CN111489642A - 显示装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种显示装置。该显示装置包括：壳体；辊，该辊安装在壳体内；显示单元，该显示单元围绕辊卷绕或展开；彼此相对的第一可折叠连杆和第二可折叠连杆，所述第一可折叠连杆和所述第二可折叠连杆各自包括与壳体枢转地联接的一端和与显示单元的上部枢转地联接的另一端；第一电动机和第二电动机，该第一电动机和第二电动机安装在壳体内并使第一可折叠连杆和第二可折叠连杆分别枢转；以及控制器，该控制器被配置为控制第一电动机和第二电动机，使得第一可折叠连杆和第二可折叠连杆同步。

Description

显示装置

技术领域

本公开涉及一种显示装置。

背景技术

随着信息社会的发展，对显示装置的各种需求增加。响应于对显示装置的各种需求，最近已经研究并使用诸如液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、电致发光显示器(ELD)和真空荧光显示器(VFD)的各种显示装置。

在各种显示装置中，使用有机发光二极管(OLED)的显示装置具有比液晶显示器更好的亮度特性和更好的视角特性的优点，并且因为该装置不需要背光单元，可以被实现为超薄型显示装置。

柔性显示器可以在辊上弯曲或卷绕。如果需要，可以实现使用柔性显示器从辊展开或在辊上卷绕的显示器装置。在这种情况下，将柔性显示器围绕辊稳定地卷绕或展开是一个问题。

发明内容

本公开的目的是解决上述和其他问题。

本公开的另一个目的是提供一种能够控制使显示单元从辊展开的左可折叠连杆和右可折叠连杆的操作的显示装置。

本公开的另一个目的是提供一种能够控制驱动显示单元的左电动机和右电动机的操作的显示装置。

本公开的另一个目的是提供一种能够使用多个齿轮获得升高可折叠连杆所需的扭矩的显示装置。

本公开的另一个目的是提供一种包括提供升高可折叠连杆所需的力的气弹簧的显示装置。

为了实现上述和其他目的，在本公开的一个方面，提供了一种显示装置，该显示装置包括：壳体；辊，该辊安装在壳体内；显示单元，该显示单元围绕辊卷绕或展开；彼此相对的第一可折叠连杆和第二可折叠连杆，第一可折叠连杆和第二可折叠连杆各自包括与壳体枢转地联接的一端和与显示单元的上部枢转地联接的另一端；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机和所述第二电动机安装在壳体内并使第一可折叠连杆和第二可折叠连杆分别枢转；以及控制器，该控制器被配置为控制第一电动机和第二电动机，使得第一可折叠连杆和第二可折叠连杆同步。

根据本公开的另一方面，显示装置还可以包括气弹簧，该气弹簧包括：气缸，该气缸与壳体枢转地联接，以及活塞，该活塞在气缸的内侧和外侧之间往复运动并且与第一可折叠连杆枢转地联接。

根据本公开的另一方面，第一可折叠连杆可包括：下连杆，该下连杆包括与壳体枢转地联接的一侧，以及上连杆，该上连杆与显示单元的上部枢转地联接。第一可折叠连杆还可以包括减震器，该减震器被设置在壳体内并在第一可折叠连杆折叠时与下连杆接触。

根据本公开的另一方面，第一电动机可以包括第一驱动轴和感测第一驱动轴的角位移的第一旋转编码器。控制器可以从第一旋转编码器获得与第一驱动轴的角位移有关的信息并控制第一电动机。

根据本公开的另一方面，显示装置还可以包括：第一齿轮，该第一齿轮由第一电动机旋转；第一突起，该第一突起形成在第一齿轮上并与第一齿轮的旋转轴线间隔开；以及第二旋转编码器，该第二旋转编码器包括面向第一齿轮的板和位于板上并朝向第一齿轮突出的位置感测单元。当第一齿轮旋转时，位置感测单元可以感测第一突起。控制器可以从位置感测单元获得与第一齿轮的角位移有关的信息并控制第一电动机。

根据本公开的另一方面，位置感测单元可以设置为多个，并且多个位置感测单元可以沿第一突起的旋转移动线布置。

根据本公开的另一方面，第一可折叠连杆可以包括：下连杆，该下连杆包括与壳体枢转地联接的一侧，以及上连杆，该上连杆与显示单元的上部枢转地联接。第一可折叠连杆还可以包括：第二突起，该第二突起形成在下连杆上并与下连杆的枢轴轴线间隔开；以及位置传感器，该位置传感器被安装在壳体内部，与第二突起的枢转移动线相邻，并且感测第二突起。控制器可以从位置传感器获得与下连杆的角位移有关的信息并控制第一电动机。

根据本公开的另一方面，第一电动机可以是步进电动机，并且控制器可以控制第一电动机的步进。

根据本公开的另一方面，显示装置还可以包括安装在第一电动机的驱动轴上的制动器。控制器可以驱使制动器并控制第一电动机。

根据本公开的另一方面，第一可折叠连杆可以包括：下连杆，该下连杆包括与壳体枢转地联接的一侧，以及上连杆，该上连杆与显示单元的上部枢转地联接。第一可折叠连杆还可以包括：第一齿轮，该第一齿轮固定到第一电动机的驱动轴，以及第二齿轮，该第二齿轮固定到下连杆上并与第一齿轮啮合，其中第二齿轮的旋转轴线与下连杆的枢轴轴线对齐。

根据本公开的另一方面，显示装置还可以包括：第三齿轮，该第三齿轮与第一电动机的驱动轴联接；第一双齿轮，该第一双齿轮包括与所述第三齿轮啮合的主齿轮和直径比所述主齿轮的直径大的副齿轮；以及第二双齿轮，该第二双齿轮包括与所述副齿轮啮合的第三齿轮和直径比所述第三齿轮的直径小并与所述第二齿轮啮合的第四齿轮。

根据本公开的另一方面，第一可折叠连杆可以包括下连杆，该下连杆包括与壳体枢转地联接的一侧，以及上连杆，该上连杆与显示单元的上部枢转地联接。气弹簧可以向下连杆提供用于使下连杆升高的力。

根据本公开的另一方面，当第一可折叠连杆展开时，气弹簧的一侧与另一侧之间的距离可增大。

根据本公开的另一方面，显示装置还可以包括：第四齿轮，该第四齿轮形成在第一下连杆的上端；第五齿轮，该第五齿轮形成在第一上连杆的下端并与第四齿轮啮合。

根据本公开的另一方面，当第一下连杆和第二下连杆升高时，第一接合件和第二接合件之间的距离可以增大。

根据本公开的显示装置的效果描述如下。

根据本公开的至少一个方面，本公开可以在使用导螺杆(lead screw)保持在辊上卷绕的显示单元的左右对称的同时从辊展开显示单元。

根据本公开的至少一个方面，本公开可以控制从辊展开显示单元的左可折叠连杆和右可折叠连杆的操作。

根据本公开的至少一个方面，本公开可以控制驱动显示单元的左电动机和右电动机的操作。

根据本公开的至少一个方面，本公开可以使用多个齿轮获得使可折叠连杆升高所需的扭矩。

根据本公开的至少一个方面，本公开可以提供一种包括提供使可折叠连杆升高所需的力的气弹簧的显示装置。

根据给出的详细描述，本公开的进一步适用范围将变得显而易见。然而，应当理解，因为在本公开的精神和范围内的各种改变和修改根据本文的详细描述对于本领域技术人员而言将变得显而易见，所以在指示本公开的优选实施方式的同时，仅通过说明给出详细描述和具体示例。

附图说明

附图可以被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入并构成本说明书的一部分，附图示出了本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的各种原理。

