滑动，而第一个第二连杆41的两端均没有固定，则第一连杆32的滑动回推动第一个第二连杆41角度和位置发生变化，且会对第一个第二连杆41产生向右和向上的推力，由于第五连接点400只能沿与轴线垂直的方向移动，因此第一个第二连杆41的位置变化会通过第二个第二连杆42和第三个第二连杆43依次传递到第四个第二连杆44，并最终使得第五连接点400沿与轴线垂直的方向移动至C2点，使得柔性显示屏200得以拉伸。在柔性显示屏200收缩时原理类似，在此不再赘述。

通过上述过程，伸缩机构40采用四连杆的方式完成了柔性显示屏200的伸缩。本申请对伸缩机构40中第二连杆的数量不做限制，例如还可以是二连杆、六连杆等偶数个第二连杆，以使得最后一个第二连杆可以固定在柔性显示屏200第二端的边缘，支撑作用较好。当然，也可以采用奇数个第二连杆，此种设置最后一个第二连杆固定在柔性显示屏200第二端的中间位置，也能在一定程度上起到支撑作用。

在一种实施例中，传动机构20包括对称设置在伺服电机21两侧的第一丝杆和第二丝杆，拉伸机构30包括对称设置的第一拉伸机构和第二拉伸机构，伸缩机构40包括对称设置的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一丝杆、第一拉伸机构、第一伸缩机构以及柔性显示屏200的第一侧依次连接，第二丝杆、第二拉伸机构、第二伸缩机构以及柔性显示屏200的第二侧依次连接，第一侧与第二侧相对设置，第一丝杆和第二丝杆的转动参数相同。在本申请实施例中，可以仅在伺服电机21的一侧设置联轴器22和丝杆23，通过一侧的拉伸机构30和伸缩机构40实现柔性显示屏200的伸缩，也可以在伺服电机21两侧均设置联轴器22和丝杆23，通过两侧的拉伸机构30和伸缩机构40实现柔性显示屏200的伸缩。转动参数包括转速、转向、转动起始时刻和终止时刻等，由于第一丝杆和第二丝杆的转动参数相同，则最终带动柔性显示屏200两侧伸缩时的方向、速度等也均一致。

当前柔性显示装置在柔性显示屏伸缩过程中，柔性显示屏两侧的伸缩步调难以保持一致，会造成倾斜、卷边等现象，影响用户体验。在本申请中，由于在两侧设置了对称的拉伸机构和伸缩机构，且相关控制参数均一致，从而避免了柔性显示屏两侧伸缩步调不一致的情况，且伸缩过程中可以保持平稳伸缩，提高了伸缩的稳定性。

在一种实施例中，如图3所示，子柔性显示装置还包括码盘50，在柔性显示屏200的伸缩过程中，码盘50获取拉伸机构30或伸缩机构40的运动参数，以确定传动机构20的传动参数。码盘50设置在壳体100的容纳腔内，是一种测量角位移的数字编码器。运动参数包括转向、转速、位置等，传动参数包括转向、转速、运行时间等，码盘50可以在拉伸机构30或伸缩机构40的运行过程中，测量得到拉伸机构30或伸缩机构40的运动参数，从而确定传动机构20应该以什么样的传动参数运行，才可以使柔性显示屏200在预期时间以预期速度到达预期位置，以保证柔性显示屏200的伸缩过程得到较为精确的控制。

在一种实施例中，如图3所示，子柔性显示装置还包括与柔性显示屏200固定连接的支撑机构，支撑机构包括沿柔性显示屏200伸缩方向排列的多个支撑构件60，多个支撑构件60与柔性显示屏200的背面贴合，相邻支撑构件60之间卡接，在柔性显示屏200沿第一方向伸出壳体100时，伸出区域对应的各支撑构件60之间锁紧，呈平面状态，在柔性显示屏200收进壳体100时，收进区域对应的各支撑构件60之间未锁紧，呈卷曲状态。

支撑构件60可以是条形的铰链，相邻支撑构件60之间铰接，当两个支撑构件60之间转动角度不为180度时，处于未锁紧状态，两者可以自由转动，当多个支撑构件60之间均为未锁紧状态时，可以呈现卷曲状态，围绕第一收卷机构10设置。当两个支撑构件60之间转动角度为180度时，变为锁紧状态，使得两者可以维持平面状态，且需要一定的外力作用才能重新回到未锁紧状态，当多个支撑构件60之间均为锁紧状态时，可以呈现平面状态，形成一个较大的平面，给柔性显示屏200提供整面的支撑。

在柔性显示屏200完全收卷在壳体100内时，相邻支撑构件60之间不为180度，随着柔性显示屏200一起逐圈缠绕在第一收卷机构10上，当柔性显示屏200被伸缩机构40逐渐被拉出壳体100时，由于柔性显示屏200的拉伸方向与第一收卷机构10的轴线垂直，拉出区域对应的各支撑构件60之间的角度变为180度，呈锁紧状态，实现了支撑功能。而在柔性显示屏200被伸缩机构40逐渐被拉入壳体100时，拉入区域对应的各支撑构件60在拉力的作用下角度发生变化，不再是180度，呈现非锁紧状态，从而可以逐渐被收卷重新缠绕在第一收卷机构10上。