图1至图36是根据本公开的实施方式的图。

具体实施方式

现在将详细参照本公开的实施方式，其示例在附图中示出。由于本公开可以以各种方式进行修改并且可以具有各种形式，因此在附图中示出了具体的实施方式，并且在本说明书中对其进行了详细描述。然而，应该理解的是，本公开不限于具体公开的实施方式，而是包括在本公开的精神和技术范围内包括的所有修改、等同物和替代物。

术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些组件不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个组件与其他组件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一组件可以被指定为第二组件。以相同的方式，第二组件可以被指定为第一组件。

术语“和/或”涵盖所公开的多个相关项的组合以及所公开的多个相关项中的任何项目。

当任意组件被描述为“连接到”或“链接到”另一个组件时，尽管任意组件可以直接连接到或者链接到第二组件，其应该被理解为意味着它们之间可以存在另一个或多个组件。相反，当任意组件被描述为“直接连接到”或“直接链接到”另一个组件时，这应该被理解为意味着它们之间不存在组件。

本申请中使用的术语仅用于描述具体的实施方式或示例，并不意图限制本发明。只要在上下文中没有明显不同的含义，单数表达可以包括复数表达。

在本申请中，术语“包括”和“具有”应当被理解为旨在表示所示的特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合存在，并且不排除存在一个或多个不同的特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合，或者添加它们的可能性。

除非另有说明，否则本文使用的所有术语，包括技术术语或科学术语，具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的术语相同的含义。除非在本申请中明确指出，否则在通常使用的字典中定义的术语必须被理解为具有与相关领域的上下文中使用的含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于正式的含义。

为了更完整地描述本公开，可以向本领域技术人员提供本公开的以下实施方式。因此，为了清楚起见，可夸大附图中所示的元件的形状和尺寸。

在以下描述中，将给出有机发光二极管(OLED)显示面板作为显示面板的示例，但是可应用于本公开的显示面板不限于此。

参照图1，显示装置100可以包括显示单元20和壳体30。壳体30可形成内部空间。显示单元20的至少一部分可以位于壳体30内部。显示单元20的至少一部分可以位于壳体30的外部。显示单元20可以在前表面上显示图像。

与壳体30的长度方向平行的方向可以被称为第一方向DR1。第一方向DR1可以与+x轴方向或-x轴方向平行。+x轴方向可以被称为右方向。-x轴方向可以被称为左方向。显示单元20显示图像的方向可以被称为+z轴方向、前向方向或向前方向。显示单元20显示图像的方向的相反方向可以被称为-z轴方向、后向方向或向后方向。第三方向DR3可以与+z轴方向或-z轴方向平行。与显示装置100的高度方向平行的方向可以被称为第二方向DR2。第二方向DR2可以与+y轴方向或-y轴方向平行。+y轴方向可以被称为向上方向。-y轴方向可以被称为向下方向。第三方向DR3可以是垂直于第一方向DR1和/或第二方向DR2的方向。

第一方向DR1和第二方向DR2通常可以被称为水平方向。第三方向DR3可以被称为垂直方向。

左右方向LR可以与第一方向DR1平行，并且上下方向UD可以与第二方向DR2平行。

参照图2，显示单元20可以完全位于壳体30内部。显示单元20的至少一部分可以位于壳体30的外部。如果需要，可以调节显示单元20暴露于壳体30外部的程度。

参照图3，显示面板10可以是柔性的。例如，显示面板10可以是有机发光二极管(OLED)显示面板。在以下描述中，使用OLED显示面板作为显示面板10的示例来描述本公开的实施方式，但是不限于此。例如，可以使用液晶显示(LCD)面板、等离子显示面板(PDP)和场发射显示(FED)面板。

显示面板10可以具有显示图像的前表面。显示面板10可以具有与前表面相对的后表面。显示面板10的前表面可以覆盖有透光材料。例如，透光材料可以包括玻璃、树脂或塑料。

板11可以与显示面板10的后表面联接。板11可以联接、紧固或附接到显示面板10的后表面。板11可以包括金属材料。板11可以被称为模块盖、盖、显示面板盖或面板盖。

树脂层14可以与板11的后表面联接。树脂层14可以覆盖板11。树脂层14可以使板11不暴露于外部。

参照图4，板11可以包括多个孔12。板11可以包括形成孔12的区域(下文中称为“孔形成区域”)和未形成孔12的区域11f、11g和11h。未形成孔12的区域11f、11g和11h可以包围形成孔12的区域。区域11f、11g和11h可以保护显示面板10的边缘。孔12可以被称为开口。

未形成孔12的第一区域11g、孔形成区域和未形成孔12的第二区域11h可以沿着板11的左右方向LR依次设置。左右方向LR上的第一区域11g的宽度可以是“a2”。左右方向LR上的孔形成区域的宽度可以是“a1”。左右方向LR上的第二区域11h的宽度可以是“a3”。

未形成孔12的第三区域11f和孔形成区域可以沿着板11的上下方向UD依次设置。第三区域11f在上下方向UD上的高度可以是“b2”。在上下方向UD上的孔形成区域的高度可以是“b1”。

第三区域11f可以联接到结构。例如，该结构可以是上杆。上杆可以与连杆联接。

孔12可以穿过板11。孔12可以通过对板11进行穿孔而形成。孔12可以是狭缝12a和12b。狭缝12a和12b可以具有沿着板11的左右方向LR延伸的形状。孔12可以包括相对长的狭缝12a和相对短的狭缝12b。

相对长的狭缝12a可以具有宽度d8和宽度d9。相对短的狭缝12b可以具有宽度d10和宽度d9。

狭缝12a和12b可以沿着板11的左右方向LR彼此间隔开。相邻的狭缝12a和12b可以以预定距离d2定位。

狭缝12a和12b可以沿着板11的上下方向UD彼此间隔开。相邻的狭缝12a和12b可以以预定距离d1定位。

随着狭缝12a和12b之间的距离d1和d2减小，板11可以容易地卷绕或展开。随着狭缝12a和12b之间的距离d1和d2增加，板11的弹性可增加。

显示面板10可以具有非常薄的厚度。由于薄的厚度，显示面板10可能容易褶皱。另外，由于薄的厚度，显示面板10可能容易因外部冲击而损坏。

板11被固定到显示面板10并且可以增加显示面板10的刚性。板11支承显示面板10并且可以防止显示面板10褶皱。

板11可以包括具有高刚性的金属材料。板11可以由具有高弹性强度的材料形成。板11可以通过包括在板11中的狭缝12a和12b从辊143上卷绕或展开。此外，即使板11从辊143上卷绕或展开，板11也可能不会由于包括在板11中的狭缝12a和12b而永久变形。

粘合剂层13可以形成在显示面板10的后表面上。粘合层剂13可以将显示面板10固定到板11上。显示面板10、粘合剂层13和板11可以一体地联接以形成显示单元20，并且可以从辊143上卷绕或展开。

狭缝12a和12b可以按行和列布置。奇数行r1、r3、r5、r7、r9、r11、r13、r15、r17、r19、r21、r23和r25可以由相对长的狭缝12a形成。奇数行r1、r3、r5、r7、r9、r11、r13、r15、r17、r19、r21、r23和r25中的相对长的狭缝12a可以形成列t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7和t8。

偶数行r2、r4、r6、r8、r10、r12、r14、r16、r18、r20、r22和r24可以由相对短的狭缝12b和相对长的狭缝12a形成。偶数行r2、r4、r6、r8、r10、r12、r14、r16、r18、r20、r22和r24中的狭缝12a和12b可以形成列s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7、s8和s9。

可以沿着上下方向UD交替地设置相对短的狭缝12b和相对长的狭缝12a。相对短的狭缝12b可以沿左右方向LR设置在偶数行r2、r4、r6、r8、r10、r12、r14、r16、r18、r20、r22和r24的两侧。

连接第22行r22的第一狭缝12b221的中心C221和第22行r22的第二狭缝12a222的中心C222的直线l1可以穿过第22行r22的剩余狭缝的中心。

连接第23行r23的第一狭缝12a231的中心C231和第23行r23的第二狭缝12a232的中心C232的直线12可以穿过第23行r23的剩余狭缝的中心。

连接第24行r24的第一狭缝12b241的中心C241和第24行r24的第二狭缝12a242的中心C242的直线13可以穿过第24行r24的剩余狭缝的中心。

连接第25行r25的第一狭缝12a251的中心C251和第25行r25的第二狭缝12a252的中心C252的直线14可以穿过第25行r25的剩余狭缝的中心。

连接偶数行r2、r4、r6、r8、r10、r12、r14、r16、r18、r20、r22和r24的第一列s1的第11狭缝12b221的中心C221和第一列s1的第12狭缝12b241的中心C241的直线15可以穿过第一列s1的剩余狭缝的中心。

连接奇数行r1、r3、r5、r7、r9、r11、r13、r15、r17、r19、r21、r23和r25的第一列t1的第12狭缝12a231的中心C231和第一列t1的第13狭缝12a251的中心C251的直线16可以通过第一列t1的剩余狭缝的中心。

连接偶数行r2、r4、r6、r8、r10、r12、r14、r16、r18、r20、r22和r24的第二列s2的第11狭缝12a222的中心C222和第二列s2的第12狭缝12a242的中心C242的直线17可以穿过第二列s2的剩余狭缝的中心。

连接奇数行r1、r3、r5、r7、r9、r11、r13、r15、r17、r19、r21、r23和r25的第二列t2的第12狭缝12a232的中心C232和第二列t2的第13狭缝12a252的中心C252的直线18可以穿过第二列t2的剩余狭缝的中心。

参照图5和图6，树脂层14和板11可以通过层压工艺彼此联接。板11可以放置在树脂层14上。板11和树脂层14可以通过加热装置14a加热。树脂层14的一部分可以被熔化。树脂层14的熔化部分可以附接到板11。树脂层14的熔化部分可以填充在板11的孔12中。板11可以被容纳在树脂层14中。

当加热板11和加热的树脂层14冷却时，板11和树脂层14可以被形成为一体。板11的联接体的前表面和树脂层14可以是平坦的。

参照图7和图8，粘合层剂13可以形成在显示面板10的后表面上。粘合层剂13可以将显示面板10固定到板11上。因为板11的联接体的前表面和树脂层14是平坦的，所以粘合层剂13可以将显示面板10固定到树脂层14。

树脂层14可以由具有高柔韧性的材料形成。例如，树脂层14可以由聚氨酯或橡胶形成。

显示面板10、粘合剂层13、板11和树脂层14可以一体地联接以形成显示单元20，并且可以从辊143上卷绕或展开。

参照图9，显示面板10的下端可以与辊143联接。显示面板10可以在辊143上卷绕或从辊143展开。

显示面板10的前表面可以与多个源印刷电路板(PCB)120联接。多个源PCB 120可以彼此间隔开。

源极覆晶薄膜(COF)123可以将显示面板10与源极PCB 120连接。源极COF 123可以位于显示面板10的前表面上。

辊143可以包括第一部件331和第二部件337。第一部件331和第二部件337可通过螺钉紧固。定时控制器板105可以被安装在辊143内部。

源PCB 120可以与定时控制器板105电连接。定时控制器板105可以向源PCB120发送数字视频数据和定时控制信号。

电缆117可以将源PCB 120与定时控制器板105电连接。例如，电缆117可以是柔性扁平电缆(FFC)。电缆117可以穿过孔331a。孔331a可以形成在底座部件(seating part)379或第一部件331中。电缆117可以位于显示面板10和第二部件337之间。

底座部件379可以形成在第一部件331的外周上。底座部件379可以通过使第一部件331的外周的一部分成台阶来形成。底座部件379可以形成空间B。当显示单元20在辊143上卷绕时，源PCB 120可以被容纳在底座部件379中。由于源PCB 120如上所述容纳在底座部件379中，所以源PCB 120不弯曲，并且可以提高源PCB 120的耐用性。

电缆117可以将定时控制器板105与源PCB 120电连接。

参照图10，基部32可以具有板状。基部32可以沿+x轴方向延伸。

紧固部分921可以设置在基部32的上表面上。紧固部分921可以被称为联接部分921。紧固部分921可以具有板状。紧固部分921可以被固定到基部32的上表面。紧固部分921可以通过紧固构件SC紧固到基部32。

连杆安装件924可以形成在紧固部分921的上表面上。连杆安装件924可以与紧固部分921一体地形成。连杆安装件924可以包括孔924a。孔924a可以沿+z轴方向穿过连杆安装件924。连杆安装件924可以包括沿+z轴方向突出的壁924c1。壁924c1可以形成容纳空间924b1。壁924c1可以沿孔924a的圆周形成。

齿轮安装件923可以形成在紧固部分921的上表面上。齿轮安装件923可以与紧固部分921一体地形成。齿轮安装件923可以位于连杆安装件924的右侧。齿轮安装件923可以与连杆安装件924一体地形成。齿轮安装件923可以包括孔923a1和孔923a2。孔923a1和孔923a2可以沿+z轴方向穿过齿轮安装件923。第一孔923a1可以位于第二孔923a2的右侧。齿轮安装件923可以包括沿+z轴方向突出的壁923c1和壁923c2。第一壁923c1可以形成第一容纳空间923b1。第一壁923c1可以围绕第一孔923a1的圆周形成。第二壁923c2可以形成第二容纳空间923b2。第二壁923c2可以围绕第二孔923a2的圆周形成。第一容纳空间923b1可以位于第二容纳空间923b2的右侧。

电动机安装件922可以形成在紧固部分921的上表面上。电动机安装件922可以与紧固部分921一体地形成。电动机安装件922可以位于齿轮安装件923的右侧。电动机安装件922可以与齿轮安装件923一体地形成。电动机安装件922可以包括孔922a。孔922a可沿+z轴方向穿过电动机安装件922。电动机安装件922可以包括沿+z轴方向突出的壁922c1。壁922c1可以形成容纳空间922b壁922c1可以围绕孔922a的圆周形成。

壁922c1、壁923c1、壁923c2和壁924c1可以彼此联接。容纳空间922b、容纳空间923b1、容纳空间923b2和容纳空间924b1可以彼此连通。孔921a可以形成在紧固部分921的上表面上。孔921a可以沿y轴方向穿过紧固部分921。孔921a可以位于连杆安装件924的左侧。孔921a、连杆安装件924、齿轮安装件923和电动机安装件922可以沿x轴方向依次布置。

参照图11，电动机安装件922可以包括沿-z轴方向突出的壁922c2。壁922c2可以围绕孔922a的圆周形成。

连杆安装件924可以包括沿-z轴方向突出的壁924c2。壁924c2可以形成容纳空间924b2。壁924c2可以围绕孔924a的圆周形成。

减震器930可以设置在孔921a中。减震器930可以被称为推动器930、升降器930、吸收器930或阻尼器930。

参照图12，电动机800可以被紧固到电动机安装件922的后表面上。电动机800可以固定到电动机安装件922。电动机800的驱动轴800d可以插入孔922a中。驱动轴800d可以称为旋转轴。电动机800的驱动轴800d可以与齿轮810联接。当电动机800的驱动轴800d旋转时，齿轮810可以与驱动轴800d一起旋转。齿轮810可以位于容纳空间922b中。壁922c1可以包围齿轮810。