如图6所示，以柔性显示屏200向上伸出和向下收缩为例，当需要将柔性显示屏200升起时，伺服电机同时控制左丝杆和右丝杆转动，使得左滑块和右滑块同时沿轴线向远离伺服电机的方向移动，带动左四连杆和右四连杆同时呈伸展状态，进而带动支撑构件上移，同时带动卷轴也即第一收卷机构放屏使得屏幕伸出，使柔性显示屏可以显示画面。当需要将柔性显示屏200降下时，伺服电机同时控制左丝杆和右丝杆转动，使得左滑块和右滑块同时沿轴线向靠近伺服电机的方向移动，带动左四连杆和右四连杆同时呈收缩状态，进而带动支撑构件下移，同时带动卷轴也即第一收卷机构收屏使得屏幕收起，使柔性显示屏可以收纳进壳体内，以减小占用空间。

通过伸缩机构40和支撑机构的共同配合，使得柔性显示屏200的支撑效果更好，无论朝任何方向伸出均不会发生弯垂。

在一种实施例中，如图4所示，传动机构20还包括弹簧24，弹簧24套接在丝杆23上，弹簧24的第一端与伺服电机21连接，弹簧24的第二端与滑块31连接。弹簧24可以起到限位和减小公差的作用，当滑块31沿着轴线方向移动时，如果超过了弹簧24的最大拉伸范围或压缩范围会被阻止不能继续移动，且滑块31移动至某个位置时也会受到弹簧24的限制，不会因为惯性继续移动，从而移动位置会比较精确。

在一种实施例中，如图2所示，壳体100内还设置有第二收卷机构70和保护层80，第二收卷机构70与第一收卷机构10的轴线平行，保护层80的第一端与第一收卷机构10连接，且与柔性显示屏200的正面贴合，保护层80的第二端与第二收卷机构70连接，在柔性显示屏200的至少部分区域收进壳体100时，保护层80从第二收卷机构70卷出，并与收进壳体100的至少部分区域贴合。第二收卷机构70可以是固定在壳体100内壁上，且可以围绕轴线转动的第二转动轴，保护层80与柔性显示屏200的正面贴合，保护层80的第一端和柔性显示屏200的第一端共同与第一转动轴的外壁固定，随着第一转动轴的转动卷入或卷出第一转动轴，保护层80的第二端单独与第二转动轴的外壁固定，随着第二转动轴的转动卷入或卷出第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴的转动方向相反。

在柔性显示屏200伸出壳体100的过程中，第一转动轴和第二转动轴同时转动，使得保护层80和柔性显示屏200同时从第一转动轴上卷出一部分，保护层80往第二转动轴上卷入一部分，柔性显示屏200卷出第一转动轴部分的长度与伸出壳体100部分的长度相等，保护层80卷出第一转动轴部分的长度与卷入第二转动轴部分的长度相等。在柔性显示屏200拉入壳体100的过程中，第一转动轴和第二转动轴也同时转动，使得保护层80和柔性显示屏200同时往第一转动轴上卷入一部分，保护层80从第二转动轴上卷出一部分，柔性显示屏200卷入第一转动轴部分的长度与拉入壳体100部分的长度相等，保护层80卷入第一转动轴部分的长度与卷出第二转动轴部分的长度相等。通过设置保护层80，可以减小柔性显示屏200伸缩过程中的摩擦力，避免其显示面受损影响显示效果。

在一种实施例中，柔性显示装置包括相对设置的第一子柔性显示装置和第二子柔性显示装置，第一子柔性显示装置包括第一柔性显示屏，第二子柔性显示装置包括第二柔性显示屏，在第一柔性显示屏和第二柔性显示屏处于伸出状态时，第一柔性显示屏的第二端和第二柔性显示屏的第二端通过磁力连接。如图7所示，第一子柔性显示装置和第二子柔性显示装置的两个壳体100分别设置在左右两侧，第一子柔性显示装置的柔性显示屏200向右伸出，第二子柔性显示装置的柔性显示屏200向左伸出，使得两个柔性显示屏200拼接形成一个大屏，在拼接处，两个柔性显示屏200通过磁力连接，以实现无缝拼接，提高显示效果。具体可以在其中一个柔性显示屏200的侧面设置磁铁，另一个柔性显示屏200的侧面设置铁磁性材料，或者两个柔性显示屏200的侧面均设置磁铁，且两个磁铁的极性相反。由于本申请的子柔性显示装置可以朝任意方向伸缩，则可以实现两个或更多个柔性显示屏200的拼接方案，均不会发生弯垂，有利于实现显示效果和伸缩稳定性较好的大尺寸显示装置。