导板925a1可以通过紧固构件SC紧固到连杆安装件924的前表面。导板925a1可以被固定到容纳空间924b1。导板925a1可以包括多个引导件925a2。导板925a1可以包括在相邻引导件925a2之间的引导槽925a3。可以将润滑油施加到导板925a1。

制动器800e可以设置在电动机800内部、电动机800的前面、或者电动机800的后部。当制动器800e被设置在电动机800的后部时，驱动轴800d可以穿过电动机800，并且电动机800可以设置在驱动轴800d上。制动器800e可以包括盘800e1和制动钳(caliper)800e2。盘800e1可以与驱动轴800d联接。另选地，盘800e1可以与驱动轴800d一体地形成。制动钳800e2可以通过抓住盘800e1来阻止盘800e1的旋转。制动钳800e2可以包括与盘800e1接触或分离的垫。垫可以通过与盘800e1接触并产生摩擦力来阻止盘800e1的旋转。

参照图13，电动机800可以通过紧固构件SC紧固到壁922c2。导板925b1可以通过紧固构件SC紧固到连杆安装件924的后表面。导板925b1可以固定到容纳空间924b2。导板925b1可以包括多个引导件925b2。导板925b1可以包括相邻引导件925b2之间的引导槽925b3。

参照图14，气弹簧850可以包括气缸852和活塞851。活塞851可沿气缸852线性往复运动。活塞851可以进入汽缸852的内部或从汽缸852中出来。汽缸852可以在其中包括气体。气体可以由气缸852和活塞851密封。当活塞851进入气缸852的内部时，气体可以被压缩。当气体被压缩时，气体可以向活塞851提供恢复力。恢复力可以是允许气体膨胀的力。当气体被压缩时，气体可以将活塞851推出。气弹簧850可以由油压缸、气动缸(或气缸)或致动器代替。活塞851可以在一端包括联接部分851a。联接部分851a可以包括孔851b。安装件853可以包括孔853a。联接部分851a可以与安装件853联接。旋转轴854可以穿过孔853a。旋转轴854可以固定到安装件853。另选地，旋转轴854可围绕安装件853旋转。活塞851可围绕旋转轴854旋转。另选地，活塞851可以固定到旋转轴854并且可以与旋转轴854一起围绕安装件853旋转。活塞851的另一端可以位于汽缸852内部。汽缸852可以在一端包括联接部分852a。联接部分852a可以包括孔852b。

连杆860可以包括第一部件861和第二部件862。第一部件861可以具有条形形状。第一部件861可以在一端包括孔861a。第一部件861可以在另一端包括孔861b。第一部件861可以包括沿孔861b的圆周形成的台阶部分861c。第一部件861可以包括沿-z轴方向突出的突起861d。突起861d可以与孔861b相邻。

台阶部分861c可以包括多个孔865a。多个孔865a可以围绕孔865c。齿轮865可以通过紧固构件SC1紧固到台阶部分861c。齿轮865可以固定到台阶部分861c。多个紧固构件SC1可以穿过齿轮865并且可以与多个孔865a联接。齿轮865可以包括孔861c。台阶部分861c可以包括沿+z轴方向突出的突起861d。突起861d可以插入孔865b中。突起861d可以引导齿轮865的联接位置。

第二部件862可以具有条形形状。第二部件862可以在一端包括孔862a。第二部件862可以在另一端包括孔862b。第二部件862可以包括沿+z轴方向突出的突起862d。突起862d可以与孔862b相邻。

第一部件861和第二部件862可以通过紧固构件彼此紧固。第一部件861可以面向第二部件862。孔861a和孔862a可以彼此面对。孔861b和孔862b可以彼此面对。突起861d和突起862d可以彼此接触。旋转轴863可以穿过孔861a、孔852b和孔862a。旋转轴863可以穿过第一部件861、联接部分852a或第二部件862。连杆860可以绕旋转轴863旋转或枢转。另选地，旋转轴863可以固定到连杆860。汽缸852可以绕旋转轴863旋转。另选地，汽缸852可以固定到旋转轴863，汽缸852可以与旋转轴863一起绕连杆860旋转。旋转轴864可以穿过孔865c、孔861b和孔862b。旋转轴864可以被称为枢轴。旋转轴864可以穿过齿轮865、第一部件861或第二部件862。连杆860可以绕旋转轴864旋转。另选地，旋转轴864可以固定到连杆860。第一部件861和第二部件862可以一体地形成。连杆860的枢转轴864和齿轮865的旋转轴864可以相同或对齐。

参照图15，间隙860a可以形成在第一部件861和第二部件862之间。连杆安装件924或导板925a1和导板925b1可以位于间隙860a中。旋转轴864可以穿过连杆安装件924或导板925a1和导板925b1。旋转轴864可以穿过孔924a。连杆860可以绕旋转轴864旋转。连杆860可以绕连杆安装件924旋转或枢转。导板可以引导连杆的旋转或枢转。可以将润滑油施加到导板925b1。润滑油可以减小导板925a1和导板925b1二者与连杆860之间的摩擦。

孔32j可以形成在基部32的上表面上。孔32j可以位于安装件920的左侧。孔32j可以沿y轴方向穿过基部32。安装件853可以设置在孔32j中。安装件853的至少一部分可以位于孔32j中。安装件853可以通过紧固构件SC安装或固定到基部32。活塞851可绕基部32旋转或枢转。

当活塞851和基部32之间的角度“A”减小时，联接部分851a的至少一部分或活塞851的至少一部分可以位于孔32j中。

参照图16，齿轮810、820、830和865可以是正齿轮。齿轮820可以被安装在齿轮安装件923上。齿轮820可以被容纳在容纳空间923b1中。壁923c1可以围绕齿轮820。旋转轴823可以插入孔923a1中。旋转轴823可以围绕齿轮安装座923旋转。另选地，旋转轴823可以固定到齿轮安装件923。齿轮820可以与旋转轴823联接。齿轮820可以绕旋转轴823旋转。另选地，齿轮820可以固定到旋转轴823。另选地，齿轮820可以与旋转轴823一体地形成。齿轮820可以是双齿轮。齿轮820可以包括主齿轮821和副齿轮822。主齿轮821的旋转轴823和副齿轮822的旋转轴823可以相同。主齿轮821和副齿轮822可以一体地形成。副齿轮822可以具有比主齿轮821更大的直径。副齿轮822可具有比主齿轮821更多的锯齿。副齿轮822可与齿轮810啮合。副齿轮822可以被容纳在容纳空间923b1中。壁923c1可以围绕副齿轮822。

齿轮830可以安装在齿轮安装件923上。齿轮830可以容纳在容纳空间923b2中。壁923c2可以围绕齿轮830。旋转轴833可以插入孔923a2中。旋转轴833可以绕齿轮安装件923旋转。另选地，旋转轴833可以固定到齿轮安装件923。齿轮830可以与旋转轴833联接。齿轮830可以绕旋转轴833旋转。另选地，齿轮830可以固定到旋转轴833。另选地，齿轮830可以与旋转轴833一体地形成。齿轮830可以是双齿轮。齿轮830可以包括主齿轮831(见图17)和副齿轮832。主齿轮831的旋转轴833和副齿轮832的旋转轴833可以是相同的。主齿轮831和副齿轮832可以一体地形成。副齿轮832可以具有比主齿轮831更大的直径。副齿轮832可以具有比主齿轮831更多的锯齿。副齿轮832可以与齿轮820啮合。副齿轮832可以与主齿轮821啮合。主齿轮831可以被容纳在容纳空间923b2中。壁923c2可以包围主齿轮831。

参照图17，从电动机800输出的扭矩可以通过第一齿轮810、第二齿轮820和第三齿轮830传递到第四齿轮865。当扭矩传递到第四齿轮865时，紧固到第四齿轮865的连杆860可以旋转或枢转。

第一齿轮810可以与第二齿轮820的副齿轮822啮合。副齿轮822可以具有比第一齿轮810更多的锯齿。例如，第一齿轮810的齿数可以是14，副齿轮822的齿数可以是60。第一齿轮810和副齿轮822的齿轮减速比(或齿轮比或减速比)可以是4.29。另选地，第一齿轮810和副齿轮822的齿轮减速比可以是3至6。

第二齿轮820的主齿轮821可以与第三齿轮830的副齿轮832啮合。副齿轮832可具有比主齿轮821更多的锯齿。例如，主齿轮821的齿数可为15，并且副齿轮832的齿数可为70。主齿轮821和副齿轮832的齿轮减速比可以是4.67。另选地，主齿轮821和副齿轮832的齿轮减速比可以是3至6。

第三齿轮830的主齿轮831可以与第四齿轮865啮合。第四齿轮865可以具有比主齿轮831更多的锯齿。例如，第四齿轮865的齿数可以是26，并且主齿轮831的齿数可以是12。第四齿轮865和主齿轮831的齿轮减速比可以是2.17。另选地，第四齿轮865和主齿轮831的齿轮减速比可以是3至6。

从第一齿轮810到第四齿轮865的齿轮减速比可以是第二齿轮820与第一齿轮810的齿轮减速比、第三齿轮830与第二齿轮820的齿轮减速比、以及第四齿轮865与第三齿轮830的齿轮减速比的乘积。例如，从第一齿轮810到第四齿轮865的齿轮减速比可以是4.29*4.67*2.17＝43.33。第一齿轮810至第四齿轮865可以通过放大电动机800的扭矩来使连杆860旋转或枢转。

例如，第一齿轮810的直径可以是11.5mm，第二齿轮820的主齿轮821的直径可以是11.5mm，第二齿轮820的副齿轮822的直径可以是57.5mm，第三齿轮830的主齿轮831的直径可以是14.25mm，第三齿轮830的副齿轮832的直径可以是67.5mm，第四齿轮865的直径可以是39mm。

例如，第一齿轮810的直径可以是14mm，第二齿轮820的主齿轮821的直径可以是14mm，第二齿轮820的副齿轮822的直径可以是60mm，第三齿轮830的主齿轮831的直径可以是18mm，第三齿轮830的副齿轮832的直径可以是70mm，第四齿轮865的直径可以是42mm。

例如，第一齿轮810的直径可以是16mm，第二齿轮820的主齿轮821的直径可以是16mm，第二齿轮820的副齿轮822的直径可以是62mm，第三齿轮830的主齿轮831的直径可以是21mm，第三齿轮830的副齿轮832的直径可以是72mm，第四齿轮865的直径可以是45mm。

参照图18，第一齿轮810a可以是蜗轮。第二齿轮820a的副齿轮822a可以是蜗轮齿轮。通过应用蜗轮和蜗轮齿轮，可以大大增加第一齿轮810a和第二齿轮820a的齿轮减速比。在这种情况下，齿轮减速比可以表示在副齿轮822a的一次旋转期间第一齿轮810a的转数。通过应用锥齿轮，可以在与x轴平行的方向上安装电动机800。

参照图19，第一齿轮810b和第二齿轮820b的副齿轮822b可以是锥齿轮。通过应用蜗轮和蜗轮齿轮，可以在与x轴平行的方向上安装电动机800。

参照图20，下连杆912可以通过紧固构件SC2紧固到连杆860的前表面。下连杆912可以被固定到连杆860的前表面。另选地，下连杆912和连杆860可以一体地形成。盖926可以通过紧固构件SC紧固到安装件920的前表面。盖926可以覆盖齿轮810、820、830和885。

参照图21，减震器930可以包括汽缸932和活塞931。活塞931可以沿y轴方向上下移动。当连杆860沿接近联接部分921的-DRS方向旋转时，活塞931可以与连杆860接触。当连杆860沿接近联接部分921的-DRS方向旋转时，减震器930可以用作用于减小冲击的阻尼器。当连杆860和活塞931彼此接触时，减震器930可以向连杆860提供恢复力RF1。恢复力RF1可以沿+y轴方向起作用。当连杆860和活塞931彼此接触时，减震器930可以提供恢复力RF1，使得连杆860在远离联接部分921的方向DRS上旋转。当连杆860和减震器930彼此不接触时，减震器930可具有距基部32的最大高度HE1(参见图20)。

当活塞931最大程度地插入气缸932时，减震器930距基部32的高度HE2可以是最小的。减震器930可以限制连杆860旋转或枢转的角度。当连杆860接触活塞931并且活塞931的高度HE最小时，气弹簧850和基部32之间的角度“B”可以是最小的。当连杆860接触活塞931并且活塞931具有最小高度时，连杆860和基部32之间的角度“C”可以是最小的。气弹簧850可以向连杆860提供恢复力RF2。当下连杆912和上连杆911折叠时，减震器930可以接触下连杆912。另选地，当下连杆912和上连杆911折叠时，下连杆912可以按压减震器930。

参照图22，右组件RA可以包括安装件920、盖926、电动机800、齿轮810、齿轮820、齿轮830和齿轮865、气弹簧850、减震器930或连杆912RL。连杆912RL可以包括下连杆912、上连杆911或接合件(joint)913。连杆912RL可以被称为可折叠连杆912RL、升降机912RL、升降组件912RL、可折叠升降机912RL或可折叠升降组件129RL。

左组件LA可以包括与右组件RA相同的组件。左组件LA和右组件RA可以是对称的。左组件LA可以包括安装件920L、盖926L、电动机800L、齿轮、气弹簧850L、减震器930L或连杆912LL。连杆912LL可以包括下连杆912L、上连杆911L或接合件913L。连杆912LL可以被称为可折叠连杆912LL、升降机912LL、升降组件912LL、可折叠升降机912LL或可折叠升降机组件912LL。连杆912RL和连杆912LL可以折叠或展开。

第一基部31可以具有板状。第一基部31可以面向第二基部32。第一基部31可以位于第二基部32下方。支承件35可以位于第一基部31和第二基部32之间。支承件35可以通过紧固构件紧固到第一基部31。支承件35可以通过紧固构件紧固到第二基部32。辊143可被设置在第一基部31上。辊143可以位于第一基部31和第二基部32之间。显示单元20的一部分可以在辊143上卷绕，并且显示单元20的一部分可以从辊143展开。从辊143展开的显示单元20可以向上延伸。

参照图23，齿轮912a可以形成在上连杆912的上端。另选地，齿轮912a可以与上连杆912的上端联接。另选地，齿轮912a可以固定到上连杆912的上端。另选地，齿轮912a可以与上连杆912一体地形成。齿轮911a可以形成在下连杆911的下端。另选地，齿轮911a可以与下连杆911的下端联接。另选地，齿轮911a可以固定到下连杆911的下端。另选地，齿轮911a可以与下连杆911一体地形成。齿轮912a和齿轮91可以彼此啮合。齿轮911a和齿轮912a可以绕接合件913的第一部件913a旋转。上连杆912可以被称为臂912。下连杆911可以被称为臂911。