根据上述实施例可知：

本申请提供一种柔性显示装置，包括至少一个子柔性显示装置，子柔性显示装置包括壳体、第一收卷机构、柔性显示屏、传动机构、拉伸机构和收缩机构，壳体内形成容纳腔，第一收卷机构设置在容纳腔内，柔性显示屏的第一端与第一收卷机构连接，传动机构设置在容纳腔内，传动机构与第一收卷机构的轴线平行，拉伸机构与传动机构活动连接，伸缩机构的第一端与拉伸机构活动连接，伸缩机构的第二端与柔性显示屏的第二端固定连接，其中，在传动机构围绕轴线转动时，拉伸机构在传动机构的带动下沿轴线方向移动，伸缩机构在拉伸机构的带动下，沿与轴线垂直的方向伸缩，将柔性显示屏的至少部分区域拉出或收进壳体。本申请的柔性显示装置通过传动机构带动拉伸机构，拉伸机构再带动伸缩机构的方式，可以实现柔性显示屏的自动伸出和收纳，避免复杂操作对用户造成使用困难，且由于伸缩机构直接与柔性显示屏的第二端连接，在柔性显示屏的伸缩过程中，可以实现柔性显示屏向任意方向伸出和收纳而不会发生弯垂，使得伸缩更加稳定。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种柔性显示装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种柔性显示装置，其特征在于，包括至少一个子柔性显示装置，所述子柔性显示装置包括：

壳体，所述壳体内形成容纳腔；

第一收卷机构，设置在所述容纳腔内；

柔性显示屏，所述柔性显示屏的第一端与所述第一收卷机构连接；

传动机构，设置在所述容纳腔内，所述传动机构与所述第一收卷机构的轴线平行；

拉伸机构，所述拉伸机构与所述传动机构活动连接；

伸缩机构，所述伸缩机构的第一端与所述拉伸机构活动连接，所述伸缩机构的第二端与所述柔性显示屏的第二端固定连接；

其中，在所述传动机构围绕轴线转动时，所述拉伸机构在所述传动机构的带动下沿轴线方向移动，所述伸缩机构在所述拉伸机构的带动下，沿与所述轴线垂直的方向伸缩，将所述柔性显示屏的至少部分区域拉出或收进所述壳体；

所述传动机构包括丝杆，所述拉伸机构包括滑块和第一连杆，所述滑块套接在所述丝杆上，所述第一连杆的第一端与所述滑块刚性连接，所述第一连杆的第二端与所述伸缩机构活动连接；

所述伸缩机构包括首尾相接的至少两个第二连杆，相邻第二连杆之间活动连接，形成所述伸缩机构第一端的第二连杆与所述第一连杆的第二端套接形成第四连接点，所述第四连接点沿着第二连杆的杆体滑动，形成所述伸缩机构第二端的第二连杆与所述柔性显示屏的第二端固定连接。

2.如权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述传动机构还包括伺服电机和联轴器，所述丝杆通过所述联轴器与所述伺服电机连接，所述拉伸机构与所述丝杆活动连接。

3.如权利要求2所述的柔性显示装置，其特征在于，所述传动机构包括对称设置在所述伺服电机两侧的第一丝杆和第二丝杆，所述拉伸机构包括对称设置的第一拉伸机构和第二拉伸机构，所述伸缩机构包括对称设置的第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述第一丝杆、所述第一拉伸机构、所述第一伸缩机构以及所述柔性显示屏的第一侧依次连接，所述第二丝杆、所述第二拉伸机构、所述第二伸缩机构以及所述柔性显示屏的第二侧依次连接，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第一丝杆和所述第二丝杆的转动参数相同。

4.如权利要求2所述的柔性显示装置，其特征在于，所述传动机构还包括弹簧，所述弹簧套接在所述丝杆上，所述弹簧的第一端与所述伺服电机连接，所述弹簧的第二端与所述滑块连接。

5.如权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述子柔性显示装置还包括与所述柔性显示屏固定连接的支撑机构，所述支撑机构包括沿所述柔性显示屏伸缩方向排列的多个支撑构件，所述多个支撑构件与所述柔性显示屏的背面贴合，相邻支撑构件之间卡接，在所述柔性显示屏沿第一方向伸出所述壳体时，伸出区域对应的各支撑构件之间锁紧，呈平面状态，在所述柔性显示屏收进所述壳体时，收进区域对应的各支撑构件之间未锁紧，呈卷曲状态。

6.如权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述壳体内还设置有第二收卷机构和保护层，所述第二收卷机构与所述第一收卷机构的轴线平行，所述保护层的第一端与所述第一收卷机构连接，且与所述柔性显示屏的正面贴合，所述保护层的第二端与所述第二收卷机构连接，在所述柔性显示屏的至少部分区域收进所述壳体时，所述保护层从所述第二收卷机构卷出，并与收进所述壳体的所述至少部分区域贴合。

7.如权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述子柔性显示装置还包括码盘，在所述柔性显示屏的伸缩过程中，所述码盘获取所述拉伸机构或所述伸缩机构的运动参数，以确定所述传动机构的传动参数。

8.如权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示装置包括相对设置的第一子柔性显示装置和第二子柔性显示装置，所述第一子柔性显示装置包括第一柔性显示屏，所述第二子柔性显示装置包括第二柔性显示屏，在所述第一柔性显示屏和所述第二柔性显示屏处于伸出状态时，所述第一柔性显示屏的第二端和所述第二柔性显示屏的第二端通过磁力连接。