参照图24，接合件913的第二部件913b可以通过紧固构件SC紧固到第一部件913a。第二部件913b可以固定到第一部件913a。齿轮911a和齿轮912a可以绕第一部件913a或第二部件913b旋转。

参照图25，显示单元20的上部可以向后弯曲。显示单元20的上部可以是未与显示面板10联接的板11。板11的向后弯曲的上部可称为弯曲部件11a或第一部件11a。与弯曲部件11a联接的部件可以被称为第二部件11i。上壳950可以位于弯曲部件11a上。垫圈954可以位于上壳950和弯曲部件11a之间。下杆953可位于弯曲部件11a下方。下杆953可以被称为杆953。下杆953可以包括水平部分953a和垂直部分953b。垫圈954可以包括孔954a。弯曲部件11a可以包括孔11b。水平部分953a可以包括孔953e。垫圈954的孔954a、弯曲部件11a的孔11b和水平部分953a的孔953e可以彼此面对。紧固构件SC可以穿过水平部分953a的孔953e、弯曲部件11a的孔11b和垫圈954的孔954a，并且可以紧固到上壳950。垂直部分953b可以与水平部分953a垂直地放置。垂直部分953b可以支承板11。垂直部分953b可以面向连杆支架951。垂直部分953b可以包括向后突出的第一联接部分953c和第二联接部分953d。第二联接部分953d可以插入轴承955中。轴承955可以称为环形轴承955。轴承955可以插入第一臂911的孔911a中。连杆支架951可以包括第一孔951a和第二孔951b。紧固构件SC可以穿过第一孔951a并且可以紧固到第一联接部分953c。紧固构件SC可以穿过第二孔951b并且可以紧固到第二联接部分953d。连杆支架951可以通过第一孔951a、第一联接部分953c和紧固构件SC固定到下杆953。第一臂911可以通过第二联接部分953d、轴承955、第二孔951b和紧固构件SC与下杆953可枢转地联接。利用上述结构，可以减小显示单元20的褶皱W或折痕W。上连杆911a可以绕第二联接部分953d或连杆支架951旋转或枢转。

参照图26，后壁950d可以延伸到第一部件950a的下部。后壁950d可以被称为第二部件950d。后壁950d可以覆盖弯曲部件11a、垫圈954或水平部分953a。第一前壁950b可以向第一部件950a的下部延伸。第一前壁950b可以称为第三部件950b。第一前壁950b可以覆盖板11或第二部件11i的上部。第二前壁950c可以向第一前壁950b的下部延伸。第二前壁950c可以被称为第四部件950c。第二前壁950c可覆盖显示面板10的上部。第二前壁950c可以覆盖可能出现在显示面板10的上部的皱纹W或折痕W。第一前壁950b的厚度W5可以大于第二前壁950c的厚度W6。第一前壁950b的厚度W5可以基本上等于第二前壁950c的厚度W6和显示面板10的厚度之和。

第一臂911可以包括面向垂直部分953b的第一部件911b和面向板11的第二部件911c。第二部件911c的厚度W9可以基本上等于垂直部分953b的厚度W7和第一部件911b的厚度W8之和。第二部件911c可以通过与显示单元20接触或邻接来稳定地支承显示单元20。

参照图27，辊143可以被安装在安装件36上。安装件36可以设置在基部31上。安装件36可以沿辊143的纵向(或x轴方向)设置在辊143的一端和另一端。辊143可以位于安装件36之间。辊143可以绕安装件36旋转。毂278可以安装在安装件36上。安装件36可以位于辊143和毂278之间。毂278可以联接或固定到辊143的一端。毂278可以与辊143一体地形成。当辊143旋转时，毂278可以旋转。辊143的旋转速度可以等于毂278的旋转速度。

旋转轴315可以被安装在安装件36上。旋转轴315可以绕安装件36旋转。弹簧314可以围绕旋转轴315缠绕。弹簧314可以是恒力弹簧。弹簧314可以多次缠绕在旋转轴315上。弹簧314的一端可以固定到旋转轴315。弹簧314的另一端可以固定到毂278。弹簧314可以朝向毂278延伸，并且可以围绕毂278缠绕或展开。弹簧314可以缠绕在旋转轴315上或从旋转轴315展开，并且可以向毂278提供恢复力。恢复力可以是旨在将弹簧314缠绕在旋转轴315上的力。引导件316可以引导弹簧314从旋转轴315缠绕或展开。当弹簧314缠绕在旋转轴315上或从旋转轴315上展开时，旋转轴315的旋转方向可以与毂278的旋转方向相同。

旋转轴315可以在y轴方向上位于毂278下方距离CSD的位置。当旋转轴315位于毂278下方时，可以向毂278传递比当旋转轴315位于与毂278相同的高度或毂278上时更大的力。由于弹簧314向毂278提供的恢复力，显示单元20可以在辊143上卷绕。

参照图28，如虚线所示，在现有扭转弹簧的情况下，施加的扭矩可随着转数的增加而增加。如实线所示，当弹簧314的转数超过预定转数时，施加的转矩可以是恒定的。使显示单元20在辊143上卷绕所需的扭矩变化可以不大于显示单元20在辊143上卷绕的次数。因此，具有可以通过使用恒定弹簧获得恒定扭矩来稳定地驱动辊143的优点。

参照图29，上壳950在y轴方向上的高度可以是最大的。当上壳950在y轴方向上的高度最大时，下连杆912和912L与上连杆911和911L之间的角度“E”可以是最大的。例如，角度“E”可以是180度。当上壳950在y轴方向上的高度最大时，气弹簧850和850L的长度可以是最大的。当上壳950在y轴方向上的高度最大时，显示单元20可以从辊143展开到最大。当上壳950在y轴方向上的高度最大时，减震器930和930L可以不与连杆860和860L接触。当上壳950在y轴方向上的高度最大时，减震器930和930L的高度HE1可以是最大的。

参照图30，电动机800和800L可以使下连杆912和912L旋转或枢转。

当电动机800和800L使下连杆912和912L沿相对于基部32升高下连杆912和912L的方向旋转或枢转时，下连杆912和912L与上连杆911和911L之间的角度“D”可以增加。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿相对于基部32升高下连杆912和912L的方向旋转或枢转时，下连杆912和912L与基部32之间的角度可以增加。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿相对于基部32升高下连杆912和912L的方向旋转或枢转时，上壳950可以沿+y轴方向移动。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿相对于基部32升高下连杆912和912L的方向旋转或枢转时，显示单元20可以从辊143展开。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿相对于基部32升高下连杆912和912L的方向旋转或枢转时，气弹簧850和850L的长度可以延长。气弹簧850和850L可以沿相对于基部32升高下连杆912和912L的方向向下连杆912和912L提供恢复力。

当电动机800和800L使下连杆912和912L沿与相对于基部32升高下连杆912和912L的方向相反的方向旋转或枢转时，下连杆912和912L与上连杆911和911L之间的角度“D”可以减小。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿与相对于基部32升高下连杆912和912L的方向相反的方向旋转或枢转时，下连杆912和912L与基部32之间的角度可以增加。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿与相对于基部32升高下连杆912和912L的方向相反的方向旋转或枢转时，上壳950可沿-y轴方向移动。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿与相对于基部32升高下连杆912和912L的方向相反的方向旋转或枢转时，显示单元20可以在辊143上卷绕。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿与相对于基部32升高下连杆912和912L的方向相反的方向旋转或枢转时，气弹簧850和850L的长度可以减小。气弹簧850可以沿相对于基部32升高下连杆912和912L的方向向下连杆912和912L提供恢复力。

当电动机800和800L使下连杆912和912L沿升高下连杆912和912L的方向旋转或枢转时，接合件913和913L之间的距离可以增加。当电动机800和800L使下连杆912和912L沿与提升下连杆912和912L的方向相反的方向旋转或枢转时，接合件913和913L之间的距离可以减小。

参照图31，上壳950在y轴方向上的高度可以是最小的。当上壳950在y轴方向上的高度最小时，下连杆912和912L与上连杆911和911L之间的角度“G”可以是最小的。当上壳950在y轴方向上的高度最小时，气弹簧850和850L的长度可以是最小的。当上壳950在y轴方向上的高度最小时，显示单元20可以在辊143上卷绕到最大。当上壳950在y轴方向上的高度最小时，减震器930和930L可以与连杆860和860L接触。当上壳950在y轴方向上的高度最小时，减震器930和930L的高度HE2可以是最小的。

参照图32，印刷电路板(PCB)870可以设置在盖926和926L与安装件920和920L之间。PCB 870可以面向齿轮880。PCB 870可以位于齿轮880和盖926和926L之间。PCB 870可以被包括在左组件LA或右组件RA中。齿轮880可以包括多个齿轮810、820、830和865中的至少一个齿轮。

PCB 870可以包括位置感测单元871。位置感测单元871可以朝向齿轮突出。位置感测单元871可以设置为多个。多个位置感测单元871可以沿虚拟圆形线872设置。多个位置感测单元871可以沿虚拟圆形线872以规则间隔设置。齿轮880的旋转轴线882可以穿过虚拟圆形线872的中心Cn。PCB 870可以被称为传感器870、位置传感器870、角度传感器870、编码器870或旋转编码器870。

突起881可以形成在齿轮880的一个表面或整个表面上。突起881可以与齿轮880的旋转轴线882间隔开。突起881可以设置为多个。当齿轮880旋转时，突起881可以形成圆形移动线881a。移动线881a可以被称为轨迹881a、迹线881a、旋转迹线881a或旋转移动线881a。突起881还可以被称为块881。PCB870可以感测穿过位置感测单元871的突起881。当齿轮880旋转时，突起881可以依次穿过多个位置感测单元871。PCB 870可以通过位置感测单元871来感测齿轮880的旋转量、旋转方向或旋转速度。

参照图33，传感器890可以设置在安装件920和920L的后表面上。传感器安装件923可以形成在齿轮安装件920的后表面上。传感器安装件923和齿轮安装件920和920L可以一体地形成。传感器890可以设置在传感器安装件923上。传感器890可以设置为多个。传感器890可以包括位置感测单元891。传感器890可以被称为位置传感器890或角度传感器890。突起882可以形成在连杆860的第二部件862的后表面上。突起882可以设置为多个。突起882可以被称为块882。当连杆860旋转或枢转时，突起882可以穿过位置感测单元891。当连杆860旋转或枢转时，传感器890可以感测穿过位置感测单元891的突起882。传感器890可以通过位置感测单元891感测连杆860的旋转量、旋转方向或旋转速度。当连杆860枢转或旋转时，突起882可形成圆形移动线882a。移动线882a可以被称为轨迹882a、迹线882a、枢转迹线882a、枢转移动线882a、旋转迹线882a或旋转移动线882a。

参照图34，显示装置100可以包括与外部装置连接的接口单元1200。接口单元1200可以与外部电源1300连接并且可以从外部电源1300接收电力。处理器1000可以将电力分配给各个组件。处理器1000可以被称为控制单元1000或控制器1000。

存储器1100可以存储用于显示装置100的操作的各种数据(诸如用于处理或控制处理器1000的程序)。存储器1100可以存储由显示装置100执行的多个应用程序或应用。

处理器1000可以控制左组件LA和右组件RA的操作。左组件LA的驱动和右组件RA的驱动必须是对称的，以使得显示单元20可以从辊143平滑地卷绕或展开。

处理器1000可以同时控制电动机800和800L。处理器1000可以控制电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量、旋转速度或旋转方向。处理器1000可以将电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转方向控制为彼此相反。处理器1000可以将电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转速度控制为彼此相等。处理器1000可以将电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量控制为彼此相等。当电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量或旋转速度被控制为彼此相等时，连杆911和911L的旋转量或枢转量可以彼此相等。当电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量或旋转速度被控制为彼此相等时，连杆911和911L的移动可以是对称的。当电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量或旋转速度被控制为彼此相等时，上壳950可以保持水平并且沿y轴方向上下移动。

处理器1000可以通过位置传感器800Lb感测左组件LA的电动机800L的旋转量、旋转速度或旋转方向。位置传感器800Lb可以包括PCB 870或传感器890中的至少一个。旋转量可以表示角位移。旋转速度可以表示角速度。处理器1000可以通过位置传感器800b感测右组件RA的电动机800的旋转量、旋转速度或旋转方向。位置传感器800b可以包括PCB 870或传感器890中的至少一个。电动机800和800L可以包括用于阻止驱动轴800d和800Ld的制动器800e和800Le。处理器1000可以控制制动器800e和800Le的操作以使电动机800和800L的旋转速度减慢或者使电动机800和800L的驱动停止。

当电动机800和800L中的一个电动机的旋转量大于另一个电动机的旋转量时，处理器1000可以使具有较大旋转量的电动机的旋转速度减慢或者使具有较大旋转量的电动机的驱动停止。另选地，当电动机800和800L中的一个电动机的旋转量大于另一个电动机的旋转量时，处理器1000可以使具有较小旋转量的电动机的旋转速度增大。

当电动机800和800L中的一个电动机的旋转速度的量级大于另一个电动机的旋转速度的量级时，处理器1000可以使具有较大量级的旋转速度的电动机的旋转速度减慢，或者使具有较大量级的旋转速度的电动机的驱动停止。另选地，当电动机800和800L中的一个电动机的旋转速度的量级大于另一个电动机的旋转速度的量级时，处理器1000可以使具有较小量级的旋转速度的电动机的旋转速度增大。

参照图35，电动机800和800L可以包括感测驱动轴800d和800Ld的旋转量、旋转速度或旋转方向的编码器800La和800a。处理器1000可以通过编码器800La和800a接收与电动机器800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量、旋转速度或旋转方向有关的信息。电动机800和800L可以包括用于阻止驱动轴800d和800Ld的旋转的制动器800e和800Le。处理器1000可以控制制动器800e和800Le的操作以使电动机800和800L的旋转速度减慢或者使电动机800和800L的驱动停止。

当电动机800和800L中的一个电动机的旋转量大于另一个电动机的旋转量时，处理器1000可以使具有较大旋转量的电动机的旋转速度减慢或者使具有较大旋转量的电动机的驱动停止。另选地，当电动机800和800L中的一个电动机的旋转量大于另一个电动机的旋转量时，处理器1000可以使具有较小旋转量的电动机的旋转速度增大。

当电动机800和800L中的一个电动机的旋转速度的量级大于另一个电动机的旋转速度的量级时，处理器1000可以使具有较大量级的旋转速度的电动机的旋转速度减慢，或者使具有较大量级的旋转速度的电动机的驱动停止。另选地，当电动机800和800L中的一个电动机的旋转速度的量级大于另一个电动机的旋转速度的量级时，处理器1000可以使具有较小量级的旋转速度的电动机的旋转速度增大。

参照图36，电动机800La和800a可以是步进(step)电动机、步进型(stepper)电动机或步进式(stepping)电动机。处理器1000可以同时控制电动机800和800L。处理器1000可以控制电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量、旋转速度或旋转方向。电动机器800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量可以表示驱动轴800d和800Ld已经旋转的步数。电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转速度可以表示驱动轴800d和800Ld每单位时间旋转的步数。电动机800和800L可以包括用于阻止驱动轴800d和800Ld的旋转的制动器800e和800Le。处理器1000可以控制制动器800e和800Le的操作以使电动机800和800L的旋转速度减慢或者使电动机器800和800L的驱动停止。处理器1000可以从电动机800和800L接收关于电动机器800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量、旋转速度或旋转方向的信息。处理器1000可以从电动机800和800L接收与电动机800和800L的驱动轴800d和800Ld的旋转量、旋转速度或旋转方向有关的信息。

当电动机800和800L中的一个电动机的旋转量大于另一个电动机的旋转量时，处理器1000可以使具有较大旋转量的电动机的旋转速度减慢或者停止具有较大旋转量的电动机的驱动。另选地，当电动机800和800L中的一个电动机的旋转量大于另一个电动机的旋转量时，处理器1000可以使具有较少的旋转量的电动机的旋转速度增大。

电动机800和800L中的一个电动机的旋转速度的量级大于另一个电动机的旋转速度的量级时，处理器1000可以使具有较大量级的旋转速度的电动机的旋转速度减慢，或者使具有较大量级的旋转速度的电动机的驱动停止。另选地，当电动机800和800L中的一个电动机的旋转速度的量级大于另一个电动机的旋转速度的量级时，处理器1000可以使具有较小量级的旋转速度的电动机的旋转速度增大。

上述公开内容的某些实施方式或其他实施方式不相互排斥或彼此区分。上述公开内容的实施方式的任何或所有元件可以组合或在配置或功能上彼此组合。

例如，在本公开的一个实施方式中描述的配置“A”和附图以及在本公开的另一实施方式和附图中描述的配置“B”可以彼此组合。即，虽然没有直接描述配置之间的组合，但是除了描述组合是不可能的情况之外，其它组合是可以的。

尽管已经参考本发明的许多说明性实施方式描述了实施方式，但是应该理解，本领域技术人员可以设计出将落入本公开的原理的范围内的许多其他修改和实施方式。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内，可以对主题组合布置的组成部件和/或布置进行各种变化和修改。除了组成部件和/或布置的变化和修改之外，替代使用对于本领域技术人员而言也是显而易见的。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月29日提交的韩国专利申请No.10-2019-0011015的权益，出于所有目的，该申请的全部内容通过引用结合于此，如同在此完全阐述一样。

Claims (15)

1.一种显示装置，该显示装置包括：

壳体；

辊，该辊安装在所述壳体内；

显示单元，该显示单元围绕所述辊卷绕或展开；

彼此相对的第一可折叠连杆和第二可折叠连杆，所述第一可折叠连杆和所述第二可折叠连杆各自包括与所述壳体枢转地联接的一端和与所述显示单元的上部枢转地联接的另一端；

第一电动机和第二电动机，所述第一电动机和所述第二电动机安装在所述壳体内部并使所述第一可折叠连杆和所述第二可折叠连杆分别枢转；以及

控制器，该控制器被配置为控制所述第一电动机和所述第二电动机，使得所述第一可折叠连杆和所述第二可折叠连杆同步。

2.根据权利要求1所述的显示装置，该显示装置还包括安装在所述壳体内部的气弹簧，

其中，所述气弹簧包括：

气缸，该气缸与所述壳体枢转地联接；以及

活塞，该活塞在所述气缸的内部往复运动并且与所述第一可折叠连杆枢转地联接。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述第一可折叠连杆包括：

下连杆，该下连杆包括与所述壳体枢转地联接的一侧；以及

上连杆，该上连杆与所述显示单元的所述上部枢转地联接，

其中，所述第一可折叠连杆还包括减震器，该减震器设置在所述壳体内部并随着所述第一可折叠连杆折叠与所述下连杆接触。

4.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述第一电动机包括感测所述第一电动机的驱动轴的角位移的第一旋转编码器，

其中，所述控制器从所述第一旋转编码器获得与所述驱动轴的所述角位移有关的信息并控制所述第一电动机。

5.根据权利要求1所述的显示装置，该显示装置还包括：

第一齿轮，该第一齿轮由所述第一电动机旋转；

第一突起，该第一突起形成在所述第一齿轮上并与所述第一齿轮的旋转轴线间隔开；以及

第二旋转编码器，该第二旋转编码器包括面向所述第一齿轮的板以及形成在所述板上并朝向所述第一齿轮突出的位置感测单元，

其中，所述位置感测单元在所述第一齿轮旋转时感测所述第一突起，

其中，所述控制器从所述位置感测单元获得与所述第一齿轮的角位移有关的信息并控制所述第一电动机。

6.根据权利要求5所述的显示装置，其中，所述位置感测单元设置为多个，

其中，多个所述位置感测单元沿所述第一突起的旋转移动线布置。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述第一可折叠连杆包括：

下连杆，该下连杆包括与所述壳体枢转地联接的一侧；以及

上连杆，该上连杆与所述显示单元的所述上部枢转地联接，

其中，所述第一可折叠连杆还包括：

第二突起，该第二突起形成在所述下连杆上并与所述下连杆的枢轴轴线间隔开；以及

位置传感器，该位置传感器安装在所述壳体内部，与所述第二突起的枢转移动线相邻，并且感测所述第二突起，

其中，所述控制器从所述位置传感器获得与所述下连杆的角位移有关的信息并控制所述第一电动机。

8.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述第一电动机是步进电动机，

其中，所述控制器控制所述第一电动机的步进。

9.根据权利要求1所述的显示装置，该显示装置还包括安装在所述第一电动机的驱动轴上的制动器，

其中，所述控制器驱使所述制动器并控制所述第一电动机。

10.根据权利要求1所述的显示装置，其中，所述第一可折叠连杆包括：

下连杆，该下连杆包括与所述壳体枢转地联接的一侧；以及

上连杆，该上连杆与所述显示单元的所述上部枢转地联接，

其中，所述第一可折叠连杆还包括：

第一齿轮，该第一齿轮固定到所述第一电动机的驱动轴；以及

第二齿轮，该第二齿轮固定到所述下连杆并与所述第一齿轮啮合，其中，所述第二齿轮的旋转轴线与所述下连杆的枢轴轴线对齐。

11.根据权利要求10所述的显示装置，该显示装置还包括：

第三齿轮，该第三齿轮与所述第一电动机的驱动轴联接；

第一双齿轮，该第一双齿轮包括与所述第三齿轮啮合的主齿轮和直径比所述主齿轮的直径大的副齿轮；以及

第二双齿轮，该第二双齿轮包括与所述副齿轮啮合的第三齿轮和直径比所述第三齿轮的直径小并与所述第二齿轮啮合的第四齿轮。

12.根据权利要求2所述的显示装置，其中，所述第一可折叠连杆包括：

下连杆，该下连杆包括与所述壳体枢转地联接的一侧；以及

上连杆，该上连杆与所述显示单元的所述上部枢转地联接，

其中，所述气弹簧向所述下连杆提供用于使所述下连杆升高的力。

13.根据权利要求2所述的显示装置，其中，当所述第一可折叠连杆展开时，所述气弹簧的一侧与另一侧之间的距离增大。

14.根据权利要求1所述的显示装置，该显示装置还包括：

第四齿轮，该第四齿轮形成在下连杆的上端；以及

第五齿轮，该第五齿轮形成在上连杆的下端并与所述第四齿轮啮合。

15.根据权利要求1所述的显示装置，其中，当第一下连杆和第二下连杆升高时，第一接合件与第二接合件之间的距离增大。

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